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Amortisseurs de chocs

Formules et exemples de calcul

Les amortisseurs dclrent linairement. Environ 90% des applications peuvent tre calcules
de faon simple avec les 4 paramtres ci-dessous :
m (kg)
2. Vitesse dimpact
vD (m/s)
1. Masse freiner
3. Force motrice
F (N)
4. Cycle par heure
C (hr)
Symboles utiliss dans les formules :
W1 Energie cintique
(Nm)
W2 Energie motrice
(Nm)
W3 Energie totale par cycle (W1+W2) (Nm)
W4 Energie totale par heure (W3C) (Nm/hr)
me Paramtre defficacit
(kgme)
m Masse freiner
(kg)
*v Vitesse de la masse
(m/s)
*vD Vitesse dimpact sur amortisseur (m/s)
w Vitesse angulaire
(rad/s)
F Force motrice
(N)
C Nombre de cycles par heure
(/hr)
P Puissance du moteur
(kW)
ST Coefficient de calage (normalement 2,5) 1 2,5
1. Masse sans force motrice
Formules :
W1 = m . v . 0,5
W2 = 0
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
vD = v
me = m
2. Masse avec force motrice
Formules :
W1 = m . v . 0,5
W2 = F . s
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
vD = v
me = 2 . W3
vD
2.1 Masse en mouvement vertical vers le haut
W2 = ( F - m . g ). s
2.2 Masse en mouvement vertical vers le bas
W2 = ( F + m . g ). s
2

3. Masse entrane par un moteur


Formules :
W1 = m . v . 0,5
1000 . P . ST. s
W2 =
v
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
vD = v
.
me = 2 W3
vD
2

M
I
g
h
s
Q

t
a
a

L
R
r

Couple moteur
(Nm)
Moment dinertie
(kgm )
Gravit = 9,81
(m/s )
Hauteur de la chute
(m)
Course damortissement
(m)
Force de raction
(N)
Coefficient de frottement
Temps de freinage
(sec)
Dclration
(m/sec )
Angle dattaque
()
Angle dinclinaison
()
Rayon de la masse
(m)
Dist. pivot/pt. dinstallation amortis. (m)
Dist. pivot/pt. dapplication de force (m)
2

4. Masse sur galets moteurs


Formules :
W1 = m . v . 0,5
W2 = m . . g . s
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
vD = v
me = 2 . W3
vD
5. Masse oscillante avec couple moteur
Formules :
W1 = m . v . 0,5
W2 = M . s
R
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
2

vD =

v.R
L

=w.R

me = 2 . W3
vD
2

* v ou vD est la vitesse dimpact de la masse.


Dans le cas dun mouvement acclr
(lorsque la masse est dplacepar un vrin
pneumatique par exemple), la vitesse
dimpact peut tre 1,5 2 fois suprieure
la vitesse moyenne.

240 Tome 1 2016

www.hpceurope.com

Tl

0,15 / min

Amortisseurs de chocs

Formules et exemples de calcul


6. Masse en chute libre
Formules :
W1 = m . g . h
W2 = m . g . s
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
vD =2 . g . h

me = 2 . W3
vD

6.1 Masse en roulement/glissement


sur plan inclin
Formules :
W1 = m . g . h = m . vD . 0,5
W2 = m . g . sin . s
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
2

vD =2 . g . h
me = 2 . W3
vD

W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
v.R
=w.R
L

2 . W3
vD
9. Masse rotative avec force motrice
Formules :
NOTE : masse
W1 = m . vD . 0,18
uniformment
rpartie
F
.
r
.
s
M
.
s
W2 =
=
R
R
me =

W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C

6.1a Masse avec force motrice vers le haut


W2 = ( F - m . g . sin ). s
6.1b Masse avec force motrice vers le bas
W3 = ( F + m . g . sin ). s
6.2 Masse pendulaire libre
Formules : Suivre des calculs
de lexemple 6.1 Vrifier
la charge radiale
tan a = s
R
7. Table tournante avec couple moteur
Formules :
W1 = m . v . 0,25
2

W2 = M . s
R

W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
vD = v . R = w . R
L
me = 2 . W3
NOTE : masse
vD
uniformment rpartie
2

Fax

vD =

0,15 / min

8. Masse rotative avec couple moteur


Formules :
W1 = m . v . 0,18 NOTE : masse
uniformment rpartie
W2 = M . s
R

cial2@hpceurope.com

vD = v . R = w .R
L
me = 2 . W3
vD
2

10. Masse en descente contrle


sans force motrice
Formules :
W1 = m . v . 0,5
W2 = m . g . s
W3 = W1 + W2
W4 = W3 . C
vD = v
2

me = 2 . W3
vD
Valeurs
Force de raction Q(N)
1,2 . W3
approximatives pour
Q=
un rglage correct
s
de lamortisseur. Temps de freinage (s)
2,6 . s
Il est ncessaire
t=
vD
dajouter une
Dclration (m/s2)
marge de scurit.
0,6
. vD
(Les valeurs exactes
a=
s
dpendent des
paramtres rels de
lapplication).
2

Tome 1 2016

241

Amortisseurs de chocs

Projet dapplication

Pour faciliter votre tude, merci de photocopier cette page 200%, de la complter, et de
lenvoyer notre assistance technique au 0825 88 6000 (0,15A TTC/min).
Socit ....................................................................................................................................................................................................................................................... Contact .......................................................................................................................................................................................................................................................................
Adresse ...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Tlphone .................................................................................................................................................................................................................................. Fax ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................


