Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos
(Zacatenco)
TESIS
Que para obtener el grado de
Maestro
Con
en
Ciencias
Especialidad
Ingeniera
en
Mecnica
P R E S E N T A
Ing. Julio Csar de J. Balanz Chavarria
DIRECTOR DE TESIS
Dr. Lus Hctor Hernndez Gmez
Mxico D.F.
Junio 2004
_____________________________________
Nombre y firma
ING. JULIO CSAR DE JESS BALANZ
CHAVARRIA
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
Al M. en C. Ricardo Lpez Martnez y al Dr. Lus Hctor Hernndez
Gmez, por sus enseanzas y gua para la elaboracin de este trabajo
A los Dres. Guillermo Urriolagoitia Caldern, Alexander S. Balankin,
Orlando Susarrey Huerta, Samuel Alcntara Montes, y al M. en C. Gabriel
Villa y Rabasa, por sus enseanzas, comprensin y don de gentes
Al Ing. Miguel ngel Martnez Jurez, Director General del Instituto
Tecnolgico Superior de Poza Rica, por su decidido apoyo para llevar a
cabo este proyecto
A los maestros del ITSPR Dr. Ricardo Mondragn Director Acadmico,
Ing. Adrin Garca Espinosa Director de post grado e Ing. Ampelio
Carvajal Gutirrez, encargado del Departamento de Ingeniera Industrial,
por su apoyo para la realizacin de este trabajo
A mis increbles compaeros y amigos, Maestros del Instituto Tecnolgico
Superior de Poza Rica
A los alumnos Ing. Jos ngel Hernndez Escobar, Ing. Carlos Martnez
Dueas, Francisco Ramrez Arguelles, al Ing. Alfredo Balanz Amor,
Diana Balanz Amor y Julio Csar Balanz Ramagnolli, por su
desinteresada colaboracin para la elaboracin en computadora de partes
de este trabajo
A TODOS GRACIAS
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
NDICE
ndice de figuras
ndice de tablas
Simbologa
Resumen
Abstract
Introduccin
Justificacin
Objetivos
Premisas
Hiptesis del trabajo
Tipo de Investigacin
IV
IX
X
XI
XIV
XV
XIX
XX
XX
XXII
XXII
CAPTULO I
GENERALIDADES SOBRE POZOS PRODUCTORES
1.1 CLASIFICACIN LOS POZOS PRODUCTORES
1.1.1 Pozos fluyentes
1.1.2 Sistema de bombeo neumtico
1.1.3 Sistema de bombeo hidrulico
1.1.4 Sistema de bombeo electrocentrfugo
1.1.5 Sistema de bombeo de cavidad progresiva
1.1.6 Sistema de bombeo mecnico
1.2 ANLISIS DE LOS SISTEMAS
1.3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA ARTIFICIAL DE
BOMBEO MECNICO.
1.3.1 Aspectos generales
1.3.2 Elementos de que consta el equipo superficial
1.3.3 Elementos de que consta el equipo sub superficial
1
1
1
4
6
7
8
9
9
9
11
16
CAPTULO 2
DETERMINACIN DE LA CARGA PICO SOBRE EL BALANCN
ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO
I
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
MECNICO MARK II
27
28
31
32
38
39
40
41
43
CAPTULO 3
CLCULO DEL BALANCN ELEVADOR DE LAS UNIDADES
DE BOMBEO MECNICO MARK II
3.1 Criterios para el clculo
3.1.1 Criterios generales
3.1.2 Criterios particulares
3.2 Determinacin de los ngulos significativos entre el balancn y brazo
pitman
3.2.1 Determinacin de ngulos significativos entre brazo pitman y
balancn elevador, usando programa Auto CAD
3.2.2 Determinacin analtica del ngulo mnimo entre brazo
pitman y balancn elevador
3.3 Clculo de el balancn de una unidad Mark II tamao
M-640D-365-144
3.3.1 Significado de la nomenclatura
3.3.2 Clculo de la reaccin en el Samson Post y del empuje del
brazo pitman
3.3.3 Clculo del diagrama de fuerzas cortantes
3.3.4 Clculo de diagrama de momentos flexionantes
45
48
48
48
51
51
52
54
54
55
56
57
II
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
60
61
65
71
71
76
80
84
86
88
90
91
93
94
96
97
97
98
III
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
103
ANEXOS
ANEXO A
ANEXO B
ANEXO C
ANEXO D
ANEXO E
ANEXO F
ANEXO G
ANEXO H
REFERENCIAS
106
111
125
130
150
166
168
170
171
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO 1.
1.1 Sistema de bombeo neumtico.
1.2 Sistema de bombeo hidrulico.
1.3 Sistema de bombeo electrocentrfugo.
1.4 Motor elctrico y cabezal del bombeo de cavidad progresiva
1.4a Cabezal y equipo subsuperficial del bombeo de cavidad
progresiva
1.5 Sistema de Bombeo Mecnico
1.6 rbol de conexiones superficiales de un pozo de bombeo
Mecnico.
1.7 Cople para varilla de succin
3
5
6
7
7
8
12
14
IV
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
1.8 Preventor-Estopero
1.9 Varilla pulida
1.10 Grampas
1.11 Varilla de succin
1.12 Bomba sub superficial
1.13 Unidad convencional
1.14 Unidad aerobalanceada
1.15 Unidad Mark II
1.16 Balancn elevador de la unidad de bombeo mecnico MarkII
en buenas condiciones.
1.17 Balancn elevador de unidad Mark II con torcedura plstica
1.18 Impacto sobre una de las patas del poste maestro
1.19 Fractura en estructura soporte
1.20 Desprendimiento en mun derecho
1.21 Fractura en soldadura
1.22 Tuercas de anclajes que tendieron a arrancarse
14
15
16
17
18
20
21
22
23
24
24
25
25
26
26
CAPTULO 2
30
34
35
36
37
CAPTULO 3
3.1Ensamble de unidad de bombeo mecnico Mark II, dimensiones
generales
3.2 Determinacin de los ngulos significativos para el clculo, entre la
biela y el balancn durante el ciclo operativo de la UBM
45
51
V
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
52
54
56
59
61
65
66
67
68
72
72
73
73
76
77
77
78
81
82
83
VI
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
CAPTULO IV
86
89
90
92
93
95
101
ANEXO A
A.1
A.2
A.3
A.4
106
106
106
107
ANEXO B
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
B.7
B.8
B.9
112
114
116
116
118
119
120
121
122
VII
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
ANEXO C
ANEXO D
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
D.6
D.7
D.8
D.9
D.1
131
132
133
134
135
138
139
142
146
147
ANEXO E
E.1
E.2
E.3
E.4
E.5
E.6
E.7
E.8
E.8
E.9
E.10
Electrdos actuales
Electrdo desnudo
Estructura del electrodo
Electrodo completo
Formacin de una conexin soldada
Tipos de juntas con soldadura
Soldadura de ranura y soldadura de tapn
Soldaduras de filete
Anlisis de soldaduras de filete
Pasos para la inspeccin con lquidos penetrantes
Inspeccin por partculas magnticas de una pieza con defectos
150
151
152
154
155
156
156
157
158
162
163
VIII
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
E.11
165
NDICE DE TABLAS
46
47
49
85
87
100
IX
SIMBOLOGA
UBM
UBM Mark II
TP
TR
rpm
TRP
PPRL
MPRL
Wr
Wf
PMS
PMI
SP
BP
V
M
AWS
ASTM
Endurancia
Rc1
Rc2
Fatiga
Rango de cargas en la unidad clase I
Rango de cargas en la unidad clase III
RESUMEN
Cuando se perfora un pozo petrolero en un yacimiento que tiene suficiente
energa de presin, el pozo fluye por si solo, convirtindose en un pozo
fluyente. Cuando el yacimiento ha disminuido su presin por explotacin, es
necesario recurrir a sistemas artificiales de explotacin para lograr hacer
fluir el crudo a la superficie.
Dentro de los sistemas artificiales de explotacin, el sistema de bombeo
mecnico es uno de los ms utilizados a nivel mundial. Dicho sistema, cuenta
con una equipo superficial, denominado Unidad de Bombeo Mecnico, la
cual es accionada por medio de un motor que puede ser de combustin
interna o elctrico; la unidad transmite la energa proporcionada por el motor
a una bomba sub-superficial ahogada en el hidrocarburo dentro del pozo.
El movimiento alternativo para que la bomba tome el hidrocarburo y lo
mande a presin a la superficie, se logra por el mecanismo de la unidad
superficial, la cual transforma el movimiento rotatorio del motor en
movimiento alternativo cclico. El elemento final que efecta esta
transformacin es un elemento de mquina esbelto y de seccin recta I,
denominada balancn elevador. La transformacin del movimiento rotatorio
en movimiento alternativo, se logra por un mecanismo de transmisin de
potencia por bandas - caja reductora - dos manivelas laterales a la caja dos
bielas.
.
Mientras que por un extremo las bielas se conectan a la manivela por medio
de rodamientos denominados muones, por el otro conectan a la parte
posterior del balancn por medio de una viga perpendicular al mismo
denominada compensador o brazo compensador. Cuando por diversas
razones un rodamiento del mun falla, una de las bielas no transmite el
movimiento alternativo mientras que la otra si. Se presenta entonces un
momento torsional perpendicular al eje longitudinal del balancn, el cual
tuerce a la misma plsticamente y fractura el cojinete central alrededor del
cual oscila cayendo el balancn al suelo. La unidad entonces queda fuera de
servicio, el pozo deja de producir, se tiene que recurrir a otra unidad en
buen estado para recuperar un balancn en buen estado, con todas las
XI
XIII
ABSTRACT
The present study outlines the calculation method to determine the area of the
cross section of an I beam made of C1020 plain carbon steel, to be used as
the walking beam of an oilwell Mark II mechanical pumping unit, in
replacement of the original walking beam, when it fails as it suffers plastic
torsion, in order to avoid importations of this part. It also displays the
economical and social advantages for Mexico derived from the no importation
of these spare parts.
For the design of this walking beam, the basic flexure theory for beams and a
dynamic approach are considered and it is explained as follows.
In chapter I, there is an explanation of the different types of oilwells, from
oilwells that flow by means of the pressure energy of the reservoir, to the
artificial system oilwells, having at the end of the chapter a detailed decription
of the mechanical pumping system and the different types of mechanical
pumping units with an emphasis in the mark II unit.
In chapter II, a dynamic approach to the problem is described, in order to
obtain the peak load on the walking beam.
In chapter III the basic flexure theory for beams is used for the calculations of
the cross section of the walking beam, considering a safety factor in
accordance with the type of behavior it has. To validate the Analytical
Results, at the end of the Chapter a numerical Analysis is made, Using the
Software ANSYS, V8.0, selecting for that, the 24x9 Nominal size walking
beam.
In chapter IV the problem is solved using steel plates assembled with
welding.
After chapter IV there are some conclusions about the application of the
theory used in this work, in the possible design of the walking beam of other
types of mechanical pumping units.
At the end of this work there is an appendix, with the theory applied in the
solution of the problem.
XIV
INTRODUCCIN
La que habra de convertirse en una de las principales ciudades productoras de
crudo en el pas, la ciudad de Poza Rica Veracruz, obtuvo el ttulo de ranchera
en los primeros meses del ao 1873. Con el impulso proporcionado por los
Gobiernos Federales, este lugar fue creciendo y el da 26 de diciembre de 1935,
se le dio el nombramiento de congregacin Manuel vila Camacho.
A raz de la expropiacin petrolera, el 18 de marzo de 1938, se mantuvo como
uno de los principales campos productores de crudo, distinguindose por la
calidad del mismo, que no contiene parafina y otros elementos residuales, por lo
cual, fue la base para la produccin de todos los lubricantes que se producen en
el pas, sirviendo tambin para la obtencin de combustibles.
Durante muchos aos, la principal actividad petrolera se bas nicamente en la
explotacin del crudo procedente de los pozos, quemndose el gas asociado al
mismo en los quemadores de las bateras de separadores que rodeaban a la
ciudad, al grado de que en ese periodo el alumbrado de la ciudad se bas
nicamente en dichos quemadores, por lo tanto, no usando el potencial
econmico que estaba implcito en el aprovechamiento del mismo.
