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Innovaciones SIRIUS
Vista general del sistema
Manual de sistema
Gertehandbuch
Edicin
02/2015
Innovaciones SIRIUS:
2
___________
Control industrial
Innovaciones SIRIUS:
vista general del sistema
Manual de sistema
_________7
Derivaciones a motor
___________________
8
SIRIUS 3RA21/22
Derivaciones compactas
___________________
9
SIRIUS 3RA6
Mdulos de funcin SIRIUS
___________________
10
3RA27/3RA28
11
___________
Mdulo electrnico 4SI
SIRIUS para SIMATIC ET
200S
___________________
A
Tipos de coordinacin
___________________
B
Bibliografa
___________________
C
Hoja de correcciones
02/2015
A5E03656507040A/RS-AA/002
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual incluye consignas e indicaciones que hay que tener en cuenta para su propia seguridad, as como
para evitar daos materiales. Las consignas que afectan a su seguridad personal se destacan mediante un
tringulo de advertencia, las relativas solamente a daos materiales figuran sin tringulo de advertencia. De
acuerdo al grado de peligro las advertencias se representan, de mayor a menor peligro, como sigue:
PELIGRO
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte o lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales
leves.
ATENCIN
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se presentan varios niveles de peligro siempre se utiliza la advertencia del nivel ms alto. Si se advierte de
daos personales con un tringulo de advertencia, tambin se puede incluir en la misma indicacin una
advertencia de daos materiales.
Personal calificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
calificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma,
particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su capacitacin y
experiencia, el personal calificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Nos hemos cerciorado de que el contenido de la publicacin coincide con el hardware y el software en ella
descritos Sin embargo, como nunca pueden excluirse divergencias, no nos responsabilizamos de la plena
coincidencia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
3ZX1012-0RA01-5AE1
02/2015 Sujeto a cambios sin previo aviso
ndice de contenidos
1
Introduccin ...................................................................................................................... 11
Sistema modular de SIRIUS .............................................................................................. 11
Innovaciones SIRIUS ........................................................................................................ 12
Siemens Industry Online Support ...................................................................................... 14
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.4.1
1.4.2
Resumen........................................................................................................................... 19
Sistema modular SIRIUS ................................................................................................... 19
Manuales de Innovaciones SIRIUS.................................................................................... 22
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1.5.8
1.5.9
1.5.10
1.5.11
1.5.12
1.5.13
1.5.13.1
1.5.13.2
1.5.13.3
1.5.13.4
1.5.13.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.1.1
1.7.1.2
1.7.1.3
1.7.1.4
1.7.2
1.7.2.1
1.7.2.2
1.7.2.3
1.7.3
ndice de contenidos
1.7.3.1
1.7.4
1.7.4.1
1.7.4.2
1.7.5
1.7.5.1
1.7.5.2
1.7.6
1.8
1.8.1
1.8.2
1.9
1.9.1
1.9.1.1
1.9.1.2
1.9.1.3
1.9.2
1.9.2.1
1.9.2.2
1.9.2.3
1.9.3
Conexin ............................................................................................................................84
Sistemas de conexin ........................................................................................................84
Bornes de tornillo ...............................................................................................................84
Bornes de resorte...............................................................................................................85
Terminales de ojal ..............................................................................................................91
Secciones de conductor .....................................................................................................92
Secciones de conductor para bornes de tornillo ..................................................................92
Secciones de conductor para bornes de resorte .................................................................95
Secciones de conductor para terminales de ojal .................................................................97
Base de datos de imgenes ...............................................................................................99
1.10
1.10.1
1.10.2
1.10.2.1
1.10.2.2
1.10.2.3
1.10.3
1.10.3.1
1.10.3.2
1.10.3.3
1.10.3.4
1.10.3.5
1.10.3.6
1.10.3.7
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.3
Aplicaciones .....................................................................................................................128
2.4
Caractersticas .................................................................................................................129
ndice de contenidos
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
Modo de funcionamiento de los arrancadores suaves SIRIUS 3RW30 y 3RW40 ............. 145
Modo de bypass .............................................................................................................. 148
Modo de funcionamiento de arrancadores suaves con control bifsico ............................ 149
Desbalance de las corrientes de arranque ....................................................................... 150
Utilizacin y aplicaciones ................................................................................................. 152
4.5
4.5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
ndice de contenidos
10
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.2.1
7.3.2.2
7.4
7.4.1
7.4.2
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.4
9.2
9.3
Derivacin compacta 3RA61/3RA62 sin mdulo AS-i adosable opcional ........................... 209
9.4
Derivacin compacta 3RA61/3RA62 con mdulo AS-i adosable opcional ......................... 210
9.5
Mdulos de funcin 3RA27 para conectividad al nivel de automatizacin superior ............ 213
Mdulos de funcin 3RA2711 para IO-Link ......................................................................... 213
Mdulos de funcin 3RA2712 para AS-Interface ................................................................ 215
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.3.1
10.2.3.2
10.2.4
Mdulos de funcin SIRIUS 3RA28 para adosar a contactores 3RT2 ................................ 216
Variantes de aparatos .......................................................................................................... 217
Caractersticas ..................................................................................................................... 219
Aplicaciones ......................................................................................................................... 220
Mdulos de funcin para arranque directo .......................................................................... 220
Mdulos de funcin para arranque estrella-tringulo .......................................................... 221
Mdulos de funcin 3RA28 .................................................................................................. 223
ndice de contenidos
11
ndice de contenidos
10
Introduccin
1.1.1
11
1.1.2
Innovaciones SIRIUS
Imagen 1-1
Las innovaciones del sistema modular SIRIUS tienen su punto de mira en la reduccin del
cableado, el ahorro de espacio, la reduccin de variantes y la seguridad de funcionamiento.
Conectividad simplificada
Las posibilidades de conexin al nivel de automatizacin superior se han mejorado
nuevamente: Junto a AS-Interface, la tecnologa IO-Link, tambin estandarizada,
complementa el sistema modular SIRIUS. Con esto se garantiza no slo la interaccin
ptima de la aparamenta con nuestro sistema de automatizacin SIMATIC, sino tambin
con controladores de otros fabricantes.
La conectividad al nivel de automatizacin se materializa con mdulos de funcin que se
enchufan en contactores. Adems, estos mdulos de funcin estn tambin disponibles en
una variante para el cableado tradicional en paralelo, adems de con interfaz AS-i o IO-Link.
Contienen nicamente la lgica para asumir, p. ej., las funciones de estrella-tringulo de una
derivacin. Es posible prescindir completamente del costoso cableado del circuito de
mando, necesario hasta ahora. El ajuste de los tiempos de estrella-tringulo se realiza
directamente en el mdulo de funcin. Todos los enclavamientos necesarios estn ya
integrados. El ancho de montaje se reduce no solamente debido a la mayor potencia de los
nuevos aparatos, sino tambin, p. ej., porque se prescinde completamente del rel de
tiempo montado separadamente hasta ahora.
12
Cableado reducido
Para reducir el cableado en el circuito principal, se han optimizado tambin las posibilidades
de la alimentacin y de la distribucin de energa en un grupo de derivaciones. El sistema
de alimentacin SIRIUS 3RV29 cuenta con ventajas, p. ej., modelos con bornes de resorte
ahora en toda la gama, que permiten tambin en este caso un montaje rpido y sin
herramientas de grupos completos de derivaciones.
13
1.1.3
Informacin y servicio
En Siemens Industry Online Support obtendr de forma rpida y sencilla informacin
actualizada en la base de datos global que ofrece nuestro servicio de soporte. En relacin
con nuestros productos y sistemas ofrecemos gran cantidad de informacin y servicios que
apoyan al cliente en cada ciclo de vida de su mquina o instalacin, comenzando por la
planificacin y diseo, pasando por la puesta en marcha y terminando con el mantenimiento
y la modernizacin:
Product Support
Ejemplos de aplicacin
Services
Foro
mySupport
Vnculo: Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es)
Product Support
Aqu encontrar toda la informacin y un amplio know-how relacionado con su producto:
FAQ
Nuestras respuestas a preguntas frecuentes (FAQ).
Manuales/instrucciones de servicio
Para leer online o descargar, disponibles en formato PDF o con configuracin individual.
Certificados
Claramente ordenados por organismo homologador, tipo y pas.
Curvas caractersticas
Un apoyo para la planificacin y el diseo de su planta o instalacin.
Noticias sobre los productos
La ltima informacin y las noticias ms recientes sobre nuestros productos.
Descargas
Aqu encontrar actualizaciones, ServicePacks, HSP y mucho ms para su producto.
Ejemplos de aplicacin
Bloques de funcin, contexto y descripciones del sistema, datos de rendimiento,
sistemas de demostracin y ejemplos de aplicacin explicados y presentados con toda
claridad.
Datos tcnicos
Datos tcnicos de los productos para ayudar al cliente en la planificacin e
implementacin de su proyecto.
Vnculo: Product Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps)
14
mySupport
Con "mySupport", su rea personal, sacar el mejor partido de Industry Online Support.
Aqu tendr todo para encontrar la informacin necesaria lo ms rpido posible.
Estn disponibles las siguientes funciones:
Mensajes personales
Su buzn personal para intercambiar informacin y administrar sus contactos
Consultas
Utilice nuestro formulario online para proponer soluciones concretas o enve sus
consultas tcnicas directamente a los especialistas del Technical Support
Notificaciones
Mantngase siempre informado, con noticias de actualidad a la medidas de sus
necesidades
Filtros
Administracin sencilla y recuperacin de sus ajustes de filtro del Product Support y el
Foro
Favoritos/Tags
Cree su propia base de datos de conocimientos en la que podr marcar documentos
como "Favoritos" y "Tags" de forma sencilla y eficiente
Mis entradas vistas
Presentacin claramente organizada de sus ltimas entradas vistas
Documentacin
Configure su propia documentacin de forma rpida y sencilla partiendo de distintos
manuales
Datos personales
Modifique aqu sus datos personales y de contacto
Datos CAx
Fcil acceso a miles de datos CAx como, por ejemplo, modelos 3D, dibujos
dimensionales 2D, macros EPLAN y mucho ms
15
1.2
Consignas de seguridad
Aclaraciones
1. Dependiendo de la tensin de empleo aplicada, entre las partes de la instalacin que
conducen tensin y las partes aisladas deben establecerse diferentes distancias de
seccionamiento.
Desconectar y aislar de alimentacin quiere decir, en instalaciones elctricas, realizar
una desconexin omnipolar de las partes que conducen tensin.
La desconexin omnipolar se consigue, p. ej., mediante:
Desconexin del automtico magnetotrmico
Desconexin del interruptor de proteccin de motor
Extraccin de los fusibles
Extraccin de los fusibles NH
2. Para conseguir que la derivacin permanezca desconectada y aislada de alimentacin
durante el trabajo, debe protegerse frente a la reconexin accidental. Esto puede
conseguirse, p. ej., bloqueando con candados o similares el guardamotor y el interruptor
de proteccin de distribuciones en estado abierto o extrayendo fusibles y bloqueando de
forma similar los portafusibles.
1. Para asegurarse de la ausencia de tensin, se utilizan medios adecuados de
comprobacin, p. ej., voltmetros bipolares. No son adecuados los buscapolos. La
ausencia de tensin debe constatarse para todos los polos, fase contra fase, as como
para fase contra N/PE.
2. Slo es imprescindible poner a tierra y cortocircuitar en instalaciones con una tensin
nominal superior a 1 kV. En este caso, poner primero siempre a tierra y, a continuacin,
conectar con las piezas activas que se deben cortocircuitar.
3. A fin de no tocar accidentalmente durante el trabajo las piezas contiguas energizadas,
stas deben cubrirse o delimitarse.
16
1.3
Normas y aprobaciones
1.3.1
Normas
Bsicamente rigen las normas del catlogo IC 10 "Control industrial SIRIUS" del anexo. En
lo que respecta a las innovaciones del sistema modular SIRIUS, aqu encontrar extractos
de las normas ms importantes.
Normas
Tabla 1- 1
IEC
DIN VDE
Ttulo
60947-1
60947-1
60947-2
60947-2
Interruptor automtico
60947-3
60947-3
60947-4-1
60947-4-1
60947-4-2
60947-4-2
Contactores y arrancadores de motor: controladores y arrancadores a semiconductores para motores de corriente alterna
60947-4-3
60947-4-3
60947-5-1
60947-5-1
60947-6-2
60947-6-2
60335-1
60335-1
50274
Conjuntos de aparamenta para baja tensin. Proteccin contra los choques elctricos. Proteccin contra el
contacto directo no intencionado con partes activas
peligrosas
61439-1
61439-1
17
DIN EN
50274
DIN VDE
Ttulo
Conjuntos de aparamenta para baja tensin. Proteccin contra los choques elctricos. Proteccin contra el
contacto directo no intencionado con partes activas
peligrosas
61140
61140
61000-4-1
61000-4-1
Compatibilidad electromagntica (CEM). Parte 4: Tcnicas de ensayo y de medida. Prrafo principal 1: Visin de conjunto de las tcnicas de ensayo de la
inmunidad a perturbaciones; norma genrica CEM
61000-6-3
61000-6-3
61000-6-4
61000-6-4
Tabla 1- 2
Normas UL/CSA/JIS
UL
CSA C22.2
ASME
JIS
Ttulo
UL 508
UL 489
No. 14
No. 5
A17.5/B44.1
C 8201-4-1
1.3.2
18
1.4
Resumen
1.4.1
19
Funcin
Componentes
Maniobra y
arranque
contactores
S00
S0
S2
...
S12
Aparatos estticos
Arrancadores suaves
Monitoreo
...
Interruptor automtico
Rels de sobrecarga
Monitoreo
Rels de monitoreo de
corriente
Derivaciones
Derivaciones
...
20
Componentes
S00
S0
S2
...
S12
Derivaciones compactas
circuito de mando
mdulos de funcin
para montaje en contactores
Mdulos de funcin
para conexin al nivel
de automatizacin
21
1.4.2
se encuentra en...
22
se encuentra en...
23
se encuentra en...
Remisin
Puede descargar los manuales de Internet (http://www.siemens.com/sirius/manuals).
Para ello, introduzca la referencia de la documentacin correspondiente en el campo de
bsqueda.
Encontrar ms datos sobre la informacin adicional (informacin, documentacin y
seleccin de productos, etc.) en Internet en el captulo "Informacin adicional (Pgina 231)".
Hoja de correcciones
Al final del manual hay una hoja de correcciones. Indique en ella sus propuestas de mejora,
informacin adicional y correcciones, y envenosla. De esta forma nos ayudar a mejorar la
siguiente edicin.
1.5
1.5.1
24
1.5.2
Sistema modular
Los componentes individuales de la gama Innovaciones SIRIUS son mdulos del sistema
modular completo SIRIUS (hasta el tamao S12, 250 kW a 400 V), adaptados entre s tanto
en tamao como en datos tcnicos. De esta forma se cumplen los requisitos individuales de
forma rpida y econmica. Y lo mismo ocurre, por supuesto, con los accesorios unificados.
25
Imagen 1-2
26
1.5.3
Tecnologas de conmutacin
El sistema modular SIRIUS ofrece la tecnologa adecuada para cada aplicacin:
Tabla 1- 3
Aplicacin
Tecnologa
electromecnica
electrnico.
Arranque directo
Arranque estrella-tringulo
Arranque directo
Arranque suave
Imagen 1-3
Imagen 1-4
27
Imagen 1-5
28
Seleccin de la tecnologa
Tecnologa
electromecnica
electrnico.
Nmero de arranques
por hora
Medio
Alto
Bajo
Media
Alta
Media
Potencia conmutable
Alta
Baja
Alta
Aparicin de picos de
intensidad
Alta
Alta
Baja
Alta
Alta
Baja
Inversin de sentido
No
Generacin de ruido
Media
Sin
Baja
Separacin galvnica
No
No
Resistencia a choques
y vibraciones
Media
Alta
Media
Prdidas
Bajas
Altas
Bajas
29
1.5.4
Tabla 1- 5
Sistemas de conexin
Bornes de tornillo
Bornes de resorte
Terminales de ojal
Estndar
Bajo
Alto
Necesaria
No necesaria
Necesaria
Mantenimiento
Estndar
Bajo
Estndar
Confiabilidad de contacto
Estndar
Alta
Estndar
Resistencia a vibraciones/choques
Estndar
Alta
Estndar
Parcialmente necesaria
No necesaria
Necesaria
Estndar
Sencillo
Complejo
Uso de mdulos de
unin
Estndar
Fcilmente enchufable
No posible
Productos disponibles
Frecuencia de uso
80 %
15 %
5%
Costo
Estndar
Estndar
Estndar
30
1.5.5
Ensamblaje flexible
El sistema modular SIRIUS ofrece un mximo de flexibilidad durante la configuracin. Los
componentes del sistema pueden ensamblarse por lneas o por derivaciones.
