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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Cours 1 : Logique modale

Odile PAPINI

POLYTECH Universit´e d’Aix-Marseille odile.papini@univ-amu.fr

http://odile.papini.perso.esil.univmed.fr/sources/MASTER2-RE-OP.html

http://odile.papini.perso.esil.univmed.fr/sources/MASTER2-RE-OP.html Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

Odile PAPINI

MASTER SIS OPTION LOGIQUE

Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Plan du cours

1 Bibliographie

2 Introduction

3 Logique modale propositionnelle

Odile PAPINI

Plan du cours 1 Bibliographie 2 Introduction 3 Logique modale propositionnelle Odile PAPINI MASTER SIS OPTION

MASTER SIS OPTION LOGIQUE

Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Bibliographie 1 I

Chellas B. F., Modal logic : an introduction , Cambridge University Press, 1980. , Modal logic : an introduction, Cambridge University Press, 1980.

Hughes G. E. & Cresswell M. J., A new introduction to modal logic , Taylor & Francis 2001. , A new introduction to modal logic, Taylor & Francis 2001.

Blackburn. P. & de Rijke M. & Venema Y., Modal logic , Cambridge University Press 2001. , Modal logic, Cambridge University Press 2001.

Wooldridge., reasoning about rational agents , MIT Press, 2000. , reasoning about rational agents, MIT Press, 2000.

Wooldridge., An Introduction to multiagents systems , John Wiley & Sons, (second edition) 2009. , An Introduction to multiagents systems, John Wiley & Sons, (second edition) 2009.

to multiagents systems , John Wiley & Sons, (second edition) 2009. Odile PAPINI MASTER SIS OPTION

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Bibliographie 2 I

Logique modale propositionnelle Bibliographie 2 I Supports de cours logique modale http ://www.irit.fr/

Supports de cours logique modale

http ://www.irit.fr/ Andreas.Herzig/CLmai/

http ://www.lipn.univ-paris13.fr/ levy/pdf/CoursLogMod.pdf

http ://www.guillaume.piolle.fr/doc/logique-modale.pdf

levy/pdf/CoursLogMod.pdf http ://www.guillaume.piolle.fr/doc/logique-modale.pdf Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Logique classique

logique propositionnelle

sens des formules facile `a appr´ehender complexit´e calculatoire abordable MAIS s´emantique et expressivit´e limit´ee

logique des pr´edicats

plus expressive MAIS complexit´e calculatoire ´elev´ee sens des formules parfois difficile `a comprendre

calculatoire ´elev´ee sens des formules parfois difficile `a comprendre Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Limites de l’expressivit´e de la logique propositionnelle

logique classique : assertions factuelles binaires

tout ´enon¸c´e est qualifi´e de vrai ou de faux : il pleut, 2 + 2 = 5, ··· formules complexes valu´ees en fonction de leurs composants :

s´emantique extensionnelle

logique classique : pas toujours ad´equate pour le raisonnement

raisonnement sur l’incertain raisonnement sur les situations ´evolutives

raisonnement sur l’incertain raisonnement sur les situations ´evolutives Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Logique modale : extension de la logique propositionnelle

formalisation d’´enon¸c´es non factuels

raisonnement sur l’incertain et les situations ´evolutives

sur l’incertain et les situations ´evolutives logique modale introduction de modalit´es pour la

logique modale introduction de modalit´es pour la compr´ehension des formules

expressivit´e : entre la logique propositionnelle et la logique des pr´edicats

complexit´e calculatoire maˆıtris´ee

et la logique des pr´edicats complexit´e calculatoire maˆıtris´ee Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Logique modale propositionnelle : introduction modalit´e n’importe quoi qui donne du sens exprime la

modalit´e n’importe quoi qui donne du sens

exprime la s´emantique d’un verbe, d’un adjectif, d’un adverbe, · · · portant sur une formule

adjectif, d’un adverbe, · · · portant sur une formule exemples de modalit´es “l’agent sait que”

exemples de modalit´es “l’agent sait que”, “l’agent croit que”, “l’agent a confiance en le fait que”, “il sera dor´enavant vrai que”, “il est possible que”, “il est n´ecessaire que”, “il est ´evident que”, “il est obligatoire que” · · ·

