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21
Modelos de despacho en mercados
elctricos
21.1 Introduccin
En este captulo se ampla el anlisis de los modelos de operacin econmica presentados en la
seccin ?? de este texto.
El problema de despacho y coordinacin en un SEP busca determinar los niveles de produccin de
las centrales del sistema que permitan abastecer la demanda al menor costo posible, respetando las
limitaciones tcnicas impuestas por el modelo elctrico utilizado. Este modelo es multinodal cuando
representa explcitamente la red de transmisin, incorporando sus restricciones y fenmenos fsicos.
Al resolverlo, se obtiene una solucin ms apropiada para el problema real e informacin relevante
desde el punto de vista econmico. Dentro de esta informacin destacan los precios de la energa
en cada nodo del sistema, que proporciona las seales de localizacin; una adecuada cuanticacin
de las prdidas de transmisin con sus magnitudes y su consecuencia en las congestiones en la red.
El despacho y coordinacin en mercados elctricos se puede visualizar desde dos perspectivas
que han tenido desarrollos paralelos.
La primera corresponde a la evolucin que han experimentado los modelos matemticos y las
herramientas computacionales que permiten realizar las tareas del despacho de un sistema elctrico.
Los avances en las tecnologas de la informacin y lenguajes computacionales han hecho posible
abordar de manera cada vez ms compleja las decisiones de operacin de un sistema, pasando
de evaluaciones uninodales basadas en listas de mrito a modelos de ujo de potencia ptimo
multinodales que incorporan restricciones de transmisin y criterios de seguridad. Lo anterior se
extiende tambin a los sistemas hidrotrmicos, donde ha sido posible, por ejemplo, la modelacin
multiembalse en distintas escalas de tiempo.
La segunda perspectiva se reere al avance en los modelos de organizacin del sector elctrico,
pasando de estructuras eminentemente centralizadas y monoplicas, a esquemas de libre acceso
donde coexisten mercados bilaterales y de tipo pool (ver captulo ??). Lo anterior condiciona de
manera distinta los modelos matemticos y herramientas necesarios para la operacin y despacho
de un sistema elctrico.
Se ha optado por presentar de manera creciente la complejidad en la modelacin de la operacin
de un sistema elctrico, asociando, en cada seccin, la aplicabilidad que el modelo presentado tiene
en los distintos esquemas de mercado existentes a nivel internacional. Para ello se ha seleccionado
un sistema ejemplo, que ser abordado a travs de las distintas secciones de este captulo, de
manera de poder identicar los distintos niveles de modelacin.
Es importante sealar que el problema de despacho econmico presentado en este captulo no
analiza la pertinencia o no de que una central opere en el sistema. Esta es una decisin previa,
realizada con herramientas de anlisis de predespacho (en ingls, estudios de "unit-commitment").
La existencia de potencias mnimas de generacin conlleva la necesidad de usar variables enteras
para representar el estado operativo o detenido de una determinada unidad. Asimismo, en un
esquema de operacin acoplado temporalmente, se deben incluir en el modelo los costos de partida
y de parada de las plantas de generacin trmica.
Cabe mencionar que en lo que sigue se hace uso de distintos modelos matemticos utilizados y
reportados en la literatura especializada. De esta forma no se ha considerado necesario justicar
la validez matemtica de algunos de los resultados presentados.

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21. Modelos de despacho en mercados elctricos

21.2 Sistema ejemplo


Un SEP constituye una red elctrica que puede ser modelada por un grafo conexo constituido
de nodos y ramas, donde los equipos de transmisin corresponden tpicamente a las ramas, y los
nodos, denominados barras en el lenguaje de potencia, representan los puntos de inyeccin o retiro
de la energa.
Puesto que en un sistema elctrico la energa elctrica se produce y consume instantneamente,
el problema se modela en funcin de la valorizacin y balances en cada condicin de operacin
de "potencias". En un enfoque esttico, el modelo del sistema contempla tres tipos de elementos:
unidades de generacin, cargas y equipos de transmisin.
El sistema elctrico de tamao mediano de tres nodos, en 220 kV, mostrado en la gura 21.1
tiene las caractersticas que se resumen en las tablas 21.1, 21.2 y 21.3.

FIGURE 21.1. Sistema base para estudios de despacho

TABLE 21.1. Datos de lneas de transmisin

Nombre

Origen

Destino

Lin1-2
Lin1-3
Lin2-3

Nod1
Nod1
Nod2

Nod2
Nod3
Nod3

R
[pu]
0,0207
0,0116
0,0100

X
[pu]
0,0826
0,0579
0,0521

B/2
[pu]
0,0702
0,0491
0,0421

Long
[km]
100
70
60

Capacidad
[MW]
130
130
130

Respecto de las unidades de generacin, se conoce la siguiente informacin sobre su estructura


de costos:
Gen1A: es una central hidroelctrica de embalse. El valor del agua embalsada corresponde al
costo de oportunidad del sistema, tanto de dejar el agua en el embalse como de turbinarla.
Este valor se obtiene de programas de coordinacin hidrotrmica que permiten estimar el
costo futuro del agua en un sistema elctrico. Para un periodo de operacin de una hora,
el costo asociado al volumen V en m3 de agua turbinado queda expresado por la ecuacin

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

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TABLE 21.2. Datos de generadores

Nombre

Tipo

Nodo

Gen1A
Gen1B
Gen2A
Gen2B

Hidrulico embalse
Trmico
Parque Elico
Trmico

Nod1
Nod1
Nod2
Nod2

Pmin
[MW]
40
70
0
80

Pmax
[MW]
80
250
12
200

Qmin
[MVAr]
-40
-100
0
-100

Qmax
[MVAr]
40
100
0
125

Rango V
[pu]
0,9-1,05
0,9-1,05
0,9-1,05
0,9-1,05

TABLE 21.3. Datos de consumos

Nombre

Tipo

Nodo

C1
C3

Consumo
Consumo

Nod1
Nod3

P
[MW]
250
180

Q
[MVAr]
100
90

cuadrtica1 :
CG1 (V ) = 0; 001625V + (3; 125

103 )V 2 [U M $=h]

(21.1)

MW
m3 = s ],

Dado que la central genera 0; 9[


es posible convertir el costo de operacin en funcin de la potencia generada. Puesto que el despacho est determinado para una hora, el
V
caudal turbinado ser de ( 3600
)[ m3 / s ]. Por lo tanto, se generar una potencia P [ MW] =
V
P
MW
3
= 4000P en la ecuacin 21.1 se ob0; 9[ m3 = s ]; ( 3600 )[ m = s]. Reemplazando V = 3600
0;9
tiene:
2
CG1 (PG1 ) = 6; 5PG1 + 0; 05PG1
[U M $=h]
(21.2)
Gen1B: es una central trmica, cuya funcin de costo declarada al operador del sistema es:
2
CG2 (PG2 ) = 7; 0PG2 + 0; 08PG2
[U M $=h]

(21.3)

Gen2A: es un parque de aerogeneradores compuesto por 15 unidades, cuyas curvas caractersticas, as como las velocidades de viento se muestran en la gura 21.2.
Velocidad del viento
en losen
meses
dede
invierno
Comportamiento
del viento
meses
invierno

Curva caracterstica de cada aerogenerador

16

mayo
junio
julio
agosto

15
14
13
12
11
0

10

15

20

23

Tiempo [Horas]

Potencia
[kW]
P [kW]

Velocidad
[m/s]
Velocidad
[m/s]

17

900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0

10

15

20

25

30

Velocidad [m/s]

FIGURE 21.2. Datos de las unidades de generacin elica.

Dado que al viento no se le asigna un costo de oportunidad, en forma anloga a lo que sucede
con las centrales hidrulicas de pasada, el costo de operacin de este tipo de unidades es cero.
Puesto que en este caso las velocidades del viento exceden en todo momento los 13[ m= s], cada
uno de los generadores est entregando permanentemente su mxima potencia (800[ kW]), lo
que se traduce en una generacin de 12[ MW] para el parque elico a costo cero.
1 Corresponde

a una unidad monetaria cticia.

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21. Modelos de despacho en mercados elctricos

Gen2B: es una central termoelctrica a carbn, cuyo consumo especco es,


@H4 (PG4 )
@PG4

(6; 384PG4 + 1540; 56)

(25; 333PG4 + 6113; 333)

kCal
]
MWh
M Btu
10 3 [
]
MWh

103 [

UM$
y en que el costo del carbn es 1; 6[ M
Btu ]. La funcin de costo incremental de la unidad
puede ser expresada como:

@CG4 (PG4 )
@PG4

(25; 333PG4 + 6113; 333)

0; 041PG4 + 9; 781[

10

1; 6[

UM$
]
MWh

UM$
]
MWh

Integrando la funcin de costo incremental se obtiene la funcin de costo de la unidad


2
CG4 (PG4 ) = 9; 781PG4 + 0; 041PG4
[U M $=h]

(21.4)

donde no se ha considerado el costo jo asociado a la unidad.

21.3 Modelos de despacho uninodal y su aplicacin en bolsas de


energa
En esta seccin se presentan los modelos de despacho denominados uninodales, los que se caracterizan por calcular un costo marginal nico para todo el sistema (no diferenciando costos marginales
por nodo). En estos modelos no se realiza una modelacin explcita de los sistemas de transmisin, es decir, no se representan los ujos de potencia en cada uno de los tramos considerados,
simplicacin que present ventajas importantes en el manejo numrico antes de la masicacin
de los computadores. El costo marginal del sistema, usualmente denominado y expresado en
[U M $=M W h], representa el costo para el sistema de servir una unidad adicional de demanda. En
el caso de utilizar los dlares como unidad monetaria, es comn emplear la unidad [mills=kW h],
donde 1 mills equivale a una milsima de U S$. De esta forma se mantiene la equivalencia 1
U S$=M W h = 1 mills=kW h.
En sus versiones ms sosticadas, los sistemas de transmisin son incorporados en la modelacin
de forma indirecta, a travs de una estimacin de las prdidas hmicas totales mediante una
expresin en funcin de la generacin de las unidades.

21.3.1 Despacho uninodal sin lmites de generacin


La primera aproximacin desarrollada para resolver el problema de despacho de un SEP no considera las restricciones del sistema de transmisin (modelo uninodal), ni tampoco los lmites de
operacin de las mquinas. La gura 21.3 muestra esta situacin.
En este caso, las variables de optimizacin del sistema, son las potencias generadas por cada
unidad PTG = [PG1 ; :::; PGN G ] de dimensin N G (nmero de unidades generadoras).
Expresando los costos totales de generacin de cada generador por una funcin de tipo cuadrtico
CGi (PGi ) =

i PGi

2
i PGi

el problema de optimizacin a resolver puede escribirse como

(21.5)

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

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FIGURE 21.3. Representacin uninodal del sistema

F:O: = M in

(N G
X

CGi (PGi )

i=1

s:a:
NG
X

)
(21.6)

P G i = PC

i=1

donde la restriccin de igualdad establece el balance necesario entre la potencia generada y la


demanda total del sistema PC .
En este modelo, el procedimiento para establecer la manera econmica de asignar la generacin
para minimizar el costo total de generacin, entrega como resultado que todos los generadores
operan a igual costo marginal, el cual a su vez coincide con el costo marginal del sistema. Este
resultado es consecuencia de establecer las condiciones de optimalidad a la funcin Lagrangeana
del problema de optimizacin expresado en 21.6.