Tabla 1- 6
Para cada variante posible el sistema modular SIRIUS ofrece la solucin correcta:
Tabla 1- 7
Tipos de variante
Tipo de variante
Ventajas
Las derivaciones compactas son aparatos compactos altamente integrados que proporcionan
una mayor rentabilidad y confiabilidad en el tableros.
31
1.5.6
Prestaciones
Todas las innovaciones en el sistema modular SIRIUS pueden montarse adosadas y
utilizarse con una temperatura ambiente de empleo de -25 C a +60 C. El sistema modular
SIRIUS est preparado para el uso en entornos exigentes (concentracin de polvo,
resistencia a vibraciones y resistencia a choques, ATEX, etc.). Un completo conjunto de
homologaciones convencionales permite el uso en todo el mundo. En el tamao S00, el
rango de potencias en redes de 400 V llega a los 7,5 kW y en el tamao S0, hasta los
18,5 kW con un ancho de montaje de slo 45 mm. En el tamao S2, el rango de potencias
en redes de 400 V llega a los 37 kW con un ancho de montaje de 55 mm. El poder de corte
en cortocircuito llega a los 150 kA.
1.5.7
Instalacin y montaje
Los accesorios como por ejemplo los bloques de contactos auxiliares y el limitador de
sobretensin se pueden montar rpidamente y desmontar en pocos pasos. Es poco
frecuente que se necesite una herramienta estndar para el desmontaje. Siemens ofrece
una herramienta nica (destornillador 3RA2908-1A) para todos los aparatos de las
innovaciones SIRIUS con bornes de resorte.
32
1.5.8
Derivaciones a motor
Para el ensamblaje de combinaciones de aparatos y derivaciones a motor sin fusibles, estn
disponibles unos mdulos de unin con bornes de tornillo y bornes de resorte. Los mdulos
de unin se encargan la unin mecnica y elctrica de los aparatos. Mediante los mdulos
de unin, los interruptores automticos pueden estar unidos a los siguientes aparatos para
formar combinaciones:
contactores
Arrancadores suaves
Aparatos estticos
Usando aparatos con bornes de resorte, la gama Innovaciones SIRIUS ofrece ahora
tambin "soluciones enchufables" para ensamblar derivaciones a motor. Los contactores,
los aparatos estticos y los arrancadores suaves pueden conectarse fcilmente al
interruptor automtico enchufndolos con la ayuda de un mdulo de unin:
Mdulo de unin
Punto para enchufar los mdulos de unin
Punto para enchufar la conexin de conductores
Abertura para destornillador para el montaje/desmontaje sin mdulo de unin
Imagen 1-6
Mdulo de unin
33
Imagen 1-7
34
1.5.9
Monitoreo de la aplicacin
Los rels de monitoreo de corriente son una parte integral de las innovaciones en el sistema
modular SIRIUS para realizar fcilmente funciones de proteccin inteligentes en la
aplicacin.
Cada vez ms clientes necesitan poder monitorear la aplicacin adicionalmente a la
proteccin del motor. La proteccin contra sobrecarga (basada en la medicin de It y el
clculo de It) proporciona informacin sobre la carga del motor. No obstante, mediante la
proteccin contra sobrecarga no se pueden sacar conclusiones automticamente sobre si
los procesos dentro de la mquina son correctos. El monitoreo de corriente en dos o tres
fases con el rel de monitoreo de corriente SIRIUS 3RR2 permite monitorear y proteger
directamente la aplicacin.
Monitoreo de la aplicacin
Proteccin del motor
Imagen 1-8
Monitoreo de la aplicacin
35
1.5.10
Comunicacin
La conectividad de la aparamenta SIRIUS a sistemas de control superiores tambin es
posible mediante un cableado inteligente y un bus de campo, adems de con el cableado
convencional.
IO-Link
AS-Interface
Mediante los mdulos de funcin, la aparamenta SIRIUS se integra en Totally Integrated
Automation, el sistema de automatizacin de Siemens. Totally Integrated Automation ofrece
al usuario homogeneidad en la configuracin, programacin, administracin de datos y
comunicacin.
A travs de AS-Interface o IO-Link, la aparamenta SIRIUS se conecta al nivel de
automatizacin sin cableado adicional. Al hacerlo se transfiere la informacin acerca del
estado del circuito y de la disponibilidad de la derivacin, y se controla el contactor. A travs
de IO-Link tambin se transfieren datos de diagnstico adicionalmente a estas tres
informaciones sobre la derivacin.
Imagen 1-9
36
1.5.11
Funciones de seguridad
La aparamenta SIRIUS a menudo se utiliza en partes de la instalacin relevantes para la
seguridad. El sistema Safety Integrated permite soluciones unificadas que van desde rels
de seguridad hasta la comunicacin de seguridad va AS-Interface o bien PROFIBUS DP.
Ejemplo
Uso del contactor SIRIUS en funciones de seguridad:
Interruptor automtico en combinacin con el disparador de mnima tensin y el
contactor:
PL d (ISO 13849-1) o bien SIL 2 (IEC 62061)
Combinacin estrella-tringulo:
PL e (ISO 13849-1) o bien SIL 3 (IEC 62061)
1.5.12
37
1.5.13
Eficiencia energtica
1.5.13.1
Eficiencia energtica
El sistema modular SIRIUS ofrece productos que reducen considerablemente el consumo
de energa en el armario elctrico con unas prdidas de conduccin mnimas. El sistema
modular incluye aparatos que, adems de ser fiables, miden la energa y, de este modo,
ofrecen soluciones para sistemas de accionamiento ptimos desde el punto de vista
energtico.
El incremento de la eficiencia energtica mediante el uso de las innovaciones SIRIUS puede
dividirse en tres reas temticas:
Captura de medidas de energa
Reduccin de las prdidas de conduccin
Solucin de accionamiento optimizada
Estos tres pilares son la base para una gestin optimizada de la energa con la ayuda de las
innovaciones SIRIUS.
1.5.13.2
38
1.5.13.3
39
40
1.5.13.4
Solucin de accionamiento optimizada (medidas concretas para llevar a efecto los potenciales de
ahorro de energa)
Los motores asncronos de induccin son los principales responsables de la potencia de
una mquina. Estos motores pueden operarse de muy diversas formas. Mientras que el
campo de aplicacin ptimo de los convertidores de frecuencia es la regulacin de
velocidad, los arrancadores suaves estn especializados en la regulacin de corriente y la
regulacin de par en el arranque y la parada. En combinacin con las derivaciones a motor
y los arrancadores de motor basados en contactores, los arrancadores suaves estn
pensados para optimizar los costes en perodos de funcionamiento largos a la velocidad
nominal del motor.
Para este tipo de aplicaciones, la mejor opcin es la combinacin con motores
pertenecientes a la clase de eficiencia energtica 2 (IE2) o motores de alta eficiencia
pertenecientes a la clase 3 (IE3). Estos motores presentan unas prdidas de energa muy
reducidas durante el funcionamiento y, por consiguiente, mejoran el balance energtico.
Al aumentar la funcionalidad aumentan tambin las prdidas de la aparamenta. Para elegir
una solucin de accionamiento optimizada se requiere un dimensionamiento econmico de
la potencia del motor a fin de no generar grandes prdidas con motores
sobredimensionados y luego tener que adaptar una aplicacin sobredimensionada con un
convertidor de frecuencia tras comprobar que la necesidad es inferior. Las formas de
regulacin sencillas, p. ej. los reguladores a 2 niveles, generalmente son una alternativa
ms ecolgica y econmica.
An ms potenciales de ahorro, p. ej. en bombas, ventiladores o compresores, ofrece la
combinacin de aparamenta y un convertidor de frecuencia en cascada. La aparamenta
satisface la necesidad de la carga base de la instalacin, mientras que el convertidor de
frecuencia cubre la parte variable de la aplicacin. Esto permite aprovechar de forma ptima
las siguientes ventajas de ambos sistemas de accionamiento:
mayor comodidad de regulacin;
menos prdidas de energa propia y rendimiento elevado.
41
1.5.13.5
42
Ejemplo de contactor
Minimizacin de la potencia de retencin y de las potencias de maniobra.
Al desarrollar los contactores SIRIUS se ha prestado atencin a unas prdidas bajas
y se han seguido optimizando la potencia de maniobra y las potencias de retencin.
Los contactores SIRIUS con bobina controlada electrnicamente pueden reducir la
potencia de retencin otra vez hasta en un 90%.
Todos los contactores SIRIUS se pueden utilizar en el mercado chino, ya que
cumplen el estndar chino de eficiencia energtica GB 21518-2008 para contactores
AC segn "Grade 2". Con ello, los contactores satisfacen con creces los requisitos
mnimos ("Grade 3") y estn preparados para los desafos del futuro.
43
1.6
rea
Reduccin de variantes gracias a, p. ej., Reduccin del costo de almaaccesorios independientes del tamao cenamiento y de los trabajos de
o bien a amplios rangos de tensin y de planificacin y pedido
ajuste
Montaje y manipulacin
Monitoreo de la instalacin
Conectividad al nivel de
automatizacin
Planificacin y configura-
cin
Numerosas homologaciones
Seguridad de funcionamiento y
disponibilidad de la instalacin
44
Imagen 1-10 Beneficios para el cliente despus del ciclo de vida del producto
45
1.7
Componentes y combinaciones
1.7.1
Maniobra y arranque
1.7.1.1
Contactores 3RT2
Dimensionamiento y
diseo
Mejora del rendimiento: S00 (7,5 kW, 16 A), S0 (18,5 kW, 38 A), S2
(37 kW, 80 A)
46
Combinacin estrella-tringulo:
hasta 55 kW
Montaje sencillo de combinaciones de contactores y derivaciones mediante mdulos de unin con bornes de tornillo y bornes de resorte
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
47
Contactor de tamao S0
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 2 polos (entrada de cable desde arriba)
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 2 polos (entrada de cable desde abajo)
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 1 polo (entrada de cable desde arriba o desde abajo)
10
Imagen 1-12 Equipamiento de contactos auxiliares en contactores 3RT2 (tamao S00 y S0)
Nota
No estn permitidas las combinaciones compuestas por bloques de contactos auxiliares
adosables frontalmente de 2 polos y un bloque de contactos auxiliares lateral.
48
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 1 polo (entrada de cable desde
arriba o desde abajo)
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 2 polos (entrada de cable desde
arriba o desde abajo)
49
Limitador de sobretensin
10
11
12
13
Elementos de cableado arriba y abajo para la conexin de los circuitos principal y de mando
14
15
16
Imagen 1-13 Accesorios para tamao especfico de los contactores 3RT2 (tamao S00)
50
Contactor de tamao S0
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 1 polo (entrada de cable desde arriba o desde abajo)
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 2 polos (entrada de cable desde arriba o desde abajo)
Limitador de sobretensin
10
11
51
13
14
15
16
17
18
19
Mdulo de unin para dos contactores en serie (conector de corriente principal Safety para dos contactores)
20
21
22
Imagen 1-14 Accesorios para tamao especfico de los contactores 3RT2 (tamao S0)
52
1.7.1.2
Contactor de tamao S2
Enclavamiento mecnico
53
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 1 polo (entrada de cable desde arriba o desde abajo)
Bloque de contactos auxiliares abrochable en la parte frontal, 2 polos (entrada de cable desde arriba o desde
abajo)
10
11
Limitador de sobretensin
12
13
14
15
16
17
18
Mdulo de unin para dos contactores en serie (conector de corriente principal Safety para dos contactores)
19
20
21
54
1.7.1.3
Los aparatos estticos SIRIUS 3RF34 tienen el disipador integrado en una caja aislada; de
esta manera, no es necesaria una puesta a tierra.
Tabla 1- 10
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
Caja aislada
Ventajas de montaje
S0 (de 0,5 a 16 A)
Ancho de montaje de 45 mm (2,2 kW/5,4 A) o 90 mm (7,5 kW/16 A)
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
55
1.7.1.4
Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW30 para aplicaciones estndar en redes de 200480 V (3RW40: 200-600 V) ofrecen funcionalidades bsicas a un precio econmico:
Tabla 1- 11
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
S0 hasta 38 A
S2 hasta 72 A
Ventajas de montaje
56
Remisin
Para ms informacin...
sobre los arrancadores suaves SIRIUS
3RW30/40
consulte...
captulo "Arrancador suave SIRIUS
3RW30/3RW40 (Pgina 141)".
Mdulo de unin con el interruptor automtico con bornes de resorte (tamao S0)
Mdulo de unin con el interruptor automtico con bornes de resorte (tamao S00)
57
Regletero de alimentacin
Cubierta de precinto
58
1.7.2
Monitoreo
1.7.2.1
Los interruptores automticos SIRIUS 3RV2 se pueden combinar de una forma fcil y
flexible con otros aparatos SIRIUS y ahorran espacio y cableado:
Tabla 1- 12
rea
Funciones
Sin fusibles
Dimensionamiento y
diseo
Ventajas de montaje
59
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
sobre los interruptores automticos SIRIUS 3RV2 captulo "Interruptores automticos SIRIUS 3RV2
(Pgina 155)".
Bloque de sealizacin
Bloque seccionador
Disparador shunt
60
Sistemas de alimentacin
El sistema modular SIRIUS ofrece la alimentacin adecuada para cada requisito.
61
1.7.2.2
Conector de ampliacin
Tapa terminal
Conector de unin
Bornes de derivacin
62
1.7.2.3
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
S0 (18,5 kW/hasta 40 A)
S2 (37 kW/hasta 80 A)
Ancho de montaje:
45 mm (40 A)
55 mm (80 A)
Ventajas de montaje
Mismo soporte para instalacin independiente en 3RU2 y 3RB3, con bornes de tornillo o bornes de resorte
63
Remisin
Para ms informacin...
sobre los rels de sobrecarga SIRIUS
3RU2/3RB3 y los rels de sobrecarga electrnicos 3RB24 para IO-Link
se encuentra en...
captulo "Rels de sobrecarga SIRIUS
3RU2/3RB3, 3RB24 (Pgina 161)".
Cubierta de precinto
64
1.7.3
Monitoreo
1.7.3.1
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
Ancho de montaje:
45 mm (hasta 40 A)
55 mm (hasta 80 A)
65
Diseo integrado:
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
sobre los rels de monitoreo de corriente SIRIUS captulo "Rels de monitoreo SIRIUS
3RR2, los rels de monitoreo 3UG4, los rels de 3UG4/3RR2, 3RS1/3RS2, 3UG48/3RR24,
monitoreo 3UG48/3RR24 para IO-Link, los rels 3RS14/3RS15 (Pgina 183)".
de monitoreo de temperatura 3RS1/3RS2 y los
rels de monitoreo de temperatura 3RS14/3RS15
para IO-Link
66
Cubierta de precinto
67
1.7.4
Derivaciones
1.7.4.1
derivaciones a motor
derivaciones a motor
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
Ventajas de montaje
68
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
sobre las derivaciones a motor SIRIUS 3RA21/22 captulo "Derivaciones a motor SIRIUS 3RA21/22
(Pgina 197)".
69
1.7.4.2
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
70
71
Variantes
Existen las siguientes variantes de la derivacin compacta 3RA6:
Tabla 1- 17
Variante
Derivacin compacta de arrancador directo
Imagen
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
72
73
Mdulo de ampliacin
Conector de ampliacin
Bloque de bornes
Elemento de entrada PE
Conector de ampliacin PE
Elemento de derivacin PE
10
74
1.7.5
Mdulos de funcin
Los mdulos de funcin se utilizan para diferentes tareas de control en lneas de fabricacin
automticas y para mquinas de procesamiento. Son idneos para todas las maniobras con
retardo en circuitos de mando, arranque, proteccin y regulacin y garantizan que, una vez
ajustados, los tiempos de ejecucin se repitan de forma precisa.
Los mdulos de funcin se dividen en mdulos con conectividad (AS-Interface o IO-Link) y
mdulos sin conexin de comunicacin.
Los mdulos de funcin 3RA27 con capacidad de comunicacin estn disponibles para los
contactores y las combinaciones de contactores siguientes:
Para arranque directo
Para arranque con ambos sentidos de giro
Para arranque estrella-tringulo
75
1.7.5.1
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
Ventajas de montaje
Bornes extrables
76
Diseo
Los mdulos de funcin 3RA28 facilitan el ensamblaje de un arrancador combinando
mdulos individuales o utilizando combinaciones premontadas.
Tipo de arrancador
Mdulos individuales
Combinaciones preconfeccionadas
Arranque directo
Arranque estrellatringulo
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
sobre los mdulos de funcin 3RA28 para arranque directo y el arranque estrella-tringulo
77
1.7.5.2
rea
Funciones
Dimensionamiento y
diseo
IO-Link:
Ventajas de montaje
Direccionamiento prescindible
AS-i
Mx. 62 direcciones
78
Diseo
Los mdulos de funcin 3RA27 permiten implementar funciones de derivacin con
contactores y conectividad a un PLC. La comunicacin se canaliza a travs de IO-Link o ASi (3RA2712) o bien mediante cableado paralelo (3RA28).
