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Slide Rels de proteo

Todo e qualquer sistema eltrico est sujeito a um defeito transitrio ou permanente,

apesar das precaues e dos cuidados tomados durante a elaborao do projeto e a
execuo das instalaes, mesmo seguindo as normas mais severas e as recomendaes
existentes. Esses defeitos podero ter consequncias irrelevantes ou desastrosas,
dependendo do sistema de proteo preparado para aquela instalao em particular. De
modo geral, a proteo de um sistema de baixa ou alta tenso projetada tomando-se
como base os fusveis e os rels. O nome rel representa uma gama numerosa de
equipamentos
e
dispositivos,
com
as
mais
diferentes
formas
de construo e operao, para aplicaes diversas, dependendo da importncia, do
porte e da segurana da instalao considerada.
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Forma de construo

Rels fluidodinmicos
Estes rels utilizam os lquidos, normalmente o leo de vaselina, como elemento
temporizador. Normalmente, so construdos para ligao direta com a rede e montados
nos plos de alimentao do disjuntor de proteo. Possuem um mbolo mvel que se
desloca no interior de um recipiente, no qual colocada certa quantidade de leo, que
provoca a sua temporizao quando o mbolo deslocado para fora do recipiente pela
ao do campo magntico formado pela bobina ligada diretamente ao circuito a ser
protegido. Em geral, so empregados na proteo de subestaes de at 1.000 kVA,
sendo que muitas concessionrias limitam sua aplicao a valores inferiores.
Normalmente, os rels fluidodinmicos no so utilizados pelas concessionrias de
energia eltrica na proteo de suas subestaes de potncia, em virtude da sua estreita
possibilidade de coordenao com os elos fusveis de proteo de rede. Uma outra
limitao do seu uso, nesses casos, quanto inaplicabilidade de sua instalao ao
tempo, fato caracterstico das subestaes das companhias de servio pblico de energia
eltrica.
Rels eletromagnticos
O rel eletromagntico constitudo basicamente de uma bobina envolvendo um ncleo
magntico, cujo entreferro formado por uma pea mvel na qual fixado um contato
eltrico que atua sobre um contato fixo, permitindo a continuidade do circuito eltrico
de acionamento do disjuntor. A referida pea mvel se desloca no sentido de permitir o
menor valor de relutncia no circuito magntico. No entanto, h outras formas de
construo de rels eletromagnticos. Existem aqueles providos de um mbolo mvel
que deslocado pela fora eletromagntica desenvolvida por uma bobina. Antes do
advento e domnio do mercado dos rels fluidodinmicos para proteo de pequenas
subestaes, eles eram largamente utilizados. Sua bobina diretamente ligada ao
circuito primrio, estando em srie com este. Nos modelos destinados operao de
disjuntores acionados por destrave mecnico direto, o mbolo age por impacto
mecnico sobre o dispositivo da trava.
Rels eletrodinmicos
Os rels eletrodinmicos funcionam dentro do princpio bsico de atuao de duas
bobinas, sendo uma mvel, interagindo dentro de um campo formado por outra bobina
fixa, tal como se constroem os instrumentos de medida de tenso e corrente, conhecidos
como os de bobina mvel. Na realidade, eles no tm notvel aplicao como elementos

