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Chane de mesure

Jean-Marie De Conto
IUT1 Grenoble Mesures Physiques

http://jmdeconto.pagesperso-orange.fr

Rfrences:
1. Acquisition de donnes du capteur
lordinateur Georges Asch et collaborateurs
Dunod
2. Les capteurs en instrumentation industrielle
georges Asch - Dunod

La chane dacquisition
Extraction de linformation: capteur - Physique
Conversion en signal utile: conditionneur- Electronique
Traitement analogique du signal: filtrage et amplification (dinstrumentation)
Slection Multiplexage
Numrisation, traitement et exploitation

Plan du cours 1/2

Description gnrale de la chane de mesure : Le capteur, le conditionneur, le filtrage,


lchantillonnage et la conversion A/N

Les problmes poss lors de la conception de la chane

Linarit de la chane de mesure. Grandeurs dinfluence et mtrologie associe.


Rsolution. Bruit.

Problmatique gnrale : la transformation de Laplace (gnralisation de limpdance


complexe)

Le filtrage sur quelques exemples. Passe-bas du premier ou nime ordre. Passe bande et passe haut
sur quelques exemples.

Le capteur. Revue de quelques capteurs (sera supprim du cours de S1). Ordres de grandeurs des
signaux de sortie : courant/tension ou charge par exemple

Le conditionneur : pont de Wheastone avec impdance quelconque en courant ou tension. Calcul


gnral de la tension de dsquilibre (pas de dtails sur les divers types de pont type Sauty ou
Nernst)

Rapidit et bande passante : circuits du premier et du second ordre

Circuits de conditionnement AO. Linarisation.


Un exemple comment : lectrocardiogramme. Circuits constitutifs.

Plan du cours 2/2


La compensation des grandeurs dinfluence. Exemple avec une jauge

dextensomtrie. Mesure de temprature avec 3 fils.


Lamplificateur dinstrumentation. Rjection de mode commun

Les offsets en courant et tension, autozro


Les perturbations lectromagntiques : le problme de masses et de la terre,

blindage magntique et lectromagntique. La connexion du blindage coaxial.


Piste de garde sur un exemple.
Taux de rjection du mode commun en cas dasymtrie des voies
Signaux rapides et ligne de transmission
Echantillonnage. Thorme de Shannon. Les divers chantillonneurs-bloqueurs
Conversion analogique numrique et numrique analogique.
Le filtrage numrique
Elment de traitement de signal des signaux numriss. Exemples.

Gnralits

Grandeurs caractristiques: vocabulaire, notions


intuitives
Grandeur mesurer: mesurande m
Valeur obtenue: mesure M
Etendue de mesure (EM)
Incertitude um

Incertitude relative ltendue

EM m m
max

min

ex : T T 700 C 100 C 600 C


o

max

min

u 1 C prs
o

u

m m
m

max

Rsolution
Ex: convertisseur A/N 12bits
Nombre de valeurs distinctes associables au

mesurande dans ltendue de mesure

min

m M
M max M min

M min

Grandeurs dentre et de sortie, sensibilit


Exemple: sonde PT100
= 0 1 +
=

0 1+
+0 1+

T est la grandeur dentre


Vm est la grandeur de sortie

Vm pour Vg=1 volt


7

Vg

Vm

R(T)

Sensibilit (sur cet exemple)


La sensibilit est la

drive de la grandeur
de sortie par rapport
celle dentre

0 1+
+0 1+

+ 0 1 +

Constante si le systme

est linaire

Remarque
La sensibilit est faible: le capteur prlve toujours une

nergie infime (sinon il perturbe la mesure). La mesure doit


donc tre effectue avec soin. La mesure est sensible aux
parasites et le montage du capteur doit galement tre
effectu avec soin.

La chane de mesure linaire


Quand la grandeur de sortie varie linairement avec celle

dentre.
De manire nominale (avec un gain nominal et un dcalage de
zro nominal offset-)
= + 0
Dans la ralit on nest jamais dans les conditions nominales:
= + 0
Soit parce quune grandeur externe influe sur ces paramtres (ex:
temprature: on parle de grandeur dinfluence)
Soit parce que ces paramtres varient avec ce que lon mesure
(exemple gain versus frquence)
Soit parce que lon na pas exactement les valeurs nominales
(fluctuations, instabilits) incertitudes
10

Variations: exemples 1/2


= + 0
Exemple de la temprature (grandeur dinfluence)

= 1 +
0 = 0 +
Erreur commise:

11

= + = +

Variation (2/2) et Bilan des incertitudes


Exemple de la frquence:

Passe-bas du premier ordre: =

0
2

1+ 2

fc est la frquence de coupure ( 3dB pour le premier ordre)


Incertitudes sur les caractristiques de la chane:

= + 0

2
2 = 2 2 + 2 2 + 0
12

Erreur de linarit
G: gain
y0: dcalage de zro (offset)
Erreur de linarit

y Gx y

cart maximal entre la mesure et la droite

de rgression, ramen la pleine chelle

50
y = 2,9284 + 2,0002x R= 0,99996

(y )

y y

40

L ,max

30

min
C

max

20

Nota: linarit obligatoire???