L =
@L
@PGi
@L
@

NG
X
i=1

CGi (PGi ) + (PC

NG
X

PGi )

i=1

@CGi (PGi )
= 0 i = 1; :::; N G
@PGi
NG
X
=
P Gi PC = 0
=

(21.7)

i=1

Estas condiciones de optimalidad corresponden a los puntos que satisfacen que las derivadas
parciales del Lagrangeano respecto de las variables del modelo sean nulas. Cabe mencionar que la
restriccin de balance de potencia se podra haber escrito agrupando los trminos al lado izquierdo,
N
PG
es decir, ( PGi PC ), con lo que el multiplicador resultante tendra el signo contrario. La
i=1

conveniencia de agruparlo al lado derecho es la de mantener el signo positivo de la demanda PC ,


de manera que el multiplicador reeja el costo marginal del sistema, es decir, el costo del sistema

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21. Modelos de despacho en mercados elctricos

de abastecer 1 M W adicional de consumo. Asimismo, es de inters mencionar que los costos de


generacin de las distintas unidades han sido considerados de forma independiente, de lo que resulta
que la derivada parcial de la funcin de costos totales de generacin, respecto de una generacin
especca, coincide con la derivada parcial de los costos de dicha unidad respecto de su propio nivel
de generacin.
Del conjunto de ecuaciones 21.7 se deducen las siguientes relaciones:
=
PGi
NG
X

P Gi

=
=

i=1

+ 2 i PGi 8 i = 1; :::; N G
i

(21.8)

NG
X

i=1

PC +

N
PG

i=1
N
PG 1
2 i
i=1

= PC

i
i

(21.9)

As, el costo marginal (incremental operacional) de cada generador en el punto de operacin


econmica es igual para todos, es decir, @CGi (PGi )=@PGi =
(ecuacin 21.7) para todos los
generadores (i = 1; ::; N G). Como consecuencia de este resultado, conocido el costo marginal del
sistema, la ecuacin 21.8 permite calcular el despacho de cada generador. Asimismo, estas relaciones
permiten un clculo explcito del costo marginal del sistema en funcin de la informacin de costo
y demanda del sistema (ecuacin 21.9).
En el caso concreto del sistema ejemplo, el parque elico puede ser eliminado del problema de
optimizacin, dado que su inyeccin pareja de 12 M W (menor a la demanda del sistema, 430 M W )
no tiene costo asociado, por lo que debera ser despachada en base. De esta forma, el problema de
despacho para las unidades restantes debe considerar una demanda residual PC = 430 12 = 418
MW.
La funcin de costo a minimizar es:
M in f (x) = CG1 + CG2 + CG4
en que,
CG1 (PG1 )
CG2 (PG2 )
CG4 (PG4 )

2
6; 5PG1 + 0; 05PG1
[U M $=h]
2
7; 0PG2 + 0; 08PG2 [U M $=h]
2
9; 781PG4 + 0; 041PG4
[U M $=h]

=
=
=

Utilizando la ecuacin 21.9 y luego la ecuacin 21.8 para cada generador, el resultado del despacho
es:

=
PG1

PG2

PG4

418 +
h

6;5
2 0;05

1
2 0;05

7;0
2 0;08

1
2 0;08

9;781
2 0;041

1
2 0;041

22; 711 6; 5
= 162; 11 [M W ]
2 0; 05
22; 711 7; 0
= 157; 69 [M W ]
2 0; 08
22; 711 9; 781
= 98; 2 [M W ]
2 0; 041

=22; 711 [U M $=M W h]

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

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El costo total de produccin es 6388; 43 [U M $=h]. La condicin de optimalidad puede ser comGi (PGi )
probada calculando el costo incremental operacional de cada generador @C@P
en el punto de
Gi
operacin sealado como ptimo y corroborando que es coincidente con el costo marginal del
sistema de 22; 711 [U M $=M W h]. Esta situacin se presenta grcamente en la gura 21.4.

50

[UM $ / MWh]

45
40

Gen1B

35
30

22,71

25

98,2

157,7
162,1

20
15

Gen2B

10
5

Gen1A

[ MW ]

40 50 70 80 100

150

200

250

FIGURE 21.4. Despacho uninodal sin lmites de generacin

Los resultados asociados a este despacho pueden ser reproducidos, utilizando la herramienta
de despacho generalizado de DeepEdit y cargando el ejemplo "Despacho Uninodal sin lmites de
generacin" con precisiones de 0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la
convergencia de los costos.

21.3.2 Despacho uninodal con lmites de generacin


Del resultado alcanzado en la seccin anterior, se puede observar que las unidades Gen1B y Gen2B
se encuentran despachadas dentro de sus lmites operativos, en tanto que la unidad Gen1A no respeta su lmite superior de generacin de 80 M W , lo que se traduce en que el despacho econmico
calculado no es realista. Para superar este problema, es necesario incluir en el modelo de optimizacin restricciones de cota del tipo
P Gi

PGi

P Gi

las que, para el caso en estudio, corresponden a:

40
70
80

PG1
PG2
PG4

80
250
200

En esta situacin, las condiciones de Khn-Tucker (K-T) complementan las condiciones de optimalidad de Lagrange, de forma que en el ptimo alcanzado se cumpla que:

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21. Modelos de despacho en mercados elctricos

@L
@PGi

@CGi (PGi )
=
@PGi
@CGi (PGi )
@PGi
@CGi (PGi )
>
@PGi

P Gi < PGi < P Gi i = 1; :::; N G


PGi = P Gi

(21.10)

PGi = P Gi

Lo anterior sugiere realizar nuevamente el despacho del sistema, jando la generacin de la


unidad Gen1A en su nivel mximo de 80 M W . El problema de optimizacin a resolver en este caso
puede escribirse como:
M in f (x) = CG2 + CG4
s:a:
P G2 +P G4 = 418 80 = 338
70
PG2 250
80
PG4 200

(21.11)

Las condiciones de optimalidad del problema sin restricciones son:

=
PG2

PG4

338 +
h

7;0
2 0;08

1
2 0;08

9;781
2 0;041

1
2 0;041

= 27; 03 [U M $=M W h]

27; 03 9; 781
= 212; 8 [M W ]
2 0; 041
27; 03 7; 0
= 125; 2 [M W ]
2 0; 08

Para este despacho resultante, se comprueba que la unidad Gen1A satisface la condicin de K-T
en 21.10, es decir,
@CG1 (PG1 )
= 6; 5 + 2
@PG1

0; 05

80 = 14; 5

( = 27; 03)

Este nuevo resultado se presenta grcamente en la gura 21.5.


Sin embargo, este nuevo despacho tampoco resulta viable desde un punto de vista prctico, ya
que la central Gen2B supera su lmite mximo de generacin de 200 M W . Este resultado sugiere
nuevamente jar la generacin de la central Gen2B en su mximo. El problema de optimizacin
resultante puede escribirse como:
M in f (x) = CG2
s:a:
P G2 = 418 80 200 = 138
70
PG2 250

(21.12)

El resultado de esta optimizacin es directo, de lo que se concluye el siguiente despacho de las

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

50

dlxix

[UM $ / MWh]

45
40

Gen1B

35
27,03

30

125,2

25

212,8

20

22,71

15
10
5

Gen2B

80
Gen1A

50

[ MW ]

100

150

200

250

FIGURE 21.5. Depacho uninodal, limitando Gen1A en 80 MW

unidades del sistema:


=
PG1
PG2
PG3
PG4

138 +
h

7;0
2 0;08

1
2 0;08

= 29; 08 [U M $=M W h]

= 80 [M W ]
= 138 [M W ]
= 12 [M W ]
= 200 [M W ]

La gura 21.6 muestra el resultado del despacho denitivo, identicndose en ella el punto de
operacin de cada unidad.
Para vericar la optimalidad de este punto de operacin, es necesario revisar si se cumplen
las condiciones de K-T para todas las unidades, con el costo marginal del sistema
= 29; 08
[U M $=M W h], es decir,
@CG1 (PG1 )
@PG1
@CG2 (PG2 )
@PG2
@CG3 (PG3 )
@PG3
@CG4 (PG4 )
@PG4

6; 5 + 2

0; 05

80 = 14; 5

7; 0 + 2

0; 08

138 = 29; 08 =

9; 781 + 2

0; 041

200 = 26; 18

Como se puede apreciar, el hecho de considerar los lmites de operacin de las unidades, hace
necesario un proceso iterativo de vericacin de lmites, jacin de generaciones y vericacin de las
condiciones de K-T. En ocasiones, en particular para un nmero grande de unidades, este proceso
puede ser complejo, ya que la jacin de la generacin de un conjunto de unidades en su lmite
inferior o superior puede provocar que en la iteracin siguiente algunas de ellas no satisfagan las

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21. Modelos de despacho en mercados elctricos

50

[UM $ / MWh]

45
40

Gen1B

35

29,08

138,0

30
25

200

27,03

20

22,71

15
10
5

Gen2B

80
Gen1A

50

[ MW ]

100

150

200

250

FIGURE 21.6. Despacho uninodal considerando lmites de operacin.

condiciones de K-T y tengan que ser consideradas nuevamente como variables de optimizacin.
Slo la satisfaccin de las condiciones de K-T asegura que se ha alcanzado el despacho ptimo del
sistema.
Una dicultad adicional en la aplicacin del mtodo expuesto, se presenta cuando la funcin
de costo de los generadores es lineal ( i = 0). En este caso, la aplicacin directa de la frmula
de clculo de implica divisiones por cero ( 21 ). Este aparente problema en el mtodo puede ser
i
explicado en trminos grcos. Un costo lineal de generacin se traduce en un costo incremental
operacional constante, es decir, en una recta paralela al eje de las abscisas en la gura 21.6, la que
no se cruza con la recta del costo marginal del sistema. En otras palabras, para la aplicacin del
mtodo se debe realizar un juicio a priori sobre si el valor supuesto del costo marginal del sistema
corresponde o no al costo incremental operacional de la central de costo de operacin lineal. Este
juicio suele apoyarse en un anlisis grco, que permite estimar dnde se sita el costo marginal del
sistema. Si se estima un costo marginal del sistema mayor al de la unidad lineal, corresponde excluir
esta central, jando su generacin en su potencia mxima. Si el costo estimado del sistema queda
por debajo del de la central lineal, corresponde solucionar el problema de optimizacin jando su
generacin en su potencia mnima.
Los resultados asociados a este despacho pueden ser reproducidos, utilizando la herramienta
de despacho generalizado de DeepEdit y cargando el ejemplo "Despacho Uninodal con lmites de
generacin" con precisiones de 0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la
convergencia de los costos.