de proteo de circuitos primrios, apesar de sua grande sensibilidade. Por outro lado,
apresentam um custo normalmente superior aos demais anteriormente citados.
Seu princpio de funcionamento est baseado na passagem de uma corrente contnua, ou
de uma corrente alternada retificada, atravs do circuito da bobina mvel, que est
imersa em um campo magntico criado pela bobina fixa, podendo, no entanto, ser
substituda por um m permanente. O movimento da bobina mvel obtido pela
interao entre os dois campos magnticos que devem ter polaridades iguais, a fim de
permitir a rotao desejada, de acordo com o princpio de que polos iguais se repelem.
Rels de induo
Os rels de induo tambm so conhecidos como rels secundrios, sendo largamente
empregados em subestaes industriais de potncia e de concessionrias de servio
pblico, na proteo de equipamentos de grande valor econmico.
Seu princpio de funcionamento baseado na construo de dois magnetos, um superior
e outro inferior, entre os quais est fixado, em torno do seu eixo, um disco de induo.
Esses ncleos magnticos permitem a formao de quatro entreferros, cada um sendo
responsvel pelo torque de acionamento do disco. O ncleo superior dotado de dois
enrolamentos. O primeiro diretamente ligado ao circuito de alimentao, no caso um
transformador de corrente, enquanto o outro responsvel pela alimentao do ncleo
inferior. O disco de induo possui um contato, denominado contato mvel, que, com o
movimento de rotao, atua sobre um contato fixo, fechando o circuito de controle.
Uma mola de restrio fora o retomo do disco de induo sua posio original,
responsvel pela frenagem eletromagntica, e seu ajuste feito na instalao atravs de
parafusos de ajuste.
Rels trmicos
Em geral, as mquinas, tais como transformadores, motores, geradores, etc., sofrem
drasticamente com o aumento da temperatura dos seus enrolamentos, o que implica a
reduo de sua vida til e, consequentemente, falha do equipamento. Para se determinar
o valor verdadeiro da temperatura no ponto mais quente de uma mquina, necessrio
introduzir sondas trmicas no interior dos bobinados. Essas sondas, porm, apesar de
sua eficincia, passam a fazer parte, mecanicamente, do equipamento, acarretando
indesejveis consequncias de manuteno. No entanto, existem rels dotados de
elementos trmicos ajustveis, chamados de rplicas trmicas. Eles so atravessados
pela corrente de fase do sistema, diretamente ou por meio de transformadores de
corrente, e, atravs dos elementos trmicos com caractersticas semelhantes s
caractersticas trmicas do equipamento que se quer proteger atuam sobre o circuito de
alimentao da bobina do disjuntor, desenergizando o sistema antes que a temperatura
atinja valores acima do mximo permitido para aquela mquina em particular. Esses
rels so chamados tambm de imagem trmica, por apresentarem a mesma curva de
aquecimento do equipamento a ser protegido.
Rels eletrnicos
Os rels eletrnicos so fruto do desenvolvimento tecnolgico da eletrnica dos
sistemas de potncia. So fabricados para atender todas as necessidades de proteo dos
sistemas eltricos, competindo em preo e desempenho com os modelos
eletromecnicos, exceto em pequenos sistemas, quando se podem utilizar os rels
convencionais de ao direta, dispensando-se os transformadores de medida e as fontes
auxiliares de alimentao.

A tecnologia esttica apresenta como vantagens adicionais sobre os rels convencionais

