INFORMACIN DE PRODUCTO

Sensores de ngulo de giro

Sensores simples y dobles
 Sensores simples o redundantes
 Alta exactitud gracias a su resolucin interna de 14 bit
 Alta estabilidad de temperatura y linealidad
 Alta resistencia a campos magnticos
 Posicin cero programable individualmente
 Disponibles diversos elementos de unin

CARACTERSTICAS DEL
PRODUCTO

Aplicacin
Los sensores de ngulo de giro CIPOS (Sensor Inductivo
de Posicin sin Contacto) pueden emplearse en una extensa
gama de aplicaciones y en las ms duras condiciones
medioambientales para medir ngulos de manera precisa
y fiable. Gracias sobre todo a su resistencia ante campos
magnticos y a su elevada estabilidad trmica, los sensores de
ngulo de giro destacan por la tecnologa CIPOS empleada.
La determinacin del ngulo se realiza de forma inductiva a
travs de un procedimiento sin contacto y, por lo tanto, sin
desgaste. As, su alta precisin de medicin queda garantizada
durante toda la vida til del sensor. Sobre todo, los sensores
redundantes (sensores dobles) permiten detectar los fallos
y proporcionan, por ello, una mayor seguridad de todo el
sistema.

CARCASA TIPO A - SENSORES SIMPLES

1
6

Datos tcnicos

Asignacin de contactos

Margen angular mecnico

ilimitado (giratorio 360)

Pin 1

Masa

Tensin de suministro

US 5 V 10 %

Pin 4

Seal de salida 0,25 V hasta 4,75 V radiomtrica

Seal de salida 1

0,25 V hasta 4,75 V radiomtrica

Pin 5

Alimentacin 5V DC

Seal de salida 2

PWM

Pin 6

Salida PWM

Error de linealidad
incl desplaz. trmico

0,6

Frecuencia PWM

200 Hz

Tipo de carcasa

Tipo de proteccin

IP 6K5, IP 6K9K

Temperatura de servicio

de -40C a +125C

Base de enchufe1)

AMP 1-967616-1

1)

Este accesorio no se incluye en el suministro.

Puede adquirirse en Tyco Electronics.

Esta clase especial dispone en su salida tanto de una tensin (analgica),

de acuerdo con el ngulo medido, como de una seal PWM (seal digital
de modulacin por impulsos), y por ello queda garantizado el uso universal
de este sensor de ngulo de giro.

Momento
de inversin y de
Kipp- und Torsionsmoment
insgesamttotal
<5Ncm<5 Ncm
torsin,

5.5

Plano tcnico carcasa tipo A

Momentosdrehmoment:
de torsin en la fijacin:

M5

14.3

36.8

8.35

MA=4+1Nm

1
4

6.3

22.8

32

36

50
47.5
65.1

CARCASA TIPO B - SENSORES DOBLES

1 3 5 7
2 4 6 8

Datos tcnicos

Asignacin de contactos

Margen angular mecnico

ilimitado (giratorio 360)

Tensin de suministro

5 V 10 % 9 V hasta 32 V

Seal de salida "Crossed Scale"

Suministro de tensin
Us = 5 V

Salida
Uout1 0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica
Uout2 4,5 V hasta 0,5 V radiomtrica

Suministro de tensin
Us = de 9 V a 32 V

Salida
Uout1 0,5 V hasta 4,5 V
Uout2 4,5 V hasta 0,5 V

Error de linealidad incl.

desplazamiento trmico

0,3

Pin 1

5V DC sensor 2

Pin 2

Salida Uout1 0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica

Pin 3

Sin asignar

Pin 4

5 V DC sensor 1

Pin 5

Salida Uout2 4,5 V hasta 0,5 V radiomtrica

Pin 6

Sin asignar

Pin 7

Masa sensor 2

Pin 8

Masa sensor 1

* El suministro de tensin (pin 1 y pin 4) y el suministro a masa (pin 7 y pin 8)

pueden puentearse externamente (p.ej. en la base del enchufe) para reducir el
nmero de cables.

Tipo de carcasa

Tipo de proteccin

IP 6K9K

Temperatura de servicio

de -40C a +85C

Base de enchufe1)

AMP 1394416-1

1)

Suministro de tensin con 5 V DC*

Suministro de tensin con 9 V hasta 32 V DC**

Este accesorio no se incluye en el suministro.

Puede adquirirse en Tyco Electronics.

Pin 1

Puente a pin 4 (externo)

Pin 2

Salida Uout1 0,5 V hasta 4,5 V

Pin 3

de 9 V a 32 V DC sensor 1 y 2

Pin 4

Puente a pin 1 (externo)

Pin 5

Salida Uout2 4,5 V hasta 0,5 V

Pin 6

Sin asignar

Pin 7

Masa sensor 2

Pin 8

Masa sensor 1

** El puente entre el pin 1 y el pin 4 debe ser externo (p.ej. en la base del enchufe).
El suministro a masa (pin 7 y pin 8) puede puentearse externamente (p.ej. en la
base del enchufe) para reducir el nmero de cables.

