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Examen National dobtention du Brevet de Technicien Suprieur - Session Mai 2013


Filire : ELECTROTECHNIQUE

preuve: U1

11

Prsentation du systme
Dans une industrie pharmaceutique, on dsire faire un mlange de solutions liquides dans une cuve. La
raction chimique provoque une augmentation de temprature. Les prescriptions indiquent que ce
mlange doit se faire une temprature proche de 18C.
Ainsi un systme est conu pour le contrle de cette temprature lintrieur de la cuve.
Arrive deau
froide
lectrovanne

Rseau
triphas
400V, 50 Hz

Redresseur
+
filtre

Onduleur

MAS
3

Commande de
londuleur
Capteur de
temprature
TE

Echantillonneur bloqueur

CAN

Automate

sortie deau

Filtre

Consigne

Figure 1 : Dispositif de contrle de temprature.


Ce dispositif comprend un rservoir deau maintenue une temprature de 7 C. Cette eau est pompe et
passe dans un serpentin en inox solidaire de la cuve et retourne dans le rservoir. Le dbit deau est
rgul en fonction de la temprature lintrieur de la cuve.
La vitesse de rotation du moteur est commande par un variateur de vitesse permettant dagir sur le
dbit de la pompe.

Le sujet comporte 4 parties indpendantes :


Partie A :
Partie B :
Partie C :
Partie D :

Etude du moteur asynchrone


Etude du redresseur triphas PD3
Etude de londuleur de tension.
Contrle de la temprature de la cuve.

34pts
14pts
30pts
22pts

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Filire : ELECTROTECHNIQUE

preuve: U1

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PARTIE A : Etude du moteur asynchrone


Sur la plaque signaltique du moteur, il est indiqu :
- 230 V/400 V ; 29 A/50 A ; 50 Hz
- Puissance utile nominale : PuN = 15 kW
- Frquence de rotation nominale nN = 1 420 tr.min-1
On a mesur la rsistance entre 2 phases du stator : Ra = 1,2 .
Ce moteur est aliment par un rseau lectrique 230 V/400 V ; 50 Hz.
Dans toute cette partie, on ngligera les pertes mcaniques et les pertes fer au rotor.
A.1A.2-

Comment doit-on coupler les enroulements du stator de cette machine ? Justifier votre
rponse
On a effectu un essai vide de ce moteur aliment par le rseau mentionn ci-dessus.
On a obtenu les rsultats suivants :
Le courant vide :
Iv = 18 A
La puissance absorbe vide :
Pav = 790 W
Vitesse de rotation vide :
nv = 1 500 tr/min

2 pts

On ngligera les pertes par effet Joule au rotor vide : PJrv.


A.2.1- Calculer les pertes par effet Joule au stator vide : PJsv.

2 pts

A.2.2- En dduire les pertes fer au stator vide Pfsv.

3pts

Pour la suite, on considrera que les pertes fer au stator sont constantes et gales Pfsv.
A.3- On effectue un essai au point nominal de la machine :
A.3.1- Calculer la frquence de synchronisme ns ainsi que le nombre de paires de 2 pts
ples p.
A.3.2- Calculer le glissement g.

2 pts

A.3.3- Calculer les pertes par effet Joule au stator PJs.

2 pts

A.3.4- Montrer que la puissance transmise au rotor a pour valeur Ptr = 15,8 kW.

3 pts

A.3.5- Calculer les pertes par effet Joule au rotor PJr.

2 pts

A.3.6- Calculer le moment Cu du couple utile du moteur.

3pts

A.3.7- Calculer la puissance absorbe Pa.

2 pts

A.3.8- Calculer le facteur de puissance f p.

2 pts

A.3.9- Calculer le rendement du moteur.

2 pts

A.4-

Exprimer le couple lectromagntique

A.5-

Tracer lallure du

C em en fonction de Lr ' S , Rr' , V , p et g

Cem f g , en dduire celle du Cem f .

3 pts
4 pts

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Filire : ELECTROTECHNIQUE

preuve: U1

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11

PARTIE B : Dimensionnement du redresseur PD3


La conversion de frquence ncessite premirement une conversion AC-DC ralise par le pont
redresseur PD3.
Ce redresseur est aliment par un rseau triphas 230 V/400 V de frquence f = 50 Hz, selon la figure 2.

iD1 (t)

D1

i1 (t)

usp
(t)

D1
v1 (t)

L
C

Charge

v2 (t)
v3 (t)

Figure 2 : Schma du redresseur PD3

Le courant de sortie I tant considr comme pratiquement constant et gal I = 29,7 A.


On rappelle lexpression de la valeur moyenne de la tension de sortie du pont:
<uSP (t)> =

3 6V
.