10

0
0

13

Linarisation: courbe dtalonnage

10

15

20

Rapidit, bande passante

14

Systmes linaires du premier et du second ordre


Systme linaires

e1 (t ) s1 (t )
e1 (t ) e2 (t ) s1 (t ) s2 (t )
e2 (t ) s2 (t )
Systmes rgis par une quation diffrentielle du type ( coefficients

constants rels)
ds(t )
Bs (t ) e(t )
dt
d 2 s (t )
ds(t )
A

B
Cs(t ) e(t )
2
dt
dt
A

15

Exemple: mesure de temprature


T: temprature mesurer
Tcap: temprature du capteur

= =


+ =

Question1: temps de rponse une variation brusque de T (rapidit)?


Question2: temprature du capteur quand T varie sinusodalement, selon
la frquence de T (aspect bande passante)?
NB: K=coefficient dchange, c=capacit calorifique, m=masse capteur
16

Cas de la transition brusque de T=0 T=T1


+ = 1

A pour solution

=
+ 1
= / homogne un temps
Preuve: le vrifier ou voir le cours de maths de S1
Pour t=0 il faut Tcap=0 (transition brusque) donc C=-T1
= 1 1
17

Evolution de la temprature
Temprature normalise T1=1
Echelle des temps en units de la

constante de temps

Temps requis pour que la

temprature soit stable prs:

= 1 = ln()

Ex: = 0.05 = 3
18

Cas o T varie sinusodalement


+ = 1 cos

Equation du type

ds(t )
Bs (t ) e(t )
dt

e Ee
s Se

On travaille avec les grandeurs complexes


( jA B ) Se E S
j

E
E

jA B
B A
2

Frquence de coupure 3dB:

j ( t )

B 1

B
A

Gain en continu: 0 = 1/
Gain = : = 0 / 2
19

jt

2
c

E G ( ). E

() normalis B=1 et exprim en fonction de


Gain: 3dB/octave

Gain constant 5% prs


partir du rgime continu si
1
1 + /

= 0.95

= 0.32

= 0.32
=
20

=
2 2
w/wc

21

ds(t )
Bs (t ) e(t )
dt
d 2 s (t )
ds(t )
A
B
Cs(t ) e(t )
2
dt
dt
A

Second ordre

2 + + C =

1

= =
=

2 + + C
2

1 2 +Q

=
=

est la pulsation de coupure (mais pas 3 dB!!!)


est le facteur de qualit

On pose parfois =
1

0 = est le gain en rgime continu


=

2
1 2

= arctan Q

1
2
1 2

GAIN
de 0.1 1

w/wc

Complment: circuits RLC et


rsonateurs

24

Le circuit RLC srie

1
LC

L
1
Q

R
RC
0

1
= + +

0
0
= 1+

0
0
= 1 +

0
1
1
=

1 + 0
0

25

Vg

Vc


A la rsonance, la tension aux bornes de

la capacit est multiplie par le facteur


de qualit Q
On lappelle alors facteur de surtension

Bande passante (Q suppos lev)



= 1 +
0 =
0

0 +0
= 1 +

0
20 0
1 +
= 1+
0

= pour = 0
Pour

1
2

1 +
2

2 02
0

alors = 2

La largeur de bande relative (passante) 3 dB est

(centre sur la

frquence de rsonance)
1
1
La bande passante est 0
(pulsation) ou 0
2
4
(frquence)
26

Interprtation du facteur de qualit

( f )3dB 1

f0
Q

1
LC
2
0
T0

02

L0
LI 2
Q
2
R
T0 RI 2
Q 2

27

Energie stocke
Energie perdue par priode

Attention: pour un rsonateur srie, le coefficient de


surtension est gal au coefficient de qualit. Il existe des
systmes rsonants o ce nest pas le cas

Le circuit RLC parallle


1 1
1
= + +

1 1
0
= 1 + 0

= 0 =
0

1
LC

28

0
1 +

1 + 2

Limpdance est minimale la rsonance


La bande passante a la mme expression que pour un circuit srie
Le facteur de qualit a la mme interprtation. Son expression est
similaire mais diffrente
On peut toujours modliser un rsonateur du second ordre par un
circuit srie ou parallles (modles quivalent) selon la manire dont
on modlise la source.

Capteurs et conditionnement
Revue de quelques capteurs
Conditionnement (ponts, amplificateurs oprationnels)

29

Capteurs capacitifs
Capacit dun condensateur plan
Cylindrique
Modification de la permittivit
Temprature
Hygromtrie
Niveau de liquide isolant

Modification de la gomtrie

C r 0

S
e

L
C 2 r 0
lnr2 / r1

Pression (microphone)
Pression de fluide membrane
Dformation de solide (jauge

extensomtrique)

Exemple de capteur de pression avec conversion par variation de capacit (Doc. VEGA).

30

Figure 8.7 p114 capteurs

Capteurs rsistifs
Rsistances mtalliques
Ex: platine (-200+1000oC)
Thermistances
Agglomrs doxydes mtalliques
Jauges dextensomtrie
Mtalliques (K=2..4)
A semi-conducteurs (K=+50..+-200)

R(T ) R0 1 AT BT 2 CT 3

1 1
R(T ) R0 exp B
T T0
R
L
K
R
L

31

Sous ampoule de verre

Protection
Inertie thermique:
dizaines de secondes
plusieurs minute

En couche mince
32

Du rseau simple la haute technologie

33

Capteurs inductifs (inductance variable)


Dtecteur de position
Sytme simple mais
non-linaire

Dtecteur de position constitu


de deux capteurs travaillant en
opposition
Systme dit push-pull, qui
linarise le systme prcdent

34

Bobine noyau plongeur

L L0 L f 2k L0 L f F (l f )

