PROYECTO INTEGRADOR

PROTOTIPO DE EXCAVADORA CAT 340 D2L

TESIS 4 CICLO

ELABORADO POR:
Glvez Espinoza, Jean
Loayza Cabrera, Cesar
Meza Quintana, Brayan
Papuico Limaymanta, Abel

CUARTO CICLO
SECCIN: D

TUTOR
Mr. Benjamn Arostegui Guillen

LIMA PER
2016
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1

RESUMEN

Disear es un contexto muy general que abarca diferentes tipos de disciplinas. Cuando
diseamos utilizamos mucho la imaginacin y va a depender mucho de eso para que el
trabajo final pueda satisfacer los resultados esperados.
Realizamos un diseos del prototipo de la excavadora CAT 340 D2L el cual fue dibujado en
un programa educativo llamado INVENTOR para posteriormente copiar los planos y de esta
manera cortar en un material de acrlico de 5mm de espesor el cual elegimos para realizar
este proyecto y posteriormente realizar los diferentes clculos para ver la resistencia y el tipo
de carga que puede levantar y sin ningn problema.
Ya teniendo el corte laser de los componentes de cada pieza que forma parte del prototipo de
la excavadora CAT 340 D2L se procede a montar y de esta manera realizar las pruebas
necesarias para ver que se cumplen diferentes leyes como la de Pascal, Bernoulli, entre
otros.
El dispositivo debe funcionar de manera correcta y sin dificultades tanto en levantar y bajar el
brazo hidrulico accionado electrnicamente sin problemas.

PALABRAS CLAVE:

Electro vlvulas
Cucharon
Boom
Pines
Bomba elctrica
Cilindro Hidrulico

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2

ABSTRACT
Designing is a very general context involving different kinds of disciplines. When
designing we use much imagination and it will depend a lot on that so that the final
work can meet the expected results.
We made a prototype designs excavator CAT 340 D2L which was drawn in an
educational program called INVENTOR to copy the planes and thus cut into a material
acrylic 5mm thick which chose for this project and then make different calculations to
see the strength and the type of load you can lift without any problems.
Already having the laser cutting of the components of each piece that is part of the
prototype of the excavator CAT 340 D2L proceed to assemble and thus conduct the
necessary tests to see that different laws like Pascal met, Bernoulli, among others.
The device must function properly and smoothly raise and lower both the electronically
actuated hydraulic arm smoothly.

KEYWORDS

Electro valves
Cucharon
Boom
Pines
Electric pump
Hydraulic Cylinder

Captulo I: FUNDAMENTO METODOLGICO

1.1 ANTECEDENTES BIBLIOGRFICOS:
-

1.1.1 Tener en cuenta la fluencia del material es muy importante ya que va a depender mucho
del tipo de material con el cual estamos trabajando y para poder saber hasta cuanto de carga
podr resistir la mquina debido que si sobrepasa el lmite de fluencia del material del cual
est hecho, este se va a deformar. Segn Antonio Prez Gonzales (2014), FLUENCIA,
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3

Espaa, La fluencia es la prdida de estabilidad dimensional (deformacin plstica) que se

produce en algunos materiales cuando las tensiones aplicadas crecen por encima de un
determinado valor, denominado lmite de fluencia. Cuando se alcanza la fluencia el material se
deforma inicialmente de modo creciente y rpido sin apenas cambio en las tensiones
aplicadas y parte de la deformacin producida permanecer ya siempre aunque cesen las
fuerzas que ocasionaron su fluencia. Un ensayo de traccin sobre el material permite
establecer su lmite de fluencia.
-

1.1.2 (Mirella Caso Salazar nos menciona en su tesis de un brazo) excavador compacto est
dedicado al anlisis de la estructura y de los movimientos que realizan las mquinas
excavadoras, centrndose en el diseo de un Brazo Excavador de tamao compacto as como
la seleccin del Sistema Hidrulico y sus componentes. Estas mquinas son encontradas en
el mercado pero la variacin que se presenta es que el Brazo Excavador diseado puede
ubicarse y fijarse sobre cualquier estructura que puede soportarlo ya que est habilitado para
ello, adems que puede desplazrsele con mucha facilidad por su bajo peso.
El mtodo utilizado para el presente diseo es analizar la estructura de forma esttica y de
esta manera dimensionar y seleccionar los materiales ptimos tomando siempre en
consideracin no sobredimensionarla manteniendo factores de seguridad suficientes para este
tipo de maquinaria que estar sometida a un trabajo exigente y a golpes durante su funcin.
Este investigacin tiene semejanza con nuestro proyecto integrador porque tambin es una
dispositivo que excava y levanta carga a travs de un sistema elctrico e hidrulico.

1.1.3

BRYANT

ALBERTO

GURGO

TORRES

(2014),

RESISTENCIA

DE

MATERIALES (Conceptos Bsicos de la Materia). Estudia las relaciones entre las

cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los cuerpos, adems no
supone que los cuerpos son idealmente rgidos como en esttica, sino que las
deformaciones por pequeas que sean tienen gran inters, esta materia comprende
los mtodos analticos para determinar la resistencia, la rigidez y la estabilidad de los
diversos medios soportadores de carga
-

1.1.4 ELVIS HERMES (2013) En su proyecto de investigacin sobre el brazo

hidrulico de una excavadora nos dice que la presin ejercida a un en reposo dentro
de un recipiente se transmite sin alteracin a cualquier punto de fluido, siendo el

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4

mismo en todas las direcciones y acta a travs de fuerzas perpendiculares a las

paredes del recipiente que lo contiene.
La hidrulica es una rama de la fsica y la energa que se relaciona con el estudio de
las propiedades mecnicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de
la misma. El principio ms importante de la hidrulica es el de pascal que dice que la
fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el
volumen de un lquido y en todas direcciones. El uso de la tecnologa hidrulica es
muy variado, no solamente la podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin
en otros mbitos, incluso relacionados con la vida diaria.
-

1.1.5 Andrew Pytel & Ferdinand L.Singer (2008), RESISTENCIA DE MATERIALES,

universidad de OXFORD. La resistencia de un material es fundamental en la labor que
dicho material desempea ya que se encuentra muchas veces sometido a cargas
mayores inhibiendo su funcionalidad y no trabajando con valores de eficiencia alto, por
ejemplo el rodillo tensor para faja plana est sometido a esfuerzos de fluencia que
provienen desde la faja.
Esfuerzos cortantes en el perno, y no tener un clculo adecuado de la resistencia
mxima de fluencia (rodillo) y el esfuerzo ltimo del perno podran estos materiales
sufrir torceduras o ser cortados, siendo esto perjudicial para el sistema donde se
encuentran inmersos.

