Semforos inteligentes

publicado por Ramiro Fetzner Drey

Nos dias de hoje, o trnsito nas grandes metrpoles e capitais um dos
principais geradores de caos e estresse na vida das pessoas. Trfego lento,
avenidas congestionadas, constantes acidentes entre outros fatores so
situaes do dia-a-dia da maioria dos moradores destes centros. Mesmo
com corredores para nibus, mudanas de sentido nas vias em certos
horrios, rotulas, viadutos o trnsito est a cada dia mais lento. Se torna um
fato relevante o crescente nmero de veculos nas ruas, como base de
dados em 2014 aproximadamente 820 mil veculos trafegaram pela cidade
de Porto Alegre, este nmero era de 675 mil em 2010, e 555 mil em 2006.
O trnsito lento, ocorre em boa parte do tempo em que os semforos
atuam, alguns mal regulados ou no sincronizado com o seguinte acaba
obrigando os motoristas a no entrarem nos cruzamentos mesmo com
ausncia de trnsito no momento. At alguns anos, haviam apenas os
semforos que atuam com um temporizador individual, hoje existem
semforos que se adaptam as condies do trnsito em tempo real, estes
por sua vez so pouco utilizados no Brasil e o objetivo deste texto
apresentar uma anlise sobre esse sistema de semforo inteligente.
Tecnologia Semafrica atual
O avano na informatizao e a automao de controle, trazem duas
evolues nos mtodos tradicionais utilizados atualmente. O primeiro em
relao a elaborao de sistema de controle computadorizado centralizado,
no qual um programa comanda diretamente o planejamento dos semforos,
por meio de pr programao, indicando a cada instante qual a situao
luminosa que deve ocorrer. Na segunda a sofisticao do mtodo de
automao dos semforos com base em informao imediata e local,
baseado em princpios da computao ubqua, que corresponde ao controle
atuado pelo trfego, onde se medirmos o fluxo atravs de detectores,
possvel melhorar o desempenho e manter a programao tima,
acompanhando a flutuao aleatria e microscpica do trfego, ciclo a ciclo.
Semforos Tradicionais
Os semforos com tempo fixo no apresentam caractersticas que atenda a
variao de trnsito que existe, eles apenas tem temporizaes diferentes
dependendo da hora do dia O ciclo constante e o tempo de mudana de
estgios so fixos a cada ciclo. Controlar um cruzamento em tempo fixo,
significa determinar os estgios verde, amarelo e vermelho para cada
corrente de trfego, independente do volume variado de veculos que se
aproximam ao cruzamento. O tempo de durao calculado conforme as
caractersticas e volumes mdios do trfego de determinado perodo.

Figura 1. Semforo Tradicional

Semforos Inteligentes
Os semforos inteligentes foram desenvolvidos visando a locomoo urbana
mais eficiente. A nova tecnologia funciona atravs de luz solar e baterias,
facilitando a utilizao caso a energia eltrica seja interrompida. As luzes do
semforos acendem e apagam conforme o fluxo de veculos , podendo
assim, diminuir o congestionamento em grandes cidades.
Funciona basicamente dessa forma: O fluxo de veculos detectado a 200
metros antes do semforo, no momento em que o veculo passar pelo
sensor os dados so enviados automaticamente para a controladora que por
sua vez, monitora os intervalos que o semforo deve operar, visando a
melhor circulao, tanto de pedestres quanto de veculos.
Funcionamento de Hardware
Os veculos so identificados por bobinas de cobre que so colocadas sob o
asfalto, ao receber corrente eltrica elas criam um campo magntico, que
serve para reconhecer o metal do veiculo que passa por cima dele, os dados
so recebidos em um controlador, este controlador um modulo que fica
em cada semforo, controlando o mesmo, esses dados seguem para uma
central de controle, via rede telefnica, fibra tica ou redes sem fio. Nesse
centro de controle um computador recebe as informaes de vrios desses
mdulos de controle, podendo atuar sobre eles de forma tima em tempo
real.

Figura 2. Demonstrao do Hardware

Funcionamento de Software
Tem como ideia principal o conceito de interromper o menos possvel uma
via principal, dependendo da demanda na via secundria ou de pedestres,
gerando melhores condies operacionais na via de maior fluxo,
principalmente em relao ao atraso. Em relao ausncia de controle
semafrico, o fluxo veicular na via secundria, ou na travessia de pedestres,
ganha maior segurana, pois no tem que se sujeitar, na entrada ou
travessia, existncia de brecha na via principal. O semforo inteligente
opera conforme as seguintes caractersticas:

os critrios de programao so independentes para cada estratgia

de trfego.

cada fase define-se o Verde Inicial (VDini), o Verde Mximo(VDmax)

para cada via a ser controlada.

os detectores de trfego principal (TP), indicam que um carro foi

detectado, assim como os detectores de transito secundario (TS).

Define-se que o TS tem menos prioridade que o TP devido ao menor

volume.

se no houver trfego na via secundria, Vd (verde na via principal)

estar ativo;

se antes de exceder o perodo VDmax for detectado trfego apenas

na via contrria que est verde, o sinal mudar no prximo clock;

se houver trfego nas duas vias, mantm ou fora a mudana para o

verde na via principal, mas o sinal verde poder permanecer at
VDmax aps deteco de trfego TS na via secundria.

A via secundria poder ficar com o sinal verde por um perodo

mximo de at VDmax se TP (trfego na via principal) estiver ativa.

o tempo de verde ser prolongado at o VDmax, onde interrompido,

independentemente da presena ou no de deteces adicionais.

Figura 3. Ilustrao do algoritmo

Veculos que precisem de preferencia como ambulncias e bombeiros so

identificados por chips codificados, que os sensores detectam e
automaticamente e do a preferencia.
Consideraes
O uso de semforos inteligentes traz melhorias significativas no trfego,
teste realizados na cidade de So Paulo apresentaram um aumento da
velocidade mdia entre 20 e 30 % nos trechos monitorados, alm disso foi
analisado o ndice de permanncia que represente o tempo total mdio
onde os veculos que trafegam na regio permanecem na rea estudada, e
os resultados foram semelhantes.
Torna-se inegvel que os semforos inteligentes possuem grandes
vantagens em relao ao semforo convencional. Enquanto o custo inicial
dos semforos convencionais menor, ele perde na questo de
temporizao fixa, o que pelo lado do sistema inteligente de semforos no
ocorre visto que se adaptam automaticamente ao fluxo de transito e
consequentemente fazendo os veculos perderem menos tempo parados.
Apesar do custo inicial superior, em grandes metrpoles e capitais o
investimento completamente justificvel em razo do beneficio a
mobilidade.
Referncias

Avaliao antes / depois semforos inteligentes (semin) eixos alvarenga /

camargo. http://www.cetsp.com.br/media/20767/nt202.pdf, note =
Acessado: 2015-01-20.
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Utilizacao de semaforos atuados pelo
transito.http://www.sinaldetransito.com.br/artigos/uso_e_parametrizacao_de
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[Crdito da Imagem: Semforos Inteligentes ShutterStock]