a compacticidade, a preciso nos valores ajustados e a facilidade de modificao de
curvas de operao em uma mesma unidade.
Rels digitais
Uma proteo baseada em tcnicas de microprocessadores mantm o mesmo princpio e
guarda os mesmos requisitos bsicos aplicados aos rels eletromecnicos ou de induo
e aos rels estticos ou eletrnicos. No entanto, os rels digitais oferecem, alm das
funes dos seus antecessores, novas funes aos seus usurios adicionando maior
velocidade, melhor sensibilidade, interfaceamento amigvel, acesso remoto,
armazenamento de informaes, etc. Enquanto os rels eletromecnicos utilizam as
grandezas analgicas da tenso e da corrente e contatos externos, bloqueios, etc.,
denominados eventos, os rels digitais utilizam tcnicas de microprocessamento. No
entanto, as grandezas de entrada continuam sendo analgicas e so convertidas
internamente para sinais digitais atravs de conversores analgicos/digitais (A/D).
Os rels digitais chegaram ao mercado brasileiro em meados da dcada de 1980, porm
nos anos 1990 a sua aplicao tomou um forte e definitivo impulso, medida que a
tecnologia de digitalizao dos sistemas eltricos foi sendo cada vez mais aperfeioada
e universalizada. Ao contrrio dos rels eletromecnicos de induo e dos rels
eletrnicos, os rels digitais, por operarem segundo uma programao inteligente e
poderosa, tm a capacidade de processar digitalmente os valores medidos do sistema,
tais como tenso, corrente, frequncia, etc., e de realizarem operaes lgicas e
aritmticas. Alm de exercer as funes dos seus antecessores tecnolgicos, apresentam
as seguintes vantagens:
pequeno consumo de energia reduzindo a capacidade dos transformadores de corrente;
elevada confiabilidade devido funo de auto superviso;
diagnstico de falha por meio de armazenamento de dados de falha;
possibilidade de comunicao com um sistema supervisrio, atravs de uma interface
serial;
possibilidade de serem ajustados distncia;
durante os procedimentos de alterao nos ajustes mantm a proteo do sistema
eltrico ao nvel dos ajustes existentes;
elevada preciso devido tecnologia digital;
amplas faixas de ajuste com vrios degraus e ajuste dos parmetros guiados por uma
interface amigvel;
indicao dos valores de medio e dos dados de falha por meio dedisplay
alfanumrico;
segurana operacional com a possibilidade de estabelecer uma senha do responsvel
pelo seu ajuste.
A tecnologia analgica dos rels digitais pode ser resumida no fato de que os sinais
analgicos de entrada so isolados eletricamente pelos transformadores de entrada dos
rels, depois so filtrados analogicamente e processados pelos conversores
analgicos/digitais.
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Slide Desempenho

Todo e qualquer elemento de proteo deve merecer garantia de eficincia no

desempenho de suas funes.
Os rels de proteo devem apresentar os seguintes requisitos bsicos quanto ao seu
desempenho:
sensibilidade;

 rapidez;
confiabilidade.
Os rels devem ser to sensveis quanto possvel dentro de sua faixa de ajuste para a
operao, pois, do contrrio, a grandeza requerida para disparo da unidade poder no
fazer operar o mecanismo de atuao nos tempos
desejados, provocando operaes fora dos limites permitidos pelos equipamentos a
proteger.
Os rels tambm devem responder com extrema rapidez s grandezas eltricas para as
quais esto ajustados, garantindo, desse modo, um tempo muito pequeno de durao do
defeito. No se deve confundir temporizao voluntria de um rel com lentido de seus
mecanismos de operao. A primeira diz respeito tcnica de projeto de proteo que
prev, entre outras, a seletividade entre unidades do sistema. J a segunda prpria das
caractersticas construtivas. Todo sistema eltrico deve apresentar um elevado grau de
confiabilidade. E, neste particular, os rels so dispositivos que, por sua prpria
natureza e responsabilidade, devem ser extremamente confiveis para todas as
condies de perturbao do sistema para as quais foram dimensionados e ajustados.
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Slide Grandezas eltricas