21.3.3 Despacho uninodal considerando prdidas hmicas


Hasta ahora no se ha considerado la inuencia del sistema de transmisin en el despacho de las
unidades. Una primera consecuencia de representar los sistemas de transmisin, de importancia en
sistemas interconectados de gran extensin, es incorporar el efecto de las prdidas hmicas. Adems,
al hacerlo, es posible diferenciar el efecto que cada generador tiene en las prdidas hmicas del
sistema, segn sea su ubicacin relativa respecto de los centros de carga. Lo anterior puede tener
consecuencias econmicas importantes, ya que en el caso de dos centrales con funciones de costo
similares, puede resultar que la central con mayor impacto en las prdidas hmicas del sistema sea

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dlxxi

despachada a mnimo tcnico y no a plena carga.


Una primera solucin metodolgica a este problema es incorporar una expresin para las prdidas
hmicas PL , como funcin de las potencias generadas por las unidades PGi . La frmula ms general
de PL , que corresponde a un polinomio de orden dos, se conoce como frmula de Kron:
PL = Boo +

NG
X

Boi PGi +

i=1

NG X
NG
X

PGi Bij PGj

(21.13)

i=1 j=1

Existen distintos mtodos que permiten calcular los coecientes Boo , Boi y Bij , entre los que
destaca el uso de la matriz de sensibilidad a partir del Jacobiano del sistema (ver captulo ??).
Sin embargo, una desventaja de todos estos mtodos es que el valor de los coecientes calculados
depende del punto de operacin del sistema, estado que justamente corresponde al resultado del
problema de despacho!! Esta aparente contradiccin en el uso de este tipo de sensibilidades se
supera en sistemas en que se conoce a priori el tipo de despacho al que el sistema converger,
por lo que la aproximacin introducida en su uso es adecuada. Asimismo, este problema puede ser
manejado a travs de un proceso iterativo que involucre un reclculo de los coecientes.
El problema de optimizacin planteado de esta forma presenta la siguiente estructura general
(N G
)
X
F:O: = M in
CGi (PGi )
i=1

s:a:

(21.14)

NG
X

P Gi

PL (PG1 ; :::; PGN G ) = PC

i=1

PGi

P Gi

P Gi

Las condiciones de optimalidad del problema de despacho presentado en 21.14 se establecen a


partir de la Funcin Lagrangeana del problema y sus condiciones de optimalidad2 .

L =
@L
@PGi

@L
@

NG
X

CGi (PGi ) + (PC +PL

i=1

PGi )

i=1

@CGi
+
@PGi

NG
X

NG
X

P Gi

@PL
@PGi
PC

= 0 i = 1; :::; N G

(21.15)

PL = 0

i=1

Un primer resultado importante, producto de establecer las condiciones de optimalidad, es la


relacin que existe entre el costo marginal del sistema y los costos de cada unidad, dada por:

=
Fpi

=
=

@CGi
@PGi

1
1

1
1

@PL
@PGi

@PL
@PGi

i = 1; :::; N G
(21.16)

@CGi
Fpi
@PGi

2 Para facilitar el anlisis, no se incluye la modelacin de los multiplicadores asociados a los lmites de generacin
de las unidades generadoras.

dlxxii

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

El factor Fpi , conocido como factor de penalizacin, reeja la inuencia de cada generador
en las prdidas hmicas y el efecto que esto tiene en el despacho del sistema. Concretamente,
suponiendo que el aumento de generacin de una unidad provoca un aumento en las prdidas del
@PL
> 0, el Fpi correspondiente sera mayor que uno, por lo que en el ptimo,
sistema, es decir @P
Gi
su costo incremental operacional ser penalizado por un factor mayor que uno al ser igualado al
costo marginal del sistema.
A diferencia del caso sin considerar prdidas hmicas, no es evidente que sea posible encontrar
una expresin para que slo dependa de la demanda y los parmetros de costo (ver ecuacin
21.9). De hecho, esto slo se lograr en casos muy particulares de la ecuacin de prdidas (ecuacin
21.13).
Para solucionar este problema, se plantea generalmente el mtodo conocido como de "iteracin
en lambda", el que utiliza la metodologa de Newton-Raphson para la solucin del sistema de
ecuaciones no lineal, estableciendo una funcin de error que permite corregir el valor de en cada
iteracin. La correccin de implica, asimismo, una modicacin de las potencias inyectadas por
cada generador. Utilizando la ecuacin 21.13 en 21.16 se tiene:
@CGi
@PGi

+ 2 i PGi =

(1
PGi

Boi )

Fpi

Bij PGj

Boi

i=1

N
PG

NG
X

Bij PGj

i=1;i6=j

2(

(21.17)

+ Bii )

Sustituyendo la ecuacin 21.17 en la restriccin de balance nodal se obtiene:

f( ) =

NG
X

NG
X

PGi =

i=1

(1

Boi )

N
PG

Bij PGj

i=1;i6=j

2(

i=1

= PC + PL

+ Bii )

(21.18)

Utilizando el lado izquierdo de esta ecuacin f ( ) como la funcin a aproximar en el mtodo de


Newton-Raphson, para la iteracin k el problema queda expresado por:
[k]

f ( )[k] =

NG
X

(1

Boi )

N
PG

[k]

[k]

i=1;i6=j

2(

i=1

[k]

Bij PGj

[k]

= PC + PL

Bii )

(21.19)

Realizando la expansin en serie de Taylor de la funcin f ( ) y despreciando los trminos de


orden superior, se tiene

f ( )[k] +

@f ( )
@

[k]

[k]

[k]

= PC + PL

[k]

[k]

f ( )[k]

PC + PL

@f ( )
@

[k]

en que,

@f ( )
@

[k]

[k+1]

=
=

NG
X

i=1
[k]

i (1

Boi )

Bii

N
PG

i=1;i6=j

2(
+r

[k]

[k]

Bii )2

[k]

Bij PGj

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dlxxiii

Para el caso ejemplo en estudio, se supondr la siguiente versin simplicada de la funcin de


costo:
PL

NG
X

2
Bii PGi

(21.20)

i=1

B11

2; 5

10

; B22 = 2; 5

10

; B33 = 3; 0

10

; B44 = 3; 0

10

(21.21)

Aprovechando el resultado de la seccin anterior, se empleaarn las siguientes condiciones iniciales en el modelo:

La correccin del valor de

[0]

29; 08 [U M $=M W h]

[0]
PG1
[0]
PG2
[0]
PG3
[0]
PG4

80 [M W ] , potencia mxima

138 [M W ]

12 [M W ] , potencia mxima

200 [M W ] , potencia mxima

se realiza evaluando la funcin:


[0]

[0]

f ( )[0]

PC + PL

[0]

@f ( )
@

PC

f ( )[0]

138 [M W ]
NG
X
i=1

[0]

PL

NG
X

[0]

[0]
i

2(

i+

[0]

Bii )

2(

2+

[0]

B22 )

= 136; 76

2[0]

Bii PGi = 1; 832 [M W ]

i=1

[0]

@f ( )
@

r
r

[0]

[1]

[1]

[1]

=
=

PG2

NG
X

Bii
[0]

)2

Bii
2( 2 +
i=1 2( i +
138 + 1; 85 139; 27
= 0; 502
6; 35

B22
[0]

B22 )2

= 6; 125

29; 08 + 0; 502 = 29; 582


138 + 1; 85 139; 84
= 0; 001
6; 35
29; 17 + 0; 002 = 29; 583
139; 853 [M W ]

Se aprecia que en la segunda iteracin ya se ha alcanzado una tolerancia pequea (0,001) para el
valor de , por lo que no es necesario iterar por tercera vez. Sin embargo, es necesario comprobar
si el despacho resultante es un ptimo global, particularmente para aquellos generadores que no
fueron considerados en la optimizacin.
En este caso, las condiciones de K-T que complementan las condiciones de optimalidad de Lagrange, son de la forma,
@L
@PGi

@CGi (PGi )
FP i =
@PGi
@CGi (PGi )
FP i
@PGi
@CGi (PGi )
FP i >
@PGi

P Gi < PGi < P Gi i = 1; :::; N G


PGi = P Gi
PGi = P Gi

(21.22)

dlxxiv

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

Con el costo marginal del sistema


Fpi
@CG1 (PG1 )
Fp1
@PG1
@CG2 (PG2 )
Fp2
@PG2
@CG3 (PG3 )
Fp3
@PG3
@CG4 (PG4 )
Fp4
@PG4

= 29; 583 [U M $=M W h], las condiciones se verican con,


1
2PGi Bii

(6; 5 + 2

0; 05

80)

(7; 0 + 2

0; 08

139; 853)

(9; 781 + 2

0; 041

1; 004 = 14; 56

200)

1; 007 = 29; 58 =

1; 012 = 26; 50

Se comprueba as que, en la medida que al caso ejemplo se le agregan restricciones que buscan
reejar de mejor forma la realidad, es decir, se resuelve un problema de optimizacin con ms
restricciones, el costo marginal del sistema se incrementa de = 22; 711 (caso irrestricto), = 29; 08
(considerando lmites de generacin) a = 29; 583 (considerando lmites de generacin y prdidas
hmicas).
Para conrmar los resultados presentados en esta seccin se sugiere ingresar a las aplicaciones de
apoyo, luego a "Despacho Econmico". Una vez en ste se ingresa al tem Ejemplo Grco, donde
se puede observar los mismos valores iniciales que en este problema, al presionar el boton Accin
se comprueban los resultados. Adems, es recomendable hacer un anlisis de sensibilidad variando
levemente alguno de los parmetros de las ecuaciones de costo y observando el correspondiente
cambio en el despacho econmico.
Es importante sealar que el anlisis presentado hasta este punto tiene fundamentalmente una
nalidad pedaggica, ya que se han denido conceptos importantes, tales como costo incremental
operacional, costo marginal del sistema, factor de penalizacin, condiciones de optimalidad, etc.
En la prctica actual, la industria utiliza modelos matemticos y computacionales ms sosticados.
Por ello, en la siguiente subseccin y secciones, con base en los conceptos discutidos previamente,
se presentan los modelos en uso para resolver el problema de despacho en sistemas reales.