Tabla 1- 20
Tipo de arrancador
Arranque directo
Diseo
Arranque estrella-tringulo
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
79
1.7.6
Combinaciones de aparatos
Las flexibles modalidades de ensamblaje ofrecen mltiples posibilidades de combinar
aparatos individuales. Se han comprobado ms de 45000 combinaciones, que ofrecen
soluciones para prcticamente cualquier caso de aplicacin. Ms de 500 combinaciones
estn disponibles ya premontadas y permiten un montaje rpido y sin errores del tableros.
Combinaciones de aparatos
La siguiente matriz de combinaciones muestra los aparatos que pueden combinarse para el
circuito principal:
Bornes de tornillo
80
Mdulos de unin
Con mdulos de unin se pueden ensamblar fcilmente derivaciones a partir de aparatos
individuales. La siguiente tabla muestra las diferentes posibilidades de combinacin para
aparatos con bornes de tornillo y bornes de resorte:
Aparato para combinar
Contactores 3RT2;
arrancadores suaves 3RW30,
3RW40;
contactores estticos 3RF34
Tamao
Tamao
Mdulos de unin
Interruptor automtico 3RV2 con bornes de tornillo
S00
3RA1921-1DA00
3RA2911-2AA00
S0
S0
3RA2921-1AA00
3RA2921-2AA00
S0
S0
3RA2921-1BA00
3RA2921-2AA00
S2
3RA2931-1AA00
S00
S00
3RA2921-1BA00
3RA2911-2GA00
Arrancador suave
3RW30/3RW40
S0
S0
3RA2921-1BA00
3RA2921-2GA00
Arrancador suave
3RW30/3RW40
S2
S2
3RA2931-1AA00
S00
S00
3RA2921-1BA00
Mdulos de unin hbridos para conectividad de contactores con bornes de resorte al interruptor automtico 3RV2 con
bornes de tornillo 1)
Contactor 3RT2 con bobina AC o S00
DC
S00
3RA2911-2FA00
S0
3RA2921-2FA00
1)
Los mdulos de unin y los mdulos de unin hbridos no pueden utilizarse para los interruptores automticos
3RV2.21-4PA1., 3RV2.21-4FA1., 3RV27 y 3RV28.
81
1.8
Montaje y desmontaje
Montaje y desmontaje
Las posibilidades de fijacin dentro de los diferentes tamaos estn unificadas.
Tabla 1- 21
Tamao
S00, S0, S2
1.8.1
Posibilidades de fijacin
Montaje
Fijacin por tornillos
Desmontaje
Desmontaje con destornillador
82
1.8.2
Paso
Operacin
Tabla 1- 23
Imagen
Paso
Operacin
Imagen
83
1.9
Conexin
1.9.1
Sistemas de conexin
1.9.1.1
Bornes de tornillo
Bornes de tornillo
Dentro de un tamao los bornes son iguales. La corriente que pueden conmutar los
diferentes aparatos de un tamao tambin es la misma. Por eso, en todos los modelos de la
gama Innovaciones SIRIUS del mismo tamao se trabaja con la misma herramienta, el
mismo par y la misma seccin de conductores. Las longitudes de pelado tambin son las
mismas. Esto es importante en el caso de los cables preconfeccionados.
84
1.9.1.2
Bornes de resorte
Bornes de resorte
Todos los productos de la gama Innovaciones SIRIUS disponen de variante con bornes de
resorte. Permiten un cableado rpido y exento de mantenimiento capaz de satisfacer incluso
elevadas exigencias de resistencia a vibraciones, a choques y a sacudidas.
Monofilar
Borne de resorte
Barra
Alma flexible
Multifilar
Alma flexible con puntera
85
86
Tabla 1- 25
Paso
1
Operacin
Imagen
Inserte el destornillador hasta la abertura de
accionamiento derecha inferior (A) o superior
(B).
87
Mdulos de unin
Los mdulos de unin permiten montar sin herramientas, simplemente enchufando los
aparatos, las derivaciones a motor.
Mdulo de unin
Punto para enchufar los mdulos de unin
Punto para enchufar la conexin de conductores
Abertura para destornillador para el montaje/desmontaje sin mdulo de unin
ATENCIN
Daos del borne de resorte y del mdulo de unin
Si est colocado el mdulo de unin y se introduce un conductor en el punto de emborne,
puede que dicho punto sufra daos.
Si est colocado un mdulo de unin, no introduzca un conductor en el punto de emborne.
88
Freno de aislamiento
Con secciones de conductores 1 mm2, se debe utilizar un freno de aislamiento para
impedir que el conductor quede sujeto por el aislamiento. El freno de aislamiento se puede
utilizar para los siguientes aparatos:
Tabla 1- 26
Tabla resumen del uso del freno de aislamiento para secciones de conductor 1 mm2 (tamao S00/S0)
Tamao S00
Tamao S0
Circuito principal
Circuito de mando
Circuito principal
Circuito de mando
Contactores
3RT2/3RH2 (aparatos
base)
Accesorios de los
contactores 3RT2
(p. ej. bloques de
contactos auxiliares)
Arrancadores suaves
3RW30/40
Accesorios de los
Rel de sobrecarga
trmico 3RU2
Rel de sobrecarga
electrnico 3RB3
Mdulos de funcin
3RA27/3RA28
Rels de monitoreo de
corriente 3RR2
89
Tabla resumen del uso del freno de aislamiento para secciones de conductor 1 mm2 (tamao S2)
tamao S2
Circuito principal
Circuito de mando
Accesorios de los interruptores automticos 3RV2 (p. ej. bloques de contactos auxiliares)
90
1.9.1.3
Terminales de ojal
91
1.9.2
Secciones de conductor
Secciones de conductor
Debido al sistema modular de SIRIUS, las secciones de conductor son iguales en todos los
aparatos de un tamao.
1.9.2.1
contactores
Herramienta
Par de apriete
0,8-1,2 Nm
Monofilar y multifilar
mx. 2 x 4 mm
mx. 2 x 4 mm
mx. 2 x 4 mm
2 x (20 a 16)
2 x (20 a 16)
2 x (18 a 14)
2 x (18 a 14)
2 x (18 a 14)
2 x 12
2 x 12
2 x 12
AWG
1)
92
contactores
Herramienta
Par de apriete
Monofilar y multifilar
2 x (1 ... 2,5) mm
2 x (1 ... 2,5) mm
2 x (1 ... 2,5) mm
2 x (2,5 ... 6) mm
2 x (2,5 ... 6) mm
2 x (2,5 ... 6) mm
mx. 1 x 10 mm
mx. 1 x 10 mm
mx. 1 x 10 mm
2 x (16 a 12)
2 x (16 a 12)
2 x (16 a 12)
2 x (14 a 8)
2 x (14 a 8)
2 x (14 a 8)
Tabla 1- 30
Herramienta
contactores
3RV2.314W/X/J/K/R.1.
3RV2431-4VA1.
3RV2.32-...
Par de apriete
Monofilar y
multifilar
Alma flexible
con puntera
AWG
2 x (18 a 3)
2 x (18 a 2)
2 x (18 a 2)
2 x (18 a 2)
1 x (18 a 2)
1 x (18 a 1)
1 x (18 a 1)
1 x (18 a 1)
1)
93
Contactores
tamao S00
Contactores
Tamaos S0 y S2
Herramienta
Par de apriete
0,8-1,2 Nm
Monofilar y multifilar
mx. 2 x 4 mm
Alma flexible con
puntera
AWG
2 x (20 a 16)
2 x (20 a 16)
2 x (20 a 16)
2 x (18 a 14)
2 x (18 a 14)
2 x (18 a 14)
2 x 12
Tabla 1- 32
Borne extrable
Borne extrable
Herramienta
Par de apriete
0,8-1,2 Nm
Monofilar y multifilar
1 x (0,5 ... 4) mm
2 x (0,5 ... 2,5) mm
AWG
2 x (20 a 14)
94
1.9.2.2
Herramienta
Monofilar y multifilar
AWG
2 x (20 a 12)
2 x (20 a 12)
Tabla 1- 34
Herramienta
Monofilar y multifilar
1,0 ... 10 mm
AWG
2 x (18 a 8)
2 x (18 a 8)
95
Herramienta
Monofilar y multifilar
2 x (0,5 ... 4) mm
AWG
2 x (20 a 12)
2 x (20 a 14)
Tabla 1- 36
Borne extrable
Borne extrable
Herramienta
Monofilar y multifilar
AWG
2 x (24 a 16)
96
1.9.2.3
Conductores principales y conductores auxiliares del tamao S00 con tornillo combinado M3
Aparatos SIRIUS
Herramienta
Pozidriv tamao 2,
5 ... 6 mm
Par de apriete
Terminal de ojal
0,8-1,2 Nm
1)
d2 = mn. 3,2 mm
d3 = mx. 7,5 mm
97
Herramienta
Pozidriv tamao 2,
5 ... 6 mm
Par de apriete
Terminal de ojal
2,0-2,5 Nm
d2 = mn. 4,3 mm
1)
d3 = mx. 12,2 mm
Para alcanzar las lneas de fuga y las distancias de aislamiento necesarias, estn
permitidos los siguientes terminales de ojal:
1)
98
1.9.3
99
1.10
1.10.1
Conexin punto a punto a travs de IO-Link si se agrupa una gran cantidad de seales.
100
101
Los mdulos de funcin SIRIUS 3RA27 o las derivaciones compactas SIRIUS 3RA6 pueden
comunicarse con un control superior o bien mediante el bus de campo AS-i o bien mediante
el sistema de cableado IO-Link. La transmisin cclica de datos (DI y DO) es la misma para
IO-Link y AS-i.
Tabla 1- 39
Falla de aparato
DI 0.0
Listo
DI 0.1
Motor CON
DI 0.2
Falla agrupada
DI 0.3
Advertencia agrupada
DO 0.0
DO 0.1
Motor a la izquierda
102
1.10.2
IO-Link
IO-Link es un nuevo estndar de comunicaciones para sensores y actuadores, definido por
la Organizacin de usuarios de PROFIBUS (PNO). La tecnologa IO-Link se basa en una
conexin punto a punto de sensores y actuadores al nivel de automatizacin. La tecnologa
IO-Link no es por tanto un sistema de bus, sino una renovacin de la conexin punto a
punto clsica. Para los sensores y actuadores conectados, se transmiten abundantes
parmetros y datos de diagnstico, adems de los datos de servicio cclicos. En este caso,
como elemento de conexin se utiliza el mismo cable de conexin de 3 hilos que el habitual
en los sensores estndar.
IO-Link es un:
sistema abierto y estandarizado para la transmisin de datos especficos del aparato.
sistema de cableado inteligente a medio camino entre el cableado convencional y los
sistemas de bus de campo.
sistema que ofrece ventajas en el tableros y que est integrado en el sistema TIA.
Con ello, IO-Link es un sistema de cableado inteligente completamente integrado en TIA.
1.10.2.1
Resumen
Compatibilidad de IO-Link
IO-Link garantiza la compatibilidad entre mdulos estndar y mdulos compatibles con IOLink de la forma siguiente:
En general, los sensores/actuadores IO-Link pueden funcionar en mdulos IO-Link
(maestros) y en mdulos de E/S estndar.
En mdulos IO-Link (maestros) se pueden utilizar sensores/actuadores IO-Link y los
sensores/actuadores estndar actuales.
Si se utilizan componentes convencionales en el sistema IO-Link, como es natural en
este punto slo se dispone de la funcionalidad estndar.
103
Seales analgicas
Otra ventaja de la tecnologa IO-Link consiste en que las seales analgicas se digitalizan
en el mismo sensor IO-Link y se transmiten digitalmente a travs de la comunicacin IOLink. De esta manera, se evitan perturbaciones y se suprimen los gastos adicionales de
apantallado de cables.
Integracin en STEP 7
La integracin de la configuracin de aparatos en el entorno STEP 7 garantiza
una ingeniera sencilla y rpida;
una administracin de datos coherente;
una localizacin y solucin de errores rpida.
As la productividad aumenta en todas las fases del ciclo de vida de la instalacin
(configuracin, puesta en marcha y funcionamiento). Con la solucin Siemens IO-Link, los
sensores y actuadores y la aparamenta, con todas sus prestaciones, se integran de modo
ptimo por debajo del nivel de bus de campo en el entorno Totally Integrated Automation
(TIA).
1.10.2.2
Ventajas
Ventajas
El sistema IO-Link ofrece ventajas determinantes en la conexin de sensores/actuadores
complejos (inteligentes):
Modificacin dinmica de los parmetros de sensor y parmetros de actuador
directamente mediante el PLC.
Posibilidad de sustitucin del aparato en marcha sin necesidad de enchufar PG/PC,
recargando los parmetros desde su soporte de almacenamiento.
Puesta en marcha rpida mediante administracin centralizada de datos.
Informacin de diagnstico homognea hasta el nivel de actuadores y sensores.
Cableado unificado y notablemente reducido de sensores/actuadores y diferente de todo
tipo.
Reduccin de las herramientas de parametrizacin.
Comunicacin homognea: transmisin de datos de proceso y datos de servicio entre
sensores/actuadores y el control.
Configuracin y programacin unificada y transparente utilizando una herramienta de
parametrizacin integrada en SIMATIC STEP 7 (Port Configurator Tool, PCT).
Representacin transparente de todos los datos de parmetros y de diagnstico.
Costo reducido en cuanto a configuracin y puesta en marcha.
Aviso y visualizacin para el mantenimiento preventivo.
104
1.10.2.3
Aplicaciones
Aplicaciones
Para la utilizacin de IO-Link aparecen los siguientes casos de aplicacin:
Conexin sencilla de sensores/actuadores complejos con una gran cantidad de
parmetros al nivel de automatizacin.
Sustituto ptimo de los mdulos IO-Link para conjuntos sensor-actuador al conectar
sensores binarios.
En ambos casos, todos los datos de diagnstico se transmiten al control superior a travs
de IO-Link. Los ajustes de parmetros se pueden modificar durante el servicio. La
sustitucin de un sensor/actuador se puede llevar a cabo sin PG/PC gracias a la
administracin de datos centralizada.
La gama IO-Link consiste en:
Maestro IO-Link
Mdulos K20 IO-Link
Aparatos IO-Link para arranque
Aparatos IO-Link para maniobra
Sensores IO-Link
105
rea
Funciones
Datos de diagnstico.
Dimensionamiento y diseo
Ventajas de montaje
4 puertos IO-Link.
106
Mdulo de electrnica, p. ej. 4SI SIRIUS, DI, DO, AI, AO, CP, FM
Arrancador de motor
Mdulo terminador
Sistema modular SIRIUS con IO-Link (p. ej. derivaciones compactas SIRIUS 3RA6)
107
1.10.3
AS-Interface
1.10.3.1
Resumen
AS-Interface es un estndar internacional y abierto segn EN 50295 e IEC 62026-2 para la
comunicacin de procesos y la comunicacin de campo. En todo el mundo, los fabricantes
ms importantes de actuadores y sensores admiten AS-Interface.
AS-Interface es un sistema de maestro nico. Para la integracin directa en sistemas de
automatizacin de Siemens (p. ej. S7-300 o S7-1200) existen los procesadores de
comunicaciones (CP o CM). Asimismo, las redes AS-i tambin pueden conectarse va
PROFINET o PROFIBUS con ayuda transiciones de red (Links).
En ambos casos las redes AS-i subordinadas con actuadores y sensores conectados
pueden parametrizarse y diagnosticarse directamente desde el controlador.
108
1.10.3.2
Ventajas
Una caracterstica esencial de la tecnologa AS-Interface es la utilizacin de un cable comn
bifilar para la transmisin de datos y la distribucin de la energa auxiliar a los
sensores/actuadores con grado de proteccin IP65/67. Para la distribucin de la energa
auxiliar se utiliza una fuente de alimentacin AS-Interface para cada red AS-i.
Para instalar la red AS-i se utiliza un cable AS-Interface perfilado (sin inversin de polaridad)
sobre el cual, en un punto cualquiera, se montan los esclavos AS-i. La red AS-i se conecta
elctricamente por medio de los contactos perforadores de los esclavos AS-i (conexin por
perforacin del aislamiento). La topologa de bus puede ser cualquiera.
AS-Interface puede sustituir los cables de control profusamente cableados y los paneles de
interconexin en tableros. Gracias a un cable especialmente desarrollado y a la conexin
por perforacin del aislamiento, el cable AS-Interface se puede conectar en cualquier lugar.
Este sistema es enormemente flexible y consigue un gran ahorro.
1.10.3.3
Modos de operacin
En general, en los mdulos de interfaz maestros se distinguen los siguientes modos de
operacin:
Intercambio de datos de E/S:
En este modo de operacin se leen y escriben las entradas y las salidas de los esclavos
binarios AS-Interface.
