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DPSOLILFDWHXURSpUDWLRQQHOSDUIDLW
En ce sens la philosophie de la physique rejoint, jusqu ne
plus pouvoir en tre distingue, la philosophie du
bouddhisme, qui est celle de lclairement.
Gary Zukav in La danse des lments .

Rsum
Lamplificateur oprationnel (AOP) est la matrialisation de la fonction amplification, essentielle en
lectronique. Les progrs observs dans les caractristiques et les performances de ce composant
permettent de nenvisager quune description des caractristiques idalises.
Aprs une brve introduction, une prsentation du symbole et des notations des grandeurs relatives
lAOP, les caractristiques essentielles de lAOP parfait sont prsentes pour dboucher sur le modle
quivalent. La mise en uvre du composant ncessite le bouclage de la sortie par lune des entres.
Ceci conduit deux principaux groupes de montages. Le premier, o la contre raction est ngative,
met en uvre le fonctionnement linaire dans le suiveur de tension, lamplificateur simple inverseur ou non
ou de diffrence, le sommateur, lintgrateur ou le drivateur. Lautre groupe prsente leffet dune contre
raction positive au sein du comparateur simple ou hystrsis. La dernire partie aborde quelques
applications qui chappent une tude systmatique.

Sommaire
I.

Le composant amplificateur oprationnel ........................................................ 2


I.1.
I.2.
I.3.

Introduction..............................................................................................................................2
Symboles Notations............................................................................................................2
Caractristiques de lAOP parfait ............................................................................................2

I.3.1.
I.3.2.
I.3.3.
I.3.4.

Amplification diffrentielle .....................................................................................................2


Impdance et courants dentre............................................................................................2
Impdance de sortie ............................................................................................................2
Schma quivalent de lAOP parfait ......................................................................................2

II. Mise en uvre de lAOP.......................................................................................... 3


II.1.
II.2.

Introduction..............................................................................................................................3
Notion de contreraction .......................................................................................................3

II.2.1.
II.2.2.

II.3.

Reprsentation fonctionnelle.................................................................................................3
Etude de la stabilit .............................................................................................................3

Modes dtude des montages AOP .....................................................................................4

III. Les applications linaires de lAOP........................................................................ 4


III.1. Linaire ou non linaire ?.........................................................................................................4
III.2. Suiveur de tension ...................................................................................................................4
III.2.1.
III.2.2.

Etude..................................................................................................................................4
Intrt et application : prlvement dune tension sans influence..............................................4

III.3. Amplificateurs de tension.........................................................................................................5


III.3.1.
III.3.2.

Amplification avec inversion ..................................................................................................5


Amplification sans inversion (cas de lintroduction) ..................................................................5

III.4. Amplificateur de diffrence (appel aussi soustracteur)..........................................................5


III.5. Structure sommatrice (ou sommateur) ....................................................................................5
III.6. Intgrateur et drivateur...........................................................................................................5

IV. Les applications non linaires de lAOP ................................................................ 6


IV.1. Mise en place...........................................................................................................................6
IV.2. Comparateur de tensions ........................................................................................................6
IV.3. Comparateur deux seuils, hystrsis ou trigger de schmitt................................................7
IV.3.1.
IV.3.2.

Structure sans inversion .......................................................................................................7


Structure avec inversion .......................................................................................................7

V. Les montages particuliers....................................................................................... 8


V.1. Diode sans seuil ......................................................................................................................8
V.2. Simulateur de rsistance ngative ...........................................................................................9
&<$23GRF

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L'amplificateur oprationnel parfait

I. Le composant amplificateur oprationnel


I.1. Introduction
Si on pousse la description dun composant au plus loin que nous le permet la physique, on obtient un
modle trs prcis, certes, mais qui bien souvent ne permet pas une approche suffisamment simple
permettant une mise en uvre rapide et efficace de llment dans un contexte industriel.
Lamplificateur oprationnel (AOP) bnficie aujourdhui de performances telles que le composant rel
est trs proche de ses caractristiques idalises. Cest la raison pour laquelle ce document prsente
lamplificateur oprationnel parfait pour lequel les dfauts du composant sont ignors.

