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CAPITULO I................................................................................................................................8
INTRODUCCIN A LA PROTECCIN CON RELEVADORES........................................8
1.1.-Tesis generales.......................................................................................................................8
1.2.- Caractersticas generales de la proteccin............................................................................8
1.2.1-Confiabilidad...................................................................................................................8
1.2.2.- Rapidez de la proteccin...............................................................................................9
1.2.3.- Selectividad de la proteccin......................................................................................10
1.2.4.- Sensibilidad de la proteccin.......................................................................................11
1.3.- Zonas de proteccin...........................................................................................................12
1.4.-Regmenes anormales..........................................................................................................13
1.4.1.-Sobrecarga....................................................................................................................13
1.4.2.- Cada de frecuencia.....................................................................................................14
1.4.3.- Elevacin del voltaje...................................................................................................14
1.5.-Fallas (Corto circuito).........................................................................................................14
1.6.- Corriente de operacin.......................................................................................................15
1.6.1.- Fuente de Corriente Directa........................................................................................16
1.6.2.- Corriente operativa alterna..........................................................................................16
1.7.- Dispositivos de proteccin.................................................................................................17
1.8.-Desarrollo de la proteccin.................................................................................................18
1.9. Historia de la relevacin digital...........................................................................................20
Preguntas de control...................................................................................................................21
C A P I T U L O II.........................................................................................................................23
FUSIBLES E INTERRUPTORES EN BAJA TENSION........................................................23
2.1-Fusibles, descripcin general...............................................................................................23
2.1.2.- Principio de operacin.................................................................................................23
2.1.2.- Parmetros y curvas de operacin de los fusibles.......................................................24
2.1.3.-Clasificacin de fusibles..............................................................................................25
2.1.4.-Seleccin de fusibles......................................................................................................3
2.2.- Interruptores termomagnticos.............................................................................................5
2.2.1.- Seleccin de termomagnticos......................................................................................5
2.2.2.- Curvas de disparo de los termomagnticos...................................................................6
2.2.3.- Guardamotores............................................................................................................10
2.2.4.- Interruptores Masterpact.................................................................................................12
1
PREGUNTAS Y EJEMPLOS..........................................................................................76
CAPITULO VI..............................................................................................................................78
PROTECCION DE SOBRECORRIENTE (51)........................................................................78
6.1. LA PROTECCIN 51........................................................................................................78
6.1.2. Esquemas de la proteccin..............................................................................................79
6.1.2.1. Proteccin con relevadores de tiempo inverso.............................................................79
3
Elemento 3................................................................................................................................192
11.8. Preguntas adicionales......................................................................................................205
Captulo XII..................................................................................................................................207
P R O T E C C I O N D E L N E A S....................................................................................207
12.1 Generalidades de la Proteccin de lneas.........................................................................207
12.2 Protecciones utilizadas en las lneas.............................................................................207
12.4.1.-Proteccin direccional de A.F...................................................................................214
12.4.2. Proteccin faso-diferencial de A.F...........................................................................215
18.4.3 Proteccin de distancia con disparo remoto de A.F.................................................216
CAPITULO I
INTRODUCCIN A LA PROTECCIN CON RELEVADORES
1.1.-Tesis generales.
Los sistemas elctricos de potencia (SEP) tienen por objeto suministrar energa elctrica de alta
calidad al usuario y la calidad se evala por los siguientes parmetros:
-Continuidad del servicio.
-Frecuencia constante muy cercana a la nominal.
-Voltaje dentro del rango normalizado ( 10% del nominal).
-Forma de onda senoidal.
-Defasamiento de 120 entre las fases.
Los SEP deben ser muy confiables para poder garantizar la continuidad del servicio, sin embargo
no se puede evitar por completo la posibilidad de fallas (corto circuito) y regmenes anormales en
ellos. Para estos casos est prevista la operacin de la proteccin con relevadores.
Los regmenes anormales son alteraciones de las condiciones normales del sistema en un rango
que permite la operacin por tiempos ms o menos considerables como pueden ser una o dos
horas. Un rgimen anormal puede ser una sobrecarga, un sobrevoltaje moderado, una falla a tierra
cuando el neutro es flotante, etctera.
La proteccin con relevadores es una forma de automatizacin sin la cual no es posible el
funcionamiento normal y confiable de los sistemas elctricos de potencia.
La proteccin con relevadores vigila en forma ininterrumpida los parmetros de rgimen del
sistema y acta en presencia de corto circuito y regmenes anormales. En el caso de corto circuito
la proteccin debe operar en forma rpida y selectiva; con el rgimen anormal puede dar seal
(alarma) o desconectar con tiempos considerables para dar lugar a que puedan desaparecer los
disturbios de carcter temporal.
1.2.- Caractersticas generales de la proteccin
Todas las protecciones que se utilizan en los sistemas elctricos deben ser:
-Confiables
-Rpidas
-Selectivas y
-Sensibles.
1.2.1-Confiabilidad.
La confiabilidad es la capacidad que debe tener la proteccin para operar en el momento en que
sea requerida y de acuerdo a las condiciones previamente establecidas. Cuando una proteccin
8
falla por falta de confiabilidad, generalmente se desconectan elementos sanos del sistema, debido
a que pueden operar las protecciones de respaldo remoto. Tal caso se ilustra en la fig. 1.1, en
donde si con la falla F1 no opera la proteccin P 1 tendr que operar la proteccin P 2, con la
consecuencia de desconectar la lnea L1 y la SE2. En caso de que opere P 1 slo se desconecta la
lnea L2, como debe de ser.
SE1
P2
SE 2
L1
SE3
P1 L2
F1
G
G
SE1
P1
SE2
L1
SE3
P2
L2
P4
F1
G
G
10
En todos los casos las protecciones deben ser selectivas, aunque en ocasiones su zona de
operacin incluye ms de un elemento (por ejemplo la proteccin diferencial del bloque
generador transformador incluye a los dos). Tambin se da el caso de hacer protecciones
instantneas no selectivas acompaadas de recierre automtico, para que corrija los disparos en
falso.
1.2.4.- Sensibilidad de la proteccin.
La sensibilidad es la capacidad que debe tener la proteccin para detectar las fallas ms alejadas
en sus zonas de operacin primaria o de respaldo, con los valores de corriente de corto circuito
mnimos. En otras palabras la proteccin debe distinguir entre la corriente de corto circuito
mnima y la corriente de carga mxima del elemento que protege.
La proteccin de sobrecorriente tiene normalmente zona de operacin primaria y zona de
respaldo (o primera y segunda zonas de operacin), segn se ve en la fig. 1.3. Se entiende que
cuanto ms alejada se encuentre la falla con respecto a la proteccin, menor ser la corriente que
pasa por sta y se pueden presentar problemas de falta de sensibilidad.
SE 1
P1
SE 2
L1
P rimera zona de P1
1a. zona de P2
P2
L2
2a. zona de P1
Fig.1.3.-Sensibilidad de la proteccin.
La corriente mnima con la cual debe operar la proteccin se obtiene al final de las zonas de
operacin y cuando el sistema est operando con la mnima potencia. Para el caso de la
proteccin P1 la corriente mnima ser con la falla en F 1 y rgimen mnimo del sistema. La
primera zona de P1 es la lnea L1 y su segunda zona corresponde a la lnea L2, sin embargo, como
la proteccin no tiene una zona perfectamente definida, la segunda zona alcanza parte de la lnea
siguiente L3.
La sensibilidad puede evaluarse por el coeficiente de sensibilidad Ks, que es la relacin entre la
corriente de corto circuito mnima y la corriente de disparo de la proteccin:
11
Ks
I cc.min
I d . p.
(1.1)
Zona de
proteccin de
lneas
Zona de proteccin
de barras colectoras
Tiempo
I/In
In
Algunos de los elementos del sistema tienen una gran capacidad de sobrecarga que debe
aprovecharse para obtener una operacin ptima de las instalaciones elctricas
1.4.2.- Cada de frecuencia.
La frecuencia se cae normalmente por la desconexin por falla de parte de los generadores en
operacin, o sea por dficit de potencia activa. La cada de frecuencia afecta (reduce) la velocidad
de los motores y por lo tanto la productividad de las bombas.
Una cada de 3 a 5 ciclos puede causar el colapso de todo el sistema elctrico. Esto se debe a que
al ser menos productivas las bombas de alimentacin de las termoelctricas, introducen menos
agua a la caldera y esta a su vez produce menos vapor para la turbina, con lo que se incrementa el
dficit de potencia activa hasta terminar en el paro total del sistema.
Para evitar el colapso del sistema por avalancha de frecuencia, es necesario restablecer el
equilibrio generacin-carga mediante la conexin automtica de generadores o desconexin de
carga.
1.4.3.- Elevacin del voltaje.
Los sobrevoltajes ms comunes son los que se presentan en las plantas hidroelctricas cuando el
generador se queda abruptamente sin carga. Esto puede ocurrir con cierta frecuencia sobre todo
cuando se estn operando las unidades de la planta en bloque generador-transformador-lnea,
esquema comn en las hidroelctricas de gran capacidad alejadas de los centros de consumo.
El generador sin carga se acelera, porque la potencia de la turbina se mantiene constante y la del
generador se reduce al orden de 1% de la nominal. Con esto se incrementa la f.e.m. del estator
hasta niveles peligrosos para el aislamiento. La proteccin debe disminuir o eliminar la corriente
de excitacin del generador para que los aislamientos no se daen.
Tambin se producen sobrevoltajes peligrosos cuando se abren los interruptores de lneas largas
en vaco, en las que se tienen capacitancias considerables, adems de otros casos.
1.5.-Fallas (Corto circuito).
La mayora de las fallas que ocurren en el SEP llevan al corto circuito entre fases o de fase a
tierra, adems en los devanados de las mquinas rotatorias y de los transformadores se producen
fallas entre espiras de una misma fase.
El corto circuito es la forma ms pesada y peligrosa de falla en el SEP. Durante el corto circuito
la f.e.m. del generador (fuente) se cierra en "corto" a travs de una impedancia relativamente
pequea de generadores, transformadores y lneas, segn se ve en la fig. 1.6. A consecuencia de
esto en el circuito puesto en corto, aparece una gran corriente llamada corriente de corto circuito.
Las corrientes de corto circuito alcanzan valores de varias decenas de veces la corriente nominal,
en tanto que las sobrecargas superan hasta dos o tres veces dicha corriente.
Dependiendo del nmero de fases involucradas, el corto circuito puede ser: trifsico, bifsico y
monofsico; tambin existe corto circuito con tierra y sin tierra, con uno o dos puntos a tierra (fig.
1.6).
La corriente de corto circuito por ser mucho mayor que la de carga normal produce una mayor
cada de tensin en la red, lo cual afecta el trabajo normal de los dispositivos consumidores. Los
motores de induccin tienen su momento proporcional al cuadrado del voltaje: M=K V2 ; por lo
14
cual con cada de tensin del orden de 50%, su momento resulta menor que el momento opositor
del mecanismo y se paran. Si el motor de induccin se frena, queda en rgimen de rotor
bloqueado, causando una mayor cada de tensin y corriente de 4 a 10 veces la nominal segn el
cdigo nema que tenga. En la misma forma otros usuarios, como las computadoras y dispositivos
electrnicos en general, son muy sensibles a la cada de tensin.
EA
IA
EB
IB
IC
EC
EA
a)
EB
IB
EC
IC
EA
EB
A
B
C
EC
EA
A
B
C
a)
EB
IB
EC
IC
b)
A
B
C
b)
EA
EA
EB
EC
IC
A
B
C
IC
A
B
C
EB
IB
EC
IC
A
B
C
b)
c)
Fig. 1.6.-Tipos de corto circuito. 1.-Trifsica. 2.-Bifsica. 3.-Monofsica con neutro aterrizado.
4.-Monofsica con neutro flotante. 5.-Bifsica, neutro aterrizado. 6.-Bifsica, neutro flotante.
La cada de tensin en lneas o subestaciones de gran capacidad (400 KV) puede causar la salida
de sincronismo del sistema y su posterior colapso.
La corriente de corto circuito adems puede causar la destruccin del equipo fallado por los
efectos trmicos del arco elctrico y la falla del aislamiento por el calentamiento excesivo de los
elementos por los que pasa la corriente de falla. Adems la corriente de corto circuito produce
efectos dinmicos que son muy grandes en el interior de las mquinas elctricas y entre las barras
colectoras con grandes corrientes. Los efectos dinmicos mximos se manifiestan en el instante
de la mxima corriente de cresta que es en el primer ciclo de la corriente de corto circuito.
La falla a tierra con neutro flotante no es corto circuito porque la corriente que se produce, es de
decenas de amperes y cierra a travs de las capacitancias de los conductores. Esto se considera un
rgimen anormal peligroso porque produce sobretensiones en el aislamiento, aunque no
interrumpe
el servicio. Las instalaciones industriales que tienen el neutro flotante cuentan con
una mayor continuidad de servicio debido a que no se interrumpe el suministro elctrico con las
fallas de fase a tierra.
1.6.- Corriente de operacin.
Se llama corriente de operacin a la corriente que alimenta las redes de mando de los
interruptores, las redes de operacin de la proteccin, automatizacin, telemecnica y
sealizacin.
La corriente de operacin debe distinguirse por una muy alta confiabilidad, ya que en condiciones
de corto circuito o rgimen anormal debe tener el voltaje y potencia suficiente para que operen
las protecciones, los interruptores y los controles correctamente.
15
En la alimentacin de las redes operativas se usan fuentes de CA y de CD, estas ltimas siempre
que se trata de potencias considerables.
1.6.1.- Fuente de Corriente Directa.
En estos sistemas se utilizan bancos de bateras que tienen voltajes de desde 24, 48. hasta
120 y 220 V. Para una mayor confiabilidad las barras de CD se seccionan.
Por ser de la mayor importancia, la proteccin, la automatizacin y las bobinas de desconexin se
conectan a una seccin, que al igual que las dems tiene alimentacin independiente. En otra
seccin estn las bobinas de conexin de los interruptores que para los de aceite pueden necesitar
cientos de amperes. De una seccin menos importante se alimenta la sealizacin. La fig. 1.7
muestra un esquema elemental de alimentacin de redes de control de CD.
Barras de
mando
Barras de
proteccin
Barras de
sealizacin
P uente de
rectificacin
Bateras
Los transformadores de corriente (TC) son una buena fuente de alimentacin para la proteccin
contra corto circuito, ya que durante ste, la corriente y el voltaje en las terminales del TC se
incrementan, dando una potencia adecuada. Por el contrario en las fallas a tierra en redes con
neutro flotante y con las sobrecargas con incremento moderado de corriente, el TC da una
potencia totalmente insuficiente para la operacin de la proteccin.
Los transformadores de servicios propios y los TP, al contrario de los TC, no funcionan bien para
el corto circuito debido a la profunda cada de tensin que lo acompaa, pero para las fallas con
pequeas corrientes y sobrecargas lo hacen muy bien.
Adems de los TC y TP se usan condensadores para alimentar la proteccin y las redes de mando
de los interruptores. Los capacitores se cargan antes de que se utilice su corriente de descarga. En
esta forma se alimentan los relevadores que deben operar cuando no hay energa, por ejemplo el
recierre automtico. Se debe recordar que los interruptores pueden ser de energa almacenada, por
peso o por resorte comprimido.
Finalmente existen sistemas de alimentacin de redes operativas combinados, en los cuales se
usan los TC para el corto circuito, los TP para la sobrecarga y los capacitores para cuando no hay
energa en la red de CA.
1.7.- Dispositivos de proteccin.
Los dispositivos de proteccin que se utilizan en todos los niveles de voltaje del sistema elctrico
van desde fusibles hasta relevadores muy complejos. La tendencia actual es la aplicacin de
dispositivos estticos de proteccin y adems el uso de relevadores con funciones mltiples.
Tanto en baja como en alta tensin se usan relevadores o interruptores que adems de su funcin
protectora incluyen funciones de medicin y registro de informacin.
Por otro lado en el futuro cercano se irn implementando sistemas de proteccin manejados por
computadora, con lo que se tendr mayor confiabilidad y optimizacin de los recursos.
Los dispositivos de proteccin que se encuentran en operacin y los que se estn instalando
actualmente son los siguientes:
1. Fusibles de baja y alta tensin. Se usan con voltajes nominales desde 250 y 600 V para baja
tensin, hasta 34.5 KV en tensiones de distribucin.
2. Interruptores termomagnticos. Son interruptores para baja tensin (menos de 1000 V), con
corrientes nominales que van desde 15 A hasta unos 2000 A.
3. Interruptores electromagnticos. Tambin son interruptores de baja tensin, pero a diferencia
de los termomagnticos tienen curvas de operacin ms complejas y mayor capacidad en
corriente.
4. Interruptores estticos. Son interruptores que sustituyen a los termomagnticos, incluyen
mayor variedad de curvas de operacin y otras funciones.
5. Relevadores electromecnicos. Se usan normalmente en instalaciones de ms de 1000 V en
todos los casos en que la potencia que se maneja justifica su costo. Existe una gran variedad de
relevadores entre los que se tienen los se sobrecorriente, los direccionales, los de distancia, los
diferenciales, etc. Tambin existen diferentes principios de operacin como se ver ms
adelante.
17
6. Relevadores estticos. Estos relevadores aparecieron desde hace unos 30 aos y por sus
ventajas sustituyeron parcialmente a los electromecnicos.
7. Relevadores digitales o multifuncionales.
En adelante deber entenderse como relevador a un dispositivo que recibe una seal elctrica
cualquiera y que al registrar un determinado valor de ella cambia la posicin de sus contactos,
con lo que se produce la desconexin de uno o ms interruptores de potencia. Una proteccin es
un conjunto de relevadores conectados entre s de tal manera que se detecten las fallas en todas
las fases o se cumplan otros objetivos. Por ejemplo una proteccin de sobrecorriente bifsica
incluye dos relevadores monofsicos de sobrecorriente, y una trifsica requiere de tres.
Un interruptor termomagntico o electromagntico se puede considerar como una proteccin de
accin directa, debido a que tienen los contactos que interrumpen las corrientes de falla y de
carga normal. La fig.1.8 muestra la forma en que operan las protecciones directa e indirecta.
Elemento
magntico
Elemento
bimetlico
Relevador
Barra de
disparo
Contactos
Lnea
Carga
b)
a)
Fig.1.8.- Forma de actuar de la proteccin. a).- Directa (Interruptor termomagntico). b).Indirecta (Relevador e interruptor de potencia).
1.8.-Desarrollo de la proteccin
Los dispositivos de proteccin utilizados en baja tensin son los mencionados anteriormente:
fusibles, interruptores termomagnticos, interruptores electromagnticos e interruptores estticos.
Aunque se han mejorado las caractersticas de estos dispositivos su funcionamiento sigue siendo
similar. Se han reducido los tiempos de disparo, incrementado el nmero de curvas de disparo y
en algunos casos se realizan funciones de medicin y monitoreo.
La evolucin de la proteccin con relevadores comprende tres generaciones de relevadores hasta
la fecha: relevadores electromecnicos, relevadores de estado slido y relevadores digitales. Los
relevadores electromecnicos pueden ser de atraccin magntica, de induccin con disco o copa.
Los relevadores electromecnicos son robustos y generalmente inmunes a la interferencia
electromagntica. Requieren de grandes cantidades de energa para operar durante la falla, por lo
que representan una gran carga para los transformadores de voltaje y de corriente.
18
Los relevadores de estado slido llegaron a finales de los aos 50, diseados con componentes
electrnicos como diodos, transistores y amplificadores de operacin. Los relevadores de estado
slido modernos son confiables y ofrecen un tiempo ms rpido de respuesta: del orden de un
ciclo de la frecuencia del SEP. Relevadores electromecnicos y de estado slido instalados hace
varias dcadas estn todava en servicio hoy. Recientemente, varios fabricantes de relevadores
han parado de producir relevadores electromecnicos y de estado slido debido a la no
disponibilidad de partes y a un incremento en el costo de manufactura.
Los relevadores digitales, introducidos en los aos 80, emplean microprocesadores, los cuales
ofrecen numerosas ventajas sobre relevadores electromecnicos y de estado slido:
1. El costo de los relevadores electromecnicos y de estado slido se ha incrementado
constantemente, mientras que el costo de los relevadores digitales ha decrecido en el
mismo periodo de tiempo. Los relevadores digitales actuales (especialmente relevadores
multifuncionales) pueden ofrecer ahorros econmicos para actualizaciones y nuevas
instalaciones.
2. Los relevadores digitales pueden ser diseados para dar un mejor desempeo (velocidad,
seguridad y consistencia) que los relevadores electromecnicos y de estado slido.
Adems, las caractersticas del relevador digital son ms estables en relacin con la
temperatura ambiente, edad o entre diferentes muestras.
3. Un relevador digital puede ser programado para monitorear sus subsistemas de hardware
y software continuamente, y puede alertar al personal de mantenimiento de
malfuncionamiento o fallas del relevador. Puede ser diseado para fallar en un modo
seguro, ponerse fuera de servicio y enviar una alarma si la falla se detecta. An cuando los
relevadores digitales son ms complicados que los electromecnicos y de estado slido,
como un sistema ellos pueden ser ms confiables por su capacidad de auto verificacin
(chequeo).
4. La falta de caractersticas de auto verificacin en relevadores electromecnicos y estticos
requiere de una prueba peridica. Los relevadores digitales que tienen incorporadas
caractersticas de auto verificacin continuo reducirn las pruebas y la carga de trabajo del
mantenimiento. Esto es particularmente importante con la continua disminucin del
personal en la empresa industrial, desde que cada vez se requiere menos personal de
asistencia tcnica para pruebas y mantenimiento de los sistemas de proteccin.
5. Los relevadores digitales son ms flexibles que los relevadores convencionales. Varias
caractersticas de proteccin pueden ser incluidas en el relevador digital as el usuario
puede seleccionar las caractersticas de proteccin que mejor se acoplen a la aplicacin.
La lgica de proteccin compleja puede tambin ser programada en relevadores digitales.
6. Los relevadores digitales pueden proporcionar la medicin local y remota de voltaje,
corriente, KW, KVAr, etctera.
7. Los relevadores digitales pueden ofrecer capacidades de grabacin oscilogrfica, tal como
la grabacin de grficas de entrada de pre-falla y pos-falla y el estado de entradas / salidas
del propio relevador.
8. Los relevadores digitales pueden tener capacidades de comunicacin detallada, que
incluyen colocacin remota de puntos clave (setpoints) del relevador, monitoreo en
tiempo real de las cantidades del sistema, y descarga de datos oscilogrficos grabados.
19
1.10.
Las siguientes reas de avance tcnico estn anticipadas en el rea de relevacin digital:
1.10.1. Proteccin con relevadores multifuncionales
Con la disponibilidad de poderoso microprocesadores y procesadores digitales de seal, muchas
funciones de proteccin y otras, estn siendo integradas en un solo relevador multifuncional. Esta
tendencia continuar y ms funciones, entradas, salidas y puertos de comunicaciones sern
agregados a los relevadores multifuncin. Estos instrumentos ofrecern un paquete integrado de
proteccin digital, medicin y control de los sistemas de potencia a un precio econmico.
1.10.2. Comunicaciones avanzadas
La tecnologa de las comunicaciones ha tenido gran avance en la pasada dcada y los relevadores
digitales del futuro se beneficiarn de la aplicacin de nuevas tecnologas de comunicacin. Las
redes de rea locales (LAN) de alta velocidad entraron en las subestaciones hace ya varios aos y
redes LAN inalmbricas estn comenzando a entrar en las subestaciones tambin. Las nuevas
aplicaciones que utilizan capacidades de comunicacin par-a-par estn surgiendo.
1.10.3 Proteccin adaptiva
La disponibilidad de relevadores digitales multifuncin con su inherente flexibilidad a cambiar
sus caractersticas de operacin basadas en varias condiciones en el sistema de potencia han
hecho posible implementar esquemas de proteccin adaptiva. Los avances en las tecnologas de
las comunicaciones (conexiones de comunicaciones de alta velocidad tanto dentro de la
subestacin como entre subestaciones) son factores clave en llevar los esquemas de proteccin
adaptiva a la prctica.
Los relevadores multifuncin ms modernos incluyen mltiples grupos de posicin del relevador.
Diferentes grupos de posicin pueden ser dinmicamente aplicados basados en las condiciones
predominantes del sistema de potencia. Por lo tanto, uno puede optimizar las posiciones para
cada una de las condiciones del sistema de potencia.
En aplicaciones de proteccin al generador, los algoritmos que son certeros sobre un amplio
rango de frecuencia pueden ser dinmicamente cambiados cuando el generador esta fuera de lnea
para mantener altas medidas de certeza para funciones de proteccin.
En aplicaciones de proteccin de transformadores, la corriente de disparo (pick up) de la
proteccin diferencial puede ser dinmicamente ajustada con base en la quinta armnica
contenida en la corriente diferencial (durante la sobreexcitacin). El rango de error introducido
debido a la operacin del cambiador de derivaciones del transformador tambin puede corregirse
conociendo la posicin de la derivacin (tap).
Estos son unos pocos ejemplos de varios otros documentados en la literatura.
21
Preguntas de control.
1. Cul es la forma en que se puede evaluar la calidad de la energa elctrica que proporcionan
los sistemas elctricos de potencia?
2. En qu contribuye la proteccin con relevadores a la calidad de la energa elctrica?
3. Cules son las funciones que realiza la proteccin con relevadores y cmo debe reaccionar a
las fallas y a los regmenes anormales?
4. Cmo se puede lograr que una proteccin sea confiable?
5. Qu relacin existe entre la proteccin con relevadores y la conservacin de la estabilidad en
los sistemas elctricos de potencia?
6. Porqu las protecciones deben ser selectivas y sensibles?
7. Explique el significado de proteccin primaria y proteccin secundaria o de respaldo.
8. Defina lo que son las sobrecargas, el corto circuito, sus diferencias y sus relaciones con la
proteccin con relevadores.
9. Porque existen protecciones que actan cuando la frecuencia en el sistema se cae? Cul es
su funcin?
10.
Porque los generadores de plantas hidroelctricas estn sujetos sufrir sobretensiones
mayores que los de termoelctricas?
11.
Qu influencia tiene el neutro flotante de los sistemas de distribucin en las corrientes de
corto circuito?
12.
Cules son las funciones que realiza la corriente de operacin en las plantas y
subestaciones?
13.
Porqu cuando las subestaciones son de gran potencia se prefiere la corriente directa en
lugar de la alterna?
14.
15.
16.
Porqu ha sido lento el desplazamiento de los relevadores electromecnicos por los
relevadores estticos?
17.
18.
2004
22
C A P I T U L O II
FUSIBLES E INTERRUPTORES EN BAJA TENSION
2.1-Fusibles, descripcin general.
Los fusibles son los dispositivos de proteccin ms simples que existen, adems de ser los
primeros que se utilizaron en los sistemas elctricos.
Las partes principales de un fusible son:
Listn o filamento fusible. Pueden ser de cobre para el corto circuito o de aleaciones que
tengan una temperatura de fusin menor a la del cobre para que proteja contra sobrecargas.
Cartucho. Es un cilindro de material aislante que sirve para contener el listn fusible.
Portafusiles. Es la estructura encargada de fijar el cartucho de tal manera que cierre el circuito
entre las terminales del portafusibles.
Medio de extincin del arco elctrico. Los listones fusibles pueden estar en aire o en otro
medio como la arena para tener una extincin eficaz del arco.
2.1.2.- Principio de operacin.
El principio de operacin de los fusibles, se basa en la accin trmica de la corriente elctrica,
que de acuerdo a la Ley de Joule causa la generacin de una determinada cantidad de calor Q en
cada conductor por el que pasa:
Q=I2 r t
(2.1)
Donde:
I - Corriente que pasa por el conductor, A.
r - Resistencia del conductor, .
t - Tiempo durante el cual pasa la corriente, h.
Q - Cantidad de calor generado, Watt/h
En condiciones normales de operacin, el calor generado en un conductor se disipa a la
atmsfera, sin embargo cuando el valor de la corriente supera en mucho a la corriente nominal, la
disipacin no es completa y la temperatura se eleva. En el caso del corto circuito, la corriente es
tan grande, que se puede considerar que todo el calor generado se queda en el conductor, como si
se tratara de un proceso adiabtico.
Normalmente la seccin del fusible es menor que la seccin del conductor que protege, por lo
cual an cuando sea del mismo material, tiene una mayor resistencia que el conductor y genera
mayor cantidad de calor con la misma corriente. En estas condiciones el fusible alcanza su
temperatura de fusin y se funde, antes de que el resto de la red se dae. Los fusibles tienen
caractersticas de disparo de tiempo inverso, es decir, cuanto mayor sea la corriente, ms rpido
se quemar el fusible.
23
k pr .min
mnima a la corriente nominal del fusible:
I pr .min
I n. f
(2.2)
e) Corriente de prueba mxima del fusible, I pr.max. Es la corriente con la cual el fusible se quema
en menos de una hora.
f) Mltiplo de la corriente de prueba mxima k pr.max. Es la relacin de la corriente de prueba
I pr .max
k pr .max
I n. f
mxima a la corriente nominal del fusible:
(2.3)
g) Corriente mxima de interrupcin o potencia interruptiva I int.f. o Sint.f. Es la mxima corriente o
potencia que puede interrumpir el fusible.
h) Caracterstica de proteccin o curva de operacin del fusible, t=f(I). Es la dependencia del
tiempo total de apertura (desde que aparece la sobrecorriente hasta que se elimina), con
respecto al valor de la corriente I f que pasa por el fusible o del mltiplo de esta corriente con
respecto a la nominal M=If/Inf., t=F(M).
100
10
10
100
1000
24
Las formas de las curvas de operacin de los fusibles son variadas ya que dependen del material
del que se fabrican los listones, de si se usa un solo material (elemento) o dos elementos, si son
fusibles limitadores de corriente, etc.
El tiempo de fusin de un fusible con
una corriente dada, depende de su seccin, entre
mayor sea la seccin, mas tardar el fusible en operar. Cuando se incrementa la seccin del
fusible, la caracterstica de operacin
se desplaza a la derecha, segn se ve en la fig.2.1.
Los fusibles al igual que todos los dispositivos de proteccin tienen cierto error en la operacin,
lo cual se representa en una banda de operacin. La banda de operacin de los fusibles se forma
por la curva mnima de fusin (mnimum melting time) y la curva de tiempo mximo de
liquidacin de la falla (mximum clearing total). El tiempo real de operacin del fusible se
encuentra dentro de la banda (fig. 2.2).
Cuando se tiene la informacin de los fusibles con ambas curvas (banda de operacin), es
deseable realizar la coordinacin basndose en ellas, ya que en este caso se tendr mayor
precisin y la coordinacin ser ms confiable. Con frecuencia los fabricantes proporcionan slo
la curva de operacin media del fusible, en cuyo caso se deben dar los mrgenes de tiempo
correspondientes a la banda para evitar el posible disparo en falso o no selectivo.
Tiem po
Banda de operacin
del fusible
2
1
Corriente
26
10000
Curvas de
fusibles HH
1000
6-315 A
P ara 6, 10. 16,
20, 25, 40, 63 100
A
10
1
0.1
0.01
0.001
10
100
1000
10000
Fusibles de 1000
doble elemento
para 30, 60,
100
100, 200, 400 y
600 A
10
0.1
0.01
0.001
0.1
10
100
1000
10000
100
Fusible
315
250
200
160
A
A
A
A
100 A
63 A
40 A
10
25 A
16 A
10 A
6A
10
100
(2.4)
El factor de reserva kres depende del tipo de carga y de los elementos con los cuales se coordina el
fusible como es el caso de restauradores. Cuando la carga es constante como es el caso del
alumbrado Kres =1.1 a 1.2.
Para las sobrecargas temporales el fusible de preferencia debe seleccionarse a partir de sus curvas
tiempo corriente. Por ejemplo para proteger un motor, la curva de operacin del fusible debe
librar la curva del perfil de dicho motor. Si el fusible se est coordinando con otros elementos de
proteccin tambin debe librar a las curvas de tiempo corriente de stos.
3
En el caso de las sobrecargas temporales, la corriente que pasa por el fusible puede hacer que este
opere, sin embargo el tiempo durante el cual se prolonga el paso de la corriente no es suficiente.
Este es el resultado de librar el perfil del motor o las curvas de operacin de los elementos de
proteccin que se encuentren corriente abajo del fusible.
La figura siguiente (2.6) ilustra la proteccin de un motor por medio de fusible y el caso en que
se coordina con un interruptor electromagntico.
1000
t, s
Inom
100
Fusible
10
Iarr
0.1
Imag
0.01
10
100
1000
10000
I, A
En caso de no cumplirse la condicin 2.6, es probable que el fusible no pueda extinguir el arco
elctrico despus de fundirse por lo que terminar destruyndose y causando daos mayores por
el sobrecalentamiento.
2.2.- Interruptores termomagnticos.
En tensiones inferiores a 1000 V se usan ampliamente los interruptores en baja tensin
termomagnticos y electromagnticos, los cuales son protecciones de accin directa, es decir
tienen rganos de medicin para detectar fallas y sobrecargas, as como los contactos de fuerza
necesarios para la interrupcin de las corrientes.
Los interruptores en caja moldeada o termomagnticos se utilizan en voltajes inferiores a 1000 V
para proteger circuitos y motores contra corto circuito y sobrecarga. Las corrientes nominales que
manejan estos interruptores van desde 15 A hasta 2500 A con potencias interruptivas de hasta 65
KA simtricos. Los voltajes pueden ser hasta de 600 V. Para capacidades muy pequeas se usan
monofsicos y bifsicos y para mayores potencias son trifsicos.
Los interruptores termomagnticos son mejores que los fusibles debido a que siempre estn listos
para la conexin inmediata de la red que protegen, incluso despus de haberse desconectado y
porque desconectan al mismo tiempo las tres fases, con lo que se evitan regmenes asimtricos
bifsicos peligrosos para los motores.