Transmisin de valores analgicos:
Los maestros AS-Interface segn la Specification V2.1 o V3.0 de AS-Interface admiten el
procesamiento integrado de valores analgicos. Con ello, el intercambio de datos con
esclavos AS-Interface analgicos (segn el perfil analgico 7.3 7.4) es igual de sencillo
que con esclavos digitales.
Interfaz de comandos:
Adems del intercambio de datos de E/S con esclavos AS-Interface binarios y
analgicos, los maestros AS-Interface ofrecen una serie de funciones adicionales
mediante la interfaz de comandos. As, desde los programas de usuario se pueden, por
ejemplo, asignar las direcciones de los esclavos, transmitir los valores de parmetros o
leer informacin de diagnstico.
109
1.10.3.4
110
1.10.3.5
111
1.10.3.6
Datos tcnicos
Caracterstica
Variante
Estndar
EN 50295/IEC 61158
Topologa
Topologa en lnea, topologa en estrella o topologa en rbol (como una instalacin elctrica)
Medio de transmisin
Sistema de conexin
Mtodo de acceso
112
1.10.3.7
Ms informacin
Ms informacin
Observe en cualquier caso tambin las condiciones marginales de uso y dems informacin
para los mdulos indicados.
Internet
Encontrar ms informacin en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805888/130000).
113
114
Tamao
Contactores de potencia
3RT2
S00
S0
---
S2
---
115
2.2
Variantes de aparatos
Para maniobrar cargas elctricas se ofrece diferente aparamenta. Cuando la frecuencia de
maniobra es elevada, el aparato ms adecuado es el contactor. Los contactores constituyen
la aparamenta utilizada con mayor frecuencia en la industria y en la construccin de
cuadros/tableros y maquinaria.
El programa de contactores SIRIUS con un ancho de montaje de 45 mm (tamaos S00/S0)
y 55 mm (tamao S2) comprende:
Contactores de potencia 3RT20 para la maniobra de motores hasta 37 kW/400 V (AC-3),
90 A (AC-1)
Contactores de 4 polos (4NA) 3RT23 para la maniobra de cargas resistivas hasta 110
(AC-1) y contactores de 4 polos (2 NA + 2 NC) 3RT25 hasta 22 kW
Contactores auxiliares 3RH2 para la maniobra en el circuito de mando con las variantes
de contactos 4 NA, 3 NA + 1 NC y 2 NA + 2 NC
Combinaciones de contactores 3RA23 (combinaciones para inversin) y
3RA24 (combinaciones estrella-tringulo)
Contactores para condensadores 3RT26 para la maniobra de cargas capacitivas (AC-6b)
116
2.2.1
Variantes
Tabla 2- 1
Caracterstica
Modalidades
Variante
Contactor auxiliar
Nmero de polos
4/8
Tamao
S00
Ancho de montaje
45 mm
Sistemas de conexin
Los contactores auxiliares estn disponibles opcionalmente con los sistemas de conexin
que se indican a continuacin.
Tabla 2- 2
Sistema de conexin
Contactor auxiliar
Contactor de acoplamiento
Bornes de tornillo
Bornes de resorte
Terminales de ojal
---
---
117
Imagen 2-1
Imagen 2-2
118
2.2.2
Variantes
Tabla 2- 3
Caracterstica
Modalidades
Variante
Contactor de
potencia para la
maniobra de
cargas elctricas
Contactor de
potencia con
rango de trabajo
ampliado para
aplicaciones
ferroviarias
Contactor de
Contactor de
acoplamiento para potencia 3RT23
con 4 NA
la maniobra de
cargas elctricas
Contactor de
potencia 3RT25
con 2 NA y 2 NC
Nmero de polos
2 NA + 2 NC
Nmero de
contactos
auxiliares
integrados
S00
1 NA o 1 NC
1 NA o 1 NC
1 NA o 1 NC
---
---
S0
1 NA y 1 NC
1 NA y 1 NC
1 NA y 1 NC
1 NA y 1 NC
1 NA y 1 NC
S2
1 NA y 1 NC
1 NA y 1 NC
---
1 NA y 1 NC
1 NA y 1 NC
Tamao
S00/S0
Ancho de montaje
45 mm
Tamao
S2
Ancho de montaje
55 mm
119
Sistemas de conexin
Los contactores de potencia estn disponibles opcionalmente con los sistemas de conexin
que se indican a continuacin.
Bornes de tornillo
Bornes de resorte (S2 solo cable auxiliar y cable de mando)
Terminales de ojal (S0 y S00)
Pin de soldadura (solo tamao S00)
La conexin con pin de soldadura solo es posible si se usa el adaptador para circuito
impreso.
En las figuras siguientes se muestran a modo de ejemplo las caractersticas de los
contactores de potencia 3RT2 para maniobrar motores.
Aberturas para toma de tensin del circuito principal (solo variante especial con toma de tensin)
Abertura para insercin de bloques de contactos auxiliares de 1, 2 y 4 polos
Plaquita de identificacin
1 contacto auxiliar integrado (1 NA)
Borne de circuito principal del contactor a la carga/conexin del motor (T1, T2, T3)
Borne de circuito principal del contactor a la red (L1, L2, L3)
Imagen 2-3
120
Imagen 2-4
121
Imagen 2-5
122
2.2.3
Sistemas de conexin
La combinacin para inversin ya completamente cableada 3RA23 est disponible tambin
con bornes de tornillo y bornes de resorte (S0 y S00).
El tamao S2 solo est disponible con bornes de tornillo. En el tamao S2, solo hay bornes
de resorte en el circuito de mando.
En las figuras siguientes se muestran las combinaciones para inversin completamente
montadas en la variante con bornes de tornillo.
Combinacin para inversin 3RA23, bornes de tornillo, tamao S00
123
124
2.2.4
Sistemas de conexin
La combinacin estrella-tringulo ya completamente cableada 3RA24 est disponible
opcionalmente con bornes de tornillo y bornes de resorte (S0 y S00).
El tamao S2 solo est disponible con bornes de tornillo.
En las figuras siguientes se muestran las combinaciones estrella-tringulo ya
completamente montadas y sin conectividad en la variante con bornes de tornillo.
Combinacin estrella-tringulo 3RA24, bornes de tornillo, tamao S00
125
3RA2434-8X.32-1...
3RA2435-8X.32-1...
3RA2436-8X.32-1...
126
3RA2437-8X.32-1...
2.2.5
Opciones de accionamiento
Opciones de mando
Para los contactores auxiliares 3RH2 y los contactores de potencia 3RT2 se dispone de los
siguientes tipos de mando:
Mando por AC (tamaos S0 a S2)
Mando por DC (tamaos S00 y S0)
Mando por AD/DC (tamaos S0 y S2)
127
2.3
Aplicaciones
Categoras de servicio
Segn EN 60 947-4-1, el uso previsto y la solicitacin de los contactores de potencia
pueden identificarse indicando la categora de servicio junto con la intensidad asignada de
empleo o la potencia del motor y la tensin asignada. En la tabla siguiente se indican las
categoras de servicio ms importantes para contactores.
Categoras de servicio
AC
Contactos principales: categora de servicio para tensiones alternas
AC-1
AC-2
AC-3
AC-4
AC-5a
AC-5b
AC-6a
Maniobra de transformadores
AC-6b
DC
DC-1
DC-3
Motores en derivacin: arranque, frenado a contracorriente, inversin, marcha por impulsos, frenado resistivo
DC-5
Motores excitados en serie: arranque, frenado a contracorriente, inversin, marcha por impulsos, frenado
resistivo
AC
AC-12
AC-14
AC-15
DC
DC-12
DC-13
Control de electroimanes
128
2.4
Caractersticas
La serie de contactores SIRIUS ofrece las siguientes ventajas tcnicas:
Bornes de tornillo
Bornes de resorte
Terminales de ojal
contactores de potencia
Ensamblaje ms sencillo
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
129
130
Variantes de aparatos
Los aparatos estticos suelen utilizarse en aplicaciones monofsicas que deben cumplir los
siguientes requisitos:
frecuencias de maniobra muy altas (> 1000 maniobras por hora);
cargas hmicas.
El sistema modular SIRIUS ofrece contactores y rels estticos monofsicos y trifsicos
para la conmutacin frecuente de cargas hmicas. Para maniobrar motores, se dispone de
contactores estticos trifsicos, tanto normales como inversores. La gama de aparatos
estticos SIRIUS se completa con mdulos de funcin estandarizados para distintas
aplicaciones.
Las variantes de contactores estticos normales e inversores presentes en este manual
estn especialmente previstas para el servicio en motores trifsicos hasta de 7,5 kW.
Resumen
Estos aparatos estticos con control bifsico y conmutacin instantnea se utilizan con dos
anchos de montaje en la caja aislada:
Con ancho de montaje de 45 mm
hasta 5,2 A como contactor esttico (contactor para motor) o
hasta 5,4 A como contactor inversor esttico.
Con ancho de montaje de 90 mm
hasta 16 A como contactor esttico o
hasta 7,4 A como contactor inversor esttico.
De este modo pueden utilizarse motores hasta de 7,5 kW.
Los contactores estticos normales y los inversores con bornes de tornillo pueden
conectarse directamente a un interruptor automtico con un mdulo de unin 3RA29211BA00. Tambin es posible montar directamente un rel de sobrecarga electrnico
3RB30/3RB31 y, en algunos casos, un rel de monitoreo de corriente 3RR2. Esto permite
ahorrar tiempo a la hora de realizar derivaciones a motor de maniobra frecuente con y sin
fusibles.
131
Variantes
La siguiente tabla ofrece una vista general de las variantes de contactores estticos de
conmutacin instantnea 3RF34 para la maniobra de motores.
Tabla 3- 1
Caracterstica
Variante
Modalidades
Contactor esttico
Descripcin
Referencias
3RF34..-.BB..
3RF34..-.BD..
Tamao
S0
Nmero de polos
Sistema de conexin
Bornes de tornillo
Hasta 600 V
Hasta 480 V
1)
132
3.2
Aplicaciones
133
3.3
Entorno de aplicacin
Condiciones de servicio
Grado de proteccin
Valor
IP20
0 ... 1000 m;
a > 1000 m, consulte en Asistencia tcnica
(http://www.siemens.com/sirius/technical-assistance)
Resistencia a choques
Resistencia a vibraciones
Condiciones CEM
4000 Vrms
134
3.4
Aparatos estticos
Elemento de mando/equipamiento
Funcin
Contactor esttico
Bornes de tornillo/bornes de
resorte
LED
Bornes de tornillo/bornes de
resorte
Imagen 3-1
135
Elemento de mando/equipamiento
Funcin
Contactor esttico
Bornes de tornillo
LED
Bornes de tornillo
Imagen 3-2
136
3.5
Rotulaciones en el dispositivo
Rotulaciones en el dispositivo
Fecha de fabricacin/versin
Referencia de pedido
Esquema de conexiones
Imagen 3-3
137
Fecha de fabricacin/versin
Referencia de pedido
Esquema de conexiones
Imagen 3-4
Imagen 3-5
Imagen 3-6
138
Fecha de fabricacin/versin
Referencia de pedido
Esquema de conexiones
Imagen 3-7
Imagen 3-8
Imagen 3-9
139
3.6
Mdulos de unin desde el interruptor automtico Montaje rpido y sin errores para bornes de tornihasta la aparamenta
llo
Maniobra silenciosa
Planificacin confiable
Amplias homologaciones
Uso universal
Fcil configuracin
Variantes con versin de amplio rango de tensin Ahorro de costos de almacenamiento por la rede 110 a 230 V AC
duccin de variantes para el cliente
Amplia preparacin de datos CAx
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
140
mbitos de aplicacin
Los arrancadores suaves se utilizan para arrancar motores de induccin con par y corriente
reducidos.
3RW30 y 3RW40
Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW30 y 3RW40 se utilizan en casos de aplicacin
normales y sencillos, y se describen en un manual propio.
3RW44
El arrancador suave SIRIUS 3RW44 se utiliza en casos en los que se necesita una mayor
funcionalidad (p. ej., comunicacin va PROFIBUS o suministro de valores de vigilancia y
medidas) o en los que se requieren arranques con alto par. El arrancador suave SIRIUS
3RW44 se describe en un manual de sistema propio.
4.2
Remisin
Remisin
Para ms informacin...
sobre los arrancadores suaves 3RW
se encuentra en...
captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22)", dentro del manual "Arrancadores
suaves SIRIUS 3RW30/3RW40" y el manual
"Arrancadores suaves SIRIUS 3RW44".
141
4.3
4.3.1
Aplicacin
Los arrancadores suaves SIRIUS se utilizan para reducir la corriente y el par (torque)
durante el proceso de arranque de motores de induccin.
4.3.2
Motor de induccin
mbitos de aplicacin
Debido a su construccin sencilla y robusta y a que su empleo requiere poco
mantenimiento, los motores de induccin se utilizan mucho en el sector terciario, en la
industria y en instalaciones simples.
Problema
Si un motor de induccin se arranca directamente desde la red, la evolucin tpica de la
corriente y del par puede daar la red de alimentacin y la mquina accionada.
Corriente de arranque
Los motores de induccin tienen una elevada corriente de arranque directo, Iarranque. Segn
la variante del motor, puede ser de 3 a 15 veces mayor que la intensidad de corriente
asignada de empleo. Tpicamente se puede asumir un valor de 7 a 8 veces el de la
intensidad asignada del motor.
142
Inconveniente
Esto implica el siguiente inconveniente:
mayor carga de la red de alimentacin elctrica. Esto significa que la red de alimentacin
debe dimensionarse para un mayor consumo durante el arranque del motor.
Imagen 4-1
Par de arranque
Para el par de arranque y el par de vuelco se puede asumir normalmente un valor entre 2 y
4 veces mayor que el del par asignado. Para la mquina accionada, esto significa que las
fuerzas de arranque y aceleradoras que aparecen en comparacin con el servicio nominal
producen una mayor carga mecnica en la mquina y el material transportado.
143
Inconvenientes
Esto implica los siguientes inconvenientes:
la mecnica de la mquina est sometida a un mayor esfuerzo;
los costos derivados del desgaste y mantenimiento de la aplicacin aumentan.
Imagen 4-2
Solucin
Los arrancadores suaves electrnicos SIRIUS 3RW30 y 3RW40 permiten adaptar la
evolucin de la corriente y del par durante el arranque a las exigencias de la aplicacin de
forma ptima.
144
4.4
145
Ejemplo
Motor SIEMENS 1LG4253AA (55 kW)
Datos asignados con 400 V:
Pe:
55 kW
Ie:
Iarranque directo:
Me:
100 A
aprox. 700 A
ne:
Marranque directo:
Tensin de arranque ajustada:
1480 min-1
aprox. 700 Nm
50% ( tensin de red)
Imagen 4-3
146
Imagen 4-4
Evolucin del par reducido del motor de induccin durante el arranque con el arrancador
suave SIRIUS 3RW30 3RW40
147
4.4.1
Modo de bypass
Modo de bypass
Tras un correcto arranque del motor, los tiristores quedan funcionando con ngulo de
disparo 0, con lo que en los bornes del motor est aplicada la tensin completa de red.
Puesto que durante el funcionamiento no es necesario regular la tensin del motor, los
tiristores se puentean mediante contactos de bypass integrados en el interior y
dimensionados para corriente AC1. Con ello se reduce el calor de escape generado durante
el modo continuo debido a las prdidas del tiristor. Se minimiza as el calentamiento
alrededor de la aparamenta.
Los contactos de bypass se protegen durante el funcionamiento con un sistema electrnico
de extincin de arco integrado. Esto impide daos por la apertura de los contactos de
puenteo si se producen fallas derivadas, p. ej., de una interrupcin breve de la tensin de
control, sacudidas mecnicas o piezas defectuosas por agotamiento de su vida til en el
mecanismo de bobina o el resorte de contacto principal.
El siguiente grfico muestra el modo de funcionamiento de los arrancadores suaves SIRIUS
3RW30 y 3RW40:
Imagen 4-5
Control por recorte de fase y esquema de un arrancador suave con control bifsico y contactos de bypass
integrados
148
4.4.2
Control bifsico
Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW30 y 3RW40 son arrancadores suaves con control
bifsico. Esto significa que hay 2 tiristores conectados en antiparalelo en las fases L1 y L3
respectivamente. La fase L2 se lleva como fase no controlada a travs del arrancador slo
mediante una conexin de cobre.
En los arrancadores suaves con control bifsico, la corriente resultante de la superposicin
de las dos fases controladas fluye por la fase no controlada. Las ventajas del control bifsico
son un tamao ms reducido frente a p. ej. una solucin trifsica y el ahorro en costos de
aparatos.
Los efectos fsicos negativos del control bifsico durante el proceso de arranque son la
aparicin de componentes de corriente continua, ocasionadas por el recorte de fase, y la
superposicin de las corrientes de fase, que pueden producir una generacin de ruidos ms
intensos en el motor. Para evitar las componentes de corriente continua durante el proceso
de arranque, SIEMENS ha desarrollado el mtodo de control patentado "Polarity Balancing".
