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DVELOPPEMENT DUN MODLE DE SIMULATION DUNE

INSPECTION TOFD AU SEIN DU LOGICIEL CIVA


TOFD INSPECTION SIMULATION USING CIVA SOFTWARE

Sana Chaffa 1, Michel Darmon 1, Steve, Mahaut 1, Roch Menand 2


Commissariat lEnergie Atomique, CEA-LIST, 91191 Gif-sur-Yvette, France;
2
EDF, CEIDRE, 2 rue Ampre 93206 Saint Denis Cedex 1, France;

Rsum
Linspection TOFD est une technique employe en examen non destructif en vue de la
dtection et de la caractrisation de dfauts. La simulation dun contrle TOFD peut savrer
utile pour analyser et amliorer ces mthodes plus particulirement dans des configurations
complexes.
Un nouveau module ddi la simulation TOFD a t dvelopp au sein du logiciel CIVA
[1]. Ces outils sappuient sur la thorie gomtrique de la diffraction (GTD) et permettent de
prdire la rponse ultrasonore de dfauts plans dsorients ou de dfauts complexes pour
des formes varies de pices (plane, paramtrique telle quun piquage ou dfinie par CAO).
Outre les chos de diffraction, le module disponible dans CIVA peut simuler les ondes
latrales et les chos de fond et prendre en compte les effets dombrage par des dfauts.
Diffrentes mesures exprimentales ont t effectues dans le but de valider les modles
dvelopps.
Les validations exprimentales du module ont t mises en uvre dans des pices planes
contenant des dfauts rectangulaires ou plans dfinis par CAO et prsentant diffrentes
dsorientations possibles (tilt, skew, dsorientation verticale). Des simulations et des
mesures ont aussi t confrontes dans des configurations sur piquage. La communication
prsente les outils de simulation valids pour des contrles de piquages et les
dveloppements en cours.

Abstract
TOFD techniques are used in Non Destructive Examination to detect and to characterize
flaws. Simulation of TOFD inspection can be helpful to analyze and improve these methods
especially for complex configurations.
A new TOFD modeling tool has been developed in CIVA software [1]. This module is based
on the geometrical theory of diffraction (GTD) and can predict the ultrasonic response of
disoriented planar or complex flaws for various specimen shapes (planar, parametric - as
nozzles - or CAD). Besides diffraction echoes, the module available in CIVA allows to
simulate lateral surface waves and backwall echoes and takes into account the shadowing
effects from flaws. Various experimental measurements were carried out in order to validate
this modeling tool.
Experimental validations of the module were performed on planar specimens containing
rectangular and CAD contour planar flaws with different orientations (tilt, skew, vertical
orientation). Simulation and experiments were also performed on nozzles configurations. The
paper presents the simulation tools validated for nozzle inspections and the development
under progress.

1- INTRODUCTION
De nouveaux dveloppements ont t raliss au sein du logiciel CIVA, en complment des
outils de simulation pulse-cho, pour permettre de simuler les inspections TOFD. Ces
nouveaux outils sont ddis laide la conception, loptimisation ou linterprtation des
inspections TOFD de pices gomtries complexes.
La technique TOFD (Time of flight diffraction) est une mthode en mission-rception
spare qui ncessite lutilisation de deux capteurs positionns une distance fixe donne
lun de lautre. Cest une technique qui exploite les phnomnes de diffraction ultrasonore
gnrs par les extrmits des dfauts permettant ainsi de les dtecter et de les
dimensionner.
Les diffrents phnomnes physiques observs lors dun contrle TOFD sur une pice plane
contenant un dfaut rectangulaire cur sont dcrit sur la Figure 2.
Les chos de diffraction (2 et 2) sont rflchis par les extrmits des dfauts et reus par
le rcepteur.
Londe latrale (1) correspond au trajet le plus court entre les deux capteurs et dans la
majorit des cas suit la surface de contrle.
Lcho de fond (3) provient de la rflexion du champ ultrasonore sur le fond de la pice.
Un phnomne dombrage sur lcho de fond apparait lorsque le dfaut est dbouchant en
fond de pice (surface interne). Le champ est alors partiellement rflchi par le dfaut ce qui
se traduit par une baisse damplitude de lcho de fond cette position. De mme un dfaut
dbouchant en surface externe empchera londe latrale de se propager dun capteur
lautre (Cf. Figure1)
Dfaut dbouchant en surface externe
Rcepteur