Pour quelle machine, installation ou cas dapplication, lamortisseur est-il prvu ?
..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Quel matriel est utilis actuellement en fin de course ?


Tampon en caoutchouc r Amortisseur du vrin r
Vrin de freinage r Pas damortissement r
Autres r
Quel est votre problme ?
Fonctionnement en scurit r Arrt trop brusque
r
Ralenti trop long r Mauvaise dcleration r
Dfaillance frquente r Fonctionnement continu r
Voir pages prcdentes pour slectionner votre cas dapplication.
Sinon, utiliser lespace ci-dessous pour un croquis ou toute autre description.

242 Tome 1 2016

m (kg)..............................
vD (m/s).......................
F (N) ................................
P (kW).............................
C (1/h).............................
n () .....................................
s (mm)...........................
h (m).................................
M (Nm)..........................
m ............................................
(m).......................................

R - Bride arrire
F - Bride avant
S - Montage sur pieds
C - Montage oscillant

Influences extrieures / utilisation


En plein air
r..........................
Projections en eau douce r..........................
Projections en eau de mer r..........................
Ambiance marine
r..........................
Ambiance acide
r..........................
Contact alimentaire
r..........................
Dans fonderie
r..........................
Dans vrin pneumatique
r..........................
.................................
Temprature
.................................
Autres

..................................................

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Tl

Poids total de la masse amortir


Vitesse dimpact sur lamortisseur
Force motrice du vrin ou autres
Puissance du moteur lectrique
Nbre de cycles par heure
Nbre damort. travaillant en parallle
Course damortisseur (souhaite)
Hauteur totale de chute
Couple
Coefficient de frottement
Rayon L/R/r
Autres prcisions

Fixations

0,15 / min

Amortisseur de chocs autocompens


Sans rglage
MC
- MC25 et MC75 : bute de fin
de course et butoir anti-bruit
intgr
- MC150 : prvoir
imprativement une bute
mcanique environ 1mm
avant la fin de course de
lamortisseur
- T dutilisation : 0 +65C
- Matires :
Corps en acier bruni
Tige en acier inoxydable
B utoir en acier avec insert
en lastomre (pour MC25 et
MC75 uniquement)

.Accessoires.
- Voir bute de fin de course
et bride universelle

.Info..
- MC150 : Ne pas tourner la tige
pour ne pas endommager la
membrane en EPDM
- Ne pas peindre les amortisseurs
pour une meilleure dissipation
de la chaleur

3,2

M10 x 1
5,1

MC25

S/P12
57,6
3

M12 x 1
5

8,4

MC75

S/P14
70

3,2

4,8

12

MC150M

S/P12
6
61,9
86,6

S/P17

REMISES

Rfrences
MC25-ML
MC25-M
MC25-MH
MC75-M1
MC75-M2
MC75-M3
MC150-M
MC150-MH
MC150-MH2

Paramtre
defficacit
(kgme)
Mini.
Maxi.
0,7
2,2
1,8
5,4
4,6
13,6
0,3
1,1
0,9
4,8
2,7
36,2
0,9
10,0
8,6
86,0
70,0
200,0

Capacit maxi. (Nm)


Par
Par
cycle heure
W3
W4
2,8
22600
22600
2,8
22600
2,8
9,0
28200
9,0
28200
9,0
28200
20,0
34000
20,0
34000
20,0
34000

Fax

*Dans la limite du disponible - Dimensions en mm


0,15 / min

cial2@hpceurope.com

Force
de
rappel
(N)
3,0-6,0
3,0-6,0
3,0-6,0
4,0-9,0
4,0-9,0
4,0-9,0
3,0-8,0
3,0-8,0
3,0-8,0

7,6

Course
10
18

M14 x 1,5
12

7,6

Course
6,6
14,6

Course
12,5
17,5

Qt 1+ 6+ 10+
Rem. Prix -10% -15% Sur
Temps
de
Angle
retour dattaque
(S)
maxi. Stock*
0,3
2
4
0,3
2
4
0,3
2
4
0,3
2
0,3
2
4
0,3
2
4
0,4
4
4
0,4
4
0,4
4
-

Tome 1 2016

15+
demande
Prix Uni.
15
81,85 F
69,00 F
69,00 F
110,65 F
110,65 F
110,65 F
146,57 F
146,57 F
146,57 F