Mientras tanto, la exploracin del distrito Poza Rica continuaba, con los campos
San Andrs, Hallazgo, Remolino y Cerro del Carbn, tambin productores de
crudo ligero, logrndose impresionantes resultados con estos campos petroleros,
que llevaron a elevar a tal grado el volumen obtenido, que Poza Rica en ese
tiempo recibi el nombre Capital Petrolera de Mxico; lugar en donde se
obtena el crudo ligero Mexicano de la mejor calidad. En lo que al crudo pesado
se refiere, se llev a cabo la explotacin del rico yacimiento Faja de Oro con el
aporte de los campos: Miquetla, Jiliarequierepa, Castillo de Teayo, lamo,
Xocotla, Mesa Cerrada, Copal, Miguel Hidalgo, Vicente Guerrero, Morelos,
Palo Blanco y Soledad entre otros.
XV
superficial mencionado lneas arriba. Este pistn bombea el aceite hacia arriba
en cada movimiento ascendente. Durante el siguiente medio ciclo, la sarta de
varillas desciende junto con el pistn de la bomba para volver a succionar el
aceite e irlo llevando a la descarga del pozo.
Actualmente, en el distrito Poza Rica se tiene la problemtica de la operacin
interrumpida en las unidades de bombeo mecnico. Una parte de estos paros se
deben a fallas (ver Premisas, pagina XIX y figuras 1.17 a 1.22 y Comentarios al
pi de las figuras) en el balancn central. Este problema se genera debido a que
los fabricantes no estn interesados en surtir balancines como refaccin; en todos
los casos suministran la unidad completa y no los diversos elementos de su
estructura. Adems de esto, las refacciones de origen extranjero tienen que
vencer una gran cantidad de obstculos de aduana; lo anterior retrasa su entrega
hasta en dos aos Estos problemas ocasionan grandes prdidas en produccin de
hidrocarburos para PEMEX exploracin y produccin de este distrito. Estas
ineficiencias se reduciran si se contara con refacciones de fabricacin nacional.
En este trabajo se desarrolla un mtodo de clculo para disear el balancn
central de las unidades Lufkin Mark II de fabricacin Americana( ver Fig. 1-15),
lo anterior con el propsito de sustituirlas por vigas I tipo WF, las cuales
pueden ser adquiridas de fabricacin nacional, o construidas por la misma
empresa usuaria con placas de acero y soldadura. Por esta razn, el nombre de
este trabajo lleva el ttulo de:
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO
MECNICO PETROLERA MARK II, PARA SUSTITUIR SU
IMPORTACIN.
Para el clculo de dichos elementos de mquina, se usarn las siguientes teoras
de diseo: Teora de la Flexin, Teora de las cargas oblicuas sobre vigas,
Teoras de falla, Teora del crculo de Mohr, Teora de la fatiga, Teora del
Clculo Dinmico de la carga pico y se utilizar la Geometra Analtica para la
XVII
bombeo mecnico y que todo puede ser ineficiente si estos no trabajan en una
forma continua; dndose la falla en los balancines elevadores (viguetas centrales)
de las mismas, se podr observar la importancia de contar con refacciones de
fabricacin Nacional, de menor costo que las originales de la unidad y sin
problemas de aduana para su adquisicin.
Cuando una de la bielas (brazos Pitman), se suelta de su mun (ver figura
Anexo G, Pg. 151 ) que la conecta a la manivela y la otra biela sigue conectada,
el momento de torsin alrededor del eje longitudinal de el balancn central
producido por este percance, hace que la misma se tuerza plsticamente ( ver
figuras 1.17 1.22 y comentarios al pie de las mismas), quedando entonces fuera
de servicio toda la unidad. Mientras se sustituye el balancn central por algn
otro que est montado en una unidad fuera de servicio, se producen prdidas de
produccin en el pozo; pero si debido a problemas de importacin (que es lo
normal) no se cuenta con otro que sirva de refaccin; entonces el problema se
agrava, ya que habr que esperar de uno a dos aos para que lo surtan, que es el
tiempo normal que toma el suministro de refacciones de importacin,
considerando desde que se elabora una requisicin, hasta a que se recibe lo
solicitado. En otras ocasiones, y con el propsito de seguir produciendo, se
cambia la unidad por otra similar que este operando en un pozo que sea de
menor produccin que el que nos interesa; con lo cual, literalmente se tapa un
hoyo, destapando otro, persistiendo el problema de produccin diferida en el
nuevo pozo fuera de servicio.
Es por dems mencionar que si se considera una viga que tenga menor costo, y
sobre todo un menor tiempo de recepcin, se podra optimizar todo el proceso de
explotacin artificial de un pozo que cuente con Unidad de Bombeo Mecnico.
HIPTESIS DEL TRABAJO
Por muchos aos y por cuestiones de diversa ndole, todos los equipos
industriales utilizados en Mxico, son de procedencia extranjera; de tal manera
que cuando alguna parte de un equipo falla, es necesario recurrir a la importacin
XXI
XXII
CAPTULO 1
GENERALIDADES SOBRE POZOS PRODUCTORES (9) (14) (15)
1.1 CLASIFICACIN DE LOS POZOS PRODUCTORES
1.1.1 POZOS FLUYENTES.
Un pozo se considera fluyente, cuando el aceite brota por accin
de la energa natural del yacimiento. Es importante observar que
durante la vida productiva de los yacimientos petrolferos, suele
declinar la presin a la que se encuentran sometidos los
fluidos, debido principalmente a la extraccin de los hidrocarburos,
lo cual origina un abatimiento en la produccin de los pozos. Una vez
declinada la presin del yacimiento, es necesario utilizar un sistema
artificial de produccin petrolera, recurriendo al uso de energa externa
para elevar el aceite a la superficie. Esencialmente existen cinco
sistemas:
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
de
de
de
de
de
Bombeo
Bombeo
Bombeo
Bombeo
Bombeo
Neumtico
Hidrulico
Electrocentrfugo
Rotativo o de cavidad progresiva
Mecnico
APAREJO DE VALVULAS DE
INYECCIN DE GAS
Almacenamiento de fluido
motriz
Estacin de bombeo
Cabezales de Distribucin
Conexiones Superficiales
Equipo Subsuperficial
Conexiones Superficiales
Tablero de Control
Conductor elctrico
Blindado
Bomba
Subsuperficial
Sello
Empate Elctrico
Motor Elctrico
Sarta de varillas
Tubera de
produccin (T.P.)
Tubera de
revestimiento
RBOL DE CONEXIONES
SUPERFICIALES
SARTA DE VARILLAS
BOMBA SUBSUPERFICIAL
ANCLA MECNICA
Cruceta.
Niple de 3"(7.62cm) de dimetro extremos roscados largo 7"(17.78cm).
Te de 3"(7.62cm) de dimetro.
Estopero con rosca de 3"(7.62cm) de dimetro.
Lubricador.
12
14
6) Grampas.
Este dispositivo (ver fig.1.10) sirve para conectar por apriete al block del
cable colgador a la varilla pulida y carga el peso de la sarta y del
hidrocarburo producido por el pozo. Estas grampas pueden usar uno, dos o
tres tornillos para el apriete, dependiendo del peso a levantar,
incrementndose por supuesto la seguridad con el aumento del nmero de
los mismos. Por razones econmicas, es recomendable el uso de un solo
tornillo para pozos someros y conforme aumenta la profundidad es
preferible la utilizacin de grampas con mayor nmero de tornillos.
Fig.1.11 Varilla de
Succin. (3)
Bomba Sub - superficial:
Es el mecanismo por medio del cual se extrae la produccin del
yacimiento cuando el mbolo es accionado desde la superficie por la
Unidad de Bombeo Mecnico a travs de las varillas de succin, siendo
necesario que est completamente sumergida en el fluido del pozo, figura
1.12.
17
18
19
20
21
22
1.4
FIG. 1.18 Se muestra el impacto sobre una de las patas del poste
maestro de la unidad Mark II, causado por el balancn al caer. Al
fondo se observa la manivela izquierda con los orificios libres, debido a
que el mun que iba conectado a la misma se desprendi, causando la
torcedura mencionada
24
25
Figura
1.21
observa
como
se fractur
la soldadura
de la estructura
Fig. 1.21
Se se
observa
como
se fractur
la soldadura
de la estructura
que da
que
da
rigidez
a
la
Vigueta
Central.
rigidez al balancn elevador
CAPTULO 2
DETERMINACIN DE LA CARGA PICO SOBRE EL BALANCN DE
UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO MARK II (9)
2.1 MOVIMIENTO BSICO DE BOMBEO DE UN SISTEMA NO
ELSTICO SIMPLE.
Las fuerzas que intervienen en un sistema de varillas elsticas en movimiento
son complejas, por lo que, a fin de entender los conceptos bsicos de bombeo
con varillas de succin, es conveniente empezar por dividir el movimiento en
sus dos componentes ms simples y considerar que en la carrera ascendente la
carga de varillas y fluido, est concentrada en una masa no elstica, como una
enorme pelota en el fondo de la sarta, y que en la carrera descendente, la carga
de varillas sola, equivale a una pelota de menor tamao o peso.
Por ejemplo, se supone momentneamente que la sarta de varillas est
concentrada en una masa de 6000 lb. (2727.27Kg.)(26754.5N) de peso y la carga
de fluido en una segunda masa de 4000 lb(1818.18Kg)(17836.3N), para un total
de 10000 lb(4545.45Kg)(44590.8N)de carga en la carrera ascendente
despreciando las cargas por friccin. Ahora se aplica una fuerza ascendente de
10000 lb(4545.45Kg)(44590.8N) en la varilla pulida, contra las
10000lb(4545.45Kg.) (44590.8N) del peso concentrado de varillas y fluido.
Entonces, el sistema permanece en equilibrio, debido a que la varilla pulida jala
hacia arriba con la misma fuerza con que las varillas y fluido jalan hacia abajo.
Las fuerzas simplemente permanecen estticas.
Sin embargo, si la fuerza aplicada en la varilla pulida es cualquier valor mayor
que las 10000 lb(4545.45Kg.)(44590.8N), la masa concentrada de varillas y
fluido empezar a moverse hacia arriba con cierta aceleracin, debido a la mayor
fuerza o jaln de la varilla pulida; es decir, 10000 + 1000 = 11000
lb(5000Kg.)(49050N); la carga de varillas y fluido se mover hacia arriba con
27
29
I1
III
Wr
Wf
-
Wr
Wf
+
Wr
-
IV
Wr
+
.
Fig. 2.1 Patrn tpico de cargas en el balancn, durante un ciclo de bombeo,
dividido en cuatro zonas
Esta simplificacin en la prctica, no es completamente verdadera, debido a que
es una columna elstica de varillas y fluido, las fuerzas armnicas
constantemente se suman y restan a las fuerzas estticas y de inercia, de tal
forma que las cargas exactas en la varilla pulida pueden predecirce nicamente
utilizando modelos matemticos complejos.
En un pozo de bombeo mecnico con profundidad de somera a media, donde las
cargas de varillas y fluido actan con una masa concentrada, el patrn tpico de
cargas se considera aproximadamente verdadero. En pozos profundos, aunque
dicho patrn puede ser verdadero en muchos casos, hay ocasiones en que las
fuerzas armnicas modifican las cargas bsicas de inercia y estticas para
producir un desplazamiento de fuerzas con un patrn de comportamiento muy
30
31
32
de la unidad de clase III se queda atrs del de la unidad convencional, dando por
resultado una menor aceleracin desde el fondo, cuando se est elevando la
mxima masa de varillas y fluido. Esta aceleracin reducida de la primera unidad
producir, en la mayora de los casos, una menor carga pico sobre el balancn en
comparacin con la producida por la unidad convencional.
En el caso de que la mxima carga pico soportada por la varilla pulida y el
balancn central, sea excesiva en cualquiera de las unidades, la velocidad de
bombeo debe reducirse.