L0: self air


Lf: self avec noyau
Section (~constante) de la bobine

Correction de linarit par

montage push-pull

35

N2
L0 0 2 s(l l f )
l
N2
L f 0 2 s r l f
l

Mesure dintensit en rgime impulsionnel


n1.i1 = n2.i2 + n1.i10
La prcision sur la mesure de i1 est dautant meilleure que
le courant magntisant i10 est faible.
La diminution du courant magntisant est obtenue par:

une faible rsistance de lenroulement secondaire


un excellent couplage magntique de lenroulement secondaire
(qualit du bobinage)
lemploi dun circuit magntique trs forte permabilit

Si secondaire ouvert n1.i1 = n1.i10.

flux trs important, pertes considrables dans le circuit


magntique et destruction
tension importante et dangereuse aux bornes du
secondaire

Mesures en continu: capteur


effet HALL

36

Exemple: Mesure de forme dimpulsion dans


un acclrateur (Bergoz)

37

Pourquoi 50 ohms?

Effet Hall
Un champ magntique appliqu sur un conducteur ou un

semi-conducteur dpaisseur e cre une diffrence de


potentiel entre les bords du conducteur (q: charge
lmentaire, n densit lectronique en lectrons/m3)

1 I
V
B
qn e
e

hall

38

3 1
Kh
8 qn

Exemples: gaussmtres

39

Gaussmtres, suite
De quelques centimes de gauss quelques teslas.
Sondes axiales ou radiales
Calibration avec chambre de zro

Zone active: de 1 quelques mm2


Linarit au %
Pour des mesures de prcision ou absolues: sondes NMR ou

RMN

40

Application: mesure de courant continu, non interceptive


Un circuit magntique constitu de ferrite permet de canaliser le flux cre par le conducteur parcouru par
le courant I .
Un gnrateur de courant constant fournit le courant Io.
Une tension Vh proportionnelle au courant Io et l'induction produite par le courant I apparait .
Cette tension est amplifie pour fournir un courant i dans les N spires du bobinage secondaire, de faon
produire un flux oppos celui cre par I.

A l'quilibre: B = 0 et I = N * i

41

Le montage potentiomtrique 1/3


Attention aux grandeurs qui interviennent
Rsistance gnrateur et entre appareil
Capacits parasites (dont entre appareil)
Conditionnement trs simple

v m es

Rc Rd
Rc
es
Rc ( Rs R1 ) Rd ( Rs R1 Rc )
Rs R1 Rc

Rd Rc
Inconvnient: sensible
aux parasites et aux
drives du gnrateur
Figure ash p57

Le montage potentiomtrique 2/3


Si le capteur est linaire et R1 fixe, le conditionnement nest pas linaire

Si le capteur est linaire et que R1 est un capteur tel que R1+Rc=cte alors

le conditionnement est linaire (montage PUSH PULL).


Si le capteur nest pas linaire on peut linariser autour dune valeur m0 du
mesurande en choisissant R1 telle que
2
2

v m es
Figure ash p57

=0
=0

Rc Rd
Rc
es
Rc ( Rs R1 ) Rd ( Rs R1 Rc )
Rs R1 Rc

Rd Rc

Montage potentiomtrique (3/3) (linarisation srie)

Exemple dune thermistance: = 0 avec R0=20 k et


a=944K

=
+

) 20
Drive seconde par rapport T nulle pour = (0+2
=
0
169. On prend T0=273 k

A gauche: 20 k
A droite: 169 k

44

Les ponts de mesure: objectifs


Annuler la tension rsiduelle
la tension mesure nest pas nulle pour m=0
La composante permanente est grande par rapport ses variations

Rsoudre le problme des capacits parasites: mesures diffrentielles


Fournir des moyens de compenser les grandeurs dinfluence.
Compenser les drives dalimentation

Ash page 54

Cinq types de
conditionnement

Sensibilit dun pont


Dpend du choix des impdances du pont

Figure c ash p54

Z c
m
Z c vm
S Scap Scdt
vm
m Z c

Z c

Scap
Scdt

Equilibrage du pont
Mesure dune tension de
dsquilibre
On nglige leffet des
impdances dentre des
appareils de mesure
Une des impdances est le
capteurs
Les autres servent
quilibrer, linariser ou
compenser les grandeurs
dinfluence

Vg V

Z1
Z1 Z 2

Z3
Vd V
Z3 Z4

Z2

Z4

Z1

Z3

Vmes

Vmes Vg Vd
Vg

Vmes 0

Z1
Z3

0 Z1Z 4 Z 2 Z 3
Z1 Z 2 Z 3 Z 4

Cas de rsistances pures: Pont de Wheastone

Vd

Pont de Wheastone dsquilibr (courant ou tension).


Se gnralise des impdances quelconques

Principe du pont

De une quatre rsistances peuvent varier

vm

R2 R3 R1R4
Ea
( R1 R2 )( R3 R4 )

Ri R0

vm

R2 R3 R1R4
Ia
R1 R2 R3 R4

R2 R0 R

v
m

R 1 E
R 1 R 4
2R

v R
m

1 I
R 4
1
4R
a

Divers types de ponts


Mesures capacitives
Pont de Sauty (capacit
air)
Pont de Nernst

Divers types de ponts


Mesures inductives
Pont de
Maxwell
Pont de Hay

Une impdance complexe cest quoi?


