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Trigonomtrie

1 Dfinitions et gnralits
1.1

Gomtrie lmentaire

Soit un arc de cercle dfini par l'angle et le rayon r (voir Figure 1) :


C
r
A

Figure 1
Si l'angle est correctement dfini en radians, l'arc de cercle BC se calcule de la manire
suivante :
BC = r

(1)

La surface S dfinie par les segments AB, BC et l'arc de cercle BC se calcule de la manire
suivante :
S=

1.2

2
r
2

(2)

Rsultats trigonomtriques lmentaires

3 on a (formule fondamentale) :
cos2() + sin2() = 1

(3)

Trigonomtrie
1.2.1 Valeurs particulires

sin()
cos()
tg()

0
0
1
0

6
1
2

4
1

2
1

3
2
1

2
1

2
1

3
2
1
2

3
Tableau 1
Tous ces rsultats sont savoir par cur.
Les angles 0../2 sont reprsents sur le cercle trigonomtrique (voir 1.2.3) par la Figure 2.

0.5 0.71 0.87

j
/2

/3
/4
/6

0.5 0.71 0.87

Figure 2
1.2.2 Dans un triangle rectangle
C

Figure 3

Trigonomtrie
On a :
) =
cos(B

)
AB adj(B
=
BC
hyp

) =
sin(B

)
AC opp(B
=
BC
hyp

) =
cos(C

)
AC adj(C
=
BC
hyp

) =
sin(C

)
AB opp(C
=
BC
hyp

) = AC = opp(B)
tg (B
)
AB adj(B

) = AB = opp(C)
tg (C
)
AC adj(C

Tableau 2
On dduit la relation simple de la tangente pour tout angle (et par extension pour toute
valeur 3) :
Tangente :

tg () =

sin()
cos()

avec cos()0

(4)

On dfinit encore pour tout angle (et par extension pour toute valeur 3) :
Cotangente :

ctg() =

1
tg ()

avec sin()0

(5)

1
avec cos()0
(6)
cos()
Les dfinitions de la cotangente et de la scante doivent tre connues. Par la suite, cependant,
nous nous limiterons traiter les fonctions sin, cos et tg. Le cas chant, les fonctions ctg et
sec sont aisment dduites.
Secante :

sec() =

1.2.3 Sur le cercle trigonomtrique


j

sin()

M
r=

cos()

tg()

Figure 4
Soit une mesure d'un angle en radians et M son image sur le cercle trigonomtrique. Les
coordonnes de M sont (cos(), sin()).

Trigonomtrie
Le cercle trigonomtrique montre d'autres choses encore :
Le sens trigonomtrique est le sens anti-horaire. Un angle donn dans le sens antihoraire est positif, alors qu'il est ngatif s'il est donn dans le sens horaire.
L'angle peut tre plus grand que /2 et les valeurs de sin() et cos() peuvent tre
ngatives. Dans ce cas, on ne peut plus raisonner par rapport un triangle rectangle.
Aux valeurs et +k2 avec k9 correspond le mme point M sur le cercle
trigonomtrique. A titre d'exemple, les valeurs = /3, =5/3 et =11/3 sont
dcrites par le mme point M; elles ont donc les mmes valeurs de sinus et cosinus.
On en conclut que les fonctions cos(x) et sin(x) sont priodiques de priode 2
(attention: la fonction tg(x) est priodique de priode ).
1.2.4 Courbes reprsentatives
La Figure 5 illustre les courbes reprsentatives y=sin(x) et y=cos(x) sur une priode, en
l'occurrence l'intervalle [0, 2[.
y
1 y = cos(x)

y = sin(x)

/4 /2

3/4

5/4

3/2 7/4

Figure 5
Constatations
- Les valeurs de sin(x) et cos(x) sont comprises entre 1 et 1
- Le sinus est en fait un cosinus dcal de /2 vers la droite. On a sin(x) = cos(x/2)
- Le cosinus est en fait un sinus dcal de /2 vers la gauche. On a cos(x) = sin(x+/2)

