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z
Vz
T N
x
Mz
My
L
Vy
y
1
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
9.1.-INTRODUCCIÓN
TRACCIÓN-COMPRESIÓN:
FLEXIÓN SIMPLE:
TORSIÓN:
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z , M y )
r r r
τ = τ (V y , Vz ) + τ (T )
(la suma de las tensiones cortantes:τ, será vectorial, pues pueden llevar distintas
direcciones)
Se pueden obtener a partir del Principio de Superposición, igual que con las tensiones,
o a través de los teoremas energéticos que se verán a continuación:
• Teorema de CASTIGLIANO
• Teorema de los TRABAJOS VIRTUALES
2
Sección 9.2.1: Energía de deformación
9.2.-TEOREMAS ENERGÉTICOS
u=
1
2 .E
[ ]
. σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2.ν .(σ x .σ y + σ y .σ z + σ z .σ x ) +
1
2.G
.(τ xy2 + τ yz2 + τ zx2 ) (9.1)
• Energía de deformación:
U = ∫ u.dV (9.2)
V
A. TRACCIÓN-COMPRESIÓN: N
Fig.9.1
2
2
1 ⎡N ⎤ 1 N 2 .dx
L
1 1 ⎛N⎞ U = ∫ u.dV = ∫ . ⎢ ⎥ . A.dx = .∫ (9.3)
u= .σ x2 = .⎜ ⎟ 2.E ⎣ A ⎦ 2 0 E. A
2.E 2.E ⎝ A ⎠ V L
3
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
B. FLEXIÓN SIMPLE:
2
1 ⎡ M z .y ⎤ 1 M z2 .dx 1 M z2 .dx
L
U = ∫ u.dV = ∫
2 ∫L E.I z2 ∫A 2 ∫0 E .I z
.⎢ ⎥ ..dV = . . y 2
.dA = . (9.4)
V V
2 .E ⎣ I z ⎦
2
1 M y .dx
L
U = .∫ (9.5)
2 0 E .I y
4
Sección 9.2.1: Energía de deformación
1 ⎛ ⎛ Vy .Qz ( y ) ⎞ ⎛ Vy .Qz ( z ) ⎞ ⎞
2 2
1
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = .⎜ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎟
2.G 2.G ⎜ ⎝ t ( y ).I z ⎠ ⎝ t ( z ).I z ⎠ ⎟
⎝ ⎠
1 Vy2 .Qz2 ( y ) Vy2 .Qz2 ( z )
U= .∫ u.dV = ∫ 2 2
.dV + ∫ 2 2
.dV =
2.G V V
2.G .t ( y ).I z V
2.G .t ( z ).I z
1
L
Vy2 .dx
U = .β y .∫ (9.6)
2 0
G. A
Observaciones:
6 6
en sec ciones rec tan gulares : β y´ = β y´´ = 0 → β y =
5 5
10 10
en sec ciones circulares : β y´ = β y´´ = 0 → βy =
9 9
5
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
1 1 2 Vy .Qz ( s )
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = .τ xs siendo τ xs =
2.G 2.G t ( s ).I z
1
L
Vy2 .dx
y por un procedimiento análogo al anterior: U = .β y .∫ (9.7)
2 0
G. A
A Qz2 ( s ).dA
I z2 ∫A t 2 ( s )
siendo: βy = .