En haute frquence, il ny a pas de rsistance, de capacit ou dinductance

pure
Il y a toujours, notamment, une capacit parasite
On peut MODELISER une capacit ou une inductance

Figure ash page 83

Exemple dj vu: capteurs rsistifs


Montage 4 fils
Exemple: mesure dune rsistance en platine pour mesure de temprature
Mesure assez grossire
Inadapt pour de petites variations de temprature, donc de rsistance
La solution: montage en pont (dsquilibr)

Montage 4 fils

Cas de deux rsistances variables


Exemple: jauges extensomtriques
Deux dformations gales et de signe oppos (push pull)
Elimination de la variation de la rsistance des fils de liaison Rl qui est commune et disparat

dans la diffrence-

R3 R4 R0
R1 R0 R1
R2 R0 R2

vm

R2 R1
1
Ea
R R2 4
R0
1 1
2 R0

Possibilit de compenser. Exemple:


R2 R R vm

R Ea
R0 2

v (R R )
m

I
1
R R 4
1
2R
a

Montage 3 fils
limination de la rsistance des fils de liaison

R1 Rl
R2 R Rl
vm

R2 R1
1
Ea
R R2 4
R0
1 1
2 R0

R Ea
vm
R0 4

Enfin: Systme quatre rsistances variables


Exemple: capteur de pression constitu de 4 jauges

extensomtriques montes en pont sur un diaphragme

R1 R0 R

R
Ea
R0

R2 R0 R

vm

R3 R0 R1

ou
vm R I a

R4 R0 R1

Push pull + compensation dune grandeur dinfluence

Linarisation du pont

E
I a
2 R0
R0 I ( R0 R ) I vm Ea
vm

R
Ea
2 R0

Ea
E
vampli ( R0 R ) a
R
R
1
Ea
I droit
E

(
R

R
)
a

0
2 R0
R
I gauche

vm

R
Ea
2 R0

Conditionnement de signal : linarisation


Rsoud le problme prcdent

vm

v0

VxV y
E ref

E s Rc
1
4 Rc 0 1 Rc
2 Rc 0

v m vl
Eref

vl avm bv0 avm b


vl

Eref proportionnel E s

v m vl
E ref

avm
E Rc
s
bv
4 Rc 0
Rc
1 m
1

E ref
2 Rc 0

1
b Es
1

2 Eref

2 Eref
Es

Thermocouples: lois physiques


Effet Peltier: la jonction de deux

conducteurs A et B diffrents mais


mme temprature apparat une fem
Effet Thomson: entre deux points M
et N temprature diffrente au sein
dun mme mtal homogne apparat
une fem
=

Thermocouple: effet Seebeck =

Peltier+thomson
Obtention dune tension qui dpend
de la diffrence de temprature
Besoin de compenser la temprature
de soudure froide
59

60

61

Pour tout savoir: consultez le catalogue!


Les plus: le prix, pas de pices mobiles, grande gamme, assez rapide,

bonne rptabilit
Les moins: faible sensibilit (50V/oC environ). Basse fem et donc

sensible au bruit. Sensibilit limite environ au demi degr


Non linaires mais la courbe est connue
Compensables facilement

62

63

64

Capteurs gnrant un courant: photodiode

Silicon Photodiode
Silicon PIN Photodiode
Silicon Photodiode Array
With Preamp / Cooler
Silicon APD - Avalanche
APD Modules
X-ray Detector
Two-color Detector

65
Diode

PIN, avalanche???

Silicon Photodiode: Featuring high


sensitivity and low dark current,
these photodiodes are specifically
designed for precision photometry in
a wide range of fields.
PIN Photodiodes: Deliver a wide
bandwidth with a low bias, making
them ideal for high-speed
photometry as well as optical
communications.

Hamamatsu

Photodiode (HP)
I d I 0 I I 0 S d
I0: Courant inverse
: puissance incidente

66

Montages de base
Augmenter Rm (base): rduit le bruit mais aussi la rapidit

C2 compense Cp1 (R1Cp1=R2C2) Montage rapide


Le courant dentre et la drive thermique doivent rester faibles pour le second

montage.

R
v0 Rm 1 2 I r (classique )
R1

v0 R1 R2 I r (rapide)

Montages photovoltaques
A rponse linaire
Mesure de Icc

Logarithmique
Mesure de Vco en circuit ouvert

v0 Rm I cc (linaire)
R
v0 1 2 Vco
R1

(log)

Applications/exemples
Mesure de rayons X ou bta

Montage
photovoltaque

Convertisseur lumire frquence

69

http://www.sales.hamamatsu.com/en/products/solid-state-division/si-photodiode-series/si-photodiode/applications.php

Conditionneur du capteur source de courant

Convertisseur courant-tension ampli-op.