En la Fig.2.2 a los 90 de rotacin de la manivela, la unidad convencional ha
pasado su periodo de aceleracin ascendente. A continuacin reduce su
velocidad preparndose para detenerse en la parte superior de la carrera. La
unidad clase III no iniciar su desaceleracin hasta que haya pasado la marca de
los 90.
A los 135 de desplazamiento de la manivela, en la Fig.2.3, la carrera de la
unidad de clase III (Mark II) an viene atrasada con respecto a la unidad clase I.
La unidad convencional alcanza la parte superior de la carrera a los 180, como
se muestra en la Fig. 2.3, entonces empieza a descender. La unidad clase III no
llegar al tope de la carrera ascendente hasta que la manivela se haya desplazado
195 de rotacin, que es el punto sealado en el circulo, entre 180 y 270, en la
unidad clase III, que se encuentra en la parte superior izquierda de la figura 2.4,
con sealamiento de 100% en la escala de 0 a 100 de la carrera ascendente
(Pagina 36)
33
Fig. 2.2 Comparacin del movimiento del balancn y manivela desde los 0
hasta los 90, en las unidades clase I y III; la unidad III levanta lentamente
el balancn. La unidad clase II tiene la misma geometra que la unidad III y
por lo tanto se comporta igual
34
Fig. 2.3 Comparacin del movimiento del balancn y manivela desde los
135 hasta los 180, en las unidades clase I y III. La unidad III sigue
atrs.
35
Fig. 2.4 Comparacin del movimiento del balancn y manivela desde los 225
hasta los 270, en las unidades clase I y III. Pasando los180 , la unidad III
acelera el descenso del balancn.
36
Fig. 2.5 Comparacin del movimiento del balancn y manivela, desde los
315 hasta los 360, en las Unidades clase I y clase III. A los 315 la unidad
III ya va adelante, a los 360 llegan iguales; por lo que desacelera ms.
.
37
En la Fig. 2.4, a los 225 se muestra la unidad de clase III cuando ha iniciado la
carrera descendente. La unidad convencional ha realizado casi una cuarta parte
de su viaje en descenso, de manera que la unidad clase III (MarkII) debe
acelerarse para alcanzar a la convencional al terminar su ciclo.
A los 270 en la Fig. 2.4, la unidad clase III ha rebasado la carrera de la
convencional y rpidamente empieza a reducir su velocidad.
La longitud de la carrera de las dos unidades, casi es la misma a los 315 de
desplazamiento de la manivela. Fig.2.5. Al completarse el ciclo de la manivela,
las dos unidades llegan simultneamente al fondo de la carrera descendente,
como se muestra en la Fig. 2.5.
La carrera descendente y la desaceleracin ms rpida de la unidad clase III
(Mark II), da lugar al mayor alargamiento de la sarta, generalmente resulta en
una mayor carrera efectiva del embolo de la bomba en el fondo del pozo y mayor
aporte de produccin. Esta caracterstica requiere, que en muchas ocasiones, se
reduzca ligeramente la velocidad de bombeo, cuando la carga mnima en la
varilla pulida cae abajo de cero, durante la inversin del movimiento en el fondo
de la carrera. La carrera descendente ms lenta de la unidad convencional,
generalmente produce una menor carrera efectiva del mbolo y menor aporte de
produccin.
2.5 RANGO DE CARGAS EN LA UNIDAD CONVENCIONAL
Suponiendo un factor de impulso de 1.4, es decir, el componente de inercia sobre
la carga de la varilla pulida es 40% del peso esttico de varillas y fluido.
Entonces, se tiene que:
Carga pico
PPRL = (Wr + Wf) (1 + )
PPRL = (6000 + 4000) (1.4) = 14000 lb. (6363.6 Kg.)
Carga Mnima
MPRL = (Wr) (1 - )
38
Rango de Cargas.
39
40
41
44
CAPTULO 3
CLCULO DEL BALANCN ELEVADOR DE LAS UNIDADES DE
BOMBEO MECNICO PETROLERAS MARK II (10)
En la figura 3.1, se presenta una vista lateral y las tablas 3.1 y 3.2, muestran las
dimensiones de los componentes de las unidades Mark II usados en la industria
petrolera (catlogo LUFKIN 74-75), que servir de gua para comparar los
resultados que se obtendrn en los clculos llevados a cabo en el resto del
presente captulo.
Fig. 3.1 Ensamble de unidad de bombeo mecnico Mark II dimensiones
generales (tablas 3.1 y 3.2). (1)
45
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
Tabla 3.1 Dimensiones generales UBMs M-II disponibles en el mercado (Catalogo Lufkin 74-75) (1)
46
M-1280D-427-216
M-912D-305-216
M-1280D-427-192
42,700
M-912D-305192
M-640D-305192
M-456D-305192
30,500
36,500
M-912D-305168
M-640D-305168
M-456D-305168
30,500
42,700
30,500
216,192,167
216,192,167
192,168,144
192,168,144
168,149,130
168,149,13
24X130LBS.
24X130LBS
24X130LBS
24X130LBS
24X100
24X84
8TUBO PARED
EXTRA GRUESA
8TUBO PARED
EXTRA GRUESA
8TUBO PARED
EXTRA GRUESA
13/8X16
13/8X16
13/8X16
8TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
13/8X16
8TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
13/8X12
8TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/4X12
216130MRQ
216130MRQ
192130MRQ
192130MRQ
168108MRQ
168108MRQ
M-912D-365-144
M-640D-365-144
M-456D-365-144
M-912D-305-144
M-640D-305-144
M-456D-305-144
M-640D-256-144
M-456D-256-144
M-320D-256-144
36,500
30,500
25,600
36,500
M-640D-305120
M-456D-305120M-M320D-305120
30,500
M-456D-256120
M-320D-256120
M-228D-256120
25,600
144,128,112
144,128,112
144,128,112
120,104,88
120,104,88
120,104,88
24X84LBS
24X84LBS
21X68
24X84LBS
24X84LBS
21X68
6TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
13/8X12
11/4X12
11/8X9
6TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
13/8X12
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/4X12
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/8X9
144108MRO
144108MRO
144108MRO
120108MR
120108MR
120108MR
M-320D-213-120
M-228D-213-120
M-320D-305-100
M-320D-256-100
M-228D-256-100
M-228D-173100
M-228D-24686
M-228D-21386
21,300
30,500
25,600
17,300
24,600
21,300
120,104,88
100,84,68
100,84,68
10-84,68
86,72.4,58.6
86,72.4,58.6
21X62LBS
24X84LBS
21X68LBS
16X58LBS
16X58LBS
16X 45LBS
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
4TUBO
PARED
ESTANDARD
4TUBO
PARED
ESTANDARD
11/8X9
11/4X12
11/8X9
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
118X9
11/8X9
1X 9
120108MR
100108MR
100108MR
10108MR
8680MR
8680MR
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDA LBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDA LBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDA LBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
M-456D-365120
M-912D-365168
47
C-160D-173-86
M-114D143-86
M-228D200-74
M-160D200-74
21,300
30,500
120,104,88
M-114D-14374
M-80D-14374
M-114D-17364
M-114D-14364
25,600
M-228D173-74
M-160D173-74
M-114D173-74
17,300
24,600
21,300
14,300
100,84,68
100,84,68
10-84,68
86,72.4,58.6
86,72.4,58.6
64,52,40
21X62LBS
24X84LBS
21X68LBS
16X58LBS
16X58LBS
16X 45LBS
14X30LBS
5TUBO PARED
EXTRA
GRUESA
5TUBO
PAREDEXT
RA
GRUESA
11/8X9
5TUBO
PAREDEXT
RA
GRUESA
118X9
4TUBO
PARED
ESTANDAR
D
11/8X9
4TUBO
PARED
ESTANDAR
D
1X 9
31/2 PARED
ESTANDARD
11/8X9
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/4X12
1X 9
120108MR
100108MR
100108MR
10108MR
8680MR
8680MR
6462MR
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDALBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
Rockwell
B C Brinell
Acero dulce
100
Acero al
carbono medio
16 212
Acero de alta
aleacin
Acero al alto
carbono
31 294
42 390
Acero para
herramienta
42 390
Acero para
herramienta
endurecido
Partes
endurecidas
superficialmente
50 481
64
Reaccin a la lima
La lima acta fcilmente sobre el metal. ( Se maquina
bien pero provoca formacin de borde en el filo de la
herramienta)
Con la ayuda de presin la lima acta sobre el metal. (
Se maquina fcilmente con herramienta de alta
velocidad )
La lima acta sobre el metal, pero solo con dificultad.
El metal nicamente puede limarse si se aplica una
presin extrema. (Difcil de maquinar incluso con
herramienta de carburo)
El metal nicamente puede limarse si se aplica una
presin extrema. (Difcil de maquinar incluso con
herramienta de carburo)
La lima marca al metal, pero este es casi tan duro como
la lima y el maquinado es imprctico; debe esmerilarse
El metal es tan duro como la lima; debe esmerilarse.
5.- Las fuerzas externas o sus resultantes estn aplicadas en un solo plano, como
se especifica en el punto 5, pagina 110 de este trabajo, referente a la teora de
vigas.
6.- La traza del plano de carga con las secciones rectas de la viga es un eje de
simetra, punto 6 pagina 110 de este trabajo, teora de vigas
49
50
Usando el programa
Autocad el dibujo
presenta al balancn
elevador a la mitad de
su carrera descendente,
ah el ngulo entre el
balancn y la biela es
mnimo (49) lo cual a
continuacin se verifica
analticamente.
Utilizando la ley de los cosenos para el tringulo formado por P1P2, P2P4 y P1P4 y
llamando al ngulo entre P1P2 (balancn elevador) y P2P4 (brazo pitman), se
tiene:
P1P4= (6.57 2.33) 2 + (0 3.16) 2
P1P4 = 5.28m
Como P2P4 =5.42m (medicin de campo) y P1P4 = 5.28m (de las coordenadas de
los dos puntos)
(5.28)2 = (6.55)2+ (5.42)2+ 2(6.55) (5.42) cos
y = 49 que coincide con lo obtenido grficamente en la Fig.3.3.
Se considera a continuacin, la determinacin de las dimensiones de la seccin
recta del balancn nicamente en dos posiciones, y posteriormente se determinar
para el caso en que la manivela est en posicin horizontal y apuntando en
sentido contrario al pozo.
Estas posiciones son:
Con el balancn horizontal, ya que entonces el ngulo entre ella y el brazo
Pitman es mximo (se considera de 90).
En el PMS, el ngulo es de 50 y el empuje del brazo pitman tiene
componentes perpendiculares a las secciones rectas del balancn, aunque
menores que cuando la manivela est en posicin horizontal, ya que
entonces el ngulo es de 49, segn se acaba de calcular.
53
Fig. 3.4 Diagrama de cuerpo libre del balancn en posicin horizontal UBM
M-640D-365-144.
54
---(1)
Ahora haciendo F=0 para las fuerzas de la fig. 3.2, podremos calcular SP.
F = 196341.3 162359.3 SP = 0
SP = 33982.02N(3398.2Kg) (7476lb)
(2)
Por lo tanto, el balancn en su posicin horizontal quedar como se observa en la
fig.3.5 a continuacin.
(19634.1Kg)(43195lb)
162359N
(16235.9Kg)
(36500 lb)
SP=33982N (3398.2Kg)
(7476lb)
55
6.55m
-33982N (3398.2Kg)(7476lb)
Para x: 0-6.55m
Vx =- 33982.02N (3398.2Kg)
Para x = 0
V = -33982.02N (3398.2Kg)
Para x = 6.55m
V = -33982.02N (3398.2Kg)
56
-222686.5N-m(-22268.65Kg-m)
1928808pulg-lb
M
y .....(4)
I
57
En que:
S = Esfuerzo normal en las secciones rectas de la viga, a una distancia y del eje
neutro
M = Momento flexionante en la seccin que estaremos considerando en pulg.lb. para nuestro clculo.
y = Distancia del eje neutro a la fibra extrema del balancn en pulgadas.
I = Momento de inercia de la seccin transversal del balancn respecto al eje
neutro.