1.1.6 Saber la resistencia mecnica de algunos materiales que se utilizan en la

proyecto, es de suma importancia para que de esa manera podamos realizar el
esfuerzo necesario y no sobrepasarnos de ese lmite. Antonio Prez Gonzales
(2014), RESISTENCIA MECANICA, Espaa, nos dice que La resistencia mecnica es
la capacidad de los cuerpos para resistir las fuerzas aplicadas sin romperse. La
resistencia mecnica de un cuerpo depende de su material y de su geometra. El
parmetro empleado habitualmente para valorar la resistencia mecnica de un cuerpo
es el coeficiente de seguridad.

1.1.7 ALFREDO RUSSO, Un fluido es una sustancia que se deforma y, por lo tanto,
se desplaza o fluye bajo la aplicacin de una fuerza. En esa definicin estn
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comprendidos los lquidos, los gases y los vapores, que son gases que pueden
condensarse por efecto de la presin.
La presin es una fuerza que se ejerce en forma perpendicular a una superficie. Los
fluidos ejercen presin sobre las paredes de los recipientes que los contienen.
La presin se define como una fuerza por unidad de superficie y en el sistema
internacional tendr unidades de:

- 1.1.8 Ing. EDSON RODRIGUEZ (2013). En su proyecto de investigacin sobre

unidades de excavacin nos dice que las excavadoras son mquinas que se fabrican
para ejecutar excavaciones en diferentes tipos de suelos, siempre que stos no
tengan un contenido elevado de rocas, se utilizan para excavacin contra frentes de
ataque, para el movimiento de tierras, la apertura de zanjas, la excavacin para
fundaciones de estructuras, demoliciones, excavaciones de bancos de agregados, en
el montaje de tuberas de alcantarillas, etc. Es una mquina dotada de una tornamesa
que le permite girar horizontalmente hasta un ngulo de 360', realiza la excavacin
haciendo girar el cucharn hacia atrs y hacia arriba en un plano vertical, y en cada
operacin la pluma sube y baja. Para obtener un mayor rendimiento las alturas de
corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de excavacin depende de la
capacidad del cucharn y la longitud de la pluma. Estn equipadas con diferentes
tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a realizar. Como regla general se
utilizan cucharones anchos en suelos fciles de excavar y angostos para terrenos ms
duros. Los de menor radio de giro tienen ms fuerza de levante que los de radio largo.
Al elegir un cucharn para suelos duros es aconsejable adquirir el ms angosto entre
los de menor radio de giro. En algunos casos la capacidad de levantamiento de la
excavadora es tan importante que ser el factor decisivo en la eleccin de la mquina
para un determinado trabajo. La capacidad de levantamiento depende del peso de la
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mquina, de la ubicacin de su centro de gravedad, de la posicin del punto de

levantamiento y de su capacidad hidrulica. En cada posicin del pasador del
cucharn, la capacidad de levante est limitada por la carga lmite de equilibrio
esttico o por la fuerza hidrulica. Las excavadoras pueden estar montadas sobre
orugas o sobre neumticos, siendo las de mayor rendimiento las de orugas por sus
mejores condiciones de equilibrio y su mejor agarre al suelo.

1.1.9 LUZ JANNETH MALES ALCOSER & DARIO DANIEL MORALES LEMA
(2007), nos dice en su tesis que una servo vlvula es una vlvula direccional de
infinitas posiciones, que ofrece la caractersticas adicional de controlar tanto la
cantidad como la direccin del caudal.
Cuando se instala con los dispositivos de realimentacin adecuados, consigue
controles muy precisos de la posicin, velocidad y aceleracin de un actuador.
La servo vlvula mecnica o vlvula seguidora ha sido utilizada durante varias
dcadas; la servo vlvula electro hidrulica es ms reciente en la industria.

1.1.10 BLANCO WILLIAM GERSON (2011),Una bomba centrfuga es un tipo

de bomba hidrulica que transforma la energa mecnica de un impulsor rotatorio
llamado rodete en energa cintica y potencial requeridas. El fluido entra por el centro
del rodete, que dispone de unos labes para conducir el fluido, y por efecto de
la fuerza centrfuga es impulsado hacia el exterior, donde es recogido por la carcasa o
cuerpo de la bomba, que por el contorno su forma lo conduce hacia las tabuladoras de
salida o hacia el siguiente rodete (siguiente etapa).

1.1.11 HECTOR ALBERTO QUISPE SALAS (1999), en sus tesis de Diseo del
sistema de transmisin de potencia hidrulica de un alimentador de mineral de 150 HP
nos habla sobre el cilindro hidrulico y lo describe de la siguiente manera:

Son

actuadores lineales, lo que significa que la salida de un cilindro es un movimiento y/o

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fuerza en lnea recta. La funcin de los cilindros hidrulicos es convertir la potencia

hidrulica en potencia mecnica lineal.
La capacidad de presin viene dada por el fabricante. Esta informacin puede
obtenerse de la placa de referencias del cilindro o catlogo del fabricante. La
velocidad del cilindro, la fuerza exterior disponible y la presin requerida para una
carga dada, dependen todas del rea del pistn.
Las justas de los vstagos se fabrican generalmente con materiales similares a la
goma, basados en polmeros duros (plsticos) tales como tefln, son cada vez ms
populares.
El limpiador o rascador del vstago impide que los materiales exteriores penetren
dentro del cilindro y del sistema hidrulico.
Frecuentemente se instalan amortiguadores en ambos extremos del cilindro para
disminuir el movimiento del pistn cerca del fin de carrera e impedir que este golpee
contra la tapa trasera.
-

