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MODELOS DIGITALES DE TERRENO

EAGLE POINT 2002

INTRODUCCIN

El trmino digital terrain model tiene su origen en el laboratorio de Fotogrametra del Instituto de Tecnologa de
Massachussets en la dcada de los aos 50. El objetivo principal de esta investigacin, fue acelerar el diseo de
carreteras mediante el tratamiento digital de datos del terreno adquiridos por fotogrametra, plantendose una
serie de algoritmos para la obtencin de pendientes, reas, etc. El problema de la cantidad de datos se hizo
presente, dada la escasa capacidad de almacenamiento de las computadoras que existan en ese momento.
En 1967 el Harvard Laboratory for Computer Graphics and Spatial Analysis, present SYMAP. SYMAP era una
aplicacin formada por un conjunto de programas de manejo de cartografa digital, que inclua algoritmos de
interpolacin para generar planos de curvas de nivel a partir de puntos acotados distribuidos regularmente.
En estos ltimos aos han surgido una multitud de softwares capaces de realizar los MDT, pero
desgraciadamente, muy poca informacin se encuentra acerca de los procedimientos utilizados para su
construccin, este es el problema fundamental de los MDT, ya que de su construccin, dependern los clculos de
los movimientos de suelos.
Este manual es una gua paso a paso, que indica el procedimiento correcto para construir los modelos digitales de
terreno en diferentes tipos de trabajos.
Los cuadros de dilogos que se muestran en esta gua, pertenecen al Eagle Point 2002 Q1, pero sirven como
base para otras versiones.
Los procedimientos a seguir, son indicados con nmeros y los textos dentro de un rectngulo (adyacentes a un
cuadro de dilogo), son comentarios del autor o informan de las opciones que contienen los cuadros de dilogos.
Esta gua est organizada en dos mdulos y estos se dividen en lecciones que se deben seguir secuencialmente,
para completar un ejemplo a manera de tutorial.

JOSE ROBERTO CHOCOBAR

compucad00@hotmail.com

MODELOS DIGITALES DE TERRENO

EAGLE POINT 2002

LECCION 1. CONSTRUCCION DE MODELOS DIGITALES DE


TERRENO.
Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es un Conjunto de datos numricos que describen la distribucin espacial de
una caracterstica del territorio (Doyle, 1.978).
De esta definicin podemos observar que los MDT, no son slo un listado de cifras numricas, sino que su
construccin debe realizarse de acuerdo con una lgica que debe representar la distribucin espacial entre
los datos. Esta condicin implica que un simple listado de coordenadas no puede considerarse un MDT, aunque
contenga gran parte de la informacin necesaria para construirlo.
Si bien podemos decir que la unidad bsica de un MDT, es un punto acotado, definido como una terna ordenada
(x,y,z), los problemas comienzan cuando a estos datos elementales debemos organizarlos en estructuras
relacionales que representen la topografa del terreno.
Bsicamente la construccin de un MDT desde datos vectoriales, es un problema de interpolacin, el cual
podemos presentarlo de la siguiente forma:
Dado un conjunto de objetos (puntos, lneas, etc) distribuidos irregularmente,
generar un nuevo conjunto de objetos que formen una red regular de tal
manera, que la superficie interpolada sea una representacin de la original con
una prdida mnima de la realidad.
La solucin a este problema que ofrecen los sistemas CAD es la ms adecuada hasta el presente. La cual se basa
en la representar el terreno mediante una estructura vectorial especial, llamada Red Irregular de Tringulos (TIN).
Para construir un TIN, existen diferentes algoritmos, el que utiliza el Eagle Point es el conocido como triangulacin
Delaunay.
El argumento bsico de la triangulacin Delaunay es el siguiente:
Dados dos nodos Pi y Pj en un plano A, la perpendicular al segmento PiPj en su punto medio divide el plano en
dos regiones Ri y Rj , la regin Ri contiene todos los nodos cuya distancia a Pi es menor que a Pj , la regin Rj
contiene el resto de los nodos. El concepto se extiende a mltiples nodos Pn de forma tal, que cada uno de ellos
se asocia a una regin Rn, que contiene los nodos ms prximos a Pn. Si este criterio se aplica a una cantidad
finita de nodos, se genera un conjunto de polgonos convexos que forman el plano denominado regiones de
Voronoi. Finalmente, si se conectan entre s los nodos que comparten un borde de una regin, de tal forma que un
crculo dibujado con los tres vrtices de un triangulo, no contiene un nodo en su interior.
Para la construccin de los tringulos se utiliza la insercin incremental, que comienza con una triangulacin
mnima y a la que se aaden progresiva y selectivamente nuevos nodos como vrtices de la red . El proceso
contina hasta conseguir un objetivo concreto.
Las propiedades principales de la Triangulacin Delaunay son:
1) Un punto P perteneciente a la red es siempre un vrtice de un tringulo T.
2) Dos tringulos de una red pueden estar conectados por un vrtice o un lado comn: no existe
superposicin.
3) Dado un tringulo T (Pi, Pj, Pk), no existe otro punto de la triangulacin interno al crculo que pasa por Pi,
Pj y Pk.
4) Dados 4 puntos y el cuadriltero definido por ellos, la diagonal que lo divide en dos tringulos, es aquella
que hace mximo el menor de los ngulos internos , es decir, tiende a crear tringulos lo ms equilteros
posibles.
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LECCION 1.1. ELEMENTOS QUE DEFINEN LA ESTRUCTURA