Trigonomtrie
La Figure 6 illustre la courbe reprsentative y= tg(x) sur une priode, en l'occurrence
l'intervalle ]/2, /2[.

y = tg(x)

/2

/4

/4 /2

3/4

5/4

3/2 7/4

Figure 6
Constatations
- Les valeurs de tg(x) sont comprises entre et + !
- La fonction tg(x) est toujours croissante ! Les lves la dessinent souvent de manire
errone avec un point tangente horizontale en x=0, un peu comme pour y=x3. La pente de
y=tg(x) est toujours suprieure ou gale m=1 !
1.3

Angles associs

On appelle angles associs de tous les angles que l'on peut dduire de .
et sont appels angles opposs
et /2 sont appels angles complmentaires
et sont appels angles supplmentaires
et /2+ sont appels angles de diffrence /2
et + sont appels angles de diffrence
Par simple observation du cercle trigonomtrique, on dduit :
opposs

sin( ) = sin( )

cos() = cos()

tg() = tg ()

supplmentaires

sin( ) = sin( )

cos( ) = cos( )

tg( ) = tg( )

sin( + ) = sin()

cos( + ) = cos()

tg( + ) = tg()

sin = cos()
2

sin + = cos( )
2

cos = sin()
2

cos + = sin( )
2

tg =
= ctg( )
2
tg ()
1

tg + =
= ctg ()
2
tg ()

diffrence
complmentaires
diffrence /2

Tableau 3
Les cases grises contiennent les formules les plus importantes et qui seront le plus souvent
utilises.

Trigonomtrie
1.3.1 Solutions multiples
Du Tableau 3, on retient :
Si cos(x)=a, alors cos(x)=a galement
Si sin(x)=b, alors sin(x)=b galement
Si tg(x)=c, alors tg(x+)=c galement
A partir de l, donner les valeurs de x sur l'intervalle [0, 2[ satisfaisant les conditions
suivantes :
cos(x) = 0.5
x= ?
Rponse : S={/3; 5/3}
sin(x) = 0.5
x= ?
Rponse : S={/6; 5/6}
cos(x) = 0.5
x= ?
Rponse : S={2/3; 4/3}
sin(x) = 0.5
x= ?
Rponse : S={7/6; 11/6}
tg(x) = 1
x= ?
Rponse : S={/4; 5/4}
1.4

Equations de la forme sin(x)=sin(y), cos(x)=cos(y) et tg(x)=tg(y).

Au vu de ce qui prcde, on peut rsoudre n'importe quelle quation de type :

sin(x) = sin(y)

cos(x) = cos(y)

tg(x) = tg(y)

x = y + k 2
On a deux possibilits :
x = ( y) + k 2
x = y + k 2
On a deux possibilits :
x = y + k 2
On a une seule possibilit : x = y + k

avec kZ
avec kZ
avec kZ

1.4.1 Exemple
Rsoudre l'quation : cos(x) + sin(3x) = 0 dans l'intervalle x [0, 2[.
On pose :

cos( x ) = sin(3x ) = cos 3x = cos 3x + = cos 3x +


2
2
2

a ) x = 3x + 2 + k 2
Deux possibilits :
b) x = 3x + + k 2

avec kZ

La possibilit a) donne :
2 x1 =

+ k 2
2

+ k 2
2

x1 =

+ k
4

( 2 sol. dans [0, 2[)

La possibilit b) donne :

+k
( 4 sol. dans [0, 2[)
8
2
3 3 7 11 7 15
Dans l'intervalle [0, 2[, la solution est : S = ; ;
;
;
;

8
8 4 8 8 4
4x 2 =

x2 =

Trigonomtrie
1.5

Formules de transformation

1.5.1 Somme et diffrence de deux angles


(, ) 32 on a (sans dmonstration) :
cos( + ) = cos( ) cos() sin( ) sin()

(7)

sin( + ) = sin( ) cos() + cos() sin()