1.1.12 LUZ JANNETH MALES ALCOSER & DARIO DANIEL MORALES LEMA
(2007) nos dicen en su tesis que Para hacer funcionar a un actuador cualquiera, bien
sea un cilindro o un motor, no solo debe controlarse un arranque, la parada y el
sentido de movimiento de los vstagos o de los ejes sino que en ocasiones es preciso
controlar tambin la fuerza o los pares de giro que desarrollan durante el trabajo y
tambin as velocidades de traslacin y rotacin.
Adems del control de la presin y de la velocidad mencionada, en el circuito deben
existir componentes auxiliares que realicen otras funciones, como la de permitir flujo
de un componente en un solo sentido y no lo pueda hacer en sentido contrario, que
ante algn tipo de anomala durante el funcionamiento el aceite pueda descargar al
depsito si se superan las presiones mximas admitidas, que se aproveche la presin
del fluido para abrir la vlvula y permitir que pase el aceite de uno a otro lado con
objeto de realizar otra tarea diferente. Todos estos elementos son conocidos como
vlvulas.
1.1.13 LUZ JANNETH MALES ALCOSER & DARIO DANIEL MORALES LEMA
(2007), nos dice en su tesis que una servo vlvula es una vlvula direccional de

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infinitas posiciones, que ofrece la caractersticas adicional de controlar tanto la

cantidad como la direccin del caudal.
Cuando se instala con los dispositivos de realimentacin adecuados, consigue
controles muy precisos de la posicin, velocidad y aceleracin de un actuador.
La servo vlvula mecnica o vlvula seguidora ha sido utilizada durante varias
-

dcadas; la servo vlvula electro hidrulica es ms reciente en la industria.

1.1.14 EDGAR ADOLFO FUENTES GODINES(2009), nos habla sobre los pistones el
conjunto del pistn y del cilindro en su tesis y nos da a conocer lo que El pistn tiene
un movimiento reciprocante en el interior del cilindro, por lo que es importante
mencionar que debe existir un ajuste muy preciso entre estos dos componentes. El
pistn tiene un diseo particular. Existe una variacin de dimetros entre el extremo
que golpea la punta de ataque (inferior) y el extremo que est en contacto con la
cmara de gas nitrgeno (superior). El extremo inferior tiene un dimetro mayor que el
extremo superior, esto genera que la superficie anular inferior sea menor que la
superficie anular superior. Como no son iguales las superficies se genera un 4 mayor
empuje al aplicar presin hidrulica en la parte superior.

1.1.15 Anlisis
En la siguiente informacin podemos analizar de como en la vida real se ve que a una
maquina le realizan diferentes conexiones de trabajo esto nos ayudada al grupo de
estudiantes a organizar las ideas para la elaboracin de la pala hidrulica con mando
electrnico y el diseo de dicha mquina, esta empresa nos ayud que en la
actualidad las maquinarias agrcolas estn siendo diseado para diferentes tipos de
trabajo como cargar como un cargador frontal y en la industria de la agricultura.

1.2 Planteamiento del problema

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El problema a resolver este trabajo consiste en mejorar el diseo del brazo hidrulico ya
elaborado en ciclo anterior, mejorando los problemas encontrados y adaptando

varios

sistemas para un accionamiento electrnico e hidrulico, que permita realizar los diferentes
movimientos de dicho brazo.
1.2.1Descripcin del problema
El origen de este proyecto est basado a utilizacin de jeringa como los pistones que no es
capaz de resistir a esfuerzos cortantes cuando la maqueta era sometido a carga, el otro
factor es las dimensiones , el material de fabricacin y el sistema e accionamiento se
necesitaba mayor fuerza de aplicacin en las jeringas se servan de mando de
accionamiento.
En el proyecto anterior se encontraron las dificultades el levantamiento de brazo era
demasiado lento, no se poda accionar dos sistema a la vez, los empales eran dbiles a los
esfuerzo y la forma de accionar el mecanismo de trabajo eran directo.
En el presente captulo se expone las consideraciones que se han tomado en cuenta para el
diseo y la fabricacin del Brazo Excavador, as tambin se describe en forma detallada
todos los clculos realizados para la obtencin de las dimensiones necesarias del brazo para
que cumpla su funcin evitando sobredimensionarlo.
El rea de maquinaria pesada ha pedido el diseo y elaboracin de un proyecto basado en
el diseo realizado del brazo hidrulico y accionado hidrulico y electrnico, pero ajustando a
la realidad. El proyecto debe ser capaz de ascender y descender vertical las tres herramienta
de trabajo del brazo hidrulico (pluma, castillo y cucharon). El brazo debe ser capaz de
realizar un giro horizontal. Adems esta maqueta su accionamiento
electrnicamente.

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10

se debe controlar

1.2.2 Especificaciones generales

El objetivo de este

captulo es presentar los aspectos generales en los cuales se

fundamenta el presente proyecto. Se describe las caractersticas del problema que se desea
solventar y la situacin final a la que se requiere llegar. Tambin se realiza un estudio de
alternativas de solucin

y la seleccin de la ms adecuada. Finalmente se establecer

caractersticas generales que se deber cumplir la opcin de diseo seleccionado.

1.3 OBJETIVOS:
1.3.1 Objetivos generales
Disear y elaborar un brazo hidrulico, que cumpla con los requerimientos de funcionamiento
hidrulico y de accionamiento electrnico en su distinto movimiento de dicho componentes.
1.3.2 Objetivos especifico
Disear los componentes para la estructura del brazo hidrulico y seleccionar
adecuadamente los elementos necesarios, que en conjunto forman la maqueta.
Implementacin del sistema electrnico en el accionamiento del brazo hidrulico.
Realizar un breve estudio de los fundamentos tericos sobre tecnologa hidrulica
para aplicacin de elevacin de carga; y especificar los criterios de seleccin de un
sistema hidrulica.
Desarrollar clculos de esfuerzos de los materiales y los componentes utilizados en la
maqueta. Adems analizar la ley de pascal en sistema hidrulico.

1.4 JUSTIFICACION:
El proyecto es basado en disear un prototipo de la Excavadora CAT D2L el cual podr
realizar movimientos de giro y de accionamiento del boom de la excavadora, esta se est
mejorando respecto al anterior proyecto que fue realizado debido que cuando realizbamos
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11

cargas haban fugar del fluido por los costados de la jeringa, tambin se necesitaba ms
fuerza para poder mover el boom de la excavadora y en casos extremos se rompi la jeringa
debido a la fuerza que fue sometida y no soporto, para lo cual se harn clculos matemticos
y se comprobaran leyes fsicas. Tomando en cuenta estos aspectos fuimos mejorando y
verificando el buen funcionamiento del sistema para que no ocurran problemas, aplicando lo
aprendido en teora y laboratorios de Dibujo y diseo, Mecnica de Fluidos, Resistencia de
materiales, Tecnologa de materiales y Electrnica realizamos este proyecto para verificar
que tanto en las grandes maquinarias como en un prototipo de una maquinaria a escala se
realiza de igual manera y funciona bien los mandos hidrulicos y electrnicos y este se
comprobara cuando realicemos movimientos de giro y de carga.