Un interruptor termomagntico tiene dos sensores: uno trmico que opera con la sobrecarga y
otro magntico que lo hace con el corto circuito. Ambos elementos de proteccin son de accin
directa, es decir ellos pueden abrir directamente el circuito de fuerza, no como los relevadores
que lo hacen a travs de un interruptor de potencia. En algunos casos el interruptor puede ser slo
trmico o slo magntico.
Los parmetros que caracterizan a los interruptores termomagnticos son:
a) Corriente nominal del termomagntico In. Es la corriente indicada en el interruptor o en el
catlogo cuyo paso soporta el interruptor por tiempo indefinido.
b) Tensin nominal del termomagntico Vn. Es la mxima tensin de operacin normal del
interruptor. Puede instalarse en voltajes menores, por ejemplo si es de 600 V se puede usar en
440 V.
c) Corriente mxima de interrupcin Icc. Es la mxima corriente de corto circuito que puede abrir
el interruptor sin sufrir dao.
d) Corriente de disparo Id. Es la mnima corriente con la cual dispara el interruptor. Puede ser la
corriente de corto circuito mnima o de grandes sobrecargas.
2.2.1.- Seleccin de termomagnticos.
En la seleccin de los interruptores termomagnticos se consideran los siguientes puntos:
1. La tensin nominal del termomagntico debe ser mayor o igual que la tensin nominal de la
red. Por ejemplo los interruptores de 600 V pueden aplicarse en 440, 480V y en ocasiones a
250 V.
Vn.T Vn.red
I cc.min
15
.
I d .T
En los siguientes casos no es necesario comprobar la sensibilidad:
a) Cuando la corriente de disparo magntico del interruptor no supera en ms de 4.5 veces la
corriente de carga mxima.
b) Si la corriente de disparo trmico no supera en ms de 1.5 veces la corriente de carga mxima.
2.2.2.- Curvas de disparo de los termomagnticos.
Las curvas de disparo de los interruptores termomagnticos se proporcionan en escala logartmica
y muestran el tiempo total, desde el instante en que aparece la corriente de disparo hasta que
opera el termomagntico, en funcin del valor de la corriente. En las grficas se muestran los
errores en tiempo y corriente que dan los termomagnticos, por lo que resultan bandas de
operacin.
6
Tiempo en segundos
1000
100
Mnimo
TIPO NM y HM
2 y 3 polos.
125 a 1000 A
600 V CA 250 V CD
10
Ajuste
magntico bajo,
tolerancia +/25%
125 a 1000 A
0.1
0.01
Tiempo
mximo de
interrupcin
10
100
1000
10000
100000
100
10
0.1
0.01
10
100
1000
10000
100000
Vn, V
In, A
Aplicaciones
8
ED2
240 V
15-100
ED6
600 V
15-125
FXD6 600 V
150-250
JXD6
600 V
300-400
LXD6 600 V
500-600
MD6
600 V
700-800
ND6
600 V
1000-1200
A manera de ejemplo la tabla 2.2 es una tabla de seleccin de los interruptores FXD6; para otros
tipos se requiere solicitarla al fabricante, ya que en este trabajo se carece de espacio.
Tabla 2.2. Seleccin de termomagnticos tipo FXD6. (Para otros tipos consultar al fabricante).
Marco
Corriente
nominal, A
Disparo instantneo,
A
Mnimo
Mximo
Interruptor
tipo
completo
Catlogo No.
Peso aprox.
kg
FXD6
150
800
1500
FXD6 3B150
336 081
4.55
3 polos
175
900
2000
FXD6 3B175
336 093
4.55
600 V CA
200
900
2000
FXD6 3B200
336 106
4.55
500 V CD
225
1100
2500
FXD6 3B225
336 118
4.55
250
1100
2500
FXD6 3B250
336 120
4.55
ED2
QJ2
ED6
FXD6
JXD6
LXD6
MD6
ND6
In, 40C, 60 Hz
100
225
125
250
400
600
800
1200
Iint. UL, A
240 V
10000
65000
65000
65000
65000
65000
65000
Isim, RMS
480 V
25000
35000
35000
35000
50000
50000
600 V
18000
18000
25000
25000
25000
25000
Los interruptores se calibran en fbrica para que el disparo trmico permita la corriente nominal a
temperatura ambiente de 40 C. El disparo magntico instantneo se ajusta desde el frente del
interruptor para los marcos con corrientes de 250 A y mayores.
Las curvas de disparo para los interruptores FXD6 que se dieron a manera de ejemplo se
muestran en la fig. 2.9. Los valores indicados para los tiempos de disparo son promedios del
margen de reaccin en estado fro y con la misma carga en las tres fases (bimetlicos). De
acuerdo a la norma VDE 0660, la corriente de reaccin en caso de carga bipolar, puede elevarse
hasta un 10% y hasta 20% si la carga es monopolar. Por este motivo en la maniobra en uno o dos
polos las vas de corriente se conectarn en serie.
9
1000
100
10
1
0.1
0.01
0.001
0.1
10
100
1000
10
Tiempo en segundos
1000
Guardamotor
tipo 3VU13
100
10
0.1
0.01
0.001
10
100
Mltiplo de corriente
Corriente
Rango de corriente
nominal de Disparo de Disparo de
servicio
sobrecarga cortocircuito
11
Catlogo
No.
Peso
aproximado
Kg
220 V
440 V
0.33
0.75
1.6
1 - 1.6
19
331 043
0.28
0.5
2.4
1.6 - 2.4
29
331 079
0.28
1.0
2.4 - 4
48
331 081
0.28
1.5
4-6
72
331 093
0.28
10
6 - 10
120
331 106
0.28
7.5
16
10 - 16
190
331 118
0.28
10
20
14 - 20
240
331 120
0.28
7.5
15
25
18 - 25
300
331 132
0.28
Las funciones que realizan los interruptores son las de proteccin contra sobrecarga, y corto
circuito y adems la medicin de corrientes por fase, de corriente mxima y de corriente de falla.
Las curvas de operacin incluyen mayor versatilidad que los interruptores termomagnticos
convencionales como puede observarse en la fig. 2.12.
Tiempo en segundos
1000
Ir=(0.4 .... 1) In
100
Im =(1.6 ... 10) In
10
0.1
Iinst hasta
12 In
0.01
0.001
0.1
10
100
Mltiplo de
corriente
13
14
1000
Tiem po en segundos
100
Banda de
calibracin
Max.
Min.
10
Ajuste tierra fijo a
0.2 veces el rango
del sensor
0.1
Ajuste instantneo
calibrado a 4, 5, 6, 7, 8, 10 y
12 veces el rango del sensor
0.01
0.1
10
100
15
Corriente nominal, A
Rango de corriente Ir
800
400
800
1200
1600
2000
2500
3200
4000
2200
4000
16
10000
A
Tiempo en segundos
1000
100
10
0.1
0.01
0.1
10
100
Corriente en mltiplos del sensor
Fig.2.15.- Curva de operacin del interruptor electromagntico SB. Ajuste de corriente nominal
(A). Ajuste de tiempo largo (B). Ajuste de corriente de tiempo corto (C). Ajuste de tiempo corto
(D). Ajuste de corriente de disparo instantneo (E). Ajuste de corriente de falla a tierra (F). Ajuste
de retardo de falla a tierra (G).
1. Los ajustes de corriente de disparo de tiempo largo en los interruptores SB son: 50, 60, 70, 80,
85, 90, 95 y 100% el valor de la corriente nominal.
2. El ajuste de tiempo largo con retardo es: 2.5, 4, 5.5, 8, 10, 14, 17, 21, 25 30 seg. a 6 veces la
corriente nominal.
3. El ajuste de corriente de tiempo corto para los marcos de 800 y 2000 A puede calibrarse a 1.5,
2, 2.5, 3, 4, 6, 7, 8 9 veces la corriente nominal (In). Los ajustes para el marco de 4000 A
son: 1.5, 2, 3, 3.5, 4, 5, 6, 7 u 8 veces la corriente nominal.
4. Ajuste de tiempo corto con retardo. Este interruptor tiene la posibilidad de seleccionar retardos
fijos o con tiempo inverso. El ajuste fijo puede ser: 0.07, 0.1, 0.15, 0.2 0.3 seg. en el tiempo
inverso el ajuste va de 0.07, 0.1, 0.15, 2 3 seg. a una corriente igual a 8 veces la corriente
nominal.
5. Ajuste de corriente de disparo instantneo. En los marcos de 800 y 2000 A, el ajuste
instantneo puede ser: 1.5, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 12 veces la corriente nominal. En el marco
de 4000 A los ajustes son de 1.5, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 veces la In.
6. Ajuste de corriente de falla a tierra. Los valores de estos ajustes se dan en la tabla 2.6.
7. Ajuste de retardo de falla a tierra. Hay dos formas de operacin: fija y funcin inversa (I 2T).
Se pueden ajustar a 0.1, 0.2, 0.3, 0,4 0.5 seg. a 0.5 veces la In. Cuando la corriente es mayor
al 50% de la nominal se conserva el retraso fijo para la funcin inversa.
17
Tabla 2.6. Valores de ajuste de corrientes de falla a tierra de los interruptores SB.
Corriente
nominal, A
400, 800 A
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
1200 A
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
1600 A
20
26
32
38
44
50
56
62
68
75
2000 A
20
23
27
30
35
40
45
50
55
60
2500 A
20
23
26
29
32
35
38
41
44
48
3200 A
20
21
23
25
27
29
31
33
35
37
4000 A
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
Relevador
de control
Varistor (MOV
arrester)
Circuito de
disparo rpido
Interruptor de
estado slido
(GTO)
Interruptor de vaco
Fig. 2.16. Esquema de un polo de un circuito interruptor de corriente en vaco/estado slido de
400 V.
18
El principio de operacin es que el relevador de sobrecorriente manda seal para que abra el
interruptor de vaco y simultneamente conecte el dispositivo GTO. El arco que aparece entre los
contactos del switch de vaco produce un arco con voltaje que conmuta la corriente al dispositivo
GTO el cul est listo, en estado cerrado en este instante. Posteriormente el switch de vaco
restablece su rigidez dielctrica y el dispositivo GTO est listo para abrir. La energa remanente
se absorbe por el varistor de xido de metal (MOV metal - oxide - varistors), rodeando al
dispositivo.
La clave del suceso en este dispositivo es que el intervalo de tiempo de interrupcin desde el
inicio del corto circuito hasta la interrupcin de la corriente por el dispositivo GTO ocurre en
cerca de 0.5 milisegundos (0.0005 s). Esta gran velocidad permite una limitacin muy grande de
la corriente disponible de corto circuito, gracias al dispositivo GTO. Este tambin necesita una
velocidad extremadamente alta de deteccin de la corriente de corto circuito, lo cual se acompaa
con una deteccin muy sensible a los cambios bruscos de corriente.
Adems del dispositivo descrito, se tienen algunos que utilizan polmeros conductores para la
limitacin de la corriente en circuitos electrnicos con bajos niveles de potencia, para
aplicaciones de pulsos de potencia y para usarse en combinacin con interruptores en caja
moldeada.
El principio de estos dispositivos es que se usa un termistor con coeficiente de temperatura
positivo para limitar la corriente en un circuito. Cuando la corriente se eleva por arriba de cierto
punto, la temperatura del termistor crece y se incrementa la resistencia del dispositivo. Despus
de interrumpido el circuito, el dispositivo se enfra y vuelve a su estado de conduccin, por lo que
no requiere ser reemplazado como el fusible limitador. Los termistores pueden ser de dos
familias: cermica - bario - titanio y polmero conductor. El polmero es generalmente polietileno
de cadena cruzada mezclado con carbn negro. Aparentemente el polmero es ms ventajoso
porque tiene resistencia muy pequea de my menosprdidas que el material cermico.
2.5. - Preguntas y ejemplos.
1.-Se tiene un transformador de alumbrado de 45 KVA, alimentando una carga mxima de 52
KVA. El voltaje primario es de 13.2 KV y el secundario de 220 V. Calcular la corriente nominal
del fusible del lado de alta tensin del transformador.
Solucin: -Se calcula la corriente nominal primaria del transformador:
I n.T .
45
196
. A
3 13.2
I n.T .
52
2.27, A
3 13.2
Como se dijo anteriormente, el fusible debe dejar pasar la corriente de carga mxima por tiempo
indefinido, por lo tanto la corriente de clculo es la de 2.27 A y no la corriente nominal del
transformador.
La corriente nominal calculada del fusible, considerando un factor de reserva de 1.1 A es:
19
In.fus=1.12.27=2.5 A
Con este valor de corriente se busca un fusible comercial de voltaje nominal de 15 KV y corriente
nominal igual o prxima superior a 2.5 A.
2.-Se tienen dos lneas de 440 V alimentando la primera una carga de 70 KVA y la segunda una
de 40 KVA. La segunda lnea se alimenta de la primera. Seleccionar los fusibles de proteccin.
En ambas lneas la sobrecarga permitida es de 15%.
La corriente en la segunda lnea:
I n . L.
40
52.5, A
3 0.44
I n.L.
70
918
. ,A
3 0.44
I n.T .
980
1230, A
3 0.46
Para esta corriente se pueden emplear los interruptores electromagnticos como los SB, para lo
cual se escogera el marco de 1600 A y el ajuste sera de 0.8 veces la corriente nominal:
Idint= 0.81600=1280 A
En pginas posteriores se explicar la forma en que se debe realizar la coordinacin de
protecciones.
4. Cul es el principio de operacin de los fusibles y qu relacin existe entre la seccin y el
tiempo de fusin?
5. Cules son las diferencias principales entre los fusibles de un solo elemento y los de dos
elementos?
6. Qu condicin debe cumplir el material de un fusible que protege contra sobrecarga ?
7. Mencione y explique los puntos que deben cumplirse para seleccionar los fusibles.
8. Cules son las ventajas que ofrecen los interruptores termomagnticos con respecto a los
fusibles ?
9. Mencione y explique los parmetros principales de los interruptores termomagnticos.
20
10.
Explique los 7 pasos que deben seguirse para seleccionar correctamente los interruptores
termomagnticos.
11.
Cules son las caractersticas de las curvas de operacin de los termomagnticos y los
ajustes de que disponen ?
12.
13.
Qu diferencias bsicas existen entre los termomagnticos convencionales y los
interruptores llamados guardamotores ?
14.
Cules son las principales caractersticas de los interruptores Masterpact que los hace
mejores que los termomagnticos convencionales ?
15.
Haga el esquema correspondiente a las curvas de operacin de los interruptores
Masterpact y explique sus ventajas.
16.
Cul es el campo de aplicacin de los interruptores electromagnticos y su rango de
corrientes nominales ?
17.
Qu ventajas ofrece el interruptor electromagntico SB de Siemens con respecto al DS
de IEM ?
18.
Haga la lista de los ajustes que tienen los interruptores electromagnticos y explique cada
uno de ellos.
19.
20.
Cul es el principio de funcionamiento de los interruptores termomagnticos limitadores
de corriente con tiristores?
21.
22.
Porqu se considera que los polmeros conductores son mejores que los termistores de
material cermico?
23.
24.
Seleccione un interruptor termomagntico para proteger un generador de 220 V, 15 kW
de potencia, factor de potencia 0.85. Su factor de servicio es 1.0, es decir no se debe
sobrecargar.
2004
21
CAPITULO III
RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE
3.1. RELEVADORES ELECTROMECNICOS
Los relevadores electromecnicos utilizan bobinas y mecanismos de alta precisin para abrir o
cerrar sus contactos cuando se requiere su operacin. Por su principio de funcionamiento los
relevadores electromecnicos pueden clasificarse en:
Relevadores electromagnticos.
Relevadores de induccin.
Relevadores magnetoelctricos.
3.1.1. RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS.
Los relevadores electromagnticos pueden tener diversas caractersticas constructivas segn se
muestra en la fig. 3.1, pero su principio de funcionamiento es el mismo. En todos los casos los
relevadores electromagnticos o de atraccin magntica, tienen las siguientes partes bsicas:
1.
2.
3.
4.
5.
5
4
Fr
3
3
5
Contactos
FE
2
Ir
b)
4
3
a)
FE
c)
22
La corriente que pasa por la bobina da lugar a la fuerza magnetomotriz IW, bajo cuya accin
aparece le flujo magntico que circula a travs del circuito magntico del relevador. Este
circuito magntico est formado por el ncleo, la parte mvil y el entrehierro entre la parte mvil
y el ncleo. Debido a esto la parte mvil se magnetiza y es atrada hacia el ncleo. Al desplazarse
la parte mvil hacia el ncleo termina cerrando los contactos del relevador. La posicin inicial de
la parte mvil se mantiene por la accin del tope.
La fuerza electromagntica de atraccin entre la parte mvil y el ncleo es proporcional al
cuadrado del flujo magntico.
FE= k 2
(3.1)
El flujo magntico es proporcional a la corriente y al nmero de espiras de la bobina e
inversamente proporcional a la resistencia magntica.
IW
r r
RM
(3.2)
Donde: RM -Resistencia magntica o reluctancia del circuito por el cual circula el flujo magntico
.
Wr - Nmero de espiras del relevador.
Ir - Corriente en la bobina que origina al flujo magntico.
Sustituyendo la expresin (3.2) en (3, 1), se obtiene.
Wr2 2
FE K 2 I r K ' I r2
RM
(3.3)
En los relevadores con parte mvil giratoria la fuerza electromagntica forma un momento
electromagntico (ME).
ME = FE d = K Ir
(3.4)
I r2
FE k 2
(3.5)
23
FE
1 2 2 dG M
W I
,
2 r r d
(3.6)
ME
b)
a)
70 80 90
(3.7)
I d .r
RM
Wr
M d .r
k
(3.8)
La corriente de disparo de los relevadores se puede modificar empleando los siguientes medios:
cambiando la fuerza del resorte, modificando el nmero de espiras de la bobina y variando el
entrehierro . Lo ms comn es modificar el nmero de espiras y la tensin del resorte.
El restablecimiento del relevador significa que los contactos que se cerraron por la accin de la
corriente de disparo, se separen nuevamente bajo la accin del resorte. La condicin para el
restablecimiento del relevador se expresa en la siguiente ecuacin.
Frest = FE + Ffr o bien Mrest = ME + Mfr
(3.9)
La corriente de restablecimiento del relevador (I rest) se define como la mayor corriente con la cual
el relevador regresa a su posicin inicial. Debido a que el entrehierro se reduce y el flujo
aumenta, la corriente de restablecimiento es menor que la corriente de disparo del relevador.
Cuanto menor sea la corriente de regreso del relevador, mayor es la posibilidad de que se
produzcan disparos en falso en las protecciones de sobrecorriente que realizan funciones de
respaldo remoto.
La caracterstica de regreso o restablecimiento del relevador se evala por medio del coeficiente
de restablecimiento que es la relacin entre la corriente de restablecimiento y la corriente de
disparo.
k rest
I rest
I d .r
M rest
M d .r
(3.10)
El coeficiente de restablecimiento debe estar entre 0.85 y 0.98 para que los relevadores
regresen en forma confiable en condiciones de operacin despus de falla. Despus de las fallas
se pueden tener corrientes considerables debido a que durante el corto circuito cae el voltaje y los
motores de induccin reducen su velocidad. Con la eliminacin del corto circuito se restablece la
tensin y los motores se aceleran, consumiendo corrientes similares a las de arranque al
acelerarse nuevamente.
3.1.3.-Vibracin de los relevadores.
Los relevadores electromagnticos pueden sufrir vibracin cuando se alimentan de corriente
alterna, debido a que la fuerza electromagntica es variable. La vibracin causa problemas debido
a que los mecanismos de los relevadores se desajustan, los contactos se flamean y se tiene mayor
desgaste. Por tal motivo se debe evitar.
La causa de la vibracin es que la corriente es alterna:
i = Im sen t
La fuerza electromagntica por lo tanto.
FE = k i2 = k I2m sen2 t
25
(3.11)
Considerando que
sen 2 t
1
1 cos 2t ,
2
se obtiene de (3.11):
FE .T kI m2 kI m2 cos 2t ,
(3.12)
La expresin anterior significa que la fuerza electromagntica cambia de cero a su mximo valor
con doble frecuencia, o sea 120 veces por segundo para 60 Hz. Esto se muestra en la fig.3.3, en
donde se compara con la fuerza del resorte y se ve que el predominio de una sobre la otra se
alterna en el tiempo.
Momento electromagntico
ME=f( ) al cierre.
Momento de friccin
Momento electromagntico
ME=f( ) a la apertura.
Desplazamiento de
la parte mvil
r2
k2
k2
r1
r2-k2
r2
r1
r1-k
90
Ik
k
Ek
a)
b)
26
Fig.3.4.-Eliminacin de la vibracin por medio de una bobina de sombra. a).-Relevador. b).Diagrama vectorial.
El flujo del relevador r al llegar a la bobina de sombra se divide en los flujos r1 y r2, el
primero pasa por la bobina de sombra y el otro la esquiva. El flujo r1 induce una f.e.m. en la
espira en corto circuito, sta produce una corriente atrasada 90 y esta corriente da lugar al flujo
k. Los flujos defasados que se forman son: I = r1 + k y II = r2 - k1.
Los flujos defasados dan fuerzas electromagnticas defasadas que proporcionan una fuerza
electromagntica resultante mayor a la fuerza del resorte la mayor parte del tiempo. En esta
forma se elimina eficazmente la vibracin, sin aumentar la masa de la parte mvil ni el consumo
de energa del relevador.
La bobina de sombra sirve para obtener el par de giro en los relevadores de induccin de
corriente o de voltaje.
3.1.4.-Aplicaciones del principio electromagntico.
Los relevadores electromagnticos tienen gran aplicacin como relevadores de disparo
instantneo o de tiempo definido, tanto de sobrecorriente como de voltaje. Con este principio se
fabricaron adems relevadores de tiempo, relevadores auxiliares, polarizados, etc. Los
relevadores de tiempo permiten programar el retardo en el disparo de las protecciones de tiempo
definido.
Relevador auxiliar.
Los relevadores auxiliares tienen por objeto proporcionar un nmero considerable de contactos
para abrir o cerrar varios circuitos al mismo tiempo y adems con una potencia de ruptura
considerable. El relevador auxiliar (NEMA 86) puede recibir la seal de disparo de varias
protecciones y mandar seal de apertura a varios interruptores al mismo tiempo (Fig.3.5). Esto
puede ser de gran utilidad cuando se trata de proteger barras colectoras en donde se tienen que
abrir varios interruptores al mismo tiempo. Al mismo tiempo el relevador auxiliar puede mandar
la seal de arranque para el recierre automtico.
BD
Relevador
A la BD
86
86
BD - Bobina de
desconexion de
los interruptores
Relevador de
corriente
27
pa
r
pb
Ir
N
S
1
2
(3.14)
Queda claro que la condicin anterior no es suficiente para que el relevador cierre sus contactos,
sino que debe adems cumplirse la polaridad indicada. Esto significa que si la corriente circula
en sentido opuesto el relevador permanece con los contactos abiertos y la fuerza resultante es
hacia la apertura de los contactos. Este principio de funcionamiento es vlido slo para corriente
directa, ya que en C.A. el relevador slo vibrara.
28
Ed 1
y en la misma forma I2 induce:
Ed 2
d II
dt
d II
dt
II
1
I2
I1
FE1
FE2
2
Id1
I 1 II
FE1
d
Id2
FE2
4
5
3
Fig.3.7.-Principio de operacin del relevador de induccin. 1.-Electroimanes. 2.-Disco mvil. 3.Contactos. 4.-Resorte. 5.-Ejes de los flujos.
De acuerdo a la ley de induccin, las f.e.m. estn atrasadas 90 con respecto a los flujos que las
originan. La f.e.m. Ed1 induce en el disco la corriente Id1 que cierra alrededor del eje del flujo I.
En la misma forma el flujo II induce la corriente Id2, quedando el diagrama vectorial de la
fig.3.8.
La direccin positiva de las corrientes en el disco se determinan de acuerdo a la regla del
tirabuzn: si el movimiento de avance del tirabuzn coincide con la direccin del flujo, entonces
la direccin del giro coincide con el sentido de la corriente o lo que es lo mismo la regla de la
29
mano derecha en la que el pulgar coincide con el flujo y los cuatro dedos doblados indican la
direccin de la corriente.
Debido a que la inductancia del disco es despreciable, las corrientes estn en fase con la f.e.m.
que las forma.
De acuerdo a la teora del campo magntico, los flujos interactan con las corrientes que se
encuentran en su campo, dando lugar a fuerzas de interaccin. Los flujos no interactan con las
corrientes que ellos inducen, por lo que se obtienen solo dos fuerzas electromagnticas:
FE1=k1 f I Id2 cos 1
(3.15)
(3.16)
d 2
d 1
d 1
Fig. 3.8.-Diagrama vectorial de fuerzas electromotrices, corrientes y flujos magnticos del
relevador de induccin.
La direccin de las fuerzas FE1 y FE2 se determina por medio de la regla de la mano izquierda, lo
cual corresponde a las direcciones de la fig.3.8. La direccin de las fuerzas electromagnticas
cambia cuatro veces en un periodo, por eso el giro de la parte mvil del relevador depende del
signo del valor medio de las fuerzas FE1 y FE2. El signo y la direccin de cada fuerza depende del
defasamiento de los flujos con respecto a las corrientes con las que interactan. La fuerza
resultante FE se obtiene como la suma algebraica de las fuerzas: FE= FE1 + FE2.
El valor medio de las fuerzas de interaccin entre el flujo y la corriente es:
FE = k I cos
(3.17)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
Considerando que las corrientes son proporcionales a los flujos, se obtiene la expresin siguiente.
FE = k I II sen
(3.18)
El momento de giro del relevador es el producto de la fuerza resultante por el brazo del momento
d.
ME = FE d = K I II sen
(3.19)
Donde k = k1 + k2 y K = k d, son constantes que dependen de las medidas y materiales del disco,
de la disposicin de los polos (brazo del momento d) y de la frecuencia de la corriente.
Analizando la expresin (3.19) se pueden sacar las siguientes conclusiones.
1. Para obtener el momento de giro es necesario tener al menos dos flujos magnticos alternos
defasados entre s que atraviesen la parte mvil en dos puntos diferentes ( 0).
2. El valor del momento es proporcional a la amplitud de los flujos, a su frecuencia y al
defasamiento entre los flujos. El mximo momento se obtiene con =90 , con =0 tambin el
momento resultante ME=0.
3. El signo del momento depende del sen , o sea del defasamiento entre los flujos o las
corrientes que los originan. Para valores de entre 0 y 180 el momento es positivo y de 180
a 360 se hace negativo. En el diagrama vectorial II est adelantado con respecto a I y el
momento es positivo, si I se adelanta a II, entonces el momento es negativo.
4. La fuerza resultante siempre est dirigida del eje del flujo adelantado hacia el eje del flujo
atrasado.
5. El principio de induccin slo es vlido para corriente alterna, ya que es necesario que los
flujos sean alternos para que induzcan las corrientes en el disco.
El principio de operacin de induccin tiene aplicacin en relevadores de diversos tipos, entre
otros los de sobrecorriente, sobrevoltaje, direccionales de potencia, de distancia etc.
3.2.1. Relevador de sobrecorriente de induccin.
Como el relevador se alimenta con una sola cantidad que es la corriente, es necesario a partir de
ella obtener dos flujos defasados. Esto se logra por medio de una bobina de sombra, segn se
muestra en la fig. 3.9. El relevador tiene los polos divididos en dos partes y en una de ellas se
tiene la bobina de sombra. El flujo r producido por el electroimn se divide en dos flujos: r1 y
r2, el primero de ellos pasa a travs de la bobina de sombra y el otro la evita. El flujo r1 induce
una f.e.m. EK en la bobina de sombra, la fuerza electromotriz da lugar a la corriente I K y sta
origina el flujo k . Los flujos defasados que se forman son I = r1 + k y II = r2 - k1.
En el diagrama vectorial se ve que los flujos I y II estn defasados en el ngulo , adems II
est en adelanto con respecto a I.
Los flujos defasados I y II al pasar a travs del disco inducen las corrientes con las que
interactan de acuerdo al principio de induccin, con el momento ya conocido.
31
Como los dos flujos magnticos son proporcionales a la corriente que alimenta al relevador (I r) y
el ngulo permanece constante, entonces la expresin (3.19) se puede simplificar de modo que
se muestre como relevador de sobrecorriente.
ME = kIr
(3.20)
r1
4
k1
r2
k2
2
3
I1
II
k2
r1
r2
I=r1+k1
I
ME
II
II=r2-k2
r
FE
k1
Ik
k1 Ek
(3.21)
En este caso el relevador opera igual que el de sobrecorriente ya que por l pasa la corriente:
Ir = Vr/Zr
(3.22)
El tiempo de disparo de los relevadores de induccin depende del ngulo que debe recorrer el
disco para cerrar los contactos y del valor de la corriente. Cuando la corriente que alimenta al
relevador se incrementa, crece el momento ME y la velocidad con que se mueve el disco,
disminuyendo el tiempo de disparo. Esta caracterstica de operacin se conoce como de tiempo
inverso.
Los relevadores de tiempo inverso tienen curvas con diferentes grados de inversidad, segn se
muestra en la fig.3.10.
32
Para que el disco del relevador empiece a girar es necesario que el momento electromagntico sea
igual o mayor que el momento opositor. El momento opositor est formado por los siguientes
componentes:
a) Momento del resorte opositor.
b) Momento de friccin.
c) Momento producido por las corrientes de corte formadas por el imn permanente.
d) Momento producido por las corrientes de corte inducidas por los flujos I y II.
10
Fu sib le limitad o r
1
2
3
0.1
Cu chillas
fusib les
0.01
10
100
1000
10000
Con objeto de poder retardar el disparo de los relevadores de acuerdo a las necesidades de
coordinacin, estos dispositivos tienen una serie de retardos que se obtienen modificando el
recorrido del disco desde su posicin inicial hasta el cierre de contactos. Aunque en la
informacin de los fabricantes se proporcionan unas 10 u 11 curvas de dial o palanca, en
realidad se pueden hacer ajustes intermedios, o sea que la regulacin es continua.
t, s
10
0.1
10
100
34
Estos relevadores estn formados por una unidad de induccin con un elemento instantneo que
opera con las corrientes extremadamente altas de corto circuito, o una unidad de induccin con
elemento de disparo de CA que se usa cuando no est disponible la CD o se prefiere el disparo
por corriente alterna.
Tabla 3.1. Gua de informacin.
Tipo
Circuito de
contactos
Unidad
instantnea
Unidad de
disparo CA
Unidad de
induccin
Vista
general
Conexin
es
internas
IAC51A(-)A
UNO
NO
NO
UNO
FIG.19
FIG. 11
IAC51B(-)A
UNO
SI
NO
UNO
FIG.19
FIG. 12
IAC51C(-)A
UNO
NO
SI
UNO
FIG.19
FIG. 13
IAC51D(-)A
UNO
NO
NO
TRES
FIG.21
FIG. 14
IAC51R(-)A
UNO
SI
SI
UNO
FIG.20
FIG. 15
IAC52A(-)A
DOS
NO
NO
UNO
FIG.19
FIG. 16
IAC52B(-)A
DOS
SI
NO
UNO
FIG.20
FIG. 17
La unidad de induccin es la base de los relevadores IAC y de otros similares, en ella se tienen
los elementos ya conocidos de ncleo magntico, bobina, contactos, resorte e imn permanente
para regular el movimiento del disco. El movimiento del disco se produce por la corriente que
pasa a travs de la bobina de operacin sobre un ncleo magntico laminado en forma de U. El
disparo del relevador se produce cuando el disco montado en la flecha se desplaza y alcanza a
tocar los contactos fijos.
Al movimiento del disco se opone un resorte en espiral y la velocidad de giro se reduce por
medio de un imn permanente cuyo flujo magntico atraviesa al disco. Adems el relevador tiene
una bobina de sello que tiene sus contactos en paralelo con los contactos principales, de tal
manera que aunque el relevador abra sus contactos principales el circuito de disparo contina
operando. Para restablecer la posicin inicial del relevador se tiene una palanca al frente.
Estos relevadores en particular pueden tener tres tipos de bobinas de disparo cada una con
diferentes combinaciones de derivaciones (TAP): 4, 5, 6, 8, 10, 12 y 16 amperes; 1.5, 2, 2.5, 3, 4,
5 y 6 amperes; 0.5, 0.6, 0.8, 1.0, 1.2, 1.5 y 2 amperes. La corriente nominal de cierre de contactos
es de 30 amperes con voltajes no mayores de 250 V. La corriente que soporta indefinidamente el
relevador depende de la derivacin seleccionada, por ejemplo para el TAP 2 A soporta 4 A en
forma continua y para el TAP 0.2 soporta 0.8 A.
Carga (Burden).
Las cargas con que pueden las bobinas normales se dan en la tabla 3.2, habiendo sido calculadas
para 5 amperes con el mnimo TAP.
35
Las cargas en VA para derivaciones ms bajas o para los tres tipos de bobinas se pueden
determinar para cualquier valor de corriente, hasta 20 veces la corriente de calibracin utilizando
las curvas de la fig.3.12.
Tabla 3.2. Cargas de los relevadores IAC57A, IAC57B, IAC57J e IAC58A.
Corriente de la
bobina
VA
Ohm
60
4.0
8.8
0.35
0.29
50
4.0
8.0
0.32
0.31
25
4.0
7.5
0.30
0.36
60
1.5
59.0
2.36
0.26
50
1.5
52.0
2.08
0.28
25
1.5
48.0
1.92
0.34
60
0.5
530.0
21.2
0.26
50
0.5
470.0
18.8
0.28
25
0.5
430.0
17.2
0.34
A
4 - 16
1.5
-6
0.5 - 2,0
La determinacin correcta de las cargas es de gran importancia porque se requiere que el error
mximo que se tenga durante el corto circuito no supere el 10%, lo que es permitido en todos los
tipos de proteccin.