´evident que” , “il est obligatoire que” · · · repr´esentation et raisonnement `a un niveau

repr´esentation et raisonnement `a un niveau ´elev´e d’abstraction mod`ele mental d’un agent description d’une organisation, · · ·

mod`ele mental d’un agent description d’une organisation, · · · Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

modalit´es : exemples

al´etiques :

il est possible qu’il pleuve

´epist´emiques :

l’agent sait qu’il pleut, l’agent croit qu’il pleut

temporelles :

il va pleuvoir, il a plu

d´eontiques :

il doit pleuvoir

etc· · ·

autres modalit´es ou m´elanges de modalit´es

doit pleuvoir etc · · · autres modalit´es ou m´elanges de modalit´es Odile PAPINI MASTER SIS

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Ajout de symboles de modalit´e : et F une formule de la logique propositionnelle

F : F est n´ecessaire, toujours vrai, connu, obligatoire, · · ·

F : F est possible, parfois vrai, concevable, permis, · · ·

impossibilit´e de d´efinir une s´emantique extensionnelle F ¬F F F ¬F ¬F 1 0 ?
impossibilit´e de d´efinir une s´emantique extensionnelle
F
¬F
F
F
¬F
¬F
1
0 ?
1
0 ?
0
1 0
?
? 1

s´emantique bas´ee sur les mondes possibles

distinguer entre situations (alternatives imaginables) “mondes possibles”

distinguer entre situations (alternatives imaginables) “mondes possibles” Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

s´emantique des mondes possibles : exemple

modale propositionnelle : introduction s´emantique des mondes possibles : exemple Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE
modale propositionnelle : introduction s´emantique des mondes possibles : exemple Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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Logique modale propositionnelle : introduction

carr´e logique Aristote

propositionnelle : introduction carr´e logique Aristote Figure : source : Jean-Claude Choul Odile PAPINI MASTER SIS

Figure: source : Jean-Claude Choul

: introduction carr´e logique Aristote Figure : source : Jean-Claude Choul Odile PAPINI MASTER SIS OPTION

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Logique modale propositionnelle : introduction Figure : source : cours G. Piolle Odile PAPINI MASTER SIS

Figure: source : cours G. Piolle

Logique modale propositionnelle : introduction Figure : source : cours G. Piolle Odile PAPINI MASTER SIS

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Logique modale propositionnelle : introduction

Soit p une proposition : “il pleut”

exemples de formules ´epist´emiques

p

il pleut,

¬p p ¬p p ¬p p ¬ p

il ne pleut pas, l’agent sait qu’il pleut, l’agent sait qu’il ne pleut pas, l’agent tient pour concevable qu’il pleuve, l’agent tient pour concevable qu’il ne pleuve pas, l’agent sait qu’il sait qu’il pleut, l’agent sait qu’il ne sait pas s’il pleut.

sait qu’il sait qu’il pleut, l’agent sait qu’il ne sait pas s’il pleut. Odile PAPINI MASTER

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Logique modale propositionnelle : introduction exemple : Le probl`eme des trois conseillers. J. Mc Carthy.

exemple : Le probl`eme des trois conseillers. J. Mc Carthy. 1978 Un roi d´esirant savoir lequel de ses trois conseillers est le plu sagace peint un point blanc sur le front de chacun d’eux. Le roi leur dit qu’il a peint un point blanc ou un point noir sur le front de chacun et qu’au moins un des points est blanc ; il demande ensuite chaque conseiller de deviner la couleur de son propre point. Apr´es un temps de r´eflexion le premier r´epond qu’il ne sait pas. Entendant cela le second r´epond qu’il ne sait pas non plus. Apr´es avoir entendu la r´eponse des deux premiers, le troisi`eme d´eclare que son point est blanc.

des deux premiers, le troisi`eme d´eclare que son point est blanc. Pourquoi ? Odile PAPINI MASTER

Pourquoi ?

des deux premiers, le troisi`eme d´eclare que son point est blanc. Pourquoi ? Odile PAPINI MASTER

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle : introduction

Logique modale propositionnelle : introduction exemple : Le probl`eme des trois conseillers. J. Mc Carthy.

exemple : Le probl`eme des trois conseillers. J. Mc Carthy. 1978 Formalisation en logique modale multi-agents S5

si un conseiller a un point blanc les autres le savent

si si un conseiller n’a pas de point blanc les autres le savent

au moins un conseiller a un point blanc

les conseillers 1 et 2 ne connaissent pas la couleur de leur point

1 et 2 ne connaissent pas la couleur de leur point preuve Avec ces hypoth`eses on

preuve Avec ces hypoth`eses on peut d´emontrer par une d´erivation en logique ´epistemique S5 multi-agents que le troisi`eme conseiller sait qu’il a un point blanc.