CAPITULO II: JUSTIFICACION Y BASE CENTIFICA

2.1 JUSTIFICACION Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
2.1.1 TERNATIVAS DE SOLUCION:
2.1.2 Espesor del material:
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El espesor de material es un factor muy importante que se tiene que considerar debido que
cada material tiene una resistencia de material diferente y en este caso estamos utilizando
acrlico, ya que a mayor grosor va a tener una mayor resistencia, pero a la vez no debe de
ser tan pesado para que pueda ser una ayuda al proyecto y no un problema ms.
El espesor del material en el proyecto anterior fue de 3 mm de espesor y si presento una
buena resistencia de carga, pero como vamos a realizar esta vez un trabajo que va a resistir
una mayor carga se tom un espesor de material de 5 mm para que no se rompa con
facilidad y tampoco es tan pesado para que el boom de la excavadora se pueda accionar
fcilmente.
2.1.3 Sistema hidrulico:
El sistema hidrulico es gran parte del proyecto ya que de esto va a depender el tiempo de
carga que va a demorar en subir un peso la excavadora y para que no tenga dificultades al
hacerlo.
En el proyecto anterior utilizamos jeringas los cuales fueron unidos mediante una manguera
muy delgada y la cual al ejercer una presin en un lado de la jeringa, por el otro extremo la
otra jeringa se accionaba ocasionando un movimiento al boom o del cucharon de la
excavadora, pero no tuvieron buena resistencia y se tena que accionar con una mayor
fuerza ya que los controles se hicieron manualmente y tambin se observ fugas del fluido,
es por eso que se implementaron unos cilindros hidrulicos de mayor seguridad y todo el
sistema hidrulico funcionara con una pequea bomba de combustible el cual ejerce una
buena presin y hace que funcione de manera correcta.

2.1.4 Sistema elctrico y electrnico:

El sistema elctrico y electrnico es un avance ms respecto al anterior proyecto ya que los
accionamientos

anteriores

fueron

manuales,

con

este

avance

realizaremos

los

accionamientos de las electrovlvulas para que puedan permitir el paso del fluido y de esta
manera se pueda accionar el brazo hidrulico y pueda ejercer una carga o descarga del peso
con el cual va a trabajar.
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2.1.5 Flujo de potencia:

El flujo de potencia ser mayor debido que al utilizar la bomba este realizara que el fluido
entre a mayor presin y de esta manera pueda ejercer el levante y descarga del peso al cual
ser sometido.
2.1.6 Cilindros hidrulicos (jeringas):
Un cambio de jeringas a cilindros hidrulicos es un gran avance ya que el material de las
jeringas es menos resistente a presiones altas y los cilindros hidrulicos son mucho ms
efectivos los cuales realizaran un trabajo con mayor eficiencia y es muy difcil que tenga
fallas de fugas a menos que se realicen unas malas conexiones para lo cual debemos de
tener mucho cuidado al realizar el montaje.
2.1.7 Manguera:
La manguera es muy importante en el circuito hidrulico ya que se tiene que ver la presin
que se va a ejercer en el circuito y depende de eso se verificara el tipo de manguera y hasta
que presin soporta para que no se ocasionen fallas de deformacin o ruptura de manguera.
El circuito va a presentar una mayor presin el cual va a ser proporcionado por la bomba y va
a depender del peso el cual va a cargar.
2.1.8 PERNOS:
Los pernos influyen bastante ya que son el soporte de las uniones de las partes del boom los
cuales al accionarse deben de presentar una gran resistencia para que la carga se pueda dar
de una manera muy sencilla y sin problemas.
En el proyecto anterior se utiliz unos pernos de 3mm de espesor los cuales se volvern a
utilizar ya que presentan una gran resistencia y no tienen tanto peso.
Para presentar el trabajo es necesario enfocarnos desde varios puntos de vista, esto con la
finalidad de entender mejor la justificacin de proyecto del que estamos realizando

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2.1.9 Tecnolgica: El proyecto propone la revisin del tema de materiales, electrnica,

fluidos, presiones, transmisin de potencia, etc. Desde un punto de vista del mejoramiento de
la del proyecto anterior que nos sirve de base para el desarrollo. Adems permitir al nuevo
proyecto brindar mejore eficiencia y efectividad al realizar los esfuerzos que se realiza en el
mecanismo de levante.
2.1.10 Econmica: La implantacin de mejoras en los controles del movimiento de los
mecanismos de levante del nuevo proyecto, reducir la demora en los accionamientos de los
brazos, mejorar el mecanismo de levante usando un cilindro-pistn en vez de una jeringa.
Adems se puede evitar
el
accionamiento manual de las jeringas usando una bomba para impulsar el fluido, y a esto
colocarle unos mandos electrnicos que nos ayuden el accionamiento para las diferentes
operaciones.
2.1.11 Social: El buen funcionamiento de los elementos mviles del sistema de levante
mejora el rendimiento y eficiencia. Los materiales utilizados en el proyecto no son dainos
para el medio ambiente.
2.1.12 Educativa: El proyecto es parte de nuestra formacin, ya que utilizamos los mismos
principios que se usa en una maquina real; considerando las cargas, los esfuerzos para los
diferentes componentes, los culs se realizan ms adelante.
2.1.13 MANDO HIDRAULICO ACCIONADO MANUALMENTE (PROYECTO ANTERIOR):
La excavadora fue accionada con mandos hidrulicos manualmente ya que las jeringas
fueron unidos mediante unas mangueras y dentro de la unin haba agua, y para ocasionar el
movimiento de la otra jeringa y este pueda accionar el movimiento de alguna parte del boom
o del cucharon de la excavadora, tenamos que ejercer una fuerza en un lado el cual no fue
constantes y tambin presento algunas fugas del lquido y esto ocasiono una prdida de
presin.
2.1.14 MANDO HIDRAULICO ACCIONADO HIDRAULICAMENTE Y ELECTRICAMENTE
(PROYECTO ACTUAL):
Se implement el uso de estos mandos para que la excavadora pueda tener una mayor
eficiencia en el movimiento y en el tiempo que suba o descargue un peso, los pistones
hidrulicos ser accionados con la presin que se va a ocasionar en el sistema, pero para
esto se tiene que activar las electrovlvulas y dejar que pasen el fluido, podra ser primero en
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los pistones de soporte hacia la base o en el accionamiento del cucharon hasta llegar a su
punto mximo de levante y posteriormente accionar los cilindros hidrulicos por el otro
extremo, para que pueda volver a su estado inicial y de esta manera descargar el peso que
tena cargando.
La ventaja de los mandos hidrulicos y electrnicos son muy importantes ya que ayudan a
realizar un trabajo en un tiempo menos y muy eficiente.
En el mbito econmico se toma al inicio como una inversin, pero posteriormente con el
trabajo al cual est destinado a realizar ayuda bastante y se genera un trabajo ms rpido, y
a menor costo.
2.2.0 CRITERIOS DE COMPARACIN:
2.2.1 Principio de Funcionamiento:
El movimiento que se realiza sobre el material al recoger o levantar llega hasta la cuchara
que es la terminacin del brazo excavador; la presin es generada cuando el aceite en la
bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la salida o entrada del vstago,
lo que produce el movimiento del brazo para realizar su funcin de levantar los objetos.