25 Hz
Vol taje
50
40
60 Hz
50 Hz
Rango de
TAP
0.5-2.0 A
30
20
25 Hz
60 Hz
50 Hz
10
10
15
25 Hz
60 Hz
50 Hz
20
Rango de
TAP
1.5-6.0 A
Rango de
TAP 4-16 A
Fig.3.12. Curvas de saturacin para las derivaciones ms bajas del relevador de induccin tipo
IAC con caractersticas de tiempo inverso.
36
Unidad instantnea.
La unidad instantnea es un pequeo relevador de atraccin magntica que se monta en la parte
frontal superior de la unidad de induccin. Sus contactos se conectan en paralelo a los contactos
de la unidad principal y su bobina en serie. Cuando la corriente alcanza el valor de disparo opera
la unidad instantnea y se produce la sealizacin por medio de la bandera.
Tabla 3.3. Cargas de la bobinas del relevador instantneo.
Rango Bobina,
Hz
VA
Ohm
10 - 40
60
0.83
0.033
0.95
50
0.80
0.032
0.95
25
0.65
0.027
0.98
60
0.21
0.008
0.95
50
0.20
0.008
0.95
25
0.15
0.007
0.98
20 - 80
La unidad instantnea est diseada para usar cualquiera de dos bobinas con rangos de disparo de
10 a 40 A y de 20 a 80 A respectivamente. La potencia de cierre de los contactos es de 30 A con
voltaje no mayor de 250 V. Las cargas (burden) de las bobinas del elemento instantneo se dan en
la tabla 3.3.
En la fig. 3.13 se muestra la caracterstica tiempo corriente de disparo de la unidad instantnea
que puede operar en un rango de 1 a 4 y se puede ajustar de acuerdo a la escala estampada en la
propia unidad.
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
4
6
8
10
Mltiplos de la corriente de disparo.
37
f) Ausencia de contactos.
Los semiconductores tienen las siguientes desventajas principales:
a) Desviacin considerable de sus caractersticas.
b) Dependencia de sus parmetros con respecto a la temperatura.
c) Tienen impedancias no lineales.
Estas desventajas se reducen a niveles aceptables en el proceso de diseo y construccin de los
relevadores.
Los relevadores simples que reaccionan a una sola cantidad elctrica como los de corriente y los
de voltaje, se pueden realizar en corriente rectificada con ayuda de diodos. En calidad de rgano
ejecutor se utilizan relevadores de alta sensibilidad como los electromagnticos polarizados o los
magneto elctricos.
Los relevadores ms complejos como los de potencia y de impedancia, que reaccionan a dos
cantidades elctricas corriente y voltaje se pueden realizar en base a dos principios:
1).- En la comparacin de valores absolutos de dos cantidades elctricas V1 y V2.
Estos relevadores funcionan con corriente rectificada, es decir, en ellos los voltajes de corriente
alterna a comparar V1 y V2 se rectifican y despus se comparan en magnitud por medio de
esquemas especiales para este fin. Estos esquemas son sensibles tambin al defasamiento o sea
que son fasosensibles.
2).- En la comparacin de fases de valores instantneos de dos cantidades elctricas VI y VII.
Los relevadores de este tipo se realizan con ayuda de esquemas de comparacin de fases que
permiten determinar el defasamiento entre VI y VII.
En ambos casos las cantidades comparadas VI y VII son funciones lineales de la corriente Ir y del
voltaje Vr aplicados al relevador, o sea:
(3.22)
En esta forma se observa que por el relevador siempre pasa una corriente positiva, ya sea que se
tenga semiperiodo positivo o negativo a la entrada del rectificador.
El valor instantneo de la corriente rectificada es proporcional al correspondiente valor
instantneo de la corriente alterna, por eso la curva de la corriente rectificada |I| tiene carcter
pulsante (fig.3.14 c), es decir, va de cero al mximo, conservando signo positivo.
1
PR
4
b)
c)
3
Id
Im
h
d)
a)
Id
2
I 0.63 I m I med
m
(3.23)
(3.24)
Con la rectificacin de doble semiperiodo las componentes alternas estn formadas slo por
armnicas cosenoidales pares. Por lo tanto la corriente rectificada:
(3.25)
f = 60 Hz.
De la expresin 1.4 se deduce que el valor medio de la corriente rectificada | I | es igual a la suma
de los valores medios de sus componentes, y como el valor medio de cada componente armnica
en un periodo es cero, entonces Imed = Id.
Las componentes de la cuarta armnica y superiores son muy pequeas, por lo que se desprecian,
considerando slo la segunda armnica I2 con frecuencia de 120 Hz. Los relevadores estticos
tienen las mismas curvas de disparo que los relevadores electromecnicos, pero en mayor
nmero.
3.4. RELEVADORES MULTIFUNCIONALES (Digitales)
3.4.1. Descripcin general
En la figura 3.15 se muestra un diagrama de bloques general de hardware de relevador digital esta
ilustrado. Un relevador digital es requerido para monitorear varias seales anlogas, e.g. voltajes,
corrientes y temperatura. El voltaje primario y seales de corriente del SEP tienen valores en
rango por arriba de los cientos de kV y kVA se reducen a valores de 120 o 69 V y la corriente a 5
o 1 A, por medio de TP y TC respectivamente. Las seales de temperatura se le proporcionan al
relevador usando detectores resistivos de temperatura (RTDs).
Interface de teclado
Contactos de
entradas
De los TC
y TP
Al interruptor
Subsistema de
entrada digital
Sftware del
relevador
Subsistema de
entrada analgica
Puertos de
comunicacin
Subsistema de
salida digital
Tableros de control, LCD, LED
de disparo, alarnmas y otros
Subsistema
microprocesador
41
Fuente de
poder
Las seales de los secundarios de los VTs y CTs son conectadas al subsistema anlogo de
entrada. El subsistema de entrada anlogo aisla y escala las seales usando VTs y CTs adicionales
en el relevador digital para hacer las seales del voltaje y corriente compatibles con el rango de
seal de entrada del convertidor anlogo a digital (ADC). Las seales escaladas son filtradas a
paso lento para minimizar problemas de falta de concordancia.
Las seales filtradas son multicanalizadas y reescaladas, si es necesario, antes del muestreo y la
conversin de anlogo a digital. El ADC convierte seales analgicas del muestreo a valores
digitales y los transfiere al subsistema de la microcomputadora.
El subsistema digital de entrada provee al relevador con el estatus de los interruptores del
circuito, de relevadores cercanos, de los fusibles del transformador de voltaje, y la interfase de
teclado. El aislamiento y proteccin de circuitos son tambin provistos al subsistema digital de
entrada. El subsistema digital de salida es responsable de enviar contactos de salida de viaje y
alarma, y de controlar los LEDs objetivo y la visualizacin de LCD para la interfase humanomquina. Los contactos de salida del relevador proveen seales de viaje a los interruptores de
circuito, los objetivos del viaje del frente del panel y seales de alarma y anuncio a los
operadores del sistema.
El subsistema de la microcomputadora es el corazn del relevador digital. Es responsable de
procesar las seales de entrada y tomar decisiones protectivas de relevacin. El software del
relevador ejecuta una variedad de seales procesando algoritmos y calcula varios parmetros del
sistema. El software lgico del relevador compara estos parmetros contra las posiciones del
relevador para detectar fallas y condiciones anormales. Los puertos de comunicacin proveen la
capacidad de comunicacin remota al mundo exterior. El relevador digital tambin requiere una
fuente de energa para proveer voltajes variados de corriente directa para su operacin interna.
3.4.2. El Hardware de los relevadores digitales
El diagrama del bloque del hardware de un tpico (stand-alone) relevador digital es mostrado en
la figura 3.16. Las configuraciones del hardware para relevadores digitales oscila entre una
simple configuracin de procesador nico hasta un sistema complejo multiprocesador. Para
cualquiera de estos relevadores, los principios generales de diseo permanecen similares.
Interfaz de lnea
El circuito analgico de entrada comienza con la interface de lnea, la cual proporciona tres
funciones bsicas: escalar la seal, proteccin y aislamiento. La proteccin y el aislamiento son
necesarios en caso de sobrevoltajes, fallas de corriente, transitorios de lnea, interferencia de la
frecuencia de radio (RFI) y otras alteraciones del sistema.
Las entradas de voltaje del relevador se reducen desde 120 V / 69 V nominal a un nivel inferior
(determinado por el rango de entrada del convertidor analgico digital (ADC); generalmente en
rango de 2.5 V a 10 V por medio de TP interno en el relevador. Tambin la corriente de entrada
nominal del relevador de 5 o 1 A se reduce por medio de TC interno. El secundario del TC
interno se conecta a una carga resistiva para obtener un voltaje proporcional a la corriente de
entrada. Los TC y TP internos adems proporcionan aislamiento de proteccin al relevador.
42
TC y TP
va
vb
vc
Ejemplo y circuito
recep tor
Filtro pasabajas (antialiasing)
Amp lificador
programable
vn
Interfaces
RAM
Convertidor
analgico
digital
M icroprocesador
ROM
ia
ib
ic
in
LED
obj etivo
Relevador Contacto
entradas
LCD
SERIE I/O
salidas
Pantalla
Opto-aislam iento
EEPROM
Opto-aislam iento
Fuente de p oder
a)
b)
Fig. 3.17. Influencia de una seal de alta frecuencia en la baja frecuencia (aliasing).
Una alta frecuencia puede causar una toma errnea de lectura de una cantidad dada. Desde que la
seal se toma debe tener limitacin de banda para evitar la influencia de armnicas, o sea el
fenmeno conocido como aliasing. Las componentes de alta frecuencia pueden aparecer como
43
seales de 60 Hz, segn se muestra en la fig. 3.17 a. En esta figura la seal de frecuencia de 1020
Hz fue tomada a 920 Hz y se puede interpretar errneamente como seal de 60 Hz (fig. 3.17 b.
La proteccin con relevadores requiere de varios filtros, ya que por ejemplo la proteccin de
distancia requiere seal slo con componentes de 60 Hz, mientras que la proteccin del
transformador necesita mediciones de seales hasta de 5. Armnica (300 Hz).
Si la seal muestra es fs entonces la frecuencia de corte de estos filtros debe ser tal que ellos de
suficiente atenuacin a seales de frecuencias arriba de fs/2.
En la fig. 3.18 se muestra las caractersticas ideal y real de un filtro antialiasing. Los filtros
pueden ser activos o pasivos.
Magnitud
Filtro ideal
Filtro real
fs/2
Frecuencia
1
1 j ( R1C1 R2 C 2 R1C 2 ) 2 ( R1C1 R2 C 2 )
(3.26)
Los valores de R1, C1, R2 y C2 se seleccionan para que den la respuesta a la frecuencia deseada.
La ganancia y el ngulo de disparo pueden requerir de calibracin en el relevador y esta se
incorpora al filtro antialiasing. La calibracin en relevadores digitales modernos se realiza por
software.
44
R2
R1
Entrada
C1
C2
Salida
2M
N , donde M es el nmero
La seal de entrada y las seales de salida se escalan como
de bits en la entrada lgica N es el nmero digital representado por estos bits. El microprocesador
controla la ganancia del PGA controlando N.
V0 Vin
45
PGA
Vin
Vo
M bits
46
Dielectric withstand IEC 60255-5; Impulse voltaje IEC 60255-5; Insulation Resstanse IEC
60255-5; Electrostatic Discharge IEC 61000-4-2; Fast Transient Disturbance IEC 61000-4-4;
Surge IEC 61000-4-5 y ANSI/IEEE C37.90.1-1989; Radiated susceptibility ANSI/IEEE
C37.90.2-1995; Output Contacts ANSI/IEEE C37.90.0-1989.
3.5. Preguntas y ejemplos.
1. Seleccionar un relevador de sobrecorriente 50/51 de tiempo inverso para una lnea de 23 kV.
Su carga nominal son 12 MW y la mxima es de 15 MW, el factor de potencia es 0.85 en
ambos casos. Los TC instalados tienen relacin 600/5. Calcular las corrientes de disparo por
sobrecarga y corto circuito para seleccionar los TAP. La figura 3.21 indica los datos
necesarios.
Fuente
23 kV
600/5
Icc=23 kA
Icc=15 kA
Se selecciona un relevador IAC51B(-)B (tabla 3.1), con unidad instantnea. Las derivaciones
(TAP) son: 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, y 16 A. Las derivaciones de disparo instantneo van de 40 a
160 A.
In
P
15000
443 A
3 Vn cos
3 23 0.85
487
5 4.06
600
se Toma el TAP=4, la
La corriente de disparo instantneo debe ser mayor que la corriente de corto circuito al final
1.1 15000
I d .r .( 50)
5 137.5 A
600
de la lnea con un margen de error de un 10%:
Se calibra el
disparo instantneo a 138 A.
2. Cules son los principales tipos de relevadores que se usan en la proteccin de los sistemas
elctricos de potencia y de distribucin?
3. De qu depende el valor de la fuerza electromagntica que se produce en los relevadores de
atraccin y cmo se puede modificar la corriente de disparo?
48
Porqu en el relevador de induccin debe haber al menos dos flujos defasados entre s?
12.
Haga el esquema de un relevador de induccin de sobrecorriente, explique sus partes
principales, y su funcionamiento. Cmo se obtienen los dos flujos defasados?
13.
Cules son las caractersticas corriente tiempo de los relevadores llamados de tiempo
inverso ?
14.
Qu se cambia en el relevador de sobrecorriente de induccin cuando se modifica la
corriente de disparo?
15.
Porqu es muy importante determinar la carga (burden) que representan los
relevadores, si la potencia que consumen es relativamente pequea?
16.
17.
18.
19.
Porqu los relevadores de cualquier tipo se pueden usar en redes de diferentes voltajes sin
ningn problema?
20.
21.
Cules son las ventajas principales de los relevadores estticos con respecto a los
relevadores electromecnicos?
22.
Los relevadores electromecnicos no protegen adecuadamente a los sistemas de
potencia?
23.
24.
Cul es el principio de funcionamiento de los relevadores basados en la comparacin de
valores absolutos?
49
25.
En qu forma se obtienen los voltajes para la comparacin de valores absolutos V I y VII?
Describa el dispositivo.
26.
27.
Cules son las caractersticas que deben tener los rganos ejecutores (actuadores) y qu
dispositivos pueden realizar esta funcin?
28.
29.
30.
31.
32.
Explique las ventajas y las funciones que pueden realizar los relevadores digitales.
2004
50
CAPITULO V
TRANFORMADORES DE CORRIENTE Y DE POTENCIAL
Los transformadores de instrumento son transformadores de corriente (TC) o de potencial (TP),
que sirven para conectar a travs de ellos aparatos de proteccin y de medicin a la red de alta
tensin. Esto permite que el equipo de proteccin no represente riesgo para el personal y que se
pueda usar en cualquier nivel de tensin.
5.1.TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
El transformador de corriente (TC) es un transformador cuyo devanado primario est conectado
en serie en el circuito de fuerza cuya corriente ser medida o controlada. El devanado primario
del TC en algunos casos es el cable o barra del sistema que se enlaza con el secundario a travs
del ncleo del TC. Tambin puede haber TC con primario devanado de una o ms espiras
(vueltas).
Los transformadores de corriente se usan ampliamente para reducir las corrientes de valores
elevados que se tienen en los sistemas de potencia a valores normalizados (de 1, 5 y 10 A) que se
emplean en los esquemas de medicin y proteccin. Actualmente se estn comercializando los
transformadores de instrumento de tipo ptico que en un futuro no muy lejano sustituirn a los
transformadores de corriente (TC) y de potencial (TP) convencionales. Con la demanda de
potencia relativamente alta de relevadores y equipo de medicin electromecnico se tenan graves
problemas por la limitada potencia de los transformadores de corriente, sin embargo el equipo
esttico y digital moderno ha eliminado esta dificultad.
5.1.1- El error en los TC.
La operacin del transformador de corriente se caracteriza por la ecuacin de las fuerzas de
magnetizacin, de acuerdo a la cual, la suma geomtrica de las fuerzas de magnetizacin de los
devanados primario y secundario da la fuerza resultante Imagw1 que forma el flujo magntico
principal T, es decir:
I1W1 + I2W2 = Imag.W1
I2
Si Imag = 0, entonces:
I1W1
I
1
W2
aT
(5.1)
(5.2)
51
I'1
I2
Z' 1
Z2
Zm ag
I'mag
V2
E2
Zca
I2
b)
D
C
B
I2X2
I1
I'1= aT
E2
V2
I2rCA
A
I2r2
I2
I2XCA
I'a m ag
I'r mag
c)
Z ca rcarga jX carga ,
Z 2 r2 jX 2
, y la fuerza electromotriz
(5.4)
I1
I '1 ;
aT
fi %
I
I ' I
100% 1 2 100%
I '1
I '1
(5.5)
53
Para reducir la Iamag., el ncleo del TC se fabrica de acero laminado con prdidas activas
pequeas. Para reducir la componente reactiva Irmag. se necesita reducir el flujo T que est
relacionado con la Irmag. segn la expresin:
I rmag
r Rm
W1
(5.6)
E2=T B T
Zona de saturacin
'T
Im ag
Figura 5.2. Caractersticas de magnetizacin del TC.
En la parte inicial de la caracterstica, la corriente de magnetizacin es casi proporcional al flujo
T.
Bajo un determinado valor de T=T, se inicia la zona de saturacin, en la cual el flujo se
incrementa notablemente menos que la saturacin de magnetizacin. Esto causa un gran aumento
del error del TC.
Por lo tanto, para limitar el error del TC es necesario mantener el flujo T en valores tales que no
causen la saturacin del ncleo.
Del principio de operacin del TC se entiende que el flujo T debe tener un valor tal que la f.e.m..
E2 que induce en el secundario, sea suficiente para compensar la cada de voltaje en el circuito del
devanado secundario.
El flujo T est ligado con la f.e.m. que induce por la expresin:
E2
4.44W2 f 10 8
donde: E 2 I 2 ( Z 2 Z carga )
(5.7)
Como I2=I1/aT, entonces con el incremento de I1 y de zcarga la f.e.m. E2 crece y por lo tanto crecen
T y la corriente de magnetizacin I mag. La reduccin de E2 se obtiene reduciendo la carga (zcarga)
e I2, elevando la relacin de transformacin aT.
54
I r .mag
T RM
W1
De la expresin
se ve que para reducir la corriente de magnetizacin se puede
reducir la resistencia magntica RM y aumentar el nmero de espiras del devanado primario W1.
l
RM
s es necesario aumentar la seccin del ncleo s, recortar la longitud del
Para reducir
circuito magntico l, por el que circula el flujo T y utilizar acero de gran permeabilidad
magntica . Con esto se alarga la parte lineal de la caracterstica de magnetizacin del TC y se
suaviza la curva de saturacin.
En conclusin, para reducir el error de los TC, stos deben operar en la parte lineal de la
caracterstica de magnetizacin. Esto se puede lograr por tres caminos:
1. Por los parmetros de construccin del ncleo.
2. Por la seleccin adecuada de la carga del devanado secundario (zcarga).
3. Por la reduccin del valor de la corriente secundaria, por medio de la seleccin de la relacin
de transformacin adecuada.
5.1.3.- Clase de precisin de los TC.
Los TC se clasifican por su clase de precisin y sta es el error mximo permitido que puede
tener un determinado TC bajo la carga nominal.
Algunas clases de precisin se muestran en la tabla siguiente:
Clase de
precisin
0.1
0.2,
0.3
0.2
0.2
0.5
0.5
40
1.2
1.2
80
3.05.0
3.0
5.0
No se estipula
Utilizacin
Calibracin y
laboratorio
Laboratorio y
watthormetros gran
potencia
Energa en
distribucin
Aparatos indicadores
y relevadores de
distancia y
diferenciales
Protecciones en
general.
Para la proteccin con relevadores el error de los TC no se normaliza, ya que la precisin de los
TC se cumple slo si las corrientes no sobrepasan al 120% de la nominal y la carga en el
secundario no sale de los lmites de la potencia nominal.
La potencia nominal del TC es la mxima carga expresada en VA (Volt Amperes), bajo la cual el
error no sale de los lmites establecidos para la clase de precisin dada.
S2nom = V2 I2.
55
(5.8)
S 2 nom I 22 Z nom
Algunas veces la potencia se caracteriza por la impedancia de la carga en el secundario.
Z nom
S 2 nom
I 22
(5.9)
I2
I=10%
I2m x
Zona de saturacin
del ncleo
I1
Isat
Fig.5. 3. -La corriente I2 en funcin de la corriente I1. 1.-Caracterstica ideal I2=I1/aT. 2.Caracterstica real.
Mltiplo de saturacin.- Para los TC de clases de precisin 0.5, 1 y 3, en lugar de las curvas del
10% de error se da el mltiplo de saturacin M sat=Isat/Inom bajo carga nominal en el secundario y
un factor de potencia de 0.8.
Con la corriente de saturacin Isat como se ve en la figura 5.3, el error alcanza el 10%. En este
caso el TC seleccionado deber tener msat>mcalc y su carga deber ser menor que la nominal (Z carga
<Znom).
Caracterstica de magnetizacin.
Cuando no se conoce el error del TC se puede determinar la caracterstica de dependencia de la
corriente de magnetizacin secundaria con respecto a la tensin secundaria. Esto se puede hacer
56
I2mag
V2=V1
V2
I2mag
V2red
b)
a)
I2
P1
S1
P2
L1
M1 M2
M1
a b
L2
S2
M2
c)
a)
L2
b)
Fig. 5.5.- Marcacin de las terminales de los devanados de los TC. a).- Regla de marcacin de las
terminales. b).- Marcas de las terminales del TC. c).- Marcas en los esquemas.
Las terminales del devanado primario pueden marcarse en forma arbitraria, una de ellas se toma
como principio P1 y la segunda como final del devanado P2 (la P significa primario, fig. 5.5 a). La
marcacin de las terminales del secundario se realiza por la regla siguiente: Con el paso de la
corriente en el devanado primario del principio P1 al final P2, por principio del devanado
secundario S1 se toma aquella terminal de la cual la corriente va la carga. La otra terminal se
marca como secundario S2 segn se muestra en la fig. 5.5.
Con la marcacin de las terminales del secundario por la regla anterior, la corriente en el
devanado del relevador conectado al secundario del TC, tiene la misma direccin como si el
relevador se conectara directamente a la red (fig. 5.5 a). Las terminales del primario debern
marcarse como se muestra en la fig. 5.5 b).
Utilizando las marcas mencionadas en las terminales, efectan la conexin de los devanados de
los relevadores direccionales, wttmetros y de otros aparatos, as como la conexin de los TC en
57
k esq
Ir
If
(5.11)
El coeficiente de esquema se utiliza para calcular los ajustes de los relevadores y para evaluar la
sensibilidad de la proteccin.
Existen diversos esquemas tpicos en los que se tienen diversas distribuciones de corriente y por
lo tanto tienen aplicaciones especficas diversas. Entre los principales esquemas se tienen el de
estrella completa, estrella incompleta, en delta, en diferencia de corrientes y en filtro de secuencia
cero.
5.1.6. Conexin de los TC en estrella completa.
En este caso los TC se instalan en las tres fases y los secundarios se conectan en estrella
completa. Los devanados de los relevadores tambin se conectan en estrella como se muestra en
la fig. 5.6.
A
IA
B
I
Ia
C
I
Ib
Ic
3I0
Ia
IA
;
aT
Ib
IB
;
aT
IC
IC
aT
(5.12)
(5.13)
Tanto en rgimen normal como en las fallas trifsicas, por ser regmenes balanceados, la corriente
en el conductor neutro es cero (IN=0).
58
Con la falla bifsica la corriente circula slo en las dos fases daadas y por lo tanto en los
relevadores conectados a los TC de dichas fases (Fig. 5.7, b). La corriente en la fase no daada no
existe. De acuerdo a la ley de Kirchoff la suma de corrientes en el nodo es cero y por lo tanto I B +
IC = 0 y de aqu IC = - IB. De acuerdo a esto en el diagrama fasorial las corrientes IB e IC se
encuentran defasadas en 180.
La corriente en el conductor neutro del esquema es igual a la suma de corrientes en las dos fases
daadas (Ib + Ic ), pero como son iguales y opuestas por fase, entonces la corriente en el
conductor neutro tampoco existe.
IN= Ib + Ic = 0
Debido a esto el relevador conectado al neutro (R0) no va a reaccionar a las corrientes de carga
balanceada ni a las fallas entre lneas, lo cul es la caracterstica bsica del esquema en estrella.
IA
IB
IC
IA
IB=0
IC=0
IA=0 A
IB B
IC C
IA
I0
a)
IA
b)
IB
IC
I0=1/3(IA+IB+IC)=0
c)
I0=1/3(IA+IB+IC)=1/3 IA
I0=1/3(0+IB+IC)=0
IA=0 A
IB
B
IC
C
IA=0
IB
IC
I0=1/3(IB+IC)=0
IB
IB
d)
3I0
A
B
C
I0=0
IC
IA=0
IB
IC=0
A
B
C
IB
I0=1/3 IB
e)
IC
Fig. 5.7. Diagrama fasorial de corrientes. a). Con falla trifsica. b). Falla bifsica. c). Falla
monofsica. d). Falla bifsica a tierra. e). Falla bifsica a tierra en puntos diferentes.
Se debe hacer notar que en realidad la corriente en el conductor neutro no es cero, debido a que
los TC producen diferente error al tener diferentes curvas de saturacin. La corriente que pasa por
el neutro con carga o corto circuito balanceado se llama corriente de no balance (IN=In.b.) y es de
un rango entre =0.01 a 0.2 A para operacin normal. Durante el corto circuito la corriente de no
balance aumenta debido al crecimiento de las corrientes de magnetizacin.
Con las fallas monofsicas las corriente primaria de corto circuito pasa slo por un relevador y
cierra a travs del conductor neutro.
59
Con la doble falla a tierra (Fig. 5.7. d), la corriente pasa a travs de dos relevadores conectados en
las fases daadas (por ejemplo A y B B y C). Por el conductor neutro pasa la suma geomtrica
de stas corrientes, siempre diferente de cero segn se ve en el diagrama fasorial.
Con la doble falla a tierra en diferentes puntos, las corrientes en la red se distribuyen de acuerdo a
la fig.5.7.e. En el tramo entre los puntos de contacto a tierra las condiciones son similares a la
falla monofsica y entre la fuente de alimentacin y el punto de falla ms cercano a ella, las
condiciones corresponden a las de falla bifsica.
El conductor neutro del esquema en estrella es en s un filtro de corriente de secuencia cero, ya
que por l no pueden pasar las corrientes de secuencias positiva y negativa (Fig. 5.8). Esto se
debe a que la suma de los fasores de secuencia positiva y negativa da cero y la de los fasores de
secuencia cero es 3I0.
Cuando se produce la ruptura de un conductor de un TC, en el conductor neutro aparece una
corriente igual a las de fase, lo que puede provocar el disparo imprevisto del relevador conectado
en el conductor neutro.
A
IA 1
IA 0 IB0 IC0
IB1
IC1
IA 2
3I0
IB2
a)
IC2
Ia
IA
aT
Ic
IC
aT
I ret I a I c
Considerando el diagrama vectorial -(Ia + Ic) = Ib, es decir, que la corriente de retorno I ret es igual
a la corriente de la fase ausente en la red secundaria. En corto circuito trifsico y rgimen normal
las corrientes pasan por ambos relevadores R 1 y R3 y adems por el conductor de regreso. En el
caso de falla bifsica las corrientes pasar por uno o los dos relevadores, dependiendo de cules
son las fases daadas.
IA
BI
IA
IC
IC
II
I A IB
I
I
I
I
; I II B C ; I III C A
aT aT
aT aT
aT aT
61
IA
I
B
I
C
I
II
III
II
IIII
III
II
IA
IIII
30
II
III
30
30
IC
III
IB
IIII
Fig.5.11. Diagrama vectorial de las corrientes secundarias de la fig.5.10.
En la tabla 5.2 se dan los valores de corriente con otros tipos de corto circuito en la suposicin de
que la relacin de transformacin del TC es aT=1.
Tabla 5.2. Distribucin de corrientes en los relevadores.
Tipo de corto Fases falladas
circuito
Bifsica
Monofsica
Corrientes en las
fases
Corrientes en el relevador
I) IA-IB
AB
IB=-IA; IC=0
2IA
IB
-IA
BC
IC=-IB; IA=0
-IB
2IB
IC
CA
IA=-IC; IB=0
IA
-IC
2IC
IA=Icc; IB=IC=0
IA
-IA
IB=Icc; IA=IC=0
-IB
IB
IC=Icc; IA=IB=0
-IC
IC
II) IB-IC
III) IC-IA
En esta forma el esquema de conexiones de los TC en delta tiene las siguientes caractersticas:
62
1. La corriente pasa por el relevador en todos los tipos de falla, por lo tanto la proteccin en este
caso reacciona a todos los tipos de falla.
2. La relacin de la corriente en el relevador en comparacin con la de fase depende del tipo de
corto circuito.
3. Las corrientes de secuencia cero no salen de los lmites de la delta de los TC, no teniendo
circuito para cerrar a travs del devanado del relevador.
De aqu se desprende que con el corto circuito a tierra, por el relevador pasa slo corrientes de
secuencia positiva y negativa, o sea slo una parte de la corriente de corto circuito. Este esquema
se usa bsicamente en protecciones diferenciales y de distancia.
3 veces mayor que la corriente en la fase,
3I f
Ir
3
If
If
Zc
Zrf
V2
Zrf
I2
Zrf
Ic
a)
(5.14)
Zcond
Zcond
Zcond
I2
Zcond
Z0
Zr
Zr
Zcond
V2
I2
VT
Zc
Zcond
Zcond
c)
Zcond
Zr
Zcond
Zr
b)
Zcond
Zr
Zcond
Zr
Zcond
I2
V2
I2
V2
I2
e)
d)
Fig. 5.12. Carga del devanado secundario del TC para diferentes esquemas de conexin. a). Para
un TC . b). Para estrella completa. c). Estrella incompleta. d) Delta. e). Diferencia de corriente.
Donde V2 e I2 -Tensin y corriente del devanado secundario (fig.5.12 a). Para determinar Z 2 se
debe calcular la tensin V2, que es igual a la cada de tensin producida por la corriente a su paso
por la impedancia Z2. La impedancia de carga est formada por la impedancia de los conductores
y la de los relevadores. Zcarga = Zcond + Zrel
63
El valor de V2 = I2Zc (fig.5.12 a) depende en cualquier condicin dada del esquema de conexin
de los TC, del valor de la carga del tipo de corto circuito y de la composicin de las fases
daadas.
Para el esquema de estrella completa con las fallas trifsicas y bifsicas es igual a la cada de
tensin en la carga de la fase.
V2 = I2(Zcond + Zrel)
( 3)
c arg a
Por esto:
(2)
c arg a
( rcond Zrel )
I2
I2
Con el corto circuito monofsico V2 es igual a la cada de tensin en la impedancia del circuito
fase - neutro y en la impedancia del relevador en la fase Zrel f y el conductor neutro Zcond n :
)
Z c(1arg
a
I2
Como puede verse, la mayor impedancia de carga se obtiene con la falla monofsica.
En el esquema de estrella incompleta (fig. 5.12 c), la mxima carga en los TC se obtiene con la
falla bifsica entre una fase que tiene TC y otra que no lo tiene:
Zc arg a
2 I 2 rcond 2 I 2 Zr 2 I 2 rcond
4 rcond 2 rrel
I2
En el esquema en delta (fig.5.12 d) los transformadores de corriente tienen la mxima carga con
las fallas trifsica y bifsica, para ambos casos:
Zcarga = 3 rcond + Zrel
El error de los Tc deber determinarse con el mximo valor de Zcarga para el esquema dado.
Para reducir la carga en los TC cuando stos no tienen suficiente potencia se pueden instalar dos
TC en serie en la misma fase con igual relacin de transformacin. La carga en este esquema se
divide entre los dos, a partes iguales.
Tabla 5.3.Potencias normalizadas de los TC para medicin y proteccin.
Designacin
de la carga
Resistencia
Inductancia
Impedancia
Volt Amperes
mH
a5A
Factor de
potencia
2.5
0.9
0.09
0.116
0.1
64
B-0.2
0.18
0.232
0.2
5.0
0.9
B-0.5
0.45
0.580
0.5
12.5
0.9
B-0.9
0.81
1.04
0.9
22.5
0.9
B-1.8
1.62
2.08
1.8
45
0.9
0.5
2.3
1.0
25
0.5
B-2
1.0
4.6
2.0
50
0.5
B-4
2.0
9.2
4.0
100
0.5
B-8
4.0
18.4
8.0
200
0.5
=VHzL
(5.15)
El sensor se realiza guiando el rayo de luz a travs de fibra ptica alrededor de una lnea de alta
tensin por la cual circula una corriente I (Fig. 5.13). Siendo dl un elemento de la trayectoria de
la luz, de acuerdo al teorema de Ampere:
Hdl VNI
(C)
(5.16)
Lnea
Fibra
monoforma
Espejo
Analizador
Rayo dividido
Electrnica
Fotodiodo
P olarizador
Laser
(5.17)
Donde: B1 - 1/n1 para i=1,2,3,... ; ni - Indice de refraccin para polarizacin paralela a ni.
Despus de la aplicacin del campo elctrico , esta elipsoide regresa deformada y de manera
general se expresa:
B1X12 + B2X22 + B3X32 + 2B4X2X3 + 2B5X3X1 + 2B6X1X2 = 1
(5.18)
Si B4, B5 y B6, no son cero, los ejes principales de este sensor no sern mayores que (X 1, X2, X3).
El tensor (B) puede ser expresado como una matriz o en notacin compacta:
Bm = Bm + Bm
(5.19)
(5.20)
( 5.21)
67
P lato/4
Laser
Fotodiodos
Cristal
P olarizador
Electrnica
2 4
(5.22)
Si se refiere a (R,S) como las componentes del vector de luz entrando al analizador, se obtiene
finalmente:
(5.23)
Este sistema de ecuaciones representa una elipse cuyos ejes son (x,y). La fig. 5.15 muestra la
evolucin de la polarizacin de la luz durante su progresin a lo largo del sistema ptico.