A
Observaciones: en sec ciones I : β y =
Aalma
z
σx = 0 σy = 0 σz = 0
Vz Vz .Qy ( y ) Vz .Qy ( z )
τ xy = τ yz = 0 τ zx =
x t ( y ).I y t ( z ).I y
V 2 .dx
L
1
U = .β z .∫ z (9.8)
2 0
G. A
2 2
A Q y ( y ).dA A Q y ( z ).dA
siendo: βz = β + β
´
z
´´
z β = 2 .∫ 2
´
z β = 2 .∫ 2
´´
y
I y A t ( y) I z A t ( z)
Observaciones:
6 6
en sec ciones rec tan gulares : β z´ = 0 β z´´ = → βz =
5 5
10 10
en sec ciones circulares : β z´ = 0 β z´´ = → βz =
9 9
6
Sección 9.2.1: Energía de deformación
1 1 2 Vz .Qy ( s )
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = .τ xs siendo τ xs =
2.G 2.G t ( s ).I y
V 2 .dx
L
1
y por un procedimiento análogo al anterior: U = .β z .∫ z (9.9)
2 0
G. A
2
A Q y ( s ).dA
siendo: β z = 2 .∫ 2
I y A t (s)
C. TORSIÓN: T
L y Fig.9.6
2
1 1 2 1 ⎛ T .r ⎞
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = .τ = .⎜ ⎟
2.G 2.G 2.G ⎝ I o ⎠
1 T 2 .dx
L
T 2 .r 2 T 2 .dx
U = .∫ (9.10) U = ∫ u.dV = ∫ 2
.dV = ∫ 2 ∫
. r 2 .dA →
2 0 G.I o V V
2.G.I o L
2.G.I o A
1 T 2 .dx
L
U = .∫ (9.11)
2 0 G.I t
7
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
z
Vz
T N
x
Mz
My
L
Vy
Fig.9.7 y
1 N 2 .dx 1
L L
Vy2 .dx 1 L L L 2
Vz2 .dx 1 T 2 .dx 1 M y .dx 1 M z2 .dx
L
U= ∫ + .β y .∫ + .β z .∫ + ∫ + ∫ + ∫
2 0 E. A 2 0
G. A 2 0
G. A 2 0 G.I t 2 0 E.I y 2 0 E .I z
(9.12)
Observaciones:
Todos los términos de la expresión (9.12) no tienen el mismo orden de magnitud. Así
por ejemplo generalmente:
U (V y ), U (Vz ) <<< U (T ), U ( M y ), U ( M z )
con lo cual, en la mayoría de los casos, se suelen despreciar los términos debidos a las
fuerzas cortantes: U (V ), U (V )
y z
8
Sección 9.2.2: Teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elástico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre él se
aplican gradualmente las fuerzas: F1, F2, …., Fi, …., Fn.
Se supone que se cumplen las condiciones vistas en 3.3, por las que se podrá considerar
que el trabajo que realizan las fuerzas externas se transforma todo en energía de
deformación (campos conservativos)
Los desplazamientos que sufren los puntos de aplicación de dichas fuerzas: ∆i ( i→i2 ),
se descomponen en dos componentes, los desplazamientos δi (i→i1) que van en la
misma dirección que los vectores fuerza Fi, y los desplazamientos (i1→i2) en
direcciones perpendiculares a las anteriores.
Esta descomposición se hace así para que en el cálculo del trabajo que realizan las
fuerzas exteriores tan sólo haya que tener en cuenta las componentes δi, que van en la
misma dirección que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser
perpendiculares a las direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.
F1 F2
δ1 δ2
Fi i δi i1
∆i i2
δn
Fn
Fig.9.8.a
La energía de deformación del cuerpo será función de las fuerzas aplicadas sobre él:
U = U ( F1 , F2 , .......Fi ,.......Fn )
F1 F2
∂U
U+ .dFi (9.13)
dFi Fi ∂Fi
Fn
Fig.9.8.b
9
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
F1 F2
1
.dFi .d δ i + U + dFi .δ i (9.14)
dFi 2
Fi
Fn
Fig.9.8.c
En efecto:
1
• al aplicar primero dFi, se realizará un trabajo de valor: .dFi .dδ i
2
• al aplicar a continuación el resto de las fuerzas: F1, F2, …., Fi, …., Fn, se
realizará un trabajo: U+dFi.δi
en donde el término: dFi.δi es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba
aplicado, al aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de
aplicación δi.