2.2.2PARTES PRINCIPALES:
2.2.2.1 LA PLATAFORMA.- Es la base del levantamiento en donde se localiza la cabina
desde la cual el conductor realiza las diversas operaciones. En esta plataforma tambin esta
los engranajes que hace que gire la plataforma con respecto al tren de desplazamiento.

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FIGURA N1 plataforma de la retroexcavadora.

2.2.2.2 PLUMA.- Es el elemento que est unido a la plataforma y donde comienza el
mecanismo de levante; es el componente que soporta la mayor fuerza de la carga. Las
plumas o brazos son planchas que estn diseados para soportar las cargas, realizar
movimientos para levantar o bajar el conjunto del mecanismo de levante.

FIGURA N2 Los brazos o el boom.

2.2.2.3 CILINDROS HIDRAULICOS.- Es un sistema que est formado por dos cmaras,
estas cmaras estn separadas por un pistn o embolo que est unido por un lado a un
vstago que a su vez llega a unirse al boom o a los brazos.
El principio de funcionamiento es muy sencillo, el aceite a presin ingresa a una de las
cmaras en donde se encuentra alojado el pistn y esta presin del aceite que ejerce sobre
el rea del embolo comienza a desplazar con una fuerza que es proporcional a la presin y
al rea del pistn realizando el movimiento.
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FIGURA N3 cilindros y embolo.

2.2.2.4 Cuchara: La capacidad del cucharon va determinado por el volumen mximo que
puede ocupar el llenado de este material en el interior cucharon. Tambin va en funcin de
la capacidad de la bomba; el contrapeso que determina la estabilidad en el momento de
carga.

FIGURA N4 el cucharon.
2.2.2.5 ELEMENTOS DE UNION.- Son pines y pernos que son analizados de acuerdo al
esfuerzo que tienen que soportar, siendo en muchos casos los elementos crticos; razn por
el cual llevan de dimetros diferentes y el tipo de material, para el cual los clculos se
realizan en las pginas siguientes.

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FIGURA N5 pines y pernos.

2.2.2.6 REGULADORES DE PRESION.- En este caso se utiliza unos reguladores de presin
para regular la presin de trabajo del sistema, el cual se determina teniendo en cuenta la
capacidad dela bomba.
La bomba es un componente que funciona con corriente continua de 12v el cual tiene una
capacidad mxima de presin de 5bar.

2.3.0
VALORIZACION:FIGURA N6 vlvula reguladora o de alivio.
Para realizar las comparaciones en los diferentes componentes de
relacin al proyecto anterior tenemos el siguiente criterio:
2.3.1 Cuadro de comparacin de calidad
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nuestro proyecto con

1-5 = muy malo (A)

6-10 = malo (B)
11-15 = regular (C)
16-20 = bueno (D)
21-25 = muy bueno (E)
Proyecto anterior (P)
Proyecto de ahora (R)

Proyecto anterior con el de ahora.

Componentes\ Grado de comparacin
Jeringa (P)
Cilindro (R)
Material del brazo (P)
Material del brazo (R)
Calidad del fluido (P)
Calidad del fluido (R)

B
x

x
x
x
x
x

CUADRO N 1.

Cuadro de comparacin de costos.

0-5 $ =muy bueno (A)

6$-10$ =bueno (B)
11$-15$ =regular (C)
16$-20$ =malo (D)
21$-25$ =muy malo (E)
Proyecto anterior (P)
Proyecto de ahora (R)

Proyecto anterior con el de ahora.

Componentes\ Grado de comparacin
Jeringa (P)
Cilindro (R)
Material del brazo (P)
Material del brazo (R)
Manguera (P)
Manguera (R)

A
x

D
x

x
x
x
x

CUADRO N 2.

2.3.2 Cuadro de comparacin de presiones.

0-1bar = muy bueno (A)
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1,1bar-2bar = bueno (B)

2,1bar-3bar = regular (C)
3.1bar-4bar = malo (D)
4,1bar-4.5bar = muy malo (E)
Proyecto anterior (P)
Proyecto de ahora (R)

Proyecto anterior con el de ahora.

Componentes\ Grado de comparacin
Jeringa (P)
Cilindro (R)
Accionamiento manual (P)
Accionamiento con bomba (R)

A
x

x
x
x

CUADRO N 3.

2.4.0 BASE CIENTFICA

2.4.1 PRINCIPIO DE PASCAL
Principio de Pascal hace referencia a que la presin que ejerce un fluido que est en
equilibrio y que no puede comprimirse, alojado en un envase cuyas paredes no se deforman,
se transmite con idntica intensidad en todos los puntos de dicho fluido y hacia cualquier
direccin.

