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Definiciones y conceptos
Los instrumentos pueden ser utilizados para medir variables fsicas, ejercer acciones de
control mediante elementos actuadores, transmitir informacin de un punto a otro,
interpretar seales y mediante algoritmos decidir el funcionamiento del sistema. Los
instrumentos pueden ser elementos elctricos, mecnicos, neumticos, hidrulicos,
electrnicos, una combinacin de estos, o inclusive elementos activados manualmente
(Daz, 2006) pp 7
En cambio: En los procesos de control, uno de los elementos fundamentales que
intervienen en las acciones a tomar, es la lectura que tienen los instrumentos de
medicin, ya que en ciertos sistemas de control permiten establecer un criterio de
evaluacin. La evaluacin del comportamiento de un sistema refleja el grado para el
cual el lazo del proceso de control est representando la funcin establecida de regular
alguna variable dinmica en el proceso, tal regulacin es especificada a travs de dos
criterios: El primer criterio es el error del sistema para mantener la variable dinmica
controlada al valor especifico definido por el punto de ajuste o de referencia; el Segundo
criterio, es la respuesta dinmica del sistema a cualquier disturbio del proceso o cambio
en el punto de ajuste del lazo del proceso de control
(Harper, 2000) pp 55
Estabilidad
Segn (Daz, 2006) pp 46 Se dice que un sistema es estable cuando despus de
transcurrido un tiempo t, su valor de respuesta permanece constante. A este tiempo se le
denomina tiempo de establecimiento y al valor a alcanzado se le denomina valor en
estado estable sin embargo (Morales, 2007) dice Asegurar las condiciones de
operacin de los procesos, para mantener en forma continua la calidad de los productos,
dentro de los lmites especificados