21.3.4 Bolsa de energa uninodal


Hoy en da, los modelos uninodales encuentran una aplicacin prctica en los mercados con bolsas
de energa uninodales. El modelo bsico subyacente corresponde al despacho uninodal, con costos
de generacin lineales, considerando lmites de generacin por bloques y despreciando el efecto de
las prdidas hmicas. Usualmente, este tipo de bolsas se organizan para un mercado diario (en
realidad mercado del da siguiente o "day-ahead market" en ingls) en etapas horarias, donde el
operador del mercado recibe ofertas de venta y compra de energa.
Las ofertas corresponden a bloques de potencia, denominados BM Wij a los que se les asocia
un precio P Pij , de venta o compra, segn corresponda. Cada oferta (i) puede contener ms de
un bloque (j). En el caso del mercado espaol, cada oferta puede estar constituida hasta por 25
bloques.
La gura 21.7 busca ejemplicar este tipo de mercados a travs del caso de un sistema con dos
ofertas de venta y dos ofertas de compra, cada una de ellas compuesta por dos bloques.
Se aprecia que, mientras las ofertas de venta son de precios crecientes, las ofertas de compra
son de precios decrecientes, en analoga con lo que sucede con las curvas de oferta y demanda,
respectivamente. En la tercera columna de la gura 21.7 se aprecia en forma grca el proceso
de casacin que realiza el operador del mercado. Los bloques de ofertas de venta son ordenados
en forma creciente, en tanto que los de compra en forma decreciente. De esta forma se obtienen
las curvas agregadas de oferta y demanda mostradas en el grco inferior derecho de la gura. El
operador de mercado debe maximizar el excedente social, rea de forma triangular punteada. De

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

Oferta de Venta 1
$/MWh

Oferta de Compra 1
$/MWh

MWh

Casacin Hora h
$/MWh

MWh

Oferta de Venta 2

dlxxv

MWh

Oferta de Compra 2
$/MWh

$/MWh

$/MWh

MWh

MWh

MWh

FIGURE 21.7. Ejemplo de mercado basado en bolsa de energa.

esta forma, el sistema ser despachado en el punto de operacin sealado por un crculo, el que
permite asimismo determinar el costo marginal del sistema o precio resultante del mercado para
la hora h (en ingls "market clearing price").
Matemticamente, este problema de despacho puede ser formulado a travs del siguiente problema de optimizacin:
8
9
OV X
NB
N
OC X
NB
<NX
=
X
F:O: = M in
P PijV BM WijV
P PijC BM WijC
:
;
i=1 j=1

i=1 j=1

s:a:

NB
N
OV X
X

BM WijV =

i=1 j=1

N
OC X
NB
X

BM WijC

(21.23)

i=1 j=1
V

BM WijV

BM W ij 8 i; j

BM WijC

BM W ij

donde el superndice "V " se reere a ofertas de venta y el "C" a ofertas de compra. El sistema
supone asimismo N OV ofertas de venta y N OC ofertas de compra, con un nmero mximo de
N B bloques para cada oferta.
Este tipo de modelos presenta tres caractersticas que es necesario comentar:
Si se considera una demanda completamente inelstica, donde la cantidad demandada de
energa elctrica no vara ante variaciones proporcionales del precio (en otras palabras, la
curva de demanda corresponde a una lnea paralela al eje de las ordenadas); el problema
presentado en 21.23 corresponde exactamente al resuelto para el despacho uninodal con
costos de generacin lineales y sin consideracin del efecto de las prdidas hmicas.
Se aprecia una dicultad en representar los mnimos tcnicos de las centrales generadoras,
ya que el lmite inferior de cada bloque es cero. En sistemas reales, este problema ha sido
abordado por la va de permitir que el agente oferente declare la indivisibilidad del primer
bloque ofertado, restriccin que tiene que ser incorporada al modelo de optimizacin.

dlxxvi

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

Este tipo de modelacin no permite una representacin directa de curvas de costo de generacin cuadrticas (costos incrementales lineales con pendiente positiva). Para esto, el agente
puede ofertar bloques con precios crecientes de energa, que reejen de alguna forma el comportamiento de la curva de costo incremental operacional.
En el ejemplo estudiado, se supondr primeramente una demanda inelstica de 480 M W y una
aproximacin lineal en dos tramos de las curvas de costo incremental operacional de las unidades.
El primer bloque corresponder a la potencia mnima de generacin, mientras que el segundo se
supondr igual al costo incremental operacional medio del bloque. La tabla 21.4 y la gura 21.8
resumen las ofertas BM Wij de una potencia mxima BM W ij a precios P Pij de cada unidad.
TABLE 21.4. Ofertas de venta de generadores

Oferta
i
1
2
3
4

50

Unidad

Nodo

Gen1A
Gen1B
Gen2A
Gen2B

Nod1
Nod1
Nod2
Nod2

BM W i1
[MW]
40
70
12
80

V
P Pi1
[UM$/MWh]
10,5
18,2
0
16,34

BM W i2
[MW]
40
180
120

V
P Pi2
[UM$/MWh]
12,5
32,6
21,26

[UM $ / MWh]

45
40
BMW22

35
30
25

BMW32
BMW21

20

BMW31

15

BMW12
BMW11

10
5

[ MW ]

50

100

150

200

250

FIGURE 21.8. Curvas de oferta de cada generador

Las echas muestran los rectngulos que corresponden a cada uno de los bloques ofertados
(BM W , P P ). La solucin de este problema se estructura a partir de las ecuaciones en 21.23; y
ella puede apreciarse en forma grca en la gura 21.9.
La curva de demanda se cruza con la curva agregada de oferta en el tramo horizontal entre 362
M W y 542 M W , quedando este ltimo bloque con una cantidad BM W22 = 68 M W comprometida,
a un precio de 32,6 U M $=M W h. El punto sealado en crculo corresponde al resultado del mercado.
En trminos matemticos, este enfoque corresponde al de un problema de optimizacin lineal con
cotas, lo que lo hace muy atractivo para ser resuelto, para grandes SEP, a travs de rutinas de
optimizacin comerciales.

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

40

dlxxvii

[UM $ / MWh]

35
32,6

30
25
20

BMW22

15
10

BMW21
BMW41

5
0

BMW42

BMW12
BMW11

BMW31 100

430

362

200

300

400

542

500

[600
MW ]

FIGURE 21.9. Curva de oferta agregada y resultado del mercado

Cargando el caso ejemplo de DeepEdit "Despacho Bolsa de Energia" y utilizando la herramienta


de despacho generalizado de Deepedit se puede comprobar este resultado.
Para estudiar el efecto que tiene la incorporacin de una demanda elstica sobre el resultado del
mercado, se considerarn las ofertas de compra de dos bloques detalladas en la tabla 21.5.
TABLE 21.5. Ofertas de compra

Oferta
i
1
2

Consumidor

Nodo

C1
C3

Nod1
Nod3

BM W i1
[MW]
200
100

C
P Pi1
[UM$/MWh]
40
40

BM W i2
[MW]
100
100

C
P Pi2
[UM$/MWh]
25
30

En este caso, las curvas agregadas de oferta y demanda son las mostradas en la gura 21.10.
La curva de demanda corta horizontalmente a la curva de oferta en un precio de 30 U M $=M W h
V
no es
y una potencia de 362 M W . Se aprecia adems, que el ltimo bloque de oferta BM W22
despachado, por lo que existen 138 M W de demanda no suministrados al precio resultante.
El hecho de que las curvas de oferta (venta y compra) presenten una estructura escalonada,
produce, en algunos casos, ambigedad en el resultado del mercado. Por ejemplo, en este caso, se
podra argumentar que para cualquier precio entre 21,26 y 30 U M $=M W h se produce un equilibrio
en el mercado, ya que se cumple con el objetivo de maximizar el benecio social (sumas de los
excedentes de consumidores y productores). Sin embargo, el costo para el sistema de abastecer 1
C
M W adicional del BM W22
, corresponde al costo de no abastecerlo, es decir 30 U M $=M W h. En
algunas situaciones de corte de ambas curvas, las respuestas no son evidentes. Esto sucede cuando
dos o ms agentes ofertan bloques a un mismo precio, que coincide con el precio resultante del
mercado. La solucin usual ha sido aplicar un prorrateo en funcin de los M W asociados a cada
oferta.
Situaciones como las mencionadas han tenido que ser incluidas como sucesos especiales en las
reglamentaciones, siguiendo en general, el criterio de favorecer en precio y cantidad al consumidor,
de forma que el generador marginal sea remunerado de acuerdo con el precio ofertado.
Cargando el caso ejemplo de DeepEdit "Despacho Bolsa de Energia con ofertas de compra" y

dlxxviii

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

40

[UM $ / MWh]

35

32,6

BMW11C

BMW21C

30

BMW22C

25

21,26

BMW12C

20
15
BMW21V

10
BMW41V

5
0

BMW22V

BMW42V

BMW12V

362

BMW11V

V
31

BMW

100

200

300

400

500

[ MW
600]

FIGURE 21.10. Ofertas agregadas con demanda elstica

utilizando la herramienta de despacho generalizado de Deepedit se puede comprobar este resultado.

21.4 Modelos de despacho basados en ujos de potencia lineales


Los modelos uninodales de despacho considerados hasta el momento, no son capaces de reejar el
efecto de las congestiones del sistema de transmisin ni la diferenciacin de costos marginales por
barra. Debido a esto, ha sido necesario el desarrollo de modelos de tipo multinodal, los que tienen
una vasta aplicacin en mercados elctricos actuales, donde interesa reejar las congestiones, y en
segundo trmino, las prdidas hmicas en la red.
La forma ms sencilla de incluir estos efectos (sistema multinodal) hace uso del ujo de potencia
lineal, o ujo DC. Esta herramienta fue presentada en la seccin, junto con una discusin sobre las
condiciones que debe cumplir un sistema para que su aplicacin sea vlida. Un modelo de despacho
que utilice esta representacin multinodal de la red, se plantea como un problema de optimizacin
de funcin objetivo cuadrtica y restricciones no lineales de igualdad y desigualdad. Usualmente
el sistema es representado en pu.

21.4.1 Variables
El vector de variables xE del problema de despacho basado en un ujo de potencia lineal est
compuesto por las potencias activas generadas por cada unidad, agrupadas en el vector PG de
dimensin N G; las potencias activas no servidas de cada uno de los consumos, representadas por
el vector PU de dimensin N D (nmero de consumos); y los ngulos de fase de cada tensin de
barra , de dimensin N N (nmero de nodos). Los dos primeros grupos de variables corresponden
a variables de decisin dentro del problema de optimizacin, mientras que los ngulos de fase de
las tensiones seran consecuencia de las primeras y sirven para establecer el estado de operacin
estacionario del sistema elctrico, el que a su vez permite calcular y restringir los ujos por las

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dlxxix

conexiones de la red. De esta forma,


xE = [PG ; PU ; ]T

(21.24)

21.4.2 Funcin objetivo


La nalidad del despacho econmico es la minimizacin de los costos variables de generacin de
potencia activa y de las potencias activas no servidas en las cargas del sistema. Para este clculo, se
suponen conocidas las unidades que estn en operacin y consecuentemente, los lmites de operacin
que es necsario respetar. Su estructura general es la de la ecuacin 21.25, que corresponde a una
funcin objetivo de tipo cuadrtica. En ella, se agrupan las funciones de costos cuadrticos, de
potencias generadas y potencias no servidas.
F:O: = M in

1
+ cTE xE + xTE QE xE
2

(21.25)

El costo de la potencia no servida busca reejar el valor para el sistema de no poder abastecer
plenamente el consumo. Depediendo del tipo de estudio que se est realizando, ste puede corresponder al costo de falla de corta duracin o bien, en un enfoque de planicacin, al costo de
racionamiento. Este costo puede ser representado por una funcin funcin cuadrtica, creciente
con la profundidad de la falla:
CU i (PU i ) =

i PU i

2
i PU i

(21.26)

Se dene como profundidad de falla al porcentaje del consumo que no es abastecido, mientras que
el trmino duracin o extensin de una falla indica el intervalo de tiempo que dura la interrupcin
de servicio. Cabe sealar que en este caso no existe un costo jo de falla, ya que la situacin de
pleno abastecimiento no debiera generar costos adicionales al sistema (ver gura 21.11).