Se procede por ensayo y error y se considera tentativamente una vigueta de 24
(0.60m) de peralte (por lo tanto y= 12) (y=0.30m) y se calcula el momento de
inercia con lo cual se consulta la tabla del fabricante (anexo F), para ver si existe
en el mercado una viga I con este momento de inercia.
Usando el momento flexionante mximo:
Mmax = (222686.5N-m) (2226865Kg-cm) (1970991 lb-pulg), y=0.3m
S=
S
S + S S1 S 2 = Y ...(6)
F .S .
2
1
2
2
S2=0
S1 =
66805 .95
I
66805.95
2
+ 0 0 = (82753486.6)
I
66805.95
= 8.27 x10 7
I
59
I=
66805.95
= 0.000819 m 4
8.27 x10 7
I= 0.000819m4
Consultando las tablas del fabricante de viguetas I, tipo WF, anexo F, Se
concluye que este valor de momento de inercia corresponde a una viga I tipo
WF (Wide Flange) es de las siguientes caractersticas.
Tamao nominal (Nominal Depth) = 24 x 9 (60.9cmx22.8cm)
A = rea de la seccin transversal = 22.37 pulg2 (144cm2)
W = Peso por unidad de longitud = 7.6 lb./ft.(110.91N/m) (11Kg/m)
Peralte real = 23.91 pulg. (60.7cm)(0.607m)
Ix= 2029.4 pulg4 (0.0008447m4), este valor es un poco ms grande que el
necesario calculado lneas arriba de I =0.000819 m4, lo cual es favorable)
r = 9.68 pulg. (24.5cm)(0.245m)
La cual casi coincide con las caractersticas del balancn original usada por esta
Unidad de Bombeo Mecnico, valor verificado en campo y en tabla 3.2
procedente del Catalogo Lufkin 74-75pagina 3335(1).
3.3.5 Clculo de el balancn cuando la manivela est horizontal y apuntando
en direccin contraria al rbol del pozo (caso ms desfavorable).
En esta posicin, el ngulo entre el brazo Pitman que empuja hacia arriba y el
balancn, es mnimo y por lo tanto tiene una componente axial importante que
produce esfuerzos normales a las secciones transversales de el balancn, que se
adicionan al esfuerzo flexionante producido por la componente normal de dicho
empuje. Por lo anterior es importante analizar esta posicin. Se considera el muy
pequeo ngulo que forma la carga de 36500 lb. (162359.3N)(16235.9Kg) con la
vertical:
60
sen49 =
SA =
SPX
= Esfuerzo normal en la seccin transversal de la viga, debido a las
A
MY
I
sea:
SN =
SPX
M
+ ( ) y = S1 ------- (9)
A
I
S2 = 0
En la fibra ms alejada del eje neutro (Eje Centroidal) de la seccin
transversal de la viga (ver anexo C de este trabajo).
Sy = 248260460N/m2 (2482.6Kg/cm2)( 36007.13lb/pulg2 ) Esfuerzo de cedencia
del acero dctil.
Usando otra vez la ecuacin de Von Mises-Hencky se tiene:
S
S + S S1 S 2 = Y
F .S .
2
1
2
2
Usando F.S. = 3
SY
248260460
2
2
=
= 827534N/m (827.5Kg/cm )
F .S .
3
S1 =
SY
248260460
N
=
= 82753440 2
F .S .
3
m
62
Pero
SN =
SPX M
2
+
y , y debe de ser menor o igual a S1= 82753440N/m
A
I
199022.9 66805.95
(10)
+
A
I
Usando los datos del balancn calculados en el articulo 3.3.4, para la posicin
horizontal de la misma, veamos si el esfuerzo normal total es menor o cuando
mucho igual a 82753440 N/m2.
Para ese balancn:
Ix =0.00084m4 (2029.4 pulg4 ).
A = 23.91 pulg2 (0.015m2) (150cm2).
Sustituyendo estos valores en (10) se tiene:
SN =
199022.9 66805.95
+
0.015
0.00084
SN = 13568193.3 + 79530892.86
SN = 93099086N/m2 (930.99Kg/cm2).
Este esfuerzo es mayor que el esfuerzo de trabajo permisible de
S=82753440N/m2) (827.5Kg/cm2) (12002.37lb/pulg2).
Por lo tanto, se busca la viga que sigue hacia arriba en valores de a e I, con
peralte de 24, para ver si ella si cumple con la condicin de que
2
2
S N 12000lb / pu lg 2 (82753440N/m ) (827.5Kg/cm )
63
SN =
44742.35 23651892
---------- (11)
+
A
I
44742.35 23651892
+
24.71
2364.3
SN = 1810.69 + 10003.76
SN=81473864N/m2
(11814.45lb/pulg2)(814.73Kg/cm2)<12000lb/pulg2(82753440N/m2)
(827.5Kg/cm2) -------(12)
Por lo tanto la viga I tipo WF necesaria para una Unidad de Bombeo
Mecnico M640D-365-144 es la siguiente:
Tamao Nominal: 24 x 9 (0.609mx0.22m) (60.9cmx22cm)
W = 84 lb/ft (1225.9N/m) (122.5Kg/m)
A = 24.71 pulg2 (0.015m2) (150cm2)
Peralte Real = 24.09 (0.61m) (61cm)
Ix= 2364.3 pulg4 (0.0009m4)
De esta experiencia se concluye que la condicin ms desfavorable para el
balancn es cuando la manivela est en posicin horizontal y apuntando en
direccin contraria al pozo. Por lo tanto los clculos para los otros tamaos de
unidades sern solo para esta posicin, con lo que se obtendr el resultado
ptimo y se acortan los clculos.
64
26 (7.92 m)
21 6 ( 6.55 m)
SP
135670N
(13567Kg)
(30500lb)
BP
Fig. 3.9 Diagrama de cuerpo libre del balancn en posicin horizontal para
el calculo de BP y SP, UBM M-640D-305-144
Msp
BP =
= -135670x7.92+BPx6.55= 0
135670x7.92
6.55
BP = 164066.1N (16406.6Kg)(36094.5lb)
F= 164066.1-135670-SP = 0
SP = 28396N (2839.6Kg)(6247.1lb)
Se elaboran ahora los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
65
26 (312")(7.92 m)
21 (258) (6.55 m)
SP
BP=164066.1N
(16406Kg)
(36094.5lb)
135670N
(13567Kg)
29846.9lb)
28396N
(2839.6Kg)
(6247.1lb)
66
Para x = 7.92m
Mx = -28396 (7.92) +164066.1 (7.92-6.5)
Mx = -230896+230896
Mx = 0
165086
BPX
165086 165086
BPX =
=
tan 49
1.15
tan 49 =
68
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
2
2
Usando F.S. = 3
Como S2 = 0
S
S = Y
F .S .
SY
248260460
2
2
=
= 82753440N/m (8275344Kg/m )
F .S .
3
en la fibra exterior:
S1 = 82753440N/m
2
1
SPX M Y
+
S1
A
I
Sustituyendo:
SPx = 174475.5N (17447.5Kg) (38384.5 lb.)
69
SN =
Usando los datos del primer balancn calculado para la Unidad de Bombeo
Mecnico M-640D-365-144:
Tamao Nominal: 24(0.63m)(63cm) x 9(0.22m)(22cm) (que es el tamao del
balancn de fbrica)
A = 22.37 pulg2 (0.014m2) (140cm2).
W = 76 lb/ft .(1109.15N/m) (110.9Kg/m)
Peralte Real = 23.91 (0.6m) (60cm)
Ix= 2029.4 pulg4 (0.0008m4).
r = 9.68 pulg. (0.24m) (24cm)
Sustituyendo valores en la ecuacin (13) anterior se tiene:
SN =
174475.5 55797.9
+
0.014
0.0008
SN = 12462535.7 + 69747375
SN= 11409.32 lb./pulg2 (70993630.7N/m2)(709.9Kg/cm2)<12000lb/pulg.2 sea
(845Kg/cm2) (84500000N/m2)
Por lo tanto para una unidad M-640D-305-144 el balancn ser:
Viga I, tipo WF
Tamao Nominal: 24 x 9 (0.609mx0.22m) (60.9cmx22cm), que es
el tamao del balancn de fabrica
A = 22.37 pulg2 (0.014m2) (140 cm2).
W = 76 lb/ft .(1109.15N/m) (110.9 Kg/m)
Peralte Real = 23.91 (0.60m) (60 cm.)
Ix= 2029.4 pulg4. (0.0008m4)
r = 9.68 pulg. (0.245m) (24.5 cm.)
70
71
SP
BP
Fig. 3.13 Diagrama de cuerpo libre del balancn para una unidad de
bombeo mecnico M- 160D- 173 86
Msp
BP =
= -78636.3x5.63 + 4.7BP
78636.3 x5.61
4 .7
(+78636.3N)
(+7863.63Kg)
-3348.38 lb
(-1489.4Kg)
(-14894.2N)
-3348.38 lb
72
93855.9
BPX
73
BPX =
93855.9 93855.9
=
tan 49
1.15
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
S2 = 0
2
2
Usando F.S. = 3
SY
248260460
2
2
=
= 82753486.6 N / m 2 (827.5Kg/cm )(12000lb/pulg )
F .S .
3
Como S2 = 0
en la fibra exterior:
74
S
S = Y
F .S .
S1 =
2
1
SY
= 82753440 N / m 2
F .S .
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
SN =
95265 14072.7
(14)
+
0.0067 0.00017
SN = 13770895 + 85780588
SN=(96551483N/m2)(965.5Kg/cm2)(13710.1lb/pulg2)>12000lb/pulg2(82753440
N/m2) (827.5Kg/cm2). Por lo tanto es necesario escoger una viga I con mayor
seccin transversal.
Seleccionando la viga que sigue:
Tamao Nominal: 16 x 7(0.4mx0.17m) (40cmx17cm)
A = 11.77 pulg2 (0.0075m2) (75cm2).
W = 40 lb/ft. (583.76N/m) (58.3Kg/m)
75
92265 14072.7
+
0.0075 0.0002
SN = 12302000 + 70363500
SN = 82665500N/m2 (11737.7 lb/pulg2) < 12000 lb/pulg2(82753440N/m2). Por lo
tanto est viga I si nos sirve y sus datos completos sern:
Viga I, tipo WF
Tamao Nominal: 16 (0.4m) (40cm) x 7 (0.17m) (17cm)
A = 11.77 pulg2 (0.007m2) (70cm2).
W = 40 lb./ft (583.76N/m) (58.3kg/m), que coincide con el balancn original.
Peralte Real = 16 (0.40m) (40cm)
Ix= 515.5 pulg4 (0.0002m4).
3.7 CLCULO DEL BALANCN PARA UNA UNIDAD DE BOMBEO
MECNICO M-114D-143-86
Las reacciones verticales debido al brazo pitman y al samson post
189 (4.80m)
162 (4.11m)
SP
BP
Fig. 3.17 Diagrama de cuerpo libre del balancn de una unidad M114D-143-86
76
Msp
BP =
65000x 4.8
4.11
Fig. 3.20 Diagrama de cuerpo libre del balancn de la unidad M-114D-14386, con la manivela en posicin horizontal y apuntando en sentido contrario
del pozo
74695
BPX
74695 74695
BPX =
=
tan 49
1.15
tan 49 =
78
Usando la Teora de las Cargas Oblicuas para una viga y del crculo de Mohr
tenemos:
S N = S A + S B S1
SP
M
S N = X + Y S1 ---------(15)
A
I
S
S + S S1 S 2 = Y
F .S .
SY
248260460
2
2
Usando F.S. = 3
=
= (82753440N/m ) (827.5Kg/cm )(12000lb)
F .S .
3
2
1
2
2
Como S2 = 0
S
S = Y
F .S .
en la fibra exterior:
2
1
S1 =
SY
3600
lb
=
= 1200
(82753440N/m2)
2
F .S .