Pgina
21

En las
figuras
se

muestran dos situaciones: en la primera se empuja el lquido contenido en un recipiente

La diferencia
de fuerza
entre un slido y mbolo con fluido.
mediante un mbolo; en la FIGURA
segunda,N7
se empuja
un bloque
slido.
Formula:

2.4.2 ECUACIN DE BERNOULLI.

El principio de Bernoulli es una consecuencia de la conservacin de la energa en los
lquidos en movimiento. Establece que en un lquido incompresible y no viscoso, la suma de
la presin hidrosttica, la energa cintica por unidad de volumen y la energa potencial
gravitatoria por unidad de volumen, es constante a lo largo de todo el circuito. Es decir, que
dicha magnitud toma el mismo valor en cualquier par de puntos del circuito. Su expresin
matemtica es:

FIGURA N 8 Variacin de velocidad en diferentes salidas.

Pgina
22

Fuente:
Fsica
Vectorial 2
de Vallejo
Zambrano
Esta
frmula
nos
permite
saber
la
cantidad de lquido que pasa por un conducto en cierto intervalo de tiempo o determinar el
tiempo que tardar en pasar cierta cantidad de lquido.
2.4.3 LEY DE OHM
Cuando aplicamos una tensin a un conductor, circula por l una intensidad, de tal forma que
si multiplicamos (o dividimos) la tensin aplicada, la intensidad tambin se multiplica (o
divide) por el mismo factor. Del mismo modo, si por un conductor circula una corriente, se
generar una tensin entre sus extremos, de forma que si se multiplica (o divide) la
intensidad, la tensin generada se multiplicar (o dividir) en la misma proporcin.
R se expresa en Ohmios (), siempre que I est expresada en Amperios y V en Voltios.
R=

V
I

2.4.4 LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF:

La suma algebraica de cadas de voltaje alrededor de un camino cerrado es cero, en
cualquier instante de tiempo.
Para cualquier par de nodos j y k, la cada de voltaje de j a k es: V_JK =V_J - V_K
V_JK En cualquier instante de tiempo. Donde V_J es el voltaje de nodo del nodo j respecto a
la referencia, y V_K es el voltaje de nodo del nodo k respecto a la referencia.

Pgina
23

Para un circuito conectado una secuencia de nodos A-B-D--G-P, la cada de voltaje en

cualquier instante de tiempo es: V_AP

= V_AB + V_BD + K + V_GP. Para un circuito

conectado la suma algebraica de voltajes nodo-a-nodo para una secuencia de nodos cerrada
es cero en cualquier instante de tiempo.

ESFUERZO DE LOS MATERIAL

CAPITULO
III:9 DESARROLLO
DE
PROBLEMATICA
FIGURA N
comportamientos de
losLA
materiales.

Pgina
24

3.1Planos De los Diferentes Componentes de la Excavadora CAT 340D2L Diseados a una

escala de 1/24

Pgina
25

3:2 Anlisis Mecnico

3.3 Anlisis Mecnico en el Cilindro hidrulico del Cucharon
En Primera instancia haremos los clculos pertinentes para el cucharon, quedando
registradas en imgenes, datos como la masa, longitud de los componentes que van
acoplados en conjunto con el cucharon (cilindro hidrulico, el Boom, acoples de rotacin,
etc.)
3.3.1Dimensiones en el Cilindro Hidrulico

Figura N10 Dimensiones del Cilindro Hidrulico-Dimetro del cilindro y el vstago.

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26

Fuente: Elaboracin Propia

Espesor del cilindro=1mm
Av: rea del vstago = (5,99mm)2/4 =28,18mm2
Aembolo= (14,80mm-2mm)2/4 =128,679mm2
Ahora que conocemos las reas del vstago y el embolo del cilindro, podremos determinar la
relacin de velocidades del vstago cuando este sale y entra del cilindro. Segn la Ecuacin
de la Continuidad, cuando por un tramo pasa el mismo caudal, como es el caso del cilindro
hidrulico, el rea y la velocidad estn en relacin directa.
Por consiguiente:
Q Sale = Q Entra
Pero Q = A.V

Vsale.Asale=Ventra.Aentra

Vsale.128.67mm2=Ventra. (128.67-28.18) mm2

Finalmente tendr una relacin de velocidades de

Ventra
=1.28
Vsale

(I)

El resultado (I) nos dice que el vstago al regresar ser ms rpido (0,28veces ms rpido)
que al salir, siempre y cuando el caudal sea el mismo en ambos casos.

Esfuerzo permisibles sobre los vstagos.

Cuadro N4 Datos del Vstago
Material del vstago
Resistencia mxima
Lmite de fluencia

Acero CK 45 (SAE 1045)

normalizado, rectificado y cromando
53 a 80 kg/mm2
32 _ 50 kg/mm2
Pgina
27

E
15
rea vstago
28,18mm2
Fuente: http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/3860019/Barras-cromadas-paravastagos-de-cilindros-hidraulicos.html
Material del vstago: Acero CK 45 (SAE 1045) normalizado, rectificado y cromando
Resistencia mxima: 53 a 80 kg/mm2
Lmite de fluencia 32 _ 50 kg/mm2
E = 15
rea vstago

= 28,18mm2

Esfuerzo Mx. = 80 kg /mm2

Pero
1 kg/mm2 9.806 N/mm2
max =

Fmax
Area

Reemplazando datos
N
2
28.18 m m =Fmax =22.106 KN
784.48 mm
Esta fuerza deformara permanentemente al vstago y ante un incremento de este, provocara
su rotura.
A continuacin determinaremos la fuerza mnima, para que el vstago se mueva, lo
hallaremos de manera indirecta y con la ayuda de una balanza.

Figura N11 Esfuerzo mnimo para el movimiento del vstago. Antes-Durante-Despus del
movimiento.