35000

[UM $]

30000
25000
20000
15000
10000
5000
0

20

40

60

80

[ MW ]
100

FIGURE 21.11. Costo de demanda no servida

Los coecientes del vector cE distintos de cero son los coecientes lineales de los costos de
generacin trmica y de la potencias no servidas. La matriz del modelo cuadrtico QE es diagonal

dlxxx

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

y, de igual forma, sus coecientes distintos de cero son la mitad de los coecientes cuadrticos de
los costos trmicos y de potencias no servidas. La constante E representa la suma de los costos
jos de los generadores del sistema.

21.4.3 Cotas de generacin, potencia no servida y ngulos de fase


La potencia generada por una central i, con independencia de su naturaleza, debe encontrarse
dentro de lmites tcnicos determinados por diseo, limitaciones de combustible o mantenimientos.
En cualquier caso, la restriccin adopta similar forma, cambiando slo el valor de los parmetros.
PGi

PGi

PGi 8i 2 N G

(21.27)

El lmite superior est determinado por la capacidad mxima de generacin, mientras que el
lmite inferior corresponde a mnimos tcnicos, bajo los cuales, no pueden o no deberan operar
las unidades de generacin. Si bien los mnimos tcnicos son ms caractersticos de las centrales
trmicas, en las que se requiere de una potencia mnima para mantener operativa la caldera o
turbina a gas, tambin existen en las centrales hidrulicas, que deben operar por sobre un mnimo,
para evitar la cavitacin, que reduce la vida til de las turbinas.
Por otro lado, la cantidad de potencia no servida representa la porcin de potencia de la carga
no abastecida por el sistema. De este modo:
0

PU i

PCi 8i 2 N D

(21.28)

Por ltimo, si bien no se asocia lmites a los ngulos de fase de las tensiones en las barras,
usualmente se dene un rango en el cual el mtodo de optimizacin debe encontrar la solucin. A
modo de ejemplo, el ngulo medido en radianes puede ser restringido a,
2

2 8i 2 N N

(21.29)

De esta forma, el vector de variables de optimizacin queda acotado de acuerdo con la siguiente
expresin general:
xE

xE

(21.30)

xE

21.4.4 Prdidas hmicas


De lo ya visto en el captulo ??, si se designa con Pik a la potencia activa inyectada al sistema en
la barra i, desde la lnea de transmisin que une los nodos i y k, la ecuacin que la relaciona con
las tensiones de barra del sistema y establece los ujos de potencia activa, habiendo despreciado
el efecto de la conductancia paralelo, es la siguiente:
Pik = Gi;k (Vi2

Vi Vk cos (

k ))

Bik Vi Vk sen (

k)

(21.31)

Expresando G y B en trminos de la impedancia de rama, ello equivale a:


2
jxik )=(rik
+ x2ik )

Gik + jBik = (rik

(21.32)

Utilizando parcialmente las simplicaciones ya aceptadas en el caso del ujo de potencia lineal
tratado en la seccin 21.4,
Vi

Vk

1 [pu] ;

k)

0 [rad] ; rik

xik

(21.33)

ms especcamente,
sen( i
2
rij
+ x2ij

x2ij ! bij

1=xij

(21.34)

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dlxxxi

Estas aproximaciones, al ser aplicadas al resultado de (21.31), permiten alcanzar expresiones


ms sencillas:
Pik = gik (1 cos( i
bik ( i
(21.35)
k ))
k)
Se aprecia que el trmino
Pik =

bik (

k)

= 1=xij (

k)

(21.36)

coincide con el ujo de potencia activa denido para el ujo de potencia lineal, en tanto que
gik (1 cos( i
k )) corresponde a la mitad de las prdidas hmicas PLik del tramo, dado que:
PLik

Pik + Pki = 2 gik (1

cos(

k ))

(21.37)

La aproximacin de las prdidas dadas por la ecuacin 21.37 es utilizada en los programas comerciales de despacho. Sin embargo, se puede hacer uso de una simplicacin adicional, al introducir
las aproximaciones,
1

2
( i
k ) =2
rik =x2ik

cos( i
k)
2
2
rik =(rik + xik )

(21.38)

con lo que se obtiene la siguiente expresin para las prdidas hmicas en la lnea:
PLik

2 rik

2
k)

2x2ik

= rik

2
k)

x2ik

2
= rik Pik

(21.39)

Esta expresin, que relaciona las prdidas hmicas con el cuadrado del ujo de potencia activa
transferido del nodo i al k, es la aproximacin ms utilizada en modelos de despacho basados en
ujos de potencia lineal. Cabe mencionar que las aplicaciones que utilizan estos modelos, realizan usualmente una aproximacin lineal por partes de la funcin de prdidas, lo que facilita su
incorporacin en rutinas ecientes de optimizacin lineal.
La gura 21.12 muestra la comparacin entre ambas aproximaciones.

2e-05 P [ MW ]
L
1.8e-05

(i k )

PLik = rik

1.6e-05

xik2

= rik Pik2

1.4e-05
1.2e-05
1e-05 P = 2 g (1 cos ( ))
Lik
ik
i
k
8e-06
6e-06
4e-06
2e-06
0
-1

(i k ) [rad ]
-0.5

0.5

FIGURE 21.12. Comparacin entre modelos aproximados de prdidas hmicas

dlxxxii

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

Se aprecia que para desfases pequeos ambas aproximaciones son muy parecidas, mientras que
para diferencias angulares mayores, la expresin cuadrtica 21.39 estima prdidas levemente mayores. Sin embargo, es importante mencionar que esta aproximacin slo es vlida para sistemas en
que la razn rij =xij < 0:25. Para valores mayores la aproximacin introduce distorsiones importantes en los anlisis y resultados.

21.4.5 Balances de potencia en barras


La suma de todas las potencias activas inyectadas y retiradas en una barra, ms las prdidas de
transmisin en la red asociadas a ujos desde o hacia la barra, debe ser nula. Del modelo de ujo
de potencia lineal y de las ecuaciones de prdidas hmicas presentadas en la seccin anterior, se
obtiene el siguiente conjunto de restricciones:
X

j2

P Gj

G
i

j2

N
i

xij

PLik
2

j2

PUj =

C
i

j2

C
i

P Cj 8i 2 N N

donde:
G
i : Conjunto de ndices de generadores conectados a la barra i.
N
i : Conjunto de ndices de barras conectadas a la barra i, por algn equipo de transmisin.
C
i : Conjunto de ndices de cargas conectadas a la barra i.
P Cj : Parmetro de potencia activa demandada por la carga j:
La gura 21.13 ejemplica el tratamiento de los balances nodales para un sistema de tres barras
con un solo consumo por nodo.

Vi = 1i

PUi
PGi

PCi

V j = 1 j

rij + jxij
PLij
2

PLij

PLik
2

2
rik + jxik

PCj

PUj

Vk = 1 k

PGk
PLik
2

PCk

PUk

FIGURE 21.13. Balances nodales en un sistema de 3 barras

En algunos modelos se reemplaza la igualdad por una desigualdad (en este caso ), para poder
garantizar la convexidad del espacio factible, lo que, con la salvedad de casos excepcionales, no
afectar el ptimo del problema, ya que los costos del sistema llevarn a que se satisfaga esta
restriccin en la igualdad. El hecho de mantener la condicin de igualdad permite la aparicin de
costos marginales negativos, caso que ser analizado ms adelante.

21.4.6 Lmites de ujos por las lneas o equipos de conexin


Los ujos por las lneas o equipos de transmisin deben encontrarse dentro de ciertos mrgenes
impuestos. El valor mximo tolerable para la potencia activa que circula por el equipo es el menor

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dlxxxiii

valor entre varios lmites, resultantes de estudios especializados. Entre estas limitantes se pueden
mencionar: capacidad fsica mxima producto de un lmite trmico, adopcin de un factor de
potencia tpico, criterio de seguridad N-1, mantenimiento o reparacin de circuitos, limitaciones a
ujos por razones de seguridad del servicio (estabilidad), etc. Esto puede llevar a situaciones en que
los lmites del ujo por una conexin no se imponen de forma simtrica en uno u otro sentido. El
ujo medio por una lnea se identica de la ecuacin (21.36), de modo que las restricciones pueden
imponerse sobre los ngulos de la tensin. As,
i

xij P ij 8(i; j) 2
xij P ji

NN

(21.40)

N
representa el conjunto de ndices i; j de barras conectadas por algn equipo de transdonde N
i
misin. La dimensin N L de este conjunto corresponde en trminos prcticos a la suma de las
lneas de transmisin y transformadores presentes en el sistema. En un sentido estricto, el valor
del lmite superior P ij o P ji debe incorporar las prdidas de transmisin, puesto que la potencia
que se inyecta al equipo de transmisin desde una barra, las incluye (segn lo establece la ecuacin
21.35), debiendo calcularse su valor resolviendo la ecuacin cuadrtica respectiva. No obstante,
dado que el valor del lmite es una estimacin que pasa por inferir un factor de potencia para el
ujo, esta precisin pierde relevancia, aceptndose un lmite que slo reeje la limitacin del equipo
en forma aproximada.

21.4.7 Problema de optimizacin para el despacho multinodal


El modelo de despacho econmico multinodal, con representacin de prdidas hmicas y lmites
de transmisin, puede ser expresado por el siguiente problema de optimizacin para el vector de
optimizacin xE = [pG ; pU ; ]T :

F:O: = M in

(N G
X

CGi (PGi ) +

i=1

s:a:
X

j2
i
j

xE

P Gj

G
i

xE

CU i (PU i )

i=1

j2
j

ND
X

N
i

xij

xij P ij 8(i; j) 2
xij P ji
xE

= M in

1
+ cTE xE + xTE QE xE
2
(21.41)

PLij
2

NN

j2

C
i

PUj =

j2

C
i

P Cj 8i 2 N N

Donde F:O: es una funcin cuadrtica que representa los costos totales de operacin del sistema.
El primer grupo de restricciones corresponde a N N restricciones no lineales de igualdad, que
representan los balances de potencia en cada nodo. Las 2 N L restricciones lineales de desigualdad
representan los lmites de transmisin. Por ltimo, cada una de las variables de optimizacin tiene
asociadas una cota inferior y superior.
Para resolver este problema de optimizacin, se han propuesto diversas metodologas. Un tratamiento
comn es el de linealizar por partes las funciones no lineales del problema, con el n de aprovechar
la eciencia y robustez de los paquetes comerciales que permiten optimizar problemas lineales, tales
como CPLEX, Minos, Xpres, LINDO. Asimismo, se han aplicado mtodos iterativos de resolucin
de problemas cuadrticos, aprovechando las caractersticas cuadrticas de la funcin objetivo y
de la funcin de prdidas. Este tipo de modelos tambin se apoya usualmente en optimizadores
comerciales incluidos en los paquetes de optimizacin, como Minos, Matlab o CPLEX.
Cabe mencionar que este problema de optimizacin, si bien presenta una funcin objetivo convexa, no es convexo en el dominio de solucin, producto de las ecuaciones de prdidas. Esta situacin

dlxxxiv

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

se comprueba en los nodos esencialmente importadores, donde las funciones de ujo

xij

tienen

PLij
2 .

signo contrario al de las prdidas hmicas medias


Consecuentemente, el balance nodal con la
demanda PC se satisface en puntos separados del dominio (ver gura 21.14). Para sistemas reales,
esta falta de convexidad por efecto de las prdidas hmicas no tiene implicancias prcticas. Sin
embargo, se observa que la existencia de congestiones puede provocar problemas de convergencia
en sistemas reales, particularmente en algoritmos que utilizan una linealizacin por partes de la
funcin de prdidas hmicas. El problema de convergencia se maniesta en que efectivamente las
soluciones alcanzadas no tienen sentido fsico, ya que las variables asociadas a los primeros tramos
del modelo linealizado tienen valor cero, en tanto que aquellas asociadas a desfases mayores son
PLij
(ujo que llega al nodo j) de la gura 21.14).
distintas de cero (curva Pij
2

Potencia [ pu ]

1.5

Pij

Pij

0.5

PLij
2

0
PLij

-0.5

-1
-1.5

[i j ]

FIGURE 21.14. Efecto en convexidad de la funcin de prdidas hmicas

21.4.8 Costos marginales de generacin


Los multiplicadores de Lagrange i asociados a las restricciones de balance nodal del problema de
optimizacin en 21.41, denen en la mayora de los casos el costo i para el sistema de suministrar
una unidad adicional de potencia activa en el nodo correspondiente, los que se conocen como costos
marginales de generacin o precios puntuales de la electricidad (del ingls "spot price").
El Lagrangeano del problema tiene la estructura:

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

L =

NG
X

CGi (PGi ) +

i=1

NN
X
i=1

2
4

+....
+ i (PCi
+....

