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4.

Verzerrungen

12.10.15

Wird ein Krper belastet, so ndert sich seine Geometrie.


Die Punkte des Krpers ndern ihre Lage. Sie erfahren
eine Verschiebung.
Ist die Verschiebung fr benachbarte Punkte unterschiedlich, so wird der Krper verzerrt:

Der Abstand von zwei Punkten ndert sich.

Der Winkel zwischen drei Punkten ndert sich.

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-1

4. Verzerrungen

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2. Ebene Elastizittstheorie

12.10.15

TM 2 2.4-2

4. Verzerrungen

12.10.15

4.1 Verschiebung und Verzerrung


4.2 Verzerrungstransformation
4.3 Messung der Verzerrungen

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-3

12.10.15

4.1 Verschiebung und Verzerrung

Verschiebung:

Die Verschiebung der Punkte des Krpers wird durch einen


ortsabhngigen Verschiebungsvektor u(P) beschrieben:
x P ' = x P +u ( x P , y P )
y P ' =y P +v ( x P , y P )

x (P ' )= x (P )+ u(P )

P'

P
x

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-4

12.10.15

4.1 Verschiebung und Verzerrung

Verzerrung:

Ein kleines Element des


Krpers erfhrt eine
Translation, eine Rotation
und eine Verzerrung.

Die Verzerrung fhrt zu


einer nderung der Form
des Elementes:

Lngennderungen
werden durch Dehnungen beschrieben.

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Winkelnderungen werden durch Scherungen


beschrieben.

P'
P

2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-5

12.10.15

4.1 Verschiebung und Verzerrung

Zusammenhang zwischen
Verschiebung und Verzerrung:

Betrachtet werden drei Punkte


P, Q und R auf dem Krper,
die so gewhlt sind, dass die
Strecken PQ und PR parallel
zu den Achsen des Koordinatensystems sind.

R'

Die Punkte werden durch die


Verschiebung auf die Punkte
P', Q' und R' abgebildet.

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2. Ebene Elastizittstheorie

Q'

P'

TM 2 2.4-6

12.10.15

4.1 Verschiebung und Verzerrung

Koordinaten:

Unverformt:
P : ( x P , yP )
Q : ( x P + x , y P )
R : ( x P , y P + y )

Verformt:
P ' : ( x P ' , y P ' ) =( x P +u( x P , y P ) , y P +v ( x P , y P ))
Q ' : ( x Q ' , y Q ' )=( x P + x +u( x P + x , y P ) , y P +v ( x P + x , y P ) )
R ' : ( x R ' , y R ' ) =( x P +u( x P , y P + y ) , y P + y +v ( x P , y P + y ) )

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-7

4.1 Verschiebung und Verzerrung

12.10.15

In der Umgebung von Punkt P gilt fr die Verschiebungen:


u( x P + x , y P )=u( x P , y P )+

u
x
x

v ( x P + x , y P )=v( x P , y P )+

v
x
x

u( x P , y P + y)=u( x P , y P )+

u
y
y

v
v ( x P , y P + y)=v ( x P , y P )+
y
y

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-8

12.10.15

4.1 Verschiebung und Verzerrung

Daraus folgt fr die Koordinaten im verformten Zustand:


x P ' =x P +u( x P , y P ) , y P ' =y P +v ( x P , y P )
x Q ' =x P + x +u( x P , y P )+

u
u
x=x P ' + x +
x
x
x

y Q ' =y P +v ( x P , y P )+

v
v
x =y P ' +
x
x
x

x R ' =x P +u( x P , y P )+

u
u
y=x P ' +
y
y
y

y R ' =y P + y+v ( x P , y P )+

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v
v
y=y P ' + y +
y
y
y

2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-9

4.1 Verschiebung und Verzerrung

12.10.15

Lngennderungen:

Lnge der Strecke P'Q' :

|P ' Q ' |= ( x Q ' x P ' ) + ( y Q ' y P ' ) =


2

u 2 v 2
1+
+
x
x
x

) ( )

v
1
x

( )

Fr kleine Verzerrungen gilt:

u
|
P
'
Q
'
|

1+
x
Damit folgt:
x

Mit PQ= x gilt fr die Dehnung:

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2. Ebene Elastizittstheorie

|P ' Q '||PQ| u
=
x
|PQ|

x=

TM 2 2.4-10

4.1 Verschiebung und Verzerrung

Entsprechend folgt:

