LABORATORIO DE FSICA MECNICA

PRCTICA: MOVIMIENTO CIRCULAR

RELACIN ENTRE LAS ACELERACIONES TANGENCIAL, LINEAL Y ANGULAR-

FUNDAMENTO TERICO:

Marco de referencia y sistema de coordenadas.

Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV).
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MUV).
Aceleracin angular, aceleracin tangencial y aceleracin lineal.

TRABAJO ANALTICO
En la figura 1 se ilustra la denominada Mquina de Atwood, la cual es empleada para verificar la segunda ley
de Newton. En esta prctica se hace un anlisis cinemtico de las aceleraciones involucradas en este
sistema mecnico: aceleracin angular de la polea, aceleracin tangencial de los puntos de la periferia de la
misma y la aceleracin lineal con la que desciende la masa m2 (que es igual en magnitud a la aceleracin
lineal con la que asciende m1 -debido a que la cuerda es inextensible-).

Figura 1: Mquina de Atwood

La aceleraciones son constantes y obviamente dependientes de los valores de las masas m1 y m2 . Con
base en esto se puede afirmar que la polea gira con MCUV y que las masas se desplazan rectilneamente con
MUV, es decir la posicin angular para el giro de la polea cumple,

1
0 0t t 2
2
y la posicin

[1]

y de la masa m2 cumple,

y y 0 V0 t

1 2
at
2

[2]

(posicin angular), 0 (posicin angular inicial), 0 (velocidad angular inicial),

(aceleracin angular), y (posicin), y 0 (posicin inicial), V0 (velocidad inicial), a (aceleracin lineal) y
En estas ecuaciones:

(tiempo).

Adicionalmente la aceleracin tangencial aT de los puntos del borde de la polea (Figura 2) cumple,

aT R

en donde

[3]

R corresponde al radio de la polea.

Figura 2: Aceleraciones

Si la cuerda es inextensible y no se desliza sobre la polea, se cumple que la magnitud de la aceleracin

tangencial de los puntos del borde de la polea y la magnitud de la aceleracin lineal de la masa m2 son
iguales,

aT a

[4]

TRABAJO PRCTICO:

El montaje bsico se ilustra en la Figura 3: la masa m2 corresponde a una regla-cebra.

Medir las masas m1 , m2 (estos dos datos se necesitarn para la prctica de laboratorio sobre
dinmica en el movimiento rectilneo):

m1 0,0585 kg 0.0001 kg
m 2 0,0394 kg 0.0001 kg

PARTE A: Medida de la aceleracin lineal de la masa m2

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpido por la regla-cebra al caer
sta, Figura 4.

Figura 3: Observar la ubicacin de la fotocompuerta para medir la aceleracin lineal de la masa

m2

Al caer la regla-cebra a travs de la fotocompuerta se desplegar en el sonoscopio virtual una seal

similar a la de la Figura 4: los picos son el resultado de las repetidas interrupciones que hace la reglacebra al haz de luz de la fotocompuerta. Esta seal permite medir los instantes para diferentes
posiciones del centro de masa de la regla.

Figura 4: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la fotocompuerta al ser
atravesada por la regla-cebra

Definir como marco de referencia el laboratorio y como sistema de coordenadas el eje Y apuntando
hacia abajo. Considerar que el instante t 0 corresponde al momento en el cual la regla-cebra
comienza a atravesar el haz de luz y la posicin de su centro de masa en ese instante es el origen de
coordenadas ( y0 0 ). Por lo tanto, la posicin del centro de masa en cualquier instante se expresa
como,

y y 0 V0 t

1 2
at
2

[2]

siendo V0 la velocidad inicial del centro de masa y a la aceleracin lineal de descenso de la regla.
Dejar caer la regla-cebra a travs de la fotocompuerta y observar la seal correspondiente en el
sonoscopio (el software da la opcin de guardar los datos por si es necesario un anlisis posterior de
los mismos). Mediante un anlisis de sta, obtener los datos para llenar las dos primeras columnas en
blanco de la tabla 1. Repetir la cada de la regla-cebra (garantizar que se dejo caer desde la misma
posicin) otra vez y terminar de llenar la tabla 1. Posteriormente, llenar tambin la tabla 2.

y (m)
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
10
Posicin
11
Posicin
12
Posicin
13
Posicin
14
Posicin
15

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Tabla 1
EVENTO EVENTO
1
2
t (s)
t (s)