Emetteur

Dfaut cur
Rcepteur

Emetteur

Dfaut dbouchant en surface interne


Rcepteur

Emetteur

Figure 1: Illustration dune inspection TOFD sur une pice plane et pour diffrentes positions de
dfauts.

Une image exprimentale dune inspection TOFD sur une pice plane contenant un dfaut
cur est reporte Figure 2. Il sagit dune acquisition ralise dans un plan perpendiculaire
au plan du dfaut en utilisant deux traducteurs au contact identiques gnrant des ondes
L60 2.25MHz. Notons la prsence sur cette figure dune onde latrale, dun cho de fond
et de deux chos de diffraction (indiqus par 2 et 2) de forme parabolique et prsentant un
dphasage de 180 (ce qui est habituellement observ pour ce type de contrle) : il sagit
des chos diffracts par lextrmit haute et basse du dfaut. Ces chos sont
conventionnellement utiliss pour le dimensionnement et la localisation des dfauts [2].
A partir de cette technique de diffraction, des mthodes de dimensionnement et
caractrisation ont t dcrites par Silk et Lidington [3] sur des configurations de contrle sur
pices planes il y a une trentaine dannes.
Des besoins en simulation apparaissent ds lors que la configuration de contrle sloigne
des configurations canoniques usuelles (pice plane ou cylindrique). Par exemple ces outils
peuvent tre trs utiles pour lvaluation des performances des mthodes de contrle TOFD
sur des gomtries complexes (piquage, surface irrgulire ), pour optimiser le
positionnement des capteurs, pour aider linterprtation de rsultats complexes,

Balayage

Temps de vol

(1) Onde latrale

(1) Echo de fond

(2,2) Echos de diffraction

Figure 2: Images de type Bscan et Ascan dune inspection TOFD.

Afin de mettre en place les outils de simulation dune inspection TOFD, plusieurs
dveloppements ont t raliss au sein du logiciel CIVA au CEA, LIST. Le module de calcul
TOFD dvelopp permet le calcul de londe latrale, de lcho de fond et des chos de
diffraction rflchis par un dfaut plan. Le calcul des chos de diffraction pour une orientation
arbitraire de dfauts dans la pice t ralis dans le cadre dune collaboration avec le

groupe de Larissa Fradkin du London South Bank University en utilisant les coefficients GTD
3D.