Basicamente, um rel sensibilizado pelas grandezas da frequncia, da tenso e da

corrente a que est submetido. Porm, tomando-se como referncia esses valores
bsicos, podem-se construir rels que sejam ajustados para outros parmetros eltricos
da rede, tais como impedncia, potncia, relao entre as grandezas anteriores, etc. De
modo geral, os rels podem ser assim classificados:
rels de tenso;
rels de corrente;
rels de frequncia;
rels direcionais de potncia e corrente;
rels de impedncia.
Em geral, os rels de tenso utilizam a prpria tenso do sistema e comparam seu valor
com aquele previamente ajustado para operao. O valor medido pode estar acima ou
abaixo daquele tomado como referncia, originando, da, os rels de sobre e subtenso.
Os rels de corrente so, na realidade, os mais empregados em qualquer sistema
eltrico, tornando-se obrigatrio o seu uso, em consequncia da grande variao com
que a corrente eltrica pode circular numa instalao, indo desde o estado em vazio
(corrente basicamente nula), passando pela carga nominal, atingindo a sobrecarga e,
finalmente, alcanando o seu valor supremo, nos processos de curto-circuito franco.
Nestes dois ltimos casos, os danos instalao so muito grandes, acarretando,
inclusive, prejuzos ao patrimnio, com incndios e destruio. Ao contrrio da
corrente, a tenso, de um modo geral, estvel, atingindo somente valores elevados
quando ocorrem fenmenos normalmente externos instalao, tais como descargas
atmosfricas, perturbao na gerao, etc. So excees a estes casos as sobretenses
advindas dos curtos-circuitos monopolares em sistemas isolados ou aterrados sob alta
impedncia, bem como as sobretenses resultantes de manobras de disjuntores. Os rels
de frequncia utilizam essa grandeza do sistema, comparando-a com o valor
previamente ajustado para operao. Se h diferena, alm dos valores prescritos no
ajuste, o rel aciona o mecanismo de desligamento do disjuntor. J os rels direcionais
so acionados pelo fluxo de potncia ou corrente que circula em seus bobinados. Ora,
como grandezas naturais, somente a tenso, a corrente e a frequncia so parmetros
eltricos bsicos. Para um rel direcional de potncia, necessrio um par de bornes,
sendo um de tenso e outro de corrente, para que se obtenha o fluxo de demanda a cada

instante. Os rels direcionais so de pouca utilizao nas instalaes industriais de

pequeno e mdio portes, chegando a ter aplicao obrigatria em instalaes de grande
porte supridas por duas ou mais fontes. Os rels atuam quando detectam o fluxo reverso
de corrente ou de potncia no ponto de sua instalao. O mesmo uso feito largamente
pelas companhias concessionrias de servio pblico em suas subestaes de potncia.
Os rels de impedncia utilizam como parmetros eltricos a tenso e a corrente no
ponto de sua instalao. Sabendo-se que a impedncia, num determinado ponto, a
relao entre a tenso e a corrente, o rel de impedncia nada mais afere do que o
resultado desse quociente, para fazer atuar o seu mecanismo de acionamento.
largamente aplicado nos sistemas de potncia das concessionrias de energia eltrica
para a proteo de linhas de transmisso.
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Slide Temporizao

Apesar de se esperar a maior rapidez possvel na atuao de um rel, normalmente, por

questes de seletividade entre os vrios elementos de proteo, necessrio permitir aos
rels uma certa temporizao antes que ordene a abertura do disjuntor. Logo, tomandose como base estas consideraes, os rels podem ser classificados quanto ao tempo de
atuao em:
rels instantneos;
rels temporizados com retardo dependente;
rels temporizados com retardo independente.
Os rels instantneos, como o prprio nome diz, no apresentam nenhum retardo
intencional no tempo de atuao. O retardo existente funo de suas caractersticas
construtivas implicando certa inrcia natural do mecanismo, temporizando assim a sua
atuao. Eles no se prestam utilizao em esquemas seletivos, onde os valores das
correntes de curto-circuito nos diferentes pontos so praticamente os mesmos. Os rels
temporizados com retardo dependente so os mais utilizados em sistemas eltricos em
geral. So caracterizados por uma curva de temporizao normalmente inversa, cujo
retardo funo do valor da grandeza que os sensibiliza. Esses rels apresentam uma
famlia de curvas com as mais diversas declividades em razo das variadas aplicaes
requeridas na prtica dos projetos de proteo. A Fig. 10.5 mostra uma curva tpica de
um rel temporizado de retardo dependente, neste caso particular, evidenciando as
correntes circulantes no ponto de sua instalao. Pode-se observar que, quanto maior a
corrente, menor o tempo de atuao, justificando a denominao de temporizao
inversa.
O rel temporizado com retardo independente, ao contrrio do anterior, caracterizado
por um tempo de atuao constante, independentemente da magnitude da grandeza que
o sensibiliza. A Fig. 10.6 apresenta as curvas de um rel particular para operao por
corrente. Podem ser ajustados, em geral, para vrios tempos de atuao, dependendo das
necessidades de um particular projeto de proteo. Como se pode observar pela figura,
para o ajuste num determinado valor, por exemplo a curva (A), o tempo de disparo
independe do mdulo da corrente do sistema, acima do valor ajustado.
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Slide Forma de acionamento