3
pu lg
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
Sustituyendo:
SPx = (75994N) (7599.4Kg) (16990.4 lb)
M = Mmax = -44120N-m (-4412m-Kg )(-382644pulg-lb)
Considerando el tamao de una viga original se tiene:
79
SN = 1357035 + 70190909
SN=(71547944N/m2)(715.4Kg/cm2)10158lb/pulg2<12000lb/pulg.2
(82753440N/m2) (827.5Kg/cm2)
Por lo tanto y debido a lo cerca que est 11261.03 de 12000 lb/pulg2,
podemos entonces decir que la viga I necesaria para una unidad M-114D143-86 es:
Viga I, tipo WF
Tamao Nominal: 14 x 6 3/4 (0.35mx0.17m) (35cmx17cm)
A = 8.81 pulg2 (0.0056m2) (56cm2).
W = 30 lb/ft (437.82N/m) (43.7Kg/m)
Peralte Real = 13.8 (0.35m) (35cm)Ix=289.6 pulg 4 (0.00011m4)
3.8 COMPARACIN ENTRE EL ANLISIS POR RESISTENCIA Y EL
METODO DEL ELEMENTO FINITO USANDO EL PROGRAMA ANSYS
V8.0
Como modelo representativo de todo el estudio, se realiz un Anlisis Numrico
para Validar los resultados hallados anteriormente, en este caso se seleccion la
Viga de Tamao Nominal 24 x 9 que se describe en las secciones 3.3.2 y 3.3.4,
y que es la ms usual en la Industria Petrolera.
80
La figura anterior, 3.21, Muestra los Esfuerzos Von Mises para la Viga de
Referencia. Cabe aclarar que cuando Ansys muestra resultados por medio de
Grficos, lo hace de tal manera que el Azul rey representa los menores valores
(pueden ser los ms negativos, aunque no necesariamente los valores tienen que
ser negativos) y el rojo representa los mayores Valores.
Directamente de la Figura., se aprecia que el mayor valor es de 11611 lb/in2, en
el punto P de empuje de la biela, que si lo comparamos con 12) en la pgina
62(11814lb/pulg2) se ve que ambos valores son similares lo que concluye que el
Anlisis es vlido.
81
82
83
NODE
FX
1
2
TOTAL VALUES
VALUE
0.0000
FY
-7639.5
44140.0
36500.
MZ
0.0000
84
Tabla 3.3 Vigas I tipo WF necesarias para Balancn elevador UBMS M-II
Pulg.
PESO
POR
U.
DE
LONG.
Lb./pul
g.
PATN
REA
PERAL
TE
ESPESOR
ANCHO
Pulg.2
Pulg.
Pulg.
Pulg.
EJE X-X
ESPE
SOR
DEL
ALMA
Pulg.
Pulg.4
Pulg3.
EJE Y-Y
R
Pulg.
I
Pulg.4.
4
Pulg3
Pulg
M.
N/M M
24X9
84
24.71
24.09
9.015
0.772
0.470
2364.3
196.3
9.78
88.3
19.6
1.89
M-640D-365-144
0.6X0.12
0.015
0.6
0.21
0.019
0.0011
0.0009
0.003
0.242
0.0042
0.002
0.048
M-640D-305-144
24X9
0.6X0.22
21.31
0.014
23.91
0.6
8.985
0.22
0.682
0.017
0.440
0.011
2096.4
0.0008
175.4
0.0028
9.68
0.245
76.5
0.0012
17.0
0.00027
1.85
0.046
M-456D-365-120
24X9
0.6X0.22
24.71
0.016
24.09
0.6
9.015
0.21
0.772
0.019
0.470
0.011
2364.3
0.0009
196.3
0.003
9.78
0.248
88.3
0.0014
19.6
0.00032
1.89
0.048
M-456D-305-144
24X9
0.6X0.22
21.31
0.014
23.911
0.6
8.985
0.22
0.682
0.017
0.470
0.011
2096.4
0.0003
175.4
0.002
9.68
0.245
76.5
0.0012
17
0.00027
1.85
0.046
M-160D-143-86
16X7
0.4X0.17
147.4
3
76
133.3
8
84
147.4
2
72
126.3
6
40
70.20
11.71
0.007
16
0.4
7
0.17
0.503
0.012
0.307
0.07
515.5
0.0002
64.3
0.001
6.62
0.168
26.4
0.0004
16
0.00026
1.5
0.038
M-114D-143-86
14X6
0.3X0.15
30
52.65
8.81
0.005
13.86
0.35
6.733
0.17
0.383
0.009
0.270
0.006
289.6
0.00012
41.8
0.0006
5.73
0.14
17.5
0.00028
5.2
0.00003
1.41
0.03
85
CAPTULO IV
1. CONSTRUCCIN DEL BALANCN ELEVADOR USANDO PLACAS
DE ACERO SOLDADAS. (11) y (13)
Con el propsito de tener alternativas para abatir costos, se propone como
segunda alternativa, el ensamblar el perfil I.del Balancn Elevador, mostrado
en la Fig. 4.1a continuacin, usando placas de acero C1020 normalizado (el cual
como se explic en el Captulo III en prueba de campo resulto ser el usado en los
balancines originales), con caractersticas iguales a las del acero suave usado en
los perfiles I comerciales, a fin de tener dimensiones de la pieza terminada que
ensamblen adecuadamente con el resto de la estructura soporte de las unidades;
el uso de un acero con mejores propiedades mecnicas, nos dara balancines con
el patn de la seccin transversal demasiado angosto, por lo que los orificios para
la fijacin de las cajas del cojinete central y del cojinete igualador no
coincidiran, Por supuesto, tambin el precio de un mejor acero incrementara el
costo total del trabajo
86
ALMA
PATN
ALMA
UNIDAD TAMAO
M-640D-365-144
M-640D-305-144
M-456D-365-120
M-456D-305-144
M-160D-173-86
M-114D-143-86
ANCHO
ESPESOR
ANCHO
ESPESOR
ANCHO
ESPESOR
ANCHO
ESPESOR
9.015"
0.772"
22.546"
0.470"
9.015"
0.750(3/4)"
22.59"
0.43(7/16)
0.228m
0.019m
0.572m
0.011m
0.228m
0.019m
0.572m
0.010m
8.985"
0.682"
22.546"
0.440"
8.985"
0.625(5/8)"
22.66"
0.43(7/16)
0.228m
0.017m
0.572m
0.011m
0.228m
0.015m
0.575m
0.010m
9.015"
0.772"
22.546"
0.470"
9.015"
0.750(3/4)"
22.59"
0.43(7/16)
0.228m
0.019m
0.572m
0.011m
0.228m
0.019m
0.572m
0.010m
8.985"
0.682"
22.546"
0.440"
8.985"
0.625(5/8)"
22.66"
0.43(7/16)
0.228m
0.017m
0.572m
0.011m
0.228m
0.015m
0.575m
0.010m
7.000"
0.503"
14.994"
0.307"
7.000"
0.500(1/2)"
15.0"
0.250(1/4)
0.177m
0.012m
0.380m
0.007m
0.177m
0.012m
0.381m
0.006m
6.733"
0.386"
13.094"
0.270"
6.733"
0.375(3/8)"
13.11"
0.43(7/16)
0.171m
0.009m
0.332m
0.006m
0.171m
0,009m
0.332m
0.010m
87
44742.35 23651892
+
A
Ix
Para este tamao de perfil, en la ecuacin (1), A es el rea total del perfil I,
construido con placa, e IX es su momento de inercia de este perfil con respecto a
su eje neutro.
Clculo de A
De la tabla anterior:
A = rea de los dos patines + rea del alma
rea de los dos patines 2(9.015 x 0.750) = 0.0087m2 ( 13.52 pulg2)
rea del alma = 0.4375 x 22.596 = (0.007m2) 9.863 pulg.2
A = 13.52 + 9.86 = 0.015 m2 (23.38 pulg.2) (150cm2)
Clculo de IX
Para el clculo, se divide el perfil I en dos reas, como se indica a continuacin.
88
1 3 1
4
bh = (9.015 x0.7503 ) = 0.316 pulg
12
12
1
1
3
4
x0.4375(22.59)3 = 420.28 pulg.
bh =
12
12
44742.35 23651892
+
2394.82
23.38
89
SN=81388008N/m2
(11802.49
lb.
)(813.8Kg/cm2)<82753440N/m2(12000
2
pu lg
lb. ) (827.5Kg/cm )
pu lg . 2
Esfuerzo de trabajo Por lo tanto si se puede construir el perfil I con esta placa.
4.2. Clculo del balancn elevador de las unidades M-640D-305-144 y M456D-305-144 usando placas de acero y soldadura.
La ecuacin procedente del capitulo III para estos casos es:
SN =
37369.06 19763996
+
A
Ix
----------- 2)
Clculo de A
A= 2A1 + A2
A = 2(8.985x 0.625) + 22.66x 0.4375
A = 0.0135 m2 (21.14 pulg.2 ) (135cm2)
Clculo de IX
IX = IX1 + IX2
IX 1 = 2[X1 +A1(11.64)2]
X1=
1
4
x8.98(0.62)3 = 0.178 pulg.
12
1
4
x0.4375(22.66)3 = 424.20 pulg.
12
37369.06 19763996
+
21.14
1933.25
SN=82690547N/m2
(11990.88
lb
)(826.9Kg/cm2)<82753440N/m2(12000)
3
pu lg
lb
(827.53Kg/cm2), por lo tanto si se puede construir el balancn de las
3
pu lg
20959.21 4982389.44
+
A
Ix
-----------3)
Clculo de A:
91
1
4
x15 x(0.5)3 = 0.156 pug
12
X2
1
4
x0.25(15)3 = 70.31 pulg.
12
20959.21 4982390.44
+
491.05
18.75
SN=77679205N/m2
(11264.19
lb
lb
)(776.7Kg/cm2)<82753440N/m2(12000 2 )(827.5Kg/cm2)
2
pul
pul
92
16990.4 2702693
+
-------------- 3)
A
Ix
Clculo de A:
93
Clculo de IX
IX = IX1 + IX2
1
4
x6.733(0.375)(6.75) 2 = 230.13 pulg.
12
IX1 = 2
SN =
VQ SPx
+
I x 258
En que:
q = Carga por unidad de longitud de soldadura, en
lb
pul 2
258 = Longitud de la soldadura o sea longitud del balancn, (en este caso es de
258, pero es diferente para cada longitud de balancn) obtenida de la figura 3.1,
en pulgadas en el cruce de la columna A con el rengln correspondiente a la
unidad M-640D-365-144
Para el presente caso, los clculos arrojan.
A= 0.015 m2 (23.38 pulg.2) (150cm2)
Q = 9.05x0.75x (
24.09 0.75
))
+
2
2
lb
36500 x78.88 44742.35
=1375.6 2 (246.17Kg/cm)
+
2394.82
258
pul
1375.6 =
9600a
,
3
95
dos cordones, uno a cada lado de la unin entre el alma y las alas, cada cordn
ser de 0.006 m (1/4 ) (0.6cm).
4.6. Clculo del cordn de soldadura para construir el balancn elevador de
una Unidad M-640D-305-144.