Pgina
28

Antes del movimiento

movimiento

Durante el movimiento

Fuente: Elaboracin Propia

Figura N12 Fuerza mnima para mover el vstago-DCL del vstago

Peso del cilindro

(W)

F adicional para
mover el
vstago (F)

Reaccin
registrada por la
balanza (R)

Del equilibrio R=W+F

g = 9,806m/S 2
Pgina
29

Despus del

Pero R=0.6.g=5.8836N adems la masa del Cilindro est registrada en la siguiente imagen.
Figura N13 Masa del cilindro hidrulico

Fuente: Elaboracin Propia

Entonces el peso del cilindro es igual a 0.055Kg.g=0.539N, por lo tanto la fuerza adicional
para mover el vstago del cilindro es F=5.341N.
Esto nos lleva a decir lo siguiente:
Tomando en cuenta el valor necesario para mover el vstago del cilindro hidrulico que
adquirimos, como mnimo se debe aplicar una fuerza de 5.883N en el embolo, esto debido a
que la superficie del cilindro y las empaquetaduras del embolo ofrecen una mnima
resistencia al movimiento (salida del vstago). Es primordial el conocer la presin mxima
que pueda trabajar nuestra bomba, que para este proyecto se trata de una bomba de
gasolina comn y corriente. Esta pequea bomba nos debe garantizar como mnimo la salida
del vstago, mediante el impulsa del fluido hacia el embolo del cilindro.
Consultando en una pgina de internet, se encontr datos de trabajo de una bomba
elctrica de gasolina de la marca BOSH, los cuales estn registrados en la siguiente tabla.
Figura N14 Parmetros de trabajo de una Bomba elctrica de combustible marca BOSCH

Pgina
30

Disponible en: http://www.boschecuador.com/assets/tecnova/Bombas%20de%20gasolina

%20y%20prefiltros.pdf
Con estos parmetros de trabajo, tomaremos el mnimo valor de la presin en el sistema de
esa bomba.
F
Mediante la siguiente expresin matemtica P= A

determinaremos si, como mnimo

estar garantizado el movimiento del embolo siempre y cuando no haya fuerzas que
restrinjan su movimiento aparte de la resistencia ya calculada anteriormente.
Donde A: rea el embolo P: Presin mxima que puede trabajar la bomba de combustible
1
10
P=3Bar

Pascal

N
1Pascal= m

Aembolo=128,679mm2
Fmin . garantizada=3 x 10

N
10 m
. x 128.679 mm x
2
mm
m

F min . garantizada =38.6037N

Con este resultado est garantizado el movimiento del embolo. Un punto muy importante a
aclarar es lo siguiente.
Pgina
31

-Desconocemos la marca de nuestra bomba de combustible, ya que fue adquirida en un

lugar de donde la comercializan sin alguna informacin posible, y el estado en que se
encontr, fue difcil llegar a conocer el nombre del fabricante, todo esto debido al bajo
recurso econmico para adquirir una nueva. Es por ello que se tom como referencia una
marca conocida en el mercado para su comparacin.

3.3.2Anlisis esttico Cucharon-Boom

Se eligi una posicin especfica para el cucharon pero sin carga despreciando el esfuerzo
generado por los cilindros, ya que estos se analizaran despus.

Figura N15 DCL Sistema Cucharon- Cilindro H-Boom

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32

Donde el punto G representa el centro de gravedad del sistema Cucharon-Cilindro-Boom,

hallado de una manera poco ortodoxa mediante una cuerda sosteniendo en dos puntos
diferentes a este pequeo sistema. Prolongamos las lneas una vez que se detengan luego
la interseccin ser el centro de gravedad.
Figura N16 Determinando el Centro de gravedad del Sistema Cucharon Boom- Cilindro

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33

Del DCL por La Tercera Ley de Newton y asumiendo cualquier direccin para las
reacciones en los puntos A y B tanto en los ejes X como en Y, se cumple en el eje Y.

RA

RB

MG + RyB= RyA. (
Donde:
MG peso del Sistema Cucharon cilindro-Boom
Reaccin de A en el eje Y

RyB: Reaccin de B en el eje Y

El la masa del Sistema quedo registrado en la siguiente imagen.

FiguraN17 Masa del Sistema Cucharon-Cilindro-Boom

Fuente elaboracin propia.

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34

RyA:

Entonces MG= 0.185x9.8=1.813N reacomodando la expresin (

1,813 = RyA RyB (
En el eje X por L.T.L.N
RxA = RxB (
Tomando Momentos en el punto A

MA=0=1.813, ( 16,80 )RyB ( 4.35 ) + RxB ( 40.15 ) .( )

MB=0=1.813, ( 21.15 )RyA ( 4.35 ) + RxA ( 40.15 ) .()

Ahora bien, tenemos 4 expresiones, 4 incgnitas, por el mtodo de matrices para sistemas
de ecuaciones lineales, tenemos los siguientes resultados.
RxA: 0,846N
RxB: 0,846N

RyA: 0.998N
RyB: -8,14N

El sentido asumido inicialmente

no era el correcto para este vector.

Determinando factor de seguridad en el cilindro hidrulico N2

De lo calculado anteriormente se desprende la siguiente informacin para el punto A.

Hallando el ngulo

RyA
50
del Vector RA =tanh
RxA

Segn el diseo, obtenemos el siguiente DCL en el punto A, el ngulo que forma el cilindro
con la horizontal es igual a 17

Pgina
35

Figura N18 DCL en el Vstago del Cilindro

Del grfico, notamos que el segundo cilindro est sometido a traccin, pues bien
calcularemos el esfuerzo correspondiente asocindolo a un factor de seguridad.
Ft=RA.cos67
Entonces Ft=0.5N

FC=RA.Sen67

RA=

Rx A 2+ RyA

=1,30N

Fc=1.196N

Para un esfuerzo de traccin tomaremos como referencia el lmite de fluencia del vstago y
para el esfuerzo de corte o cizallamiento el esfuerzo ltimo.
real=

F
A

real=0.5 N / 28.18 mm

real=0.017 MPa
Ellimite de fluencia para elmaterial del vastago es
Pgina
36

Acero CK 45 (SAE 1045) normalizado, rectificado y cromando, con un lmite a la fluencia de

50Kg/mm o 490MPa
Entonces el Factor de seguridad en el cilindro #2 cuando el sistema no ha cargado nada
F . S=

ser de

Hallando el

F . S=

490 MPa
=
=28823.52
real 0.017 MPa

fc
=
A

1.196 N
= 28.18 mm =0.042MPa

max
=784 MPa /0.042 MPa

Pues bien es un factor de seguridad demasiado alto, esto garantiza un buen soporte
estructural por parte del vstago, pero an no se ha analizado la parte ms crtica de nuestro
sistema, y eso ser a partir de una carga que pueda levantar el cucharon analizadas en los
pasadores y la reaccin en las articulaciones de la pluma, que es la parte donde ms
esfuerzo se necesita.
3.4Anlisis Mecnico en el Sistema General
Como paso inicial asignaremos un carga en el cucharon de 2Kg, ya que segn lo calculado
nuestro problema radicar en poder sostener en el cucharon un carga con una bomba de
elctrica de combustible de presin mxima a 3 Bar. En este paso no se toman en cuenta
fuerzas internas del sistema, como lo son reacciones en las articulaciones A y B, ni en el
cilindro #1 del Boom.