PROMEDI
O
t (s)

0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,080

0
0,0443
0,0782
0,1068
0,1322
0,155
0,1758
0,1954
0,2136

0
0,0424
0,0763
0,1045
0,1295
0,1523
0,1731
0,1924
0,2105

0
0,04335
0,07725
0,10565
0,13085
0,15365
0,17445
0,1939
0,21205

0,090

0,2309

0,2278

0,22935

0,100

0,2471

0,2444

0,24575

0,110

0,2629

0,2598

0,26135

0,120

0,2779

0,2749

0,2764

0,130

0,2926

0,2895

0,29105

0,140

0,3065

0,3034

0,30495

Tabla 2
PROMEDIOS

t (s)

y (m)

ut (s)

uy (m)

0,0000
0,0434
0,0773
0,1057
0,1309
0,1537
0,1745
0,1939
0,2121
0,2294
0,2458
0,2614
0,2764
0,2911
0,3050

0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,080
0,090
0,100
0,110
0,120
0,130
0,140

0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003

0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001

Usar PhysicsSensor para hacer una regresin cuadrtica de y vs t (emplear los datos de la tabla 2).
La grfica obtenida es:
Insertar aqu la grfica y vs t

2
Los coeficientes de la parbola ( y c1t c 2 t c 3 ) obtenida son:

c1 0,882 m.s -2 0,001 m.s -2

c 2 0,190 m.s -1 0,005 m.s -1

c3 0,00004 m 0,00004 m

Del coeficiente c1 obtener el valor de la aceleracin lineal de la masa m2 :

1
a c1 a 2c1
2
Por lo tanto,
a 1,764 m.s -2

La incertidumbre es,

u a 2u c1
Por lo tanto,

u a 0,002 m.s -2
En definitiva la aceleracin lineal de descenso de la masa m2 se reporta as,

a 1.764 m.s -2 0,002 m.s -2

PARTE B: Medida de la aceleracin angular de la polea

Ubicar la fotocompuerta de tal forma que el haz de luz sea interrumpido por los radios de la polea al
girar sta, Figura 5.

Figura 5: Observar la ubicacin de la fotocompuerta para medir la aceleracin angular de la polea

La fotocompuerta se conecta al PC de la siguiente forma: un terminal a un puerto USB

(para alimentar elctricamente el Diodo Emisor de Luz LED-) y el otro terminal a la
entrada del micrfono (para entrar la seal de respuesta al PC).
Activar el Sonoscopio Virtual de la plataforma software PhysicsSensor.
Atender la explicacin del profesor o del monitor sobre el manejo de este sistema
hardware-software.

Si realizamos la captura de la seal con en el sonoscopio virtual mientras la polea gira, y si luego
presionamos la opcin sonograma una seal similar a la de la Figura 6 se desplegar: los picos son el
resultado de las repetidas interrupciones que hacen los radios de la polea al haz de luz de la
fotocompuerta. Esta seal permite medir los instantes para diferentes posiciones angulares de alguna
de las lneas radiales (cualquiera que se elija) de la polea.

Figura 6: Seal desplegada en el sonoscopio debido a las interrupciones del haz de luz de la fotocompuerta con el
giro de la polea

Definir como marco de referencia el laboratorio y elegir un sistema de coordenadas polares.

Considerar que el instante t 0 la posicin angular de alguna de las lneas radiales (que en la prctica
es cualquiera) es 0 0 .
Verificar que la fotocompuerta est encendida.
Activar el sonoscopio y dejar caer la regla-cebra. La polea girar a travs de la fotocompuerta.
Mediante un anlisis de la seal correspondiente en el sonoscopio (el software da la opcin de guardar
los datos por si es necesario un anlisis posterior de los mismos), obtener los datos para llenar las dos

primeras columnas en blanco de la tabla 3. Repetir otra vez (garantizar las mismas condiciones) y
terminar de llenar la tabla 3. Posteriormente, llenar tambin la tabla 4.