243

Amortisseur de chocs rglable


Rglage possible
RMSA
- Pice standard avec contre crou et bouton
- Matires :
Corps : acier bruni
Tige : inox
- Rglage : la bague de rglage est repre de 0 9
et verrouille avec une vis de blocage. Avant chaque
rglage desserrer la vis de 1/4 de tour avec une clef
six pans de 1,5mm (ne jamais dvisser compltement).
Mettre lamortisseur de chocs en place, dmarrer
la machine, faire quelques cycles et commencer
le rglage afin dobtenir le meilleur impact possible :
Impact dur en dbut de course, rgler en allant vers 9.
Impact dur en fin de course, rgler en allant vers 0.
Resserrer la vis de blocage.
- Vitesse dimpact 3,6m/s maxi.
- T dutilisation : -12 +90C
- Appareil bute de fin de course
et butoir anti-bruit intgrs.
- Angle dattaque maxi. : 2
(sauf RMSA-900 : 1)

Exemple dapplication

.Utilisation.

.Accessoires.
- Bride universelle STC...
Rfrences
- Bute de fin de course MF...
RMSA-500
RMSA-600
RMSA-900

Rfrences
RMSA-500
RMSA-600
RMSA-900

Capacit maxi. (Nm)


Par
Par
cycle
heure
W3
W4
25
45 000
68
68 000
100
90 000

d1
d3

12

AF

Course

11

4,6

REMISES
Course
(mm)
A
19,00 M20 x 1,5
25,40 M25 x 1,5
40,00 M25 x 1,5

15+
Qt 1+ 6+ 10+
Rem. Prix -10% -15% Sur demande

B C d1 d2 d3 l1 AF AF1
118 13,5 4,8 17,0 17,0 8 23 18
143 16,5 6,3 22,4 23,0 10 30 23
189 16,5 6,3 22,4 23,0 10 30 23

Paramtre
Force du
defficacit (kgme) ressort de rappel
Mini. Maxi.
Mini. Maxi.
(kg)
(kg)
(N)
(N)
2,30
226
5
10
9,00
1 360
10
30
14,00
2 040
10
35

*Dans la limite du disponible - Dimensions en mm

244 Tome 1 2016

AF1 l1
B maxi.

Temps
de
retour
(S)
0,10
0,20
0,40

Masse
(kg) Stock*
0,13
4
0,31
4
0,40
-

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Tl

- L e recul du piston lors de


limpact provoque une monte
en pression. Lhuile chappe
A
au travers des orifices de
laminage permet de dissiper
lnergie et dassurer un
d2
amortissement efficace.
Le rarmement rapide de
la tige est assur par le
clapet anti-retour situ dans
le piston et le ressort interne.

Prix Uni.
15
156,87 F
216,36 F
300,94 F
0,15 / min

Amortisseur - Bride universelle


Accessoire de montage
MF
- Bride universelle pour amortisseur de chocs

d4

b5

d1
d3
b2

b4

d2

b3
d4

MF10 14

b1

d1

b5
b2

25,5

Exemple dutilisation
d3
b3

d2
MF20 25

b4
b1

REMISES

15+
Qt 1+ 6+ 10+
Rem. Prix -10% -15% Sur demande

Rfrences d1 d2
M10x1 4,5
MF-10
MF-12
M12x1 4,5
MF-14
M14x1,5 4,5
MF-20
M20x1,5 5,5
MF-25
M25x1,5 5,5

d3 d4 b1
4,5
8
38
4,5
8
38
4,5
8
45
5,5 10 47
5,5 10 47

b2
25
25
29
35
35

Fax

*Dans la limite du disponible - Dimensions en mm


0,15 / min

cial2@hpceurope.com

b3
12
12
16
16
16

Pour
Prix Uni.
b4 b5 amortisseur Stock* 1 5
25 5
MC25
43,91 F
4
25 5
MC75
43,91 F
4
35 5
MC150
47,23 F
35 10
RMSA500
58,71 F
35 10 RMSA600-900 58,69 F

Tome 1 2016

245

Amortisseur - Bute de fin de course


Accessoire de montage
STC
- Bute fin de course pour amortisseur de chocs
- Attention, pour certains amortisseurs de chocs,
cette bute fin de course est indispensable

d1

d1

d6

b5

b3

STC10 12

b3

d6

b4

STC14 25

REMISES

Exemple dutilisation

Qt 1+ 6+ 10+
15+
Rem. Prix -10% -15% Sur demande

d6
14,3
16,0
18,0
25,0
32,0

b3
20
20
19
25
45

b4
12
12
16

*Dans la limite du disponible - Dimensions en mm

246 Tome 1 2016

b5
06
08
10

AF
13
22
27

Pour
amortisseur Stock*
MC25
4
MC75
4
MC150
RMSA500
RMSA600-900 4

www.hpceurope.com

Tl

Rfrences
d1 d5
STC10
M10x1
M12x1
STC12
M14x1,5 14,5
STC14
M20x1,5 20,5
STC20
M25x1,5 25,5
STC25

AF

d5

Prix Uni.
15
12,39 F
12,39 F
13,47 F
20,05 F
28,47 F

0,15 / min