Avec : V valeur efficace de la tension v1

Les diodes sont supposes parfaites.


B.1-

Sur le document rponse 1 (page 9 ) :


B.1.1- Indiquer les intervalles de conduction des diodes D 1 et D1

3 pts

(B pour bloque et P pour passante).


B.1.2- Tracer lvolution du courant iD1 (t) en fonction du temps.

2 pts

B.2-

Calculer la valeur moyenne ID du courant iD1 (t) dans la diode D1.

3 pts

B.3-

Le constructeur indique que le courant moyen traversant les diodes ne doit pas dpasser 2 pts
15 A. Monter que cette spcification est bien respecte.

B.4-

On suppose que la tension aux bornes de la charge est constante.

2 pts

Montrer que U = <usp (t)>.


B.5-

Calculer la valeur numrique de U.

2 pts

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PARTIE C : Etude de londuleur triphas


La conversion de frquence est ralise par les convertisseurs AC-DC et DC-AC. Cette partie concerne
le convertisseur DC-AC ralis par londuleur de tension schmatis ci-dessous sur la figure 3. Les
interrupteurs sont ferms (lorsquils sont commands) pendant une demi-priode. Les 3 bras sont
commands avec un dcalage de T/3. Les intervalles de fermeture des interrupteurs sont donns sur le
document rponse 2 (pages 10) : les zones hachures correspondent aux phases de conduction des
interrupteurs.
Lautomate permet de commander les 6 interrupteurs de londuleur.
+
H1
A

H2

H3

E=540V

H5

H6

MAS

uBC (t)

C
H4

uCA(t)

uAB (t)

vAN (t)

vBN (t) vCN(t)


N

Figure 3 : Schma de londuleur de tension

C.1- Montrer qu chaque instant :


C.2-

C.3C.4-

vAN (t) =

u AB ( t ) u CA ( t )
.
3

2 pts

Sur le document rponse 2 (page 10 ) :


C.2.1- Tracer les allures des tensions composes u AB(t), u BC(t) et uCA(t).

3 pts

C.2.2- Tracer lallure de la tension simple v AN (t).

3 pts

Calculer la valeur efficace UAB de la tension uAB(t). en dduire la valeur efficace VAN de 2 pts
vAN (t).
La dcomposition en srie de Fourier de vAN (t) scrit :
2E
1
1
1

sin t sin 5t sin 7t sin 11t ... avec E = 540 V.


vAN (t) =

5
7
11

On s'intresse au spectre en valeurs efficaces de vAN (t).


C.4.1- Sur la feuille de rdaction ,Reproduire et remplir le tableau ci-dessous :
Rang de l'harmonique
Frquence (en Hz)
Valeur efficace (en V)

3 pts

1
50

C.4.2- Tracer le spectre en valeurs efficaces de vAN (t) sur Document rponse 2 (page 2 pts
10).

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5
11

C.5-

Quelle est la frquence de la composante harmonique la plus gnante ?

2 pts

C.6-

Calculer le taux de distorsion harmoniques en tension THD-V en %, sachant que les


amplitudes des harmoniques > 11 sont ngligeables.

3 pts

h2 V h

On rappelle que :

THDV

V1

C.7-

Est ce que ce taux de distorsion harmoniques respecte la norme du THD-V qui doit tre
< 5%.

2 pts

C.8

Proposer au moins une solution de dpollution harmonique

2 pts

C.9-

Pour amliorer la qualit du signal de sortie du convertisseur, la commande est du type


modulation de largeur dimpulsion. Sur la figure 4 (page 8), on a reprsent 2 exemples de
tensions nots uAB1 (t) et uAB2 (t).
La valeur efficace du fondamental de u AB1 (t) est : U AB1f = 332 V.
La valeur efficace du fondamental de u AB2 (t) est : U AB2f = 166 V.
C.9.1-

Dterminer les valeurs des frquences f1 et f2 des tensions uAB1 (t) et uAB2 (t).

2 pts

C.9.2-

Comparer les rapports U AB1f /f1 et U AB2f / f2 .

2 pts

C.9.3-

Quelle grandeur dans le moteur asynchrone cherche-t- on garder constante ?