Imagen 4-6
Evolucin de la corriente y aparicin de componentes de corriente continua en las 3 fases sin el mtodo de
control "Polarity Balancing"
149
Polarity Balancing
"Polarity Balancing" elimina estas componentes de corriente continua durante la fase de
arranque de forma confiable. Genera un arranque del motor que es homogneo en cuanto a
velocidad, par e incremento de corriente.
Al mismo tiempo, la calidad acstica del proceso de arranque es casi igual a la
proporcionada por un control trifsico. Esto es posible gracias al equilibrado o aproximacin
dinmica progresiva de las semiondas de corriente de diferente polaridad durante el
arranque del motor.
Imagen 4-7
4.4.3
Evolucin de la corriente en las 3 fases sin componentes de corriente continua con el mtodo de control
"Polarity Balancing"
Imagen 4-8
150
Nota
Si se sustituyen arrancadores estrella-tringulo por arrancadores suaves en una instalacin
existente, hay que comprobar el dimensionado de los fusibles en la derivacin para evitar
posibles fusiones no deseadas. Esto es especialmente importante si se dan condiciones de
arranque pesado o si el fusible colocado ya se ha utilizado cerca de su lmite trmico de
disparo con la combinacin estrella-tringulo.
Todos los elementos del circuito principal (como fusibles, interruptores automticos y
aparamenta) deben dimensionarse de forma correspondiente para el arranque directo y las
condiciones locales de cortocircuito, y deben pedirse por separado.
El manual "Arrancadores suaves SIRIUS 3RW30/3RW40" incluye una propuesta de
dimensionado de fusibles e interruptores automticos para la derivacin con arrancador
suave.
Remisin
Para ms informacin...
sobre los dimensionados de fusibles recomendados
se encuentra en...
captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22)", dentro del manual "Arrancadores
suaves SIRIUS 3RW30/3RW40".
sobre una propuesta de dimensionado de fusibles e interruptores automticos para la derivacin con arrancador suave
151
4.4.4
Utilizacin y aplicaciones
Aplicaciones
Ejemplos de aplicaciones:
Cinta transportadora
Transportador de rodillos
Compresor
Ventilador
Bomba
Bomba hidrulica
Agitador
Sierra circular/sierra de cinta
Ventajas
Cintas transportadoras, instalaciones de transporte:
Arranque sin sacudidas
Parada sin sacudidas
Bombas centrfugas, bombas de mbolo:
prevencin de golpes de ariete
Aumento de la vida til de las tuberas
Agitadores, mezcladores:
reduccin de la corriente de arranque
Ventiladores:
proteccin de reductores y correas trapezoidales
152
4.5
4.5.1
153
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
154
Introduccin
Campos de aplicacin
Los interruptores automticos 3RV2 son aparatos compactos limitadores de corriente
optimizados para derivaciones a motor. Los interruptores automticos se utilizan para la
proteccin y maniobra de motores trifsicos y otras cargas. Los rangos de ajuste
escalonados permiten proteger todos los motores normalizados con temperaturas ambiente
60 C utilizando el interruptor automtico adecuado. Todos los interruptores
automticos 3RV2 estn equipados con mando (accionamiento) giratorio.
Funciones
Los interruptores automticos protegen la carga de sobrecargas y cortocircuitos. Adems,
cuentan con un mando giratorio, bloqueable, para la conexin y desconexin manuales
(p. ej., para trabajos de reparacin).
Integracin en el sistema
Los interruptores automticos son elctrica y mecnicamente compatibles con los
contactores 3RT, los contactores estticos 3RF y los arrancadores suaves 3RW, y pueden
integrarse en la derivacin adosndolos directamente. Los interruptores automticos 3RV2
estn disponibles en tres tamaos: S00, S0 y S2.
Nota
Los contactores estticos 3RF estn disponibles en los tamaos S00 y S0.
Sistemas de conexin
Los interruptores automticos se suministran opcionalmente con los siguientes sistemas de
conexin (en el circuito principal):
Bornes de tornillo (hasta 80 A)
Bornes de resorte (solo 3RV2 en tamaos S00 y S0 hasta 32 A)
Terminales de ojal (solo 3RV2 en tamaos S00 y S0 hasta 32 A)
Accesorios
Los accesorios estn adaptados a los interruptores automticos y estn disponibles con
bornes de tornillo, bornes de resorte y terminales de ojal. Los accesorios pueden adosarse
fcilmente sin herramientas.
Innovaciones SIRIUS: vista general del sistema
Manual de sistema, 02/2015, A5E03656507040A/RS-AA/002
155
5.2
Variantes
Variantes de aparatos
Variante estndar del guardamotor (3RV20)
Proteccin contra sobrecarga y cortocircuito
Guardamotor con funcin de rel (3RV21)
Proteccin contra cortocircuitos y reset automtico en caso de sobrecarga en un aparato
Interruptor automtico para proteccin de arrancadores (3RV23)
Slo proteccin contra cortocircuitos
Rangos de ajuste grandes y rearme automtico en combinacin con rel de sobrecarga
electrnico
Interruptor automtico para proteccin de transformadores (3RV24)
Variante estndar para transformadores
Circuit Breaker segn UL489 (3RV27/3RV28)
Proteccin contra sobrecarga y cortocircuito y proteccin de transformadores
Tamaos
Los interruptores automticos 3RV2 estn disponibles en tres tamaos: S00, S0 y S2.
La siguiente tabla muestra los tamaos y la intensidad asignada mxima correspondiente
con una tensin de 400 V AC. La ltima columna de la tabla indica la potencia mxima del
motor trifsico adecuado para el tamao respectivo.
Tabla 5- 1
Tamao
S00
S0
45 mm1)
40 A2)
18,5 kW
S2
55 mm3)
80 A
37 kW
1)
3RV211, 3RV212: 65 mm
2)
3)
3RV213: 75 mm
7,5 kW
Nmero de polos
Los interruptores automticos 3RV2 tienen 3 polos.
156
5.3
Aplicaciones
General
Los interruptores automticos 3RV2 se utilizan para la proteccin y maniobra de las
siguientes cargas:
Motores trifsicos hasta de 37 kW con 400 V AC
Cargas con intensidades asignadas hasta de 80 A
157
5.4
Interruptor automtico
Bornes de conexin:
Permiten conectar hasta dos conductores con diferentes secciones para los circuitos principal
y auxiliar.
La conexin del circuito principal es posible en aparatos de tamaos S00 y S0 con bornes de
tornillo, bornes de resorte y terminales de ojal. La conexin del circuito auxiliar es posible en
aparatos de tamaos S00 y S0 con bornes de tornillo y, alternativamente, con bornes de resorte. Algunos modelos se ofrecen adicionalmente con terminales de ojal.
Mando giratorio:
Para conexin y desconexin; indicacin de un posible disparo; dispositivo de cierre integrado.
La conexin y desconexin debe efectuarse rpidamente y sin interrupcin.
Rtulo de identificacin
Funcin TEST:
Permite comprobar el mecanismo de disparo.
Imagen 5-1
158
Bornes de conexin:
Permiten conectar hasta dos conductores con diferentes secciones para los circuitos principal
y auxiliar.
La conexin del circuito principal es posible en aparatos de tamao S2 con bornes de tornillo.
La conexin del circuito auxiliar es posible en aparatos de tamao S2 con bornes de tornillo y,
alternativamente, con bornes de resorte. Algunos modelos se ofrecen adicionalmente con
terminales de ojal.
Mando giratorio:
Para conexin y desconexin; indicacin de un posible disparo; dispositivo de cierre integrado.
La conexin y desconexin debe efectuarse rpidamente y sin interrupcin.
Rtulo de identificacin
Funcin TEST:
Permite comprobar el mecanismo de disparo.
Imagen 5-2
159
5.5
Caractersticas
Los interruptores automticos SIRIUS ofrecen las siguientes ventajas tcnicas:
Ensamblaje ms sencillo
Utilizable con todos los sistemas de alimentacin (peines de Mxima flexibilidad en la alimentacin
conexin trifsicos, 3RA62), alimentacin 3RV292), 8US)
1)
En aparatos del tamao S2 solo es posible la conexin del circuito auxiliar con bornes de resorte.
2)
3)
En aparatos del tamao S2 solo es posible la conexin del circuito auxiliar con terminales de ojal.
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
160
6.1
6.1.1
Introduccin
161
Integracin en el sistema
Los rels de sobrecarga son elctrica y mecnicamente compatibles con los contactores de
la serie 3RT2 y pueden integrarse en la derivacin adosndolos directamente. Los rels
trmicos de sobrecarga 3RU2 y los rels electrnicos de sobrecarga 3RB30 y 3RB31 estn
disponibles en tres tamaos: S00, S0 y S2.
Sistemas de conexin
Los rels de sobrecarga se suministran opcionalmente con los siguientes sistemas de
conexin:
Bornes de tornillo
Bornes de resorte (tamao S2 solo circuito auxiliar)
Terminales de ojal (solo 3RU21 en tamaos S00 y S0)
Los rels electrnicos de sobrecarga 3RB3 estn disponibles en el tamao S2 tambin con
transformador de corriente con primario pasante.
Accesorios
Los accesorios estn adaptados a los rels de sobrecarga y se adosan fcilmente sin
necesidad de herramientas.
162
6.1.2
Variantes
Tamao Ancho
Rango de
de
corriente
montaje
Potencia asignada de
empleo para motores
trifsicos con 400 V AC
Frecuencia asignada
Clase de disparo
S00
45 mm
0,11 ... 16 A
0,04 7,5 kW
690 V AC
50/60 Hz
CLASS 10
S0
45 mm
1,8 40 A
0,75 18,5 kW
S2
55 mm
11 ... 80 A
5,5 37 kW
Tabla 6- 2
Tamao Ancho
Rango de
de
corriente
montaje
S00
45 mm 0,1 ... 16 A
Potencia asignada de
empleo para motores
trifsicos con 400 V AC
0,04 7,5 kW
S0
45 mm
0,1 40 A
0,04 18,5 kW
S2
55 mm
12,5 ... 80 A
5,5 37 kW
Tabla 6- 3
CLASS 10 o
CLASS 10A
Frecuencia asignada
Clase de disparo
690 V AC
50/60 Hz
Frecuencia asignada
Clase de disparo
690 V AC
50/60 Hz
Tamao Ancho
Rango de
de
corriente
montaje
S00
45 mm 0,1 ... 16 A
Potencia asignada de
empleo para motores
trifsicos con 400 V AC
0,04 7,5 kW
S0
45 mm
0,1 40 A
0,04 18,5 kW
S2
55 mm
12,5 ... 80 A
5,5 37 kW
163
6.1.3
Aplicaciones
Tabla 6- 4
Resumen de aplicaciones
Aplicaciones
3RU21
3RB30/3RB31
proteccin de distribuciones;
1)
1)
Proteccin de motores
Corriente continua
1)
En el circuito principal, los aparatos se encargan de la proteccin contra sobrecarga de las cargas
elctricos asignados (p. ej., motor), del cable y de la dems aparamenta y de los otros dispositivos
de proteccin de la derivacin a motor respectiva. Para ello se necesita una carga simtrica de las
3 fases.
164
165
6.1.4
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador STOP:
Si se pulsa, el contacto NC se abre y desconecta el contactor conectado aguas abajo. El contacto NC vuelve a cerrarse si se suelta el
pulsador.
Rtulo de identificacin
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
14/22
A2
166
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador STOP:
Si se pulsa, el contacto NC se abre y desconecta el contactor
conectado aguas abajo. El contacto NC vuelve a cerrarse si se
suelta el pulsador.
Rtulo de identificacin
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
167
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador STOP:
Rtulo de identificacin
Rotulacin de bornes
2/T1 Bornes de circuito principal
4/T2
6/T3
95
96
97
98
168
6.1.5
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador RESET
Rtulo de identificacin
Si est ajustado el rearme manual, el aparato puede reiniciarse localmente presionando el pulsador RESET.
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
14/22
A2
169
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador RESET
Si est ajustado el rearme manual, el aparato puede
reiniciarse localmente presionando el pulsador
RESET.
Rtulo de identificacin
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
170
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador RESET
Si est ajustado el rearme manual, el aparato puede
reiniciarse localmente presionando el pulsador
RESET. 3RB31 lleva integrado un rearme remoto
electrnico.
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
171
6.1.6
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador RESET
Si est ajustado el rearme manual, el aparato puede reiniciarse localmente presionando el pulsador
RESET. El 3RB31 lleva adems integrado un
rearme remoto electrnico.
Rtulo de identificacin
172
Descripcin
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
14/22
A2
173
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador RESET
Si est ajustado el rearme manual, el aparato puede
reiniciarse localmente presionando el pulsador
RESET. El 3RB31 lleva adems integrado un rearme
remoto electrnico.
Rtulo de identificacin
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
Innovaciones SIRIUS: vista general del sistema
174
Descripcin
Cifras de posicin
Pulsador RESET
Si est ajustado el rearme manual, el aparato puede reiniciarse localmente presionando el pulsador RESET. El 3RB31
lleva adems integrado un rearme remoto electrnico.
Rotulacin de bornes
2/T1
4/T2
6/T3
95
96
97
98
175
Remisin
Para ms informacin...
sobre los rels de sobrecarga 3RU2,
3RB30/3RB31
se encuentra en...
captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22)", dentro del manual "Innovaciones
SIRIUS: rels de sobrecarga SIRIUS
3RU2/3RB3".
176
6.2
6.2.1
Propiedades
6.2.2
Requisitos
Para instalar el sistema se necesitan los siguientes componentes:
1 mdulo de evaluacin 3RB2483-4A .1
1 mdulo medidor de corriente 3RB29.6-2...
1 cable de conexin 3RB2987-2.
Nota
El cable 3RB2987-2B para unir el mdulo de evaluacin con el mdulo medidor de
corriente solo se utiliza cuando el primero se monta directamente sobre el segundo.
177
Imagen 6-1
178
6.2.3
Funciones
179
180
Autovigilancia
El rel electrnico de sobrecarga 3RB24 para IO-Link dispone de autovigilancia. El rel de
sobrecarga vigila continuamente sus funciones bsicas y se dispara si se produce una falla
interna.
Enclavamiento elctrico
El enclavamiento elctrico impide que se activen simultneamente el sentido de giro 1 y el
sentido de giro 2. Si el sentido de giro 1 y el sentido de giro 2 se activan simultneamente, el
rel de sobrecarga emite un error de imagen del proceso.
El tiempo de conmutacin es el tiempo previsto que trascurre durante un cambio del sentido
de giro. El tiempo de conmutacin es 0,5 s y no puede parametrizarse. El enclavamiento
elctrico tambin est activo durante el tiempo de conmutacin, es decir, el control de un
sentido de giro se hace efectivo 0,5 s tras la anulacin de una seal de mando del otro
sentido de giro.
181
Reaccin/estado
Aviso
Aplicada
No detectada
No aplicada
Detectada
No aplicada
No detectada
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
182
183
7.1.1
7.1.1.1
Tabla 7- 1
Funcin
3RR22
Monitoreo de subcorriente
2p
3p
Monitoreo de sobrecorriente
2p
3p
2p
3p
2p
3p
Monitoreo de corriente
Alimentacin
: Funcin disponible
2p: monitoreo bifsico
3p: monitoreo trifsico
: Funcin no disponible
184
7.1.1.2
Tabla 7- 2
Funcin
Rel de monitoreo
3UG45
3UG46
01 11 12 13 8
14
15
16
17
18
31
32
33
21
22
41
25
51
1)
2)
Monitoreo de desbalance
10 20
% %
2)
Monitoreo de subtensin
3p 3p
3p
3p
3p
3p
1p
1p
1p
Monitoreo de sobretensin
3p
3p
3p
3p
1p
1p
1p
1p
1p
1p
Monitoreo de sobrecorriente
1p
1p
1p
Monitoreo de aislamiento
Monitoreo de nivel
Monitoreo de velocidad
185
Funcin
Rel de monitoreo
3UG45
3UG46
01 11 12 13 8
14
15
16
17
18
31
32
33
21
22
41
25
51
: Funcin disponible
1p: monitoreo monofsico
3p: monitoreo trifsico
: Funcin no disponible
: Funcin disponible con limitaciones
1)
2)
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
186
7.2
7.2.1
187
7.2.2
Funcin
Tabla 7- 3
Funcin
Capacidad de
ajuste
3RS202)
3RS11
3RS212)
00
10
20
30
40
41
42
40
41
00
01
20
21
40
42
40
--
--
--
--
--
--
--
termopar
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Monitoreo de temperatura
Monitoreo de
rebase por exceso
de temperatura
--
--
Monitoreo de
rebase por defecto
de temperatura
--
--
--
--
--
--
Nmero de lmites
ajustables1)
En las versiones del aparato con dos lmites, puede alternarse entre normalmente
abierto NO y normalmente cerrado NC.
