REDES INDUSTRIALES

ABSTRACT
The industrial process management a lot of
information,
necesary
to
the
correct
development to these. The digital network have
a powerful facilities to administrate the
informmation in the factory and help to
monitor, supervision and control.
The
tecnologies to the digital networks evolution
fastly and offer tools of hardware and software
to center the datas to the sensors of
temperature, pressure, level and others; this
information is send to the engineer computer
and operator computer to monitoring the
process and take the correct decision in manual
form or the computers had be programing to
take the decision automaticaly. In this form the
process are to better and avoid squander the
resourses.
RESUMEN
Los procesos indistriales manejan gran cantidad
de informacin, necesaria para el correcto
desarrollo de estos. Las redes digitales tienen
poderosas facilidades de administracin de la
informacin en la industria y ayudan a
monitorear, supervisar y controlar.
Las
tecnologas de las redes digitales evolucionan
rapidamente y ofrecen herramientas de hardeare
y software para centralizar los datos de los
sensores de temperatura, presin, nivel y otros;
esta informacin es enviada a los computadores
del ingeniero y los operarios para monitorear
los procesos y tomar la decisin en forma
manual o los computadores son programados
para tomar la decisin automaticamente. En
esta forma los procesos son mejorados evitan
desperdiciar recursos.
Palabras Clave : Redes digitales, Tecnologa
industrial, Comunicacines, Instrumentacin
1. INTRODUCCIN
Las comunicaciones entre los instrumentos de
proceso y el sistema de control se basan
principalmente
en
seales
analgicas
(neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de
control y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero

ya existen instrumentos digitales capaces de

manejar gran cantidad de datos y guardarlos
histricamente; su precisin es diez veces
mayor que la de la seal tpica de 4-20 mA cc.
En vez de transmitir cada variable por un par de
hilos, transmiten secuencialmente las variables
por medio de un cable de comunicaciones
llamado bus. [1]
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un
protocolo de comunicaciones digital de alta
velocidad que esta creada para remplazar la
clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en
muchos de los sistemas DCS (Sistema de
Control Distribuido) y PLC (Controladores
Lgicos Programables), instrumentos de
medida y transmisin y vlvulas de control. La
arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos
con computadores que se usan en diferentes
niveles de coordinacin y direccin de la
planta. Muchos de los protocolos patentados
para dichas aplicaciones tiene una limitante y es
que el fabricante no permite al usuario final la
interoperabilidad de instrumentos, es decir, no
es posible intercambiar los instrumentos de un
fabricante por otro similar. Es claro que estas
tecnologas cerradas tienden a desparecer ya
que
actualmente
es
necesaria
la
interoperabilidad de sistemas y aparatos y asi
tener la capacidad de manejar sistemas abiertos
y estandarizados. [6]
Con el mejoramiento de los protocolos de
comunicacin es ahora posible reducir el
tiempo necesitado para la transferencia de
datos, asegurando la misma, garantizando el
tiempo de sincronizacin y el tiempo real de
respuesta
determinstica
en
algunas
aplicaciones. [2]
2. LA TECNOLOGA DE BUSES DE
CAMPO
Fsicamente podemos considerar a un bus como
un conjunto de conductores conectando
conjuntamente ms circuitos para permitir el
intercambio de datos.
Contrario a una conexin punto a punto donde
solo dos dispositivos intercambian informacin,
un bus consta normalmente de un nmero de