(8)

tg ( + ) =

tg () + tg ()
1 tg () tg ()

(9)

cos( ) = cos() cos() + sin( ) sin()

(10)

sin( ) = sin() cos() cos( ) sin()

(11)

tg ( ) =

tg () tg ()
1 + tg () tg ()

(12)

Toutes ces formules sont savoir par cur. Bien entendu, les formules (10)..(12) se dduisent
assez facilement de (7)..(9).
1.5.2 Formules de duplication
Si =, les formules se simplifient. 3 on obtient :
cos(2 ) = cos 2 () sin 2 ()

(13)

sin( 2 ) = 2 sin() cos()

(14)

tg (2 ) =

2 tg ()
1 tg 2 ()

(15)

Des quations prcdentes (13).. (15), on dduit encore :


1
cos2 () = (1 + cos(2 ) )
2

(16)

1
sin 2 () = (1 cos(2 ) )
2

(17)

1
cos() sin() = sin( 2 )
(18)
2
Ces formules paraissent nombreuses et "barbares", mais elles sont pour la plupart dductibles
des trois relations (7)..(9). Leur connaissance permet souvent de simplifier considrablement
les problmes.

Trigonomtrie
1.5.3 Formules du demi-angle
Il existe toute une kyrielle de formules mettant en valeur le demi-angle /2 (voir vos
formulaires). Elles ne sont pas d'un intrt illimit, mises part ces trois-ci :

1 tg 2
2 tg
2 tg
2
2
2
sin() =
cos() =
tg () =
(19)
2
2
2
1 + tg
1 tg
1 + tg
2
2
2
Ces trois formules sont trs pratiques pour la rsolution d'quations trigonomtriques.
1.5.4 Transformations produit-somme
Des quations prcdentes (7)..(12), on dduit encore pour toutes valeurs et relles :
1
cos() cos() = (cos( ) + cos( + ) )
2

(20)

1
sin() sin() = (cos( ) cos( + ) )
2

(21)

1
cos() sin() = (sin( + ) sin( ) )
(22)
2
Les quations (20)..(22) sont particulirement pratiques pour les applications de modulation
en tlcommunications.

1.5.5 Transformations somme-produit


Des quations prcdentes (7)..(12), on dduit encore pour toutes valeurs et relles :
+

cos() + cos() = 2 cos
cos

2
2

(23)

+

cos() cos() = 2 sin
sin

2
2

(24)

(voir formulaire Gieck pour toutes les possibilits entre sin et cos)
1.5.6 Exemple
On veut calculer la main cos(7/12) et sin(7/12).
On pose :
7

cos = cos +
12
3

1 1
3 1 1 3

=
=
4 2 2
2
2 2 2

sin = sin +
12
3

3 1
1 1 1+ 3

+
=
=
4
2
2 2 2 2 2

Trigonomtrie
1.5.7 Exemple
On veut trouver A et tels que :

3 cos(x ) + 4 sin( x ) = A cos(x + )


On pose :

3 cos(x ) + 4 sin( x ) = A cos(x ) cos() A sin (x ) sin ()


On compare les facteurs de cos(x) et sin(x) :
3 = A cos()

4 = A sin ()

Cela nous donne deux quations et deux inconnues, que l'on peut rsoudre ainsi :
32 + 4 2 = A 2 cos 2 () + A 2 sin 2 () = A 2
4
tg() =
3
En tant prudent sur l'interprtation de la fonction arctg ( est dans le quatrime quadrant voir la fonction arg(x, y) au 3.3.1 page 18), on trouve :

A=5
= 0.927 radians

En dfinitive :

3 cos(x ) + 4 sin( x ) = 5 cos(x 0.927 )


1.5.8 Exemple : modulation AM-P
Soit un signal x(t)=Ascos(2fst). On module ce signal en amplitude (modulation AM-P)
avec une porteuse p1(t)=Ap1cos(2fpt). Le signal modul y(t) est le suivant :
y( t ) = x ( t ) p1 ( t ) = A s A p1 cos(2 f s t ) cos(2 f p t )
=

A s A p1
2

(cos 2 (f p + f s ) t + cos 2 (f p f s ) t )

Le signal modul y(t) est l'addition de deux signaux d'amplitudes gales et de frquences fpfs
et fp+fs. Comme en principe fp >> fs, le spectre du signal modul se trouve "dcal" en haute
frquence, et la bande passante du signal modul y(t) est Bm = (fp+fs)(fpfs) = 2fs.