12.10.15

|P ' R ' ||PR| v


=
y
|PR|

y =

Winkelnderung:

Fr die nderung des Winkels QPR gilt:

Fr kleine Winkelnderungen gilt:

xy =+

u
y
x R ' x P '
y
u
tan ()=
=

y R ' y P '
y
v
1+
y
y

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-11

4.1 Verschiebung und Verzerrung

12.10.15

v
x
y Q ' y P '
x
v
tan()=
=

x Q ' y P '
x
u
1+
x
x

Damit gilt fr die Scherung:

Ergebnis:

xy =

u v
+
y x

Wenn die Verschiebungsgradienten klein sind, gilt fr die Verzerrungen:

x=

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u
v
u v
, y=
, xy = +
x
y
y x

2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-12

12.10.15

4.1 Verschiebung und Verzerrung

Beispiel:

Gegeben sind die Verschiebungen


u ( x , y)=a x+b y
v ( x , y )=c x+ d y

C'

c+d

D'

Die Verzerrungen berechnen sich zu


u
v
x = =a , y = =d
x
y
u v
xy = +
=b+ c
y x

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a+b

B'
c

B
A = A'

2. Ebene Elastizittstheorie

x
a

TM 2 2.4-13

4.2 Verzerrungstransformation

12.10.15

Die bisher gefundenen Dehnungen geben an, wie sich die


Lngen von Strecken entlang der Koordinatenachsen ndern.
Die bisher gefundene Scherung beschreibt die nderung
des Winkels zwischen zwei Strecken entlang der beiden
Koordinatenachsen.
Nun sollen die Dehnungen fr beliebig orientierte Strecken und die Scherung fr zwei beliebige senkrecht aufeinander stehende Strecken berechnet werden.
Die Aufgabe lsst sich durch Umrechnung der Verzerrungen in ein gedrehtes Koordinatensystem lsen.

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TM 2 2.4-14

12.10.15

4.2 Verzerrungstransformation

Drehung des Koordinatensystems:

Koordinaten von Punkt P:

x=r cos() , y=r sin ()


=r cos() , =r sin ()

Mit = folgt:

=r cos()=r cos()cos()+r sin ()sin ()


= x cos()+y sin ()
=r sin ()=r sin ()cos()r cos ()sin ()
=y cos() x sin ()

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-15

4.2 Verzerrungstransformation

12.10.15

Die Umrechnung vom gedrehten in das ursprngliche Koordinatensystem erfolgt mit dem Winkel -.

Damit lauten die Transformationsgleichungen fr die Koordinaten:


= x cos() + y sin ()
,
= x sin () + y cos()

x = cos() sin ()
y = sin () + cos()

Die Komponenten des Verschiebungsvektors berechnen


sich aus den Differenzen der Koordinaten. Sie transformieren sich daher wie die Koordinaten:
u = u cos() + v sin ()
v = u sin () + v cos()

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-16

12.10.15

4.2 Verzerrungstransformation

Ableitungen der Verschiebungen:

Zur Berechnung der Verzerrungen im gedrehten System


werden die Ableitungen der Verschiebungen im gedrehten
System nach und bentigt:
u u x u y u
v
=
+
=
cos()+
sin () cos()
x y x
x
u
v
+
cos()+
sin () sin ()
y
y
u
u v
v 2
2
=
cos ()+
+
sin ()cos()+
sin ()
x
y x
y

(
(

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)
)

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TM 2 2.4-17

12.10.15

4.2 Verzerrungstransformation

Entsprechend folgt:
u u
u v
v 2
=
cos2 ()

sin () cos()
sin ()
y
x y
x

v
u 2
u v
v
=
sin ()

sin () cos()+
cos2 ()

y
x y
x

v u 2
u v
v
=
sin ()
+
sin ()cos()+
cos2 ()
x
y x
y

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-18

4.2 Verzerrungstransformation

12.10.15

Verzerrungen im gedrehten Koordinatensystem:

Mit den Beziehungen fr die Ableitungen im gedrehten Koordinatensystem und fr die Verzerrungen im Ausgangssystem folgt:
u
=
= x cos2 ()+ xy sin ()cos ()+y sin 2 ()

v
=
= x sin 2 () xy sin ()cos()+ y cos2 ()

u v
=
+
= xy ( cos 2 ()sin 2 () )2 ( x y ) sin () cos()