Plano tcnico carcasa tipo B

Kipp- und Torsionsmoment

insgesamt <5Ncm

36

Befestigungsdrehmoment:
Momento
de torsin en la fijacin:

Momento de inversin y de
torsin, total <5 Ncm

Abreisskraft F: > 700 N

Fuerza
arranque F: > 700 N

6.6

MA=4+1Nm

M5

42.7

15.1

28.7

0
+

32

54
75.6

45
50

Momento torsin elemento de mando: < 20 Ncm

LNEAS CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES DEL NGULO DE GIRO

La lnea caracterstica del sensor de ngulo de giro se repite
cada 120. De ello resulta una gran libertad a la hora de poder
instalar el sensor no solamente en la posicin mostrada, sino
tambin en otras muchas de 120.

54
12
54

54

12

Ello no afecta de ninguna manera al comportamiento del

sistema conectado. El margen angular de medicin alcanza
108. Si este mbito se supera hasta en 6, la seal de salida
se queda limitada al valor final del mbito de medicin. Si se
superara de nuevo, se pasara al siguiente tramo de la lnea
caracterstica. Los mbitos de medicin y de posicin cero
resultantes pueden deducirse tambin de la representacin
grfica.

0
54

54

+
12
54

Los segmentos circulares grises representan el margen

angular que no puede medirse.

Carcasa tipo A

Carcasa tipo B

Seal de salida Uout1

con suministro de tensin 5 V

Seal de salida Uout1

con suministro de tensin 5 V

U out 1 /Us [%]

100
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
0

-180 -150 -120 -90

-60

-30

30

60

90

120 150 180

Winkel []
ngulo

Uout 1 /Us [%]

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-180 -150 -120 -90

-54
-60

-30

54
0

30

60

90

120 150 180

Winkel []
ngulo

Seal de salida Uout 2 = 100 % Uout 1/Us [%] (lneas opuestas)

Seal de salida Uout1

con suministro de tensin 9 V hasta 32 V

Uout 1 /Us [V]

5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-180 -150 -120 -90

-54
-60

-30

54
0

30

60

90

Seal de salida Uout 2 = 5 V Uout 1 [V] (lneas opuestas)

120 150 180

Winkel
ngulo[]

FUNCIONAMIENTO
Rotor
Rotor
Esttor
Stator

Electrnica
Elektronik

Induccin
Induktion

Bobina
transmisora Spule
Transmitter
Bobina receptora
Empfngerspule

En la carcasa soldada con lser y fabricada en poliamida PA66 se transmite el movimiento giratorio del brazo de la palanca
a travs del rotor y mediante un procedimiento de induccin. Un ASIC (Circuito Integrado de Aplicaciones Especficas) calcula
de manera precisa la posicin del rotor. Gracias a una lnea caracterstica repetitiva del desarrollo de la seal de salida
(dependiendo de la estructura del sensor empleado) se puede montar en muy distintas posiciones. Ello aumenta y flexibiliza
las posibilidades de aplicacin del sensor.

VISIN GENERAL DE LAS DISTINTAS VERSIONES

Tensin de
suministro

Seal de salida

Posicin cero

Brazo palanca

N Artculo

de 0 a + 45

5V

0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica

60/180/300

50 mm

6PM 011 081-001

de -30 a +30

5V

0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica y PWM

0/120/240

50 mm

6PM 008 161-241

de -30 a +30

de 9 a 32 V

0,5 V hasta 4,5 V absoluta

0/120/240

50 mm

6PD 009 583-101

de -51 a +51

5V

0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica y PWM

0/120/240

50 mm

6PM 008 161-251

de -54 a +54

de 9 a 32 V

0,5 V hasta 4,5 V absoluta

0/120/240

50 mm

6PD 009 583-111

de -54 a +54

5V

0,25 V hasta 4,75 V radiomtrica

0/120/240

70 mm

6PM 008 161-121

de -54 a +54

5V

0,25 V hasta 4,75 V radiomtrica

60/180/300

70 mm

6PM 008 161-131

de -54 a +54

5V

0,25 V hasta 4,75 V radiomtrica

30/150/270

50 mm

6PM 008 161-141

de -54 a +54

5V

0,25 V hasta 4,75 V radiomtrica

90/210/330

50 mm

6PM 008 161-151

de -30 a +30

de 5 9 a 32 V

0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica/absoluta

0/120/240

50 mm

6PD 009 583-001

de -54 a +54

de 5 9 a 32 V

0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica/absoluta

0/120/240

50 mm

6PD 009 583-011

de -54 a +54

de 5 9 a 32 V

0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica/absoluta

0/120/240

70 mm

6PD 009 580-017

de -54 a +54

de 5 9 a 32 V

0,5 V hasta 4,5 V radiomtrica/absoluta

0/120/240

90 mm

6PD 009 584-017

Margen angular
Sensores simples

Sensores dobles

HELLA S.A.
Avda. de los Artesanos, 24
28760 Tres Cantos (Madrid)
Tel.: 91 806 19 00
Fax: 91 803 81 30
hella.es
territoriohella.es

Para conocer ms detalles y versiones, visite la pgina

www.hella.com/sensors-actuators

HELLA KGaA Hueck & Co., Lippstadt, 04.13

ELEMENTOS DE UNIN
Imagen del producto

Plano de medidas

Longitud

Equipamiento

N Artculo

56 mm 0,3

2 tornillos de bola 740 413-31

9XB 732 588-207

78,2 mm 0,3

2 tornillos de bola 740 413-31

9XB 732 588-197

70 mm 0,3

2 tornillos de bola 740 413-31

9XX 736 603-107

Rosca M6

9NS 740 413-317

29,5 mm 0,6
(total)
14, mm 0,3
(tornillo)