Os rels podem acionar os equipamentos de interrupo de dois diferentes modos, pelos

quais so comumente conhecidos:
rels de ao direta;
rels de ao indireta.

Os rels de ao direta so largamente empregados na proteo de pequenas e at de

mdias instalaes industriais. Apresentam a grande vantagem de, geralmente, dispensar
transformadores redutores, pois esto diretamente ligados ao circuito que protegem,
alm de no necessitarem de fonte auxiliar para promoverem o disparo do disjuntor. So
de fcil instalao e alguns modelos requerem uma certa manuteno preventiva, como
no caso dos rels fluidodinmicos, nos quais importante manter o fluido temporizador
isento de poeira e umidade excessiva, pois, do contrrio, as suas caractersticas tornamse sensivelmente alteradas. Alguns modelos pouco difundidos so alimentados atravs
de transformadores redutores, conservando, no entanto, a sua caracterstica bsica, que
o acionamento direto do disjuntor atravs de um mecanismo prprio e particular para
cada tipo ou fabricante. A Fig. 10.7 mostra o esquema bsico de ligao de um rel de
ao direta, para proteo de sobrecorrente, ligado diretamente ao circuito que protege,
enquanto a Fig. 10.8 apresenta o esquema bsico de um rel para proteo de
sobrecorrente, alimentado atravs de transformador de corrente. Este ltimo tem sua
aplicao justificada quando as correntes de cargas ou de curto-circuito so muito
elevadas ou a tenso da rede requer uma isolao que pode comprometer a construo
do rel. Os rels de ao indireta, conhecidos tambm como rels secundrios, tm largo
emprego nas instalaes de mdio e grande portes. Apresentam custos sensivelmente
mais elevados e necessitam de transformadores redutores como fonte de alimentao,
bem como requerem em geral uma fonte auxiliar de corrente contnua (mais utilizada)
ou de corrente alternada. O investimento dessas unidades auxiliares torna o custo da
proteo muito elevado, justificando somente o seu emprego quando se tratar de
instalaes providas de transformadores com potncia igual ou superior a 2.000 kVA em
tenso de 13,80kV ou 5.000 kVA, em tenso de 69 kV. So empregados ainda na
proteo
de motores com potncia superior a 500 cv. Em geral, os rels secundrios apresentam
maior confiabilidade que os demais, alm de possurem ajustes bem mais precisos e
curvas de temporizao bem mais definidas. Como o prprio nome o sugere, este tipo
de rel no atua diretamente sobre o mecanismo de acionamento do disjuntor. Apenas,
quando opera, propicia o fechamento dos contatos do circuito da bobina do disjuntor os
quais esto ligados a uma fonte auxiliar, geralmente de corrente contnua. Esta fonte
normalmente constituda de um conjunto de baterias permanentemente ligadas a um
retificador de alimentao. A Fig. 10.9 mostra esquematicamente uma proteo com
rels secundrios, detalhando todas as unidades necessrias ao conjunto. Os rels de
ao indireta apresentados na Fig. 10.9 tm caractersticas de atuao instantnea. No
entanto,
existem outros modelos, como ser visto oportunamente, onde as bobinas so
substitudas por um disco de induo que permite a temporizao do disparo, ajustando
o comprimento do arco percorrido pelo contato mvel, fixado no referido disco.