2 pts

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6
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Partie D : Contrle de la temprature de la cuve


Mesure et acquisition de la temprature de la cuve.
La vitesse de rotation de la machine asynchrone est asservie la temprature lintrieur de la cuve.
Pour cela, on utilise un capteur de temprature plac dans la cuve.
Ce capteur muni dun conditionneur fournit une tension u PT continue laquelle se superposent des
parasites de frquences suprieures 15,9 kHz.

filtre

uPT

Echantillonneur
- bloqueur

U PT

Figure 5

A la sortie de lchantillonneur-bloqueur, on obtient une tension directement proportionnelle la


temprature : UPT = k avec k = 0,25 V.C-1 . Ce capteur permet de mesurer des tempratures jusqu
100 C.
D.1- Le filtre est constitu des lments suivants (figure 6).
R
C = 10 F
uPT

Figure 6

laide de la courbe de gain (figure 7 page 6) , dterminer la pente de


l'asymptote oblique en dcibels par dcade.
D.1.2- laide toujours de la courbe de gain (figure 7 page 6) , Dterminer la
frquence de coupure f0 pour que les parasites subissent une attnuation dau
moins 40 dB.
U ' p
D.1.3- Donner la fonction de transfert du filtre de la figure 6 : F p
U PT p
D.1.4- Exprimer la frquence de coupure en fonction des lments R et C du filtre
Puis en dduire la valeur de R.
D.1.1-

G (dB)

10
0

f/f0

-10
-20
-30

Figure 7

-40
-50
-60
0,01

0,1

10

100

1000

2 pts
2 pts

2 pts
2 pts

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D.2-

preuve: U1

11

La conversion seffectue selon la figure 8.


Rp/2 i = 0 A

Rp

U PT

Rp/2

u0

CAN

Automate

R2

Figure 8

La tension u0 applique la carte de contrle du variateur est gale 10 V lorsque la temprature


mesurer est maximale. On utilise un convertisseur analogique-numrique cod sur 8 bits. Le
CAN doit pouvoir convertir des tensions comprises entre 0 V et 10 V.
D.2.12 pts
1
Calculer la rsolution r n de ce convertisseur. (n: nombre de bits)
2
D.2.2- En dduire la plus petite variation de temprature mesurable, sachant que
1 pts
25
U'PT =
u0. (on rappelle que UPT = k avec k = 0,25 V.C -1 )
10
D.2.3-

D.2.4-

Dterminer la valeur de la tension u 0 correspondant la temprature dans la


25
cuve fixe 18 C.
(on rappelle que : U'PT =
u0 )
10
Quel sera alors le mot binaire N correspondant cette temprature ? sachant
que N max=(11111111)2=(255)10 correspond u0 =10 V.

2 pts

Analyse du rgulateur numrique de la temprature.


Le rgulateur numrique traite des informations chantillonnes / bloques avec une priode
dchantillonnage Te. On appelle X n la srie dchantillons arrivant sur lentre du rgulateur. En sortie,
il fournit une srie dchantillons Y n, galement chantillonns / bloqus, qui commandent le processus.
X(z)

Y(z)
C(z)

X(z) et Y(z) sont les transformes en z des sries X n et Y n. C(z) est la transmittance du rgulateur
numrique. On rappelle qu'alors les sries X n-1 et Y n-1 auront pour transforme en z respectivement
z-1 X(z) et z-1Y(z).

Te z 1
avec Kp = 1,8 Ki = 610-3 Te = 1 ms
1
Ki 1 z

Montrer que l'quation de rcurrence se met sous la forme :

On donne C(z) K p 1
D.3-

3pts

Yn = Y n-1 + 1,8 Xn 1,5 Xn-1


D.4-

On considre la rponse indicielle du rgulateur. Complter le tableau N1 du document


rponse 3.

D.5-

Reprsenter Y n sur le document rponse 3 figure 9, sachant que Y n est chantillonn 2 pts
bloqu. De quel type de rgulateur sagit-il ? Justifier votre rponse.

2 pts

FIN DU SUJET

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preuve: U1

8
11

uAB1(V)
E

0
T1/2

T1

t(ms)

-E
uAB2(V)
E

0
T2/2

-E

2 ms

Figure 4

T2 t(ms)

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preuve: U1

RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RPONSE 1

9
11

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Filire : ELECTROTECHNIQUE

10

preuve: U1

11

RENDRE AVEC LA COPIE


DOCUMENT RPONSE 2
H1

10

20

30

40

t (ms)

H2

t (ms)

H3

t (ms)

H4

t (ms)

H5

t (ms)

H6

t (ms)

uAB(V)
E
0
-E

t (ms)

uBC(V )
E
0
-E

t (ms)
uCA(V)

E
0
-E

t (ms)

vAN(V)

t (ms)

(V)
300
200
100
f (Hz)
100

200

300

400

500

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Filire : ELECTROTECHNIQUE

preuve: U1

RENDRE AVEC LA COPIE

DOCUMENT RPONSE 3

nTe

Te

2Te

3Te

4Te

Xn

Xn-1

Yn-1

Yn

Tableau N1
Xn

4
3

1
nTe
Te 2Te

Figure 9

11
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