I.2. Symboles Notations


Alimentation double Vcc (de 3 50 V) souvent, mais
pas ncessairement, symtrique

$OLPHQWDWLRQ9FF
HQWUpHV
GLIIpUHQWLHOOHV

2 entres : une marque +, influence non inverseuse


lautre marque , influence inverseuse
Application des tensions v+ (sur +) et v (sur )
Tension dentre diffrentielle : ved = v v
+

Ad

Ved

vs

v+

la sortie dlivrant la tension vs


$OLPHQWDWLRQ9FF

Symbole de lamplification :
Coefficient damplification : Ad

Figure 1 : notations.

I.3. Caractristiques de lAOP parfait


I.3.1. Amplification diffrentielle
vs

Caractristique vs = f(ved), on relve 2 domaines :


Domaine linaire : vs = Ad ved o Ad est
lamplification diffrentielle, trs grande
(>105) donc tendant vers +. Dans ce cas,
LAOP est dit idal . Lindication
remplace Ad .
Zones de saturation : vs = cte = Vsat+ ou Vsat,
les tensions de saturation, trs proches de la
tension dalimentation si bien que : vs = Vcc.

Vsat+
3HQWH$G

ved

Vsat
VDWXUDWLRQ

/LQpDLUH

VDWXUDWLRQ

Figure 2 : caractristique de transfert.

I.3.2. Impdance et courants dentre


Les impdances des deux entres sont trs leves ( ) : les courants dentre sont nuls.
i+ = i = 0

I.3.3. Impdance de sortie


Limpdance de sortie de lAOP est nulle : la tension vs est indpendante du courant extrait is.

I.3.4. Schma quivalent de lAOP parfait


is

On rassemble toutes ces hypothses dtude


en construisant le schma quivalent de lAOP
parfait (Figure 3).
Ce modle montre que lon ralise une
source de tension vs commande en tension ved.

ved

A d . v ed

vs

v+
v

Figure 3: schma quivalent de lAOP parfait.

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L'amplificateur oprationnel parfait

II. Mise en uvre de lAOP


II.1. Introduction
Constatation : il est difficile de contrler la tension de sortie car lamplification Ad est trs importante et
une trs faible valeur de la tension dentre suffit saturer lAOP.
Remde : prlever une fraction de la tension de sortie et lter de la tension dentre dans le but dobtenir
une diffrence proche de 0. De cette manire, on travaille dans le domaine linaire.
Structure dtude (Figure 4)

R1
v ed = ve kv s

v =
v s = kv s
R1 + R2

v + = ve

or v s = Ad .ved , si bien que v s =

R2
R1

Ad
ve
1 + kAd

si Ad , alors vs Kve, avec K=1/k


Le fonctionnement est linaire.

Ad

vs

ve

Figure 4: raction de la sortie sur lentre .

II.2. Notion de contreraction


Le bouclage de la sortie sur une entre est un principe appel contreraction.

II.2.1. Reprsentation fonctionnelle


Ici, cest un bouclage sur lentre ngative : la contre-raction est ngative. Les relations tablies
prcdemment peuvent recevoir une reprsentation fonctionnelle laide dlments graphiques :
laddition, la soustraction et la multiplication par une constante (Figure 5). On obtient alors le schma
fonctionnel, appel aussi schma blocs .
E
D

Liaison

E
V

Sommateur : s = a + b

Soustracteur : s = a - b

Oprateur : s = K.e

Figure 5 : symboles graphiques lmentaires pour reprsentation fonctionnelle.


A partir des lments prcdents, on traduit les relations tablies dans le paragraphe II.1 en schma
fonctionnel comme lindique la Figure 6.
ve = v+

v ed = v+ - v+

vs

Ad

v - = k.vs

Figure 6 : symboles graphiques lmentaires pour reprsentation fonctionnelle.