El DCL de nuestro Sistema con carga es 2el siguiente.

Figura N19 DCL Del Sistema

Mg

Pgina
37

2K
g

Mp

Donde:
Mg: Masa del sistema Boom-Cucharon-Cilindro Hidrulico.
Mp: Masa de la Pluma y el Cilindro Hidrulico

Nota: RxD no general Momento, por estar en la misma lnea de accin que el punto de pivote
(C); adems la posicin del centro de gravedad de la pluma se determin de la misma
manera que en el Boom.

MC=0=1.813 x 251.31+2 x 9,8 x 234,54+0.155 x 9,8 x 115,54RyDx 45,26 .()

RyD=115,51 N

FY =0 RyC=92,578 N
Calculando RxD y RxC

Fx=0 RxC=RxD
ME=0=1,813 x 135,77+2 x 9,8 x 119,29+115,51 x 70,2893,208 x 115,54+ RxDx124,26RxCx 124.26
Notamos que para cualquier valor de RxD; RxC tomara el mismo valor y la ecuacin siempre
correcta, por ello no ser de inters para los dems clculos.

Pgina
38

Ahora pasemos a determinar, si la capacidad de nuestra bomba elctrica de combustible

tiene la suficientemente aguante de presin para que se genere la suspensin de esos 2KG
de carga que se plante para el cucharon.

Figura N20 DCL En Cilindro de la Pluma

Fcorte=RyD . sen 12=24.01 N .. (III

Fcompresion=RyD . cos 12=112.98 N ...(
Pgina
39

entonces por cada cilindro habr 56,49 N .

Segn la direccin de la fuerza, en el

momento que el cucharon levanta una carga
de 2Kg los cilindros de la pluma trabajan en
compresin, con 56.49N.
Veamos si la presin de trabajo de la bomba
es la necesaria para mantener una carga de
2 kg en el cucharon.
Segn la tabla N trabajando a 3 Bar de
presin, tendremos en la lnea de accin
vstago y embolo la siguiente fuerza.
P=F/A
F.entre: Fuerza entregada por la

Bomba a travs del fluido en el sistema pluma-Cilindro.

A: rea del embolo 128.679mm2
P: presin mxima de la bomba 3Bar o 3x10 5Pas
Fentregada=PxA=3 x 10 5

El resultado de la expresin

N
10 2
x 128,679 m m2 .
m =38.60 N .()
m
mm

( )

nos dice que a esa carga en el cucharon, no es posible

que los cilindros en la pluma puedan generar la fuerza suficiente para contrarrestarlos.

3.3Determinacin de la Carga Mxima Wg

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40

Ahora la incgnita ser determinar la carga mxima en nuestro sistema, teniendo en cuenta
que nuestro sistema hidrulico formara un sistema cerrado en ese momento, porque se
encontrara de manera esttica soportando la mxima carga en el cucharon. Por la Ley de
Pascal se sabe que en un sistema cerrado la fuerza de distribuye en el mismo valor en
cualquier punto del sistema, por consiguiente el anlisis esttico en ese momento es.
Figura N21 DCL-Sistema con Carga Mxima

MC=Mgx 251,31+WGx 234,54+ MPx 115,54RyDx 45,26

Pgina
41

..(

Adems: Segn la Expresin (

Fcompresion=RyD . cos 12 Por cada cilindro

Siendo la

Fcompresion=Fentregada

Segn la expresin
Fentregada=PxA=3 x 10 5

N
10 2
x 128,679 m m2 .
m =38.60 N .()
m
mm

Entonces RyD por los dos cilindros Ser: 78,924N

Reemplazando en la Expresin... (
Tenemos que Wg (Carga mxima)=12.53N o 1.27Kg
El resultado nos indica que nuestro sistema solo podr cargar por disposicin de la bomba
tan solo 1.27 Kg que es donde la bomba hace su mayor esfuerzo para entregar todo el
caudal (1l/min aproximadamente) requerido para llegar a su presin mxima de trabajo.

Pgina
42

Planos De los Circuitos Elctricos e Hidrulico

Figura N22 Circuito de Control

Pgina
43

COMPONENTES QUE CONFORMAN EL CIRCUITO ELECTRICO

Batera
Bomba elctrica
Motor elctrico
Cables
Electrovlvulas
Switch simple
Switch de doble efecto

INTERPRETACION DEL CIRCUITO ELECTRICO:

La imagen muestra el circuito elctrico de corriente continua de 12 voltios que es suministra
en este caso por una batera, la tensin hacia los solenoide de las electro-vlvulas para
activar dicha electro-vlvula de paso mediante un switch de doble efecto tal como podemos
observar en el circuito. Por otro lado tambin alimenta tensin a la bomba y al motor con un
switch simple. Para proteger los componentes en este sistema se podra colocar un fusible.

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44

IMAGEN N____ CIRCUITO DE PLANO ELECTRICO

Figura
N23
Circuito

Hidrulico
COMPONENTES QUE CONFORMAN EL CIRCUITO HIDRAULICO
El circuito hidrulico que se muestra est formado por

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45

Una bomba elctrica que suministra caudal entre 60 y 200 l/h a un voltaje nominal y una
presin en el sistema entre 300 y 450 kPa (3-4,5 bares).
Electro-vlvulas de paso.
Mangueras.
Los cilindros o actuadores.
Vlvula de alivio.
INTERPRETACION:
Cuando a la bomba elctrica se alimenta corriente este comienza a enviar el fluido mediante
las caeras (mangueras), el cual es regulada por la vlvula de alivio variable a una
determinada presin que es la presin mxima de todo el sistema, el paso del fluido es
controlado por los electro-vlvulas los cuales son accionados manualmente alimentndole
corriente; esto hace que llegue a una de las cmaras del cilindro el cual hace que suba o
baje el embolo segn sea el caso.
Las vlvulas estn sincronizadas para que cuando uno de ellos deje pasar el fluido hacia el
cilindro-embolo el otro deje pasar hacia el tanque.

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46