2- DEVELOPPEMENT DU MODULE DE CALCUL TOFD


Lobjectif est de dvelopper des outils de simulation permettant de prdire le rsultat dune
inspection TOFD sur des cas ralistes en utilisant le logiciel CIVA, exactement comme cest
le cas pour les configurations en pulse-cho. Ces dveloppements prennent en compte
londe latrale, lcho de fond, les chos diffracts par les extrmits des dfauts ainsi que
les diffrents effets dombrage mentionns ci dessus.
2.1 Simulation de londe latrale
Londe latrale a t value en utilisant une approximation base sur erven [4]. On
considre que la contribution de londe latrale correspond exclusivement londe
longitudinale rayonne langle critique entre le sabot et le matriau.
Lvaluation de lamplitude et du temps de vol de londe latrale dpend de lestimation des
parcours sonores selon cet angle dincidence critique, modul par un coefficient damplitude
bas sur erven [4]. La simulation prend en compte la prsence dun dfaut entre
lmetteur et le rcepteur : lamplitude de londe latrale est dans ce cas ramene zro.
2.2 Simulation de lcho de fond
Lcho de fond est estim en utilisant le modle de calcul Kirchhoff utilis dans les calculs en
mode pulse-cho dans CIVA [5]. Ce calcul est bas sur lapplication des coefficients de
diffraction de Kirchhoff sur une surface maille du fond de la pice, en considrant connu le
faisceau mis et reu par lmetteur et le rcepteur (en termes damplitude et de temps de
vol). Les effets dombrage par un dfaut dbouchant sont de mme pris en compte dans le
calcul via lombrage du calcul de champ ultrasonore par le dfaut.
2.3 Simulation des chos de diffraction
Pour prdire les performances dune inspection TOFD dans des configurations ralistes, il
est ncessaire de considrer des dfauts plans avec des orientations arbitraires par rapport
lorientation des capteurs. En plus dun angle tilt (les dfauts ne sont pas ncessairement
perpendiculaires au fond de la pice), un angle skew peut aussi tre appliqu (cest le cas
des configurations de contrle sur des tuyauteries ou piquages). De plus, les dfauts
ralistes ayant souvent un contour complexe (ils ne sont pas ncessairement
rectangulaires), des dveloppements ont t raliss pour prendre en compte dans la
simulation des dfauts plans de contours dfinis par CAO.
Deux stratgies diffrentes ont t tudies pour le calcul des coefficients GTD :
- le modle GTD 2D projet dont le principe consiste projeter les directions dincidence et
dobservation dans le plan orthogonal localement au bord diffractant du dfaut et dutiliser
dans ce plan les coefficients GTD 2D qui dpendent seulement de langle dobservation.
-modle GTD 3D : qui se fonde sur lutilisation des coefficients GTD 3D qui dcrivent sans
approximation gomtrique la dsorientation 3D des arrtes diffractantes. Les codes des
coefficients GTD 3D ont t dvelopps par lquipe de Larissa Fradkin London South
Bank University.
2.4 Comparaison avec la littrature
Les coefficients GTD 2D et 3D ont t intgrs dans CIVA et compars aux rsultats de la
littrature [6.7]. La figure suivante illustre la comparaison entre le code GTD 3D de L.

Fradkins group du LSBU et les coefficients GTD 3D rapports par J. Achenbach and AK
Gautesen [7].
Coefficients GTD 3D. Cas 2D sans angle skew

Coefficients GTD 3D. Cas 3D angle skew=60

Figure 3 : Coefficients de diffraction en fonction de langle dobservation pour des configurations 2D


(haut) et 3D (bas) et pour deux angles de transmission. Les coefficients sont calculs avec le code de
L. Fradkin et avec la thorie de Achenbach et Gautesen [6]

Ces figures reprsentent les coefficients de diffraction longitudinaux en fonction de langle


dobservation pour deux angles de transmission : 30 ( gauche) et 150 ( droite) et pour
deux configurations de dfaut : sans angle skew (en haut) cest dire que le dfaut est
perpendiculaire au plan contenant les vecteurs donde incident et rflchi, et avec un angle
skew de 60 (en bas) reprsentant une configuration 3D. Les coefficients calculs par
Achenbach et Fradkin sont parfaitement superposables. On peut noter sur ces coefficients
que la GTD nest pas applicable pour certaines configurations angulaires : en particulier les
coefficients de diffraction divergent lorsque langle dobservation est gal langle
dincidence (cas dune rflexion spculaire, intrinsquement non modlise par la GTD).

3- VALIDATION EXPERIMENTALE
3.1 Inspection TOFD sur des maquettes planes
3.1.1 Dfaut dbouchant en surface externe
La figure suivante illustre un rsultat exprimental dune inspection TOFD ralise sur une
maquette plane contenant un dfaut dbouchant en surface externe de 10 mm de hauteur
avec une paire de capteurs contacts de frquence centrale 2.25 MHz et gnrant des ondes
L60. La distance entre les capteurs a t fixe 35mm de sorte que le point de croisement
des faisceaux se situe au niveau de lextrmit basse du dfaut. Le rsultat exprimental
5

prsent sur la Figure 4 montre que les effets dombrage du dfaut sont visibles la fois sur
londe latrale et lcho de fond. Les chos de diffractions sont observs pour les ondes
longitudinales et les ondes transverses et sont de forme parabolique, caractristique dune
inspection TOFD.
Zone dombrage de londe latrale