1)
2)
: Funcin disponible
--: Funcin no disponible
a: de ajuste analgico
d: de ajuste digital
Remisin
Para ms informacin...
sobre los rels de monitoreo de temperatura 3RS1/3RS2
se encuentra en...
captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22)", dentro del manual "Rels de monitoreo de temperatura 3RS1/3RS2".
188
7.3
7.3.1
189
1)
190
7.3.2
7.3.2.1
Tabla 7- 4
Funciones de los rels de monitoreo de corriente de ajuste digital 3RR24 para IO-Link
Rels de monitoreo de corriente
3RR24
Monitoreo de corriente
Monitoreo de subcorriente
3p
Monitoreo de sobrecorriente
3p
3p
3p
Alimentacin
Alimentacin externa
(a travs del maestro IO-Link o a travs de una fuente de tensin
externa de 24 V DC)
Otras funciones
Contador de horas de funcionamiento
Medicin de la tensin
1p
Medicin de la tensin
1p
3p
3p
: Funcin disponible
1p: medicin monofsica
3p: Monitoreo/clculo trifsico
191
7.3.2.2
Tabla 7- 5
16
32
22
41
51
Monitoreo de desbalance
Monitoreo de subtensin
3p
3p
1p
Monitoreo de sobretensin
3p
3p
1p
1p
1p
1p
1p
1p
1p
1p
Monitoreo de velocidad
Alimentacin
Alimentacin externa (a travs del
maestro IO-Link o a travs de una
fuente de tensin externa de 24 V DC)
: Funcin disponible
1p: monitoreo monofsico
3p: monitoreo trifsico
: Funcin no disponible
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
192
7.4
7.4.1
193
1)
194
7.4.2
Funcin
Tabla 7- 6
Funcin
3RS15
40
41
40
Sensores de resistencia
--
Termopar
--
--
ajustables1)
Monitoreo de temperatura
Nmero de lmites
1)
: Funcin disponible
--: Funcin no disponible
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
195
196
Resumen
8.2
Variantes de aparatos
Los componentes estndar modulares del sistema modular SIRIUS estn adaptados entre
s de forma ptima y simplifican el ensamblaje de derivaciones a motor sin fusibles. Como
alternativa, las derivaciones a motor tambin estn disponibles como aparatos
completos 3RA2.
Estas dos variantes se caracterizan en funcin de los siguientes elementos:
tipo de coordinacin 1 o 2;
tensin asignada de alimentacin del circuito de mando;
montaje en embarrado o perfil DIN.
Bornes de tornillo o de resorte
A continuacin encontrar informacin detallada sobre la gama de derivaciones a motor sin
fusibles.
197
Tipos de coordinacin
En los tamaos S00 y S0 son posibles las derivaciones a motor sin fusibles hasta 38 A (en
caso de ensamblaje discreto con aparatos individuales con cables de conexin) y 32 A
(como aparatos completos premontados o en caso de ensamblaje con mdulo de unin).
En el tamao S2 es posible un ensamblaje hasta 80 A (en caso de ensamblaje discreto con
aparatos individuales con cables de conexin) y 65 A (como aparatos completos
premontados o en caso de ensamblaje con mdulo de unin).
La siguiente tabla muestra la potencia mxima del motor trifsico para todos los aparatos
completos premontados 3RA2 en funcin del tipo de coordinacin con una tensin de
400 V AC.
Tabla 8- 1
Tamao
S00
Tipo de coordinacin
1
0,06 1,5 kW
7,5 15 kW
1,5 15 kW
15 kW 30/37 kW
15 kW 30/37 kW
S0
S2
Contactos auxiliares
En las derivaciones a motor sin fusibles estn integrados los siguientes contactos auxiliares
en funcin del tamao.
Tabla 8- 2
Tamao
Derivacin directa
Derivacin inversora
S00
S0
S2
198
Montaje
Los aparatos estn preparados para el montaje en un perfil DIN, en un embarrado de
60 mm o directamente en la pared.
Tabla 8- 3
Combinacin de arrancadores
Tamao
Arrancador directo
Arrancador inversor
S00
S0
S2
S00
S0
S2
Directamente encajable
1)
1)
2)
1)
3)
3)
2)
3)
3)
2)
Directamente
199
8.2.1
Sistemas de conexin
Las derivaciones a motor sin fusibles 3RA2 estn disponibles opcionalmente con los
sistemas de conexin que se indican a continuacin.
Tabla 8- 4
Sistema de conexin
S2
Bornes de tornillo
1) 2)
Bornes de resorte
---
Terminales de ojal
---
---
1)
Con el mdulo de unin de la derivacin a motor S00 tambin se puede montar un contactor S00
en un interruptor automtico S0.
2)
Potencias asignadas
Las derivaciones premontadas 3RA2 estn diseadas para las siguientes potencias:
Potencias
S00
S0
S2
Arrancador directo
7,5 kW (16 A)
15 kW (32 A)
30/37 kW (65 A)
Arrancador inversor
7,5 kW (16 A)
15 kW (32 A)
---
S0
S2
230 V AC/50/60 Hz
230 V AC/50 Hz
230 V AC/50 Hz
24 V DC
24 V DC
200
8.2.2
S00
S0
S2
Interruptor automtico y
contactor
7,5 kW (16 A)
15 kW (32 A)
30/37 kW (65 A)
Interruptor automtico y
arrancador suave
7,5 kW (16 A)
15 kW (32 A)
Interruptor automtico y
contactor esttico
---
7,5 kW (16 A)
---
1)
Gracias al sistema modular SIRIUS, los aparatos estndar se ajustan unos a otros mecnica
y elctricamente de forma ptima. Para simplificar el ensamblaje de combinaciones de
arrancadores, hay disponibles kits de elementos de cableado para combinaciones para
inversin y combinaciones estrella-tringulo con bornes de tornillo para el tamao S2 y con
diferentes sistemas de conexin para los tamaos S00/S0. Se ofrecen kits de montaje sobre
perfil DIN o embarrado para derivaciones a motor ensamblables por el usuario.
201
Ensamblaje de combinaciones de tres aparatos con mdulo de unin entre el interruptor automtico y
el contactor
Por lo general se recomienda no montar combinaciones de interruptor automtico, contactor
y rel de sobrecarga o de monitoreo en forma de combinacin de tres aparatos
completamente ensamblada. Si pese a ello fuera necesario, se aplicarn las siguientes
limitaciones:
Interruptor automtico + contactor + rel electrnico de sobrecarga/rel de monitoreo 3RR
(tamaos S00/S0)
Limitaciones trmicas
Sin limitaciones
Limitaciones mecnicas
Adaptador para perfil necesario
Limitaciones mecnicas
Sin limitaciones
Limitaciones mecnicas
202
Sistemas de conexin
Las derivaciones a motor sin fusibles ensamblables por el usuario estn disponibles con los
sistemas de conexin que se indican a continuacin.
Tabla 8- 5
Sistema de conexin
S2
Bornes de tornillo
Bornes de resorte
2)
Terminales de ojal
1)
--
1)
Estas variantes pueden encajarse en un perfil DIN. El montaje en un adaptador para embarrado
no es posible.
2)
En aparatos del tamao S2, la conexin con bornes de resorte solo es posible en el circuito auxiliar.
Potencias asignadas
Las derivaciones ensamblables por el usuario estn dimensionadas para las siguientes
potencias:
Ensamblaje
S00
S0
S2
7,5 kW (16 A)
15 kW (32 A)
30/37 kW (65 A)
7,5 kW (16 A)
17,5 kW (38 A)
37 kW (80 A)
Arrancador inversor
7,5 kW (16 A)
15 kW (32 A)
30/37 kW (65 A)
7,5 kW (16 A)
17,5 kW (38 A)
37 kW (80 A)
203
8.3
Aplicaciones
Las derivaciones a motor sin fusibles pueden emplearse en todas las aplicaciones
industriales en las que hasta ahora se utilizan combinaciones de fusibles, contactor y rel de
sobrecarga. Debido a que un interruptor automtico tiene ms funciones, p. ej. parada de
emergencia y seccionador, que un fusible, una derivacin a motor sin fusibles permite
satisfacerse muchos requisitos de forma ms sencilla.
8.4
Entorno de aplicacin
Las derivaciones a motor 3RA2 son resistentes al clima. Estn concebidas para el servicio
en espacios cerrados que no presenten condiciones de servicio difciles debidas, p. ej., a la
presencia de polvo, vapores corrosivos o gases nocivos.
Para el montaje en espacios polvorientos o hmedos, deben utilizarse envolventes
adecuadas.
Remisin
Para ms informacin...
sobre las derivaciones a motor 3RA21/3RA22
se encuentra en...
captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22)", dentro del manual "Innovaciones
SIRIUS: derivaciones a motor SIRIUS
3RA21/3RA22".
204
Caractersticas
La derivacin compacta SIRIUS es una derivacin a motor universal sin soldadura de
contactos conforme a IEC/EN 60947-6-2. Rene en una sola caja las funciones de un
interruptor automtico, un rel electrnico de sobrecarga y un contactor, y puede utilizarse
en cualquier situacin en la que se arranquen directamente motores trifsicos normalizados
de hasta 32 A (aprox. 15 kW/400 V).
La derivacin compacta puede suministrarse como arrancador directo o arrancador inversor.
Opcionalmente, en la derivacin compacta 3RA61/3RA62 con tensin de alimentacin de
mando de 24 V puede montarse un mdulo AS-i adosable. El mdulo AS-i adosable permite
la comunicacin de la derivacin compacta va AS-Interface.
La derivacin compacta con IO-Link 3RA64/3RA65 puede comunicarse a travs de IO-Link.
Tabla 9- 1
Derivacin compacta
Derivacin compacta 3RA61/3RA62 sin mdulo ASi adosable opcional
Comunicacin
Comunicacin mediante contactos auxiliares y contactos de sealizacin
Comunicacin va AS-Interface.
205
Accesorios
Para ms informacin al respecto, consulte el captulo Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22) dentro del manual "Derivacin compacta SIRIUS 3RA6".
Adems de la derivacin compacta 3RA61/3RA62 y la derivacin compacta con IO-Link
3RA64/3RA65, este documento describe los siguientes accesorios:
Tabla 9- 2
Accesorios
Bloque de contactos auxiliares para
derivacin compacta
Explicacin
Bloque de contactos auxiliares en las variantes 2 NA, 2 NC o
1 NA + 1 NC.
El mdulo AS-i adosable permite la comunicacin de la derivacin compacta 3RA61/3RA62 con tensin de alimentacin
de mando de 24 V va AS-Interface.
Control Kit
Sistema de alimentacin para 3RA6 El sistema de alimentacin para 3RA6 es un sistema de alimentacin modular con borne PE opcional. Las derivaciones
compactas pueden montarse de modo rpido y sencillo gracias al cableado independiente.
Embarrado trifsico
Los mandos giratorios para montaje en puerta permiten maniobrar la derivacin compacta sin necesidad de abrir la puerta
del tablero.
206
9.2
Entorno de automatizacin
Circuito principal
Existen las siguientes posibilidades para alimentar el circuito principal de la derivacin
compacta:
Cableado paralelo
Sistema de alimentacin para 3RA6
Embarrado trifsico 3RV19
Adaptador para embarrado 8US
Para ms informacin al respecto, consulte el captulo Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22) dentro del manual "Derivacin compacta SIRIUS 3RA6".
Derivacin compacta
Derivacin compacta 3RA61/3RA62 sin mdulo
AS-i adosable opcional
Controlador
Cableado paralelo hacia el controlador (p.
ej. PLC)
AS-Interface
IO-Link
Nota
El circuito de control de la derivacin compacta 3RA6 contiene condensadores. En
consecuencia, al conectar la tensin de alimentacin del circuito de control pueden aparecer
brevemente altas corrientes de carga.
207
Imagen 9-1
208
9.3
Imagen 9-2
Configuracin del sistema con derivacin compacta 3RA61/3RA62 sin mdulo AS-i
adosable
209
9.4
Imagen 9-3
210
Remisin
Para ms informacin...
sobre AS-Interface
se encuentra en...
Manual "Sistema AS-Interface" (referencia:
3RK2703-3AB02-1AA1).
211
9.5
Imagen 9-4
Remisin
Para ms informacin...
sobre las derivaciones compactas 3RA6
se encuentra en...
captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22)", dentro del manual "Derivacin
compacta SIRIUS 3RA6".
212
10.1.1
10
213
Mdulo de mando
Con el mdulo de mando los arrancadores se pueden controlar manualmente. Adems se
consultan los estados de aparato hasta de 4 arrancadores.
Por medio del cable de conexin de 10 polos, el mdulo de mando se conecta a la ltima
interfaz libre de un grupo de arrancadores.
La alimentacin del mdulo de mando se efecta mediante el cable de conexin de 2 m de
longitud.
Nota
Si se interrumpe la comunicacin entre el maestro IO-Link y el dispositivo IO-Link, los
dispositivos IO-Link desconectan las cargas conectadas por motivos de seguridad.
Sigue siendo posible el manejo en modo manual con el mdulo de mando.
Remisin
Para ms informacin...
sobre los mdulos de funcin 3RA2711 para IOLink
se encuentra en...
captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
(Pgina 22)", dentro del manual "Mdulos de
funcin para IO-Link".
214
10.1.2
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
215
10.2
Campos de aplicacin
Los mdulos de funcin se utilizan para diferentes tareas de control en lneas de fabricacin
automticas y para mquinas de procesamiento. Son idneos para todas las maniobras con
retardo en circuitos de mando, arranque, proteccin y regulacin y garantizan que, una vez
ajustados, los tiempos de ejecucin se repitan de forma precisa.
Los mdulos de funcin se clasifican en mdulos de funcin con y sin conexin de
comunicaciones.
Mdulos de funcin
Mdulos de funcin 3RA28
Este captulo describe los mdulos de funcin 3RA28 sin conexin de comunicacin.
Encontrar ms informacin sobre los mdulos de funcin con conexin de comunicaciones
en los manuales de producto correspondientes (ver referencia).
Funcin
Con los mdulos de funcin se retardan las funciones de conmutacin.
Integracin en el sistema
Los mdulos de funcin 3RA28 son compatibles elctrica y mecnicamente con los
contactores de la serie 3RT2 y 3RH21) y pueden integrarse en derivaciones adosndolos
directamente a los contactores. Los mdulos de funcin pueden utilizarse para contactores
del tamao S00, S0 y S2.
Los mdulos de funcin 3RA27 slo pueden utilizarse para contactores con capacidad de
comunicacin.
1)
Sistema de conexin
Se puede elegir entre mdulos de funcin con bornes de tornillo o bornes de resorte.
216
10.2.1
Variantes de aparatos
Variantes de aparatos
Mdulos de funcin para arranque directo
Rel electrnico de tiempo con salida de semiconductor
Bloques de contactos aux. retardados electrnicamente
Mdulos de funcin para arranque estrella-tringulo
Caractersticas
La siguiente tabla ofrece una vista general de las variantes de mdulos de funcin 3RA28
para adosar a contactores 3RT2 y 3RH21).
1)
Caracterstica
Funcin
Modalidades
Mdulos de funcin para arranque directo
Rel electrnico de tiempo con salida
de semiconductor
Retardo a la excitacin y desexcitacin con seal de control
Referencias 3RA2811-.CW10/
3RA2812-.DW10
3RA2831-.D.10 /
3RA2832-.D.10
3RA2813-..W10/
3RA2814-..W10/
3RA2815-..W10
Tamao
Para contactores
de tamao S00 y
S0.
Para contactores
de tamao S2.
Ancho de
montaje
45 mm
135 mm (3 x 45 mm)
Sistema de
conexin
217
Funcin
Salida
3RA2811-1CW10
Tiristor
3RA2812-1DW10
PowerMos
3RA2831-1DG10
PowerMos
3RA2831-1DH10
PowerMos
3RA2832-1DG10
PowerMos
3RA2832-1DH10
PowerMos
3RA2813-1AW10
retardo a la excitacin
1 contacto inv.
3RA2813-1FW10
retardo a la excitacin
1 NA
1 NC
3RA2814-1AW10
1 contacto inv.
3RA2814-1FW10
1 NA
1 NC
3RA2815-1AW10
1 contacto inv.
3RA2815-1FW10
1 NA
1 NC
3RA2811-2CW10
Tiristor
3RA2812-2DW10
PowerMos
3RA2831-2DG10
PowerMos
3RA2831-2DH10
PowerMos
3RA2831-2DG10
PowerMos
3RA2932-2DH10
3RA2813-2AW10
retardo a la excitacin
1 contacto inv.
3RA2813-2FW10
retardo a la excitacin
1 NA
1 NC
Bornes de resorte
3RA2814-2AW10
1 contacto inv.
3RA2814-2FW10
1 NA
1 NC
3RA2815-2AW10
1 contacto inv.