II.2.2. Etude de la stabilit


Dans une tude, il est intressant de contrler la stabilit (statique) de la sortie vs :
lentre ve est maintenue constante, si vs v ved vs , il y a compensation ;
lentre ve est maintenue constante, si vs v ved vs , il y a compensation ;
Cette analyse peut tre tudie et illustre
graphiquement comme le prsente la Figure 7.
Une lgre variation du point de fonctionnement
(intersection entre la caractristique interne de
lAOP et la caractristique externe, le diviseur
de tension), conduit revenir vers ce point.
Ltat attach ce point de fonctionnement est
stable.

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vs

$23

Vsat+
Point de
fonctionnement

&LUFXLW
H[WHUQH

v ed
Vsat

Figure 7 : stabilit de la CR ngative.

L'amplificateur oprationnel parfait

II.3. Modes dtude des montages AOP


Dans un premier temps, si lAOP est considr parfait, alors i+ = i- = 0. Cette hypothse peut tre note
sur le schma pour fixer les conditions dtude.
Par observation du schma, on en dduit la connexion de la sortie :
lentre est connecte la sortie : le montage est tudi en linaire, on a alors ved = 0. Cette
condition dtude est note aussi sur le schma.
lentre + est connecte la sortie (ou sil ny a pas de lien) : le montage est tudi en non
linaire. On a alors saturation de la tension de sortie et vs = Vsat+ ou Vsat-. Dans ces conditions ved
nest pas identiquement nulle, seul son signe est important.

III. Les applications linaires de lAOP


III.1. Linaire ou non linaire ?
Les applications de lAOP sont divises en deux grandes catgories suivant la nature de la contre
raction. Si elle sopre sur lentre ngative, la contre-raction est dite ngative ce qui permet un
fonctionnement linaire. Dans lautre cas, la contre-raction positive a tendance accentuer linstabilit
de la sortie qui part vers lune des tensions de saturation : le fonctionnement est alors en tout ou rien ou
non linaire. Un dernier ensemble de montages regroupe les structures mixtes ou spciales : double contre
raction ou insertion de composants particuliers. Dans ce cas, on ne peut pas, priori, tablir un type de
fonctionnement.
Cette premire partie traite des montages linaires. La suivante aborde les non linaires pour terminer
par les applications spcifiques essentielles. Ils sont traits en grandeurs sinusodales avec des impdances
mais restent valables en grandeurs quelconques avec des rsistances.

III.2. Suiveur de tension


III.2.1. Etude
AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).

Contre raction ngative tude en linaire : ved = 0.

Maille entre-sortie : V s = V e + V ed

+
Vs

Ve

Donc V s = V e

Figure 8: suiveur de tension.


Remarque : il est possible dutiliser la structure du II.1 avec R1 et R2 = 0.

III.2.2. Intrt et application : prlvement dune tension sans influence


Lorsque lon charge un montage par un autre (Figure 9), linteraction des impdances dentre des
montages amont et aval, altre la tension E prleve :
Vc =

Zc
E
Zc +Zs

Pour viter cet inconvnient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul. Le suiveur de
tension rpond parfaitement cet impratif (Figure 10). On ralise une adaptation dimpdance.

Zs

Zi

+
E

Zc

Vc

Zc
E

Montage amont

Vc

Montage aval
Montage amont

Figure 9 : prlvement dune tension.

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Ve

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Adaptation

Montage aval

Figure 10 : insertion dun suiveur.

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III.3. Amplificateurs de tension


III.3.1. Amplification avec inversion
AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).

Z2

Contre raction ngative tude en linaire : ved = 0.

Z1

Ve Vs
Tension borne : V = 0 =
+
Z1 Z 2

Ve

Vs
Z
= 2
Donc
Ve
Z1

Vs

Figure 11 : amplificateur inverseur.

III.3.2. Amplification sans inversion (cas de lintroduction)


Z2

AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).


Contre raction ngative tude en linaire : ved = 0.