La base del plato del sensor ptico Pockels es de vidrio para que su coeficiente de dilatacin sea
lo ms cercano al del cristal electro-ptico. Con esto se evitan birrefrigencias indeseadas,
causadas por la expansin diferencial. El sensor adems debe compensar el efecto de la
temperatura.
68
Ejes de polarizador
y analizador
X'
Y'
Cristal y plato
/4
X
Polarizacin
de entrada
Polarizacin despus
del cristal
Polarizacin
despus de /4
V1
V2
V2
a)
b)
pueden representarse en fase o defasadas en 180 como se muestra en la fig.5.16 b). En adelante
se mostrarn en fase.
5.3.2.- El error en los TP
Los transformadores de potencial operan con errores que distorsionan a la tensin secundaria,
tanto en magnitud como en fase. En el TP ideal que opera sin error, la tensin secundaria se
V
V2 1
av
determina:
(5.24)
Donde: V1 - Voltaje aplicado a las terminales del devanado primario o tensin primaria.
av - Relacin de transformacin del TP ideal; av=W1/W2
W1 y W2 - Nmero de espiras de los devanados primario y secundario respectivamente.
Sin embargo, debido a la cada de tensin V en los devanados primario y secundario, el valor
efectivo de la tensin secundaria es:
V1
V
av
V2
(5.25)
Lo cual se deduce del esquema equivalente del TP mostrado en la fig. 5.17 a).
I'1Z'1
I2
I'1
I2Z2
Z2
Z'1 I'mag
V'1
V'1
V2
Z'mag
E2
V2
I2
I'mag
I'1
T
70
(5.26)
El error permitido se norma bajo tensin nominal y los TP pueden ser de tres clases de precisin:
0.5, 1 y 3. Un mismo TP puede estar operando en diferentes clases de precisin, dependiendo del
valor de la carga que est alimentando.
5.3.3. Clases de precisin de los TP.
Las clases de precisin normales para los TP son 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5, dependiendo de
las normas observadas. Las tablas 6.1, 6.2 y 6.3 muestran las diferentes clases de precisin de los
instrumentos que normalmente se conectan a los transformadores de potencial y las potencias
comunes de sus devanados.
Tabla 6.1. Aplicaciones de las clases de precisin.
Clase de precisin
0.1
0.2 - 0.3
0.5 - 0.6
1.2 - 3 - 5
Utilizacin
Calibracin
Mediciones en laboratorio, alimentacin de integradores (como
watthormetros), para sistemas de gran potencia.
Instrumentos de medicin e integradores
Vltmetros de tablero, vltmetros registradores, Wttmetros de tablero,
Watthormetros, Frecuencimetros de tablero, sincronoscopios,
reguladores de tensin, relevadores de proteccin, etc.
Consumo
aproximado en
VA
Aparatos
Consumo
aproximado en
VA
Vltmetro indicador
3.5 -15
Watthormetro
3 - 15
Vltmetro registrador
15 - 25
Frecuencimetro indicador
1 - 15
Wttmetro indicador
6- 10
Frecuencimetro
registrador
7 -15
Wttmetro registrador
5 - 12
Relevador de tensin
10 - 15
7 - 20
Relevadores selectivos
2 - 10
15 - 20
Relevadores direccionales
25 - 40
Sincronoscopio
6 - 25
Reguladores de tensin
30 - 250
Tabla 6.3. Cargas normales para transformadores de potencial segn las normas ANSI C.57.18
Cargas normales
Designa-
VA
f.p.
Caractersticas en base a
120 V y 60 Hz
Caractersticas en base a
69.3 V y 60 Hz
Induc71
Induc-
cin
tancia, H
tancia, H
12.5
0.10
115.2
3.042
1152
38.4
1.014
384
25
0.70
403.2
1.092
576
134.4
0.364
192
75
0.85
163.2
0.268
192
54.4
0.0894
64
200
0.85
61.2
0.101
72
20.4
0.0336
24
ZZ
400
0.85
30.6
0.0554
36
10.2
0.0168
12
35
0.2
82.3
1.07
411
27.4
0.356
137
A
B
C
V'A
A
TP-1
B
IA
VA
x
C
IB
VB
y
H2
V'A
H3
VA
0 Vo
VC
H3
V' C
b)
IB
IC
TP -2
a)
V'B
H1
IC
VC
z
H1
H2
z
IA
VAB
VB
o'
C
V' C
VBC
c)
V'B
72
(5.27)
VB = IBz;
VC = ICz
VC = VC + VC
VB = V0 ;
VA + VB + VC = 3V0
73
VA + VB + VC
En forma anloga influye sobre la tensin de fase de ruptura o ausencia del conductor neutro de
la red secundaria.
De lo dicho se concluye que el aterrizamiento del neutro del devanado primario del TP y la
presencia del conductor neutro de la red secundaria, son condiciones indispensables para obtener
tensiones de fase en relacin a tierra. La conexin estrella/estrella puede hacerse de grupo 6 12
aunque lo ms comn es el 12 que se us en la figura 5.18.
a1
A
a
B
b
C
c
X1
3
Fig. 5.19. - Circuito por el que se cierran los flujos de secuencia cero en el TP trifsico de cinco
columnas.
El esquema de conexiones visto, puede realizarse con tres TP monofsicos o con un TP trifsico
de cinco columnas. Los TP trifsicos de tres columnas no pueden usarse para dicho esquema, ya
que en su ncleo no hay camino para el cierre de los flujos de secuencia cero o, formados por la
corriente Io en los devanados primarios bajo corto circuito a tierra en la red.
En este caso el flujo o se cierra por aire, es decir, a travs de gran resistencia magntica. Esto
conduce a la disminucin de la impedancia de secuencia cero del TP y a gran aumento de
corriente de magnetizacin Imag.
La elevacin de la corriente de magnetizacin causa un calentamiento que no puede permitirse en
el transformador , por lo que el TP trifsico de tres columnas no se utiliza.
En el TP de cinco columnas los flujos o se cierran por la cuarta y quinta columnas segn se ve
en la figura 5.19.
Conexin de los devanados del TP en Delta Abierta.
El esquema de la figura 5.20 muestra la conexin en delta abierta. Se realiza con ayuda de dos TP
monofsicos, conectados a dos tensiones entre fases, por ejemplo a VAB y VBC.
La tensin en las terminales de los devanados de los TP es proporcional a las tensiones entre fases
aplicadas al primario.
74
A
B
C
VBC
VAB
VCA
V2 I c jX 2
Vf
j( X 1 X 2 )
jX KV f
Donde:
K
Ic
X2
Constante
X1 X 2
Ic
Ic
C1(X 1)
C1
C1(X 1)
Zr
Vf
Vf
C2(X 2)
z1
a)
V2
C2(X 2)
Vf
2
V2
V'2
b)
V"2
C2
c)
75
Fig.5.21. Divisores capacitivos de voltaje. a) y b).- Con medicin del voltaje en el capacitor C 2.
c).- Con medicin de la corriente de carga que pasa a travs de los capacitores C1 y C2.
La carga se conecta a las terminales del capacitor C 2 a travs del TP reductor 2 (fig. 5.21 b), ya
que el valor V2 alcanza varios KV. La conexin de la impedancia de carga Z r distorsiona V2 en
magnitud y en fase, causando el error en la medicin. Para la reduccin de este error se utiliza un
dispositivo de compensacin que consta de un reactor 1 de un capacitor 3.
Con la correspondiente seleccin de los parmetros y la limitacin del valor de la carga Zr se
puede con suficiente precisin obtener la proporcionalidad y coincidencia en fase de la tensin V 2
que se aplica a la carga Zr, con la tensin que se mide Vf.
En el segundo mtodo (fig. 5.21 c) para la medicin de la tensin se usa la corriente de carga del
divisor Ic que pasa por l.
Ic
La corriente
Vf
X C1 X C2
1
C1 C2 2
V2
Vf
Fig. 5.22. Toma de voltaje de la boquilla capacitiva del interruptor. 1.- Parte conductora de la
boquilla. 2.- Lmina metlica.
Estos dispositivos de medicin pueden usarse para tensiones de 400 KV y ms.
76
Al igual que los transformadores de corriente, los transformadores de potencial estn siendo
desplazados por los transformadores de instrumento ptico (T.I.O.) por los motivos mencionados
en pginas anteriores.
5.5. PREGUNTAS Y EJEMPLOS.
1. Seleccionar un TC para una proteccin 50/51 de un transformador de 10 MVA, Vn=13.8 kV.
La corriente de clculo de corto circuito son 15 kA y la sobrecarga permitida 25%. La carga
10
I Calc 1.25
0.523kA 523 A
3 13.8
de relevadores es de 38 VA. La corriente de clculo:
Se selecciona un TC con relacin de transformacin KTC=600/5. Se comprueba la estabilidad
trmica y dinmica del transformador, de modo que por l circule una corriente no mayor a 20
veces la corriente primaria nominal durante el corto circuito. 600X20=12000 A < 15 000 A. Por
lo tanto el TC no resulta estable. La corriente nominal del TC de ser mayor o igual a 15000/20
=750 A, por lo que se toma el TC de 800/5 en definitiva. El TC se toma de la tabla 5.3 y es del
tipo B-2, con R=1.0 , L= 4.6 mH, Z= 2 y potencia S= 50 VA.
2. Cul es la relacin entre la corriente de magnetizacin de los transformadores de corriente y
el error de stos?
3. Diga cules son los elementos del TC que se pueden modificar para poder aumentar la
precisin del mismo.
4. Haga una curva de magnetizacin de un transformador de corriente y explique a qu se debe
su comportamiento.
5. Cules son los principios en que se basa la marcacin de las terminales de los
transformadores de corriente?
6. Cul es la relacin existente entre el coeficiente de esquema y la sensibilidad de la
proteccin ?
7. Cules son los esquemas tpicos de conexin de los transformadores de corriente?
8. Explique la forma en la que circulan las corrientes de componentes simtricas en la conexin
en estrella de los TC y de los relevadores.
9. En qu consiste el transformador de instrumento ptico? Explique el principio de
funcionamiento.
10. Porqu no es posible la aplicacin de transformadores de instrumento ptico en las
protecciones con relevadores electromecnicos?
11. Haga el esquema de las partes principales de un sensor de corriente ptico y explique el
principio de funcionamiento.
12. Cul es la composicin y el funcionamiento de un sensor de voltaje ptico?
13. Cules son los principios cientficos en los que se basan los transformadores de instrumento
ptico ?
14. Porqu se puede afirmar que en el futuro los transformadores de instrumento ptico tendrn
aplicacin en gran escala?
77
15. Porqu los transformadores de potencial pueden alimentar diversas cargas como proteccin
y medicin y los transformadores de corriente no ?
16. Explique las causas de que se produzca el error en los transformadores de potencial y la
manera en que se puede disminuir.
17. Haga un esquema de conexin de un transformador de potencial en estrella y establezca las
ventajas, las desventajas y su campo de aplicacin.
18. Porqu es tan comn el esquema de conexin de los devanados del transformador de
potencial en delta abierta ? Haga el esquema y establezca las limitaciones de dicho esquema,
as como sus ventajas.
19. Qu es un divisor capacitivo de voltaje ? Explique el principio de funcionamiento.
20. Cundo es ms ventajoso usar divisores capacitivos de voltaje que transformadores de
potencial ?
21. Qu ventajas y desventajas tienen los divisores capacitivos de voltaje en comparacin con
los transformadores de potencial ?
2004
CAPITULO VI
PROTECCION DE SOBRECORRIENTE (51).
6.1. LA PROTECCIN 51.
Esta proteccin acta cuando la corriente alcanza un determinado nivel previamente calibrado en
los relevadores de sobrecorriente. La proteccin 51 se usa con xito como proteccin bsica en
las lneas con alimentacin radial, en otros casos ms complicados se utilizan algunas veces como
auxiliares o de respaldo.
En los casos de alimentacin radial, la proteccin se instala al principio de cada lnea de tal
manera que puede desconectar la lnea y las barras colectoras que alimenta.
78
K1
K2
t1
t2
t3
t4
79
A
B
C
B.D.
Idr
Ir
Fig. 6.3. Caractersticas de las protecciones. 1.- Tiempo definido. 2.- Tiempo inverso
En las redes con neutro flotante, las protecciones trifsicas no se usan, porque:
1. - Los esquemas trifsicos son ms caros.
2. - Las protecciones trifsicas actan en falso con el doble cierre de fase a tierra con mayor
frecuencia que las bifsicas.
6.1.2.3. Esquema bifsico de proteccin de sobrecorriente.
Cuando la proteccin de sobrecorriente debe actuar slo en casos de fallas entre fases, se utiliza
el esquema bifsico con dos relevadores (fig.6.4).
80
6.4.- Esquema de proteccin bifsica. a).- Con dos relevadores y dos TC.
Las principales ventajas de la proteccin bifsica son:
Reacciona a todas las fallas entre fases de la lnea.
Con la falla a tierra en dos puntos diferentes de la red con neutro flotante opera con mayor
selectividad que la proteccin trifsica.
Es de menor costo que la trifsica debido a que se requieren menos aparatos y conductores.
Entre las desventajas del esquema bifsico se tiene su menor sensibilidad en comparacin con la
proteccin trifsica, cuando hay falla bifsica despus de un transformador conectado en estrella
delta (/). Como se muestra en la fig. 6.5, con una falla bifsica del lado de la delta la corriente
2
1
I cc
I cc
3
3
en una de las fases de la estrella es
y en las otras dos
es decir, dos veces menos.
Lo mismo ocurre en condiciones inversas cuando la conexin es /Y y la falla ocurre del lado de
la estrella.
Con el esquema trifsico uno de los relevadores de la proteccin se alimenta con la corriente de
2
I cc
corto circuito mayor 3
, en tanto que en el esquema bifsico en una de las tres posibles
fallas (AB, BC, CA), los transformadores de corriente se encuentran en las fases con menos
1
I cc
3
corriente de corto circuito o sea
. Por eso el esquema bifsico es dos veces menos sensible
que el trifsico.
La sensibilidad de la proteccin bifsica se puede elevar colocando un relevador adicional en el
conductor comn de la red de corriente, con lo que su sensibilidad se iguala con la de la
proteccin trifsica.
81
II
III
IA=
Ik
3
IbL
Ik
IB=
3
IC=
IA IB
2Ik
3
IcL
IC
Fig.6.5.- Distribucin de las corrientes y diagramas fasoriales con falla bifsica despus de un
transformador conectado en estrella delta.
Por lo expuesto, la proteccin bifsica se utiliza en redes con neutro flotante donde slo existe
corto circuito entre fases. En ocasiones se utiliza tambin en redes con neutro aterrizado, pero en
este caso deber haber una proteccin adicional que reaccione a las corrientes de secuencia cero
para los casos en que la falla ocurra en la fase donde la proteccin bifsica no tiene TC.
La proteccin bifsica con relevadores de tiempo inverso tiene los mismos esquemas pero sin los
relevadores de tiempo.
6.1.2.4. Comportamiento de la proteccin con la doble falla a tierra.
En las redes con neutro flotante es posible la doble falla a tierra simultnea en dos puntos
diferentes de la red. En estos casos no se recomienda la desconexin de ambas fallas, sino de una
sola, ya que con esto es suficiente para que el corto circuito desaparezca. La falla a tierra que
queda se elimina posteriormente, despus de haber transferido las cargas a otra fuente de
alimentacin. La selectividad en estos casos es complicada.
Para obtener buena selectividad con la proteccin bifsica, es indispensable que todos los TC
estn conectados a las mismas fases en todos los tramos de proteccin, por ejemplo en las fases A
y C. Si se diera el caso de que los TC se colocaran en diferentes fases, la proteccin puede
ocasionalmente no actuar si las fallas ocurren en las fases en donde no hay TC, segn se muestra
en la fig.6.6. En este caso ninguna proteccin de las lneas acta y por lo tanto tendr que operar
la proteccin de respaldo, desconectando toda la subestacin. Si todos los TC estn en las fases
A-C, B-C o A-B, esto no puede ocurrir.
82
L1
A
B
C
K1
83
1. La corriente de disparo de la proteccin (Id.p.) debe ser mayor que la corriente de carga
mxima (Icar.max).
Id.p.>Icar.max
(6.1)
2. Los relevadores que se disparan debido al corto circuito externo (ocurrido en la zona de
respaldo de la proteccin), deben regresar en forma confiable a su posicin inicial despus de la
eliminacin del corto circuito y de la reduccin de la corriente hasta I car.max de posfalla. El
aumento de Icar.max causado por el arranque de motores se puede considerar por medio del
coeficiente de arranque karr.
Entonces:
Ireg>karrIcar.max
(6.2)
(6.3)
kres - Coeficiente de reserva que considera el error en el valor de la corriente de regreso del
relevador. Para los relevadores electromecnicos k res=1.1 a 1.2 y para los relevadores estticos es
mucho menor.
La corriente de disparo de la proteccin es la corriente en la red:
I d . p.
k res
k I
k reg arr car .max
(6.4)
I d . p.
KTC
(6.5)
I cc.min
I d . p.
(6.6)
El coeficiente de sensibilidad para la lnea protegida (primera zona) debe ser k sens>1.5 y para la
zona de respaldo ksens>1.2, (fig.6.8). La lnea en la cual est instalada la proteccin es la primera
zona de operacin y la siguiente lnea es la zona de respaldo.
6.1.3. Coordinacin de la proteccin.
La coordinacin consiste en seleccionar el tiempo de disparo de las protecciones. El retardo de la
proteccin cuando se tiene caracterstica independiente se aplica segn la expresin siguiente:
t p ( A ) r t p ( B ) r t
(6.7)
En las protecciones con caractersticas de tiempo inverso deben satisfacer la condicin (6.7), pero
como el tiempo de disparo depende de la corriente, es necesario dar los valores de la corriente
bajo los cuales esta condicin debe cumplirse. Supngase que las lneas mostradas en la figura
(6.8) estn equipadas con protecciones de tiempo inverso. Se pide seleccionar la caracterstica de
la proteccin de la lnea A y coordinarla con la caracterstica de la proteccin de la lnea B que es
conocida.
La proteccin de la lnea A debe tener un tiempo de disparo mayor en t que la de la lnea B bajo
todos los tipos de falla en la lnea B. Esto se debe a que en la lnea B operan ambas protecciones,
una como bsica y la otra como de respaldo. Si suponemos una falla en el punto K 1 , la corriente
de cortocircuito que pasa por las protecciones A y B es Ik1 , entonces bajo la falla ms all del
punto k1 , es decir en la zona de proteccin de B1 la corriente ser menor.
Por lo tanto la condicin de selectividad deber cumplirse bajo la corriente I cc1-mx y todas las
corrientes menores. En caso de falla en la lnea A, a la proteccin A no es necesario coordinarla
con la proteccin B y puede ser muy rpida.
En este caso la Icc que pasa por A es mayor que I cc1.mx . Tomando en cuenta stas condiciones se
pueden enumerar los siguientes pasos para seleccionar las caractersticas de tiempo inverso.
1. Se construye la caracterstica inicial t=f(I) de la proteccin B, con la cual se va a coordinar la
proteccin A (Fig. 6.9).
2. Se determina el valor mximo de la corriente de cortocircuito I cc1.max que pasa por A y B
cuando hay falla al principio de la lnea B. (Punto K1).
3. Utilizando la caracterstica dada de la proteccin B1 se encuentra su tiempo de disparo tB11 bajo
Icc1.max es decir, bajo falla en el principio de la lnea B.
4. Por la condicin de selectividad el tiempo de disparo de la proteccin A bajo I cc1.mx debe
superar al tiempo de la proteccin B en el escaln t:
tA1 > tB1 + t
(6.8)
5. Esta condicin debe cumplirse bajo Icc1.mx y todas las corrientes menores.
85
80
60
40
20
10
20
30
40
50
60
70
80
Para respaldar generadores y a veces transformadores de gran potencia contra fallas externas se
desarrollaron los relevadores con bloqueo por tensin que operan en los casos en que las
protecciones externas fallan.
Los relevadores 51V operan igual que los de corriente de tiempo inverso, con la diferencia de que
la corriente de disparo est en funcin del voltaje durante la falla, es decir cuando la falla es muy
cercana el voltaje es cercano a cero y la corriente de disparo es mnima. Cuando la falla es alejada
el voltaje durante la falla se mantiene cercano al nominal y la corriente de disparo es superior a la
corriente nominal. La falla sostenida de corto circuito en los bornes del generador despus del
transitorio produce una corriente permanente de corto circuito que puede ser del orden del 60 %
de la corriente nominal del generador. Este es el caso en que opera correctamente la proteccin de
respaldo 51V.
5
4
1
0
0.1
10
0
0.1
10
7
6
5
4
3
2
1
0
0.1
10
Los relevadores de este tipo en la marca General Electric son los tipo IJCV51A. El principio de
operacin de este relevador es el de induccin pero con una bobina de corriente que trata de
cerrar los contactos normalmente abiertos y una bobina de restriccin alimentada por voltaje que
se opone al cierre de los contactos del relevador. Cuanto menor sea el voltaje, menor es la
corriente con la que el relevador se dispara segn se muestra en la fig.6.10.
Estos relevadores respaldan eficazmente a los generadores contra fallas externas en donde los
relevadores de sobrecorriente convencionales no sirven. Cuando se presenta una falla fuera del
generador la proteccin de respaldo de ste (51V) debe esperar a que opere la proteccin ms
lenta para dar oportunidad a que la falla se libere. Si la falla se prolonga por tiempos del orden de
dos segundos, la corriente de corto circuito del generador se reduce a un valor menor que el
nominal, por ejemplo del orden del 60 % de la corriente nominal. En estas condiciones la
proteccin de sobrecorriente, calibrada al disparo con corriente superior a la nominal no puede
operar.
La proteccin de respaldo (51V) cuando el voltaje es cercano a cero tendr una corriente de
disparo muy inferior a la nominal, segn se muestra en la fig. 6.11. Como puede observarse en
dicha figura, cuando el voltaje de restriccin es cero (cortocircuito en los bornes del generador),
la corriente de disparo mnima que se puede calibrar en el relevador es un mltiplo de 0.37 el
valor de la derivacin (tap). La corriente de disparo se incrementa a 0.4 veces el valor del tap
cuando el voltaje de restriccin es de 20 V. Con voltaje de restriccin de 55 V la corriente de
disparo mnima es de 0.58 veces el valor del tap y con voltaje de 115 V la corriente de disparo
mnima alcanza 1.1 veces el valor de la derivacin.
De acuerdo a esto, cuando las protecciones de las lneas que salen de las barras colectoras no
operan con la falla en la lnea, la proteccin de respaldo s lo hace independientemente del tiempo
que se prolongue la falla.
El relevador IJCV51A tiene ajuste de corriente nominal de 5 A y derivaciones de 4-5-6-8-10-12 y
16 A, con stas corrientes el relevador opera se si aplica el voltaje nominal en la bovina de
restriccin. Si en lugar del voltaje nominal se aplica un voltaje de restriccin igual a cero, la
corriente de disparo es del 25 % del valor del tap. La corriente nominal que pueden cerrar los
contactos del relevador son 30 A sin que el voltaje pase de 250 V.
6.1.5. PROTECCIN DE SOBRECORRIENTE DE SECUENCIA CERO.
En la proteccin de lneas contra falla monofsica y bifsica a tierra se utiliza la proteccin de
sobrecorriente de secuencia cero. La proteccin de secuencia cero se requiere porque las fallas
ms frecuentes son a tierra, porque las protecciones resultan ms sencillas que las de fases y
adems tienen una serie de ventajas con respecto a las que reaccionan a las corrientes de fase. La
proteccin de sobrecorriente de falla a tierra es similar a la de sobrecorriente normal pero se
conecta a las corrientes de secuencia cero. Puede ser direccional o no direccional, con retardo o
instantnea.
Esta proteccin (fig. 6.12) se compone de un relevador de arranque 1 y un relevador de tiempo 2.
El relevador de corriente 1 se conecta a un filtro de secuencia cero que en este caso es el neutro
de los TC conectados en estrella. El relevador de tiempo sirve para el retardo necesario para la
selectividad. La corriente en el relevador de corriente es la suma de las corrientes secundarias de
las tres fases, si se desprecia el error, se tiene:
88
I r I a Ib I c
I A I B I C 3I 0
aT
aT
(6.9)
Ir
I A I Amag
aT
I B I Bmag
aT
I C I Cmag
aT
aT
aT
aT
aT
(6.10)
Ir
3I 0
I n.b.
aT
(6.11)
La expresin 6.14 indica que la corriente en el relevador se debe a las corrientes primarias I 0 y al
error de los transformadores de corriente que dan la corriente de no balance o sea la suma de las
corrientes de magnetizacin.
La coordinacin de las protecciones de secuencia cero resulta generalmente con menores tiempos
de disparo que las de sobrecorriente entre fases, debido a que la red se corta en las conexiones en
delta o en estrella sin aterrizar. Con esto se reduce el nmero de protecciones que se encuentran
en serie y por lo tanto la suma de retardos se reduce y la proteccin opera con tiempos ms
cortos.
Como frecuentemente el relevador de secuencia cero se conecta al neutro de la estrella de los tres
relevadores de sobrecorriente entre fases, la relacin de transformacin es alta y la corriente en el
89
relevador de secuencia cero es muy pequea, perdindose con esto sensibilidad. El esquema con
filtro de tres TC se puede usar slo para redes en donde la corriente de falla a tierra es de
centenas o miles de amperes, es decir, cuando el aterrizamiento es slido o a travs de baja
resistencia. La baja resistencia se selecciona de modo que la corriente de falla a tierra tenga
valores entre unos 200 y 1000 amperes, con lo que se tiene buena sensibilidad en esta proteccin.
6.1.6. La proteccin de corriente de secuencia cero con TC de secuencia cero.
Esta proteccin se utiliza en redes radiales. En las redes con neutro flotante reacciona a la
corriente capacitiva natural, cuando se tiene aterrizamiento a travs de bobina compensadora,
reacciona a la corriente capacitiva de sobrecompensacin. La dificultad principal para realizar
esta proteccin estriba en garantizar la sensibilidad necesaria bajo corrientes pequeas de falla de
10 A primarios y menos.
En la fig. 6.13 se muestran dos variantes de esta proteccin con diferente sensibilidad.
El filtro de secuencia cero de tres transformadores de corriente (Fig.6.13 a), tiene la desventaja de
que se suman las corrientes secundarias con el error que dan los TC de acuerdo a sus curvas de
saturacin. Con esto se produce un error considerable en comparacin con las pequeas
corrientes de falla a tierra cuando se tiene neutro flotante o aterrizamiento a travs de alta
resistencia (menos de 10 A). Estos valores de corriente en general no se pueden detectar por
medio de los filtros de secuencia cero de 3 TC, por el error que tienen.
Seal
Seal
Co
Co
3I0
3I0
a)
b)
Fig. 6.13. Esquema de sealizacin selectiva. a) Con filtro de secuencia cero de 3 TC. b) Con TC
de secuencia cero.
El esquema de la fig. 6.13 b) es ms ventajoso para las redes con pequeas corrientes de falla a
tierra, ya que su sensibilidad es mayor. Esto se debe a que en el TC de secuencia cero se suman
los flujos primarios en el ncleo del TC0: 3o=A+B+C lo cual da un error mucho menor que
si se suman las corrientes secundarias como en el filtro de tres TC. La fig. 6.14 muestra los
elementos constructivos del relevador de secuencia cero con TC0.
90
Las corrientes IA, IB e IC forman los correspondientes flujos magnticos A, B y C, los cuales
sumndose dan lugar al flujo resultante de primer devanado:
res = A+B + C
+
res A B C
(6.12)
Z2
Z1
C
B
A
Zmag
Zrel
b)
a)
Fig. 6.14. Transformador de corriente de secuencia cero (TC 0). a). Dispositivo. b). Esquema
equivalente.
Si el flujo resultante es diferente de cero, entonces en el devanado secundario existe una f.e.m. E 2
que da lugar a una corriente en el relevador. Cada flujo magntico de la ecuacin 6.15 est ligado
a la corriente que lo origina por la ecuacin:
wI
kI
Rm
(6.13)
Con una distribucin igual de los conductores de las fases en el ncleo del TC0, el coeficiente k se
puede considerar igual para las tres fases.
res = A+B + C =k ( IA + IB + IC )
(6.14)
res = k 3I0
(6.15)
Debido a esto se puede concluir que la corriente en el secundario del TC 0 aparece slo si hay
componente de secuencia cero y sta aparece slo con la falla a tierra. Sin embargo existe una
pequea corriente de no balance debido a que no se pueden colocar exactamente igual las tres
fases dentro del ncleo del TC0.
Para lograr la mxima sensibilidad de la proteccin alimentada por el TC 0, la impedancia del
devanado del relevador deber ser igual a la impedancia del TC0. Despreciando la impedancia del
devanado secundario (fig.6.18 b), la condicin de igualdad es:
zr = zmag
(6.16)
Viendo la fig. 6.18 b se ve que el error al cumplirse con la condicin (6.19) alcanza el 50 %.
El TC0 se utiliza slo para usarse en cables de fuerza y se instala segn se indica en la fig.6.15.
91
Con el paso de las corrientes por la pantalla metlica (I p) del cable (debidas a fallas a tierra en
otros cables o por trabajos de soldadura) rodeado por el TC0, puede operar la proteccin, por lo
que se debe compensar de acuerdo a la fig. 6.15.
B
A
C
Seal
+
Co
Corriente de
la pantalla
I cc
Es
Es
X s X Lcc
X s X esp .lcc
(6.17)
Donde:
Es - Fuerza electromotriz equivalente de los generadores del sistema.
Xs - Resistencia reactiva del sistema.
XLcc- Resistencia reactiva de la lnea hasta el punto de falla.
Xesp - Resistencia especfica de la lnea /Km.
lcc - Longitud de la lnea de su inicio al punto de falla.
92
Si por condiciones de selectividad la proteccin instantnea no debe actuar con el corto circuito
despus del punto M (fig.6.16), entonces es necesaria la condicin:
Icc(M)
Zona de corte
ES, Xs
Icc
Idp
Icc(M)
l(x)
Cuando se tiene neutro aterrizado esta proteccin se utiliza trifsica. Con neutro flotante o
aterrizamiento a travs de resistencia muy grande se utiliza bifsica. Los motivos de esto son los
mismos que se expusieron para la proteccin de sobrecorriente.
Los esquemas de esta proteccin son iguales a las de sobrecorriente.
6.1.7.2. Proteccin instantnea en lneas con alimentacin radial.
La corriente de disparo de la proteccin debe cumplir la condicin (6.18), es decir, bajo falla en el
punto M no debe actuar.
(6.18)
Donde:
Icc(M)mx - Corriente mxima de cortocircuito en la fase de la lnea con el cortocircuito en las barras
de la subestacin al final de la lnea.
Kres - Coeficiente de reserva que considera el error en el clculo de la I ccM)mx y el error de la
corriente de disparo del relevador.
La corriente IccM)mx se calcula para los regmenes de trabajo del sistema y las fallas bajo las
cuales resulta mayor. Como el tiempo de disparo de la proteccin es de 0.02 a 0.01 segundos la
corriente Icc(M)mx se calcula para el momento inicial (t=0) y se toma como el valor efectivo de la
componente peridica. Cuando se calcula la Icc para generadores se utiliza Xd (reactancia
subtransitoria).
En los esquemas donde el relevador de corriente acta directamente a la desconexin sin
relevador auxiliar, el tiempo de disparo puede ser de 1 perodo (0.016 seg. a 60 Hz.). En este caso
es necesario considerar la componente aperidica de la corriente de cortocircuito. Para esto se
multiplica IccM)mx por Ka =1.6 a 1.8.
El coeficiente de reserva Kres vara entre 1.2 y 1.5 dependiendo de las caractersticas del
relevador.
La zona de accin de la proteccin se determina grficamente como se muestra en la fig. 6.18. Se
construyen las curvas de corriente de cortocircuito en funcin de la distancia del cortocircuito
Icc=f(l ) para el rgimen mximo y el mnimo. Por el punto de interseccin de la recta Idp se
encuentra el fin de la zona de corte de la proteccin en ambos regmenes (AN1 y AN2).
94
ICC
1
2
Id p
A
N2
N1
N2
N1
ICC (M) mx
x(l)
M
ICC
Fig. 6.18. Mtodo grfico para determinar la zona de accin de la proteccin instantnea.
La zona de accin de la proteccin depende del carcter de la curva de corriente a lo largo de la
lnea. Entre mayor sea la diferencia entre la Icc al principio y al final de la lnea, mayor ser la
zona de proteccin.
La zona de proteccin de la instantnea se puede determinar por la frmula siguiente:
X c.corr %
100 E s
X
s
Xl I dp
(6.19)
Donde:
Xc.corr - Zona de accin de la proteccin expresada en % de la reatancia de la lnea protegida.
Xl - Reactancia de la lnea protegida.
Xs - Reactancia del sistema.
Idp - Corriente de disparo de la proteccin de acuerdo a (6.18).
Se recomienda el uso de protecciones instantneas cuando la zona de proteccin es mayor del
20% de la lnea. Cuando la lnea opera en bloque con transformador, la proteccin resulta muy
efectiva y protege toda la lnea. (fig. 6.19).
95
Zona de la proteccion
Id p
ICC 1
96
IK1B
IK1A
SKA 1 2
34
L1
L2
L3
56
k2
k1
SE1
SE3
SE2
SKB
78
SE4
IK2A
IK2B
L1
SKA
II
4
IKA
2
1
L2
Z"K1
IKB
SKB
III
L3
Fig. 6.20. Esquema de red con doble alimentacin y en anillo con la colocacin de las
protecciones.
Por lo tanto la direccin de la potencia de corto circuito que pasa por la lnea es hacia el
lugar de la falla, si sta fue en la lnea en otros ramales que salen de las barras al final de la
lnea. Esto es aprovechado por la proteccin direccional para su disparo slo en caso de falla en
la lnea protegida.