S5 multi-agents que le troisi`eme conseiller sait qu’il a un point blanc. Odile PAPINI MASTER SIS
S5 multi-agents que le troisi`eme conseiller sait qu’il a un point blanc. Odile PAPINI MASTER SIS

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Logique modale propositionnelle

Le langage de logique modale propositionnelle

Vocabulaire

un ensemble infini d´enombrable de propositions les constantes : 0 (Faux) et 1 (Vrai)

les connecteurs :

¬,

, ,

,

,

les modalit´es : ,

: ¬ , , ∧ , ∨ , → , ↔ les modalit´es : , Odile

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Logique modale propositionnelle

D´efinitions

formules bien form´ees de la logique modale propositionnelle :

0 et 1 sont des formules

une variable propositionnelle est une formule

si A et B sont des formules alors

¬ A,

A B,

A B,

si A est une formule alors

si A est une formule alors

A B,

A B

sont des formules

A, A sont des formules A = def ¬ ¬A
A,
A
sont des formules
A = def
¬ ¬A

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Logique modale propositionnelle

Syst`eme formel de la logique modale propositionnelle (syst`eme K )

les axiomes soit A, B, C des formules de la logique modale propositionnelle

A1)

(A (B A))

A2)

((A (B C )) ((A B) (A C )))

A3)

((¬ A → ¬ B) (B A))

K)

( (A B) ( A B))

¬ B ) → ( B → A )) K) ( ( A → B )

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Logique modale propositionnelle

modus ponens

n´ec´essit´e (r`egle N)

r`egles de d´eduction

Γ A, A B

Γ, B

Γ A

Γ A

r`egles de d´eduction Γ A , ∆ A → B Γ , ∆ B Γ A

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Logique modale propositionnelle

K -d´erivation (d´eduction)

F : une formule modale, Γ : un ensemble de formules modales

une K -d´erivation de F `a partir de Γ est une s´equence de formules se terminant par F , dont chaque formule est :

soit une axiome

soit un membre de Γ

soit obtenu par l’application des r`egles de substitution, de modus ponens ou de n´ecessit´e

une K -preuve de F est une K -d´erivation de F `a partir de : F

une K -preuve de F est une K -d´erivation de F `a partir de ∅ :

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Logique modale propositionnelle

Quelques th´eor`emes du syst`eme K

K1)

(P Q) ( P Q)

K2)

( P Q) (P Q)

K3)

(P Q) ( P Q)

Q ) → ( P ∧ Q ) K3) ( P ∧ Q ) ↔ (

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Logique modale propositionnelle

DR1)

DR2)

r`egles d´eriv´ees

AB

A B

AB A B

DR3)

Eq)

AB A B

si A B remplacer A par B (ou B par A)

3) Eq ) A → B A → B si A ↔ B remplacer A par

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Logique modale propositionnelle

r`egles d´eriv´ees plus g´en´erales :

r´egularit´e pour (r`egle R)

Γ A B

Γ A B

r´egularit´e g´en´eralis´ee pour

Γ (A 1 ∧ ··· ∧ A n ) B

Γ ( A 1 ∧ ··· ∧ A n ) B r´egularit´e pour

Γ A B

Γ A B

∧ A n ) → B r´egularit´e pour Γ A → B Γ A → B

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Logique modale propositionnelle

Quelques th´eor`emes du syst`eme K (suite)

K4) ( P ∨ Q) → (P ∨ Q) K5) P ↔ ¬ ¬P K6)
K4)
( P ∨ Q) → (P ∨ Q)
K5)
P ↔ ¬ ¬P
K6)
(P ∨ Q) ↔ ( P ∨ Q)
K7)
(P → Q) ↔ ( P → Q)
K8)
(P ∧ Q) → ( P ∧ Q)
K9)
(P ∨ Q) → ( P ∨ Q)

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Logique modale propositionnelle

D’autres axiomes

T)

A A : tout ce qui est su (cru) est vrai

D)

A A : tout ce qui est su (cru) est coh´erent

B)

A A : rien n’est vrai sans qu’on ne sache qu’il

peut ˆetre su (cru)

4) A A : si on sait (croit) A alors on sait qu’on

sait (croit) A

5)

qu’on ne sait (croit) pas A (croit) A

A

A : si on ne sait (croit) pas A alors on sait

pas A (croit) A A → A : si on ne sait (croit) pas A alors

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Logique modale propositionnelle

Syst`eme formel K : form´e `a partir des axiomes, A1, A2, A3, K

Syst`eme formel KT : form´e `a partir des axiomes, A1, A2, A3, K

et de l’axiome de la connaisance T) :