3RA2815-2FW10
1 NA
1 NC
3RA2816-0EW20
2 NA
(internos)
3RA2910-0
tapa precintable
218
10.2.2
Caractersticas
Caractersticas
Los mdulos de funcin presentan las siguientes caractersticas:
Mdulo de funcin
Caractersticas
219
10.2.3
Aplicaciones
10.2.3.1
Aplicaciones
Los mdulos de funcin para arranque directo se utilizan para maniobrar temporizadamente
contactores. Se distinguen los siguientes mdulos de funcin:
Rel electrnico de tiempo con salida de semiconductor
Bloque de contactos auxiliares retardados electrnicamente con 1 contacto inversor o
1 NC/1 NA
3RA2811, 3RA2812
S00
X
S0
X
S2
-
3RA2831, 3RA2832
220
10.2.3.2
Aplicaciones
El mdulo de funcin para arranque estrella-tringulo se utiliza para conmutar del modo
estrella al modo tringulo.
Caractersticas
El mdulo de funcin para arranque estrella-tringulo presenta las siguientes caractersticas:
Todos los mdulos con amplio rango de tensin de mando/control;
Varistor integrado (elemento de proteccin)
Un kit de mdulos para contactores con bornes de tornillo y bornes de resorte
Un kit de mdulos para contactores de tamaos S00, S0 y S2 (variaciones solo mediante
peines de cableado de circuito principal)
Amplio rango de tensin (24 ... 240 V AC/DC) y
3 rangos de ajuste de tiempo conmutables (10 s, 30 s, 60 s);
Ajuste de temporizacin de 5 ... 100% segn rango de tiempo (equivalente a 0,5 - 60 s)
Pausa de conmutacin ajustada a 50 ms de forma fija
Indicacin de posicin del contactor base mediante indicador de posicin mecnico
(vstago)
Control exclusivamente mediante A1/A2 del contactor de red base
No hay necesidad de ms cableado
Gracias al amplio rango de tensin y al gran rango de tiempo se garantiza un uso ampliado
de los mdulos de funcin.
221
El mdulo de funcin sustituye todo el cableado del circuito de mando y rene las funciones
de los siguientes aparatos y tareas:
Rel de tiempo para funcin estrella-tringulo
Bloque de contactos auxiliares
Cableado de los conductores auxiliares
Enclavamiento elctrico
Indicacin de posicin del contactor base mediante vstago.
222
10.2.4
Mdulo de funcin para arrancadores directos (rels electrnicos de tiempo con salida de
semiconductor/bloques de contactos auxiliares retardados electrnicamente)
Selector temporizacin:
Vstago mecnico:
Bornes de tornillo/resorte:
Mdulo de acoplamiento
Control de bobinas:
Cable plano:
Selector temporizacin:
Vstago mecnico:
223
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
sobre los mdulos de funcin 3RA28 para adosar captulo "Manuales de Innovaciones SIRIUS
a contactores 3RT2
(Pgina 22)", dentro del manual "Innovaciones SIRIUS: mdulos de funcin SIRIUS 3RA28
para adosar a contactores 3RT2".
224
11
Propiedades
El mdulo electrnico 4SI SIRIUS es un mdulo de interfaz serie de 4 canales. Presenta las
siguientes caractersticas:
Conexin hasta de 4 dispositivos SIRIUS con interfaz IO-Link.
4SI SIRIUS es un mdulo electrnico de anchura simple (15 mm) que puede utilizarse
con los siguientes mdulos de terminales:
TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 o TM-E15N26-A1
Sustitucin del mdulo electrnico 4SI SIRIUS sin PG (mediante programa de usuario)
Admite datos I&M
Admite actualizacin de firmware
Rango de temperatura ampliado de 0 a 55 C con montaje vertical.
225
Configuracin
La configuracin del mdulo electrnico 4SI SIRIUS se efecta con STEP 7, V5.4 SP5 o
superior y requiere 2 pasos:
El mdulo electrnico 4SI SIRIUS se configura en HW Config mediante HSP o el archivo
GSD. Los archivos GSD estn disponibles en Internet (http://www.siemens.de/comdec).
Mdulo de interfaz
PROFIBUS ET 200S
Mdulo de interfaz
PROFINET ET 200S
6ES7151-1BA02-0AB0
IM151-3 PN
6ES7151-3AA23-0AB0, V6.1 o
superior
IM151-3 PN HF **
6ES7151-3BA23-0AB0, V6.1 o
superior
IM151-3 PN FO **
6ES7151-3BB23-0AB0, V6.1 o
superior
IM151-3 PN HS **
6ES7151-3BA60-0AB0, V2.1 o
superior
IM151-7 CPU
6ES7151-7AA20-0AB0, V2.6 o
superior
IM151-7 F-CPU
6ES7151-7FA20-0AB0, V2.6 o
superior
6ES7151-8AB00-0AB0, V2.7 o
superior
IM151-8 F-CPU
6ES7151-8FB00-0AB0, V2.7 o
superior
CPU PROFINET
ET 200S
En caso de configuracin mediante GSD, no es posible combinado con mdulos de seguridad o en el modo iscrono.
** En caso de configuracin mediante GSD, no es posible combinado con mdulos de seguridad (HF y FO) ni en el modo iscrono (HS).
Nota
Uso de un maestro IO-Link aguas abajo de un CPU IM151-7 CPU IM151-8 en el modo IOLink (actuador)
Si el 4SI SIRIUS se dispone aguas abajo de una CPU ET200S, entonces puede emitirse el
ltimo valor de salida vlido en los casos siguientes:
Conexin de la tensin de carga en el mdulo de potencia PM-E
Enchufe del 4SI SIRIUS
Arranque de la CPU
Remedio: Escriba en el rea de direccionamiento de E/S del 4SI SIRIUS un valor de salida
vlido en el nivel de ejecucin que corresponda (p. ej. OB 100, ...).
226
Remisin
Para ms informacin...
se encuentra en...
227
228
Tipos de coordinacin
Tipos de coordinacin
La norma DIN EN 60947-4-1 (VDE 0660 parte 102) o bien IEC 60947-4-1 distingue dos tipos
de coordinacin (type of coordination), que se denominan tipos de coordinacin "1" y "2". En
ambos tipos de coordinaciones, el cortocircuito se controla de forma segura. Se diferencian
nicamente en la magnitud de los daos causados al aparato tras un cortocircuito.
Tipo de coordinacin 1
La derivacin a motor puede quedar sin capacidad de funcionamiento tras cada
desconexin por cortocircuito. Se admiten daos en el contactor y el disparador por
sobrecarga.
Tipo de coordinacin 2
Tras una desconexin por cortocircuito, no deben haberse producido daos en el disparador
por sobrecarga ni en ningn otro componente. La derivacin a motor puede volver a
ponerse en marcha sin cambiar ningn componente. Slo se permite soldar los contactos de
los contactores si stos pueden separarse ligeramente sin una deformacin considerable.
229
Tipos de coordinacin
230
Bibliografa
B.1
Informacin adicional
Informacin adicional
Siemens facilita informacin adicional en los siguientes enlaces de Internet.
Documentacin de producto
Encontrar una vista general sobre los manuales/instrucciones de servicio, curvas
caractersticas y certificados disponibles para los productos en Internet
(http://www.siemens.com/sirius/support).
Informacin de producto
Encontrar catlogos y material informativo en el Centro de informacin y el Centro de
descargas (http://www.siemens.com/sirius/infomaterial).
Sistema de pedidos online
Encontrar el sistema de pedidos online con los correspondientes datos actuales en la
Plataforma de informacin y la Plataforma de pedidos
(http://www.siemens.com/sirius/mall).
Asistencia tcnica
Siemens responde a toda clase de consultas tcnicas sobre productos y sistemas, antes
y despus de la entrega. Puede obtener acceso al portal de Servicio tcnico y asistencia
en Internet (http://www.siemens.com/sirius/technical-assistance) Si lo desea, tambin
puede plantear su consulta directamente a un asesor tcnico a travs de nuestra
solicitud de soporte tcnico.
231
Bibliografa
B.1 Informacin adicional
232
Hoja de correcciones
Hoja de correcciones
Ha encontrado algn error en este manual? Le rogamos nos comunique los errores
encontrados utilizando el formulario adjunto. Le agradecemos cualquier comentario o
sugerencia de mejora.
Respuesta por fax
Remitente (por favor, rellenar):
Destinatario
SIEMENS AG
Nombre
DF CP PRM IM 2
Empresa / Departamento
92220 Amberg
Direccin
_________________________________________________________________________________
Fax: +49 (0)9621-80-3337
Ttulo del manual:
Errores, comentarios y sugerencias de mejora
233
Hoja de correcciones
234
Glosario
Adaptador para embarrado 8US
El adaptador para embarrado 8US permite la fijacin mecnica y la conexin elctrica de
interruptores automticos, derivaciones a motor o derivaciones compactas en un sistema de
embarrado.
Arrancador estrella-tringulo
Ver Combinacin de contactores estrella-tringulo
Arrancadores suaves
Arrancador de motor que reduce el par de arranque (par inicial, par de despegue) y la
corriente de arranque del motor, a fin de reducir las sacudidas en la mquina accionada y
evitar picos de intensidad en la red. El par de arranque se reduce porque la tensin de
alimentacin al principio es menor que la tensin asignada del motor (el par de arranque es
proporcional al cuadrado de la tensin aplicada). La tensin en los bornes puede aumentar
inmediatamente despus de que el motor se encuentre en funcionamiento. Mtodos
clsicos para reducir la tensin en los bornes son, p. ej., el arranque estrella-tringulo, el
arranque a travs de resistencias en el esttor y el arranque con autotransformador. Cada
vez es ms frecuente el uso de convertidores estticos para el control de motores, con
tiristores conmutados para regular la tensin en bornes de motores de jaula de ardilla. Ver
tambin Arranque suave y Parada suave.
Arranque pesado
El arranque pesado se da cuando un motor necesita ms de 10 a 15 s desde su conexin
hasta que alcanza su velocidad asignada debido a sus condiciones particulares de carga.
En el arranque pesado, el par de carga de la mquina accionada es mayor durante el
arranque que en el servicio asignado. Se tarda bastante en alcanzar la velocidad asignada,
pues deben acelerarse grandes masas giratorias (p. ej., en laminadoras, centrifugadoras).
Para proteger motores de arranque pesado se necesitan rels de sobrecarga (rel de
arranque pesado, rel electrnico de sobrecarga) o rels de proteccin por termistor
especiales.
235
Glosario
Arranque suave
Gracias al control (por recorte de fases) que ejerce el arrancador suave electrnico sobre la
tensin del motor, se regulan la corriente de arranque consumida y el par de arranque
generado en el motor durante el proceso de arranque.
AS-Interface
AS-Interface es un estndar internacional y abierto segn EN 50295 e IEC 62026-2 para la
comunicacin de procesos y la comunicacin de campo. En todo el mundo, los fabricantes
ms importantes de actuadores y sensores admiten AS-Interface. La Asociacin ASInterface publica las especificaciones elctricas y mecnicas para las empresas interesadas.
Categora de servicio
Segn EN 60947-4-1, el uso previsto y la solicitacin de los contactores de potencia pueden
identificarse indicando la categora de servicio junto con la intensidad asignada de empleo o
la potencia del motor y la tensin asignada. Un ejemplo sera la categora de servicio AC-3
para arranque y desconexin de motores de jaula de ardilla.
236
Glosario
CLASS (tiempo)
Ver Clase de disparo.
Compensacin de temperatura
En los rels y disparadores (trmicos) por sobrecarga de tiempo inverso, el tiempo de
disparo no slo depende de la corriente, sino tambin de la temperatura ambiente. Gracias
a una tira bimetlica adicional no calentada por la corriente se puede compensar el efecto
de la temperatura ambiente. El rel electrnico de sobrecarga permite una compensacin
electrnica.
237
Glosario
Contactor
Aparamenta con una nica posicin de reposo, normalmente sin bloqueo mecnico, que no
se maniobra manualmente y que en condiciones normales del circuito, incluida la
sobrecarga normal de servicio, puede conectar, conducir y desconectar corrientes. Los
contactores se utilizan preferentemente para frecuencias de maniobra elevadas. Se puede
distinguir entre: contactores para la maniobra de motores (interruptores de motor) y
contactores auxiliares para el control.
Control bifsico
En el caso de los aparatos estticos, p. ej. arrancadores suaves o contactores estticos, dos
de las tres fases activas se controlan mediante semiconductores. En los arrancadores
suaves SIRIUS 3RW30 y 3RW40, por ejemplo, hay 2 tiristores conectados en antiparalelo
en las fases L1 y L3 respectivamente. La fase L2, no controlada, atraviesa directamente el
arrancador por un conductor de cobre, por los que est conectada directamente al
correspondiente borne de salida.
Control Kit
Accesorio para el cierre manual de los contactos principales por giro de la manija.
238
Glosario
Corriente de arranque
Los motores asncronos de induccin tienen una elevada corriente directa de arranque,
Iarranque. Segn la variante del motor, puede ser de 3 a 15 veces mayor que la intensidad
asignada de empleo. Tpicamente se puede asumir un valor de 7 a 8 veces el de la
intensidad asignada del motor.
Corriente de fuga
Controlando la circulacin de corriente mediante un semiconductor no se puede conseguir la
separacin galvnica en el aparato. De este modo, en el estado desconectado tambin fluye
una pequea corriente residual si hay carga conectada; es la denominada corriente de fuga.
239
Glosario
Diseo
SIRIUS ofrece un mximo de flexibilidad durante la configuracin. Los componentes del
sistema pueden ensamblarse por lneas o por derivaciones.
Disparador a
Denominacin abreviada para disparadores por sobrecarga de tiempo inverso.
Disparador n
Denominacin abreviada del disparador de sobrecorriente electromagntico instantneo.
ED en %
El factor de utilizacin (Fu) - ED en %; ED: tiempo de conexin- es la relacin entre la
duracin con carga y la duracin de ciclo de las cargas que se conectan y desconectan con
ms frecuencia.
Embarrado trifsico
El embarrado trifsico permite alimentar varios interruptores automticos o derivaciones
compactas a travs de un borne de alimentacin.
Enclavamiento elctrico
Dependencia elctrica de la aparamenta entre s mediante circuitera. Para implementar un
enclavamiento elctrico generalmente se utilizan contactos o interruptores auxiliares.
240
Glosario
Frecuencia de maniobra
Nmero de ciclos de maniobra por unidad de tiempo (p. ej., 15 maniobras por hora)
Para evitar la sobrecarga trmica de los arrancadores suaves SIRIUS, es imprescindible
respetar la mxima frecuencia de maniobra admisible. La frecuencia de maniobra de los
arrancadores suaves SIRIUS de tamaos S0 a S3 se puede aumentar con un ventilador
adicional opcional.
Homologacin
Autorizacin para aparamenta y centros de control basada en normas nacionales de
aplicacin parcialmente obligatoria, que aparece junto a nombres de conjuntos de reglas
como "IEC", "CENELEC" y "CEE". As, p. ej., para el mercado norteamericano (EE. UU.,
Canad) se exige la homologacin UL o CSA. Aqu es adems obligatoria una sealizacin,
es decir, los caracteres de la homologacin deben aparecer indicados en el aparato.
Interruptor automtico
Interruptor general que puede cerrar, conducir y cortar corrientes en el circuito en
condiciones de servicio normales, y cerrar la corriente hasta cortocircuito en caso de
condiciones anormales determinadas, conducirla por un tiempo determinado y cortarla.
241
Glosario
Interruptor principal
Toda mquina industrial que corresponda al mbito de aplicacin de EN 60204 parte 1
(VDE 0113 parte 1) debe contar con un interruptor principal que separe de la red todo el
equipamiento elctrico mientras duran los trabajos de limpieza, mantenimiento y reparacin,
as como durante tiempos de parada prolongados. Normalmente se trata de un interruptor
manual, prescrito para evitar peligros elctricos o mecnicos. El interruptor principal puede
ser, a su vez, un dispositivo de parada de emergencia.
Debe cumplir los siguientes requisitos:
1. Manejo accesible desde el exterior.
2. Slo una posicin "Des" y otra "Con" con topes asignados.
3. Identificacin de las dos posiciones con "0" e "I".
4. Posicin "Des" bloqueable.
5. Cobertura de los bornes de conexin de red frente al contacto no intencionado.
6. El poder de corte debe corresponder a AC-23 para los interruptores de motor, y a AC-22
para los interruptores de carga (categora de servicio).
7. Indicacin obligatoria de la posicin de maniobra.
IO-Link
IO-Link es un nuevo estndar de comunicaciones para sensores y actuadores, definido por
la Organizacin de usuarios de PROFIBUS (PNO). La tecnologa IO-Link se basa en una
conexin punto a punto de sensores y actuadores al nivel de automatizacin. La tecnologa
IO-Link no es por tanto un sistema de bus, sino una renovacin de la conexin punto a
punto clsica. Para los sensores y actuadores conectados, se transmiten abundantes
parmetros y datos de diagnstico, adems de los datos de servicio cclicos. Como
elementos de conexin se necesita un cable estndar de tres polos o bien 3 cables
monofilares.