usuarios superior, adems que generalmente un

bus transmite datos en modo serial, a excepcin
de algn protocolo de bus particular como
SCSI, o IEEE-488 utilizado para interconexin
de instrumentos de medicin, que no es el caso
de los buses tratados como buses de campo.
Para una transmisin serial es suficiente un
nmero de cables muy limitado, generalmente
son suficientes dos o tres conductores y la
debida proteccin contra las perturbaciones
externas para permitir su tendido en ambientes
de ruido industrial. [5]
2.1. Ventajas de un bus de campo:
- El intercambio se lleva a cabo por medio de
un mecanismo estndar.
- Flexibilidad de extensin.
- Conexin de mdulos diferentes en una
misma lnea.
- Posibilidad de conexin de dispositivos de
diferentes procedencias.
- Distancias operativas superiores al cableado
tradicional.
- Reduccin masiva de cables y costo
asociado.
- Simplificacin de la puesta en servicio.
2.2. Desventajas de un bus de campo:
- Necesidad de conocimientos superiores.
- Inversin de instrumentacin y accesorios
de diagnstico.
- Costos globales inicialmente superiores.
2.3. Procesos de comunicacin por medio de
bus
El modo ms sencillo de comunicacin con el
bus es el sondeo cliente/servidor. Ms eficiente
pero tambin ms costoso es el Token bus (
IEEE 802.4), desde el punto de vista fsico
tenemos un bus lineal, desde el punto de vista
lgico un token ring.
El procedimiento token passing es una
combinacin entre cliente/servidor y token bus.
Todo servidor inteligente puede ser en algn
momento servidor (Ej. PROFIBUS Si el bus se
cierra formando un anillo, obtenemos un token
ring ( IEEE 802.5) [5]

2.4. ALGUNOS TIPOS DE BUS

La mayora de los buses trabajan en el nivel 1
con interfaz RS 485 [4]
2.4.1. ASI (Actuator Sensor Interface)
Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y
ms sencillo de controlar, consiste en un bus
cliente/servidor con un mximo de 31
participantes, transmite por paquetes de solo 4
bits de dato. Es muy veloz, con un ciclo de 5
ms aproximadamente. Alcanza distancias de
mximo 100 m.
2.4.2. BITBUS
Es el ms difundido en todo el mundo, es
cliente/servidor que admite como mximo 56
clientes, el paquete puede transmitir hasta 43
bytes de dato.
2.4.3. PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
Es el estndar europeo en tecnologa de buses,
se encuentra jerrquicamente por encima de
ASI y BITBUS, trabaja segn procedimiento
hbrido token passing, dispone de 31
participantes hasta un mximo de 127. Su
paquete puede transmitir un mximo de 246
Bytes, y el ciclo para 31 participantes es de
aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia
de hasta 22300 m.
2.4.4. DP estndar DIN E 19245 T3
Para aplicaciones de bajo costo en redes
sensor/actuador. Es especial para transmisin
de mensajes cortos transferidos a alta
velocidad, para 32 nodos y 200 m de red 1,5
Mbps que resulta en un intercambio de 1000 bit
de datos de sensor/actuador en menos de 10 ms.
2.4.5. PA estndar DIN E 19245 T4
Para aplicaciones de control en procesos
qumicos, donde se deben tener precauciones de
explosin e incendio.
El bus es el medio que permite conectar
diferentes equipos de modo tal que se puede
transmitir varias seales en la misma lnea,
todos los dispositivos pueden intercambiar
datos entre s, y en cualquier momento se puede
realizar una ampliacin.

Desde el punto de vista puramente econmico

puede ocurrir que el sistema de bus sea ms
costoso, pero por otra parte permite llevar a
cabo una instalacin ms simplificada y rpida,
igual que la puesta en funcionamiento
2.5. FieldBus en OSI
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los
niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y 7
(Aplicacin); teniendo en cuenta que este
ltimo no solo se encarga de la interfaz de
usuario sino de aplicaciones especificas
dependiendo de cada aplicacin.
3. CLASIFICACION DE LAS REDES
INDUSTRIALES.
Si se clasifican las redes industriales en
diferentes categoras basndose en la
funcionalidad, se har en: [5,6]
3.1. Buses Actuadores y Sensores
Inicialmente es usado un sensor y un bus
actuador en conexin simple, dispositivos
discretos con inteligencia limitada, como un
foto sensor, un switch limitador o una vlvula
solenoide, controladores y consolas terminales.
Los sensores y buses actuadores como ASI y
CAN (Control Advanced Network), son
diseados para que el flujo de informacin sea
reducido a pcos bits y el costo por nodo sea un
factor critico.
3.2. Buses de Campo y Dispositivos
Estas redes se distinguen por la forma como
manejan el tamao del mensaje y el tiempo de
respuesta. En general estas redes conectan
dispositivos inteligentes en una sola red
distribuida.
Estas redes ofrecen altos niveles de diagnstico
y capacidad de configuracin, generalmente al
nivel del poder de procesamiento de los
dispositivos ms inteligentes. Son las redes ms
sofisticadas que trabajan con control distribuido
real entre dispositivos inteligentes, tal es el caso
de FIELDBUS FOUNDATION.
Comnmente dichas redes incluyen en los
dispositivos y buses de campo las clases
CANOpen, DeviceNet, FIELDBus Foundation,
Interbus-S, Lonwork, Profibus-DP y SDS.