A A

Syst`eme formel KT4 ou S4 : form´e `a partir des axiomes, A1, A2, A3, K, T et de l’axiome d’introspection positive 4) : A A

Syst`eme formel KT45 ou S5 : form´e `a partir des axiomes, A1, A2, A3, K, T, 4 et de l’axiome d’introspection n´egative 5) : A A

A3, K, T, 4 et de l’axiome d’introspection n´egative 5) : A → A Odile PAPINI

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Logique modale propositionnelle

Quelques th´eor`emes du syst`eme T

T1)

P P

T2)

(P P)

th´eor`emes du syst`eme T T1) P → P T2) ( P → P ) Odile PAPINI

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

Quelques th´eor`emes du syst`eme S4

S4-1)

P P

S4-2)

P P

S4-3)

P P

S4-4)

P P

S4-5)

P P

S4-6)

P P

S4-7)

P P

P S4-6) P ↔ P S4-7) P ↔ P Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

Quelques th´eor`emes du syst`eme S5

S5-1)

P P

S5-2)

P P

S5-3)

P P

S5-4)

(P Q) ( P Q)

S5-5)

(P Q) ( P Q)

S5-6)

(P Q) ( P Q)

S(5-7)

(P Q) ( P Q)

↔ ( P ∧ Q ) S(5-7) ( P ∧ Q ) ↔ ( P ∧

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

s´emantique de la logique modale propositionnelle

s´emantique des “mondes possibles”

une formule modale ´evalu´ee dans un “univers” de mondes possibles une relation d’accessibilit´e lie les mondes possibles entre eux

A est vraie dans un monde possible ω si A est vraie dans tous les mondes possibles accessibles `a partir de ω

A est vraie dans un monde possible ω si A est vraie dans au moins un monde possible accessible `a partir de ω

ω si A est vraie dans au moins un monde possible accessible `a partir de ω

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Exemple 1 : on lance une pi`ece de monnaie

p : ”on obtient PILE” p est possible

f : ”on obtient FACE” f est possible

p f est n´ecessairement VRAI p f est impossible : n´ecessairement FAUX

est n´ecessairement VRAI p ∧ f est impossible : n´ecessairement FAUX Odile PAPINI MASTER SIS OPTION

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle :s´emantique

s´emantique des mondes possibles : exemple

modale propositionnelle :s´emantique s´emantique des mondes possibles : exemple Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE
modale propositionnelle :s´emantique s´emantique des mondes possibles : exemple Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Exemple 2 : on lance deux pi`eces de monnaie 1 et 2

p i : ”on obtient PILE pour i

Odile PAPINI

¬p i : ”on obtient FACE pour i

i : ”on obtient PILE pour i ” Odile PAPINI ¬ p i : ”on obtient

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

s´emantique : d´efinitions

syst`eme : paire (W, R) o`u W est l’ensemble des interpr´etations du langage et R est une relation binaire sur W ω, ω ∈ W, ωRω : ω est accessible `a partir de ω

valuation : application v de W × P dans {0, 1} qui associe une valeur de v´erit´e v (ω, p) `a la variable p dans l’interpr´etation ω

mod`ele : triplet M = (W, R, v ) o`u (W, R) est un syst`eme et v une valuation

notation : M, ω |= F : F est vraie dans le monde possible ω pour le mod`ele M

: M , ω | = F : F est vraie dans le monde possible ω

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

d´efinitions

Soit M = (W, R, v ) un mod`ele,

la relation de cons´equence est d´efinie par :

M, ω |=

M, ω |=

p

ssi

v (ω, p) = 1

M, ω

|=

M, ω |= ¬A

ssi

M, ω

|= A

M, ω |= A B

ssi

M, ω

|= A ou M, ω |= B

M, ω |=

A

B

ssi

M, ω |=

A et M, ω |= B

M,

ω |=

A

ssi

M, ω |= A pour

tout ω tq ωRω

M, ω |= A

ssi

M, ω |= A pour au moins un mod`ele ω tq ωRω

| = A ssi M , ω | = A pour au moins un mod`ele ω

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

une formule A est valide dans un mod`ele M = (W, R, v ) ssi A est vraie dans tous les mondes possibles du mod`ele

notation

M |= A

une formule A est valide dans un syst`eme (W, R) ssi A est vraie dans tout mod`ele M = (W, R, v )

notation

(W, R) |= A

une formule A est valide (ou est une tautologie ), ssi A est vraie dans tout syst`eme (W, R)

notation

|= A

une tautologie ), ssi A est vraie dans tout syst`eme ( W , R ) notation

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Exemple 2 : on lance deux pi`eces de monnaie 1 et 2