+Q
VB
IK 1
K1
-P
+P
=
K2
+180
K1
IK 2
-Q
Fig. 6.21. Diagrama vectorial de corrientes y voltajes en el punto de la proteccin 5. (Fig. 6.20 a)
bajo corto circuito en K1 y K2.
97
1.- Esta proteccin se coloca a cada extremo de la lnea y acta slo cuando la direccin de la
corriente es de los buses hacia la lnea.
2.- El retardo en las protecciones que operan en una sola direccin deben coordinarse entre s por
el principio de escalamiento aumentando el retardo en direccin a la fuente de alimentacin para
el caso de relevadores de tiempo definido o con los retardos correspondientes en los relevadores
de tiempo inverso.
6.2.1. PRINCIPIO DE OPERACIN DE LA PROTECCIN DIRECCIONAL.
La proteccin direccional acta de acuerdo al valor de la corriente y al sentido de la potencia de
corto circuito. Esta proteccin consta de una proteccin de corriente mxima complementada con
un relevador direccional de potencia, aunque estas dos funciones actualmente las realiza un slo
dispositivo. El esquema simplificado para una fase se muestra en la fig. 6.22.
Sr = VrIrSen ( - r)
Donde:
Anguloque tiene un valor constante igual a 0, 90 entre estos valores.
Cuando ocurre una falla en la lnea protegida o despus de ella, los relevadores de corriente y
direccionales cierran sus contactos y hacen operar al relevador de tiempo. Despus de cierto
98
retardo el relevador de tiempo cierra sus contactos dando un mando para desconexin del
interruptor. Cuando la falla no corresponde a la zona de proteccin la potencia es negativa y el
relevador de potencia abre sus contactos y no permite la accin de la proteccin a la desconexin.
En el rgimen normal con la direccin de potencia de carga de la barra a la lnea el relevador
direccional puede cerrar sus contactos, sin embargo, la proteccin no acta debido a que el
relevador de arranque mantiene sus contactos abiertos (el relevador de corriente). Para aumentar
la sensibilidad de la proteccin se puede utilizar un relevador de tensin mnima como bloqueo
(Fig. 6.23). Por supuesto que en los nuevos relevadores estas funciones las realiza un mismo
dispositivo.
99
0.44 kV
13.8 kV
4.16 kV
2.5 MVA
13.8 kV
750 kVA
2.5 MVA
10 MVA
5
1000 kVA
5 MVA
6
0.44 kV
4.16 kV
7
M
I N Mot
0.746 200
264 A
3 0.44 0.85 87
Con esta corriente nominal se selecciona como elemento de proteccin No. 7, un interruptor
termomagntico de 300-400 A, 600 V del tipo JXD6 de la tabla 2.1, pgina 27 de este libro. El
marco es de 400 A y el sensor de 400 A. Este interruptor permite el arranque del motor como se
ver en captulos posteriores.
100
Dispositivo No. 6. Para este caso la proteccin adecuada puede ser un interruptor
electromagntico o un master pact. La corriente nominal es:
I N Barra
800
1050 A
3 0.44
Con este valor de corriente se selecciona un interruptor electromagntico tipo SB con marco de
2200 A, sensor de 1200 A y rango de 600, 700, 800, 1000 y 1200 A. Los datos se toman de la
tabla 2.5 de este libro. El rango permite posibles sobrecargas sin que se tengan disparos en falso.
Dispositivo No. 5. El secundario del transformador se puede proteger por medio de interruptor
electromagntico o por fusibles. La corriente nominal:
I N .Trans
1000
1312 A
3 0.44
Se selecciona un interruptor electromagntico tipo SB, con marco de 2200 A, sensor de 1600 A y
rango de 800, 1000, 1200 y 1600 A.
Dispositivo No. 4. El primario del transformador de 4.16 kV puede protegerse por medio de
relevador 50/51 o por fusibles de alta tensin. Se calcula la corriente en el primario del
transformador:
I N .Trans
1000
139 A
3 4.16
Con esta corriente se selecciona un TC con relacin 200/5 y un relevador como el CO-8 de
Westighouse, con caracterstica de tiempo muy inverso. Esto para facilitar la coordinacin con el
electromagntico, segn se ver ms tarde. Con el ajuste del relevador se puede permitir el paso
de cualquier sobrecarga.
Dispositivo No. 3. La proteccin en este caso tambin puede ser 50/51. La corriente en el
secundario del transformador:
I N .Trans
2500
347 A
3 4.16
101
I N .Trans
2500
105 A
3 13.8
I N . Gen
10000
418 A
3 13.8
2. Especifique las protecciones faltantes suponiendo potencias diversas a los elementos que no
las tengan especificadas.
3. Explique en qu consiste el principio de selectividad y cmo se logra en las protecciones de
sobrecorriente.
4. Haga el esquema en que se muestran los principales elementos de la proteccin de
sobrecorriente y explique la funcin de todos y cada uno de ellos.
5. Cules son las principales ventajas que ofrecen las protecciones bifsicas con respecto a las
trifsicas?
6. Haga un esquema y explique la forma en que deben colocarse los TC de las protecciones de
sobrecorriente bifsicas.
7. Establezca los pasos que deben seguirse para la coordinacin de dos protecciones de
sobrecorriente de tiempo inverso en una lnea. Describa cada uno de los seis pasos.
8. En funcin de qu se modifica la corriente de disparo en los relevadores de respaldo de los
generadores 51 V?
9. Haga un esquema en donde se explique la caracterstica de disparo del relevador IJCV51A
que sirve de respaldo a generadores.
10. En qu consiste la proteccin de sobrecorriente de secuencia cero? Explique su principio de
operacin, sus ventajas, desventajas y campo de aplicacin.
11. Qu influencia tiene el error de los TC en la proteccin de secuencia cero?
12. Porqu el error que se tiene en el TC 0 es mucho menor que el que tiene en filtro de secuencia
cero con tres TC ?
13. Qu se hace en la proteccin instantnea para que no interfiera con las protecciones de la
lnea siguiente?
102
14. Cmo se realiza la aplicacin de la proteccin instantnea en lneas con doble alimentacin ?
15. Porqu las lneas con doble alimentacin no se pueden proteger con protecciones de
sobrecorriente comunes ?
16. En qu casos se considera que una corriente es positiva o negativa para la proteccin
direccional ?
17. En qu se basa el funcionamiento de la proteccin direccional ?
18. Cul es el arranque por fase de los relevadores direccionales y porqu es necesario ?
2004
103
CAPITULO VII
PROTECCIN DEL GENERADOR
7.1. Fallas en los generadores.
El generador normalmente es una mquina de gran capacidad y costo muy elevado, por lo que
requiere de un sistema complejo para medir continuamente sus parmetros, vigilar su rgimen de
operacin y protegerlo contra regmenes anormales y de corto circuito. En la mayora de los
casos las fallas en los generadores se deben a los aislamientos de los devanados del estator y del
rotor. Los aislamientos se pueden daar por:
Envejecimiento.
Humedad.
Sobretensiones.
Vibracin.
Esfuerzos mecnicos, etc.
Las fallas en el estator pueden ser:
Entre fases: trifsicas y bifsicas.
Fallas a tierra de una o dos fases (cuando hay neutro flotante).
Fallas entre espiras de una misma fase.
Las fallas ms comunes son a tierra y entre fases. Las fallas entre fases y a tierra cuando el neutro
est slidamente aterrizado, producen corrientes de corto circuito muy grandes (de decenas de
miles de amperes) en el punto de falla y el arco elctrico que producen puede quemar los
aislamientos de los devanados, los conductores (cobre) y en ocasiones el acero del ncleo del
estator.
La falla a tierra se produce dentro de la mquina cuando se produce un contacto o cierre del
conductor del devanado con la estructura metlica del estator, ya que sta se encuentra siempre
aterrizada. En este caso la corriente de corto circuito a tierra pasa siempre a travs del ncleo del
estator, pudiendo daarlo. El dao del acero del estator requiere de reparaciones complicadas que
consumen mucho tiempo y dinero. El corto circuito entre espiras de una misma fase ocurre con
poca frecuencia y se caracteriza por dar pequeas corrientes, por lo que se considera como falla
incipiente. Puede degenerar en falla a tierra o entre fases.
Las fallas en el rotor.
A pesar de que el devanado del rotor del generador se encuentra sometido a tensiones elctricas
bajas, de menos de 1000 volts, el aislamiento que requiere es mayor que en condiciones de
operacin esttica, debido a que los esfuerzos mecnicos son muy grandes y pueden daar los
104
aislamientos, dando lugar a fallas a tierra en uno o dos puntos con relativa frecuencia. La falla a
tierra en un slo punto del devanado del rotor no es peligrosa porque la corriente de falla es cero
y el generador no interrumpe su operacin normal. La doble falla a tierra s es peligrosa porque
parte de las espiras del devanado de excitacin resultan en paralelo, con lo que se reduce la
resistencia y se incrementa la corriente de excitacin. Esta sobrecorriente eleva peligrosamente la
temperatura de parte del rotor y de la excitatriz que lo alimenta si la hay, llegando a daar los
aislamientos. La figura (7.1) muestra el esquema de doble falla a tierra en el rotor.
K2
K1
Icc
E
que ocurren las fallas por lo que no representan peligro para el generador. Sin embargo si las
protecciones del elemento fallado o el interruptor no operan, por el generador pasar una
sobrecorriente peligrosa. Por tal motivo en los generadores se instalan protecciones de respaldo
que operan con las fallas externas (51 V o 21), para respaldar las protecciones e interruptores que
pudieran llegar a fallar. Estas protecciones frecuentemente utilizan bloqueo por tensin para tener
una mayor sensibilidad, debido a que operan con retardos del orden de 3 segundos, cuando la
corriente de falla del generador se ha reducido en ocasiones a valores inferiores con respecto a la
corriente nominal.
La sobrecarga de los generadores en operacin dentro del sistema puede aparecer por alguna de
las causas siguientes:
Desconexin o separacin de parte de los generadores que operan en paralelo en el sistema.
Alteraciones de carga de corta duracin causadas por algunos procesos productivos.
Autoarranque de motores despus de una baja de tensin temporal.
Forzamiento de la excitacin del generador.
Alteracin del sincronismo en el sistema.
Prdida de excitacin del generador, y otras.
Con la sobrecarga la corriente que pasa por el generador es superior a la nominal y por lo tanto
causa tambin una elevacin de temperatura que puede daar los aislamientos si sobrepasa el
valor lmite permisible. El lmite de temperatura se alcanza en un tiempo tperm en funcin del
mltiplo de corriente segn se ve en la fig. 7.2. En realidad esta grfica equivale a la curva de
dao del generador.
t perm
150
k2 1 ; s
106
(7.1)
indirecto
Agua
Hidrgeno
60
1.1
1.1
15
1.15
1.15
10
1.1
1.2
1.2
1.15
1.25
1.25
1.3
1.3
1.2
1.4
1.35
1.25
1.5
1.4
1.3
2.0
1.5
1.5
La tabla 7.2 presenta los valores tpicos de duracin de las sobrecargas permisibles en el rotor de
los generadores con enfriamiento directo.
Tabla 7.2. Sobrecargas en el rotor.
Duracin de la sobrecarga en el rotor del
generador con enfriamiento directo, en
minutos
60
10
6
4
1
1.5
0.3
2
Nota: En los generadores con enfriamiento indirecto el estator se calienta ms rpido que el rotor.
La desconexin de los generadores por sobrecarga es aceptable slo si las medidas adoptadas
para su descarga fracasaron y el tiempo de sobrecarga permisible se agot. De acuerdo a lo
anterior la proteccin contra sobrecarga en las centrales generadoras de media y baja capacidad
con personal de operacin debe actuar a la seal y en donde no lo hay, la proteccin debe reducir
la carga del generador en forma escalonada o desconectarlo dentro del tiempo permitido de
sobrecarga. En los generadores de gran potencia se prefiere que la proteccin acte de inmediato
a la descarga o desconexin del generador, porque el personal de operacin puede no actuar con
la rapidez necesaria, impuesta por los tiempos permitidos demasiado cortos.
Carga asimtrica del generador.
Los regmenes asimtricos en los generadores pueden aparecer por las siguientes causas:
Fallas bifsicas y monofsicas ocurridas fuera del generador.
Interrupcin de una o dos fases del circuito que une al generador con la carga.
Rgimen de operacin de la red sin todas sus tres fases.
La asimetra de las corrientes en el generador causa un calentamiento adicional del rotor e
incrementa notablemente la vibracin mecnica de la mquina. Con la asimetra aparecen en el
estator las corrientes de secuencia negativa I2, que por tener secuencia de fases contraria, forman
un campo magntico que gira en sentido opuesto al rotor. Esto da lugar a que el flujo de
secuencia negativa corte el rotor con doble frecuencia, lo que induce en las partes metlicas
(barril del rotor) grandes corrientes de doble frecuencia que forman un momento adicional
pulstil tambin de doble frecuencia. Las corrientes de Foucault causan el sobrecalentamiento del
rotor y el momento pulstil la vibracin de la parte mvil de la mquina.
Las corrientes asimtricas son especialmente peligrosas para los hidro y turbogeneradores de gran
capacidad que se fabrican normalmente con baja reserva trmica. Tomando en cuenta las
caractersticas trmicas y mecnicas de los generadores, se puede permitir la operacin con
corrientes asimtricas si no superan el 10% de la nominal en los turbogeneradores y el 20% en los
hidrogeneradores, con la condicin de que la corriente en las fases no sea mayor que la nominal.
Con la asimetra mencionada la corriente de secuencia negativa I2 representa cerca del 5 y el
10% de las corrientes nominales de los generadores y estas cantidades representan los mximos
valores de corrientes de secuencia negativa permitidas por largo tiempo en dichas mquinas.
Cuando estos valores se rebasan por tiempo considerable, el rotor sufre un calentamiento
adicional peligroso, por lo que se permiten slo por tiempo limitado (tperm).
El valor del tiempo lmite permitido se determina en funcin de la temperatura lmite permitida
Tlim para los aislamientos del devanado del rotor y de algunos elementos que sufren
calentamiento como los anillos opresores, dientes y cuas metlicas en los canales.
Considerando un proceso adiabtico de calentamiento, la temperatura lmite se alcanza cuando se
genera una determinada cantidad de calor lim para un determinado tipo de generador. Si se
caracteriza este calor por la constante A, se obtiene la ecuacin de calentamiento del rotor a
travs de la corriente I2.
108
I *22 t perm A
A
I *22
t perm
(7. 2)
I *2
t perm
2
2
( t ) dt
(7.3)
Donde:
I2(t) - Valor instantneo de la corriente de secuencia negativa en p.u.
A
t perm 2
I*2 - Es la caracterstica trmica del rotor del generador que determina la duracin
permitida del rgimen asimtrico en funcin de la corriente I2. Esta expresin es aproximada, ya
que con pequeas corrientes el proceso no es adiabtico y el tiempo calculado resulta menor que
el tiempo real que puede soportar la mquina al haber disipacin de calor.
tperm en segundos
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
I2, %
10 12 14 16 18 20
la tabla 7.3. La constante A es un dato del fabricante. Para los generadores con enfriamiento
indirecto con hidrgeno A=30, para generadores con enfriamiento directo del rotor con hidrgeno
A=15. Para los generadores con enfriamiento directo del rotor y del estator con hidrgeno, agua o
aceite A va de 11 a 18. Para turbogeneradores de 500 MW A=5.
En las curvas de la fig. 7.3 se ve que para grandes generadores (por ejemplo de 300 MW) con
enfriamiento directo y una corriente I2>0.3 Inom gen, el tiempo permitido es relativamente
pequeo, menor a 2 minutos, por lo que en estos casos se requiere una proteccin automtica para
proteger al generador contra regmenes asimtricos. En los generadores de baja potencia, de 30 a
60 MW, con enfriamiento indirecto y una mayor reserva trmica para el calentamiento del rotor
(curvas 1 y 2), el tiempo permitido es bastante mayor. La desconexin automtica en estos casos
es con valores de corriente de secuencia negativa mayores al 50% de la nominal.
Tabla 7. 3.-Duracin de las corrientes asimtricas (I2).
Duracin del rgimen
asimtrico, segundos
2.6
2.0
2.3
1.6
1.9
1.4
1.7
1.25
10
1.2
0.9
20
0.9
Elevacin de la tensin.
Aparece en los generadores cuando se produce una prdida brusca de carga (rechazo), ya que con
esto desaparece el flujo magntico de reaccin del estator y se incrementa la velocidad de giro de
la mquina descargada. En los turbogeneradores los niveles de sobretensin alcanzados no son
tan altos y se pueden liquidar sin riesgos por medio de los sistemas de regulacin de velocidad y
de excitacin. En los turbogeneradores cuando se alcanza ms o menos el 110% de la velocidad
nominal se dispara la vlvula de seguridad, con lo que se cierra la entrada de vapor a la turbina y
con esto se impide un mayor incremento de la velocidad y de la sobretensin.
En los hidrogeneradores los reguladores de velocidad operan con mayor lentitud que en los
turbogeneradores y por lo tanto la velocidad de la mquina crece rpidamente cuando se presenta
la prdida de carga. En estos casos la velocidad puede ser superior a la nominal en 40 a 60% y la
sobretensin alcanza valores superiores al 150% de la tensin nominal. Por este motivo los
hidrogeneradores adems de la quebradora de campo (Extincin Automtica de Campo),
requieren de una proteccin contra sobretensiones que opera eliminando la excitacin o
desconectando al generador.
110
I'cc
I"cc
EA EB EC
Ir
Proterccin
Automtico de
desconexin del
campo
3
RADC
Iexc
Automtico de
desconexin de la
excitatriz
111
Adems de esto en la cmara del generador enfriado con aire se introduce agua o vapor para
extinguir el incendio que provoca el corto circuito en el aislamiento en forma manual o cido
carbnico (CO2) en forma automtica a travs de la proteccin diferencial o de otras protecciones
contra fallas internas. En los generadores enfriados con hidrgeno no es necesario utilizar ningn
medio de extincin de incendio, porque el hidrgeno no sostiene la combustin. Las protecciones
contra fallas externas deben abrir el interruptor del generador y el ADC para prevenir la elevacin
de la tensin por la prdida de carga.
7.3.1. Proteccin contra corto circuito entre fases del estator
La proteccin bsica contra fallas internas de los generadores de mediana y alta capacidad es la
proteccin diferencial, cuyo principio de funcionamiento se ilustra en la fig.7. 5, para una sola
fase. El principio de operacin consiste en comparar en magnitud y en fase las corrientes en los
extremos de los devanados del generador II e III. Para esto se usan los transformadores de
corriente TC1 y TC2 con igual relacin de transformacin y caractersticas de saturacin.
Los devanados de los secundarios de los TC se conectan en serie con polaridad contraria y el
relevador diferencial se conecta en paralelo con ambos devanados de los transformadores de
corriente. En estado normal de operacin o con falla externa (Fig.7.5 a), por el relevador pasa la
diferencia de corrientes secundarias de los TC: Ir = IS1 - IS2, que en teora debera ser cero si se
considera que las corrientes primarias en la fase del generador son iguales. En realidad en
rgimen normal y de falla externa por el relevador pasa una corriente de no-balance pequea
(Inb), debido a que los transformadores de corriente dan diferente error. La corriente de no
balance mxima se presenta cuando se tiene falla externa cercana y el relevador se calibra para
que no opere con ella.
Inb = IS1-IS2
Idr>Inb max
Con esta condicin, el relevador no opera cuando la falla no se encuentra entre los TC ni
reacciona tampoco a las corrientes de carga normal.
Relevador
diferencial
Relevador
diferencial
I2s
I2s
I1s
I1s
a)
b)
es decir Idr <Ir. Como la corriente con que se calibra el relevador es pequea, la proteccin
diferencial resulta de alta sensibilidad, confiable y segura. La proteccin diferencial al disparar
abre el interruptor de potencia y al automtico de desconexin del campo.
La proteccin diferencial puede ser trifsica y bifsica. La proteccin bifsica es menos cara que
la trifsica y puede utilizarse en generadores con neutro flotante (no aterrizado), sin embargo esta
proteccin no garantiza la operacin correcta cuando se presenta doble falla a tierra, una de las
cuales est en la red y la otra en la fase de la proteccin sin TC (Fig.7.6). La doble falla a tierra es
un corto circuito muy peligroso para el generador porque la corriente de falla en estos casos pasa
a travs del ncleo del estator, causando graves daos y por lo tanto requiere de una desconexin
inmediata. Para lograr esta rapidez, la proteccin diferencial del generador debe ser trifsica.
Para economizar transformadores de corriente, las protecciones diferenciales del generador
pueden realizarse bifsicas, pero se debe instalar una proteccin de falla a tierra que desconecte
con rapidez la doble falla a tierra. En los generadores de gran potencia, de 100 MW o ms, las
protecciones deben ser trifsicas para tener una mayor confiabilidad en todos los casos.
K2
K1
Corriente de no balance.
Cuando ocurren fallas externas cercanas, las corrientes de no balance en la proteccin diferencial
del generador son mximas, debido a que el error de los TC crece al operar cerca de la zona de
saturacin. La corriente de no balance expresa el error de los TC y ste se debe a las corrientes de
magnetizacin.
Inb=Imag.1 - Imag.2
La corriente de no balance puede causar el disparo en falso de la proteccin diferencial, por eso
se toman las medidas siguientes para reducir su valor.
Los TC no deben saturarse con las corrientes de corto circuito de paso, con lo que se reducen
las corrientes de magnetizacin y la de no balance con el corto circuito externo. Esto se
garantiza con TC que se saturen con valores de fem. secundaria E2 elevados y reduciendo la
carga o burden de los TC. En esta carga se deben considerar tambin los conductores de
unin, no solo los relevadores. La fig. 7. 7 ilustra este punto.
Para disminuir la diferencia de las corrientes de magnetizacin, la caracterstica de
magnetizacin de los TC E2=f(Imag) debe ser idntica en ambos.
TI
TII
E2
TI
TII
Imag
Inb
Inb sat
a)
86
86
Fig. 7.8.- Esquemas bsicos de la proteccin diferencial de los generadores. a). Proteccin
bifsica con relevadores de sobrecorriente comunes. b). Proteccin trifsica con relevadores con
TSR.
Las protecciones pueden hacerse poco sensibles de modo que no operen con la ruptura del
conductor en uno de los hombros como en la fig. 7.9. Esto no es recomendable porque no se
detectan fallas pequeas, por lo que se puede optar por controlar el estado de la red secundaria de
la proteccin para evitar disparos en falso.
115
Ca
Cc
Cb
A
B
C
TCI
TCII
86
87
32
51V
50
GS
87G
2TP
40
2TP
64F
Campo
40
46
Medicin y
sincronizacin
60V
Al
regulador
Generador
51G
(51 G), proteccin contra prdida de excitacin y proteccin contra la primera y segunda falla a
tierra en el rotor.
Las protecciones desconectan al generador con disparo instantneo en tiempos que van de los 80
a los 120 ms (milisegundos) en los siguientes casos:
Fallas en los devanados del transformador del generador. Esto causa un desbalanceo entre las
corrientes del lado de alta tensin del transformador y el neutro del generador. Si la falla no
ocurre en el interior del transformador el disparo instantneo del generador no se requiere.
Desbalanceo de cargas por fallas de secuencia negativa.
Falla a tierra en el devanado del estator. Cuando el generador se aterriza a travs de baja
resistencia, la corriente de falla a tierra se puede tolerar unos 5 segundos, lo que
correspondera a disparo con retardo, sin embargo en la actualidad se recomienda el
instantneo. Esto se debe a que los devanados pueden sufrir mayores daos y sobrevelocidad.
Alta temperatura del hidrgeno. El mtodo ms eficaz de proteccin contra la prdida del agua
cruda de los circuitos de enfriamiento del generador es el disparo por alta temperatura del
hidrgeno. La temperatura del gas y de los devanados del estator puede llegar a un nivel
peligroso tan rpido, que una alarma no dara tiempo a que reaccionara el operador para
corregir la situacin.
Proteccin contra ruptura de fase. En los grandes generadores con devanado bipartido las
corrientes en las semifases son iguales. Cuando hay ruptura, se desbalancean y acta la
proteccin diferencial transversal.
Segunda falla a tierra en el rotor.
El generador se desconecta con retardo o con disparo de segunda clase en los siguientes casos.
Prdida del flujo de agua en los devanados del estator. El retardo debe permitir la pausa y el
arranque de la bomba correspondiente.
Falla en el puente de rectificacin de la excitacin. Protege contra la prdida de todos los
diodos de uno de los brazos del rectificador de la excitatriz.
Prdida de excitacin. Se detecta por el relevador mho despus de que el rotor se encuentra en
el estado de deslizamiento (asincrnico).
Alta vibracin.
Paro de emergencia.
7.4. Sistema de proteccin digital del generador (MGPS).
La tecnologa de la proteccin con relevadores ha evolucionado desde los relevadores
electromecnicos hasta los relevadores digitales multifuncin, en realidad se trata de un sistema
de proteccin integral para los generadores. La mayora de los relevadores en operacin en el
SEP nacional son electromecnicos o estticos, pero se estn instalando ya relevadores digitales.
Se pueden instalar sistemas de proteccin con tecnologa digital en los generadores equipados
con relevadores electromecnicos para obtener un mayor grado de proteccin o para tener nueva
proteccin. La adecuacin puede consistir en eliminar a los relevadores electromecnicos y
117
Sobreexcitacin (24)
Sobrevoltaje (59)
Sobrecorriente (51)
La proteccin digital puede incluir funciones adicionales como: disparo lgico secuencial,
energizacin accidental, deteccin de interruptor abierto y proteccin de arranque y paro. Por
medio de la lgica de programacin y utilizando los elementos de proteccin adecuados dentro
del MPGS se pueden implementar estas funciones sin necesidad de dispositivos adicionales.
El bajo consumo del MPGS permite la conexin de la proteccin diferencial y de otras
protecciones al mismo conjunto de TC sin causar problemas propios de la carga (burden). Sin
embargo si se instalan dos MPGS es deseable que se utilicen dos conjuntos separados de TC y TP
para tener redundancia. Integrando muchas funciones de proteccin en un paquete se logra la
confiabilidad. Los fabricantes de relevadores tratan de localizar estas funciones en un nmero de
opciones como las siguientes:
118
119
52
Unidad
TC
52
TP
81
27
24
59
TP
27
50
BF
87
Generador
24
50
59
27
81
27
TC
50
BF
50
64F
87
64F
60FL
40
21
32
TC
27
27
TC
46 51T 78
60FL
78 51T 46
32
21
27
32
27TN
40
59N
59N
27TN
Aterrizamiento de
alta resistenc ia
Respaldo
Fig. 7.11. Sistema de proteccin digital de generador de gran potencia con respaldo total.
7.4.1. PROTECCIN DE FALLA A TIERRA DEL ROTOR (64F)
Como se estableci al principio de este captulo la primera falla a tierra no es peligrosa, sin
embargo al existir la primera se incrementa la posibilidad de la segunda debido a que el
aislamiento se ha vulnerado y existe una referencia a tierra. La segunda falla a tierra produce el
desbalance de los flujos en el entrehierro de la mquina, lo cual da lugar a fuerzas magnticas no
balanceadas que producen vibracin y dao. El campo a tierra tambin produce calentamiento del
acero del rotor por las corrientes de corto circuito no balanceadas. No existe un criterio unificado
acerca de si se debe o no desconectar al generador con la primera falla a tierra.
El circuito de excitacin del generador es un sistema de CD aislado de tierra (fig. 7.12).
120
Campo
(rotor)
+
Interruptor
de campo
Excitatriz
Escobillas
_
Escobilla de
aterrizamiento
CD
Excitatriz
_
Relevador
Escobilla de
de voltaje
64F
aterrizamiento
CD
Fig.7.13. Esquema de deteccin de falla a tierra en el rotor utilizando una fuente de CD.
Tambin se puede utilizar un divisor de voltaje para detectar la falla a tierra en el rotor de
generador, segn se muestra en la fig. 7.14.
121
Interruptor de campo
Escobillas
Varistor
R1
Campo del
generador
Excitatriz
64F
Botn de
prueba
R2
Relevador
de voltaje
Fig.7.14. Esquema de deteccin de falla a tierra del rotor utilizando un divisor de voltaje.
Ambos esquemas Fig. 7.13 y 7.14, son propensos a la operacin en falso, sobretodo durante el
arranque de la unidad cuando se presentan tierras intermitentes producidas por humedad o
transitorios del sistema. Los operadores de la unidad siguen la rutina de recomponer la alarma y
continuar con los procedimientos de arranque. Si la alarma persiste los operadores localizan el
problema, si esto no se logra en un tiempo razonable, la unidad se desconectar manualmente.
Este inconveniente hace que los operadores le pierdan la confianza a los esquemas mencionados.
En caso de que se presente la segunda falla a tierra, los operadores no pueden realizar la
desconexin del generador con suficiente rapidez y la mquina puede sufrir daos severos.
Cuando se requiere mayor seguridad del relevador de falla a tierra se puede usar el esquema de la
fig.7.15, usando un principio de inyeccin que se usa desde hace mucho en Europa y que hasta
hace poco est disponible en los relevadores digitales multifuncin.
RELEVADOR DE
PROTECCIN
R
Proc esador
Seal
inyec tada
Deteccin
de campo
a tierra
Generador de
onda c uadrada
Rotor del
generador
R
Vsal
37
R
C
35
Seal de
retorno
Circ uito de
medic ion
T ierra
36
T ierra de
c arc asa
devanado del campo. Con las seales de voltaje de entrada y de salida el relevador calcula la
resistencia del aislamiento del campo. El relevador se calibra en generalmente a 20 k para
alarma y 5 k para disparo o alarma crtica.
El esquema de proteccin con inyeccin de seal de voltaje supera a los tradicionales esquemas
de voltaje tanto en sensibilidad como en confiabilidad. Adems los relevadores digitales pueden
monitorear en tiempo real el futuro de la resistencia de aislamiento ya que se puede verificar el
deterioro paulatino del aislamiento.
7.4.2. UNA PROTECCIN DIGITAL
En la actualidad todos los fabricantes de relevadores ofrecen terminales o sistemas de proteccin
que cubren las necesidades completas de generadores de gran capacidad o de los pequeos
generadores segn el caso. A manera de ejemplo a continuacin se describe brevemente el
sistema de proteccin digital del generador DGP de la marca General Electric.
El sistema DGO utiliza tecnologa basada en microprocesadores para obtener un sistema de
relevadores digitales con un amplio rango de proteccin, monitoreo, control y registro de
funciones. Este sistema tiene un alto grado de confiabilidad debido a que se cuenta con fuente de
poder redundante as como sistemas de diagnstico y autoprueba. Tambin cuenta con la interfaz
hombre - mquina y su correspondiente pantalla.
El sistema DGP se dise especialmente para usarse en unidades generadoras de plantas
hidroelctricas, termoelctricas y con turbinas de gas. Generadores de cualquier potencia se
pueden proteger confiablemente con este sistema digital.
Las protecciones que proporciona este sistema son las siguientes:
Proteccin diferencial del estator (87G). Esta proteccin acta en tiempos que van de 1 a
de ciclo con fallas internas entre fases. No acta con las fallas entre espiras de la misma fase.
Tampoco acta con fallas a tierra si el neutro es flotante o est aterrizado a travs de alta
resistencia. Si el neutro est slidamente aterrizado o con baja resistencia s acta con las
fallas a tierra, pero dejando parte del devanado sin proteccin.
Desbalance de corriente (46). Algunas de las condiciones que causan desbalanceo de las
corrientes son cargas desbalanceadas, fallas desbalanceadas y circuitos abiertos. En lneas
arriba se explica la influencia de la corriente de secuencia negativa en el comportamiento del
generador. El sistema tiene alarma para pequeos valores de corriente de secuencia negativa I 2
y disparo con retardo.
Prdida de excitacin (40). La funcin de prdida de excitacin se usa para detectar la
prdida de la excitacin de las mquinas sncronas. Incluye dos caractersticas mho actuando
al interior de la mquina, cada una con ajuste de alcance, de compensacin y de retardo. En el
DGP se bloquea esta funcin en presencia de voltaje de secuencia negativa (que indica que un
fusible del TP se quem) y cuando hay una seal digital entrando.
La excitacin se puede perder por el disparo inadvertido del interruptor de campo, ruptura o corto
circuito en el devanado de campo, falla en el regulador de voltaje o prdida de la fuente de
alimentacin del devanado de excitacin.
Los estudios indican que la primera zona de la funcin mho (40-1) pueden ajustarse para detectar
casos severos de falla de excitacin con retardo corto de tiempo, mientras que la segunda zona
123
(40-2) se ajusta para detectar todas las fallas de excitacin. Para mantener la estabilidad del
sistema se requiere de un retardo mayor en la segunda zona.
Antimotorizacin (32). Cuando se tiene prdida total o parcial del primomotor, si la
potencia generada es menor que las prdidas en vaco de la mquina, una potencia activa
estar fluyendo hacia el generador, proveniente del sistema. El sistema DGP ofrece la
proteccin con dos escalones de potencia inversa con retardos y ajustes individuales. El 32-1
puede usarse como parte del esquema secuencial de disparo para el generador. En primer
trmino se dispara la turbina y despus que pasa el retardo correspondiente opera el 32-1. El
32-2 es independiente de la proteccin de la turbina y sirve como respaldo del disparo
secuencial.
Proteccin de sobrecorriente con voltaje de restriccin (51V). Esta proteccin sirve de
respaldo al generador contra fallas externas prolongadas. La corriente de disparo est en
funcin del voltaje que se tenga en el relevador durante la falla.