Ecuacin: q=
VQ SPx
+
I x 258
23.91 0.625
3
3
) ) =0.0010 m (65.3 pulg. )
+
2
2
9600
a
3
VQ SPx
+
---------1)
I x 258
24.o9 0.75
=0.0012 m3 (78.88 pulg.3)
+
2
2
q= 9600 a
1375.6 =
0600
a , y a=0.0108 m (0.429pulg. ) (1.08cm), pasando a 16 avos
3
x
= 0.429
16
VQ SPx
+
I x 258
23.91 0.625
) =0.0010 m3 (65.3 pulg.3)
+
2
2
97
q=
VQ SPx
+
I x 258
16 0.5
=0.00044 m3 (27.12pulg3)
2
2
Por lo tanto:
1068.23=
9600a
por lo tanto
3
a=
1068.23 x3
9600
q=
VQ SPx
+
I x 162
-----------1)
13.86 0.375
9600a
3
99
M-640D-365-144
M-640D-305-144
CANTIDAD
DE PLACAS
9.015x0.750x312
(0.228mx0.019mx7.92m)
22.59x0.437x312
(0.573mx0.011mx7.92m)
8.985x0.625x312
(0.228mx0.015mx7.92m)
22.66x0.4375x312
(0.575mx0.011mx7.92m)
9.015x0.750x312
0.228mx0.019mx7.92m)
22.59x0.4375x312
(0.573mx0.011mx7.92m)
8.985x0.625x312
(0.228mx0.015mx7.92m)
22.66x0.437x312
(0.575mx0.011mx7.92m)
7x0.5x222
(0.177mx0.012mx5.63m)
15x0.25x222
(0.381mx0.006mx5.63m)
6.733x0.375x189
(0.171mx0.009mx4.80m)
13.11x0.250x189
(o.332mx0.006mx4.80m)
1
2
M-456D-365-120
1
2
M-456D-305-144
1
2
M-160D-173-86
1
2
M-114D-143-86
DIMENSIONES
Pulgadas (metros)
CATETO a
DEL CORDN
DE SOLDADURA
PARTE
CONSTITUTIVA
DEL BALANCN
PATINES
1/4(0.006m
ALMA
)
PATINES
3/16(0.004m) ALMA
PATINES
1/4(0.006m) ALMA
PATINES
3/16(0.004m) ALMA
PATINES
1/4(0.006m) ALMA
PATINES
1/8(0.003m) ALMA
Nota: 1.- Los cordones de soldadura son para un electrodo E6014, especificacin
AWS, A-5-1. (Ver Anexo E UNIONES SOLDADAS, el inciso Anlisis de
soldaduras)(11). El electrodo 6014, el nmero cuatro indica que con este
electrodo se puede soldar con corriente alterna (ca) o corriente directa (cd)
adecuado para aceros al bajo carbono. El nmero uno indica que el electrodo se
puede usar en todas las posiciones.La letra E indica que el electrodo es para
soldadura con arco. El nmero 60 indica que la resistencia a la traccin del
material del electrodo es de 60000 lb/pulg2 En la siguiente pgina se puede
observar un balancn armado con soldadura.
100
continua. Los tipos de cordones deben ser de filete, ya que es el tipo que se usa
en uniones T; el nmero de pasadas debe ser el necesario para lograr que el
cordn tenga el cateto que se haya calculado. Al final del trabajo, se deber
llevar a cabo una inspeccin o prueba no destructiva de los cordones de
soldadura (ver anexo E), a fin de garantizar el trabajo.
102
CONCLUSIONES
FUTUROS.
RECOMENDACIONES
PARA
TRABAJOS
105
ANEXO A
PANDEO, LA TEORA BASICA DE LA FLEXION (10)
2. ESFUERZO FLEXIONANTE.
Eje neutro
centroidal
La Fig.A.4 muestra una porcin de una viga en equilibrio que ha sido aislada
como diagrama de cuerpo libre. Cualesquier seccin de la viga tal, como la A
A, est sujeta a un esfuerzo normal uniformemente variable. En este ejemplo, la
viga se est flexionando hacia abajo, el esfuerzo normal uniformemente variable
es de compresin en la seccin superior de A A, y de tensin en la porcin
inferior. La resultante de los esfuerzos unitarios de compresin, es una nica
fuerza la cual se ha mostrado como RC, y la resultante de los esfuerzos unitarios
de tensin es, similarmente, una fuerza nica la cual se muestra como RT. El
cuerpo libre est en equilibrio y ninguna otra fuerza horizontal est presente, ya
que las limitaciones de la teora de la flexin a confinado la carga a fuerzas que
son perpendiculares al eje longitudinal de la viga.
Entonces; puesto que la viga esta en equilibrio.
107
RC = RT
La resultante de los esfuerzos uniformemente variables, la cual est formada por
estas dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, es un par. M es el
momento de resistencia y es igual al momento flexionante producido por las
fuerzas R1 y V, trasversales del eje de la viga.
La ecuacin que permite calcular los esfuerzos normales a las secciones rectas de
la viga es:
s=
My
I
(1)
Ecuacin en la cual:
s = Esfuerzo unitario normal en cualesquier capa de la viga a una distancia y
del eje neutro. Este es el esfuerzo flexionante que se us anteriormente.
M = Momento de resistencia de la viga en la seccin en donde el esfuerzo est
siendo determinado.
I = Momento de inercia de el rea transversal completa de la viga, con respecto
al eje neutro a travs del centroide.
y = Distancia del eje neutro a la capa en la cual se est calculando el esfuerzo
unitario normal s.
Al aplicar esta formula de la flexin, se usa el valor del momento flexionante,
en lugar del momento de resistencia el cual es igual.
En todos esos casos interesa conocer el esfuerzo mximo en las fibras ms
alejadas del eje neutro de la viga, a fin de que no exceda el esfuerzo de trabajo
del material con el que est construida la misma.
108
109
fallar por fatiga, y la homogeneidad del material de que estn hechas las
piezas, ya que en muchos casos la calidad del material de la pieza es menor que
la calidad del material de la probeta que se utiliz en el ensayo por tensin. Por
ltimo otro factor importante es la accin del medio ambiente sobre el material.
110
ANEXO B (10)
1. ESFUERZO FLEXIONANTE, LA TEORIA BSICA DE LA
FLEXIN.
La discusin del momento de resistencia en el artculo A.3, llam la
atencin a la presencia de esfuerzos unitarios normales a las secciones rectas de
la viga. Tales esfuerzos, son llamados esfuerzos de flexin. Otros sinnimos
usados para describir tales esfuerzos usados en la literatura de Ingeniera son
esfuerzo en las fibras y esfuerzo flexionante.
Para evaluar tales esfuerzos, se tiene la necesidad de una teora fundamental que
ser directa y simple en su aplicacin. Hasta ahora, las vigas han sido descritas
como miembros que son cargados transversalmente. Para aceptar tal
definicin tan general, sin tomar en cuenta cuidadosamente la geometra de la
viga, el material de que est compuesta, y la manera en que ser cargada, se
necesitara introducir muchas variables, y de excluir la posibilidad de desarrollar
una teora simple y bsica. Por lo tanto, se adoptan ciertas limitaciones en todos
estos factores. La teora que resulta despus de aplicar tales limitaciones puede,
por supuesto, solo ser aplicada a vigas que cumplen con las limitaciones
condicionadas. Se puede despus construir corolarios de la teora bsica como
herramientas con las cuales se pueden atacar los problemas de vigas que se
encuentran fuera de estas limitaciones.
La teora, aplicable a las vigas, que se ajustan a tales limitaciones, recibe el
nombre de Teora comn de vigas, o el de Teora de la flexin. Las primeras
condiciones limitantes que nosotros impondremos sern geomtricas:
La viga debe ser recta. La viga puede ser considerada como un slido
compuesto de varillas geomtricas o lneas, llamadas fibras, paralelas al eje
longitudinal de la viga. Estas lneas deben de ser rectas antes de que se aplique
la carga; despus de cargarla, las lneas se volvern curvadas, ya que la
carga causa pandeo. Los radios de curvatura despus de cargadas, sin
embargo; son muy grandes, y las vigas en general permanecen sensiblemente
rectas despus de cargadas. Las limitaciones son impuestas en orden de
111
112
11 3
114
115
116
El termino
1
es una constante, y e varia proporcionalmente. Se concluye
r
y e varia proporcionalmente a y.
Por otra parte, el material obedece a la ley de Hooke, esto es, el esfuerzo es
directamente proporcional a la deformacin unitaria.
Ya que:
1
r
e= y
Y
s=Ee
Entonces:
117
s=E
1
y
r
s
= E)
e
118
Se concluye que los esfuerzos normales en una seccin transversal de una viga
varan uniformemente a travs de toda la seccin.
Se determina ahora la resultante de estos esfuerzos uniformemente variables. La
Fig.B.6 muestra una porcin de una viga que ha sido aislada como diagrama de
cuerpo libre. Se acaba de hacer notar que cualesquier seccin de la viga, como A
A, est sujeta a un esfuerzo normal uniformemente variable. (tambin hay un
esfuerzo cortante, el cual se considera despus). Cuando, como en este ejemplo,
la viga se est flexionando hacia abajo, el esfuerzo normal uniformemente
variable es de compresin en la seccin superior de A A, y de tensin en la
porcin inferior. La resultante de los esfuerzos unitarios de compresin, es una
nica fuerza la cual se ha mostrado como RC,
119
En que y es la distancia del eje neutro al centroide del rea. Si el eje neutro
pasa directamente a travs del centroide del rea, como en la Fig. B. 8, a
120
121
El momento resultante de todas estas fuerzas con respecto al eje neutro es, por lo
tanto:
M1 = ky 2 dA = k y 2 dA
y dA
2
My
I
Ecuacin en la cual:
s = Esfuerzo unitario normal en cualesquier capa de la viga a una distancia y
del eje neutro. Este es el esfuerzo flexionante que se us anteriormente.
123
124
ANEXO C(10)
1. CARGAS OBLICUAS (10)
La limitacin final de la teora de la flexin, restringi las fuerzas aplicadas a
la viga, a aquellas que son normales al eje longitudinal de la misma. Sin
embargo, cuando se encuentran cargas oblicuas, como la fuerza P de la Fig.
C.1 a continuacin,
P cos
A
My
P sen x
=(
)y
I
I
125
127
smax + smin
2
129
ANEXO D (10)
130
P
A'
A
cos
s=
P
cos
A
(1)
(2)
P
sen cos
A
(3)
1
Fig. D.2 Circulo de Mohr
132
133
(a)
(b)
(a)
(b)
En este caso
S1=P/A, y
no existen
esfuerzos
cortantes
134
P
(tensin)
A
P
(tensin), y se procede como sigue:
A
P
A
P
Ob
=
2A
2
ce = radio cd x cos 2
ce =
P
x cos 2
2A
Entonces
Oe =
Oe = Oc + ce
P
P
+
cos 2
2A
2A
136
Oe =
P
( 1 + cos2 sen2 )
2A
Oe =
P
cos2
A
P
cos2 . Comparando este resultado con el dado en la ecuacin
A
P
x 2 sen cos
2A
de =
P
sen cos
A
P
sen cos
A
Ya se ha hecho notar, que los esfuerzos unitarios cortantes en planos que sean
mutuamente perpendiculares, son iguales en magnitud. El punto g del
crculo de Mohr de la figura D.5, representa el esfuerzo en un plano del cuerpo
cargado. Este plano es c-c, localizado como se muestra en la figura D.4, a
un desplazamiento angular de 90 del plano c-c, ya que los puntos d y g
estn separados 180 en la circunferencia del crculo de Mohr.
El esfuerzo cortante en el plano c-c, est representado por la ordenada fg,
la cual es igual en magnitud a la de (fg y de son lados correspondientes
de los tringulos congruentes). Esta equivalencia de los esfuerzos cortantes
137
Fig. D.7
og 1379
=
= 690 Psi, este
2
2
141
2. TEORIAS DE FALLA
El estudio de la mecnica de materiales que hasta la fecha se ha seguido, se ha
dedicado, en gran parte, ha investigar la manera en la cual el esfuerzo es
inducido en los cuerpos sujetos a carga externa. Se ha supuesto que todas las
cargas eran aplicadas gradualmente, y que los cuerpos cargados estaban en
equilibrio bajo la influencia del sistema de fuerzas. Adems se ha llevado a
cabo el estudio de la deformacin de los cuerpos cargados.
Los ingenieros, equipados con el conocimiento bsico referente al desarrollo
de esfuerzos en cuerpos, pueden aplicar este conocimiento al diseo de
mquinas y estructuras, solo cuando ellos tienen disponible el criterio que les
proporcionarn los valores de esfuerzo permisible. La seleccin de esos
esfuerzos, o esfuerzos permisibles, es un campo de la investigacin que los
ingenieros han explorado desde hace mucho tiempo, y con el cual todava se
sigue trabajando. Las complejidades del comportamiento de materiales en
respuesta a las cargas han llevado de una manera natural, a diferencias de
interpretacin y de opinin. Es muy improbable que una teora concerniente a
la naturaleza de la falla, pueda en todos los casos ser razonable, y por lo tanto
universalmente aceptable. Tal simplificacin ser posible solo si los
materiales que el hombre fabrica o que la naturaleza provee, fueran ideales en
sus propiedades y el conocimiento de su comportamiento fuera perfecto.