TOPOGRFICA.
De acuerdo a lo expuesto en la leccin anterior, los MDT requieren dos tipos de informaciones:

1) Explcita: Conjunto de datos numricos


2) Implcita: Croquis de campo que permitan relacionar los datos numricos.

Los croquis de campo tendrn informacin de los relieves ms destacados que describan la morfologa del terreno
en cuestin.
Los elementos ms comunes del relieve son los siguientes:

Elemento

Descripcin

Pico

Convexidad en todas las direcciones

Cresta

Convexidad en una direccin ortogonal a una lnea sin curvatura

Ladera

Sin curvatura y con pendiente no nula.

Planicie

Sin curvatura y con pendiente nula.

Canal

Concavidad en una direccin ortogonal a una lnea sin curvatura.

Pozo

Concavidad en todas las direcciones.

Para una buena representacin topogrfica, debemos tener en cuenta los elementos de la tabla anterior en el
levantamiento topogrfico de la siguiente manera:

Pico: Relevar un punto en la elevacin mxima y luego un conjunto de puntos en el pie del pico (zona de cambio
de pendiente), como muestra la siguiente figura:

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Cresta: Relevar un conjunto de puntos en la elevacin mxima de tal forma que describan la curvatura de la
cresta, tambin debemos relevar una serie de puntos en el pie de la creta, como muestra la siguiente figura:

Ladera: Es el caso ms comn. Generalmente se relevan perfiles transversales a una determinada distancia, la
cual depender de la pendiente en el sentido longitudinal del recorrido del relevamiento. Como muestra la
siguiente figura.

PERFILES TRANSVERSALES

Planicie: Se relevan los puntos necesarios para determinar el polgono perimetral de la planicie. Este caso en muy
difcil de determinar en campo, por ello es el menos usado.

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Canal: En este caso se relevan perfiles transversales a la trayectoria del canal a una distancia determinada, esta
distancia depender del cambio de pendiente del fondo del canal, como as tambin de las curvaturas de su
trayectoria.
PERFILES TRANSVERSALES

PUNTOS DE CAMBIO DE PENDIENTE

La cantidad de puntos que se deben tomar en un perfil, no debe ser inferior a cuatro, como muestra la siguiente
figura.