Z1

Tension borne : V e (Z 1 + Z 2 ) = 0 Z 2 + Z 1V s

Vs
Z
= 1+ 2
Donc
Ve
Z1

Ve

Vs

Figure 12 : amplificateur non invseur.

III.4. Amplificateur de diffrence (appel aussi soustracteur)


Z2

AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).


Contre raction ngative tude en linaire : ved = 0.
V ( Z 1 + Z 2 ) = Z 2 V 1 + Z 1 V s
+

or V = V
+
V (Z 3 + Z 4 ) = Z 4 V 2

Z1

Z1 + Z 2
Donc V s =
Z3 + Z 4

Z3

+
V1
V2

Z4
Z2

Z V 2 Z V1
1
1

Si Z1 = Z 3 et Z 2 = Z 4 alors V s =

Vs

Z4

Figure 13 : soustracteur.

Z2
(V 2 V 1 )
Z1

III.5. Structure sommatrice (ou sommateur)


AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).

Z1

Contre raction ngative tude en linaire : ved = 0.

Z2

V
V
V
Millman avec V = V : 1 + 2 + s = 0
Z1 Z 2 Z c

Donc V s =

Zc

V1

V2

Zc
Z
V1 c V 2
Z1
Z2

Vs

Figure 14 : sommateur.

III.6. Intgrateur et drivateur


AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).

Contre raction ngative tude en linaire : ved = 0.


Courant i dans C : i = C

dvc ve
=
et v c = vs
dt
R

Donc v s (t ) =

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1
ve (t )dt
RC

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Ve (t)

Vs(t)

Figure 15 : intgrateur.

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AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).


Contre raction ngative tude en linaire : ved = 0.

dv
v
Courant i dans C : i = C e = s
dt
R
Donc v s (t ) = RC

V e(t)

dv e (t)
dt

Vs (t)

Figure 16 : drivateur.

IV. Les applications non linaires de lAOP


IV.1. Mise en place
6LODFRQWUHUpDFWLRQHVWDEVHQWH
v s = V sat + = Vcc si ved > 0
Ds que ved 0, la saturation de la sortie apparat :
v s = V sat = Vcc si v ed < 0

6LODFRQWUHUpDFWLRQHVWSRVLWLYH
On tudie la stabilit ve fixe
sur la Figure 17 :

ve = v

ved

vs v+ ved vs

vs

Ad

+
v+ = k .vs

vs v ved vs
+

Figure 17 : contre-raction positive, fonctionnellement.


Les volutions possibles de vs concourent la saturation.
Conclusion : vs = Vcc ou -Vcc quelque soit la tension ved. Le fonctionnement nest pas linaire.
Dune manire similaire celle employe
pour la contre raction ngative, lillustration
graphique de la Figure 18 montre quune lgre
variation du point de fonctionnement, conduit
vers la saturation. Ltat attach ce point de
fonctionnement est instable (la seule stabilit est
la saturation rsultante).

vs

$23

Vsat+
Point de
fonctionnement

ved

0
&LUFXLW
H[WHUQH

Vsat

Figure 18 : instabilit de la CR positive.

IV.2. Comparateur de tensions


9FF

AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).


Contre raction positive vs = Vcc.
ved = ve V0 < 0, ie ve < V0 donc vs = Vcc
ved = ve V0 > 0, ie ve > V0 donc vs = Vcc
Suivant la position de la tension dentre par rapport
V0, la sortie indique le signe de la diffrence : cest une
fonction de comparaison.

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9FF

V0

+
ve

vs

Figure 19 : comparateur un seuil.

L'amplificateur oprationnel parfait

Application et illustration : mise en forme de signaux


YH
9

V0
t

Vcc

vs

Vcc

Figure 20: chronogrammes issus de la comparaison de tensions.