Echo de diffraction (L)

Temps (10 s)

Scanning

Echo de diffraction (T)

Ombrage de lcho de fond


Balayage (60 mm)

Figure 4: Bscan exprimental pour une inspection TOFD sur une maquette plane contenant un dfaut
dbouchant en surface externe

Cette configuration a t reproduite dans le module de calcul TOFD de CIVA. En plus du


rsultat de calcul prsent sous la forme dun Bscan et sur lequel figurent tous les chos
identifis ci-haut sur le Bscan exprimental, trois positions de capteurs ont t reportes.

Balayage

Zone dombrage de londe latrale

Temps (10 s)

Echo de diffraction (L)

Balayage

Echo de diffraction (T)

Balayage

Ombrage de lcho de fond


Balayage (60 mm)

Figure 5: Bscan exprimental pour une inspection TOFD sur une maquette plane contenant un dfaut
dbouchant en surface externe

Position 1 : les deux capteurs sont positionns avant le dfaut. Les chos de surface et
de fond ne sont pas affects par le dfaut.
Position 2 : le dfaut est situ entre les capteurs, plus proche du rcepteur. Dans cette
configuration la prsence du dfaut empche la dtection de londe latrale et de lcho
de fond.
Position 3 ; le dfaut est situ mi-chemin entre lmetteur et le rcepteur. A cette
position lcho de diffraction de lextrmit du dfaut est dtect avec le temps de vol le
plus court do sa forme parabolique. Lcho de fond nest pas affect par la prsence du
dfaut.

3.1.2 Dfaut dbouchant en surface interne


Un contrle TOFD est ralis en utilisant la mme maquette et les mmes capteurs dcrits
au paragraphe prcdent pour valider la simulation dans le cas dun dfaut dbouchant en
surface interne. Les traducteurs ont t positionns sur la face oppose, la distance entre les
capteurs a t adapte pour favoriser la dtection de lcho de diffraction du sommet du
dfaut.
Les rsultats exprimental et simul obtenus pour cette configuration sont prsents sur la
Figure 6.

Exprience

Simulation
Balayage

Balayage

16.8s
s
17.4

17.2 s

18.8 s
Temps

Temps

18.7 s
20.8 s

20.7 s

Figure 6: Inspection TOFD exprimentale et simule pour une pice plane contenant un dfaut
dbouchant en surface interne

On note un trs bon accord entre la simulation et lexprience en termes de temps de vol et
damplitudes relatives entre lcho de diffraction et lcho de fond (cart denviron 2 dB entre
lexprience et la simulation). Les effets dombrage du dfaut sur lcho de fond sont de
mme correctement prdits par la simulation.
3.1.3 Effet de lorientation des capteurs et des dfauts
Des essais exprimentaux ont t raliss sur une maquette plane en acier ferritique
contenant des dfauts avec diffrentes orientations 0, 10, 20 et 30 comme le montre la
Figure 7-a. Les acquisitions ont t ralises avec une paire de capteurs de frquence
centrale 2.25 MHz et gnrant des ondes L45. Les orientations des plans dinspection ont
t adaptes pour chacun des dfauts. La distance entre les capteurs a t optimise pour
7

favoriser la dtection de lcho de diffraction du sommet du dfaut. Un trou gnratrice de 2


mm de diamtre est utilis comme rfrence.
La Figure 7 montre la configuration de contrle adapte pour la dtection du dfaut
dsorient de 10 ainsi que les rsultats exprimentaux et simuls (avec le modle GTD2D
projet et le modle GTD 3D) correspondants. Les rsultats montrent un bon accord entre
lexprience et simulation avec un cart maximal denviron 2 dB.