Proteccin de falla a tierra del estator (64G). La funcin de falla a tierra del estator
consiste de dos zonas traslapadas (64G-1 y 64G-2) para detectar la falla a tierra en
generadores con sistema de aterrizamiento de alta resistencia. Las dos zonas juntas cubren el
100% de los devanados del estator. Cuando ocurre una falla del estator a tierra el potencial
del neutro se incrementa a excepcin de que la falla sea cercana a l. La 64G-1 utiliza la
frecuencia fundamental del sobrevoltaje del neutro para cubrir cerca del 95% de los
devanados del estator, dependiendo del voltaje de disparo.
La funcin del 64G-2 se basa en la computacin de la tercera armnica de voltaje en el neutro del
generador comparndola con la tercera armnica del voltaje total generado. Esta funcin se
disea para cubrir el 15% del devanado del estator cercano al neutro. Para que opere
correctamente la 64G-2 es necesario que se conecten en estrella los TP del generador. Si se usa la
delta slo operar la 64G-1.
Proteccin de sobrecorriente a tierra (51GN). Es una funcin de sobrecorriente de tiempo
inverso que se usa en generadores aterrizados con baja resistencia. Se alimenta por un TC
conectado al neutro del generador.
Proteccin contra sobre excitacin (24). La sobreexcitacin puede ser causada por falla en el
regulador, rechazo de carga o por excesiva excitacin cuando el generador est desconectado
del sistema. La relacin V/Hz es proporcional al flujo magntico en el generador y en el
ncleo de los transformadores elevadores, esta cantidad se usa por el DGP para detectar la
condicin de sobre excitacin. El DGP tiene la funcin de disparo (24T) y la de alarma (24A).
Proteccin de sobrevoltaje (59). La funcin de sobrevoltaje consiste de voltaje de secuencia
positiva con caracterstica de tiempo inverso o si se desea, de tiempo definido. La funcin de
sobrevoltaje puede considerarse como de respaldo de la funcin V por Hz. Una posible causa
de esta condicin es la falla en el regulador.
Proteccin de bajo voltaje (27). Tambin se basa en el voltaje de secuencia positiva y tiene
caractersticas de tiempo inverso.
Proteccin de sobrefrecuencia y baja frecuencia. Esta funcin tiene cuatro escalones de
sobrefrecuencia y cuatro escalones de baja frecuencia, cada uno con ajuste de retardo de
tiempo. Los disturbios de frecuencia pueden ocurrir debido a fallas en el SEP o aislamiento de
124
la unidad generadora. En una unidad aislada puede haber frecuencia anormal por fallas en el
control de velocidad.
Adems de las funciones de proteccin mencionadas, la unidad DGP tiene varias funciones
adicionales como deteccin de falla de fusibles en el TP, energizacin accidental, disparo del
circuito del monitor, tiempo de sincronizacin, reporte de fallas, etctera.
7.5. Preguntas.
1. Describa cinco causas por las cuales los aislamientos de los generadores pueden fallar.
2. Qu tipos de fallas pueden ocurrir en los generadores? Describa las internas.
3. Qu diferencia existe entre la primera y la segunda falla a tierra en el rotor? Cmo debe
operar la proteccin en cada caso?
4. Con qu tipos de fallas se incrementa peligrosamente la vibracin de los generadores?
5. Cules son los principales regmenes anormales que se presentan en los generadores?
6. Porqu la proteccin debe actuar diferente con el corto circuito y el rgimen anormal?
7. Explique en qu consiste la sobrecarga de los generadores, donde se presenta y cmo se
evala.
8. Cundo se puede presentar la sobrefrecuencia en los generadores del sistema elctrico de
potencia?
9. Porqu es necesario limitar el valor de la corriente de secuencia negativa en los generadores?
Qu consecuencias negativas tienen en ellos?
10.
11.
Dnde se colocan los transformadores de corriente de la proteccin diferencial del
generador o del bloque generador transformador?
12.
De qu depende el valor de la corriente de no balance? Porqu es mayor con falla
externa cercana?
13.
14.
Mencione las funciones de proteccin de la unidad DGP y explique cada una de ellas.
2004
125
CAPITULO VIII
PROTECCION DE TRANSFORMADORES
8.1. PLANTEAMIENTO GENERAL.
Los transformadores al igual que los generadores y motores estn sujetos a sufrir fallas (corto
circuito) y regmenes anormales. Las fallas requieren del disparo rpido y los regmenes
anormales tienen alarma y disparo con retardo. Aunque el transformador es muy confiable,
aunque falla poco, cuando lo hace es generalmente en forma aparatosa y grave incluyendo
frecuentemente incendio. Por este motivo adems de las protecciones elctricas se requiere del
sistema contra incendio.
Las fallas y regmenes anormales ms frecuentes en los transformadores y autotransformadores
de potencia son los siguientes:
Falla entre fases en el interior del tanque del transformador.
Falla entre fases en las terminales del transformador.
Falla entre espiras de una misma fase.
Falla a tierra en los devanados y en los bornes del transformador.
En los transformadores se presentan fallas con grandes corrientes y con pequeas corrientes como
es el caso de las fallas entre espiras de una misma fase y de la falla a tierra con neutro flotante o
con alta resistencia. Para estos casos la proteccin debe ser muy sensible y la desconexin del
transformador debe ser oportuna para evitar daos mayores. Las fallas ms frecuentes en los
transformadores, son entre espiras de una misma fase, que se presentan en transformadores viejos
o en transformadores cuyo aislamiento ha sido deteriorado por calentamiento excesivo frecuente.
Las fallas con grandes corrientes de falla deben eliminarse en tiempos menores a 0.1 segundo.
Para la proteccin del transformador contra fallas internas se utilizan las siguientes protecciones:
Diferenciales, bifsicas o trifsicas segn la capacidad del transformador para fallas entre
fases y de falla a tierra con aterrizamiento de baja y alta resistencias del neutro del
transformador.
De sobrecorriente entre fases, bifsicas y trifsicas.
Protecciones de falla a tierra o de secuencia cero.
Proteccin de gas o Buchholz.
Adems el transformador puede protegerse contra fallas externas entre fases y a tierra, contra
sobrecargas, sobreexcitacin. Las protecciones contra fallas externas, sobrecargas y regmenes
anormales deben operar con retardo para que operen las protecciones a las que estn respaldando
o se restablezca el rgimen normal. Las llamadas fallas incipientes que en su etapa inicial no
son peligrosas, deben detectarse y desconectarse con la mayor rapidez posible. Las fallas
incipientes pueden ser:
Fallas en el aislamiento de los tornillos que sujetan las laminaciones del ncleo y del
aislamiento de las laminaciones entre s. Esto da lugar a que se presenten corrientes de
Foucault en planos perpendiculares a la direccin del flujo magntico.
126
I d . p.
k res k arr
I c arg a max
k reg
Los coeficientes son: kres de reserva, karr de arranque y kreg de regreso. El valor numrico de los
coeficientes se determina a partir de los datos del relevador con respecto a la precisin y a la
corriente de restablecimiento.
ks
I cc. min
I d . p.
I=0
87
flujo
residual
flujo
residual
residual en el
T iempo
H
residual
ncleo.
En la figura
8.3. se ilustra
el
caso
b)
a)
cuando
el
circuito se reenergiza en el instante en que el flujo tiene su mximo valor negativo (- max), en
este punto se observa que el flujo residual tiene un valor positivo. Debido a que el flujo
magntico no puede aparecer o desaparecer instantneamente, la onda de flujo en lugar de
arrancar de su valor normal (- max) y deslizarse por la lnea punteada, lo hace del valor residual
(R) y describe la curva (t).
ie
Punto de
desconexin del
transf ormador
R
Fig.8.3.
Corriente de
is
Punto de
reconexin del
transf ormador
1
R
Tiempo
Max
El flujo residual R es el flujo remanente en el ncleo despus de que se ha quitado el voltaje del
transformador. Al desconectar el transformador el flujo va decreciendo de acuerdo a la curva de
histresis hasta quedar en el valor R donde la corriente i=0. Como el flujo est defasado 120 en
cada fase, en una de ellas se tendr R positivo y en las otras negativo o viceversa. En esta forma
resulta que el flujo residual puede estar sumndose o restndose del flujo total, incrementando o
disminuyendo la corriente de magnetizacin. En la fig. 8.4 se muestra una forma de onda tpica
de la corriente de magnetizacin inicial.
Corriente de
magnetizacin
Voltaje aplicado
Tiempo
Fig.8.5. Onda tpica de la corriente de magnetizacin que puede ocurrir en una de las fases de la
conexin delta o en el secundario de un TC conectado en delta.
La probabilidad de energizar el transformador con las mximas corrientes de magnetizacin es
relativamente baja. El clculo de la mxima corriente de magnetizacin de un banco de
130
a)
IsI
TCI
b)
IsII
III
II
a)
TCII
IsI
TCI
IsII
II
k
b)
131
III
TCII
II
I sI
III
IsII
II
III
a)
IsI
IsII
b)
Ir = IsI - IsII
Cuando la falla es en la zona de proteccin, la corriente en el relevador es la suma (IsI+IsII).
Para que la proteccin no opere con carga o falla externa, es necesario igualar las corrientes
secundarias en los hombros de la proteccin, de tal manera que en estos regmenes la corriente en
el relevador sea cero.
Ir = IsI - IsII = 0
8.5. LA PROTECCIN DIFERENCIAL EN TRANSFORMADORES CONECTADOS EN
ESTRELLA DELTA.
Las corrientes de los devanados de alta y baja tensiones de los transformadores no son iguales en
magnitud y en general tampoco en fase. En la conexin estrella delta, las corrientes I I e III difieren
no slo en magnitud sino en fase. El ngulo de defasamiento depende del grupo de conexiones
del transformador. Con la conexin estrella - delta -11, la corriente de lnea del lado de la delta
est adelantada 30 con respecto a la corriente de lnea del lado de la estrella. (Fig. 8.8). En los
transformadores conectados en estrella - estrella, las corrientes I I e III se encuentran en fase o
defasadas 180 grados entre s.
132
Por lo anterior se ve que para obtener la selectividad es necesario igualar las corrientes
secundarias de los TC en magnitud y en fase, de modo que las corrientes que llegan al relevador
sean iguales.
I sI
II
I
I sII II
ATC .I debe igualarse con
ATC .II
III
II
30
-11
Fig. 8.8. Defasamiento entre las corrientes del transformador conectado en estrella - delta.
La compensacin del defasamiento se realiza conectando los secundarios de los TC en delta
cuando stos estn del lado de la estrella del transformador de potencia y en estrella si estn del
lado de la delta del transformador (fig. 8.9).
La delta del TC debe corresponder estrictamente a la delta del transformador de potencia y en la
misma forma la estrella del TC corresponde a la estrella del transformador. Esto se ve en los
diagramas vectoriales que se muestran con las corrientes en fase.
De los diagramas fasoriales se ve tambin que las corrientes IAB(s), IBC(s) e ICA(s) estn en fase con
Iab(s), Ibc(s) e Ica(s) respectivamente, con lo cual se compensa el defasamiento que haba entre las
corrientes del primario y del secundario del transformador de potencia. Esta compensacin es
vlida para carga normal y fallas simtricas y asimtricas ocurridas fuera de la zona de
proteccin.
Esto se demuestra considerando que las corrientes de secuencia positiva y negativa son simtricas
y por lo tanto su distribucin corresponde al esquema de la figura 8.9.
133
-IB
IA
I
IA-IB 30
12
0
IB-IC
IC
IB
IC
IB
-IC
IC-IA
-IA
Iabs
Ibcs
-Ib
Ia-Ib
Ia
Ia
Ic
12
0
Ic
Icas
Ib-Ic
Ib
Ib
-Ic
-Ia Ic-Ia
Las corrientes de secuencia cero en el caso de falla a tierra, pueden circular slo a travs de la
estrella del transformador y a condicin de que el neutro est aterrizado. Al pasar por la estrella,
las corrientes de secuencia cero se transforman en corrientes de fase de la delta del transformador
segn puede verse en la fig. 8.10 que muestra la forma en que se distribuyen las corrientes
mencionadas.
En la delta, como se sabe, las corrientes de secuencia cero de cada fase circulan en el mismo
sentido y no salen de sus lmites.
Lo anterior significa que en la proteccin diferencial de los transformadores conectados en
estrella delta, las corrientes de secuencia cero circulan slo por los transformadores de corriente
que se encuentran del lado de la estrella del transformador de potencia. Estas corrientes de
secuencia cero no salen de la delta de los transformadores de corriente, por lo tanto no influyen
en el disparo del relevador diferencial. El transformador en este caso deber tener una proteccin
de falla a tierra, que puede ser una 50 o 51N conectada al neutro aterrizado del transformador.
A
3I0
I0
I0
I0
I 0=0
I0
3I0
X
x
I0
I0
Y
Z
y
z
I0
I0
a
I 0=0
135
II
IsI
II
IsI
1
2 d
WyI WyII Wd
Atr.
III
IIIa
III
IsII
a)
IsII
b)
II
I
II
ATI
ATII
De aqu se concluye que para que las corrientes en los hombros de la proteccin sean iguales, se
debe cumplir la siguiente condicin.
ATII I II
A
ATI
II
Donde: A - Relacin de transformacin del transformador de potencia.
136
I II
hombro alimentado por los TC conectados en estrella: ATII . Con lo anterior se obtiene:
II
I
A
I
A
3 II y de aqu TII II
ATI
ATII
ATI
II 3
3
Conociendo una de las relaciones de transformacin se calcula la otra. Puede ocurrir que se
obtenga una relacin de transformacin no comercial, en cuyo caso se usan autotransformadores
o transformadores de saturacin para igualar las corrientes.
Para el caso del autotransformador en las redes secundarias de los TC (fig. 8.11 a), la relacin de
transformacin del autotransformador Aa se selecciona de tal modo que:
I IIa
I SII
I
I
I sI o bien Aa sII sII
Aa
I IIa
I sI
En el caso del transformador de saturacin (fig. 8.11 b) el transformador TS tiene tres devanados
primarios. Los devanados WyI y WyII se conectan en los hombros de la proteccin y el devanado
Wd (diferencial) a la diferencia de corrientes I sI - IsII. El devanado secundario W2 alimenta al
relevador diferencial RD. El nmero de espiras de W yI y WyII (devanados de igualacin), se
escoge de tal manera que la suma geomtrica de las fuerzas de magnetizacin de los tres
devanados en condiciones de falla externa, sea cero.
Disco
7
Bobina de
restriccin10 A
continuos
Bobina de
restriccin10 A
continuos
5
10
TAP
TAP
5
10
Bobina de
operacin
5A
continuos
138
Con falla externa se puede dar la saturacin de los TC con lo que por la bobina de operacin
puede pasar una corriente mucho mayor, sin embargo el par de las bobinas de restriccin impide
el disparo.
TC
TC
Transformador
protegido
Bobina de
operacin
5A
5A
10 A
Bobinas de restriccin
5A
139
Tambin se puede optar por la compensacin externa mediante la conexin adecuada de los TC.
Estos ajustes se usan para probar al relevador monofsico o trifsico alimentado desde una fuente
de corrientes en fase.
Restriccin armnica.
Para cada fase se calcula una corriente de restriccin armnica proporcional a la segunda y quinta
armnicas de la corriente diferencial. Las armnicas se extraen por medio DFTs. La restriccin
armnica total es valor RMS igual a la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de la segunda y
la quinta armnicas. La magnitud de la corriente de restriccin armnica se usa para distinguir
entre corriente de corto circuito y corriente de magnetizacin del transformador durante el
arranque. Este valor se usa para restringir la funcin diferencial durante la energizacin y la
sobreexcitacin. La restriccin armnica cruzada se usa si el contenido de armnicas en una fase
es suficiente para restringir esta fase, entonces las otras fases tambin se restringen.
Disparo instantneo sin restriccin.
En cada fase se tiene una funcin diferencial sin restriccin. Acta como proteccin de respaldo
para los casos de falla interna con corrientes muy grandes que por la saturacin que producen
hacen que la proteccin diferencial se restrinja por las armnicas. La funcin instantnea usa la
componente fundamental de la corriente diferencial.
Entradas digitales.
El DTP tiene siete entradas digitales configurables con el software GE-INTRO. Uno de los
siguientes valores se puede asignar a cada entrada.
141
Salidas digitales.
El DTP tiene 8 salidas configurables por el usuario y 5 salidas no configurables, 4 son contactos
de disparo y la otra es contacto de alarma. Las salidas configurables se pueden programar usando
la base lgica del estado interno de la proteccin. Es estado interno del DTP puede usarse para
realizar operaciones lgicas NOT, AND y OR.
La configuracin de la salida se hace usando diferentes niveles. En el primer nivel es posible usar
una entrada AND de hasta 16 seales. La salida se incorpora a la matriz de estado para que la
pueda usar en la siguiente entrada de hasta 16 entradas. Este proceso puede continuar hasta que
los 16 ANDs sea usados. Una vez que todas las entradas AND han sido configuradas, es posible
crear un segundo nivel con entrada OR de 16 entradas al grupo establecido de bytes y cuyas
salidas lgicas se asignan a las salidas fsicas de la unidad.
Medicin.
El relevador mide: Corriente de lnea en magnitud y fase para las 3 fases; corriente de paso y
diferencial para cada fase; segunda y quinta armnicas para cada fase. Las mediciones pueden
leerse localmente en la pantalla del relevador o por medio del software GE-LOCAL en la pantalla
de mediciones.
Registro de eventos.
El equipo del DTP conserva hasta 166 eventos con la siguiente informacin: Fecha y tiempo (con
resolucin de 1 milisegundo; tipo de evento; valor de las corrientes diferencial y de paso y el
estado interno de la matriz de la unidad. El registro de eventos conserva los registros por tiempo
indefinido an cuando no haya fuente de energa. Los eventos generados estn asociados a los
estados de proteccin interna y de comunicacin.
142
LOCAL. Se pueden ver por medio del programa GE-OSC o por cualquier otro programa que
acepte el formato COMTRADE IEEE.
Al igual que otros relevadores digitales el DTP tiene auto verificacin, tablas de ajustes, interfaz
Hombre Mquina y puertos de comunicacin.
2004
144
CAPITULO IX
PROTECCION DE LINEAS CORTAS
9.1. Planteamiento general.
Las lneas cortas en general son de voltajes de distribucin (menos de 34.5 kV), sin embargo en
ocasiones se encuentran lneas cortas de voltajes de subtransmisin y de transmisin. Las lneas
de distribucin o alimentadores se protegen por medio de relevadores de sobre-corriente (50/51),
restauradores, fusibles y seccionadores cuando son de operacin radial. Si hay doble alimentacin
en la lnea se requieren protecciones direccionales (32).
Cuando las lneas son de mayor voltaje su potencia generalmente es mayor y requieren de
protecciones ms rpidas como la proteccin diferencial. En lneas largas de voltajes de
transmisin se requiere el disparo instantneo por ambos extremos, por lo que se usan
protecciones diferenciales conectadas con fibra ptica y protecciones de alta frecuencia.
9.2. Proteccin de sobrecorriente (51)
Esta proteccin acta cuando la corriente alcanza un determinado nivel previamente calibrado en
los relevadores de sobrecorriente. La proteccin 51 se usa con xito como proteccin bsica en
las lneas con alimentacin radial, en otros casos ms complicados se utilizan algunas veces como
auxiliares o de respaldo.
En los casos de alimentacin radial, la proteccin se instala al principio de cada lnea de tal
manera que puede desconectar la lnea y las barras colectoras que alimenta.
K1
K2
t1
t2
t3
t4
Cuando ocurre una falla en el punto K1, todas las protecciones comienzan el proceso para el
disparo, pero como la 4 tiene calibrado un menor tiempo de operacin, sta se dispara y las otras
vuelven a su posicin inicial. Si ocurre la falla en el punto K 2, la proteccin 3 se dispara y las
protecciones 1 y 2 se regresan a su posicin inicial sin actuar para la desconexin.
En las redes malladas o con alimentacin por ambos extremos, generalmente no es posible lograr
la selectividad por este medio, por lo que se usan las protecciones direccionales (32). Con
relevadores de tiempo definido los tiempos de disparo crecen mucho ms que con los relevadores
de tiempo inverso, debido a que el disparo se acelera con la mxima corriente que se produce con
las fallas cercanas a la fuente, lo que mejora la proteccin.
9.2.- Esquemas de la proteccin.
La proteccin de sobrecorriente puede ser trifsica o bifsica. Por la dependencia del tiempo de
disparo con respecto a la corriente puede ser con caracterstica dependiente o independiente,
segn se usen relevadores de tiempo inverso o de tiempo definido.
Los elementos bsicos mostrados en el esquema de la figura 9.2 , son los relevadores de
corriente C, que son relevadores de tiempo inverso con retardo (T) que adems tienen una
bandera que sirve para indicar el disparo del relevador. Todo el tiempo que est energizada la
lnea por la bobina del relevador pasa una corriente inferior a la corriente de disparo por lo que el
relevador no opera. Con la falla la corriente es superior a la de disparo y el relevador opera.
50/51
A
B
C
50/51
Lnea 1
BD
Lnea 2
BC
TC
Fig. 9.2. Esquema de proteccin de sobrecorriente trifsica con relevadores de tiempo inverso.
BD.- Bobina de desconexin. BC.- Contactos auxiliares del interruptor de potencia.
El contacto BC del bloque de contactos auxiliares del interruptor de potencia, sirve para
interrumpir la corriente en la bobina de desconexin BD. Este contacto, se abre antes de que el
146
relevador auxiliar A separe sus contactos, para protegerlos en los casos en que la corriente del
mando del interruptor sea grande.
El tiempo de disparo de esta proteccin es inversamente proporcional al valor de la corriente de
corto circuito, con mayor corriente el tiempo de disparo s menor.
El esquema trifsico de proteccin reacciona a todas las fallas, incluyendo las monofsicas, por
eso se utilizan en redes con neutro aterrizado.
En las redes con neutro flotante, las protecciones trifsicas no se usan, porque:
3. - Los esquemas trifsicos son ms caros.
4. - Las protecciones trifsicas actan en falso con el doble cierre de fase a tierra con mayor
frecuencia que las bifsicas.
9.3.- Esquema bifsico de proteccin de sobrecorriente.
Cuando la proteccin de sobrecorriente debe actuar slo en casos de fallas entre fases, se utiliza
el esquema bifsico con uno o dos relevadores (fig.9.3).
A
B
C
A
B
C
BD
52
BD
52
BC
BC
a)
b)
9.3.- Esquema de proteccin bifsica. a).- Con dos relevadores. b).- Con un solo relevador.
Las principales ventajas de la proteccin bifsica son:
Reacciona a todas las fallas entre fases de la lnea.
Con la falla a tierra en dos puntos diferentes de la red con neutro flotante opera con mayor
selectividad que la proteccin trifsica.
Es de menor costo que la trifsica debido a que se requieren menos aparatos y conductores.
147
Entre las desventajas del esquema bifsico se tiene su menor sensibilidad en comparacin con la
proteccin trifsica, cuando hay falla bifsica despus de un transformador conectado en estrella
delta (/). Como se muestra en la fig. 9.4, con una falla bifsica del lado de la delta la corriente
1
2
I cc
I cc
3
3
en una de las fases de la estrella es
y en las otras dos
es decir, dos veces menos.
Lo mismo ocurre en condiciones inversas cuando la conexin es /Y y la falla ocurre del lado de
la estrella.
Con el esquema trifsico uno de los relevadores de la proteccin se alimenta con la corriente de
2
I cc
3
corto circuito mayor
, en tanto que en el esquema bifsico en una de las tres posibles
fallas (AB, BC, CA), los transformadores de corriente se encuentran en las fases con menos
1
I cc
corriente de corto circuito o sea 3 . Por eso el esquema bifsico es dos veces menos sensible
que el trifsico.
La sensibilidad de la proteccin bifsica se puede elevar colocando un relevador adicional en el
conductor comn de la red de corriente, con lo que su sensibilidad se iguala con la de la
proteccin trifsica.
II
III
IA=
Ik
3
IbL
B
C
Ik
IB=
3
IC=
IA IB
2Ik
3
IcL
IC
Fig.9.4.- Distribucin de las corrientes y diagramas fasoriales con falla bifsica despus de un
transformador conectado en estrella delta.
Por lo expuesto, la proteccin bifsica se utiliza en redes con neutro flotante donde slo existe
corto circuito entre fases. En ocasiones se utiliza tambin en redes con neutro aterrizado, pero en
este caso deber haber una proteccin adicional que reaccione a las corrientes de secuencia cero
para los casos en que la falla ocurra en la fase donde la proteccin bifsica no tiene TC.
El esquema con un solo relevador tiene como ventajas su sencillez y bajo costo, pero las
siguientes desventajas:
Menor sensibilidad en comparacin con la de dos relevadores cuando el corto circuito es entre
las fases AB y BC (fig.9.4), lo que es muy importante cuando la corriente de corto circuito es
similar en valor a la corriente de carga.
148
Inactividad de la proteccin con una de las tres posibles fallas bifsicas despus del
transformador conectado en Y/cuando Ir = IA - IB = 0
Con la falla del relevador o de los conductores de unin del mismo, la proteccin no acta.
La proteccin bifsica con relevadores de tiempo inverso tiene los mismos esquemas pero sin los
relevadores de tiempo.
9.4.- Comportamiento de la proteccin de sobrecorriente en doble falla a tierra.
En las redes con neutro flotante es posible la doble falla a tierra simultnea en dos puntos
diferentes de la red. En estos casos no se recomienda la desconexin de ambas fallas, sino de una
sola, ya que con esto es suficiente para que el corto circuito desaparezca. La falla a tierra que
queda se elimina posteriormente, despus de haber transferido las cargas a otra fuente de
alimentacin. La selectividad en estos casos es complicada.
Para obtener buena selectividad con la proteccin bifsica, es indispensable que todos los TC
estn conectados a las mismas fases en todos los tramos de proteccin, por ejemplo en las fases A
y C. Si se diera el caso de que los TC se colocaran en diferentes fases, la proteccin puede
ocasionalmente no actuar si las fallas ocurren en las fases en donde no hay TC, segn se muestra
en la fig.9.5. En este caso ninguna proteccin de las lneas acta y por lo tanto tendr que operar
la proteccin de respaldo, desconectando toda la subestacin. Si todos los TC estn en las fases
A-C, B-C o A-B, esto no puede ocurrir.
C1
C3
C1
C3
K1
K2
C2
C2
149
A B C
1
L1
L2
K2
A
B
C
K1
(9.1)
2. Los relevadores que se disparan debido al corto circuito externo (ocurrido en la zona de
respaldo de la proteccin), deben regresar en forma confiable a su posicin inicial despus de la
eliminacin del corto circuito y de la reduccin de la corriente hasta I car.max de posfalla. El
aumento de Icar.max causado por el arranque de motores se puede considerar por medio del
coeficiente de arranque karr.
Entonces:
Ireg>karrIcar.max
(9.2)
(9.3)
kres - Coeficiente de reserva que considera el error en el valor de la corriente de regreso del
relevador. Para los relevadores electromecnicos k res=1.1 a 1.2 y para los relevadores estticos es
mucho menor.
La corriente de disparo de la proteccin es la corriente en la red:
I d . p.
k res
k I
k reg arr car .max
150
(9.4)
I d . p.
KTC
(9.5)
I cc.min
I d . p.
(9.6)
El coeficiente de sensibilidad para la lnea protegida (primera zona) debe ser k sens>1.5 y para la
zona de respaldo ksens>1.2, (fig.9.7).
(9.7)
La proteccin de la lnea A debe tener un tiempo de disparo mayor en t que la de la lnea B bajo
todos los tipos de falla en la lnea B. Esto se debe a que en la lnea B operan ambas protecciones,
una como bsica y la otra como de respaldo. Si suponemos una falla en el punto K 1 , la corriente
de cortocircuito que pasa por las protecciones A y B es Ik1 , entonces bajo la falla ms all del
punto k1 , es decir en la zona de proteccin de B1 la corriente ser menor.
Por lo tanto la condicin de selectividad deber cumplirse bajo la corriente I cc1-mx y todas las
corrientes menores. En caso de falla en la lnea A, a la proteccin A no es necesario coordinarla
con la proteccin B y puede ser muy rpida.
En este caso la Icc que pasa por A es mayor que I cc1.mx . Tomando en cuenta stas condiciones se
pueden enumerar las siguientes reglas para seleccionar las caractersticas de tiempo inverso.
7. Se construye la caracterstica inicial t=f(I) de la proteccin B, con la cual se va a coordinar la
proteccin A (Fig. 9.8).
8. Se determina el valor mximo de la corriente de cortocircuito I cc1.max que pasa por A y B
cuando hay falla al principio de la lnea B. (Punto K1).
9. Utilizando la caracterstica dada de la proteccin B1 se encuentra su tiempo de disparo tB11 bajo
Icc1.max es decir, bajo falla en el principio de la lnea B.
10.
Por la condicin de selectividad el tiempo de disparo de la proteccin A bajo I cc1.mx debe
superar al tiempo de la proteccin B en el escaln t:
tA1 > tB1 + t
(9.8)
11.
Esta condicin debe cumplirse bajo Icc1.mx y todas las corrientes menores.
12.
B
Lnea A
Lnea B
K1
Proteccin lnea A
Proteccin lnea B
t
tA1
tB1
Ir
Ik1mx
152
I r I a Ib I c
I A I B I C 3I 0
aT
aT
(9.9)
- BD
BC
Co
Filtro de
secuencia
cero
Ir
I A I Amag
aT
I B I Bmag
aT
I C I Cmag
aT
aT
aT
aT
aT
153
(9.10)
Ir
3I 0
I n.b.
aT
(9.11)
La expresin 9.11 indica que la corriente en el relevador se debe a las corrientes primarias I 0 y al
error de los transformadores de corriente que dan la corriente de no balance o sea la suma de las
corrientes de magnetizacin.
La coordinacin de las protecciones de secuencia cero resulta generalmente con menores tiempos
de disparo que las de sobrecorriente entre fases, debido a que la red se corta en las conexiones en
delta o en estrella sin aterrizar. Con esto se reduce el nmero de protecciones que se encuentran
en serie y por lo tanto la suma de retardos se reduce y la proteccin opera con tiempos ms
cortos.
Como frecuentemente el relevador de secuencia cero se conecta al neutro de la estrella de los tres
relevadores de sobrecorriente entre fases, la relacin de transformacin es alta y la corriente en el
relevador de secuencia cero es muy pequea, perdindose con esto sensibilidad. El esquema con
filtro de tres TC se puede usar slo para redes en donde la corriente de falla a tierra es de
centenas o miles de amperes, es decir, cuando el aterrizamiento es slido o a travs de baja
resistencia. La baja resistencia se selecciona de modo que la corriente de falla a tierra tenga
valores entre unos 200 y 1000 amperes, con lo que se tiene buena sensibilidad en esta proteccin.
9.9. Proteccin de corriente de secuencia cero con pequeas corrientes.
Esta proteccin se utiliza en redes radiales. En las redes con neutro flotante reacciona a la
corriente capacitiva natural, cuando se tiene aterrizamiento a travs de bobina compensadora,
reacciona a la corriente capacitiva de sobrecompensacin. La dificultad principal para realizar
esta proteccin estriba en garantizar la sensibilidad necesaria bajo corrientes pequeas de falla de
10 A primarios y menos.
En la fig. 9.10 se muestran dos variantes de esta proteccin con diferente sensibilidad. El filtro de
secuencia cero de tres transformadores de corriente (Fig.9.10 a), tiene la desventaja de que se
suman las corrientes secundarias con el error que dan los TC de acuerdo a sus curvas de
saturacin. Con esto se produce un error considerable en comparacin con las pequeas
corrientes de falla a tierra cuando se tiene neutro flotante o aterrizamiento a travs de alta
resistencia (menos de 10 A). Estos valores de corriente en general no se pueden detectar por
medio de los filtros de secuencia cero de 3 TC, por el error que tienen.
154
a)
b)
-
Seal
Seal
+
Co
Co
3I0
3I0
res A B C
Z2
Z1
C
B
A
Zrel
Zmag
b)
a)
Fig. 9.11. Transformador de corriente de secuencia cero (TC 0). a). Dispositivo. b). Esquema
equivalente.
Las corrientes IA, IB e IC forman los correspondientes flujos magnticos A, B y C, los cuales
sumndose dan lugar al flujo resultante de primer devanado:
res = A+B + C
(9.12)
Si el flujo resultante es diferente de cero, entonces en el devanado secundario existe una f.e.m. E 2
que da lugar a una corriente en el relevador. Cada flujo magntico de la ecuacin 9.12 est ligado
a la corriente que lo origina por la ecuacin:
wI
kI
Rm
(9.13)
155
Con una distribucin igual de los conductores de las fases en el ncleo del TC0, el coeficiente k se
puede considerar igual para las tres fases.
res = A+B + C =k ( IA + IB + IC )
(9.14)
res = k 3I0
(9.15)
Debido a esto se puede concluir que la corriente en el secundario del TC 0 aparece slo si hay
componente de secuencia cero y sta aparece slo con la falla a tierra. Sin embargo existe una
pequea corriente de no balance debido a que no se pueden colocar exactamente igual las tres
fases dentro del ncleo del TC0.
Para lograr la mxima sensibilidad de la proteccin alimentada por el TC 0, la impedancia del
devanado del relevador deber ser igual a la impedancia del TC0. Despreciando la impedancia del
devanado secundario (fig.9.11 b), la condicin de igualdad es:
zr = zmag
(9.16)
Viendo la fig. 9.11 b se ve que el error al cumplirse con la condicin (9.16) alcanza el 50 %.
El TC0 se utiliza slo en cables de fuerza y se instala segn se indica en la fig.9.12.
B
A
C
Seal
+
Co
Corriente de
la pantalla
156
I cc
Es
Es
X s X Lcc
X s X esp .lcc
(9.17)
Donde:
Es - Fuerza electromotriz equivalente de los generadores del sistema.
Xs - Resistencia reactiva del sistema.
XLcc- Resistencia reactiva de la lnea hasta el punto de falla.
Xesp - Resistencia especfica de la lnea /Km.
lcc - Longitud de la lnea de su inicio al punto de falla.
