CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN INVERNADERO

Objetivos Generales

Desarrollar un sistema digital que sea capaz de monitorear y controlar los

niveles de
Temperatura en un invernadero utilizando el microcontrolador PIC16F877A de
la familia
Microchip.
Objetivos particulares
El sistema digital realizar el monitoreo mediante una red de sensores de
temperatura
Analgicos los cuales estarn conectados en paralelo, los datos recolectados
sern procesados
Al mdulo convertidor analgico digital del microcontrolador el cual se
encargar de digitalizar
La informacin, una vez digitalizados los datos se har una comparacin con un
rango de
Temperatura establecido para as controlar una etapa de potencia que
habilitar un sistema de
Calefaccin o de enfriamiento segn sea el caso que se requiera para
estabilizar los niveles de
Temperatura.
Etapa de potencia
Comnmente utilizamos voltajes de alta tensin (CA). Estos voltajes no
podemos aplicar
Directamente al microcontrolador pues lo daara; por lo que es necesario
aislarlo
Elctricamente mediante un dispositivo denominado optoacoplador.
Los Optoacopladores son dispositivos acopladores pticos, su funcionamiento
se basa

en el empleo de un haz de luz, cuando se aplica un voltaje VIN circula una

corriente por el LED
(Diodo Emisor de Luz) que se encuentra dentro del encapsulado del opto
acoplador emitiendo
un haz de luz que incide sobre el transistor y lo satura. Cuando no se aplica
voltaje al LED se
encuentra apagado bloqueando el transistor. Es una opcin utilizar estos
dispositivos pues
tienen una mayor
comparacin de los

velocidad

de

conmutacin

sin

causar

rebotes

en

dispositivos rels.
Existe una gran variedad de Optoacopladores segn las necesidades por
ejemplo:
Fototransistor: Est compuesto por un optoacoplador con una etapa de
salida formada
por un transistor BJT. Por ejemplo el 4N25 y el 4N35.
Fototriac: Se compone por un optoacoplador con una etapa de salida
compuesta por
un Triac.
Fototriac de paso por cero: Optoacoplador con una etapa de salida por un
triac de
cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al triac en los
cruce por
cero de la corriente alterna. Por ejemplo tenemos al MOC3031, 3041.
Opto tiristor: Diseado para el preciso aislamiento de la red elctrica y seal
lgica.

Control mediante Optoacoplador MOC3031

Para el aislamiento entre el microcontrolador PIC16F877A y la carga motor de
AC de
120 V utilizamos el optoacoplador modelo MOC3031, que es un circuito
integrado que incluye

diodo LED que controla al Fototriac. Este dispositivo est diseado para usarse
como interface
de sistemas lgicos con equipos que tienen alimentarse con los 120V de AC. Su
caracterstica
ms importante es:
Pequeo y econmico encapsulado DIP 6.
Su tensin de aislamiento de 400 V la cual garantiza el aislamiento
entre la red elctrica
y el microcontrolador.
Su Fototriac interno permite el control del triac.
Cuenta con un detector de paso por cero interno, lo que permite reducir
una cantidad
de componentes externos.
Funcionamiento etapa de potencia

Cuando en la terminal de puerto mande una seal TTL (5 V) har circular una
corriente
de unos 15 mA por el diodo LED del MOC3031, esta emitir luz, lo que
provocar que el
Fototriac entre en conduccin en el siguiente paso por cero de la tensin de
red. Una vez que el
Fototriac entre en conduccin se comporta como un interruptor cerrado que
enciende la carga.
Cuando en la terminal del puerto mande una seal TTL (0 V) el LED del
MOC3031 se
apaga. En el siguiente paso por cero de la tensin de red, el triac dejar de
conducir
comportndose como un interruptor abierto de tal forma que la carga dejara de
recibir
corriente.
La resistencia R1 de 220 conectada al nodo del LED (pin 1 del MOC 3031)
garantiza

una corriente de 15 mA.

Cuando en Fototriac entra en conduccin, la resistencia R2 de 180 limita la
corriente
que pasa por el Fototriac drena la corriente a travs de la terminal (G) del triac
para ste entre
en conduccin.