(a)

(b)
11

11

SDH
30

20

10

Dfaut

(d)

(c)
Bscan Exprimental

Comparaison simulation/exprience

Scanning
0,0

B-Scan

10

15

20

25
30
Vue
B-Scan

35

-5,0
magnitude (dB)
Amplitude
(dB)

experimental data
3d GTD model

-10,0

(SDH)

10

20

2d GTD model

-15,0

30

-20,0

-25,0

-30,0

Niveau de bruit
flaw misorientation ()
Dsorientation
()

Figure 7: Description de la configuration TOFD adapte la dtection du dfaut dsorient de 10.


Rsultats exprimentaux et simuls

3.1.4 Effet du skew du dfaut


Dautres essais exprimentaux ont t raliss pour dterminer leffet de langle skew des
dfauts sur leur sensibilit en dtection. Les acquisitions ont t ralises sur une maquette
plane contenant un dfaut plan rectangulaire dbouchant en surface interne en utilisant la
paire de traducteurs dcrite dans le paragraphe prcdent. Les traducteurs sont positionns
en vis--vis avec des plans de contrle confondus. Un angle skew de 0 30 est appliqu
aux deux capteurs (Cf. Figure 8)
Inspection
Plan
de contrle
plane

Skew angle
Angle
Skew 0
0to
30

Figure 8: Configuration TOFD avec un angle skew

Les rsultats exprimentaux et simuls sont prsents sur le graphique suivant et montrent
dune part un effet ngligeable de langle skew sur lamplitude des chos de diffraction et
dautre part une bonne prdiction des rsultats exprimentaux par la simulation avec un
cart maximal de lordre de 2 dB pour le modle GTD 2D projet et de 1 dB pour le modle
GTD 3D.
0,0
-2,0

10

15

magnitude (dB)
Amplitude

25

30

experimental
data
Exprience
2d Modle
GTD model
GTD 2D
Modle
GTD
3d GTD model 3D

-4,0

PCS 60 mm

20

-6,0
-8,0
-10,0
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
-20,0
flaw misorientation()
()
Dsorientation

Figure 9: Effet de langle skew du dfaut sur lamplitude de lcho de diffraction. Exprience et
simulation

3.2 Inspection TOFD sur des piquages


3.2.1 Inspection de la zone de raccordement interne
Le module de calcul TOFD a t utilis pour valuer les possibilits de dtection et de
caractrisation de dfauts situs dans la zone du cong interne de raccordement. Le
piquage est compos de deux cylindres, le cylindre secondaire qui nous intresse ici est
compos dune partie cylindrique et dune partie conique sur laquelle sont positionns une
paire de capteurs identiques. Ces derniers sont fixs sur un bras mobile permettant les
dplacements en translation et en rotation le long et autour de laxe de la tuyauterie
secondaire. Les traducteurs ont t pr-orients de telle sorte que les faisceaux
longitudinaux se croisent au niveau du fond de la tuyauterie primaire.
La Figure 10 prsente un Bscan exprimental et le Bscan simul correspondant un
balayage de 380 autour du cne de raccordement. La simulation reproduit correctement la
fois les chos de diffraction des dfauts positionns 90 (perpendiculaire laxe primaire)
et 180 (suivant laxe primaire) mais aussi leffet de vague de lcho de fond qui est d
la selle de cheval du piquage et quon visualise sur le rsultat exprimental. Il sagit en fait
dune variation en temps de vol : le temps de vol le plus long est obtenu quand le plan de
contrle contenant les deux capteurs est parallle laxe de la tuyauterie primaire alors que
le temps de vol le plus court est obtenu quand le plan de contrle est perpendiculaire laxe
de la tuyauterie primaire. Un bon accord existe entre les rsultats exprimentaux et simuls
en termes de temps de vol des chos de diffraction et de lcho de fond et aussi en termes
damplitude relatives.