Mientras que las bsquedas e investigaciones continuamente incrementan a el
almacn de conocimientos, nunca se ha logrado un estado completo de tales
conocimientos. La produccin de nuevos materiales constantemente demanda
el conocimiento de sus propiedades. En adicin, los usos a los cuales los
materiales nuevos y viejos se aplican, presenta problemas adicionales- por
ejemplo la informacin concerniente a materiales que ha sido obtenida por
pruebas a temperatura ambiente, puede tener poca validez cuando esos
materiales son empleados en aplicaciones en las que se tienen temperaturas
extremadamente altas y bajas.
Ya que las mquinas deben ser construidas y las estructuras erigidas ya sea si
143
2)
Esta teora est perdiendo terreno en el uso de los diseadores, por que las
pruebas experimentales muestran que es inexacta.
145
Oa SYP
=
-----------------------3)
2
2
= 2SY .P. 3)
S1 + S2 - S1S2 =
SYP
F .S .
*..4)
147
148
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
ANEXO E
UNIONES SOLDADAS
1. ELECTRODOS (13)
1.1. HISTORIA
A finales del siglo XIX se hicieron experimentos con un electrodo de carbn y el intenso
calor del arco elctrico para unir metales. Unos cuantos aos mas tarde, se sustituy el
electrodo de carbn por una varilla o alambre de hierro desnudo, lo cual elimino la necesidad
de usar una varilla separada para relleno. A principios del siglo XX, se descubri que se
mejoraban las propiedades fsicas, mecnicas y qumicas de la soldadura, si se aplicaba un
recubrimiento sobre el alambre de hierro desnudo.
Algunos de los primeros experimentos incluyeron envolver el electrodo desnudo con tela de
asbesto y algodn empapada con silicato de sodio. Tanto el asbesto (amianto) como el silicato
de sodio se utilizan para dar resistencia al fuego y la idea de usarlo fue evitar que el
recubrimiento se quemara demasiado pronto. De estos primeros experimentos surgieron los
electrodos actuales. Consta de un ncleo de alambre metlica, al cual se ha agregado un
recubrimiento de productos qumicos seleccionados cuidadosamente. En realidad, aunque los
primeros intentos fueron un poco burdos, los electrodos modernos incluyen, entre otras cosas,
asbesto, algodn y silicio de sodio.
1.2. PRODUCCIN
Los operadores experimentados todava utilizan los electrodos desnudos Fig. E.2, en las
situaciones en que cualquier fundente atrapado podra ser perjudicial; sin embargo, solo lo
hacen en raras ocasiones. Con electrodos desnudos, la soldadura pierde algunas caractersticas
150
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
El recubrimiento de los electrodos se suele aplicar por inmersin o por extrusin. El mtodo
mas popular es el de extrusin, en el cual se aplica un recubrimiento en forma de pasta al
alambre desnudo. Luego, el alambre cubierto con pasta se hace pasar a presin (extruye) a
travs de un pequeo dado formador circular, que reduce el recubrimiento al tamao correcto
para ese tipo particular de electrodo. Despus, el tramo de alambre se pone en contacto con un
cepillo de alambre pequeo, de alta velocidad, que raspa la pasta y deja desnudos unos 25mm
(1 in) del electrodo. Este extremo desnudo es el que se sujeta en el porta electrodo. Despus,
se van cortando los electrodos con una guillotina pequea al tamao deseado y se secan en
estufas. Luego, se empacan y embarcan para su distribucin.
Los dados utilizados en el proceso de extrusin se deben examinar a intervalos frecuentes y
con todo cuidado para ver si tienen desgaste o dao, porque cualquiera que este ligeramente
ovalado, producir electrodos con recubrimiento ms grueso en una parte de la circunferencia.
Esto producir un consumo desigual del electrodo, porque un lado se consumir ms pronto
que el otro. Ello puede ser de graves consecuencias en soldaduras que necesitan examen con
rayos X, pero ocurre rara vez, ya que todos los electrodos se producen en condiciones y con
control de calidad muy estrictos.
1.3. CARACTERISTICAS
1.3.1. El Alambre del Ncleo
El alambre del ncleo de un electrodo (Fig. E.3), en casi todo los casos, se hace con el mismo
metal que el de las pieza que se van a soldar. Por ejemplo, el acero dulce se soldara con un
151
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
electrodo con el alambre del ncleo hecho con acero dulce. Para piezas de aluminio, el
alambre sera de aluminio; para el cobre, se empleara alambre de ncleo de cobre, etc.
La combinacin de los elementos utilizados para el recubrimiento produce las caractersticas
especiales de cada tipo de electrodo.
1.3.2. RECUBRIMIENTOS
El recubrimiento tiene muchas funciones. Si no lo hubiera, el metal fundido se combinara con
oxigeno y el nitrgeno del aire. Por tanto, es necesario proteger tanto el metal de aporte del
electrodo que, cuando se solidifica forma la soldadura en si. El arco se puede proteger con
una envoltura de un gas inerte, el cual no producir una reaccin qumica con el metal
fundido. El recubrimiento de los electrodos suministra el gas protector. Este es el proceso de
soldadura con metal y arco protegido (SMAW).
Algunos de los elementos utilizados en los recubrimientos son formadores de escoria. Los
Fluoruros de calcio, carbonato de calcio, ferro manganeso, ferro silicio y ferro titanio son
agentes fundentes. El silicato de sodio se utiliza como agente aglutinante. La celulosa, que
forma un gas protege la zona de la soldadura.
1.3.3. Funciones de los recubrimientos
Las principales funciones de los recubrimientos de los electrodos son:
a). Reducir al mnimo la contaminacin del metal de soldadura con el oxigeno y el
nitrgeno atmosfrico
b). Compensar las perdidas de ciertos elementos durante la transferencia del metal a travs
del arco, porque el recubrimiento incluye aleaciones.
152
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
c). Concentra el arco en una zona especfica porque forma una taza o copa en la punta del
electrodo, que se debe a la funcin ms lenta del recubrimiento.
1.3.4. Escoria
El recubrimiento tambin forma escoria en la parte superior del metal fundido que se suelda, la
cual protege al metal fundido durante el enfriamiento y tambin ayuda a configurar la
soldadura. Se elimina despus de que se ha enfriado la soldadura. La escoria, adems de
formar una capa protectora sobre la soldadura, tambin debe poseer las siguientes
caractersticas:
a). Tener un punto de fusin ms bajo en la parte superior que el del metal que se suelda.
De lo contrario, hay el peligro de que la escoria se solidifique antes que el metal de aporte
depositado.
b). Tener una densidad, en su estado fundido, que sea menor que la del metal de soldadura,
para que pueda flotar en la superficie.
c). Debe de tener suficiente viscosidad para que no fluya sobre una superficie muy grande.
Sirve para evitar la contaminacin del metal de la soldadura con el aire atmosfrico.
d). No debe de contener elementos que produzcan reacciones indeseables con el metal de
soldadura.
e). Se dilatar, pero en forma distinta a la del metal de soldadura, para que se pueda
desprender de este cuando est fro.
f). Tener una tensin de superficie que impida la formacin de glbulos grandes.
1.4. IDENTIFICACION
Debido a que hay diferentes tipos de electrodos en el mercado, puede haber confusin al
seleccionar el correcto para el trabajo que se va a hacer. Por ello, la AWS (American Welding
Society) estableci un sistema de numeracin, que se utiliza en la industria de la soldadura.
Por ejemplo, en la especificacin AWS A-5.1 para acero dulce y de bajo contenido de aleacin
se utilizan los nmeros E6014, E10014, E6011.
Estos nmeros se interpretan como sigue:
1). La letra E indica que electrodo es para soldadura con arco.
2). Los dos nmeros siguientes (si se usan cuatro dgitos) o tres (si se usan cinco dgitos)
multiplicados por 1000, indican ala resistencia de la traccin del metal del electrodo en
libras por pulgada cuadrada (psi).
3). El penltimo nmero indica la posicin en cual se puede usar el electrodo. Esta puede
ser plana, vertical o sobre la cabeza. La posicin plana esta dividida adems en
horizontal y hacia abajo. En este caso, el numero 1 se indicara que el electrodo s puede
usar en todas las posiciones. El nmero2 indicara que el electrodo solo se puede utilizar
en la posicin plana (horizontal o hacia abajo).
153
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
4). El ltimo numero indica las caractersticas elctricas del electrodo, por ejemplo, si es
para ca , cc y corriente directa o inversa. Sin embargo, este ltimo nmero ha dejado de ser
confiable por los diferentes tipos de electrodos que se emplean en la actualidad.
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
elctrico del oxigeno y nitrgeno de la atmsfera, y tambin acta como fundente que
permitan que las impurezas floten hasta la superficie del metal fundido. Existen cientos de
varillas y revestimientos para satisfacer requisitos muy especiales que han surgido en la
industria de la soldadura. Otra forma de evitar la atmsfera con el proceso de soldadura, es
aplicar un agente desoxidante en forma de chorro de Hidrogeno. Cuando se usa alguna de los
mtodos mencionados, el diseador puede contar con esfuerzos permisibles mayores.
Los cdigos de la American Welding Society (AWS) o del American Institute For Steel
Construccin (AISC) pueden ser obtenidos de la literatura de ingeniera y pueden ser
consultados para tener esfuerzos permisibles.
(b)
Fig. E.5 Formacin de una conexin soldada
La fig.(1) ilustra la formacin de una conexin soldada. Hay dos tipos bsicos de juntas
soldadas: juntas de traslape y juntas de tope. Una junta de traslape, como la mostrada en la
figura E.6(a). Se hace traslapando una placa sobre la otra y colocando un cordn de soldadura
(o filete) en el ngulo recto comprendido entre el lado de una placa y la superficie plana de la
otra. Los cordones de soldadura rellenan el ngulo recto entre las superficies; tambin pueden
usarse en superficies curvas, tal como se muestran en la fig.E.6 (b).
Las soldaduras a tope se hacen colocando a tope dos placas juntas y soldando la unin. La
Fig.E.6 (b) muestra una juntas a tope de borde cuadrado; las figuras E.6(d) y (e) muestran una
junta a tope de simple V y de doble V. respectivamente.
155
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
(a)
(e)
(e)
(c)
Fig. E.6 Tipos de juntas con soldadura (a) Junta de traslape (b) junta en superficies
curvas (c) junta a tope (d) junta a tope de simple V (e) junta a tope de doble V
Ocasionalmente se describen otro tipo de juntas o soldaduras, pero stas son simples versiones
diferentes de las soldaduras a tope o de filete. Por ejemplo, una soldadura de ranura, como la
mostrada en la figura E.7(a), se usa para tener una mayor longitud soldada en una conexin.
Las soldaduras de tapn, como la mostrada en la figura E.7 (b), se usan para el mismo fin o
para soldar en placas a intervalos.
Las soldaduras por resistencias (que no se indican) se hacen uniendo las dos placas sin usar
varillas de soldadura. Los metales de ambas placas se funden entre si mediante la aplicacin
de calor y presin.
Las soldaduras por puntos (que no se muestran) son soldaduras cortas, intermitentemente
espaciadas, que se usan solo como conexiones provisionales como por ejemplo en piezas que
deben conservarse unidas solo el embarque. Estas soldaduras no se disean estructuralmente.
156
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
y deben disearse
157
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
adecuadamente. Las resistencias de una soldadura de filete se determinan mediante Ss= P/A,
donde Ss es el esfuerzo constante permisible y A es el rea sometida a esfuerzos cortantes. En
la Figura E.8 tenemos un anlisis de unas soldaduras de filete.
(a)
Fig. E.8 Anlisis de soldaduras de filete (a) Vista superior (b) Vista frontal (c) Cordn de
soldadura real
El tamao de una soldadura de filete es el tamao del cateto, a el cual es la dimensin que
en la E.8 (c) se ilustra. Se su pone que cada cateto es de igual longitud. La corona de la
soldadura debera de ser ligeramente convexa segn se ve en la fig. E.8 (c) sin embargo, como
las dimensiones de la corona en el diseo no pueden conocerse, es prctica comn, despreciar
la corona en el diseo y suponer que la soldadura va a lo largo de la superficie recta BDC.