242
Glosario
Modo de bypass
Tras un correcto arranque del motor, los tiristores de los arrancadores suaves SIRIUS
quedan funcionando con ngulo de disparo 0, con lo que en los bornes del motor est
aplicada la tensin completa de red. Puesto que durante el funcionamiento no es necesario
regular la tensin del motor, los tiristores se puentean mediante contactos de bypass
integrados en el interior y dimensionados para corriente AC1. Con ello se reduce el calor de
escape generado durante el modo continuo debido a las prdidas de los tiristores. Se
minimiza as el calentamiento alrededor de la aparamenta.
Mdulo bsico
Los mdulos de funcin constan al menos de un mdulo bsico y en caso necesario se
amplan con mdulos de acoplamiento. El mdulo bsico contiene la lgica de mando y, en
mdulos de estrella-tringulo, el ajuste de tiempo para el arranque en estrella, as como un
conector macho de 10 polos para alojar el conector de los mdulos de acoplamiento.
Mdulo de acoplamiento
Los mdulos de funcin constan al menos de un mdulo bsico y en caso necesario se
amplan con mdulos de acoplamiento. El mdulo de acoplamiento contiene un NA y un
cable de conexin de 10 polos con conector para mdulo de acoplamiento y mdulo bsico,
y sirve para el enclavamiento mutuo de los modos estrella y tringulo. La versin con
capacidad de comunicacin transmite las seales de los dems contactores y realiza el
enclavamiento elctrico (arranque con ambos sentidos de giro/estrella-tringulo); en este
caso no hay cable de conexiones integrado.
Mdulo de funcin
Los mdulos de funcin se distinguen en su uso para:
Arranque directo
Arranque con ambos sentidos de giro (inversor)
Arranque estrella-tringulo
Los mdulos de funcin tambin estn disponibles en variantes con conectividad a AS-i o
IO-Link, para realizar una conexin a un nivel de automatizacin superior.
243
Glosario
Par de arranque
Para el par de arranque y el par de vuelco se puede asumir normalmente un valor entre 2 y
4 veces mayor que el del par asignado. Para la mquina accionada, esto significa que las
fuerzas de arranque y aceleradoras que aparecen en comparacin con el servicio asignado
producen una mayor carga mecnica en la mquina y el material transportado.
Parada suave
Durante el proceso de parada se aplica el mismo principio que en el arranque suave. Con
ello se consigue que el par generado en el motor se reduzca lentamente, con lo que se
puede conseguir una parada ms suave de la aplicacin.
Con la parada suave se prolonga la parada libre o natural de la carga. Esta funcin se ajusta
cuando se desea impedir que la carga se detenga bruscamente. Es tpico en aplicaciones
con momentos de inercia pequeos o par antagonista elevado.
244
Glosario
245
Glosario
Potencia de maniobra
Potencia consumida por las bobinas del electroimn de un contactor necesaria para poner
en movimiento el sistema magntico. En caso de maniobra AC, suele ser mayor que la
potencia de retencin. En caso de maniobra DC, la potencia de maniobra de los contactores
SIRIUS es igual a la potencia de retencin.
Potencia de retencin
Potencia consumida por las bobinas del electroimn de un contactor necesaria para poner
en movimiento el sistema magntico y condicionada por la corriente consumida de manera
permanente.
Proteccin de motores
Proteccin de motores trifsicos frente a sobrecarga y cortocircuito, es decir, proteccin del
aislamiento de los devanados frente a calentamiento inadmisible.
Rampa de tensin
El arranque suave se consigue con los arrancadores suaves SIRIUS 3RW30 y 3RW40
mediante una rampa de tensin. La tensin en los bornes del motor aumenta dentro de un
tiempo de arranque ajustable desde una tensin de arranque parametrizable hasta la
tensin de red.
246
Glosario
Rango de trabajo
Rango en el que se permite que la tensin de maniobra de la aparamenta (p. ej. un
contactor) diverja de la tensin de control asignada sin que la seguridad de funcionamiento
de la aparamenta se vea afectada (p. ej., por desexcitacin de un contactor).
Rel de tiempo
Aparamenta con retardo electrnico que abre o cierra los contactos con cierto retardo una
vez transcurrido el tiempo ajustado.
Rels de sobrecarga
Rel de tiempo inverso que responde segn una caracterstica tiempo-corriente en caso de
sobrecarga y protege as la aparamenta y una carga frente a sobrecargas.
Resistencia a cortocircuito
Resistencia de la aparamenta en estado cerrado con sus componentes (p. ej., disparador) o
de un centro de control completo frente a las solicitaciones electrodinmicas (resistencia
dinmica a cortocircuito) y trmicas (resistencia trmica a cortocircuito) que se producen en
caso de cortocircuito. La magnitud caracterstica de la solicitacin dinmica es la corriente
pico de cortocircuito, que es el valor instantneo ms alto de la corriente de cortocircuito. La
magnitud caracterstica de la solicitacin trmica de la corriente de cortocircuito es la media
cuadrtica de la corriente de cortocircuito para toda su duracin.
Retardo a la desexcitacin
Es la temporizacin generada por un rel de tiempo o temporizador (p. ej., en contactores)
entre el comando de desconexin y la llegada a la posicin inicial de los contactos del rel
de tiempo o temporizador.
247
Glosario
Retardo a la excitacin
El retardo a la excitacin es el tiempo transcurrido entre el inicio de la entrada de un
comando hasta el primer contacto, p. ej., en el contactor.
RoHS
La directiva CE 2002/95/CE para la restriccin de la utilizacin de determinadas sustancias
peligrosas en aparatos elctricos y electrnicos regula el uso de tales sustancias en
aparatos y componentes. Esta directiva, as como su correspondiente transposicin a las
leyes nacionales, se conoce con la abreviatura RoHS (ingls: Restriction of the use of
certain hazardous substances; espaol: "Restricciones a la utilizacin de determinadas
sustancias peligrosas").
Sistema de conexin
SIRIUS ofrece el sistema de conexin adecuado para cada entorno: bornes de tornillo,
bornes de resorte o terminales de ojal.
Sistema modular
El sistema modular SIRIUS ofrece todo lo necesario para la maniobra, el arranque, la
proteccin y el monitoreo de motores e instalaciones. Se trata de una gama modular de
componentes estndar adaptados ptimamente entre s y combinables con facilidad, que
usan adems los mismos accesorios.
248
Glosario
Tecnologa de conmutacin
Bsicamente se pueden distinguir dos tecnologas de conmutacin: en el lado
electromecnico, es posible implementar soluciones para arranque directo, arranque con
ambos sentidos de giro y arranque estrella-tringulo mediante contactores, combinaciones
de contactores y arrancadores compactos. Por el contrario, la maniobra o el cambio de
sentido de giro frecuentes, el arranque y la parada suaves se solucionan con aparamenta
electrnica: aparatos estticos y arrancadores suaves. El sistema modular SIRIUS ofrece la
solucin correcta para cada tecnologa de conmutacin.
Tecnologa de proteccin
Bsicamente se pueden distinguir dos tecnologas de proteccin basadas en la corriente:
proteccin trmica y electrnica. Los interruptores automticos y rels de sobrecarga
trmicos protegen de forma electrnica con disparadores bimetlicos, rels de sobrecarga
electrnicos, arrancadores suaves 3RW40 y derivaciones compactas 3RA6. Las ltimas
ofrecen, adems de unas prdidas claramente menores, un amplio rango de ajuste de 1:4 y,
con ello, una variacin claramente inferior a la de los disparadores trmicos. El sistema
modular SIRIUS ofrece la solucin correcta para cada tecnologa de conmutacin.
Tensin de arranque
En los arrancadores suaves SIRIUS, la tensin de arranque determina el par de arranque
del motor. Una tensin de arranque menor produce un par de arranque menor y una
corriente de arranque menor. La tensin de arranque debe elegirse lo suficientemente alta
como para que el motor arranque inmediatamente y de forma suave tras el comando
Marcha al arrancador suave.
249
Glosario
Tiempo de rampa
El tiempo de rampa ajustado determina en los arrancadores suaves SIRIUS cunto tiempo
tarda en aumentar la tensin del motor desde la tensin de arranque ajustada hasta la
tensin de red. Esto influye en el par acelerador del motor, que acciona la carga durante el
proceso de arranque. Un tiempo de rampa mayor provoca una reduccin del par acelerador
en el proceso de arranque del motor. Con ello se produce un arranque del motor ms largo
y ms suave. La duracin del tiempo de rampa debe elegirse de modo que el motor alcance
su velocidad nominal dentro de este tiempo. Si se elige un tiempo demasiado corto, con un
tiempo de rampa que finaliza antes de hacerlo el arranque del motor, aparece en este
momento una corriente de arranque muy elevada que puede alcanzar el valor de la corriente
de arranque directo a esta velocidad.
Tiempo de recuperacin
Tras el disparo de una funcin de proteccin en una aparamenta (p. ej., interruptor
automtico, arrancador suave, rel de sobrecarga o rel de monitoreo de corriente), el motor
slo puede arrancarse de nuevo una vez transcurrido el tiempo de recuperacin. La
duracin del tiempo de recuperacin depende de la causa de la falla. Encontrar
informacin al respecto en la documentacin del producto correspondiente.
Tipos de coordinacin
La norma EN 60947-4-1 (VDE 0660 parte 102) o bien IEC 0947-4-1 distingue dos tipos de
coordinacin (type of coordination), que se denominan tipos de coordinacin "1" y "2". En
ambos tipos de coordinaciones, el cortocircuito se controla de forma segura. Se diferencian
nicamente en la magnitud de los daos causados al aparato tras un cortocircuito.
Vida til
Tiempo durante el que la aparamenta funciona perfectamente en condiciones de servicio
normales. Se indica en nmero de ciclos de maniobra (ciclos de maniobra), vida til elctrica
(p. ej. erosin elctrica de los contactos) y endurancia mecnica (p. ej. ciclos de maniobra
sin carga).
250
ndice
contactor auxiliar de 8 polos, 118
contactor de potencia, 121
Contactor de potencia, 120
A
Contactor esttico, 135
Accesorios, contactores
Contactor inversor esttico, 136
Equipamiento de contactos auxiliares, 48
Derivacin compacta, 205
Aparatos estticos, 27, 34, 55
interruptor automtico, 159
con conmutacin instantnea, 131, 132
Interruptor automtico, 158
Aplicaciones
Mdulo de funcin para arranque directo, 223
Aparatos estticos, 133
Mdulo de funcin para arranque estrellacontactores, 128
tringulo, 223
derivaciones a motor, 204
Mdulo de funcin para IO-Link, 213
Interruptor automtico, 157
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3016, 169
mdulos de funcin para montaje en
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3026, 170
contactores, 220
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3036, 171
Rels de sobrecarga, 164
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3113, 172
Arrancador suave 3RW44, 141
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3123, 174
Arrancador suave con control bifsico, 149
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3133, 175
Arrancadores suaves, 28, 56
rel electrnico de sobrecarga para IO-Link, 177
Arranque, 147
Rel trmico de sobrecarga 3RU2116, 166
Arranque con alto par, 141
rel trmico de sobrecarga 3RU2126, 167
Arranque con ambos sentidos de giro, 27
Rel trmico de sobrecarga 3RU2136, 168
Arranque con ambos sentidos de giro (inversor), 77, 79
Categoras de servicio
Arranque directo, 27, 77, 79
contactores, 128
mdulos de funcin para montaje en
Certificaciones, 18
contactores, 217, 219, 220
Certificados de ensayo, 18
Arranque estrella-tringulo, 27, 77, 79
Circuito de mando, 207
mdulos de funcin para montaje en
Circuito principal, 207
contactores, 217, 219, 221
Combinaciones, 33, 77, 80
Arranque suave, 27, 147
Combinaciones de contactores, 27
AS-Interface, 12, 36, 100, 108
Combinaciones estrella-tringulo, 115, 125
derivaciones a motor, 201
Combinaciones para inversin, 115, 123
B
derivaciones a motor, 201
Componentes del sistema, 31, 177
Beneficios para el cliente, 44
Conexin, 34
Bloque de contactos auxiliares
Conexin en pin de soldadura, 117
derivaciones a motor, 198
Configuracin
Bloque de contactos auxiliares (mdulos de funcin
configuracin del sistema con AS-Interface, 210
para montaje en contactores)
configuracin del sistema con cableado
retardado electrnicamente, 217
paralelo, 209
Bornes de resorte, 13, 30, 85, 95
configuracin del sistema con IO-Link, 212
Bornes de tornillo, 30, 84, 92
Contactor de potencia, 115, 119
capacidad de comunicacin, 120, 121
contactores, 27, 34, 46
C
contactores auxiliares, 115, 117
Campos de aplicacin, 152
Contactores estticos, 131, 132, 133
Caractersticas
Contactores inversores estticos, 131, 132, 133
contactor auxiliar de 4 polos, 118
Innovaciones SIRIUS: vista general del sistema
Manual de sistema, 02/2015, A5E03656507040A/RS-AA/002
251
ndice alfabtico
D
Datos CAx, 15
Datos de control, 101
Datos de diagnstico, 36, 101, 103
Datos de estado, 101
derivaciones a motor, 19, 31, 33, 68
aparatos completos premontados, 200
conjunto de aparamenta, 201
Derivaciones compactas, 19, 27, 31, 70
Desbalance de fases, 179
Destornillador, 32
Deteccin de defectos a tierra, 181, 181
Deteccin de prdida de fase, 179
Diagnstico de IO-Link, 179
Diagramas de conexiones de los aparatos, 99, 99
Dibujos dimensionales, 15
Diseo de los aparatos, 177
I
Identificacin de los flujos de energa, 38
Innovaciones, 11, 12, 22
Integracin en el entorno de automatizacin, 208
Interruptor automtico, 33, 59
IO-Link, 12, 36, 101, 103
L
Limitacin de corriente, 153
Lista de funciones, 192, 195
Macros EPLAN, 15
Maniobra
carga en rgimen motor, 131, 133
carga hmica, 131
Medio ambiente, 37
Modelo 3D, 15
Modo de bypass, 148
Modo de funcionamiento
arrancadores suaves, 148
Control bifsico, 149
Mdulo bsico
mdulos de funcin para montaje en
contactores, 222, 223
Mdulo de acoplamiento
mdulos de funcin para montaje en
contactores, 222, 223
Mdulo de funcin para arranque directo, 223
Mdulo de funcin para arranque estrellatringulo, 223
cableado del circuito de mando, 222
premontado, 222
Mdulo de unin, 13, 33, 81, 88
Mdulo electrnico 4SI SIRIUS, 106
Mdulos de funcin, 12, 20, 36, 75, 78, 101
Combinaciones estrella-tringulo, 125
Monitoreo, 19
Monitoreo de la instalacin, 44
Montaje, 44
Motor de induccin, 141, 142, 146
Herramienta, 32
Hoja de correcciones, 233
Homologaciones, 18
Normas, 17
E
Eficiencia energtica, 38, 39, 41, 43
Enclavamiento
elctrico, 222
Entorno de automatizacin, 208
Equipamiento de contactos auxiliares
contactores, 48
Estado del circuito, 36
252
ndice alfabtico
Tecnologa, 29
Temperatura ambiente
Aparatos estticos, 134
Terminales de ojal, 13, 30, 91, 97
Tipos de coordinacin, 229
derivaciones a motor, 198
Tiristor, 148, 149
R
Reducir corriente de arranque, 144
Reglas de seguridad, 16
Rel de tiempo, 217
mdulos de funcin para montaje en
contactores, 222
Rels de monitoreo de corriente, 13, 34, 35, 65
Rels de sobrecarga, 34, 63
Rotulacin de bornes
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3016, 169
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3026, 170
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3036, 171
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3113, 172
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3123, 174
Rel electrnico de sobrecarga 3RB3133, 175
rel trmico de sobrecarga 3RU2116, 166
rel trmico de sobrecarga 3RU2126, 167
rel trmico de sobrecarga 3RU2136, 168
V
Variante, 31
Variantes de aparatos
Aparatos estticos, 131
contactores, 116
derivaciones a motor, 197
Interruptor automtico, 156
mdulos de funcin para montaje en
contactores, 217
Rels de sobrecarga, 163
Ventajas
Aparatos estticos, 140
contactores, 129
Interruptor automtico, 160
Rels de sobrecarga, 165
S
Secciones de conductor, 92
Sistema modular, 11, 13, 19, 25, 27, 32, 38, 39, 41, 42
Sistemas de alimentacin, 61, 62, 74
Sistemas de conexin, 30
Aparatos estticos, 132
combinacin estrella-tringulo, 125
combinacin para inversin, 123
contactores auxiliares, 117
contactores de potencia, 120
derivaciones a motor, 200, 203
Interruptor automtico, 155
mdulos de funcin para montaje en
contactores, 217
Rels de sobrecarga, 162
253
ndice alfabtico
254