3.3. Buses de Control

Tpicamente los buses de control para redes de
punto a punto, entre controladores como PLC
(Controlador Lgico Programable), DCS
(Sistemas de control distribuido), Sistemas de
consolas terminales usados para HMI (Interface
Hombre Mquina), archivamiento histrico y
control supervisor; son usados para coordinar y
sincronizar el control entre las unidades de
produccin y las celdas de manufacturacin.
Usualmente son empleados como buses
controladores para redes industriales (Control
Net, Profibus-FMS, Map)
Adicionalmente, puede usarse frecuentemente
Ethernet con TCP/IP como un bus controlador
para conectar dispositivos de alto nivel y
consolas terminales. Pueden usarse tambin
redes Ethernet como GATEWAY para conectar
otras redes industriales. En este caso es
recomendado aislar el segmento de la red
industrial Ethernet del bus principal con Bridge
para hacer el segmento independiente.
4. COMPONENTES DE LAS REDES
INDUSTRIALES.
En grandes redes industriales un simple cable
no es suficiente para conectar el conjunto de
todos los nodos de la red. Deben definirse
topologas y diseos de redes para proveer un
aislamiento y conocer los requerimientos de
funcionamiento. [2]
4.1. Repetidor

El repetidor o amplificador es un dispositivo

que intensifica las seales elctricas para que
puedan viajar grandes distancias entre nodos.
Con este dispositivo se pueden conectar un gran
numero de nodos a la red; adems se pueden
adaptar a diferentes medios fsicos como cable
coaxial o fibra ptica.
4.2. Enrutadores

Es un switch "Enrutador" de paquetes de

comunicacin entre diferentes segmentos de red
que definen la ruta.

4.3. Bridge
Con un puente la conexin entre dos diferentes
secciones de red, puede tener diferentes
caractersticas elctricas y protocolos; adems
puede enlazar dos redes diferentes.
4.4. GATEWAY
Un gateway es similar a un puente ya que
suministra interoperabilidad entre buses y
diferentes tipos de protocolos y adems las
aplicaciones pueden comunicarse a travs de l.
5.
TOPOLOGIA
DE
REDES
INDUSTRIALES
Los sistemas industriales usualmente consisten
de dos o mas dispositivos, como un sistema
industrial puede ser bastante grande debe
considerarse la topologa de la red; las
topologas ms comunes son:
5.1. Red BUS
Enlaza todos los dispositivos en serie por
conexiones extensas con un mismo cable;
dependiendo del tipo de red muchos nodos
pueden estar empalmados en el bus y
comunicarse con otros nodos por el mismo
cable. Adems esta topologa es simple de
entender fcil de extender, pero tambin
presenta una serie de desventajas, por ejemplo:
una ruptura del cable puede causar fallas de
comunicacin a un nmero de dispositivos y la
congestin en el trafico de la red reduce la
comunicacin en la misma.