Una soldadura de filete se supone que falla a lo largo de su menor dimensin, llamada
garganta de la soldadura. La garganta es la dimensin, t de la figura E.8 (c). El rea que
queda sujeta a cortante es el rea sombreada ADEF de la Figura E.8 (d). Que se calcula como:
A = tL = a sen 45 L = 0.707 aL
A = 0.707 aL
El esfuerzo cortante para soldadura de filete se obtiene a partir de especificaciones para
soldaduras. Por Ejemplo AISC da el esfuerzo cortante permisible como Ss= 13 600 lb/pulg^2
para seleccionar toda la serie E-60 y Ss= 15 800 lb/pulg2 para electrodos de la serie E-70,
usando acero con un esfuerzo a limite de fluencia de 36 000 lb/pulg2.
158
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
Adems de calentarlas para relevar esfuerzos, las soldaduras se pueden tratar trmicamente
con otras tcnicas, para modificar algunas propiedades. Entre estas tcnicas estn el recocido,
normalizado, templado y revenido de los aceros, y el tratamiento para solubilizacin y
envejecimiento (estabilizacin) para diversas aleaciones.
2.5. PRUEBAS DE LAS UNIONES SOLDADAS (17)
Como en todos los procesos de manufactura, la calidad de una unin soldada se determina con
pruebas. Se han establecido varias pruebas y procedimientos de prueba normalizados; se
pueden conseguir en muchas organizaciones, como la Sociedad Americana de Prueba de
Materiales (ASTM), la Sociedad Americana de Soldadura(AWS), la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecnicos(ASME), la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles(ASCE) y
diversos organismos federales.
Las uniones soldadas se pueden probar en forma destructiva y no destructiva; para la
importancia de nuestro trabajo, a continuacin se mencionan las pruebas no destructivas ms
usuales.
2.5.1. Pruebas no destructivas
Las pruebas no destructivas se efectan en tal forma que no cambien la integridad ni la textura
superficial de los productos. En general requieren bastante destreza del operador y su
interpretacin precisa de los resultados es complicada debido a que estos pueden ser sujetivos.
A continuacin se enlistan los principios bsicos de las tcnicas de pruebas no destructivas que
comnmente se usan ms.
a) Lquidos penetrantes
En la tcnica con lquido penetrante (Fig. E. 9), se aplican ciertos fluidos en la superficie
de la pieza y se permite que penetren en grietas, uniones y poros superficiales. El
fluido penetrante puede introducirse por grietas hasta de 0.1 m(4 pulg) de ancho .Son
dos los tipos de lquidos penetrantes que se usan con frecuencia en esta prueba y son a)
lquidos penetrantes fluorescentes, de diversas sensibilidades, que florecen bajo la luz
ultravioleta, y b) lquidos penetrantes visibles, con colorantes rojos, con frecuencia, que
aparecen en forma de manchas ntidas sobre la superficie.
Primero la superficie que se va a inspeccionar se limpia y se seca minuciosamente. El
lquido es aplicado con brocha o aspersor sobre la superficie y se deja reposar el tempo
suficiente para que pase por las grietas. A continuacin el lquido en exceso se limpia o se
lava con agua o con solvente. Despus se aplica un relevador, para permitir que el
penetrante regrese a la superficie (por accin capilar ) y se extienda por los bordes de las
aberturas, aumentando as el tamao de los defectos . Despus se inspecciona la superficie,
ya sea visualmente (en el caso de lquidos penetrantes con colorantes) o con alumbrado
fluorescente, para descubrir los defectos.
161
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
Con este mtodo se puede detectar una diversidad de defectos superficiales. El equipo
necesario es sencillo y fcil de usar, pude ser porttil y es menos costoso operarlo que con
oteros mtodos. Sin embargo con el slo se puede detectar defectos que se abran a la
superficie, es decir, defectos externos.
N-S a cada lado del defecto, cuando las lneas de campo afloran a la superficie. En
general las partculas toman la forma y el tamao del defecto.
Con este mtodo tambin se pueden detectar defectos bajo la superficie, siempre que
no estn muy en el interior. Se pueden colorear las partculas ferromagnticas con
pigmentos, para mejorar su visibilidad sobre las superficies metlicas. Las partculas
hmedas son mejores para detectar discontinuidades, como son las grietas por fatiga.
Se pueden generar campos magnticos sea con cd o con ca, con yugos, barras y
bobinas. Los defectos subsuperficiales se pueden detectar mejor con cd que con ca. El
mtodo de partculas ferromagnticas se puede usar solo en materiales
ferromagnticos, y las piezas se deben desmagnetizar y limpiar despus de la
inspeccin. El equipo pude ser porttil o estacionario.
162
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
Fig. E.10. Inspeccin por partculas magnticas de una pieza con defectos. Las grietas
paralelas al campo magntico como en A, no se detectan, mientras que las dems si. Las
grietas paralelas al campo magntico, como en A, no se detectan mientras que las dems si.
Las grietas F, G y H son las ms fciles de detectar.
c). Inspeccin ultrasnica
En la inspeccin ultrasnica, un haz de ultrasonido recorre la pieza. Un defecto interno, como
por ejemplo una grieta, interrumpe el haz y refleja de regreso una parte de la energa
ultrasnica. La amplitud de la energa reflejada y el tiempo requerido para su regreso, indican
la presencia y el lugar de las fallas que existan en la pieza.
Las ondas sonoras se generan con transductores (llamadas unidades o sondas) de distintos
tipos y formas. Los transductores funcionan con el principio de la piezoelectricidad, usando
materiales como cuarzo, sulfato de litio o varias cermicas. La mayor parte de las inspecciones
se efectan entre los intervalos de frecuencia de 1 a 25 MHz. Para transmitir las ondas
ultrasnicas del transductor a la pieza que se prueba, se usan acopladores; entre los
acopladores caractersticos est el agua, aceite, glicerina y grasa.
El mtodo de inspeccin por ultrasonido posee un poder de penetracin y sensibilidad muy
altos, el cual puede ser empleado en varias direcciones para inspeccionar grietas en piezas de
grande dimensiones, tales como ruedas para locomotoras, contenedores sujetos a presin y
dados. Este mtodo requiere de personal especializado para realizar correctamente la
inspeccin e interpretacin de los resultados.
d). Mtodos acsticos
Con la tcnica de emisin acstica, se detectan seales (ondas de esfuerzo de alta frecuencia)
generadas por la pieza misma durante la deformacin plstica, iniciacin y propagacin de
grietas, transformacin de fase y reorientacin abrupta de los lmites de grano. La formacin
de burbujas durante la ebullicin, y por friccin y desgaste de interfases en deslizamiento, son
otras fuentes de seal acsticas.
La inspeccin con emisin acstica se suele efectuar esforzando elsticamente a la pieza o
163
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
estructura, por ejemplo, mandando un haz, aplicando un par a un eje o aumentando la presin
en un recipiente. El uso de sensores compuestos por elementos cermicos piezoelctricos,
detectan las emisiones acsticas. Este mtodo es bastante eficaz para reconocimientos
continuos de estructuras de soporte de carga.
La tcnica del impacto acstico, consistente en golpear la superficie de un objeto y recibir y
analizar las seales, pata detectar discontinuidades y fallas. El principio es bsicamente igual
que cuando son golpeadas las paredes, escritorio o fondos de diversos lugares, con el dedo o
con un martillo, y se escucha el sonido producido. Las piedras de esmeril verificadas, se
prueban en forma parecida, para descubrir grietas en la piedra que pueden no ser visibles a
simple vista.
Es fcil usar la tcnica del impacto acstico, y se puede instrumentar y automatizar. Sin
embargo los resultados dependen de la geometra y la masa de la pieza, por lo que es necesario
contar con un patrn de referencia para identificar las fallas.
e). Radiografas
En la radiografa se usa la inspeccin con rayos X, para detectar fallas internas, como grietas y
porosidades. El principio que se usa el de diferencia de densidades: el metal que rodea al
defecto es ms denso y, como consecuencia se ve ms claro que las grietas en una pelcula
para rayo X. Esto se parece a la forma en que aparecen los huesos y los dientes en las
radiografias: ms claros, que el resto del cuerpo.
La fuente de radiacin suele ser un tubo de rayos X, y se obtiene una imagen visible y
permanente en una pelcula o papel radiogrfico. Para producir imgenes de rayos X con
rapidez se usan los fluoroscopios. (Es una tcnica de radiografa en tiempo real que muestra
los eventos en el momento en que ocurren). Una radiografa no requiere manejo y
procesamiento de pelcula; sin embargo, requiere equipo costoso, la interpretacin correcta de
los resultados y es un peligro de radiacin.
f). Inspeccin por corrientes de Eddy (corrientes parsitas)
El mtodo de inspeccin por corrientes parsitas, se basa en el principio de induccin
electromagntica. La pieza se coloca en o junto a una bobina a travs de la que se pasa una
corriente alterna (corriente de excitacin) a frecuencias de 60Hz a 6 MHz . Esta corriente
produce corrientes parsitas en la parte.
Los defectos en la pieza impiden y cambian las corrientes secundarias Fig. E.11 y causan
cambios en el campo electromagntico. Estos cambios afectan a la bobina de excitacin
(bobina de inspeccin), cuyo voltaje es monitoreado para determinar la presencia de
imperfecciones.
Las bobinas de inspeccin se pueden hacer de diversos tamaos y formas, para adecuarse a
geometra de la pieza que se inspecciona. Las piezas deben ser conductoras de la electricidad,
164
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
Fig. E-11 Cambio en el flujo de corrientes de Eddy, (Corrientes parsitas) causados por
un defecto en una pieza.
g). Inspeccin trmica
La inspeccin trmica implica el uso de dispositivos sensores trmicos, de tipo de por contacto
o de proximidad, para detectar cambios de temperatura. Los defectos en las piezas, como por
ejemplo grietas, regiones deslaminadas y malas uniones causan un cambio en la distribucin
de la temperatura.
En la inspeccin termogrfica, se aplican materiales como pinturas y papeles sensibles al
calor, cristales lquidos y otros recubrimientos a la superficie. Todo cambia en su color o
apariencia indica que hay defectos. El mtodo ms comn de inspeccin termogrfica sin
contacto emplea detectores infrarrojos, que suelen ser microscopios y cmaras de barrido de
infrarrojo, con poco tiempo de respuesta y sensibilidades hasta 1 C (2F)
La inspeccin termogrfica emplea dispositivos como termopares, radimetros, pirmetros y
a veces materiales fusibles, como por ejemplo crayones de cera.
165
ANEXO F (10)
y
166
ANEXO F (10)
y
167
ANEXO G (12)
PROPIEDADES DE MATERIALES FERROSOS FORJADOS (DULCES) [1.1, 2.1,
2.3, 2.8, 2.10]
El coeficiente de dilatacin trmica (lineal) es de 0,0000126 cm/cm-C (o bien 0,000007
pulg./pulg.- F). (Para hierro dulce es de 0,0000117 cm/cm-C, o bien 0,0000065 pulg. /pulg.F.) Vara apreciablemente con un cambio grande de temperatura. Vase 2.2Z para
aplicaciones criognlcas.
Notas: Una B precediendo al nmero AISI indica Bessemer, como B1113; la C delante indica
acero Siemens-Martin, como CI020.(a) Valores mnimos. (b) Recocido. (c) OQT 1000. Indica
templado y revenido a 1000 F (o sea 538 C), etc." Las expresiones OQT o bien WQT
significan que el correspondiente tratamiento trmico se efecta en aceite (oil), o bien en
agua (water), respectivamente. (d) La resistencia mxima en cizalladura se ha tomado
arbitrariamente igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin; excepto los valores
sealados con asterisco. que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,40 mm (una pulgada). (f)
Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fri. (i) Vase 2.2 para definicin. m
Muesca en V Charpy, 21,1 C (o bien 70 F). (k) Las propiedades dependen de la magnitud
del trabajo en fro.
168
169
DISEO DEL BALANCIN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II
PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
REFERENCIAS
171
170