TALLER 3

APLICACION EN MATLAB EN EL ANALISIS DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN ESTABLES E INESTABLES

HERNANDARIO FUENTES GOMEZ
1. ANALISIS DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDENE
El anlisis grco de la respuesta ante una seal escaln por parte de un
sistema de segundo orden, brinda informacin importante del comportamiento
de la planta en el tiempo. En un primer anlisis realizado en clase se observ en
primera instancia las condiciones de respuesta del sistema con diferentes valores
de coeciente de amortiguamiento. Por tanto este taller se realizar utilizando
diferentes valores de y !n analizando que respuesta presenta el sistema segn el
coeciente de amortiguamiento y la frecuencia Natural. Con base en el documento Anexo (Anlisis de sistemas de segundo Orden), variar el coeciente de
amortiguamiento, para clasicar el sistema segn su respuesta. Utilizar 3 Funciones de transferencia por cada caso y gracar la respuesta ante escaln junto
con un cuadro con los valores de y !n utilizados. Variar en cada caso la frecuencia
natural !n . Presentar las grcas de las 3 funciones en un solo grco. Concluir
que efecto tiene la frecuencia natural y el coeciente de amortiguamiento en la
respuesta ante escaln de un sistema o planta.

VALORES PARA 3 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SEGUNDO

ORDEN:
1
S 2 = 10
K=5
Wn = 1
W n2 = 1
=1

S 2 = 10
K=5
Wn = 2
W n2 = 4
= 1.5

S 2 = 10
K=5

Wn = 3
W n2 = 9
=2

CODIGO EN MATLAB DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DE

LOS 3 CASOS

RESPUESTA DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

respecto al comportamiento de los sistemas de segundo orden variando y

2

Wn podemos concluir que solo variando a mayor valor gracamente notaremos

que habra mas sobreoscilacion y la respuesta o el comportamiento del sistema va
a ser mas rapido, y si variamos solo Wn a mayor valor gracamente notaremos
que habra menos sobreoscilacion pero la respuesta va a ser mas lenta.
por lo tanto si variamos y Wn a mayores valores htabra menos sobreoscilacion y la respuesta o comportamiento del sistema va a ser mas rapido .
2.ANALISIS GRAFICO DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN CUANDO
EL VALOR DE = 0
*Utilice las funciones de transferencia.
*Determine el valor de Wn y la ganancia K.
*Analice cual es la respuesta ante una seal escaln (step(tf )).
*Utilice MATLAB, para generar las grcas, de igual forma halle los polos
de cada G(S) con la funcin pole(tf ). Donde tf es la variable donde esta denida
la funcin de transferencia.
A)

Wn = 1
W n2 = 1
k=3
=0
s=1

LA FUNCION ES CRITICAMENTE ESTABLE

CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA A

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIA A

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON LA FUNCION

pole()

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

B)

W n = 1.5
W n2 = 2.25
k = 1.34
=0
s=1

LA FUNCION ES CRITICAMENTE ESTABLE

CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA B

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIA B

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

C)

W n = 2.3
W n2 = 5.29
k = 0.87
=0
s=1

LA FUNCION ES CRITICAMENTE ESTABLE

CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA C

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIAN C

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

3.ANALISIS GRAFICO DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN CUANDO

EL VALOR DE =1
*Utilice las funciones de transferencia.
*Determine el valor de Wn y la ganancia K.
*Analice cual es la respuesta ante una seal escaln (step(tf )).
10

*Utilice MATLAB, para generar las grcas, de igual forma halle los polos
de cada G(S) con la funcin pole(tf ). Donde tf es la variable donde esta denida
la funcin de transferencia.
A)

Wn = 1
W n2 = 1
k=3
= 1
s=1

LA FUNCION ES DE RESPUESTA INESTABLE CON RETARDO Y SOBREAMORTIGUADO

CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA A

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIAN A

11

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

12

B)

W n = 1.5
W n2 = 2.25
k=1
= 1
s=1

LA FUNCION ES DE RESPUESTA INESTABLE CON RETARDO Y SOBREAMORTIGUADO

CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA B

13

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIAN B

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

14

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

C)

15

W n = 2.3
W n2 = 5.29
k = 0.654
= 1
s=1

LA FUNCION ES DE RESPUESTA INESTABLE CON RETARDO Y SOBREAMORTIGUADO

CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA C

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIAN C

16

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

17

4) ANALISIS GRAFICO DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN CUANDO

EL VALOR DE -1 < < 0
*Utilice las funciones de transferencia.
*Determine los valores de y Wn y la ganancia K.
*Analice cual es la respuesta ante una seal escaln (step(tf )).
*Utilice MATLAB, para generar las grcas, de igual forma halle los polos
de cada G(S) con la funcin pole(tf ). Donde tf es la variable donde esta denida
la funcin de transferencia.
A)

Wn = 1
W n2 = 1
k=3
= 0.9
s=1

LA FUNCION ES DE RESPUESTA INESTABLE CON RETARDO Y

SUBAMORTIGUADO
CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA A

18

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIAN A

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

19

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

B)

20

W n = 1.4
W n2 = 1.96
k = 0.715
= 0.6
s=1

LA FUNCION ES DE RESPUESTA INESTABLE CON RETARDO Y

SUBAMORTIGUADO
CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA B

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIAN B

21

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus()

22

C)

W n = 1.7
W n2 = 2.89
k = 0.59
= 0.3
s=1

LA FUNCION ES DE RESPUESTA INESTABLE CON RETARDO Y

SUBAMORTIGUADO
CODIGO MATLAB FUNCION DE TRANSFERENCIA C

23

RESPUESTA FUNCION DE TRANSFERENCIAN C

CODIGO MATLAB PARA HALLAR LOS POLOS CON EL COMANDO

pole()

24

GRAFICA DE LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

CON EL COMANDO rlocus().

25