Circuit idalis (de principe)

Objectif: Faire R leve

Cot
Bruit
Encombrement
Montage en T

R
+

Inconvnient:

Offset et bruit
de fond accrus en sortie

Ampli
Courant polarisation<<courant
mesurer
Anneau de garde
R

R
v i R1 1 2 R2 iR1 1 2
R3

R3

v iR

Conditionneur du capteur source de charge

Cas simplifi

Le condensateur accumule la charge

Cas rel

il faut assurer la circulation du courant de polarisationrsistance


Les cbles de liaison ont une influence considrable

HF: v est divis par Ccable


BF: v est divis par Rcable
Ne pas modifier les cbles!

v0 iZ
v0

i
intgration (I Q)
Cp

Q
C

v0

Q( p) RCp
passe haut
C 1 RCp

Amplification

72

Amplification en sortie de pont


Lamplificateur utiliser:

amplificateur diffrentiel
Tension de mode commun
Tension diffrentielle

vd v2 v1
vmc

v1 v2
2

vd

mc
1
2

v2 vmc vd

Principe de lamplificateur diffrentiel


Amplificateur: non parfaitement

symtrique

v0 G vi 2 G vi1
Tension diffrentielle dentre
Tension de mode commun dentre

vdi vi 2 vi1

vi 2 vi1
vmci
2

Bilan
Tension de sortie

v0

G G
vdi G G vmci
2

Gain diffrentiel
Gain de mode commun
Taux de rjection du mode

commun (Common Mode


Rejection Ratio) en dB
Ex: CMRR=105100 dB

G G
Gd
2
Gmc G G
Gd
1 G G
r

Gmc 2 G G

Le CMRR dcrot avec la frquence, mais aussi selon les liaisons avec
la source de signal

Les impdances dentre de lamplificateur


Entre bornes dentre: impdance dentre diffrentielle Zid
Entre borne et masse de lamplificateur: impdance de mode

commun Zmc

Grande rsistance, capacit


faible: frquence de coupure
BASSE

Sources de dsquilibre entre voies (exemple)


Dsquilibre srie: limpdance des cbles de liaison

introduit une diffrence sur la tension diffrentielle


aux bornes de lampli

vi 2

Z mc
v2
Z mc Z 2

vi 2

Z mc
v1
Z mc Z1

Z mc Z1,2

vdi vd

Z1 Z 2
Z
vmc vd
vmc
Z mc
Z mc

Taux de rjection associ


Le dsquilibre srie entrane

une rduction du taux de


rjection
quilibrer les voies

1
1
1

v0 Gd vdi vmci Gd vd
vmc Gd vd
vmc

r
r
eff

mc
1
Z
1

eff Z mc r

Lamplificateur diffrentiel le plus simple


4
+ =
=
3 + 4 2
1 + 2
4 2
0 = 1
1
1
3 + 4
2
1 + 2 4
= 2 +

1
1
3 + 4 1

1
1 = +
2
1
2 =
2
79

1 1 4 2 3
0 =
1
3 + 4
+
1 + 2
2
4

+
1
1 + 2 3 + 4

Rjection mode commun/impdances


Rjection de MC infinie si: 1 4 2 3 =0

Alors = 0et =

2
1

Dans les faits, si lon a en fait (pire cas)


1 = 1 1 +
2 = 2 1
3 = 1 1
4 = 2 1 +

80

Nota: impdances
dentre peu leves!
Limpdance des
sources intervient!

42
4
=
=
1 + 2 1 +
1 +

1 + 2 /1
4

Ex: = 0.1%, 2=100 = 25000 = 88


1

Solution deux A.O


1

2
2
= 1 +
= 1 1 +
1 1
1

2 1
3 =
3
0 = 2 + 4 3
1 3 2 4
1
=
+
1 3
2
4
3
1+
2+
3
1
Rsout le problme des
impdances dentre
mais pas celui de la
rjection de mode
commun qui reste
inchang
81

= 0 1 3 2 4 = 0
= 1 +

1
2

1 + 1 /2
=
4

82

Ref: Asch et coll: acquisition de donnes (Dunod)

Lamplificateur dinstrumentation
Grande impdance dentre
Rglage de gain par une seule rsistance variable
Symtrie
Valeurs typiques
90 dB de rjection de MC pour Gd=1
120 dB de rjection de MC pour Gd=1000 (pour f<60 Hz et

moins de 1k de dsquilibre des lignes) source: Asch.

83

Amplificateur dinstrumentation

84

Lamplificateur dinstrumentation
1
01 = 1 +
1 2

1
02 = 2
1 2

Gains du second tage

2 =

On choisit R1=R1 et
R3=R2

85

3
2

et 2 =

43
3 +2

3
1 + 1
43
0 =
1+
+

3 + 2

43
= +
+

3 + 2
21
3 1
= 1+
1+

2 4

Amplificateur dinstrumentation programmable


86

Amplificateur
disolement
Plusieurs versions mais

87

principe similaire
Adapt quand la tension de
mode commun est leve (ex
70% Vcc)
Permet de travailler en
flottant. Rsoud le problme
de lisolation galvanique
Couplage magntique ou par
optocoupleur
Taux de rjection de mode
commun typique: 160 dB
endessous de 50 Hz, puis
dcroissance de 20 dB/dcade

Filtrage

88

Filtre passe-bas

(passif et actif)
1
1
1
=

+ 1
1 +

1
1
=
=
=
2

2
1 +

****

2
1
=

1 1 + 2

2
1
=
=

1 1 + 2
1
=
22
89

Filtre passe haut (idem)

1 +

=
=

1 +

lim = 1 =

1
2

****

2
=

1 +
2
=
1 + 2
1
lim = 2 / =
+
2
90

Filtre passe bande

=
=
1 2 +

2
1
1 2 +
0
0

2
1 2
0

1
0

Maximum pour = 0 : = 1

Bande passante: 0

1
2

pour Q lev

3 + 2 1
1

2
0
3 + 1
0
0
1
1
0 =
0 =

91

Gain de 1/3 la frquence centrale


Bande passante :[0.30 30 ]

Gain normalis et bande passante du


circuit passe bande AOP

92

Remarque : Filtre de Butterworth


Un filtre de Butterworth est
de gain le plus constant
possible dans la bande. Il
dcroit de n*20 dB par
dcade hors bande passante.