IV.3. Comparateur deux seuils, hystrsis ou trigger de schmitt


IV.3.1. Structure sans inversion
v ed = v + =

R1 vs + R2 v e
R1 + R2

R
Basculement ds que ved = 0, ie v e = 1 v s
R2

vs

ve
R2

Les deux valeurs de vs conduisent deux seuils :


VT =

R1

Figure 21: trigger non inverseur.

R1
R
Vcc et VT + = 1 Vcc (T pour threshold, seuil) symtriques.
R2
R2

Remarque : ve attaque la borne + qui marque la non inversion.


vs = -Vcc si ved < 0, cest dire v e <

vs

R1
vcc = VT +
R2

vs = Vcc si ved > 0, cest dire v e >

Vcc

R1
vcc = VT
R2

Ces lments aident au trac de la caractristique


de transfert de la Figure 22.

VT

VT+

ve

Vcc

On remarque quen parcourant la courbe


(flchage), le premier seuil rencontr est ignor pour
basculer au second.

Figure 22: Caractristique de transfert.

IV.3.2. Structure avec inversion


v ed =

R1
vs ve
R1 + R 2

ve

R1
vs
Basculement ds que ved = 0, ie v e =
R1 + R2
Les deux valeurs de vs conduisent deux seuils :
VT =

+
vs
R1

R2

Figure 23: trigger inverseur.

R1
R1
Vcc et VT + =
Vcc symtriques.
R1 + R2
R1 + R 2

Remarque : ve attaque la borne qui marque linversion.

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vs = -Vcc si ved < 0, ie v e >

vs

R1
v cc = VT
R1 + R2

Vcc

R1
vs = Vcc si ved > 0, ie v e <
v cc = VT +
R1 + R 2
Ces lments aident au trac de la caractristique
de transfert de la Figure 24.

VT

VT+

ve

Vcc

On peut suivre la mme rgle que pour la


structure non inverseuse concernant le parcours de la
caractristique.

Figure 24 : caractristique de transfert.

V. Les montages particuliers


Dans ces montages, on ne peut pas, a priori, dterminer si le fonctionnement est linaire ou non.

V.1. Diode sans seuil


Si la charge R est absente, aucun courant ne
parcourt D qui nest donc pas polarise : il faut tenir
compte de la charge R lors de ltude.

Ltat de D dpend de vD, donc du signe de ve.


D = 0 pas de CR : vs = Vcc, ve < 0 et vs = 0

+
vs

ve

(vs < 0 confirme lhypothse D bloque).


D = 1 suiveur : vs = vs = ve. > 0.
On retrouve le fonctionnement dune diode
parfaite.

vs

Figure 25 : diode sans seuil.

Comparaison avec la diode classique avec seuil


-

ve

vs

+
ve

Figure 26 : polarisation simple de la diode.

vs

vs

Figure 27 : diode sans seuil.

ve

ve

vD 0

vs

vs

vD 0

vcc
vs

Figure 28
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Figure 29
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V.2. Simulateur de rsistance ngative


On rencontre souvent la dnomination anglo-saxonne : NIC pour negative impedance converter.
2 contreractions : une positive, une ngative.
On ne peut conclure sur le mode dtude.
Etude de la stabilit lorsque ve est invariante :
Si vs , seule v vs
Si vs , seule v vs
La variation de vs a tendance tre stabilise
dans un fonctionnement linaire.
Conclusion : tude effectue en linaire (ved = 0).

R2
R1

ie

+
vs

ve
R3

Figure 30 : NIC.

Expression de la relation tensioncourant


AOP suppos idal (en particulier i+ = i- = 0).
Etude en linaire : ved = 0.
Tension entre : v =

R1
R1
v s donc
v s = ve or v s = R3 ie
R1 + R2
R1 + R 2
En liminant vs, on obtient : ve =

R1 R3
ie
R1 + R 2

Le coefficient de proportionnalit entre la tension ve et le courant ie est homogne une rsistance


RR
ngative de valeur R e = 1 3 .
R1 + R 2

Application
Compensation de la rsistance dun circuit RLC pour raliser un oscillateur sinusodal oscillations
entretenues.

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