topologas bus y estrella para crear grandes

redes que consisten en concertadores y miles de
dispositivos iguales. Su configuracin es muy
popular en las redes industriales Ethernet,
FIELDBus Foundation, Device Net, Profibus y
CAN, usando buses hbridos y topologa
estrella dependiendo de la aplicacin requerida
Las redes en topologa Hbrida ofrecen las
ventajas y desventajas de las topologas de red
Bus y Estrella, se puede configurar dicha red
hbrida para que al fallar un dispositivo no se
saque a otro de servicio y se pueden adicionar o
retirar segmentos de red sin afectar algn nodo
de la ya existente.
6.
BENEFICIOS
DE
UNA
RED
INDUSTRIAL
- Reduccin de cableado (fsicamente)
- Dispositivos inteligentes (funcionalidad y
ejecucin)
- Control distribuido (Flexibilidad)
- Simplificacin de cableado de las nuevas
instalaciones
- Reduccin de costo en cableado y cajas de
conexin
- Aplicable a todo tipo de sistema de
manufactura
- Incremento de la confiabilidad de los
sistemas de produccin
- Optimizacin de los procesos existentes.

5.2. Red ESTRELLA

Tiene un controlador central y uno o ms
segmentos de conexin de red que parten del
concentrador; con la topologa estrella se
pueden agregar fcilmente nuevos nodos sin
interrumpir la operacin de la red. Entre los
beneficios de esta topologa se encuentran que
ante la falla de un dispositivo no se interrumpe
la comunicacin entre algunos otros
dispositivos y la red; pero al fallar el
concentrador la red entera falla.

7. REDES INDUSTRIALES CON PLC

Muchos sistemas estn conformados por
equipos de diferentes fabricantes y funcionan
en diferentes niveles de automatizacin;
adems, a menudo se encuentran distanciados
entre s; pero sin embargo, se desea que
trabajen en forma coordinada para un resultado
satisfactorio del proceso. El objetivo principal
es la comunicacin totalmente integrada en el
sistema. Al usuario, esto le reporta la mxima
flexibilidad ya que tambin puede integrar sin
problemas productos de otros fabricantes a
travs de las interfaces software estandarizadas.

5.3. Red HIBRIDA

Es la ms usada para aplicaciones industriales
ya que permite la combinacin de las

En los ltimos aos, las aplicaciones

industriales basadas en comunicacin digital se
han incrementado haciendo posible la conexin

de sensores, actuadores y equipos de control en

una planta de procesamiento.

trenzado, tanto apantallado como sin apantallar)

se utilizan cables de par trenzado.

De esta manera, la comunicacin entre la sala

de control y los instrumentos de campo se han
convertido en realidad. La Comunicacin
digital debe integrar la informacin provista por
los elementos de campo en el sistema de control
de procesos.

Una efectiva solucin para realizar una

aplicacin de control de procesos industriales es
utilizar tecnologa de gateway con el cual
podemos utilizar la red corporativa (sea esta
ethernet, ATM, WLAN, FDDI o Token Ring) e
integrar dicha red al monitoreo, supervisin,
control y aplicaciones de adquisicin de datos.
De esta forma podemos hacer control desde
estaciones de monitoreo (que pueden ser
remotas si existe la necesidad) conectadas
directamente a la red TCP/IP de la empresa. [5]

8. SOLUCIONES CON ETHERNET

Aunque los buses de campo continuarn
dominando las redes industriales, las soluciones
basadas en Ethernet se estn utilizando cada
vez ms en el sector de las tecnologas de
automatizacin, donde las secuencias de
procesos y produccin son controladas por un
modelo cliente/servidor con controladores, PLC
y sistemas ERP (Planificacin de los recursos
de la empresa), teniendo acceso a cada sensor
que se conecta a la red.
La implementacin de una red efectiva y segura
tambin requiere el uso de conectores
apropiados, disponibles en una amplia variedad
y para soluciones muy flexibles.
Ethernet industrial es todava un estndar en
desarrollo, sin embargo, una de sus
caractersticas principales es que es muy
dinmica. Diferentes institutos, como la
Asociacin Ethernet Industrial o IOANAEuropa, se han asociado para guiar y liderar a
fabricantes y usuarios internacionales para
establecer Ethernet como un estndar en todo el
entorno industrial. La finalidad es crear
comunicaciones globales en todos los niveles,
desde la automatizacin de la fbrica, va la
automatizacin de los procesos productivos,
hasta la automatizacin de edificios. [4, 5]
En principio, los medios de transmisin para
Ethernet que hoy estn disponibles son, por una
parte y como solucin ms habitual, el cable
coaxial para 10Mbits/seg, el cable ThinEthernet-BNC para 10Base2 y el cable thickEthernet para 10Base5. Por otra parte, para
10Mbit/seg o 100 Mbits/seg (4 lneas de cable