ND
X

CU i (PU i )

i=1

j2

P Cj

C
i

dlxxxv

j2

P Gj +

G
i

j2

N
i

xij

PLij
+
2

j2

C
i

PUj 5

(21.42)

PU i )

Se aprecia que para un incremento en la demanda PCi intervienen slo los multiplicadores i y
.
i En el caso de i , y dado que se trata de una restriccin de igualdad, no es posible establecer
a priori el valor ni signo que tendr (este puede ser incluso negativo!). Sin embargo, i reejar
usualmente el costo incremental operacional de la o las centrales marginales en el sistema, habida
consideracin del efecto de las prdidas hmicas y congestiones. En cuanto al multiplicador i , dado
que proviene de una restriccin de cota de una variable de optimizacin, ste slo ser distinto de
cero en el caso de que la potencia no servida sea igual a la demanda correspondiente PCi = PU i .
En este caso, el multiplicador tiene efecto sobre el precio puntual de la electricidad, de forma que
i = i + i.
En un SEP, los precios puntuales de la electricidad i se denen como los costos marginales de
generacin a corto plazo, incluida una diferenciacin, tanto espacial (en cada nodo k) como temporal
(en cada instante t). Para un nodo determinado, indican el costo asociado a un incremento de la
potencia inyectada en el sistema, necesario para responder a incrementos de carga experimentados
en dicho nodo.
De la denicin, se desprende el carcter dinmico de los precios puntuales, el cual se debe
a su variacin en el tiempo y dependencia de las condiciones del sistema, condiciones que estn
estrechamente relacionadas con las decisiones de operacin del mismo.
Los costos marginales de generacin en un sistema elctrico de potencia son considerados como
una seal ecaz de estmulo a la eciencia econmica de los sistemas elctricos, proporcionando a
los diferentes participantes una informacin precisa sobre el impacto de sus acciones en los costos
de suministro.
El anlisis de los precios puntuales debe hacerse bajo un esquema de operacin ptima del
sistema, con el n de que las seales entregadas se reejen en condiciones acordes con la realidad
del sistema. Los precios puntuales describen adecuadamente las caractersticas del sistema: las
zonas desadaptadas, las zonas de generacin, las barras de difcil acceso, entre otras. En general,
el valor de los costos marginales depende de:
Decisiones de predespacho del sistema,
Curvas de costos de los generadores,
Distribucin de la demanda en los distintos nodos,
Parmetros fsicos y capacidad de las lneas de transmisin,
Parmetros fsicos y capacidad de los transformadores,
Curvas de costo asociadas a falla en el sistema.
La herramienta de despacho econmico permite realizar una buena estimacin de los i , al ser
utilizada en forma iterativa, de acuerdo con las condiciones de predespacho que se denan para un
perodo de operacin determinado.
Tradicionalmente, el costo marginal de generacin en las barras es presentado como una funcin
lineal de distintos efectos superpuestos,

dlxxxvi

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

1+

@PL
@PCi

@P ij
@V
+
@PCi
@PCi

(21.43)

En el clculo de i interviene el costo marginal del sistema , el que es penalizado por el efecto
en las prdidas hmicas PL de una variacin de la demanda PCi . A esto se suma el efecto en
las congestiones del sistema, reejado en el producto del costo de congestin con el efecto de la
variacin de demanda en estos lmites. Por ltimo, se agrega el efecto de la variacin de la demanda
en los lmites de las tensiones del sistema, a travs del costo marginal de lmites de tensin del
sistema , multiplicado por el efecto en estos lmites de tensin de las variaciones de la demanda.
Esta desagregacin es conceptualmente correcta, ya que las variaciones de demanda inuyen en
los tres mbitos antes mencionados. Sin embargo, en el modelo de despacho econmico presentado
en 21.41 no es posible una desagregacin formal en estos componentes. Debido a la sobredeterminacin del problema, se hace necesario tomar una barra de referencia para poderlo denir. De
hecho, desde el momento en que se identica un costo marginal por barra, el concepto de costo
marginal del sistema se torna ambiguo.

21.4.9 Ejemplo de aplicacin


En el ejemplo estudiado, se supondr primeramente el problema de despacho econmico multinodal
con representacin de prdidas hmicas (ecuacin 21.37) y sin lmites de transmisin. El sistema
supone un nico voltaje base de Vbase = 220 kV y una potencia base de Sbase = 100 M V A. En la
gura 21.15 se muestran los resultados asociados al despacho, utilizando la herramienta de despacho
generalizado de DeepEdit y cargando el caso "Despacho multinodal", no considerando lmites de
transmisin, con precisiones de 0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la
convergencia de los costos.

FIGURE 21.15. Despacho econmico multinodal con prdidas hmicas, sin lmites de transmisin

Se aprecia que la unidad Gen1B queda como unidad marginal, con una potencia de 141,01 M W .
De hecho, su costo incremental operacional coincide con el costo marginal del nodo 1, 1 = 29; 56
[U M $=M W h]. El costo marginal asociado al nodo 2 es inferior, 2 = 28; 89 [U M $=M W h], lo que se
justica, dado que las unidades asociadas a ese nodo presentan costos incrementales operacionales

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dlxxxvii

menores, lo que se maniesta en su despacho a plena carga. El nodo 3, de consumo puro, es el que
presenta el costo marginal mayor 3 = 29; 75 [U M $=M W h]. Este nodo es abastecido desde ambas
lneas conectadas (nodo importador). Por su parte, el nodo 2 corresponde a un nodo exportador,
puesto que la generacin local supera los consumos locales (en este caso nulos). El nodo 1 presenta
una caracterstica mixta, en consideracion a que importa energa desde el nodo 2 y exporta hacia
el nodo 3. La siguiente tabla 21.6 resume los resultados de este despacho.
TABLE 21.6. Resultado despacho econmico multinodal sin lmites de transmisin

Item
Costos totales de operacin
Generacin total de potencia activa
Potencia no servida
Prdidas hmicas
Demanda total
Ventas a costo marginal (V )
Ingreso total de generadores a costo marginal (IG)
Ingreso Marginal (IM = V IG)

Valor
6995,22
433,00
0
3,00
430,00
12745,45
12657,31
88,13

Unidad
UM$/h
MW
MW
MW
MW
UM$/h
UM$/h
UM$/h

El ingreso tarifario corresponde a la diferencia de ingresos que se produce en un sistema al taricar


retiros e inyecciones de potencia a costo marginal. Este concepto ser discutido conceptualmente
en el captulo siguiente.
Por ltimo, se aprecia que la lnea Lin2-3 excede su lmite mximo de 130 M W , lo que hace
necesario realizar el despacho econmico multinodal considerando lmites de transmisin.
En la gura 21.16 se muestran los resultados obtenidos con la herramienta de simulacin, asociados al despacho hecho considerando los lmites de transmisin.

FIGURE 21.16. Despacho econmico multinodal con prdidas hmicas, sin lmites de transmisin

Se aprecia el efecto relevante que tiene la consideracin de lmites de transmisin en el despacho


del sistema. La siguiente tabla 21.7 resume los resultados de este despacho.
Mientras el despacho de las unidades Gen1A y Gen2A se mantiene en sus niveles mximos,
los generadores Gen1B y Gen2B ven alterada su generacin en forma importante, aumentando la

dlxxxviii

21. Modelos de despacho en mercados elctricos


TABLE 21.7. Resultado despacho econmico multinodal sin lmites de transmisin

Item
Costos totales de operacin
Generacin total de potencia activa
Potencia no servida
Prdidas hmicas
Demanda total
Ventas a costo marginal (V )
Ingreso total de generadores a costo marginal (IG)
Ingreso Marginal (IM = V IG)

Valor
7241,07
432,33
0
2,33
430,00
16561,24
13039,38
3521,86

Unidad
UM$/h
MW
MW
MW
MW
UM$/h
UM$/h
UM$/h

de la primera y disminuyendo la de la segunda. Como es de esperar, al agregar la restriccin de


transmisin, aumentan los costos de operacin del sistema de 6995,22 U M $=h a 7241,07 U M $=h.
Lo anterior contrasta con la disminucin de prdidas hmicas en el sistema de 3,0 MW a 2,33 MW.
En este caso, las grandes diferencias en los costos marginales por barra no pueden ser explicadas
slo por el efecto de las prdidas hmicas. La presencia de congestin en la lnea Lin2-3 provoca
que un aumento de demanda en el nodo 3 requiera no slo de un aumento de la generacin en el
nodo 1 sino que adems una disminucin de generacin de la unidad ms econmica Gen2B. Lo
anterior es consecuencia del desfase mximo entre los ngulos de las tensiones entre los nodos 2 y 3
impuesto por la congestin. Esta diferenciacin en los costos marginales deja en evidencia las zonas
de suministro costoso, zonas de bajos costos de generacin, as como la presencia de congestiones.
Por ltimo, es interesante notar el aumento importante en el ingreso tarifario del sistema.
Los resultados asociados a este despacho pueden ser reproducidos, utilizando la herramienta de
despacho generalizado de DeepEdit y cargando el caso "Despacho multinodal" con precisiones de
0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la convergencia de los costos; y
considerando lmites de transmisin.
Asimismo, utilizando DeepEdit es posible estudiar distintos casos ejemplo de la literatura y de
sistemas reales (Sistema Interconectado Central Chileno (SIC), Sistema Interconectado del Norte
Grande Chileno (SING), Sistema ejemplo utilizado en libro Wood y Wollenberg, Caso de despacho
Paper Prez-Arriaga. DeepEdit utiliza como mtodo de resolucin Newton-Raphson.

