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M1005
SEMESTRE ENERO 2016 MAYO 2016
CONTENIDO
Tema 1. Cinemtica plana de
cuerpos rgidos
u
Traslacin Rectilinea
Traslacin Curvilinea
Rotacion alrededor
de un eje fijo
Movimiento plano
general
Traslacin
!
!
vB = v A
B A
!
!
aB = a A
dt
d d 2
=
= 2
dt dt
Eq. 2-3
d = d
Eq. 4
= 0 + ct
Eq. 5
1
= 0 + 0t + ct 2
2
Eq. 6
2 = 02 + 2 c ( 0 )
Eq. 7
v = rP
Eq. 9
at = r
a n = 2 r
Eq. 11
Eq. 12
10
a= x rP + x ( x rP)
Eq. 13
11
a = x r 2 r
= at + an
Eq. 14
a = an2 + at2
12
Ejemplo 1 (16.2)
16.2 Justo despus de que se enciende el ventilador, el motor
imprime a las aspas una aceleracin angular = 20 e-0.6t rad/s2,
donde t esta en segundos. Determinar la rapidez de la punta P de
una de las aspas cuando t=3s. cuntas revoluciones ha realizado el
aspa en 3 s? Cuando t=0 la aspa est en reposo.
13
Posteriormente utilizando la
formula de la velocidad de un
punto
14
15
Ejemplo 2 (F16.6)
16.6 Durante un breve tiempo, el motor hace girar el engrane A
con una aceleracin angular constante de A=4.5 rad/s2, a partir
del punto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la
distancia que recorre en 3 segundos. La cuerda se enrolla en la
polea D, la cual esta slidamente unida al engrane B.
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17
at = ArA = BrB
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sc = s0 + v0 t + (0.5) C t2
= 0 + 0 + (0.5) 0.1875 (3)2 = 0.844 m
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TAREA 1
u
20