Icc(M)
A
ES, Xs
Zona de corte
Icc
Idp
Icc(M)
l(x)
Si por condiciones de selectividad la proteccin instantnea no debe actuar con el corto circuito
despus del punto M (fig.9.13), entonces es necesario cumplir la condicin:
(9.18)
157
Con esta condicin para fallas ms all del punto M la proteccin no acta. Si las fallas ocurren
en la zona AM la proteccin acta en aquella parte de la lnea en donde I dp < Icc. De esta forma la
zona de accin de la proteccin es slo parte de la lnea y no sale de los lmites de AM. Las
protecciones instantnea se utilizan en redes radiales y de doble alimentacin.
Para garantizar la zona de proteccin calculada que los TC que alimentan la proteccin dan un
error menor del 10% (I<10%).
9.10.1. Esquemas de la proteccin instantnea.
En la fig. 9.14 se da el esquema simplificado para una sola fase de la proteccin instantnea. En
realidad la proteccin instantnea puede ser bifsica o trifsica, segn la importancia del
elemento que se est protegiendo. El nmero de fases de la proteccin tambin depende en gran
medida de la forma de aterrizamiento del neutro.
Cuando se tiene neutro aterrizado esta proteccin se utiliza trifsica. Con neutro flotante o
aterrizamiento a travs de resistencia muy grande se utiliza bifsica. Los motivos de esto son los
mismos que se expusieron para la proteccin de sobrecorriente.
Los esquemas de esta proteccin son iguales a las de sobrecorriente. El relevador instantneo
(50), generalmente est instalado en la misma caja que el relevador de sobrecorriente (51), lo que
da la proteccin 50/51.
-
+
50
(9.19)
Donde:
Icc(M)mx - Corriente mxima de cortocircuito en la fase de la lnea con el cortocircuito en las barras
de la subestacin al final de la lnea.
Kres - Coeficiente de reserva que considera el error en el clculo de la I ccM)mx y el error de la
corriente de disparo del relevador.
158
La corriente IccM)mx se calcula para los regmenes de trabajo del sistema y las fallas bajo las
cuales resulta mayor. Como el tiempo de disparo de la proteccin es de 0.02 a 0.01 segundos la
corriente Icc(M)mx se calcula para el momento inicial (t=0) y se toma como el valor efectivo de la
componente peridica. Cuando se calcula la Icc para generadores se utiliza Xd (reactancia
subtransitoria).
En los esquemas donde el relevador de corriente acta directamente a la desconexin sin
relevador auxiliar, el tiempo de disparo puede ser de 1 perodo (0.016 seg. a 60 Hz.). En este caso
es necesario considerar la componente aperidica de la corriente de cortocircuito. Para esto se
multiplica IccM)mx por Ka =1.6 a 1.8.
El coeficiente de reserva Kres vara entre 1.2 y 1.5 dependiendo de las caractersticas del
relevador.
La zona de accin de la proteccin se determina grficamente como se muestra en la fig. 9.15. Se
construyen las curvas de corriente de cortocircuito en funcin de la distancia del cortocircuito
Icc=f(l ) para el rgimen mximo y el mnimo. Por el punto de interseccin de la recta Idp se
encuentra el fin de la zona de corte de la proteccin en ambos regmenes (AN1 y AN2).
ICC
1
2
Id p
A
N2
N1
N2
N1
ICC (M) mx
x(l)
M
ICC
Fig. 9.15. Mtodo grfico para determinar la zona de accin de la proteccin instantnea.
La zona de accin de la proteccin depende del carcter de la curva de corriente a lo largo de la
lnea. Entre mayor sea la diferencia entre la Icc al principio y al final de la lnea, mayor ser la
zona de proteccin.
La zona de proteccin de la instantnea se puede determinar por la frmula siguiente:
X c.corr %
100 E s
X
s
Xl I dp
Donde:
159
(9.20)
Zona de la proteccion
Id p
ICC 1
(9.21)
160
2E
X AB
(9.22)
Donde:
E - Fuerza electromotriz de los generadores A y B. Para simplificar: EA=EB=E=1.05 Vgen
XAB - Reactancia total entre el generador A y el generador B. X AB=XGA+XS+XGB. Para los
generadores A y B se toma la reactancia subtransitoria Xd.
XS - Suma de reactancias de todos los elementos entre A y B.
La corriente de disparo debe ser mayor que las corrientes obtenidas por las condiciones 9.21 y
9.23. En las lneas con doble alimentacin se colocan protecciones en ambos extremos.
Las protecciones instantneas de accin instantnea son las ms sencillas. Su rapidez y la
sencillez de su esquema las hacen muy buenas. Entre sus desventajas se tiene la presencia de
zona muerta, es decir, que no se protege toda la lnea y adems la zona de accin vara en funcin
del rgimen del sistema. La proteccin instantnea combinada con la proteccin de sobrecorriente
de una proteccin que puede sustituir con ventaja a otras protecciones ms complicadas.
IA
IB
N
IKA
IKB
IKB
IKA
A
Zona de la proteccin A
161
9.13. Autoevaluacin.
1. Cul es la cantidad elctrica que hace disparar a la proteccin de sobrecorriente y dnde tiene
su mayor aplicacin como proteccin primaria ?
2. Explique en qu consiste el principio de selectividad y cmo se logra en las protecciones de
sobrecorriente.
3. Haga el esquema en que se muestran los principales elementos de la proteccin de
sobrecorriente y explique la funcin de todos y cada uno de ellos.
4. Porque no es conveniente utilizar las protecciones de sobrecorriente trifsicas en las redes
con neutro flotante?
5. Cules son las principales ventajas que ofrecen las protecciones bifsicas con respecto a las
trifsicas?
6. Cul es la desventaja que presenta la proteccin bifsica cuando protege a un transformador
conectado en estrella delta y ocurre una falla bifsica?
7. Haga un esquema y explique la forma en que deben colocarse los TC de las protecciones de
sobrecorriente bifsicas.
8. Cundo pueden dar disparo en falso las protecciones de sobrecorriente bifsicas en lneas y
alimentadores?
9. Escriba la frmula que define la corriente de disparo de la proteccin de sobrecorriente y
explique cada uno de sus coeficientes.
10.
Establezca los pasos que deben seguirse para la coordinacin de dos protecciones de
sobrecorriente de tiempo inverso en una lnea. Describa cada uno de los seis pasos.
11.
En qu consiste la proteccin de sobrecorriente de secuencia cero? Explique su principio
de operacin, sus ventajas, desventajas y campo de aplicacin.
12.
13.
Qu dificultades tiene la proteccin de secuencia cero cuando se tiene neutro flotante o
aterrizamiento de alta resistencia ?
14.
Porqu el error que se tiene en el TC 0 es mucho menor que el que tiene en filtro de
secuencia cero con tres TC ?
15.
Qu se hace en la proteccin instantnea para que no interfiera con las protecciones de la
lnea siguiente?
16.
Qu comportamiento tiene la corriente de corto circuito a lo largo de una lnea en cuanto
a su valor ?
17.
Cmo se realiza la aplicacin de la proteccin instantnea en lneas con doble
alimentacin ?
162
2004
163
CAPITULO X
PROTECCION DE MOTORES
10.1. Planteamiento general.
La proteccin de motores cuenta con ciertas libertades por parte del especialista, ya que aunque el
NEC y NEMA especifican las bases para protegerlos, no cubren todos los tipos y potencias y
menos an la gran variedad de aplicaciones que existen. Debido a esto hay muchos tipos de
esquemas con variedad en los grados de proteccin. Al igual que en la proteccin de los
generadores, el grado de proteccin implica un costo que depende de la importancia de la
mquina y de los riesgos potenciales que puedan tenerse.
La proteccin de los motores en general debe tener en consideracin la deteccin del corto
circuito y los siguientes regmenes anormales:
1. Corto circuito entre fases y a tierra tanto en los devanados del motor como en los devanados
asociados. Esta proteccin debe operar con la mayor rapidez posible.
1. Sobrecargas. Las sobrecargas se manifiestan como un incremento de la corriente que circula
por el motor y pueden causar daos trmicos al aislamiento. Las sobrecargas pueden ser
continuas o intermitentes, condicin de rotor bloqueado por fallas en el arranque. La
condicin de rotor bloqueado se presenta al arranque por unos segundos, (de 6 a 10 o ms)
segn la caracterstica par velocidad del motor y el tipo de mecanismo que mueve.
1. Cada del voltaje de alimentacin. El par del motor de induccin es proporcional al cuadrado
del voltaje, por lo tanto cualquier reduccin de ste causa una disminucin notable del par
aplicado al mecanismo de la carga.
1. Inversin de la secuencia de fases. Con la inversin de fases el motor gira en sentido
contrario, lo cual puede afectar peligrosamente a la carga. El cambio de secuencia de fases
puede darse en los casos en que se realizan trabajos de mantenimiento y no se colocan los
conductores alimentadores en la posicin correcta. Lo mismo puede ocurrir cuando se
transfiere la alimentacin del motor a otra fuente.
1. Desbalance de fases. El desbalanceo de las fases da lugar a las corrientes de secuencia
negativa que puede producir esfuerzos dinmicos en el motor y adems, por el propio
desbalanceo un calentamiento excesivo peligroso para el motor. Inclusive un desbalanceo
pequeo puede aumentar significativamente la temperatura del motor.
1. Operacin asincrnica y prdida de excitacin en motores sncronos. Los motores sncronos
pueden operar temporalmente en rgimen asincrnico, sin embargo pueden daarse por las
grandes corrientes que se tienen en este caso. El rgimen asincrnico de los motores puede
presentarse por la prdida de excitacin de la mquina.
Los motores con voltajes inferiores a 600 V generalmente se protegen por medio de fusibles o
interruptores de baja tensin como termomagnticos, electromagticos, masterpact y otros.
Los motores con voltajes entre 600 V y 4800 V generalmente se conmutan por medio de
interruptor de potencia o por contactor. El contactor se puede usar asociado a fusibles limitadores
de corriente para alcanzar alta velocidad en la liquidacin de la falla.
Con tensiones entre 2400 y 13800 V los motores se conmutan por interruptor de potencia.
Curvas de capacidad trmica del motor. El punto de partida para proteger al motor es la
construccin de su perfil, a partir de los siguientes parmetros:
164
Tiempo
Curva de
arranque o perfil
del motor
Corriente
I d . p.
1
I
3 cc.3
(10.1)
Donde: Icc.3 - Es la corriente de corto circuito trifsica en el alimentador del motor aportada por
el sistema, excluyendo la contribucin del propio motor.
Tambin la corriente de disparo de la proteccin instantnea debe calibrarse a 1.5 veces la
corriente de rotor bloqueado para motores de menos de 600 V y a 1.74 veces cuando se trata de
165
motores de 2.4 KV o ms. La corriente de rotor bloqueado I RB debe ser la corriente de arranque
real, limitada por la impedancia de la fuente.
I d . p. 15
. I RB hasta 600V ; I d . p. 1.74 I RB
Para A.T.
(10.2)
La corriente de falla trifsica debe ser mayor a la de arranque en por lo menos cinco veces.
Normalmente la 50 resulta eficaz como proteccin de fase si la potencia aparente del motor es
menor que la mitad de la potencia aparente del transformador que lo alimenta.
10.3. Proteccin de falla a tierra.
En los motores que tienen neutro slidamente aterrizado se producen grandes corrientes de falla a
tierra y por lo tanto se pueden usar relevadores de tiempo inverso, muy inverso o de tiempo corto,
ya sea electromecnicos de induccin o basados en microprocesadores. Los relevadores se
conectan al neutro de los transformadores de corriente, en el llamado circuito residual.
Para la falla en las terminales de la mquina el ajuste que se acostumbra es del 20 % de la
corriente mnima de corto circuito. Para el caso particular del relevador CO-2 de la marca
Westing House se ajusta el dial 1, con lo que opera en 3 o 4 ciclos a cinco veces la corriente de
ajuste.
Cuando se arrancan grandes motores, la corriente de magnetizacin inicial es grande y produce
una corriente de no balance considerable en el neutro de los TC donde estn conectados los
relevadores de tierra, posibilitando el disparo en falso. La corriente de no balance se incrementa
si se usan relevadores en las tres fases con diferentes impedancias. Si se presenta el problema del
disparo en falso del relevador de tierra, se deber tomar una derivacin (TAP) ms alta, aunque
con esto se reduce la sensibilidad del propio relevador. Una alternativa es conectar una resistencia
o reactor en serie con el relevador de tierra.
Utilizando el transformador de secuencia cero se tienen todas las ventajas de las unidades de
disparo instantneo como son la rapidez, la confiabilidad, la simplicidad y el bajo costo. La figura
10.2. muestra el TC se secuencia cero que se puede usar con relevadores 50 o 51.
Co Relevador
50 51
Motor
C0
MOTOR
C0
C0
Fig. 10.3. Esquema diferencial de flujos balanceados para proteccin de grandes motores.
Para el caso de aterrizamientos de alta resistencia donde las corrientes de falla a tierra son muy
pequeas, se usan relevadores de alta sensibilidad. El voltaje sobre la resistencia de
aterrizamiento del neutro del transformador o del transformador de tierra se puede usar como
fuente de voltaje de polarizacin. Para estos casos existen relevadores especiales como el CWP-1
que se usan slo para aterrizamiento de alta resistencia.
10.4. Proteccin de rotor bloqueado.
Cuando el motor est girando tiene una capacidad de disipacin de calor mucho mayor que un
motor inmvil. Durante una falla de arranque o incluso en la aceleracin normal despus de la
energizacin, el motor se ve sometido en el devanado del rotor y del estator a un calentamiento
extremo que puede ser de 10 a 50 veces mayor que en la operacin normal.
En la condicin de rotor bloqueado el calor no puede disiparse y eleva considerablemente el
calentamiento de los conductores. El tiempo que el motor soporta con rotor bloqueado est en
funcin del voltaje aplicado y es un lmite expresado por I 2t. Para aprovechar al mximo la
capacidad del motor se debe seleccionar un relevador con caracterstica de disparo I 2t que pueda
ajustarse a cualquier tiempo de rotor bloqueado. El calor generado dentro del motor puede
calcularse aproximadamente por la siguiente expresin:
2
I cal
I 12 k I 22
Para asegurar la proteccin adecuada del motor y aprovechar su capacidad trmica, la curva del
dispositivo de proteccin deber pasar justo debajo de la curva de capacidad del motor, como se
muestra en la fig. 10.4.
1000
100
80% V 90% V
Disparo sin
relev ador de
10sobrecarga
Tiempo de rotor
bloqueado de 1 a
100 s con Irot.b.
100% V
Curv a de disparo
del relev ador
200
400
600
800
1000
Las sobrecargas pequeas se detectan muy bien por los relevadores trmicos, pero stos pueden
resultar ineficaces para las grandes sobrecargas, segn se ve en la fig. 10.5 a. Como se puede
observar en la fig. 10.5 b, el relevador 51 de induccin ofrece buena proteccin contra
sobrecargas pesadas, pero con cierta sobre proteccin en la zona de sobrecargas medianas y
pequeas. La combinacin de relevador trmico y relevador de sobrecorriente proporciona una
proteccin completa y se puede aproximar ms a la caracterstica trmica del motor, con lo que se
aprovecha ms su capacidad de sobrecarga (fig.10.5 c).
Tiempo
Curva decapacidad
trmica del motor
Zona de mala
proteccin
Curva del
relevador
trmico
Zona de buena
proteccin
Curva del
relevador de
sobrecorriente
b)
Tiempo de
rotor
bloqueado
Perfil del
motor.
IRB
a)
Corriente
c)
Fig.10.5. Caractersticas de proteccin de motores contra sobrecarga. a). Por medio de relevador
trmico. b). Con relevador de sobrecorriente. c). Combinacin de relevador trmico y de
sobrecorriente.
El NEC establece que se necesita un dispositivo de proteccin contra sobre carga en cada fase de
un motor, a menos que est protegido por otros medios apropiados. Este requerimiento es
necesario porque con la apertura de una fase de alimentacin en el primario de un transformador
conectado en delta estrella que alimenta a un motor, producir en este motor trifsico corrientes
con la relacin 2/1/1. Si la doble corriente pasa por la fase sin trmico, el motor se daar.
Si hay detector de desbalance de fases, se utilizan slo dos dispositivos trmicos de proteccin.
10.5.1. Relevadores trmicos.
Con los detectores de temperatura de resistencia (RTD) se monitorean la temperatura de los
devanados de la mquina, carga de baleros o carga del motor. Algunos relevadores de
sobrecorriente trmicos como los BL-1, MPR y otros pueden ajustarse para proporcionar una
especie de rplica de la caracterstica trmica del motor, con lo que no se hacen necesarios los
RTD. La temperatura interna del motor se copia directamente de la corriente en la mquina.
169
RDTR = V / Icc
DTR
Fig. 10.6. Conexin del relevador trmico de induccin con entrada de DTR.
Como lo indican las ecuaciones anteriores, el error asociado a la resistencia de los conductores se
elimina y la traslacin de la resistencia a la temperatura puede efectuarse por el relevador
microprocesado por medio de los datos de ajuste almacenados en la memoria. Estos datos
representan las propiedades fsicas del material que en particular utilice el DTR (Cobre, Nquel,
Platino u otros).
El relevador DT-3 es de tipo puente, donde las bobinas de exploracin forman parte del circuito
de un puente de Wheststone, el cual se balancea a una temperatura dada. Conforme la
temperatura del motor se incrementa por arriba de la temperatura de balance, se produce un par
de operacin (fig. 10.7).
170
baja
DT-3
alta
MA
Vn
M m.n M c
con gran precisin detectan las bajas en el voltaje y realizan el disparo o seal de alarma segn se
requiera.
Mmot, Vn
Mc
Mmot
MA
Mmot, con
V<Vn
Mcarga
Mmot, con
V<<Vn
n=0
s=1
nn ns
sn
Fig.10.8. Curvas de momento - velocidad de un motor de induccin con carga de par constante.
Donde: n, velocidad; s, deslizamiento. El subndices n significa nominal y s sncrona.
10.7. Proteccin contra inversin de fases.
Cuando el arranque del motor en reversa representa un serio peligro se debe usar un relevador
contra inversin de fases. Este relevador detecta la rotacin del motor en sentido contrario
examinando la secuencia del sentido positivo de las corrientes en las tres fases del motor. Con la
deteccin de la secuencia ACB se produce la seal de disparo a la salida del relevador. Para estos
casos se pueden utilizar los relevadores MPR, CP (27/47), CVQ (27/47) de WestingHouse o los
NBV e ICR de General Electric entre otros. Todos ellos detectan los desbalances de voltaje en las
redes trifsicas.
10.8. Proteccin de voltaje de secuencia negativa.
Esta proteccin detecta la presencia de secuencia negativa para operar, por lo que es necesario
que los relevadores se alimenten a travs de un filtro de secuencia negativa, el cual elimina las
secuencias positiva y cero y deja pasar slo a la secuencia negativa.
10.8.1. Relevador de voltaje de secuencia negativa CVQ.
El relevador CVQ tiene las funciones 27 y 47, por lo que contiene una unidad de voltaje de
secuencia negativa que opera segn se muestra en la fig. 10.9.
CV-7
+
V2
CV-7
V2
Filtro de secuencia
negativa
CVQ
Va
Vb
Vc
172
Ib
Ia Ic
Ia
Eje
Cont actos
mviles
Zona de
operacin
Ic
Zona de
operacin
1A
Ib
1A
173
Ib
Disco
Cantida
d
Descripcin
49/50
51/50
50G
47/27
51N/50N 1
Ajustes tpicos
Comentarios
27
47
2 TP en
abierta
A
C
49
50
a
c
51
50
G
b
175
El 51 se puede
cambiar por un
50/51
Fig.10.11. Esquema de protecciones de un motor con potencia menor a 1500 HP. El relevador
50G se alimenta por medio de un transformador de corriente de secuencia cero.
Tabla 10.2. Proteccin tpica de motores de 1500 HP y mayores.
No.
NEMA
Cantida
d
Descripcin
Ajustes tpicos
Comentarios
49
51
Proteccin de sobrecarga,
bloqueo de ventilacin.
Los CO-5/11 son W.H. y
el IAC es G:E:
50
Ajuste a 2 Ir.b.
50G
DT-3, 50-190C
DTR 120 Vca
CO-5 , 1-12 A
CO-11, 4-12 A
IAC60
SC, 2 u. 20-80
PJC, 0.08 - 160 A
ITH 0.25- 0.50,
HFC 0.5 -2.0
CM, 1-3 A
IJC
CVQ, 5 a 10% V2
ICR, NBV, SAM
ITH 0.25 a 0.5 A
HFC23C ,0.5-4 A
CO-11, PJC
176
Alimentador
Barra colectora
46
87
86
TC0
87
52
50
50
G
81
b
2 T P en
abierta
DTR
38
B
a
TC0
M
55
78
A
51
49
27
47
27X
47X
Fig. 10.12. Esquema de proteccin total de motores con capacidades de 1500 HP y ms.
La proteccin diferencial (87) con 3 TC en cada extremo es una alternativa a la proteccin
diferencial con TC0. Normalmente se prefiere la proteccin con TC0 porque resulta ms
econmica y tambin ofrece gran confiabilidad.
El relevador 55/78 se usa en motores sncronos con sistema de excitacin con escobillas.
La proteccin para motor IMPRS tiene incluidas las siguientes funciones: 46, 49, 50, 50G y 51.
La MPR tiene 46, 49, 51, 50, 50G y opcionales 87, 38. La PROSTAR 46, 47, 49, 51, 50, 50G y
opcional 38.
Los sistemas de proteccin anteriores son Westinghouse. La General Electric ofrece el sistema de
proteccin de motores MMC con las funciones 46, 49, 50, 51G, 51LR (rotor bloqueado) 37 (baja
corriente) y 66 (arranques sucesivos).
10.15. Proteccin digital de motores.
Una de tantas protecciones que ofrecen los fabricantes de relevadores es el SEL-701 que se
dise para proteger motores trifsicos de medio voltaje (2.4 a 13.8 kV). El relevador bsico
proporciona proteccin contra rotor bloqueado, sobrecarga, desbalance y corto circuito. Se puede
optar por opciones que incluyan proteccin basada en voltaje y en temperatura (RTD), as como
capacidades de monitoreo. Todos los modelos de relevadores ofrecen funciones de monitoreo
como:
Perfil de la carga.
Estadsticas de operacin.
El manual del relevador contiene toda la informacin necesaria para seleccionar, instalar, calibrar,
probar, operar y mantener cualquier relevador SEL-701. El usuario puede disponer de este
manual en internet y escoger la parte que sea de su particular inters.
Las funciones de proteccin proporcionadas por el SEL-701 se muestran en la
fig. 10.13.
Entrada opcional
de voltaje
Cuatro contactos
programables de
salida mas alarma
Seis contactos
programables de
entrada
27/59
37
55
81
50
46
49
66
Carga
47
Sobrecarga
Prdida de
carga
50N
Motor
Soporte de
protocolos
ASCII y
Modbus
Hasta 11 entradas
internas o 12
remotas RTD
Perfil de carga
Estadisticas
operativas
Reporte de
eventos
Secuencia de
eventos
Reportes de
arranque y marcha
Bateria - Reloj
de respaldo
Fig. 10.13. Esquema de proteccin integral proporcionada por el relevador digital SEL-701.
10.16. Preguntas y ejemplos.
1. Proteger con interruptores termomagnticos y relevadores de sobrecarga a un motor de 100
hp, Vn=440 V, eficiencia 88 %, coskVA/hp, el tiempo de arranque es de 9
segundos.
La corriente nominal es:
hp 0.746
100 0.746
In
130.8 A
3 Vn cos
3 0.44 0.88 0.85
Para construir el perfil de motor se deben calcular las corrientes de arranque y de magnetizacin.
La corriente de arranque:
I arr
100 5
500
656 A
3 Vn
3 0.44
1000
1000
100 100
20
10
10
0.08
0.08
0.03
0.02
0.015
Ip.u.
1.3
1.5
2.3
20
40
100
3.0
345 450
1000
In
100
10
Iarr
1
0.1
Imag
0.01
0.1
10
100
1000
10000
100000
Fig. 10.14. Hoja logartmica mostrando el perfil del motor y la curva de proteccin.
Para una mejor proteccin contra sobrecarga se puede usar una proteccin contra sobrecarga
(O.L).
2. Especifique y explique cada uno de los puntos contra los cuales deben protegerse los motores
en general.
3. Explique porqu los motores soportan poco tiempo la corriente de arranque y la capacidad
trmica del motor.
179
4. Se puede proteger a un motor sin conocer su perfil? Explique y en caso de ser posible que
beneficios ofrece el perfil.
5. Qu diferencias encuentra entre las protecciones de sobrecorriente entre fases y las
protecciones de sobrecorriente de falla a tierra? Explique.
6. Describa con todo detalle como operan los relevadores trmicos de diversos tipos.
7. Porqu es necesario proteger al motor contra corrientes de rotor bloqueado? Cundo se
pueden presentar estas corrientes?
8. Haga un esquema para que explique las partes principales y el funcionamiento de la
proteccin de sobrecorriente de secuencia negativa.
9. Porqu los motores se protegen contra rgimen asincrnico? Explique tambin qu es el
rgimen asincrnico y cuando se puede presentar.
10. Haga el esquema de protecciones tpicas para un motor de ms de 1500 hp y explique
brevemente el objetivo de cada proteccin.
11. En un esquema muestre todas las funciones de proteccin y otras del relevador digital SEL701.
2004
180
CAPITULO XI
COORDINACION DE PROTECCIONES
11.1. Introduccin.
Como se mencion en el primer captulo de este trabajo, las protecciones en general deben ser
selectivas, es decir, deben operar de tal manera que se desconecte si es posible slo la parte
daada del sistema, o el menor nmero de elementos. Para lograr esto es necesario realizar la
coordinacin de las protecciones que no tienen una zona de operacin definida en su principio de
operacin como es el caso de las protecciones de sobrecorriente, fusibles, e interruptores de baja
tensin. Las protecciones diferenciales por el contrario operan slo en su zona de proteccin y no
se requiere su coordinacin.
El objetivo del estudio de coordinacin de protecciones es determinar las caractersticas, rangos y
ajustes de los dispositivos de proteccin, de tal manera que la operacin de los mismos sea
rpida, confiable y selectiva. Con esto se limitan los daos producidos por la falla, se reduce el
tiempo de interrupcin del servicio y no se desconectan elementos no daados.
El proceso de coordinacin de protecciones consiste en consultar la informacin de cdigos,
normas, catlogos de fabricantes y seleccionar las curvas tiempo - corriente de los dispositivos de
proteccin que se encuentran en la ruta de coordinacin. Aunque la coordinacin de protecciones
actualmente se puede realizar con ayuda de programas computacionales, es importante que se
conozca el proceso manual para los casos sencillos y para evaluar los resultados obtenidos en la
computadora.
La computadora proporciona resultados rpidos, de gran precisin, reportes prcticamente sin
errores, con los dibujos y grficas correspondientes, ahorrando mucho tiempo y dinero.
La coordinacin de protecciones debe realizarse de tal manera que los dispositivos de proteccin
no operen (disparen), con las corrientes de carga normal y sobrecargas permisibles y s lo hagan
con las corrientes de corto circuito mnimas. En todos los casos los equipos por los cuales slo
pasa la corriente de corto circuito no deben daarse. Esto se comprueba por medio de las curvas
de dao de los diversos dispositivos como los transformadores, motores, generadores, etc. Para
esto se establecen los lmites de proteccin de los equipos.
11.2. Lmites de proteccin.
Los lmites de proteccin de los diversos dispositivos permiten aprovechar la capacidad de
sobrecarga de generadores, transformadores, motores y cables sin que se tenga la posibilidad del
dao por el paso de la corriente de corto circuito. Cuando se realiza la seleccin del equipo
elctrico debe comprobarse la estabilidad trmica y dinmica del mismo en condiciones de corto
circuito, durante el tiempo mximo de duracin de la falla, o sea cuando operan las protecciones
lentas o con retardo. En la mayora de los casos el corto circuito se elimina por protecciones
rpidas, sin embargo se debe considerar el caso ms difcil, cuando la falla se prolonga. En las
barras colectoras por ejemplo pueden darse tiempos de duracin de las fallas de hasta 2 o 3
segundos cuando se tienen varias protecciones en serie y relevadores de sobrecorriente con
retardo de tiempo 51. Con relevadores estticos estos tiempos se reducen notablemente.
181
Trifsico
5 - 500
15 - 500
II
501 - 1 667
501 - 5 000
III
1668 - 10 000
5 001 - 30 000
IV
Ms de 10 000
Ms de 30 000
Para calcular la curva ANSI de los transformadores de las categoras anteriores se utilizan las
curvas de la fig. 11.1 y los datos de la tabla 11.2. Tambin existen curvas ya calculadas para las
distintas categoras de transformadores en algunos de los libros de proteccin con relevadores,
por ejemplo en Protective Relaying Theory and Aplication.
Tabla 11.2. Parmetros para el clculo de los puntos de la curva ANSI.
Punto
Categora transformador
Tiempo, s
Corriente, A
1250 (ZT)2
Ipc/ZT
II
Ipc/ZT
III, IV
Ipc/(ZT+ZS)
II
4.08
0.7 Ipc/ZT
III, IV
0.5 Ipc/(ZT+ZS)
II
2551(ZT)2
2
3
4
III, IV
5000(ZT+Zs)
I, II, III, IV
50
0.7
2
Ipc/ZT
0.5 Ipc/(ZT+ZS)
5 Ipc
Donde: ZT - Impedancia del transformador en por unidad (p.u.) referida a la potencia nominal del
transformador en OA.
ZS - Impedancia de la fuente en p.u. referida a los KVA del transformador en OA.
Ipc - Corriente a plena carga del transformador en amperes en base a su potencia en OA.
182
t, seg.
t, seg.
3
2
1
I, A
Categora I
1
I, A
Categoras II, III y IV
Fig. 11.1. Curvas ANSI para transformadores. a) Categora I. b) Categoras II, III, y IV.
Para calcular los cuatro puntos de las curvas ANSI se debe usar la tabla 11.3 que indica los
valores mnimos de impedancia que se pueden utilizar. Esta tabla es aplicable slo para
transformadores de distribucin que es cuando se tienen las menores impedancias. Las
impedancias para transformadores de potencia son mucho mayores, por ejemplo de 0.12 o ms.
Tabla 11.3. Impedancias mnimas de transformadores de distribucin.
Monofsico
Trifsico
KVA
KVA
5 -25
15 - 75
0.0250
37.5 - 100
112.5 - 300
0.0286
167 - 500
500
0.0400
Factor ANSI
0.87
Tipo Ncleo
0.67
0.58
Acorazado
1.0
Conexin del
transformador
1.0
Factor ANSI
1.0
1.0
183
1.0
1.0
1.0
secundario
Arriba de 600 V
600 V
y menos
Impedancia
Z%
Voltaje
V
Todas
Z%6
6<Z%10
Todas Z
%6
6<Z%10
Arriba de
600 V
600 V
menos
Ajuste
interruptor
%
Potencia del
fusible
Potencia del
fusible
Interruptor
o fusible
Ajuste
interruptor
%
300
250
Ninguna
Ninguna
Ninguna
600
300
300
250
125
400
300
250
225
125
125
250
125
250
ninguna
125
600
600
400
400
Proteccin
trmica de
sobrecarga
c) Capacidad de sobrecarga.
Los transformadores en general tienen una gran capacidad de sobrecarga que depende de varios
factores como son: el tipo de enfriamiento, la temperatura de diseo, la temperatura media anual,
la grfica de carga, la temperatura del punto ms caliente, etc. La sobrecarga se puede determinar
por la NORMA NOM-J-409 (Gua de carga para transformadores de distribucin y de potencia),
para todos los tipos de enfriamiento y diversas condiciones de operacin. La seleccin de los
transformadores en todos los casos debe realizarse considerando su capacidad de sobrecarga.
Las sobrecargas establecidas por la norma pueden ser sin reduccin de la vida til del
transformador para el caso de los ciclos de carga. Por ejemplo diariamente se presentan picos de
carga y en las 12 horas precedentes se pueden tener cargas muy inferiores a la nominal. Esto
permite sobrecargar al transformador en funcin de la duracin de la carga pico todos los das, sin
reducir su vida til.
Por el contrario, en el caso de regmenes de pos-falla, frecuentemente se requiere sobrecargar a
los transformadores con reduccin moderada de su vida til (no ms del 1% aproximadamente).
184
Este caso se presenta cuando por ejemplo el transformador se encuentra en paralelo con otro
transformador y uno de ellos se desconecta por falla.
La tabla 11.6. proporciona los factores de enfriamiento y de elevacin de temperatura, los cuales
al multiplicarse por la corriente a plena carga dan la corriente de sobrecarga permitida por el
transformador o subestacin. Esta es una gua rpida para la coordinacin de las protecciones,
pero no sustituye a la norma ya citada.
Tabla 11.6. Factores de sobrecarga para transformadores.
Tipo de
transformador
Capacidad
KVA
tipo
seco
2500
AA
1.0
FA
1,3
2500
OA
1.0
< 500
FA
1.0
>500 2000
FA
1.15
FA
1.25
OA
1.0
FA
1.33
FOA
1.67
Centro de
carga
Enfriamiento
Subestacin
primaria
factor
Temperatura
elevacin
factor
150 C
1.0
55/65 C
65 C
1.12
1.0
55/65 C
65 C
55/65 C
65 C
1.12
1.0
1.12
1.0
55/65 C
65 C
55/65 C
55 C
1.12
1.0
1.12
1.0
55/65 C
55 C
1.12
1.0
1.12
55/65 C
55 C
1.0
Mltiplo
KVA 1500
10
185
3750 KVA
12
0.1
Corriente de
magnetizacin
I, A
186
130
El factor de servicio indica la sobrecarga permanente que puede soportar el motor. En los motores
de baja capacidad este factor puede ser mayor que uno, por ejemplo 1.2, pero en grandes
potencias el factor de servicio normalmente es 1.0.