PERFILES TRANSVERSALES

Pozo: El levantamiento se debe realizar similar a un caso de pico, pero en sentido inverso.
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Los criterios mencionados anteriormente estn basados en gran parte al valor de la pendiente en determinada
zona del terreno, pero las decisiones basadas en estas reglas tienen una falta de exhaustividad, es decir, que
todos los elementos del MDT sean asignados a algn tipo de forma topogrfica.
Un mtodo alternativo posible es el uso de perfiles transversales a una distancia determinada, como muestra la
siguiente figura.

Se pueden observar perfiles transversales a una distancia determinada, y en cada perfil se relev un punto en
cada cambio de pendiente , esta es la regla ms usual en un levantamiento topogrfico.

Bueno, hasta ahora slo hablamos de los puntos de campo, pero que podemos decir de la vinculacin de estos
puntos cuando queremos representar el terreno relevado con un mnimo de error.
Para esto utilizaremos datos auxiliares de diversos tipos como por ejemplo:

Limites de Triangulacin : Define los lmites externos del MDT, cualquier dato existente fuera de esta zona, se
ignora. El lmite se debe dibujar en una capa especfica (por ej. LIMITE) con objetos
del tipo polilnea 2D cerrada en elevacin cero. Una vez dibujada la polilnea 2D
cerrada, debemos realizar los siguientes pasos.

Regiones Vacas : Zonas donde por diferentes circunstancias, no se puede obtener los datos elementales (x,y,z),
Por ejemplo: zonas inundadas, cubiertas de nieve o donde los datos de origen sean de
calidad dudosa. El objeto que define una regin vaca, debe ser una polilnea 2D cerrada, con
elevacin cero y en una capa especfica (por ej. VACIO).

Lneas de cortes : Son lneas que se utilizan para formar un tringulo del modelo, esta lnea ser un lado de un
tringulo del MDT, de esta manera permite el control total de la construccin del MDT.

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LECCION 2.1. GENERAR OBJETOS 3D DESDE OBJETOS 2D.


La construccin de objetos 3D a partir de objetos 2D (elevacin 0.00), es muy til a la hora de construir modelos
digitales de proyecto.
El mdulo Site Design del Eagle Point, tiene diversos comandos avanzados para trabajar con objetos
tridimensionales y modelos de superficies.
Para explicar la construccin de objetos que inicialmente los dibujamos en 2D (Elevacin 0.00) y su posterior
conversin en objeto 3D (para construir modelos digitales de terrenos a partir de ellos), es que utilizaremos el
desarrollo de un ejemplo que se presenta cuando queremos calcular el movimiento de suelos que demandar la
construccin de una represa pequea (piletn).
Primeramente debemos contar con el levantamiento topogrfico del terreno y luego construir el modelo de
superficie original.
Luego de realizar un estudio del modelo del terreno original y otras variables (relacionadas con un estudio
hidrulico), adoptamos las cotas de coronamiento (superior) y la del fondo de la represa (inferior). Para nuestro
ejemplo estas cotas tendrn los siguientes valores:

Cota de coronamiento: 100 metros

Cota del fondo: 95 metros

Tendremos en cuenta tambin las dimensiones en ancho y largo del piletn, como muestra la siguiente figura.

Cabe acotar, que se adopt una pendiente de talud de 1:2 H/V para obtener las dimensiones del piletn de
acuerdo con las cotas propuestas.
Bueno, con estos datos podemos empezar a trabajar en el Eagle Point, donde realizamos los siguientes pasos:
1. Primero creamos el trabajo en el Eagle Point.
2. Transferimos los puntos del levantamiento topogrfico con el mdulo Data Transfer.
3. Dibujamos las lneas de cortes necesarias.
4. Construimos el modelo de terreno original con el mdulo Surface Modeling.
Todos estos pasos estn explicados en el la primera parte del manual de Diseos de Carreteras con Eagle Point.