21.4.10 Costos marginales negativos


Existen situaciones particulares de despacho que presentan costos marginales negativos en algunas
barras del sistema. En trminos econmicos, un costo marginal negativo en una barra signica
para el sistema un ahorro al "pagar" por aumentos de consumo de potencia en dicha barra. En
otras palabras, al aumentar el consumo en la barra con costo marginal negativo, el costo total de
operacin disminuira en vez de aumentar!
Para visualizar esta situacin en el sistema ejemplo, se supone la incorporacin de un generador
Gen3 en la barra 3 del sistema. Este generador posee una potencia mxima de 300 M W y un costo
variable de generacin, lineal, de 5 U M $=M W h. Adems, se supondr que la lnea Lin1-2 tiene
una capacidad 60 M W . En la gura 21.17 se resumen los resultados del despacho.
La barra 2 presenta un costo marginal de -0,97 U M $=M W h, mientras que el de las barras
restantes corresponde al costo incremental operacional de las unidades marginales de cada barra.
Esta situacin puede explicarse a partir del efecto que provoca la congestin en el sistema. La
lnea Lin1-2 alcanza su nivel mximo de transferencia de 60 MW, desde el nudo 2 al 1, lo que
dermina una diferencia angular mxima entre el nodo 2 y 1 dada por ( 2
1 ) = x12 P 21 =Sbase =
0; 0826 60=100. Esta diferencia angular mxima tambin debe ser respetada por el camino paralelo
a travs de la barra 3. El sistema busca maximizar la inyeccin econmica de potencia en la barra
3. Sin embargo, debido al amarre de ngulos, la inyeccin de Gen3 alcanza un lmite mximo de
228,7 M W . De hecho, en la barra 2 la generacin ha sido reducida al mnimo posible (Parque

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dlxxxix

FIGURE 21.17. Situacin con costos marginales negativos

elico no despachado! y Gen2B en su potencia mnima).


Con este antecedente, cabe preguntarse lo que sucedera producto de un aumento marginal
(1 M W ) del consumo en la barra 2. Sin considerar el efecto de las prdidas hmicas, el ujo
por Lin2-3 disminuira en 1 MW, lo que liberara el ngulo de fase (4 = x23 1=100). Esto
puede ser aprovechado para un aumento de la inyeccin de Gen3 (cercana 2 M W ), la que se
manifestara en un aumento en el ujo de Lin1-2 y una disminucin de la generacin costosa en
la barra 1 (Gen2B disminuye su generacin en un valor cercano a 1 M W ). Desde el punto de
vista del sistema, sin considerar el efecto de las prdidas hmicas, el balance es aproximadamente
4F:O:
2 5 + 1 11; 76
1; 76. Lo anterior muestra, que a pesar de haber aumentado
la demanda, el balance para el sistema es positivo. El efecto de las prdidas hmicas reduce la
valorizacin de este efecto positivo a 0,97 U M $=M W h, obtenido como costo marginal de la barra
3.
Los resultados asociados a este caso pueden ser reproducidos, utilizando la herramienta de despacho generalizado de DeepEdit y cargando el ejemplo "Despacho Costo Marginal Negativo" con precisiones de 0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la convergencia de los
costos.

21.4.11 Modelo de transporte


Cabe mencionar que para estudios en el mbito de la planicacin, es comn la utilizacin de
una versin simplicada del despacho multinodal, denominado modelo de transporte. En este caso,
si bien se establecen los balances nodales, no se introducen las relaciones que deben cumplir los
ngulos de fase de las tensiones, por lo que el problema de optimizacin posee mayores grados de
libertad. Las variables de ngulos de fase de las tensiones son reemplazadas por las variables de
ujos medios en los elementos de transmisin. El problema de optimizacin tiene la forma general:

dxc

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

F:O: = M in

(N G
X

CGi (PGi ) +

i=1

s:a:
X
j2

Pij
Pij
xE

G
i

P Gj

ND
X

CU i (PU i )

i=1

j2

N
i

xij P ij 8(i; j) 2
xij P ji
xE xE

PLij
Pij +
2
NN

(21.44)
+

j2

C
i

PUj =

j2

C
i

P Cj 8i 2 N N

Para el caso presentado en la seccin anterior, la diferencia entre ambos modelos sera importante.
En el modelo de transporte, el hecho de que la lnea Lin2-3 est congestionada, en analoga a lo que
sucede con las carreteras, no sera un impedimento para que la central Gen2B pudiera despachar
a plena carga, es decir 200 MW. De esta forma, el gradiente de costos marginales resulta mucho
menos notorio y los costos totales de abastecimiento disminuyen, siendo explicable su diferencia
exclusivamente por efecto de las prdidas hmicas.
La gura 21.18 muestra el resultado del despacho multinodal utilizando el modelo de transporte.

FIGURE 21.18. Despacho econmico multinodal con modelo de transporte

21.5 Flujo de potencia ptimo


A travs de las secciones precedentes, se ha ido incrementando paulatinamente el nivel de detalle en
la modelacin fsica de un SEP, con el n de que se reeje en los modelos de despacho econmico. De
esta forma ha sido posible representar el sistema en trminos multinodales, reejando las relaciones
elctricas entre los nodos del sistema, las prdidas hmicas y los lmites del sistema de transmisin.
Sin embargo, hasta el momento no se ha incluido una modelacin completa del ujo de potencia

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dxci

en corriente alterna, en particular, el efecto de la potencia reactiva y del mdulo de las tensiones
en las barras del sistema.
La idea del Flujo ptimo de Potencia (OPF) fue introducida a comienzos de los aos sesenta por
Carpentier, como una extensin del despacho econmico convencional, aunque en la actualidad el
trmino es usado como nombre genrico para un conjunto de problemas de optimizacin de redes
de potencia. Los mtodos de resolucin del OPF se pueden agrupar esencialmente en dos conjuntos:
El primer grupo consiste en los mtodos que discriminan entre variables de control (por ejemplo,
potencias generadas y mdulos de tensiones en barras de generacin) y variables de estado (por
ejemplo, ngulos y mdulos de tensiones en barras de consumo), donde slo las variables de control
forman el conjunto de variables de optimizacin, y las variables de estado se determinan mediante
un ujo de potencia convencional que utiliza las variables de control obtenidas en el OPF.
En el segundo grupo se realiza una optimizacin sobre todas las variables del sistema simultneamente. El vector de optimizacin posee la estructura general xE = [pG ; qG ; pU ; qU ; V; ; t]T . Este
vector contiene en forma ntegra las variables del modelo de despacho basado en el ujo de potencia
lineal, a las que se agregan:
qG : potencias reactivas de las unidades de generacin.
qU : potencias reactivas no servidas.
V: mdulos de tensiones en las barras del sistema.
t : Cambiador de derivacin bajo carga en un transformador de poder, de acuerdo con el
modelo presentado en la seccin ??.
Este vector puede incluir otras variables de control y de estado del sistema, como por ejemplo,
elementos de compensacin serie/derivacin, potencia reactiva entregada por equipos CER o
la modelacin de un UPFC.

21.5.1 Problema de optimizacin


El problema de despacho asociado se puede expresar a travs del siguiente problema de optimizacin:

F:O: = M in

(N G
X

CGi (PGi ) +

i=1

s:a:

j2

G
i

j2

P Gj

G
i

PUi

CU i (PU i )

Vi Vj yij cos

= M in

ij

N
i

j2

QUi

i=1

j2

QGj

ND
X

Vi Vj yij sen

ij

N
i

P Ci
= 0 8i 2
QCi

1
+ cTE xE + xTE QE xE
2

PUj =

C
i

j2

j2

QUj =

C
i

j2

(21.45)

P Cj 8i 2 N N

C
i

QCj

(21.46)

C
i

(21.47)

ij

Vi Vj yij cos

ij

Vi2 yji

ji

Vj Vi yji cos

ji

xE

j2

Vi2 yij cos


cos
xE

P ij 8(i; j) 2

NN

(21.48)

P ji

xE

Donde F:O:(ecuacin 21.45), al igual que en el caso del despacho econmico en 21.41 es una
funcin cuadrtica que representa los costos totales de operacin del sistema (generacin y costo
de falla). Sin embargo, para los problemas de tipo OPF se ha considerado adicionalmente una
gama diversa de funciones objetivo:

dxcii

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

Minimizacin de las prdidas de potencia activa,


Minimizacin del nmero de cambios sobre el control programado,
Minimizacin de emisiones contaminantes,
Maximizacin de transferencias entre zonas del sistema.
El primer grupo de 2 N N restricciones no lineales de igualdad (21.46), representa los balances de
potencia activa y reactiva en cada nodo. Estas restricciones coresponden a las ecuaciones generales
de ujos de potencia (ver seccin ??), donde los elementos de la matriz de admitancia nodal son
expresados en coordenadas polares como Y ij = yij \ ij .
El segundo grupo de restricciones (21.47) establece que en la eventualidad de no abastecer consumos, el factor de potencia del consumo residual debe ser el mismo del consumo total (P Ci ;QCi ).
Las 2 N L restricciones lineales de desigualdad (21.48) representan los lmites de transmisin,
en este caso expresados como lmites de potencia activa. Existen modelos de OPF que incorporan
modelos alternativos para expresar este lmite, siendo comn el uso del cuadrado el mdulo de la
corriente de lnea. Por ltimo, cada una de las variables de optimizacin tiene asociadas una cota
inferior y superior.
El problema de optimizacin resultante tiene funcin objetivo cuadrtica, restricciones no lineales
(funciones senoidales) y lineales de igualdad; y restricciones no lineales de desigualdad. Asimismo,
el modelo puede incluir variables de tipo entero para poder representar acciones de control de tipo
discreto como es el caso de los tradicionales equipos de compensacin o cambiadores de derivacin
en transformadores de poder.
Para resolver este tipo de problemas se han desarrollado distintas tcnicas, entre las que destacan:
Solucin iterativa de problemas lineales,
Solucin iterativa de problemas cuadrticos,
Metodologas de punto interior,
Metodologas de penalizacin lagrangeana,
Algoritmos genticos.
Generalmente, este tipo de tcnicas se apoyan en paquetes de optimizacin comerciales como
CPLEX, Minos, Xpres.

21.5.2 Criterio de convergencia


El proceso de convergencia de los mtodos de optimizacin del OPF se controla a travs de distintos
criterios:
Nmero mximo de iteraciones: se establece un lmite al nmero de iteraciones permitidas
al algoritmo de optimizacin, el que se relaciona con el tiempo computacional tolerable o la
constatacin de que el algoritmo no logra la convergencia.
Satisfaccin de restricciones: Una forma de llevar a la prctica este criterio es considerar el
error cuadrtico medio de los residuos de las restricciones de igualdad en los balances de
potencia activa IPik y reactiva IQki en cada iteracin k. El error debe ser menor, en un cierto
porcentaje "restric: denido por el usuario, a la demanda total de potencia aparente. Este

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dxciii

criterio se expresa como:


X

IPik =

j2

sX

G
i

IQki =

j2

DT P =

QkGj
2

k
i

k
j

ij

N
i

Vik Vjk yij sen

k
i

k
j

ij

N
i

"restric: p
DT P 2 + DT Q2
100
X
; DT Q =
QCj

+ IQki
P Cj

Vik Vjk yij cos

X h

j2

j2

X h

j2

G
i

IPik

PGk j

+
i

j2

PUkj

C
i

j2

j2

QkUj

C
i

C
i

P Cj 8i 2 N N

j2

QCj (21.49)

C
i

j2

Convergencia de la funcin objetivo: Este criterio de convergencia de costos puede corresponder a que el valor absoluto de la diferencia de costo entre una iteracin y la anterior sea
menor que un porcentaje "costo , denido por el usuario, del costo medio entre estos costos.
Es decir, que el costo se estabilice entre iteraciones. Lo anterior se expresa de la siguiente
forma.
"costo F:O:k+1 + F:O:k
F:O:k+1 F:O:k
(21.50)
100
2

21.5.3 Ejemplo de aplicacin


En la gura 21.19 y tabla 21.8 se resumen los resultados alcanzados con el modelo de OPF presentado en la seccin anterior, utilizando la herramienta de ujo de potencia ptimo de DeepEdit y
cargando el caso "Despacho multinodal", considerando lmites de transmisin, con precisiones de
0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la convergencia de los costos.