Exprience
Echo de diffraction

380

90
Simulation

270

180

360

380
Echo de diffraction

Figure 10: Inspection TOFD de la zone de raccordement interne depuis le cne de raccordement

3.2.2 Inspection de la zone conique


Le module de simulation TOFD a de mme t utilis pour valuer les possibilits de
dtection et de caractrisation de dfauts situs sous le cne de raccordement. Pour cela
une paire de capteurs identiques a t positionne sur le cne la mme hauteur (Y). Pour
que les faisceaux nominaux des ondes L soient contenus dans le mme plan (plan de
contrle perpendiculaire au dfaut) le mme angle skew t appliqu chacun dentre eux
(Cf. Figure 11). La sparation angulaire t optimise pour que le point de croisement des
ondes L se situe au niveau du sommet du dfaut recherch. Un dplacement en rotation
autour du cne est alors appliqu de part et dautre du dfaut recherch (dfaut semielliptique dbouchant en surface interne de la tuyauterie secondaire). Ce dfaut a t dcrit
dans CIVA laide de loutil CAO.
Londe latrale nest pas prise en compte dans cette tude.

Skew
Y

Sparation angulaire

Dfaut

Figure 11: Configuration de contrle TOFD pour un dfaut situ sous le cne de raccordement

10

La figure suivante montre les rsultats exprimental et simul obtenus pour la configuration
de contrle dcrite plus haut. On note un trs bon accord en termes de temps de vol et de
dphasage des signaux: lcho de diffraction du sommet du dfaut est en phase avec lcho
de fond ce qui est correctement simul par CIVA. De plus le rapport damplitude entre lcho
de fond et lcho de diffraction est correctement prdit par CIVA.
Bscan exprimental

Bscan simul

Temps de vol (6.8s)

Balayage (40 )

Balayage (40 )

Tv= 31s

Tv= 31.7 s

32.3 s

33s

Figure 12: Inspection TOFD de la zone conique. Comparaison exprience/simulation

4- CONCLUSION
Un module de simulation des inspections TOFD a t introduit dans CIVA. Les
dveloppements raliss prennent en compte les diffrents phnomnes physiques
observs lors dun contrle TOFD : londe latrale, lcho de fond, les chos diffracts par
des dfauts rectangulaires ou complexes (dfauts plans de contour dfini par CAO) et les
phnomnes dombrage. Des simulations sur des pices planes ou cylindriques ont t
compares des rsultats exprimentaux ou issus de la littrature. Une tude complte sur
leffet de la dsorientation (skew, dsorientation,) des dfauts par rapport aux capteurs a
t ralise. Des validations ont de mme t ralises sur des configurations plus
complexes comme les piquages. Dans tous les cas, un bon accord entre les rsultats
exprimentaux et simuls a t observ, en particulier en termes de temps de vol des
diffrents chos dtects (onde latrale, cho de diffraction cho de fond). Ce paramtre est
trs souvent exploit en TOFD pour le dimensionnement des dfauts. Ces dveloppements
sont disponibles dans la version CIVA 9.

REFERENCES
[1] http://www-civa.cea.fr
[2] Guide to calibration and setting-up of the ultrasonic time-of-flight diffraction (TOFD)
technique for the detection, location and sizing of flaw, British Standard, BS7706,
1993.
[3] Silk, M.G. et Lidington, B.H., Defect Sizing using an Ultrasonic Time Delay Approach,
British Journal of NDT, 1975.
[4] erven, V., Theory of Seismic Head Waves, University of Toronto Press, 1971.

11

[5].
[6].
[7].

Raillon, R et Lecur-Tabi, I,Transient Elastodynamic Model for Beam Defect


Interaction. Application to NonDestructive Testing, Ultrasonics, Vol 38, 2000, pp 527530.
Ogilvy, J. A. et G Temple, J.A., Diffraction of Elastic Waves by Cracks: Application to
Time-Of-Flight Inspection, Ultrasonics, Vol 7, November 1983, pp 259-269.
Achenbach J.D. et Gautesen A.K., Edge Diffraction in Acoustics and Elastodynamics,
in Low and High Frequency Asymptotics, dit par V K and VV Karadan, Elsevier Vol 2,
1986 , pp 335-401.

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