Mdulo 7: Medicin de Velocidad y Aceleracin

Universidad de los andes

Departamento de ingeniera Mecnica
Fundamentos de experimentacin
2-Mayo-2016
Santiago Calvo Salazar (201416405)
Juan Alejandro Diaz Sarmiento (201423427)
Edwin Camilo Ramrez Sanabria (201616916)
Dilan Mateo Lasso (201615165)
Resumen e Introduccin:
En el siguiente informe se estudiara el concepto de frecuencia natural, este
concepto hace referencia a la frecuencia en la que un sistema seguir vibrando
despus de que no hay esfuerzos o fuerzas externas produciendo las
vibraciones. En este informe se usa un esquema simple para poder tomar
datos de aceleracin y movimiento. Con estos datos recopilados se pretende
hacer un anlisis para obtener y estudiar la frecuencia natural de una lmina
de aluminio.

Imagen 1. Esquema de montaje experimental

A fin de poder hacer este anlisis se debe saber que es un acelermetro,
velocidad y aceleracin. Un acelermetro es un sensor que tiene como
propsito realizar una medida de aceleracin o vibracin entregando una seal
elctrica que vara segn la seal fsica que recibe este mismo. La velocidad es
una relacin establecida entre espacio recorrido y tiempo, mientras que la
aceleracin es una rata de cambio que relaciona la velocidad en funcin del
tiempo.
Al entender los conceptos necesarios, y entender el funcionamiento del
montaje experimental se empezara hacer el anlisis con el objetivo de estudiar
la frecuencia natural de la lmina de aluminio.

Objetivos:
Aplicar los conceptos de medicin para la aceleracin y para movimiento
en la determinacin de la frecuencia natural de vibracin, de una viga en
voladizo a diferentes longitudes libres.
Entender el funcionamiento y utilidad de diferentes instrumentos de
medicin o toma de datos como LabView o el acelermetro para medir
frecuencias.
Instrumentos:
Instrumentos & Materiales
Resolucin
Acelermetro MMA7361L
1,5 g , 6 g
Computador con LabView
N/A
Regla de aluminio
1 mm
Metro
Calibrador

1 mm
1
mm
20

Procedimiento:
Utilizando los materiales y equipos solicitados para el modulo se ensambl el
montaje experimental. El primer paso consisti en sujetar el acelermetro a la
regla, asegurando que el acelermetro estuviese aislado elctricamente de la
regla de aluminio. Para esto se utiliz cinta aislante. El siguiente paso
consisti en encender la fuente de alimentacin y en ajustarla a un voltaje de 3
voltios. Posteriormente se procedi a apagar la fuente de alimentacin para
realizar en esta las conexiones del acelermetro.

Imagen 2 & 3. Montaje experimental de acelermetro y fuente de alimentacin.

En el siguiente paso se montaron los mdulos de adquisicin de datos sobre el
chasis y se conect el chasis al computador que tena el programa LabView. Se
realiz la conexin del cable de salida de datos del acelermetro a la entrada
del mdulo de adquisicin de datos. Seguidamente para lograr aislar los
efectos gravitacionales en la viga y conseguir que el plano de flexin de la viga
fuese horizontal, se coloc la regla de aluminio como una viga en voladizo con
la prensa y con la seccin transversal en posicin vertical.

Imagen 4. Modulo de adquisicin de datos.

Por ltimo se realizaron los siguientes pasos: se encendi la fuente de
alimentacin del sistema y se hizo vibrar levemente la regla de aluminio.
Mientras la regla est vibrando, el programa LabView registr todo el
movimiento hasta que la regla llego a un equilibrio. Al llegar al equilibrio, se
detiene la toma de datos y se reduce la longitud libre en 10 centmetros y
nuevamente se hacer vibrar la regla para la siguiente toma de datos. Este
procedimiento se repiti tres veces. Al terminar la parte experimental se realiz
el anlisis de los datos con el programa Excel.

Incertidumbre total: La incertidumbre total se obtiene de encontrar la

incertidumbre causado por error sistemtico y la incertidumbre causada
por error aleatorio.

M
( M s ) +( a)2 (1.1)
IncertidumbreTotal=M T =
M s : Incertidumbre de Sesgo.
1.
M a : Incertidumbre Aleatoria.
2.
2

Sistemtico: Alejamiento sistemtico de la medida terica o real.

R
Incertidumbre=M s = (1.2)
2
1. R: La resolucin del instrumento usado para la toma de
datos.
2. Ya que en este mdulo se asume que el error sistemtico
es cero la incertidumbre causada por sesgo es cero.
Aleatoria: Incertidumbre causada por diferentes errores en la toma de
datos o en clculos diferentes que hacen parte del experimento o

Incertidumbre=

procedimiento.

Desvia cin=

1.
2.
3.
4.

( T K T ) 2

(1.31)

( 1,30 )
n

N1
: Desviacin estndar.
n : numero de datos tomados.
T = Resultados de cada prueba.
T = Media de resultados de todas las pruebas.