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Una vez realizado el modelo de superficies del terreno original, debemos dibujar las siluetas del piletn en
AutoCAD, preferentemente con el comando rectngulo el cual dibuja una polilnea 2D cerrada, la cual estar en
elevacin 0 (cero), como muestra la siguiente figura:

Borde interior del coronamiento.

Borde del fondo del piletn

Con la ayuda del comando Fillet del AutoCAD, generaremos las curvas el las polilneas del coronamiento, para ello
hacemos lo siguiente:
1) Clic en

, se visualiza en la zona de comandos

2) tipeamos R y luego presionamos ENTER, para indicar que queremos modificar el valor del radio de la curva, se
muestra:

3) tipeamos 10 y luego presionamos ENTER, para indicar un radio de 10 metros, se muestra

4) tipeamos T y luego presionamos ENTER, para que AutoCAD nos permita seleccionar una polilnea, se muestra

5) En el rea grfica del AutoCAD, hacemos clic sobre la polilnea que representa el borde interno del
coronamiento.

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Se muestra

Con la ayuda del comando OFFSET del AutoCAD, construiremos el borde exterior del coronamiento, con un valor
de 3 metros hacia el lado de afuera del piletn. El dibujo quedar de la siguiente manera.

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Luego, a estas polilneas, debemos asignarles valores de elevaciones de acuerdo al proyecto.


Explicaremos la forma de asignar la elevacin a la polilnea interior, y de igual manera procederemos para
asignarle la elevacin a las otras polilneas.
Para nuestro ejemplo le asignaremos los mismos valores en las cuatro esquinas, para ello primero ejecutamos el
Site Design, se visualiza:

1) Clic en

2) Clic en

, se muestra el siguiente cuadro de dilogo.


Valor inicial de la elevacin, que servir de punto
de partida para calcular las otras elevaciones de
los vrtices del polgono seleccionado en el
AutoCAD.
Este clculo se efectuar de acuerdo al valor
especificado en el campo Grade.
Al seleccionar el objeto en el rea grfica del
AutoCAD, la elevacin inicial ser asignada al
vrtice ms prximo del clic de seleccin.

3) en el campo

tipeamos los valores de elevacin que queremos asignarle a las cuatro esquinas

del rectngulo. En nuestro ejemplo tipearemos 95. el cuadro quedar como muestra la siguiente figura:
El valor ingresado en este campo debe ser positivo
para indicar se calculen valores de elevaciones
superiores al valor de elevacin inicial en los
vrtices restante del polgono seleccionado.
Con valores negativos ocurre lo contrario.
Permite definir la longitud mnima y mxima de los
segmentos cuando el objeto sea un arco o una
curva.
Debido a que los sistemas CAD no resuelven las
curvas 3D, es necesario aumentar la densidad de
las curvas, entonces el EP crea segmentos de
polilnea 3D que se asemejan a la curva.

4) clic en

, se visualiza en el AutoCAD.

Lo cual nos indica que debemos seleccionar la polilnea interior.


5) Clic sobre la polilnea.
6) Clic en

De esta manera lo que hicimos es asignarle a la polilnea una elevacin de 95 en toda su trayectoria.De la misma manera haremos para las polilneas del coronamiento. Entonces en la pantalla grfica del AutoCAD
tendremos algo similar a la siguiente figura.
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El prximo paso es construir los objetos 3D que permitan la construccin del talud de la parte exterior del Piletn.
Para ello debemos especificar una pendiente, la cual se proyectar desde el objeto 3D, (borde exterior del
coronamiento) hacia el modelo de superficie original. Para nuestro ejemplo adoptaremos una pendiente 2/1 H/V.
Clic en el Site Design, se muestra.

Entonces hacemos:
1) Desde el men descolgable del Site Design, clic en
2) Clic en

, se muestra el siguiente cuadro de dilogo.