11.2.3. Centro de control de motores.
Cuando hay un interruptor que protege a las barras colectoras de un centro de control de motores,
es necesario graficar una curva que considere el arranque del motor de mayor capacidad ms la
corriente nominal del resto de la carga. El dispositivo de proteccin se debe ajustar para que
opere por arriba o a la derecha de esta curva en la grfica de coordinacin. La proteccin no debe
disparar cuando por una falla en las barras vecinas, los motores contribuyen con corrientes de
corto circuito que pasan a travs del interruptor (fig.11.3).
Interruptor del
C.C.M.
C.C.M.
187
(11.1)
2
Tf 228
I
Fac
0
.
0125
log
10
CM
T0 228
(11.2)
Para cobre:
Para el aluminio:
Donde:
t, s
1000
Curva de dao
del cable.
100
10
Corriente
nominal del
0.1 cable
0.01
0.1
Curva de la
proteccin
del cable.
10
100
1000
Escala: A X 100
188
10000
100000
189
Un cable SINTENAX de 250 MCM por ejemplo puede soportar 100 kA por un ciclo y slo 12
kA durante 100 ciclos (Segn el manual Cables de Energa de CONDUMEX). Esto muestra la
gran importancia que tiene la reduccin del tiempo de duracin de la falla. Para incrementar la
rapidez es necesario usar interruptores y protecciones rpidas en lo posible.
52
51
52
0.383 s
51
Carga
Lnea
52
51
0.383 s
52
51
Carga
190
191
52
Mrgenes de tiempo
incluidos:
0.1 s. Sobreviaje del disco de
induccin.
0.1 s. Mrgen de seguridad.
51
Carga
d) Fusible a relevador
Lnea
51
Carga
0.183 s
52
51
0.083 s
Carga
192
f) Relevador a fusible
Lnea
52
51
0.2 s
Carga
Transf.
puntos ANSI
52
51
Inrush
0.2 s
Mrgenes de tiempo
incluidos:
0.1 s. Sobreviaje del disco de
induccin.
0.1 s. Mrgen de seguridad.
Carga
193
194
Se debe seleccionar la curva de proteccin ms prxima al perfil del motor, pero sin tener la
posibilidad de que opere durante el arranque del mismo.
7.- Tomando en la misma forma el elemento de proteccin nm. 2 se selecciona la curva de
proteccin adecuada sin tomar en consideracin al elemento anterior (nm. 1) ya que se
encuentran en paralelo 1 y 2.
8.- En base a las curvas de proteccin de los elementos 1 y 2, se establece la curva de proteccin
del elemento 3 La seleccin de la curva de proteccin del elemento 3 se hace de tal manera que
antes de ella puedan operar los elementos 1 y 2.
9.- En esta forma se contina hasta llegar a la proteccin de sobrecorriente del generador o de la
acometida en su caso.
10.- Las curvas de proteccin de los elementos de la ruta que se est coordinando se van
graficando en papel de escala logartmica y al mismo tiempo se va comprobando que se respeten
los retardos establecidos en los mrgenes de coordinacin y se consideren los errores que dan los
dispositivos de proteccin.
11.- Generalmente no es necesario dibujar las curvas de proteccin de los elementos que no se
consideraron en la ruta coordinada debido a que la ruta se estableci de modo que se tuvieran los
mayores tiempos en los disparos. Sin embargo en algunos casos se piden las curvas de proteccin
individuales para cada uno de los motores y elementos del sistema.
11.7. Ejemplo de coordinacin de protecciones.
Se tiene un sistema con dos generadores segn se muestra en el diagrama unifilar de la figura
11.7.
Los niveles de voltaje son 13.8, 4.16 y 0.48 KV en cada uno de los cuales se tienen motores y
transformadores conectados en delta - estrella aterrizada.
Se suponen corrientes de cortocircuito trifsico tpicas de 25 KA EN 13.8 KV, de 30 KA en 4.16
KV y de 35 KA en 0.48 KV. En la prctica debe hacerse un estudio de cortocircuito para
determinar las corrientes de falla con mayor precisin.
Para realizar la coordinacin de protecciones del ejemplo se pueden seguir los siguientes pasos.
1.- Determinacin de la ruta de coordinacin. En la ruta se consideran los elementos que debern
coordinarse, de modo que siempre se tenga disparo selectivo de la proteccin. En general se
considera un solo elemento en la barra o seccin con un mismo nivel de voltaje que ser el de
mayor potencia. Este elemento tendr la proteccin ms lenta de todos los conectados a la misma
seccin o barra.
2.- Como se ve si se compara con el diagrama unifilar, en la ruta se tomaron los motores de
mayor capacidad y adems se alternaron las barras de modo que resulte la ruta ms larga con los
interruptores de amarre cerrados.
3.- Una vez establecida la ruta por coordinar se puede escoger una tensin base, para escoger una
escala que permita que todas las corrientes queden dentro del rango del papel logartmico
utilizado.
En este caso las corrientes extremas son la corriente nominal del motor de mayor potencia en
0.48 KV y la corriente de corto circuito mxima que es la de las barras generadoras de 13.8 KV.
195
TG-1
25 MVA
F.P. = 0.85
TG-2
25 MVA
F.P. = 0.85
51N
51N
13.8 KV
50 65
3000
5065
50 65
5065
5065
4000 M-BC-1
3000
5065
5065
5065
3000
3000
4000
TR-2
10 MVA
13.8/4.16 KV
Z=9%
TR-1
10MVA
13.8/4.16 KV
Z=9%
SE-1
4.16 KV
5065
5065
5065
5065
5065
5065
TR-4
Idem a TR-3
600
300
TR-3
1 MVA
4.16/0.48 KV
Z=5%
250
250
500
0.48 KV
600
0.48 KV
TR-5
150 KVA
0.48/0.22 KV
Z=3%
30
150
20
100
50
150
75
16
Ruta de coordinacin
seleccionada
15
TG-2
25 MVA
F.P. = -0.85
1500:5
13.8 KV
Icc=25 KAsim
200:5
14
1500:5
600:5
12
13
11
TR-1
1 00 0 KVA
1 3.8 /4 .1 6 KV
Z=9 %
4000
10
M-BC-1
200:5
4.16 KV
Icc=26 KAsim
800:5
6
5
TR-4
1 0 00 KVA
4 .1 6/0 .48 KV
Z=5%
0.48 KV
150
600
T.M
TR-5
1 5 0 KVA
0 .48 /0 .2 2 KV
Z=3%
ME-5
ME-2
Icc=15 KAsim
In
Mnima:
Mxima:
150(0.746)
176 A
3 (0.48)(0.9)(0.85)
Icc = 25 KA en 13.8 KV
4.- Si se toma como voltaje base 13.8 KV, entonces la corriente referida del motor es:
0.48
I mot* 176
612
. , A
138
.
y las corrientes extremas seran de 6.12 A y 25000 A, por lo que la
escala de la hoja logartmica sera multiplicada por 10.
Si se considera el voltaje base de 0.48 KV, entonces la corriente referida del motor es:
0.48
I mot* 176
176, A
0.48
la corrientes extremas son 176 A y 718,750 A, la escala de la hoja
logartmica se multiplica por 100.
Si se toma a 4.16 KV como voltaje base la escala se multiplica por 10 y los puntos extremos
seran 20., y 82,932 A.
Con el objeto de que las grficas ocupen la parte central de la hoja logartmica, para este caso
queda mejor el voltaje base de 13.8 KV y la escala se multiplica por 10.
En la parte inferior de la hoja logartmica se indicar Corriente = Amperes X 10.
5.- Se procede a determinar la curva de operacin del dispositivo de proteccin 1 que protege al
motor de 150 HP ME-5.
Elemento 1.
El motor de 150 HP Clave ME-5 se protege con un interruptor termomagntico de la marca
Federal Pacific Electric. Su corriente nominal se calcul anteriormente y es de 176 A.
Se considera un tiempo de arranque de 8 segundos que corresponde a los arranques lentos, una
corriente de arranque de 6 veces la nominal y una corriente de magnetizacin de 1.5 veces la
corriente de arranque, para graficar el perfil del motor.
Iarr = 6 In = 6(176) A = 1056 A.
Referida a 13.8 KB
Idt* = 6.24 A
Se tabula la curva del interruptor tipo HFJ. NFJ de I n = 200 A. Para la tabulacin se toman los
puntos clave de la curva de operacin del termomagntico proporcionada por el fabricante, para
esto se establecen los valores correspondientes de corriente (o mltiplo) y tiempo en pares
ordenados (t, I). En el caso presente la corriente se da en mltiplos (I/In).
198
Los valores de corriente que se van a graficar ya referidos a la tensin base de 13.8 KV se
calculan usando el factor K para facilitar el clculo manual.
K I n.sen sor
Vn
0.48
I
200
= 6.957 I gra f
K MK
Vbase
138
.
In
Se realizan las operaciones de multiplicar cada uno de los valores de mltiplo M por el factor K y
se obtiene la tercera fila de la tabla que corresponde a los valores de corriente que se usarn para
construir la curva del dispositivo en la hoja logartmica. Por ejemplo para 408 segundos se tiene
un mltiplo M=5 y el valor de Igraf = 5 K= 5 (6.957) = 34.7.
Tabla de puntos principales de la curva del dispositivo de proteccin No. 1 (t, Igraf).
t, segundos
M=I / In
Igraf= K M
1000
1.6
11.13
140
3.0
20.8
40.8
5.0
34.7
20.0
7.0
48.7
3.0
10.0
69.5
0.06
10.0
69.5
0.02
15
104.
3
0.015
60.0
417
La curva de este dispositivo debe permitir el arranque del motor y protegerlo de acuerdo a los
mrgenes que establecen las normas.
En el ajuste magntico alto se tiene una tolerancia o error de 10%, por lo cual se obtiene la
banda 1 mostrada en la grfica de coordinacin. Fig. 11.9. En la figura se agrega el tiempo
mximo de rotor bloqueado que corresponde a la curva de dao del motor. La curva de operacin
de la proteccin debe pasar entre este punto y el perfil del motor. Para este caso se requiere
instalar un relevador trmico de sobrecarga (OL por sus siglas en ingls) que no se muestra.
Elemento 3.
Es un interruptor electromagntico del tipo DS que se encuentra entre las dos secciones del bus
de 0.48 KV. La potencia mxima de clculo (ya con sobrecarga) es de 700 KVA. La corriente
nominal de la seccin es :
I n.bus
700
842 , A
3 0.48
1000
10
100
1000
10000
Curva de
capacidad
del m otor
In=176 A
ME-A-2
100
Punto de tiem po
m xim o de rotor
bloqueado
Tiempo (s)
10
Perfil del
m otor
Iarr=1056 A
0.1
Imag=1584 A
0.01
0.1
10
KVbase = 13.8 KV
1 In = 176 A
2 Iarr = 1056 A
100
3
Icc = 15 KA a 0.48 KV
1200
I calc
3 0.48
1443 A
Referida a 13.8 KV
Id.T.L* = 52 A
tdTL = 4 seg.
4.0
6.0
313
300
0.7
37.0
K 1500
150
1.0
52.17
0.48
52.17
138
.
201
I (A) x 10
1
1000
100
100
1000
10000
In=176 A
ME-A-2
Curva de
capacidad
del m otor
10
Tiempo (s)
10
Perfil del
m otor
Iarr=1056 A
Imag=1584 A
0.1
0.01
0.1
10
KVbase = 13.8 KV
1 In = 176 A
2 Iarr = 1056 A
100
3
Icc = 15 KA a 0.48 KV
I nTR
1000
3 (4.16)
= 138.8 A
I nTR * 42 A
ICALC* = 50.2 A
I = 1610 A Referido
I* = 485.35 A
a 3 seg.
La curva de dao para el transformador de 1000 KVA de Categora II se define por los puntos de
la tabla siguiente:
Punto
tiempo, s
4.08
2551ZT2=6.37
50
Corriente, A
Ipc/ZT= 2776
0.7 Ipc/ZT=1943.2
0.7 Ipc/ZT=1943.2
5 Ipc=694
Iref. 13.8
837
586
586
209
Nota. Los valores de impedancia se usan en las frmulas de la tabla en pu, es decir Z T=0.05, ya
que es 5% la impedancia del transformador. La corriente nominal del transformador son 138.8 A.
Punto de magnetizacin o punto Inrush: La corriente de magnetizacin puede ser de 8 hasta
1500 KVA, 10 de 1501 hasta 3500 KVA y 12 para ms de 3500 KVA veces la corriente nominal
del transformador. Para este caso el mltiplo es 8:
Inrush = 8 In = 8 X 138.8 = 1110.4 A Referido a 13.8 KV: I* = 334 A
203
a 0.1 seg.
I (A) x 10
1
1000
10
1000
10000
In=176 A
ME-A-2
100
100
4
Curva de dao del
transform ador
10
3
Tiempo (s)
2
1
Perfil del
m otor
Iarr=1056 A
P unto
inrush
Imag=1584 A
0.1
0.01
0.1
10
KVbase = 13.8 KV
1 In = 176 A
2 Iarr = 1056 A
100
3
Icc = 15 KA a 0.48 KV
Icc = 26 KA a 4.16 KV
Fig. 11.10. Proteccin del transformador por medio del elemento 4 (electromagntico) y 6
(fusible).
204
1000
240
75
30
0.1
0.01
I, A
400
500
600
700
1000
2000
3200
8500
Igraf, A
120
150
180
211
301
602
964
2562
TAP
I n.bus
763
I n.2.TC
(5) 4.77
I n.1.TC
800
I d . p.
I n .1.TC
800
. I n .2.TC
5 800 A
TAP
5
25.0
15.0
6.0
2.5
1.0
0.7
0.6
0.5
0.45
M=I/I
1.3
1.5
2.0
3.0
6.0
10.0
14.0
23.0
35.0
313.5
361
482
723
1446
2411
3376
5546
8440
Ig=K
M
I g K M ; K TAP. A
Vn
800 4.16
= (5)
= 241.16
Vb
5 13.8
205
I (A) x 10
1
1000
10
1000
10000
In=176 A
ME-A-2
100
100
Tiempo (s)
10
Perfil del
m otor
Iarr=1056 A
Imag=1584 A
0.1
0.01
0.1
10
KVbase = 13.8 KV
1 In = 176 A
2 Iarr = 1056 A
100
3
Icc = 15 KA a 0.48 KV
Fig. 11.10. Proteccin de la seccin de barras colectoras de 4.16 kV con un relevador CO-8.
206
Elemento 10
Protege toda la barra de 4.16 KV con una corriente nominal.
10000
In
3 (4.16)
1388 A
ICALC* = 460 A
Para este caso se utiliza el mismo relevador WH tipo CO-8 por tratar de tener uniformidad en el
equipo.
La relacin de transformacin es
El TAP
I dp (4)
2000
1527
(5) 3818
.
2000
Se adopta el TAP = 4.
2000
1600
5
Se prueba con el DIAL 4.
35.0
20.0
8.5
5.0
2.5
1.3
1.0
0.8
0.6
M=I/In
1.3
1.5
2.0
2.5
3.5
6.0
9.0
15.0
35.0
Ig=KM
627
723
964
1206
1688
2894
4340
7235
16881
I g K M ; K ( 4)
2000 4.16
= 482.32
5 13.8
Elemento 12.
Protege al transformador de 10,000 KVA TR-1 contra sobrecarga y principalmente contra corto
circuito. La relacin de transformacin A=600/5. El relevador es WH Tipo CO-8. La corriente de
corto circuito en las barras colectoras de 13.8 KV es Icc=25 KA.
La corriente nominal del transformador:
I TR1
10000
3(138
. )
= 418A
I (A) x 10
1
1000
10
1000
10000
In=176 A
ME-A-2
100
100
10
Tiempo (s)
10
Perfil del
m otor
Iarr=1056 A
Imag=1584 A
0.1
Icc=25 kA a
13.8 kV
0.01
0.1
10
KVbase = 13.8 KV
1 In = 176 A
2 Iarr = 1056 A
100
3
Icc = 15 KA a 0.48 KV
Fig. 11.11. Proteccin del transformador por medio de relevador CO-8 del lado de 13.8 kV
208
460
(5) = 3.83
600
TAP
Se toma TAP = 4
4(600)
= 480A
5
I dp
Esta corriente no funciona para la coordinacin, ya que podra operar antes que la proteccin 7, o
bien habra que tomar un dial muy alto. Se toma el TAP = 5 en lugar del TAP = 4.
I dp
5(600)
= 600A
5
TAP = 5, DIAL = 5
42.0
25.0
11.0
6.5
4.2
2.0
1.2
0.9
0.8
0.7
M=I/In
1.3
1.5
2.0
2.5
3.0
5.0
10.0
17.0
27.0
50.0
Ig=KM
780
900
1200
1500
1800
3000
6000
10200
K (5)
16200 30000
600 13.8
= 600
5 13.8
Viendo las curvas de coordinacin, se ve que con la corriente de 6000 A el elemento 9 opera en
1.2 seg., en tanto que el elemento 7 lo hace en 0.87 seg. El tiempo mnimo de retardo entre estos
relevadores debe ser de 0.38 seg. (por norma), por lo cual no satisface la coordinacin.
Se escoge el dial 6.
t, s
55.0
32.0
20.0
13.0
4.0
2.5
1.5
1.0
0.9
M=I/In
1.3
1.5
1.7
2.0
3.5
5.0
9.0
25.0
35.0
Ig=KM
780
900
1020
1200
2100
3000
5400
15000
21000
Referida a 13.8 KV
TAPinst
9133.4
(5) = 76.1 A
600
77 600
= 9240 A
5
I dp
Elemento 15.
Un relevador WH CO-8 protege la barra de 13.8 KV con I carga mx = 1046 A que corresponde a 25
MVA.
Relacin de transformacin A= 1500/5
TAP
1046
(5) = 3.48
1500
I dp
5(1500)
= 1500A
5
Se prueba el DIAL 6
t, s
55.0
32.0
20.0
13.0
4.0
2.5
1.5
1.0
0.9
M=I/In
1.3
1.5
1.7
2.0
3.5
5.0
9.0
25.0
35.0
Ig=KM
1950
2250
2550
3000
5250
7500
13500
37500
52500
Ig
I
1500 13.8
I
(5)
= 1500
In
5 13.8
In
K=1500
TAP
1046
(5) = 3.48
1500
t, s
4.6
3.1
2.05
M=I/In
1. 25
1.4
1.6
5.0
Ig=KM
1875
2100
2400
3000
7500
210
I (A) x 10
1
1000
10
1000
10000
In=176 A
ME-A-2
100
100
10
10
15
12
P roteccin del
generador (G)
Tiempo (s)
G
G
16
G
Perfil del
m otor
Iarr=1056 A
Imag=1584 A
0.1
P roteccin
50
12
Icc=25 kA a
13.8 kV
0.01
0.1
10
KVbase = 13.8 KV
1 In = 176 A
2 Iarr = 1056 A
100
3
Icc = 15 KA a 0.48 KV
I g KM ;
K (5)
1500 13.8
= 1500
5 13.8
Como puede verse en captulos anteriores, este relevador tiene la corriente de disparo en funcin
de la tensin, la curva que se est graficando en este caso corresponde a la tensin nominal del
relevador 115 V. Con tensiones menores la corriente de disparo disminuye, el caso extremo es
cuando la tensin es cero, y la corriente de disparo es de 0.25 la corriente de disparo.
El problema que resuelve este relevador es el hecho de que con falla sostenida en las terminales
del generador a los dos segundos la corriente de corto circuito es mucho menor que la corriente
nominal del propio generador y cualquier relevador de sobrecorriente normal no detecta la falla.
El tiempo de dos segundos se da porque se trata de proteccin de respaldo contra fallas externas.
La curva de proteccin del generador no se encuentra a la derecha y arriba de las curvas de los
relevadores 12 y 15 debido a que por este relevador slo pasa la corriente nominal del propio
generador y slo su propia corriente de corto circuito, mientras que por el relevado 12 pasa la
corriente total de corto circuito de 25 kA.
Si as se desea los elementos de la ruta de coordinacin pueden numerarse en forma corrida no
como en este ejemplo en que se usaron nmeros salteados.
11.8. Preguntas adicionales.
1. Cul es el objetivo que tiene realizar un estudio de coordinacin de protecciones y porqu no
todas las protecciones se toman en consideracin ?
2. Explique la forma en que se construye la curva ANSI o curva de dao para diferentes tipos de
transformadores.
3. Qu significado tienen los lmites de proteccin de los transformadores ?
4. Qu ventajas ofrece la curva de dao con respecto al antiguo punto ANSI que se usaba como
referencia en la proteccin de transformadores ? Explique.
5. Qu tan importante es la impedancia en el clculo de la curva de dao?
6. Explique en forma concisa en qu consisten los lmites del NEC con respecto a la proteccin
de transformadores.
7. A qu se refiere la norma NOM-J-409 y porqu es de gran importancia en los
transformadores?
8. Haga una comparacin de la capacidad de sobrecarga de un transformador y de una mquina
rotatoria. Explique.
9. Establezca la diferencia entre la corriente de magnetizacin de un transformador en operacin
normal y la corriente de magnetizacin que se usa como referencia en la proteccin del propio
transformador.
10.
11.
De qu depende el tiempo de arranque, o de aceleracin de un motor y qu tiene que ver
con el tiempo mximo de rotor bloqueado?
212
12.
Cmo se calcula el tiempo que puede soportar la corriente de corto circuito un cable ?
Explique.
13.
Con qu criterios se selecciona la escala de la hoja logartmica para realizar la
coordinacin de protecciones.
14.
Qu diferencias deben establecerse entre los mrgenes de coordinacin dados en las fig.
11.5 y 11.6, si se usan interruptores en vaco o en aire que operan en tres ciclos o menos ?
15.
Si los relevadores digitales son ms precisos, esto deber permitir la reduccin de los
mrgenes de coordinacin con respecto a los mostrados en este captulo?
16.
2004
213
Captulo XII
PR O T E C C I O N D E L N E AS
12.1 Generalidades de la Proteccin de lneas.
La proteccin con relevadores es indispensable para que la subestacin o central generadora
puedan operar normalmente. Cada elemento del SEP (sistema elctrico de potencia) se protege
con un determinado nmero de relevadores segn su importancia y costo. Cuanto mayor es la
potencia de generadores, transformadores o lneas, ms importante es su confiabilidad para el
SEP y mayor la inversin que se puede hacer para su proteccin.
Los elementos que tienen mayor nmero de protecciones son los grandes generadores, ya que
deben protegerse contra fallas de corto circuito entre fases, falla a tierra, desbalance de fases
(proteccin de secuencia negativa), fallas en el rotor, prdida de excitacin, proteccin de
respaldo contra fallas externas, sobrecarga, etc. En los generadores de menor capacidad se
requiere un menor nmero de protecciones, de modo que el costo de stas no supere el rango de 6
a 8 % del costo de la unidad generadora.
12.2 Protecciones utilizadas en las lneas.
Las lneas cortas, en voltajes de distribucin y subtransmisin se protegen por medio de
relevadores de sobrecorriente, instantneos y direccionales principalmente. En estos casos los
tiempos de desconexin van desde disparo instantneo hasta dos o tres segundos. La rapidez en
este caso es para evitar daos al equipo por efectos trmicos.
En lneas de 115 a 230 KV se utilizan protecciones de distancia como bsicas (proteccin
primaria) y protecciones de sobrecorriente y direccionales como protecciones de respaldo. En
estas lneas no se requiere el disparo instantneo por ambos extremos de la lnea, porque no est
involucrada la estabilidad del sistema.
Las lneas de 400 KV y ms requieren de protecciones de muy alta confiabilidad que
proporcionen disparo instantneo por ambos extremos. En las lneas de 750 KV se dan tiempos
del orden de un ciclo para la proteccin, un ciclo para el interruptor y uno de reserva, por lo que
la falla no permanece ms de tres ciclos.
En las lneas de 400 KV se transmiten potencias del orden de 600 MW, por lo que en caso de
fallas de larga duracin en ellas, se tiene el riesgo de que se pierda la estabilidad del sistema. Para
evitar esta posibilidad las protecciones deben liquidar la falla en un tiempo mximo de 0.06
segundos. Esto significa que la proteccin debe operar en unos 2 ciclos y el interruptor tambin.
operar ms rpido la proteccin P1. Estas condiciones opuestas no se pueden satisfacer por las
protecciones mencionadas. Adems de esto las protecciones de de sobrecorriente no cumplen con
la rapidez requerida y la proteccin 50 no cubre toda la lnea. La proteccin diferencial
convencional slo se aplica a lneas cortas.
P2
L1
K2
P3
K1
L2
P1
P4
P6
G
P5
L3
215
t3
t2
t1
lpk(z)
Zo n a I
Zo n a II
Zo n a III
Figura 12.2. Caracterstica de retardo de tiempo de la proteccin de distancia con tres zonas,
).
Aunque existen caractersticas dependientes con una sola zona o combinadas y con mayor
nmero de zonas, la ms comn y con mayores ventajas es la de tres zonas.
12.3.2 Retardo de tiempo de la proteccin de distancia.
La forma en que se garantiza la selectividad de la proteccin con tres zonas se muestra en la fig.
12.3. Se deben considerar los retardos de tiempo t y los errores de impedancia z del relevador.
t
t
t2
t3
t1
lpk(z)
z
Zo na I
z
z
Zo na III
Zona II
lpk1
lp k2
L1
PA
L3
L2
PB
PC
resto de la lnea o en las barras colectoras al final de la lnea, opera la zona II cuyo retardo (t 2) y
longitud, se coordinan con la primera zona de la proteccin del siguiente tramo. La zona III es de
reserva, su longitud se selecciona de modo que cubra toda la siguiente lnea para operar en caso
de falla de su proteccin o interruptor. En este caso el retardo corresponde a t3.
12.3.3 Elementos de la proteccin de distancia.
La proteccin de distancia es una proteccin compleja que est formada por diversos rganos, los
cuales realizan una funcin especfica cada uno. Para el caso cuando se usan relevadores
electromecnicos se requieren muchos relevadores y si se trata de relevadores digitales un solo
dispositivo realiza todas las funciones requeridas. En esta forma se ahorra espacio en tableros y
dinero, porque los relevadores digitales resultan ms econmicos.
Para explicar el funcionamiento y la relacin entre los diversos rganos de la proteccin, se
puede ver el esquema simplificado, para una fase, de una proteccin de distancia escalonada
(figura 12.4).
52
+
A
TP
+
BT
TC
OA
OD
OD1
OD2
BO
Ir
+
TII
TIII
Vr
OD2). El relevador se alimenta con la corriente y el voltaje de la lnea protegida (Ir, Vr) y el
relevador opera cuando la relacin de voltaje entre corriente es menor a la impedancia de disparo
del relevador.
(12.2)
zdr Es la mayor impedancia con la cual el relevador empieza a operar, es decir, es la impedancia
de disparo del relevador. La impedancia zr en ocasiones es ficticia porque en el caso de carga y de
oscilacin de frecuencia no corresponde a la impedancia de la lnea, aunque la relacin de voltaje
entre corriente tiene unidades en .
rgano de retardo de tiempo. Es el que determina el tiempo en que debe actuar la proteccin
para que se tenga disparo selectivo. Esta funcin la pueden realizar relevadores de tiempo
comunes (TII, TIII).
rgano direccional de potencia. Se encarga de bloquear la operacin de la proteccin cuando el
flujo de potencia est dirigido hacia las barras colectoras. La funcin la puede realizar un
relevador direccional de potencia y se requiere slo si los relevadores de arranque y de distancia
no son direccionales (OD).
rganos de bloqueo. Se encargan de bloquear automticamente la operacin de la proteccin en
aquellos casos en los cuales puede dar disparo en falso sin que exista falla. Se utilizan
normalmente dos bloqueos:
Bloqueo contra ausencia de voltaje por anormalidad en los circuitos que alimentan la
proteccin (BT). Cuando Vr = 0, la impedancia del relevador z r = 0 y en este caso el
rgano de arranque si es relevador de impedancia y el rgano de distancia operarn y la
proteccin dar disparo en falso. El bloqueo se encarga de quitar la corriente operativa de
CD para que el disparo en falso no se produzca.
El bloqueo contra oscilacin (BO) evita el disparo en falso cuando se produce oscilacin
de frecuencia. Con la oscilacin de frecuencia el voltaje baja y la corriente sube, lo que
equivale a que la impedancia que ven los relevadores de impedancia sea inferior a la
disparo y operen en falso. El bloqueo evita el disparo en falso abriendo el circuito de
disparo de la primera zona. La segunda y la tercera zonas no se bloquean porque la
oscilacin es de muy corta duracin y desaparece o se pierde la estabilidad del SEP.
Con el corto circuito en la lnea opera el rgano de arranque OA, y el relevador direccional de
potencia OD, a travs de los contactos de estos relevadores se les da el plus a los contactos de los
rganos de distancia y a la bobina del relevador de distancia de la tercera zona. Si el corto
circuito aparece en los lmites de la primera zona, el rgano de distancia OD1 cierra sus
contactos y con esto forma el circuito para la desconexin de la lnea. Si la falla ocurre en la
segunda zona, entonces OD1 no opera porque la impedancia que se le aplica z r es mayor que su
impedancia de disparo (zr>z1). En este caso opera el rgano de distancia de la segunda zona OD 2,
el cual al cerrar sus contactos alimenta al relevador de tiempo T II, este relevador cierra contactos
y manda la seal de desconexin.
Con la falla ms all de la segunda zona, no operan ni OD 1 ni OD2 y el relevador de tiempo
recibe alimentacin de los rganos de arranque y direccional, produciendo el disparo con el
retardo correspondiente a la tercera zona.
12.3.4. Caracterstica de disparo de los relevadores.
218
representado en los ejes r y x por vectores con coordenadas r r y xr (fig. 12.5 a). El valor de este
vector se caracteriza por el mdulo:
y su direccin por el
nguloque se determina por la relacin xr y rr ya que
12.5 b) se ve que el ngulo
. De la figura
voltaje Vr y por lo tanto el vector de corriente coincide con el eje positivo de las resistencias r y el
de tensin Vr con el vector zr.
+ jx
C
+ jx
ZAC
Vr
II
xr
zr
-r
zr
rr
+r
ZAB
-r
Ir rr
rr
- jx
xr
III
b)
a)
Ir xr
ZAD
+r
IV
d)
D
- jx
Z
G1
ZAD
D
L3
k
A
Zk
L1
ZAB
B
L2
G2
ZBC
Zk
rd
Zr
c)
r
C
e)
Figura 12.5. Plano complejo r, jx. a) Representacin del vector zr. b) Tringulo de impedancias. c)
Tramo de red. d) Representacin del tramo de red en los ejes r y jx. e) Corto circuito a travs de
la resistencia r del arco elctrico. La parte sombreada corresponde al rea de z r con el
cortocircuito a travs de arco elctrico.
Cualquier parte de la red mostrada en la figura 12.5 c) se puede tambin representar en los ejes r
y x por el vector zl considerando que cada punto de la lnea se caracteriza por determinados
valores de rl y xl.
219
, entonces su lugar
(figura 12.5
e).
El inicio de la lnea protegida, donde se coloca la proteccin A, corresponde al origen de
coordenadas (Figura 12.5 c y d). Las coordenadas de todos los tramos de red que pertenecen a la
zona de proteccin de A se consideran positivos y se colocan en el primer cuadrante del plano
complejo (Figura 12.5 c). Las coordenadas a la izquierda del punto A se consideran negativas y se
colocan en el tercer cuadrante. La impedancia de la lnea L1 se presenta en el diagrama por el
segmento AB, la lnea L2 por BC y la lnea L3 por AD.
La caracterstica de cada relevador es el lugar geomtrico de los puntos que satisfacen la
condicin zr = zdr. La parte sombreada de la caracterstica donde zr<zdr corresponde al rea de
accin del relevador. Con valores que salen del rea sombreada z r>zdr, el relevador no opera. De
acuerdo a esto la caracterstica de operacin del relevador es la curva lmite que determina la
condicin de disparo del relevador. Esta caracterstica se puede ver como la dependencia del
mdulo de disparo del relevador zdr del ngulo r que determina su direccin, o sea: zdr= f(r).
La caracterstica de operacin del relevador deber garantizar su disparo con el corto circuito en
los lmites de la zona de accin establecida (z). La impedancia en las terminales del relevador es
la suma geomtrica de la impedancia de la lnea z k hasta el punto de falla, ms la resistencia del
arco cuando aparece en la falla: zr = zk + ra.
En la figura 11.5 e) el segmento 0A representa el vector de impedancia de la lnea igual a la
impedancia zk de la zona de accin del relevador; el segmento AB es el vector de resistencia del
arco elctrico ra. El rea OABC determina el rea dentro de los lmites de la cual puede
encontrarse el vector zr en diversos puntos de falla en la lnea, considerando la resistencia del
arco elctrico.
220
+jx
+jx
Zdr = Z' = k
C
Zd r
ms-r
9 0
O'
+r
ms
0 0'
+jx
C
Zdr
B Zdr max
Z'
+r
Z''
0
a)
O'
(A)
+r
B
r
c)
b)
+jx
+jx
A'
+jx
C
Zdr
d
Z'
b
Z''
ms
Zdr
Zdr=senr=k
Zdr
r
0
+r
+r
+r
e)
d)
C
C'
f)
221
Lnea de A.T.
4
3
1
GAF
RAF
RAF
GAF
222
D1
D2
L1
D3
D4
L2
a)
A
D
L1
B
a)
b)
GAF
GAF
B
RAF
RAF
B
52
Zona de operacin
52
iA
iB
+
-
G AF (A)
GAF (B)
A .F. Lnea
Salida del
RA F
Seal de disparo
224
3a. zona A
2a. zona A
PA
Lnea B
1a. zona A
Lnea A
PB
Lnea C
1a. zona B
3a. zona B
2a. zona B
225