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Vibration des structures

Anne 2015 - 2016 - Mcatronique 2me anne

Travaux Dirigs

Exercice 1 :

Quart de vhicule

On reprend le modle du quart de vhicule utilis en cours :


- masse 4 m = 2 tonnes m = 500 kg
- amortisseur (ressort+dissipatif) k = 25000 N.m1 et c = 7000 N/m1 .s
Question 1.1 : Calculer la pulsation propre 0 , la frquence propre f0 et la priode T0 .
Question 1.2 : Calculer lamortissement critique cc puis le facteur damortissement
du systme.

Exercice 2 :

Position dquilibre

Figure 1 diffrents tats du systme tudi


Une masse m est suspendue un ressort k puis mise en vibration autour de sa position
dquilibre (cf figure 1).
Question 2.1 : En utilisant le PFS, calculer la position dquilibre xs o xs < 0.
stephane.bochard@univ-ubs.fr

4 janvier 2016

Question 2.2 : Appliquer le PFD la masse en vibration pour une excitation F (t).
Question 2.3 : Faire le changement de variable x1 (t) = xs + x(t). Retrouver alors la
mise en quation en x(t) du cours.

Exercice 3 :

Raideur quivalente

(a) parallle

(b) srie

(c) parallle ou srie ?

Figure 2 configurations de ressorts tudies


Question 3.1 : Calculer la raideur quivalente des ressorts F = ke x pour les diffrentes
configuration de la figure 2.
Question 3.2 : Comment sont monts les ressorts pour la configuration 2(c) ?

Exercice 4 :

Identification Systme 1ddl


Une machine sur son assise isolante est
modlise par un systme un degr de
libert prsent figure 3. Une instrumentation a permi de mesurer la rponse
libre du systme. Lobjet de cet exercice
est didentifier ses caractristiques vibratoires. Le dplacement libre de la structure est trac figure 4 et zoom pour les
conditions initiales figure 5. On fera lhypothse que la structure est faiblement
amortie.

Figure 3 systme 1ddl identifier

Question 4.1 : Trouver


propre wo du systme.

la

pulsation

Question 4.2 : Mesurer le dcrment


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logarithmique. En dduire le facteur


damortissement . Vrifier lhypothse
damortissement faible en justifiant votre
rponse.
Question 4.3 : Trouver le dplacement
initial de la masse x(t = 0) = x0 .

Exercice 5 :

Question 4.4 : Mesurer la vitesse initiale de la masse x(t


= 0) = v0 .
Question 4.5 : Quelles mesures complmentaires, faudrait-il faire, pour identifier
compltement le systme ?

Systme 1ddl soumis un balourd


dlis (Fig. 6) par un solide 2 constitu dune masse m tournant la vitesse
constante et excentre de d. Le bti 1
de cette machine, de masse M m, est
isol du sol par une suspension compose
dun ressort k et dun amortisseur c. Le
mouvement de 1 est uniquement vertical.
Linfluence de la gravit est nglige.
Question 5.1 : Isoler le solide 2. Appliquer le Thorme de la Rsultante Dynamique (TRD) en projection sur ~x.

Figure 6 systme 1ddl soumis au balourd

Une machine tournante, de vitesse de rotation constante est dsquilibre par


un balourd. Ce dsquilibre peut tre mo-

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Question 5.2 : Isoler le solide 1. Appliquer le TRD en projection sur ~x. En dduire lquation de comportement dynamique en x.
Question 5.3 : Calculer lamplitude du
dplacement pour une vitesse de rotation
donne. En faire un trac asymptotique.
Question 5.4 : Calculer lamplitude de
la force transmise au sol par la suspension
(k et c).

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1.5

Position (m)

0.5

-0.5

-1
0

temps (s)

Figure 4 rponse libre mesure

1.3

1.25

1.2

Position (m)

1.15

1.1

1.05

0.95

0.9
0

0.05

0.1
temps (s)

0.15

0.2

Figure 5 zoom sur les conditions initiales

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Exercice 6 :

Rgime permanent / Rgime transitoire


Un systme un degr de libert (cf. figure 7) est au repos linstant t = 0. Sa
position dquilibre est x(0) = 0 et il na
pas de vitesse initiale x(0)

= 0. Son amortissement est faible (ie. < 0.1). Il est


soumis une force F (t) = F0 sin(t).u(t)
avec u(t) la fonction chelon.
Question 6.1 : Donner lquation rgissant la dynamique du systme pour t > 0.
Question 6.2 : Rechercher la solution
x(t) sous la forme dune solution permanente xp (t) et dune solution transitoire
xt (t).

Figure 7 systme 1ddl soumis une


force

Exercice 7 :

Question 6.3 : Calculer les constantes


des solutions prcdentes en fonction des
conditions initiales.

Rponse libre
Un systme un degr de libert (cf. figure 8) est lach linstant t = 0 sans
sollicitation extrieure. Sa position initiale est x(0) = x0 et sa vitesse initiale
x(0)

= v0 . Son amortissement est faible


(ie. < 0.1).
Question 7.1 : Donner la forme de x(t).
Calculer les constantes dintgration en
fonction des conditions initiales.
Question 7.2 : Faire lapplication numrique pour : m = 1 kg, k = 100 N.m1 ,
c = 1 N.s.m1 , x0 = 0 et v0 = 0, 1 m.s1 .
Tracer x(t).

Figure 8 systme 1ddl

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Exercice 8 :

touffeur de vibration
Question 8.2 : Calculer la souplesse dynamique (Fonction de Rponse en Frquence) du systme.
Question 8.3 : Calculer
lamplitude
maximale du dplacement x1 et faire le
trac asymptotique de |X1 ()|.

Figure 9 touffeur de vibration


Un oscillateur classique (Fig. 9) est compos dune masse m1 suspendue sur un
ressort k1 et un amortisseur c1 . Cet oscillateur est soumis une force sinusodale :
F (t) = F0 sin(t).
m1 = 1000 kg k1 = 106 N.m1
c1 = 1250 N.m.s1 F0 = 100 N
Dans un premier temps il nest pas quip
de la masse m2 .
Question 8.1 : Calculer sa pulsation naturelle n et le facteur damortissement .

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Lamplitude du dplacement la rsonance est juge inacceptable. On dcide


alors dquiper la structure dun rsonateur (m2 , k2 , c2 ), dix fois plus lger que
loscillateur initial : m2 = m101 . On rgle
la raideur k2 du rsonateur en laccordant
sur la mme frquence que loscillateur
principale.
2 = 1

c2 = 350 N.s.m1

Question 8.4 : Calculer la masse m2 et


la raideur k2 du rsonateur.
Question 8.5 : Mettre en quation le
systme et trouver les pulsations propres
du nouveau systme. Remarque ?
Question 8.6 : Calculer lamplitude du
dplacement x1 pour les deux nouvelles
rsonances et pour n .
Question 8.7 : Conclure et justifier le
nom dtouffeur de vibration.

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