Resultados.
Utilizando la sensibilidad del acelermetro, la cual es 800, se convirti la seal
de voltaje obtenida en la prctica y se hall la aceleracin mxima de cada
viga:

Longitud Viga(cm)

Aceleracin mxima (

40

)
0,00412597

50

0,00252872

60

0,00412517

70

0,00234006

m
2
s

Tabla 1. Aceleracin mxima.

ACELERACION Vs TIEMPO.
0
0
0
0
0
0

ACELERACION

Grafica 1. Aceleracin vs Tiempo (90cm).

La frecuencia obtenida experimentalmente se calcul a partir de las grficas de
aceleracin vs tiempo, obteniendo el periodo y con este ltimo se calcul la
frecuencia, por ende para la incertidumbre se utiliz la siguiente formula:

res 2
f = ( ) +(desta)2
2
Donde res es la resolucin del sistema de adquisicin de datos para el tiempo
(0,001 s) y de esta es la desviacin estndar en cada frecuencia para cada
longitud de viga.

longitud
(cm)

Frecuencia
Repeticin natural
( Hz)
1
2
3

50

4,98
5,55
4,76

incertidumbre
0,408
Tabla 2. Frecuencia natural 50 cm.
Frecuencia
Repeticin natural
( Hz)
1
4,15
60
2
4,27
3
4,38
incertidumbre
0,115
Tabla 3.Frecuencia natural 60 cm.
longitud
(cm)

longitud
(cm)

Frecuencia
Repeticin natural
( Hz)
1
2
3

2,17
70
2,39
2,36
incertidumbre
0,119
Tabla 4.Frecuencia natural 70 cm.
Frecuencia
fundamental terica
(Hz)

longitud
viga (cm)

frecuencia
experimental (kz)

2,96

50

5,097

2,46

60

4,267

70

2,307

2,11
Tabla 5. Mejor tendencia.

% error
72,184684
68
73,441734
42
9,3206951
03

Frecuencia vs Longitud
6.000
5.000

f(x) = - 0.14x + 12.26

4.000
frecuencia (Hz)

3.000
2.000
1.000
0.000
45

50

55

60

65

70

75

Longitud de la viga (cm)

Grafica 2. Frecuencia natural de la viga Vs longitud.

Discusin.
Al observar los resultados obtenidos se puede analizar, que algunos resultados
se ajustan a las expectativas de una manera buena como los resultados en la
Tabla 4 y en la Grafica 1, como se puede ver en la Tabla 5 tienen un porcentaje
de error muy bajo, es decir que su valor experimental es muy cercano al valor
terico o valor real, en cambio al referirnos a la Tabla 3 y Tabla 2 , se ve que su
porcentaje de error es muy alto(Tabla 5), por lo tanto estn alejadas del valor
terico, estas discrepancias tienen que ver con errores, los cuales se
presentaron debido a la incertidumbre de los equipos de medicin, estos
errores tambin se relacionan con el momento de inercia, ya que para calcular
dicho momento es necesario tener la funcin de la densidad a lo largo de la
viga en funcin de la variables X y Y, esta no se posea y por lo tanto se supuso
que la viga posea una densidad constante; adems si consideramos que el
elemento utilizado no era aluminio puro, sino una aleacin, vemos que el
mdulo de elasticidad sufrir cambios, otros errores que pueden estar
presentes son de tipo aleatorio, para los cuales se realizaron tres repeticiones
con el fin de disminuirlos. Al observar la Grafica 2 se ve que a medida que
aumenta la longitud, la frecuencia natural tiende a disminuir.

Conclusiones

Se reconoce la importancia de la aplicacin del conocimiento de

propagacin del error en la realizacin de experimentos, esto debido a
que mediante la realizacin de clculos de incertidumbres se logra dar
un estimativo de la precisin del experimento realizado as como dar
validez a los resultados obtenidos.
Se puedo comprobar que la velocidad es una relacin establecida entre
espacio recorrido y tiempo, mientras que la aceleracin es una rata de
cambio que relaciona la velocidad en funcin del tiempo.
Se comprob que al aumentar la longitud de una viga su frecuencia
natural tiende a disminuir.
Se comprendi el funcionamiento de un acelermetro, junto con su
importancia y utilidad en la medicin de frecuencias.

Referencias:
Vian Industrial. (n.d.). Calibrador pie de rey. Retrieved May 03, 2016, from
http://www.viaindustrial.com/calibradores-pie-de-rey
SenSing. (n.d.). Acelermetros - Sensores de aceleracin. Retrieved May 03, 2016, from
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-YTRANSDUCTORES_35/Acelermetros---Sensores-de-aceleracin_49/
RoHs (Ed.). (2008, April). 1.5g, 6g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer.
Retrieved May 2, 2016, from http://pdf1.alldatasheet.es/datasheetpdf/view/246143/FREESCALE/MMA7361L.html