Trigonomtrie
Pour dmoduler le signal, il suffit de multiplier nouveau y(t) par la porteuse
p2(t)=Ap2cos(2fpt). Attention : p2(t) doit tre en phase avec p1(t) ! Pour cette raison, on
parle de dmodulation synchrone. Le signal dmodul z(t) est le suivant :

z( t ) = y( t ) p 2 ( t ) = A s A p1 A p 2 cos(2 f s t ) cos 2 (2 f p t )

1
1
1

z( t ) = A s A p1 A p 2 cos(2 f s t ) + cos 2 (2 f p + f s ) t + cos 2 (2 f p f s ) t


4
4
2

On trouve ici l'addition de trois signaux, dont l'un est un multiple du signal original x(t), et les
deux autres des signaux de frquences plus leves 2fpfs et 2fp+fs. En filtrant z(t), il est
facile de rejeter ces signaux de frquences leves et de rcuprer x(t) intgralement.
On a choisi ici un signal x(t) sinusodal. En fait, le mme principe de modulation/
dmodulation fonctionne avec n'importe quel signal x(t) dont la bande passante B remplit la
condition suivante :
B<

fp

(25)

Soit un conducteur de bande passante Bc large (100 kHz.. 100 MHz pour un cble coaxial) et
plusieurs signaux xi(t) de bandes passantes Bi << Bc. On peut moduler en AM-P tous les
signaux xi(t) les uns ct des autres sur la bande passante du conducteur (voir Figure 7).
Cette technique, appele FDM=Frequency Division Multiplex, permet de multiplexer
plusieurs signaux sur un mme support. A noter qu'en modulation AM-P, la bande passante
du signal modul Xmi(f) est double par rapport la bande passante du signal original (voir
Figure 7).
Xi(f)
Signal original

Bi

Multiplex frquentiel
Xmi-1(f)

Xmi(f)

Xmi+1 (f)

fpi-1

fpi

fpi+1

Bmi = 2Bi
Bc

Figure 7
Le multiplexage FDM n'est pas propre la modulation AM. Les modulations PM et FM
fonctionnent sur le mme principe. C'est ainsi que l'espace hertzien est dcompos en
plusieurs 'bandes passantes' rglementes (TV, radios, mobiles, etc.).

10

Trigonomtrie
1.6

Rsolution des quations trigonomtriques simples

On aimerait rsoudre dans l'intervalle [0, 2[ une quation du type :


a cos( x ) + b sin( x ) = c

(26)

Pour illustrer la thorie, on va prendre un exemple concret :


5 cos( x ) + 3 sin( x ) = 4

(27)

1.6.1 Premire mthode


On remplace cos(x) ou sin(x) de la manire suivante :
cos( x ) = 1 sin 2 ( x )

(28)

sin( x ) = 1 cos 2 ( x )

(29)

Si on reprend notre exemple, on a :


5 1 sin 2 ( x ) + 3 sin( x ) = 4
5 1 sin 2 ( x ) = 4 3 sin( x )
25 25 sin 2 ( x ) = 16 8 3 sin( x ) + 3 sin 2 ( x )
28 sin 2 ( x ) 8 3 sin( x ) 9 = 0