Los Gateway son dispositivos de capa de

transporte; en donde la capa de aplicacin no
necesariamente es software por lo general las
aplicaciones son de audio (alarmas), video
(vigilancia), monitoreo y control (sensores),
conversin anloga/digital y digital/analga.
Para la programacin de gateway de alto nivel
se utiliza el C++ y para la programacin menos
avanzada se hace con hojas de clculo. Estos
dispositivos pueden ser programados de tal
forma que en caso de una emergencia o un
simple cambio a otro proceso no se haga
manualmente sino realmente automtico. [2]
Tal es el caso del sistema Freelance 2000 de la
Bailey Hartmann y Braun; el cual es un sistema
Diginet S basado en Ethernet el cual da acceso
a usuarios individuales y transmite datos hacia
y desde las estaciones de los operadores,
estaciones de los ingenieros por medio de
conexiones con cable coaxial, fibra ptica e
inalabricamente. [3]
Este sistema posee entradas anlogas y
digitales, al igual que salidas anlogas y
digitales; lo que es muy ventajoso en una red
industrial ya que me permite la interaccin ms
directa entre el sistema de red digital (donde se
centra el sistema de monitoreo y control) y el
sistema de sensores y actuadores analgico;
adems supera el inconveniente de las etapas de
control y las etapas de potencia. [3]

9. CONCLUSION
Actualmente las tecnologas que triunfan en el
mercado son aquellas que ofrecen las mejores
ventajas a los clientes y usuarios, cada vez se
esta acabando con tecnologas cerradas; que en
un mundo en proceso de globalizacin, es
imposible que sobrevivan.
A nivel industrial se esta dando un gran
cambio, ya que no solo se pretende trabajar con
la especificidad de la instrumentacin y el
control autmatico, sino que existe la necesidad
de mantener histricamente informacin de
todos los procesos, adems que esta
informacin este tambin en tiempo real y que
sirva para la toma de decisiones y se pueda asi
mejorar la calidad de los procesos.
Las condiciones extremas a nivel industrial
requieren de equipos capaces de soportar altas
temperaturas, ruido excesivo, polvo, humedad y
dems condiciones adversas; pero adems
requiere de personal capaz de ver globalmente
el sistema de control y automatizacin
industrial junto con el sistema de red digital de
datos.
9. REFERENCIAS
LIBROS
[1]
CREUS, Antonio. Instrumentacin
Industrial. 6ta edicin Alfaomega.
1998
[2]
RUEDA, Jaime. Redes LAN-MAN.
SIC editorial. Colombia 2002
MANUAL
[3]
Bailey Hartmann y Braun. Mounting
and installation. FREELANCE 2000
INTERNET
[4] Networked
industrial
whitepaper
http://www.gecisco.com

environments

(Ultimo Acceso : 30/08/02)

[5] IEEE Formal specification applied to

industrial LAN's design
http://computer.org
(Ultimo Acceso : 30/08/02)

[6] The web's leading resource for information

abuut fieldbus technology and products
http://www.fieldbus.org
(Ultimo Acceso : 30/08/02)

Julio Csar Caicedo Eraso

Ingeniero Electrnico
Universidad
Nacional
Colombia
Especialista
en
Redes
Telecomunicaciones
Univerdidad de Manizales

de
y

Docente Universidad Catlica de Manizales

Catedrtico Universidad Nacional de Colombia
Catedrtico Universidad de Caldas
Diplomado Competencias y Procedimientos en
Investigacin Cientfica
Diplomado
Evaluacin

Pedagoga,

Didctica

Interprete del Idioma Ingles

Email : juce@pasto.com
ingcaicedo@hotmail.com
Web : http://jucec.tripod.com
http://juce.galeon.com