93

Conversion Analogique numrique


Echantillonnage, thorme de Shannon

Echantillonneur bloqueur
Convertisseur analogique/num/erique
Convertisseur numrique/analogique

94

Combien de points pour chantillonner


correctement?
Un chantillonnage de

priode Te donne une


rsolution Te donc une
frquence maximale
accessible de 1/Te?
En fait non.
Deux points par priode ne
suffisent pas non plus, mais
cest la limite.
Thorme de Shannon:
> 2
95

Echantillonnage rappels ?
Signal chantillonn: prise de valeurs du signal priode fixe
Produit du signal par un peigne de+
Dirac de priode Te
= = ()

( )

La transforme de Fourier dun peigne de Dirac est un peigne de

Dirac et, par consquent

() = () () = ()

( ) =

( )

Le spectre du signal chantillonn est obtenu en repliant le spectre

96

du signal initial dans /2et en le priodisant


Sans calculs? La rsolution est fe/2. Ce qui est plus rapide est
ralenti par effet stroboscopique (battement=repliement).
Un pic de Dirac excite toutes les frquences, donc le spectre total
couvre toutes les frquences, mais de manire priodique.
Finalement seul /2(largeur fe) est utilisable

Dit autrement
Soit = cos(2) chantillonn fe
Signal chantillonn: = cos(2

Tout les signaux tels que = 0 ont le mme signal

chantillonn, ce qui correspond une largeur totale fe par


intervalle. La bande basse est donc

97

Conversion numrique-analogique
Si sn est le signal chantillonn, et respecte la condition de

Shannon, alors on montre que le signal reconstitu est donn


par:
= +
( ) ( )
Avec =

98

sin()

(fonction sinus cardinal)

Sinusoide de frquence 0.4


Haut: Shannon*20
Bas: Shannon*1.5

99

Sinusoide de frquence 0.4


Haut: shannon
Bas: Shannon*0.5

100

Restitution (1024 echantillons)

10 shannon
0.5 shannon

3 shannon

101

Conversion analogique-numrique

102

Conversion analogique numrique


Sa plage de tension analogique convertible (Vtot)
Convertisseurs unipolaires (ex de 0 10 V)
Convertisseurs bipolaires (ex de -5V +5V)
Temps de conversion (!)
Nombre de bits N
Rsolution (ou quantum) q =

103

104

Erreurs incertitudes - bruit


Erreur maximale: 1 quantum
Incertitude-type:

1
2 3

LSB =

1
12

LSB

Bruit de quantification:toutes les valeurs sur une plage dun

quantum sont ramenes une seule valeur, ce qui rajoute une

erreur alatoire dcart type


12

On montre que le rapport signal sur bruit est donn par

6 + 1.76

Quelle est la vraie valeur du coefficient devant N ?


105

Exercice

Convertisseur 10 bits, unipolaire, plage 0-10V


Quantum/rsolution
Tension dentre: 1.81 V
Combien affiche le CAN en hexadcimal? Et en binaire
Idem pour une tension dentre de 2.29 V

106

Convertisseur rampe numrique

107

Convertisseur flash (parallle)

108

Convertisseur parallle tendu

109

Convertisseur par approximations successives

110

Convertisseur tension-frquence
T1-T2 varie (position 1)
T2 est fixe (position 2)

111

Etude de cas

112

lectrocardiogramme
Documents: A Asfour
+ projet J Jail & A
Durand-Falcoz

113

Cahier des charges


Deuxlectrodes, P1 et P2, sont places sur les bras du sujet et une lectrode de

114

rfrence (P3) place sur le pied droit qui servira dlectrode de masse (le patient va
tre reli la masse du circuit)
Les signaux dintrt sont diffrentiels. linformation clinique est contenue dans la
diffrence du potentiel (P1-P2). Le niveau des signaux diffrentiels est
denviron 1 mV.
Pour tre exploitables, ces signaux doivent avoir un niveau suffisant denviron 1V.
Dans notre application, la bande passante dintrt des signaux de lECG est entre 0.2
Hz et 25 Hz environ.
Ces signaux doivent tre transmis par fibre optique aprs une modulation en
largeur dimpulsion (MLI).
Le circuit dmission sera aliment par 2 piles de 9 V.
A la rception, une lectronique de rception permet deffectuer la dmodulation.
Pour les applications en clinique, un ensemble de 12 lectrodes peuvent tre ncessaires

Amplification
Deux tages: un ampli dinstrumentation

(G=50) puis un tage de gain 20

=1

21
+

Rg=50k
G=51

115

avec R1=49.9k

Second tage
Gain total de la chane?
Pourquoi ces valeurs de rsistances?