8 3 1200
3
= 3
sin( x )1 =

56
14

sin( x ) = 8 3 + 1200 = 3
2

56
2

De la premire solution, on trouve : x1 = 5.903 rad et x2 = 3.522 rad


De la seconde solution, on trouve : x3 = /3 et x4 = 2/3
En vrifiant les solutions, on se rend compte que x2 et x4 ne sont pas valables. C'est d au fait
qu'en mettant au carr l'quation triviale, on a doubl artificiellement les solutions. On a
donc S = {/3; 5.903}
1.6.2 Deuxime mthode
On pose t=tg(x/2) et on remplace cos(x) ou sin(x) de la manire suivante :
x
1 tg 2
2
2 = 1 t
cos(x ) =
x 1 + t2
1 + tg 2
2
x
2 tg
2 = 2t
sin( x ) =
x 1 + t2
1 + tg 2
2

11

(30)

(31)

Trigonomtrie
Attention

Avec cette mthode, il arrive qu'on manque des solutions si x=+k2 est
solution de l'quation, car dans ce cas-l tg(x/2) n'est pas dfinie Par
consquent, il faut toujours vrifier si x= est solution ou pas de manire
spare

On rsout la mme quation qu'auparavant.


a) Est-ce que x= est solution ? Rponse: non, donc on peut continuer.
b) On substitue
1 t2
2t
=4
+ 3
2
1+ t
1 + t2
5 5 t2 + 2 3 t = 4 + 4 t2
9 t2 2 3 t 1 = 0

2 3 48
1
=
t1 =
18
3 3

t = 2 3 + 48 = 1
2
18
3

De la premire solution, on trouve : x1/2 = 0.19, donc x1= 0.38. Comme on veut une
solution dans l'intervalle [0, 2] il faut ajouter 2, donc x1 = 5.903
De la seconde solution, on trouve : x2/2 = /6, donc x2= /3
Cette mthode a l'avantage de ne pas doubler les solutions. On a donc S = {/3; 5.903}
Exemple : rsoudre dans R l'quation suivante :

sin 3x cos 3x = 1
3
3

On substitue u = 3x et donc
3

sin (u ) cos(u ) = 1
Est-ce que u= est solution ? Rponse: oui, donc :
4
2
+k
avec kZ
9
3
u
3x
A prsent on substitue t = tg = tg et on continue :
2
2 6
2
3x
2t
1 t
3x
b)

=1

= + k
t = 1 = tg
2
2
1+ t 1+ t
2 6 4
2 6

a) 3x

= + k 2
3

x=

2 4
2
5
Solution finale : S = + k ;
+ k avec kZ
3 9
3
18

12

x=

5
2
+k
18
3

Trigonomtrie
De manire gnral, il faut s'inquiter quand les termes en t2 disparaissent ! C'est l'indication
selon laquelle une solution de type x=+k2 est tudier
1.7

Linarisation

On appelle linarisation l'opration qui permet de transformer une expression contenant des
puissances en une expression qui n'en contient plus.
1.7.1 Exemple
Linariser

a) f(x) = cos4(x) sin4(x)


b) g(x) = cos4(x) + sin4(x)

On pose pour a) :
f ( x ) = cos 4 (x ) sin 4 (x )
1
1
2
2
(1 + cos(2 x )) (1 cos(2 x ))
4
4
1
= 1 + 2 cos(2 x ) + cos 2 (2 x ) 1 2 cos(2x ) + cos 2 (2 x )
4
= cos(2 x )
=

])

])

On pose pour b) :
g ( x ) = cos 4 (x ) + sin 4 (x )

1
1 + 2 cos(2 x ) + cos 2 (2 x ) + 1 2 cos(2 x ) + cos 2 (2 x )
4
1
1 1

= (1 + cos 2 (2 x )) = 1 + (1 + cos(4 x ))
2
2 2

1
= (3 + cos(4 x ) )
4
=

1.7.2 Exemple
Mettre l'expression f(x)=cos(2x)+sin(3x) sous forme de puissances de sin(x) et cos(x).
On pose :
f ( x ) = cos(2 x ) + sin(3x )
f ( x ) = cos(2x ) + sin( 2 x + x )

f ( x ) = cos 2 ( x ) sin 2 ( x ) + sin( 2 x ) cos( x ) + cos(2x ) sin( x )

f ( x ) = cos 2 ( x ) sin 2 ( x ) + 2 sin( x ) cos 2 ( x ) + cos 2 ( x ) sin 2 ( x ) sin( x )

f ( x ) = sin ( x ) + 3 sin( x ) cos ( x ) + cos ( x ) sin ( x )