Permite seleccionar un modelo de superficie sede
una lista desplegable. Se trata del modelo de
superficie que se tomar como original.
Permite ingresar una pendiente de corte.
Permite ingresar una pendiente de relleno.
Permite

ingresar

la

entre

lneas

separacin

distancia
de

mxima

de

proyeccin

de

pendiente.
Angulo que formarn las lneas de proyeccin de
pendiente desde un vrtice o a lo largo de un arcoo
polilneas 3D.

3) En el campo
4) Clic en

tipear el valor 2.
, se muestra en la zona de comandos de AutoCAD lo siguiente.

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5) Clic sobre el objeto 3D (obtenido anteriormente), como muestra la siguiente figura.

Se visualiza en la zona de comandos de AutoCAD lo siguiente.

6) Clic en el lado de afuera del objeto 3D, como muestra la siguiente figura.

El Eagle Point procesa los datos ingresados y luego se observa lo siguiente.

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Lneas de proyeccin de
pendientes de pendiente.
Color amarillo.

Lneas de encuentro.
Catch Lines.
Color magenta.

Y en la zona de comandos del AutoCAD observamos.

7) Presionamos la tecla ESC, se visualiza nuevamente el cuadro de dilogo.

8) Clic en

Bueno, de esta manera tenemos los elementos suficientes para construir el modelo de superficie del proyecto.
Con las lneas de encuentro, las lneas de proyeccin de pendientes y el objeto 3D, podremos construir un modelo
de superficie con el mdulo Surface Modeling.

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LECCION 2.2. - CREAR EL MODELO DE SUPERFICIE DE PROYECTO.


Primero debemos freezar unas capas desde el AutoCAD.
La capa TIN y la capa POINTS deben estar freezadas para una cmoda seleccin de los objetos 3D generados en
la leccin anterior.
Luego cerrar el Site Desig y luego clic en el Surface Modeling, se muestra.

Entonces comenzamos.
1) Clic en

2) Clic en

3) Clic en

, se muestra el siguiente cuadro de dilogo.

, se muestra

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4) Clic en

EAGLE POINT 2002

, se muestra:

5) En el campo

tipeamos TIN2. Esto es para que los tringulos que

se generen en Surface2, se ubiquen en una capa diferente a los tringulos del Surface1. El cuadro de dilogo
quedar de la siguiente manera.

6) Clic en

7) Clic en

. se muestra:

, se muestra:

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8) Clic en

EAGLE POINT 2002

Bueno ya tenemos declarado el nuevo modelo de superficie como Surface2, ahora debemos realizar la
triangulacin, para ello hacemos.
9) Desde el men descolgable del Surface Modeling, clic en
10) Clic en

11) Clic en

, se muestra el siguiente cuadro de dilogo.

, se muestra en el rea grfica del AutoCAD lo siguiente.

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Seleccionamos todos los objetos visibles con una ventana desde el AutoCAD, como muestra la siguiente figura.

12) Presionamos la tecla ENTER y el EP procesar los datos para construir la triangulacin. Luego se muestra el
cuadro de dilogo.

13) Clic en

. Observamos en el rea grfica del AutoCAD lo siguiente.

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LECCION 2.3. CALCULO DEL MOVIMIENTO DEL SUELO.


El clculo del volumen necesario para realizar este proyecto, lo haremos desde el Site Design.
Site Design permite calcular los volmenes entre dos modelos de superficies utilizando dos mtodos diferentes: el
mtodo prismoidal y el mtodo por secciones.
Para este ejemplo utilizaremos el mtodo prismoidal ya que constituye el mtodo de clculo ms preciso.
Cerramos el Surface Modeling y abrimos el Site Design.

1) Desde el men descolgable, clic en


2) Clic en

, se muestra el siguiente cuadro de dilogo.

3) En el campo

, seleccionamos la superficie

de proyecto o sea Surface2 . El cuadro debe quedar de la siguiente manera.

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4) Luego clic en

, se muestra el siguiente informe.

5) Clic en

6) Clic en

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para salir del informe, se muestra.

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