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-19

12.10.15

4.2 Verzerrungstransformation

Mit den trigonometrischen Beziehungen


2 sin ()cos()=sin (2 ) ,
2 cos 2 ()=1+cos(2 ) , 2 sin 2 ()=1cos(2 )
folgt:

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1
( x + y ) +
2
1
( x + y )
2

1
( x y ) cos(2 ) +
2
1
( x y ) cos(2 )
2
1
( x y ) sin (2 ) +
2

2. Ebene Elastizittstheorie

xy
sin (2 )
2
xy
sin (2 )
2
xy
cos(2 )
2
TM 2 2.4-20

4.2 Verzerrungstransformation

12.10.15

Bemerkungen:

Die Dehnung beschreibt die Lngennderung einer Strecke, die mit der x-Achse den Winkel einschliet.

Die Verzerrungen x , y und xy = xy /2 transformieren sich


genauso wie die Spannungen. Sie werden als Tensorverzerrungen bezeichnet.

Im Gegensatz dazu heien die Verzerrungen x , y und xy


Ingenieurverzerrungen.

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-21

4.2 Verzerrungstransformation

12.10.15

Beispiel:

Gegeben: x =1,034103 , y =5,030104 , xy =7,568106

Gesucht: Dehnung in Richtung = 30

Lsung:
1
1
4
4

+
=2,65510
,

=7,68510
(
)
(
)
2 x y
2 x y
xy
=3,784106
2
=2,655104 +7,685104 cos(60 )3,784106 sin (60 )
=6,465104

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-22

12.10.15

4.2 Verzerrungstransformation

Hauptachsen:

Wie bei den Spannungen gibt es zwei senkrecht aufeinander stehende Richtungen, fr die die Dehnungen Extremwerte annehmen und die Scherung verschwindet.

Diese Richtungen heien Hauptdehnungsrichtungen.

Der rechte Winkel zwischen Linien entlang der Hauptdehnungsrichtungen wird durch die Verzerrung nicht verndert.

Die Hauptdehnungsrichtungen berechnen sich zu


2 xy
xy
tan (2 1)= =
x
y
x
y

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-23

12.10.15

4.2 Verzerrungstransformation

Die zugehrigen Dehnungen sind die Hauptdehnungen.

Wie bei den Spannungen folgt fr die Hauptdehnungen:


x + y
1/ 2 =

x y 2 2
+ xy
2

Bei Verwendung von Ingenieurverzerrungen gilt:

x + y
1/ 2 =

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x y 2 1 2
+ xy
2
4

2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-24

12.10.15

4.3 Messung der Verzerrungen

Dehnungen lassen sich mit Dehnungsmessstreifen (DMS)


messen, die auf die Oberflche des Bauteils geklebt werden.
Dabei wird ausgenutzt, dass die nderung des elektrischen Widerstands eines DMS proportional zu seiner
Lngennderung ist.
Zur vollstndigen Bestimmung des Verzerrungszustands
an einem Punkt sind drei DMS ntig, die die Dehnungen
in drei unterschiedlichen Richtungen messen.

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-25

12.10.15

4.3 Messung der Verzerrungen

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-26

4.3 Messung der Verzerrungen

12.10.15

Auswertung der Messung:

Aus der Messung seien die drei Dehnungen a , b und c


bekannt, die zu den ab der x-Achse gemessenen Winkeln
, und gehren.

Fr die Dehnungen gilt:


1
1
1
a = ( x + y ) + ( x y ) cos(2 )+ xy sin (2 )
2
2
2
1
1
1
b = ( x + y ) + ( x y ) cos(2)+ xy sin (2)
2
2
2
1
1
1
c = ( x + y ) + ( x y ) cos (2 )+ xy sin (2 )
2
2
2

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2. Ebene Elastizittstheorie

TM 2 2.4-27

12.10.15

4.3 Messung der Verzerrungen

Die gesuchten Gren x , y und xy sind Lsung des linearen Gleichungssystems

( 1+cos(2 ) ) x + ( 1cos(2 ) ) y + sin (2 ) xy = 2 a


( 1+cos(2 ) ) x + ( 1cos(2) ) y + sin (2 ) xy = 2 b
( 1+cos(2 ) ) x + ( 1cos(2 ) ) y + sin (2 ) xy = 2 c

Fr = 0, = 45 und = 90 lautet das Gleichungssystem


2 x
x +

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y +
2 y

xy

= 2 a
= 2 b
= 2 c

2. Ebene Elastizittstheorie

x = a
xy =2 b a c
y =c
TM 2 2.4-28