DBCE5A - DRIVER PARA MOTOR PAP BIPOLAR /

UNIPOLAR de hasta 5 Ampere

Ac esta el tan esperado (al menos por mi) Driver
DBCE5A para ser utilizado con la interfaz ISCEV1.0
y ISCEV2.0, la configuracin de este driver no difiere
de la del DBCE2A, ya que tiene la misma forma de
conexin a la interfaz, a la fuente y a los motores.
El corazn del driver es el amigo incondicional L297,
y sus compaeros son 2 puentes H L6203 conectados
en paralelo (cada uno controla una bobina del motor).
Para controlar nuestra CNC de 3 ejes obviamente vamos a necesitar 3 drivers y una
interfaz.
A este driver se pueden conectar cualquier tipo de motor paso a paso del tipo Bipolar (4
cables) o Unipolar (6 u 8 cables) que no consuman una corriente mayor a 5A.

Ajuste de la corriente del motor:

La forma de ajustar la corriente de referencia es la siguiente:

Vref=Rshunt * Corriente del motor

En este caso, Rshunt es de 0.5 ohm pero puede tener un valor entre 0.1 ohm y 0.82 ohm,
al menos en las pruebas esos valores dieron resultados por igual siempre que regulemos
Vref con respecto al valor de Rshunt.
Por ejemplo, si tengo un motor de 2.5A BIPOLAR y las Rshunt son de 0.5 ohm tengo
que tomar el multmetro, setearlo en V corriente continua, y colocar la punta roja en la
salida del preset de 1K denominado R1 Vref y la punta negra a masa, luego tengo que
girar el preset hasta encontrar el valor 1.25V (Vref=0.5 * 2.5).

En el caso de conectar un motor UNIPOLAR, tenemos que tomar los cables de los
extremos de cada bobina, la Vref se ajusta a un 75% de lo visto anteriormente, entonces
suponiendo que el motor del ejemplo anterior fuese UNIPOLAR, la corriente medida en
la salida del preset debera ser de 0.93V, de lo contrario el motor puede elevar mucho su
temperatura hasta quedar muerto.

Descripcin de conectores:

El conector IDC10 macho SV1 es el que recibe los datos desde la ISCE y se los pasa al
L297 para generar la secuencia de pulsos que luego son amplificadas por los L6203 para
enviarlas finalmente a los motores para que comiencen el movimiento.
La conexin se muestra en la figura 1.

Fig.1 Conexin entre DBCE5A e ISCE con cable plano armado con IDC10 Hembra
(click para ampliar)

Las borneras Stepper motor output A y B es donde conectaremos el motor, como

muestra la siguiente imagen, en este caso para un motor bipolar de 4 cables.

Fig. 2 Como conectar un motor bipolar al DBCE5A

En el caso de conectar un motor unipolar de 6 cables, nos quedan 2 cables sin conectar
los cuales aislamos.

Fig. 3 Como conectar un motor unipolar al DBCE5A

En la figura 4 se muestra la conexin de un motor unipolar de 8 cables configurado

como bipolar paralelo, esto se logra conectando el extremo de una bobina con la otra y
viceversa, quedando unidas los extremos de a pares quedando 4 cables para ser
conectados al DBCE5A.

Fig. 4 conexin de un motor de 8 cables en paralelo a el DBCE5A

La figura 5 muestra la conexin serie, esto se logra conectando un extremo de una

bobina con un extremos de la otra, los mismo para las otras dos que nos quedan
logrando que queden dos bobinas en serie de un lado y dos bobinas en serie del otro.
Los extremos se conectan al DBCE5A como muestra la imagen.

Fig. 5 conexin serie de un motor unipolar de 8 cables al DBCE5A

El conector que se encuentra entre medio de los L6203 (Motor Power) es en el que se
conecta la alimentacin de los motores proveniente de la Fuente CNC.
La Figura 4 muestra como se conecta desde la fuente.

Fig. 4 Conexin de la alimentacin del motor al driver

El cable rojo obviamente indica que es el positivo (+) y el negro el negativo (-). La
fuente CNC debe tener un transformador acorde a la corriente que consuman en total los
motores.

Las ventajas de tener este tipo de drivers son:

1 Podemos conectar tanto motores bipolares (4 cables) como unipolares (6 u 8 cables).

2 Tenemos el control de corriente, lo que nos permite conectar cualquier motor de
hasta 5A y ademas sacarle el mayor provecho con respecto a la relacin
Torque/rendimiento.
3 - Es fcil de montar y los componentes son fciles de conseguir.
4 Es bastante econmico.
5 Podemos conectar motores con un alto torque. Por ejemplo un motor NEMA 34 de
9.3Nm que consume 4.7A (MotionKing).

Recomendaciones:

Al montar los componentes en la placa hay que tener especial cuidado en las Rshunt, ya
que lo mejor es dejar una separacin entre estas y el PCB ya que si no la dejamos la
temperatura que podra generar daara las pistas que se encuentran debajo.

A los L6203 se le deben colocar unos buenos disipadores, cada uno con su mica aislante
y grasa siliconada.
Los diodos pueden ser soldados en la parte inferior (Bottom) para que quede un poco
mas de espacio para las conexiones o en su defecto en el Top pero separados del PCB
para que nos de lugar a colocar los tornillos que sujetan la placa a la caja contenedora.

ATENCION!

LA DESCARGA SIGUIENTE CORRESPONDE A LA SEGUNDA VERSIN DE

ESTE DRIVER, AUNQUE CUMPLE LA MISMA FUNCIN EL PCB NO ES
IGUAL QUE EL DE ESTE ARTICULO. PRONTO VOY A SUBIR EL
ARTICULO DE LA SEGUNDA VERSIN.

LA FORMA DE CONEXIN ES LA MISMA AL IGUAL QUE EL SETEO DE

Vref.