M, ω 2 |= p 1

M, ω 1 |= p 1

M, ω 3 |= p 1

M, ω 1 |= (p 1 p 2 )

M, ω 2 |= (p 1 p 2 )

M, ω 2 |= (p 1 p 2 )

Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE
Odile PAPINI
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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

S´emantique des mondes possibles : exercice

S´emantique des mondes possibles : exercice Figure : source : Stephan Merz Odile PAPINI MASTER SIS

Figure: source : Stephan Merz

S´emantique des mondes possibles : exercice Figure : source : Stephan Merz Odile PAPINI MASTER SIS

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

S´emantique des mondes possibles : exercice

Montrer :

A

¬ ¬A

|= (A B) ( A B)

|= F (o`u si F est une tautologie )

( A → B ) → ( A → B ) | = F (o`u si

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

S´emantique des mondes possibles : exercice

Montrer que dans le syst`eme K les axiomes suivants ne sont pas des tautologies :

T)

A A

4)

A A

5)

A

A

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tautologies : T) A → A 4) A → A 5) A → A Odile PAPINI

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Logique modale propositionnelle

propri´et´es de R :

r´eflexive

: ω i , ω j , ω i Rω j

s´erielle :

ω i , ω j , ω i Rω j

transitive : ω i , ω j , ω k , si ω i Rω j et ω j Rω k alors ω i Rω k

euclidienne

: ω i , ω j , ω k , si ω i Rω j et ω i Rω k alors ω j Rω k

sym´etrique :

ω i , ω j , si ω i Rω j alors ω j Rω i

: ∀ ω i , ω j , si ω i R ω j alors ω

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

il y a une infinit´e de logiques modales qui se comportent plus ou moins bien :

K

: logique modale la plus faible, formule caract´eristique :

(A B) ( A B)

T

D

: syst`emes r´eflexifs, R est r´eflexive, formule caract´eristique :

A A

: syst`emes s´eriels, R est s´erielle, formule caract´eristique :

A A

K 4 : syst`emes transitifs, R est transitive, formule caract´eristique :

A A

: syst`emes transitifs, R est transitive, formule caract´eristique : A → A Odile PAPINI MASTER SIS

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Logique modale propositionnelle

S 4 : syst`emes r´eflexifs et transitifs, R est r´eflexive et transitive

KB : syst`emes sym´etriques, R est sym´etrique, formule caract´eristique :

A A

B : syst`emes r´eflexifs et sym´etriques, R est r´eflexive et sym´etrique

S 5 : syst`emes r´eflexifs, sym´etriques et transitifs R est euclidienne, formule caract´eristique :

¬ A ¬ A

transitifs R est euclidienne, formule caract´eristique : ¬ A → ¬ A Odile PAPINI MASTER SIS

Odile PAPINI

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Logique modale propositionnelle

r´esultats de correction et de compl´etude

le syst`eme formel K

th´eor`eme (de correction) : soit A une formule modale, si A alors |= A (les formules qui sont des th´eor`emes du syst`eme K sont des tautologies pour la classe K )

th´eor`eme (de compl´etude) : soit A une formule modale, si |= A alors A

(de compl´etude) : soit A une formule modale, si | = A alors A Odile PAPINI

Odile PAPINI

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Bibliographie Introduction Logique modale propositionnelle

Logique modale propositionnelle

r´esultats de correction et de compl´etude

syst`eme formel T

th´eor`eme : A A est une tautologie ssi R est r´eflexive

syst`eme formel S4

th´eor`eme : A A est une tautologie ssi R est transitive

syst`eme formel S5

th´eor`eme : ¬ A ¬ A est une tautologie ssi R est euclidienne

th´eor`eme : ¬ A → ¬ A est une tautologie ssi R est euclidienne Odile PAPINI

Odile PAPINI

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Logique modale propositionnelle

quelques r´esultats de d´ecidabilit´e

d´efinition : une logique modale L poss`ede la propri´et´e de mod`ele fini si pour toute formule A qui n’est pas valide dans L , il existe un mod`ele fini dans lequel A est falsifi´e

proposition : si une logique modale L poss`ede une proc´edure de preuve et la propri´et´e de mod`ele fini alors L est d´ecidable

th´eor`eme : K , T , S 4, S 5 sont d´ecidables

L est d´ecidable th´eor`eme : K , T , S 4, S 5 sont d´ecidables Odile

Odile PAPINI

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