FIGURE 21.19. Despacho multinodal con ujo de potencia ptimo

dxciv

21. Modelos de despacho en mercados elctricos


TABLE 21.8. Resultado despacho de ujo de potencia ptimo

Item
Costos totales de operacin
Generacin total
Potencia no servida
Prdidas hmicas
Demanda total
Ventas a costo marginal (V )
Ingreso total de generadores a costo marginal (IG)
Ingreso Marginal (IM = V IG)

Valor
7269,91
432,63
168,36
0
2,63
430,00
190

Unidad
UM$/h
MW
MVAr
MW
MW
MW
MVAr
UM$/h
UM$/h
UM$/h

Se observa que los resultados alcanzados son similares a los del despacho econmico basado en
el ujo de potencia lineal (gura 21.16). Las diferencias se explican por el efecto que tiene en
el sistema, un modelamiento del estado estacionario del sistema ms cercano al fenmeno fsico
observado en la realidad. Esto lleva a que se produzca una traspaso cercano a 1,5 M W en los dos
generadores marginales (Gen1B(175,08 a 176,91 MW), Gen2B(165,25 a 163,73 M W )).
Los elementos novedosos en el anlisis de los resultados de un OPF corresponden a la informacin
que hasta el momento haba sido considerada como ja: mdulos de tensiones y potencias reactivas.
Se aprecia que el mdulo de la tensin en el nodo 2 es elevada a su valor mximo (1,05 pu), llegando
a un valor mnimo de 101,46 pu en el nodo 3. Las inyecciones de potencia reactiva se reparten en
las distintas barras 1 y 2 del sistema, no constatndose saturaciones.
En forma anloga al anlisis realizado para las potencias activas, las ecuaciones de balance
nodal de potencia reactiva, tienen asociados multiplicadores de Lagrange, que dan lugar a los
costos marginales de potencia reactiva por barra i . Los multiplicadores de Lagrange i denen,
para el sistema, el costo de suministrar una unidad adicional de potencia reactiva (M V Ar) en el
nodo correspondiente. Salvo en condiciones crticas de abastecimiento, estos costos son uno o dos
rdenes de magnitud menores a los costos marginales de potencia activa. En este caso, se aprecia
que en la barra 3, i = 0; 24 U M $=M V Arh. Lo anterior sugiere que la presencia de un equipo de
compensacin capacitiva en la barra 3 podra disminuir el costo de abastecimiento.
Este tipo de sensibilidades puede ser realizada utilizando la herramienta de simulacin DeepEdit.

21.6 Modelo de coordinacin hidrotrmica


El despacho hidrotrmico se plantea como un problema de despacho elctrico trmico al que se le
incorpora un modelo del sistema hidrulico asociado y una funcin de costo representativa del costo
de oportunidad del agua almacenada en los embalses. En estas condiciones, el vector de variables
aleatorias de caudales auentes adopta una realizacin concreta, con valores predeterminados, y
el acoplamiento temporal entre variables de la operacin de etapas consecutivas es reducido a los
volmenes de agua almacenada en cada embalse del sistema. Para la optimizacin en un contexto
estocstico, donde la incertidumbre modelada corresponde a las hidrologas, se han desarrollado
distintas tcnicas, entre las que destaca la programacin estocstica pura, programacin dinmica
estocstica y la programacin dinmica dual estocstica.
En esta seccin se expone el planteamiento bsico de esta optimizacin, presentando primero en
trminos conceptuales el problema de coordinacin hidrotrmica en el mediano y largo plazo; para
luego detallar las dicultades del despacho hidrotrmico de corto plazo.

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dxcv

21.6.1 La coordinacin hidrotrmica


La caracterstica ms llamativa de un sistema con generacin hidroelctrica es poder utilizar la
energa "gratuita" de los caudales auentes y la que est almacenada en los embalses, evitando as
incurrir en gastos de combustible en las unidades termoelctricas. Sin embargo, la disponibilidad
de energa hidroelctrica est limitada por la capacidad de almacenamiento en los embalses. Esto
introduce una dependencia entre la decisin operativa inmediata (despacho) y los costos operativos
que se tendrn en el futuro. En otras palabras, si las reservas de energa hidroelctrica son usadas
inmediatamente, con el objetivo de minimizar los costos de generacin de centrales trmicas, y
ocurre una sequa severa en el futuro, se podra producir un racionamiento de costo elevado; dicho
de otro modo, una crisis energtica del sistema. Por otro lado, si se protegen las reservas de energa
hidroelctrica a travs de un uso ms intenso de generacin trmica, y las auencias hidrulicas
futuras son altas (lluvia, deshielos), puede ocurrir un vertimiento en los embalses del sistema, lo
que representa un desperdicio de energa y consecuentemente, un aumento en el costo operativo.
Esta situacin se representa esquemticamente en la gura 21.20.
Decisin operativa

Hidrologa futura

Consecuencia
operativa

Hmeda

OK

Seca

Dficit

Hmeda

Vertimiento

Seca

OK

Usar
embalses

Estado
inicial
No usar
embalses

FIGURE 21.20. El problema de la coordinacin hidrotrmica

Por lo tanto, a diferencia de los sistemas puramente trmicos, cuya operacin es desacoplada
en el tiempo, la operacin de un sistema hidrotrmico con embalses es un problema acoplado en
el tiempo, es decir, una decisin operativa hoy afecta el costo operativo maana. El operador de
un sistema hidrotrmico debe equilibrar, por tanto, el benecio obtenido por el uso inmediato del
agua de los embalses con el benecio futuro que resultar del almacenamiento de la misma. Esta
disyuntiva se graca en la gura 21.21.
Costos

FCF

FCI

Volumen final embalsado

FIGURE 21.21. Costos inmediato y futuro en funcin del nivel de almacenamiento de los embalses del
sistema

dxcvi

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

La funcin de costo inmediato (FCI) expresa los costos de generacin trmica en un periodo de
tiempo determinado, que se denominar etapa t. Se observa que el costo inmediato aumenta en
la medida que disminuye la energa hidrulica disponible en la etapa, esto es, en la medida que
aumenta el volumen almacenado nal.
La funcin de costo futuro (FCF) est asociada a los costos que deber cubrir el sistema debido,
ya sea a la generacin trmica, y/o al desabastecimiento, desde el nal de la etapa t (inicio de
t+1) hasta el innito. El costo futuro disminuye en la medida que aumenta el volumen almacenado
nal, pues habr ms energa hidrulica disponible en el futuro. Producto de que existen muchos
parmetros del sistema que son inciertos en el futuro, la funcin de costo futuro tendr un carcter
estocstico, siendo el ms relevante en este tipo de estudios la incertidumbre hidrolgica. En tal
sentido, el operador del sistema debe denir un criterio para enfrentar el problema estocstico, que
tpicamente es la consideracin de costos futuros esperados. Por ello, en presencia de incertidumbre,
la FCF se transforma en una funcin de costos futuros esperados (FCFE). Otros criterios para la
funcin objetivo estocstica, desde un punto de vista de un agente central, son la minimizacin de
los costos de operacin y del riesgo de dcit energtico, el abastecimiento de la demanda con un
cierto nivel de conanza, etc.
La decisin ptima de operacin estar dada por la minimizacin de los costos inmediatos y los
costos futuros esperados (ver gura 21.22).
Costos

FCI+FCFE

FCI

FCFE

Decisin ptima

Volumen final embalsado

FIGURE 21.22. Uso econmico del agua embalsada

En resumen, a diferencia de los sistemas puramente trmicos, que tienen un costo operativo
directo, las centrales hidrulicas tienen un valor indirecto (costo de oportunidad o valor estratgico
del agua embalsada), asociado a la economa de combustible de las trmicas desplazadas en el
presente o en el futuro. El uso ptimo del agua se obtiene cuando estn equilibrados los valores
inmediato y futuro del agua.

21.6.2 Despacho hidrotrmico de corto plazo


Si el problema hidrulico pudiera ser representado convenientemente a travs de las capacidades
mximas disponibles en las unidades de generacin, no habra necesidad de integrarlo explcitamente al anlisis del despacho. De esta forma, ambos casos podran ser resueltos en forma separada.
Una posible funcin objetivo del problema hidrulico aislado podra ser la maximizacin de la capacidad de generacin elctrica en las centrales hidrulicas del sistema. Sin embargo, las unidades
de generacin hidrulica, junto con estar acopladas al sistema elctrico de transmisin, suelen estar
conectadas a travs de complejas cuencas hidrogrcas. As, la decisin de distribuir los caudales
por la cuenca de modo de producir la mayor cantidad de energa, no necesariamente corresponde
a la mejor solucin econmica, ya que esta energa no tiene, forzosamente, igual valor en todos los
nodos de la red y dichos valores varan segn sean las condiciones del sistema.
El subproblema hidrulico incorpora nuevas variables y restricciones al modelo de despacho

21. Modelos de despacho en mercados elctricos

dxcvii

presentado en la seccin 21.4. Cabe destacar la diferencia entre central y unidad hidrulica. Se
entiende, en el contexto de esta modelacin, que en una cuenca slo existen unidades hidrulicas
en serie o de embalse, y que la denominacin de central es aplicable nicamente cuando stas
poseen un generador que convierte la energa del caudal que circula por una turbina en energa
elctrica.

21.6.3 Variables
Las variables que introduce el subproblema hidrulico son un conjunto de tipos de caudales controlados directa o indirectamente por los diversos tipos de unidades hidrulicas presentes en las
cuencas modeladas. Estos caudales son: turbinados qT; ; vertidos qV , ltrados qF , remanentes qR; ,
de falla hidrulica qA y los volmenes de agua almacenada en los embalses del sistema v 1 al nal
del periodo. As, el vector de variables de origen hidrulico xH es:
xH = (qT ; qV ; qF ; qR ; qA ; v1 )T = (q; v1 )T

(21.51)

21.6.4 Costo futuro del agua embalsada


El costo futuro del agua de los embalses es una funcin convexa que depende de los estados nales
o volmenes de agua acumulados al trmino del intervalo de tiempo que dura el despacho, pero
que tambin dependera del perl de auencias que se prev hacia el futuro. Para un problema de
despacho especco, esta funcin es:
cf = (v1 ; a)

(21.52)