116

Filtrage passe-bas du second ordre


On rajoute un condensateur sur R9

=1+

9 //10
8

=1+

9
1

8 1+8 10

Valeurs normalises: 10nF, 15nF, 18nF,


22nF, 33nF, 47nF
33nF donne une frquence de coupure de
23Hz
En continu: G=23 soit ? dB

117

27 dB en continu, fc=23Hz, 40 dB/dcadesecond ordre

118

Filtrage passe haut no 1 (entre)


1
=
= 0.16
2
Il faudrait 795M

119

Filtrage passe haut aval (cf cours)

0
=
1+2+2 2
1
0 = 1 +
2
1
=1
22

= 11 11 = 12 12

120

Systme complet

121

Gain/bande

122

Transmission Modulation en largeur dimpulsion


Trigger de Schmidt non-inverseur+intgrateur: gnrateur

de signal triangulaire

123

124

MLI

125

Acquisition des Signaux ECG/EEG

Fibre
optique

Rapport de stage
dingnieur
(ENSPG-INPG), Edith
GRAC, INSREM 2006

126

Dmodulation: par filtrage

127

128

Cas de signaux rapides


Quest ce quun cble 50 ohms?
Pourquoi une position basse impdance sur les appareils?

129

Le problme
Longueurs donde dans le vide
30 MHz: 10m
France-Inter: 3m
300 MHz: 1m
2.45 GHz (four microonde): ~10 cm
Consquence
Si la longueur des connexions devient comparable ou infrieure la longueur donde, les temps de
propagations ne peuvent tre ngligs
Une variation de tension un bout de cble ne se transmet pas instantanment lautre bout
Propagation de cette variation: onde incidente
Il se passe la mme chose dans lautre sens: onde rflchie
Onde incidente+onde rflchie = onde stationnaire

On ne sait plus ce que lon mesure


Un conducteur nest plus quipotentiel
La notion de tension perd du sens

Ondes progressives et stationnaires


OS = onde incidente + onde rflchie

Modlisation: quation des tlgraphistes


Ligne bifilaire (coax, paire

torsade)
On suppose la ligne sans pertes
R=0
G=0 (rsistance infinie entre fils)

escane

v
i
i
Ri L L
dx
dt
dt
i
v
v
Gv C
C
dx
dt
dt
L et C: inductance
et capacit
liniques

En rgime sinusodal (harmonique)


v
i
L
dx
dt
i
v
C
dx
dt
V V ( x )e

jLI
2
V
dx
2

LC

2
I
dx
jCV

dx
jt

LC j LC
2

I I ( x )e jt

V Ki ex K r e x
V est la somme dune onde incidente et dune onde rflchie
La ligne prsente des ventres et des noeuds de tension/courant

Comment ne pas avoir de rflexion


Ligne bifilaire (coax, paire torsade)
On suppose la ligne sans pertes (R=0)
G=0 (rsistance infinie entre fils)

Dans ce cas, il ny a pas de rflexion si et seulement si la ligne

est de longueur infinie


Quelle est limpdance dune ligne infinie????

Impdance caractristique
+ =

+ 1

+ = 1+ +

+ = 1 +

= 2 +

Nul pour =

Zc est limpdance caractristique. Elle est purement ohmique et ne dpend que du rapport des

inductances et capacits liniques. Les cbles sont en standard 50 ou 75 ohms en gnral (75 pour les
paires torsades)
La suppression dondes stationnaires requiert que chaque source voie Zc.

135

Exemple de montage

Frquencemtre
synthtiseur

T magique
ou SPLITTER
Chaque liaison voit 50 ohms
Les appareils ont une
impdance dentre de 50
ohms

circuit

Vitesse de propagation
(L et C sont les inductance et capacit par mtre)
0 0 2 = 1 (dans le vide)
=

dans la ligne bifilaire, le coaxial

0 0 2 = 1 (dans la ligne)

dans une ligne, un coaxial etc (pas de matriau


magntique)
Finalement

=
137

Conclusion
La ligne bifilaire est caractrise par son impdance

caractristique
Si lon termine la ligne par Zc, on na pas donde
rflchie
On a adaptation
On sera adapt si toute ligne est termine par Zc
Souvent Zc=50 ohms
Si la charge est 0 ou infini (court circuit ou circuit
ouvert) on a 100% de rflexion
Nous nous sommes limits aux lignes sans pertes

Question: on met un coaxial en srie avec un

amplicateur. Mieux vaut-il le terminer par un courtcircuit ou un circuit ouvert? Que voit lamplificateur?

L
Zc
C

Compatibilit lectromagntique

139

Compatibilit ElectroMagntique ou CEM

Les 6 modes de couplages

Masse et terre
Cblage des masses
Blindage magntique

Blindage lectromagntique

140

Pass et prsent
Rgles des annes 70
Basse frquences
Masses connectes en toile
Isolation galvanique une des extrmits
Effet: rduction des parasites de mode commun
Rgles des annes 2000
Hautes frquences
Les couplages par rayonnement, influence etc deviennent prdominants
Prise en compte des aspects HF et inductifs
Conception soumises des rgles svres, en amont.
Maillage des masses. Equipotentialit

141

1] Effet dun courant circulant dans un conducteur


Impdance dun conducteur:

toujours non nulle


Critique pour les circuits bas
niveau ou rapides
Couplage dit par impdance
commune
Remde: abaisser limpdance
commune et/ou les courants
parasites

142

2] DDP variable entre un conducteur et la masse la


plus proche
Li la capacit

masse/conducteur
Couplage dit capacitif carte
chssis ou par effet de main

Remde:
rduire les capacits

(comment???)
Avoir un chssis quipotentiel
avec la masse

143

3] Effet dun courant variable dans un conducteur sur un autre


conducteur

Diaphonie inductive
Le champ magntique induit

une ddp dans le conducteur


Remde
Rduire les inductances

mutuelles
Rduire le di/dt

144

4] DDP variable entre un conducteur et un conducteur


voisin
Couplage par diaphonie

capacitive
La ddp entrane un champ
lectrique qui gnre un
courant
Remde
Rduire la capacit mutuelle
Rduire le dU/dt du circuit

coupable

145

Charoy 1 p 18

5] Champ lectrique variable sur un conducteur


Couplage dit champ cble

Remde

Rduire leffet dantenne du

cble victime
Blindage lectromagntique
(cage de Faraday)