(rad)
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin
Posicin

1
2
3
4
5
6

Posicin 7
Posicin 8
Posicin 9
Posicin
10
Posicin
11
Posicin
12
Posicin
13
Posicin
14
Posicin
15

Tabla 3
EVENTO EVENTO
1
2
t (s)
t (s)

PROMEDI
O
t (s)

0,000
0,628
1,257
1,885
2,513
3,142
3,770
4,398
5,027

0
0,0335
0,0632
0,0906
0,1156
0,1392
0,1615
0,1827
0,2032

0
0,0343
0,0644
0,0921
0,1176
0,1415
0,1638
0,1846
0,2051

0
0,0339
0,0638
0,09135
0,1166
0,14035
0,16265
0,18365
0,20415

5,655

0,2224

0,224

0,2232

6,283

0,2413

0,2425

0,2419

6,912

0,259

0,2606

0,2598

7,540

0,2772

0,2776

0,2774

8,168

0,2941

0,2945

0,2943

8,796

0,3115

0,3103

0,3109

Tabla 4
t (s)

0,0000
0,0339
0,0638
0,0914
0,1166
0,1404
0,1627
0,1837
0,2042
0,2232
0,2419
0,2598

PROMEDIOS
ut (s)
(rad)

0,000
0,628
1,257
1,885
2,513
3,142
3,770
4,398
5,027
5,655
6,283
6,912

0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003

u (rad)
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02
0,02

0,2774
0,2943
0,3109

7,540
8,168
8,796

0,0003
0,0003
0,0003

Usar PhysicsSensor para hacer una regresin cuadrtica de

0,02
0,02
0,02

vs t (emplear los datos de la tabla 4).

La grfica obtenida es:

Los coeficientes de la parbola ( c1t c 2 t c 3 ) obtenida son:

2

c1 34,5 rad.s -2 0,2 rad.s -2

c 2 17,62 rad.s -1 0,07 rad.s -1

c 3 -0,007 rad 0,005 rad

Del coeficiente c1 obtener el valor de la aceleracin angular de la polea:

1
c1 2c1
2
Por lo tanto,
69,00 rad.s -2

La incertidumbre es,

u 2u c1
Por lo tanto,

u 0,40 rad.s -2
En definitiva la aceleracin de la angular se reporta as,

69.00 rad.s -2 0,40 rad.s -2

PARTE C: Clculo de la aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea

Empleando la ecuacin [3] y el resultado de la aceleracin angular de la polea (medida realizada en la
PARTE B), se obtiene:

aT R

[3]

aT 1,70 m.s -2
La incertidumbre es,

u aT

R u 2 u R 2

10

y por lo tanto,

u aT 0,01 m.s -2
En definitiva la aceleracin tangencial de los puntos de la periferia de la polea se reporta as,

aT 1,70 m.s -2 0,01 m.s -2

PARTE D: Clculo del porcentaje de error

Recordando la ecuacin,

aT a

[4]

Esto se puede utilizar para estimar un porcentaje de error. Suponiendo como valor convencionalmente
verdadero de la aceleracin tangencial de los puntos del borde de la polea el valor obtenido empleando el
mtodo de la PARTE C (es decir empleando la ecuacin [3]), el porcentaje de error comparado con el valor
obtenido en la por el mtodo de la PARTE A, se obtiene:

% de error =

1.7640 1.7009) 100 3.58%

1.7640

Preguntas:

Ninguna

Conclusiones:

Las medidas experimentales estn afectadas por una imprecisin que es propia del proceso de
medida puesto que este se realiza a travs de instrumentos que requieren a su vez precisin de quien
ejecuta la medicin, incluso cuando son propiedades, y debido a que esto ltimo es un factor subjetivo
obtenemos un porcentaje de error, sumado a esto el proceso en s lleva a otras imperfecciones como lo
son la calibracin de los instrumentos y el despreciar acciones del entorno, que aunque mnimamente,
afectan los datos obtenidos, por lo anterior y para suministrar un margen de error a las medidas
siempre que se realice un proceso de medicin, el resultado debe ir acompaado por la incertidumbre,
ya que el dato obtenido es una estimacin del valor real y debe reportarse con una duda cuantificada

11

que permita una variacin mnima en el dato o datos obtenidos.

La mquina de Atwood, es un sistema muy til para realizar un anlisis cinemtico de los elementos
de esta, involucrando una aceleracin angular, tangencial y lineal, poniendo en evidencia las relaciones
, y (dnde las variables de las ecuaciones anteriormente descritas estn definidas en este informe).
Adems de esto, sirve para comprobar la segunda ley de Newton.
Mediante un cambio de variable adecuado se pudo hacer una regresin cuadrtica del modelo de un
sistema acelerado, facilitando su estudio, ya que a partir de las parbolas obtenidas se pudieron
obtener los valores experimentales de las aceleraciones tanto angular como tangencial.

12