3

Note La fonction f(x) n'a pas de valeur moyenne : en d'autres termes, la fonction a des valeurs
positives et ngatives en "quantits gales" sur un trs long intervalle. Cette proprit
est immdiatement visible dans la forme linaire, mais pas du tout dans la forme nonlinaire. D'une manire gnrale, la forme linaire est toujours plus "parlante".

13

Trigonomtrie

2 Formules trigonomtriques dans un triangle quelconque


2.1

Thorme du cosinus

Le thorme du cosinus est la formule gnralise de Pythagore pour un triangle non


rectangle. Soit ABC un triangle quelconque :
C

Figure 8
On pose : a=BC, b=AC et c=AB.
On obtient :
)
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos(A
)
b 2 = a 2 + c 2 2 a c cos(B

(32)

c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos(C)

2.2

Aire du triangle

L'aire du triangle est dfinie de trois manires diffrentes :

1
)
b c sin(A
2
1
)
S = a b sin(C
2
1
)
S = a c sin(B
2
S=

2.3

(33)

Thorme du sinus

Le thorme du sinus s'nonce ainsi, r tant le rayon du cercle circonscrit au triangle :


a
b
c
=
=
= 2r

)
sin( A) sin( B) sin(C

(34)

2.3.1 Exemple
et
Soit un triangle avec les longueurs a=2 cm, b=3 cm, c=4 cm. Dterminer les angles , B
C, ainsi que la surface de ce triangle.

14

Trigonomtrie
On dduit du thorme du cosinus :
b2 + c2 a 2

= 28.9 deg
A = arccos
2
b
c

2
2
2
= arccos a + c b = 46.6 deg
B
2a c

(35)

2
2
2
= arccos a + b c = 104.5 deg
C
2a b

Quant la surface, on trouve S=2.9 cm2.


Le rsultat est illustr par la Figure 8, qui montre un triangle exactement proportionnel
(triangle semblable) celui de notre exemple.

3 Dterminations principales et fonctions rciproques


Les fonctions trigonomtriques cos(x), sin(x) et tg(x) ne sont pas bijectives. Conclusion : les
fonctions rciproques arccos(x), arcsin(x) et arctg(x) posent le problme de l'univocit des
solutions.
Soient deux rels x et y tels que y [1, 1] et y = sin(x). Considrons prsent la valeur
x2=x. On trouve :

sin( x 2 ) = sin( x ) = sin( x ) = y

(36)

Admettons encore deux entiers relatifs n et m quelconques. Si on dfinit un nombre infini de


valeurs xn=x+n2 et xm=x2+m2, on voit que sin(xm) = sin(xn) = sin(x) = y.
En conclusion, on voit qu'il existe une infinit de valeurs xi pour lesquelles sin(xi)=y. Un
raisonnement analogue est possible avec les fonctions cos(x) et tg(x). Cela pose un problme
pour les fonctions rciproques arcsin, arccos et arctg. En effet, un lment de l'ensemble de
dfinition ne peut correspondre qu'un et un seul lment dans l'ensemble image.
Pour contourner ce problme, on dfinit dans l'ensemble des rels 3 un segment limit appel
dtermination principale. Lorsque cette limitation est accepte, les fonctions
trigonomtriques deviennent bijectives et les fonctions rciproques n'admettent plus qu'une et
une seule valeur l'intrieur de ce segment. Nos calculatrices ne font rien d'autre lorsqu'elles
calculent le rsultat d'une fonction trigonomtrique rciproque: elles renvoient la valeur situe
dans la dtermination principale de cette fonction. C'est l'utilisateur de savoir que d'autres
solutions existent, et c'est lui que revient la responsabilit de choisir laquelle est la plus
approprie.