146

6] Champ magntique variable dans une boucle


Une variation de flux cre

une ddp
Remde:
rduire la surface de la boucle
blindage

147

Mode commun et mode diffrentiel


Faible couplage des perturbations en mode diffrentiel

Fort couplage des


perturbations sur le mode
commun: cest LE problme
de la CEM

Se propage sur tous les


conducteurs et revient par la
masse
Masse = quipotentielle +
poubelle de mode commun
Un cble pollu pollue TOUS
les autres

Fig 1.12 et
1.13

conducteur destin assurer


lquipotentialit
Un conducteur de 10 m ne peut assurer lquipotentialit au-del de 1 MHz,

soit 300m Problme dinductance


Un conducteur ne doit pas dpasser /30 pour assurer lquipotentialit HF
Ex: =1m 300 MHz3cm
Pour rduire une perturbation dun facteur 5: 6mm!
Rgle de base: L/d<5

Interconnexions
de masse
150

Couplage par impdance commune: quelques ordres de


grandeurs
Ddp entre les bornes dune piste de circuit

imprim de 5cmx0.3mm, sous 1A? 83 mV!


Effet de peau, par rapport au cuivre, soit 1cm
50 Hz!
Application: 100 MHz, une plaque de cuivre
est 4 fois plus rsistante quen continu
(4m/carr)
Une plaque de 17 m a la mme rsistance
quune plaque paisse (lpaisseur ne joue pas)

( m)

66

r r f MHz

R L / S L / Le / e ( / carr )

Quelques remdes plusieurs problmes

Diaphonie

Mode diffrentiel

Ex: un seul cble


0V dans une nappe
152

153

Dernier exemple: diaphonie de mode


commun
Pire cas: deux cbles voisins avec des conducteurs de retour loigns

(effet de boucle)
Solution: Supprimer les boucles par anneau de garde

154

Le problme des masses

La terre?
Destine couler dans le sol des charges extrieures au systme
Protection des personnes (il faut surtout une EQUIPOTENTIELLE)
Evacuation des courants de fuite par les conducteurs de terre
Rfrence de potentiel (ex: remplissage de krosne)
Evacuation de mode commun externe (ex: surtensions limites par crteur,

parafoudre).
Ouvrages HT: abaisser la rsistance de terre

155

Exemple

156

En CEM, ce qui importe, cest la masse


Objectif: avoir un systme aussi quipotentiel que possible et protgeant

de tout parasite
Trois exemples de boucles

157

Solution

158

Lerreur des masses relies en toile


ce que jai appris
Et quil ne faut pas toujours faire

Solution: maillage
Une liaison supplmentaire: rduction des surfaces de boucle+meilleure

quipotentialit.
En BF: connection toile/srie

159

Une liaison supplmentaire pour amliorer


lquipotentialit des masses

Blindage lectromagntique
Ex: protection contre leffet dun

claquage
cage de Faraday.
Maille du grillage<longueur donde
Fuites aux ouvertures (joints), aux
chicanes, fentes etc

161

Blindage magntique
Utilisation dun blindage trs forte

162

permabilit (mu-mtal)
Exemple: protection dun
photomultiplicateur
B=H: pour H donn, tout le champ se
trouve pig dans le mu-mtal
analogue une conductivit
Petit bmol: lev pour H petit
Intressant pour les champs faibles
A terme: B limit 1 ou deux teslas, et alors
devient faible et le blindage est nul

E er / D

163

Cblages et masses
Dois je raccorder le blindage gauche, droite, ou aux deux bouts, ou

nulle part?

capteur

cran

Nulle part: sans intrt (rduit cependant la diaphonie capacitive en mode

diffrentielsoit) Tuyau ouvert aux deux extrmits


A droite (cran): limite la diaphonie entre cbles, en BF, mais ne protge pas du mode

commun

cran

capteur

Vmc

Connexion bilatrale
Trs bonne protection contre le mode commun HF (bote

ferme)

capteur

cran

La rgle: on ne connecte dun ct que si,


simultanment:
Les signaux sont en BF (quelques kHz)

Les signaux sont bas niveau


Sil peut exister en BF une tension de mode commun entre extrmits du cble

suprieure au niveau de bruit tolrable * CMRR


La transmission se fait en tension et pas en courant
Lcran est directement sur les conducteurs signaux (ce nest pas un autre)
En rsum: consultez un ouvrage de CEM et comprenez le.
Exemples rares-: capteurs analogiques (tte de lecture, microphone, capteur
dacclration, jauge de contrainte, thermocouple, PT100, capteur de proximit)

Annexe: circuits de base (non


exhaustif)

168

nb: les rectangles sont des connexions, pas des impdances

Suiveur

Ampli de tension inverseur

2
=
1

Ampli non-inverseur

2
= 1 +

1
169

Soustraction

2
=
2 1
1

Sommation (inverseur)

= 3 + 2 + 1
Comparateur

170

Trigger de Schmidt

(inverseur)

Trigger de Schmidt non-

inverseur

171

Intgrateur

Drivateur

172

Merci de votre attention

173