15

Trigonomtrie
3.1

Dtermination principale de sin(x)

La dtermination principale de sin(x) est Df=[-/2, /2]. La Figure 9 illustre l'ensemble de


dfinition et l'ensemble image de sin(x) dans sa dtermination principale.
-

-/2

/2

0
sin(x)

-1

arcsin(y)
y

Figure 9
Voici la courbe y=sin(x) dans sa dtermination principale :
1

sin ( x)
0

1.5

0.5

xmin

0.5

1.5

xmax

Figure 10
3.2

Dtermination principale de cos(x)

La dtermination principale de cos(x) est Df=[0, ]. La Figure 11 illustre l'ensemble de


dfinition et l'ensemble image de cos(x) dans sa dtermination principale.
-

-/2

/2

0
cos(x)

-1

arccos(y)
1

Figure 11

16

Trigonomtrie
Voici la courbe y=cos(x) dans sa dtermination principale :
1

cos( x)
0

0.5

1.5

xmin

2.5

xmax

Figure 12
3.3

Dtermination principale de tg(x)

La dtermination principale de tg(x) est Df=]-/2, /2[. La Figure 13 illustre l'ensemble de


dfinition et l'ensemble image de tg(x) dans sa dtermination principale.
-

-/2

/2

tg(x)

arctg(y)
y

Figure 13
Voici la courbe y=tg(x) dans sa dtermination principale :
10

10

tg( x)
0

10 10

1.5

xmin

0.5

0
x

Figure 14

17

0.5

1.5
xmax

Trigonomtrie
3.3.1 Problme de quadrants
Souvent, en lectrotechnique ou en gomtrie analytique, il est possible de dterminer
exactement la valeur de =arctg(y/x) dans tout l'intervalle [0, 2[ si on connat les
composantes du rapport x et y.
On invente une nouvelle fonction arg(x, y) avec la rgle suivante :
y
positif
positif
ngatif
ngatif
positif
ngatif

x
positif
ngatif
ngatif
positif
x=0
x=0

= arg(x, y)
premier quadrant 0 < /2
deuxime quadrant /2 < <
troisime quadrant < 3/2 (ou < /2)
quatrime quadrant 3/2 < < 2 (ou /2 < 0)
= /2
= 3/2 (ou = /2)

La fonction arg(x, y) peut tre dfinie par morceaux :

y
arctg x si x > 0

y
arg( x , y) = + arctg si x < 0
x

/ 2 si x = 0 et y > 0

3 / 2 si x = 0 et y < 0
Exemples

arg(1, 1) = /4
arg(1, 1) = /4 = 3/4
arg(0, 1) = /2

18

(37)

Trigonomtrie

Rsum des formules importantes


sin( ) = sin()
cos( ) = cos( )
tg ( ) = tg ()

sin() = cos
2

cos() = sin
2

sin()
tg () =
cos()

sin() = sin ( )
cos() = cos( )
tg () = tg ( + )
cos( + ) = cos() cos() sin() sin()
sin( + ) = sin() cos() + cos() sin()
tg () + tg ()
tg ( + ) =
1 tg () tg ()
cos( ) = cos() cos() + sin() sin()
sin( ) = sin() cos() cos() sin()
tg () tg ()
tg ( ) =
1 + tg () tg ()
1
cos() cos() = (cos( ) + cos( + ) )
2
1
sin() sin() = (cos( ) cos( + ) )
2
1
cos() sin() = (sin( + ) sin( ) )
2


2 tg
2
sin() =

1 + tg 2
2

1 tg 2
2
cos() =

1 + tg 2
2

19

cos(2 ) = cos2 () sin 2 ()


sin(2 ) = 2 sin() cos()
2 tg ()
tg (2 ) =
1 tg 2 ()

1
cos 2 () = (1 + cos(2 ) )
2
1
sin 2 () = (1 cos(2 ) )
2
1
cos() sin() = sin(2 )
2