Y como según se sabe, en el caso de campos conservativos: “el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energía de deformación y su valor depende solamente de
los valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicación”. Como
consecuencia de ello serán iguales los dos valores obtenidos de la energía de
deformación para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (9.13) y (9.14).
Así pues se verificará:
∂U 1
U+ .dFi = .dFi .dδ i + U + dFi .δ i
∂Fi 2
∂U ∂U
.dFi = dFi .δ i → δi = (9.15)
∂Fi ∂Fi
10
Sección 9.2.2: Teorema de Castigliano
Observaciones:
∂U
ϑi = (9.16)
∂M i
1 N 2 .dx 1
L L
Vy2 .dx 1 L L L 2
Vz2 .dx 1 T 2 .dx 1 M y .dx 1 M z2 .dx
L
2 ∫0 E. A 2
y ∫
G. A 2 ∫0 G. A 2 ∫0 G.I t 2 ∫0 E.I y 2 ∫0 E.I z
U= + .β . + .β z . + + +
0
Fi
Fi
δi δi
θi
Mi
Fig.9.9.a
F1 F2 Fi F2
F1
⇒
δi δi
Fig.9.9.b
⎛ ∂U ⎞
δ i = ⎜⎜ ⎟⎟ para Fi = 0
⎝ ∂Fi ⎠
11
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Este Teorema dice: “ la condición necesaria y suficiente para que un cuerpo o sistema
material esté en equilibrio es que la suma de los trabajos de todas las fuerzas que
actúan sobre él, tanto exteriores como interiores, para cualquier conjunto de
desplazamientos que sean compatibles con los enlaces del cuerpo, sea nulo”
Cálculo de Τi´ :
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas de una rebanada de un cuerpo, de longitud
dx, son iguales y opuestas a las fuerzas externas que actúan sobre ella, el trabajo virtual
que realizarán las fuerzas internas, durante la deformación virtual, será igual y de signo
opuesto al que realizan las fuerzas externas.
Se calculará a continuación el trabajo virtual de las fuerzas internas para dos tipos de
solicitaciones concretas:
TRACCIÓN-COMPRESIÓN (N)
N ( fuerza int erna ) = − Fe
desplazamiento virtual
dx Observación: el signo menos es
ε´x.dx debido a que las fuerzas interiores
Fig.9.10.a siempre se oponen a los
desplazamientos, por lo tanto irán
en sentidos contrarios y el trabajo será negativo.
12
Sección 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
FLEXIÓN (Mz)
giro virtual
dθ´z
M z = ( momento int erno ) = − M e
Me Me
Τi´ = − M zi .( dϑ z´ )
Mz Mz
dx Fig.9.10.b
Repitiendo estos resultados para los restantes tipos de solicitaciones: Vy, Vz, T, My, se
tendrá como fórmula para el caso general que actuasen todos ellos:
L L L L L L
Τ´i = − ∫ N .(ε ´x .dx ) − ∫ V y .(γ ´xy .dx ) − ∫ Vz .(γ ´xz .dx ) − ∫ T .( dϕ ´x ) − ∫ M y .( dϑ y´ ) − ∫ M z .( dϑz´ )
0 0 0 0 0 0
Las expresiones de las deformaciones virtuales: ε´x, γ´xy, γ´xz, dϕ´x, dθ´y, dθ´z en
función de las correspondientes solicitaciones son:
N´ V y´ Vz´
ε ´x = γ ´xy = β y . γ ´xz = β z .
E. A G. A G. A
T .dx´
M ´y .dx M z´ .dx
dϕ ´x = dϑ y´ = dϑz´ =
G .I t E .I y E .I z
y sustituyéndolas en la expresión
del T´i se tendrá:
N .N ´
L L
V y .V y´ L
Vz .Vz´
L
T .T ´
L
M y .M ´y
Τ = −∫
´
i .dx − β y .∫ .dx − β z .∫ .dx − ∫ .dx − ∫ .dx −
0
E. A 0
G. A 0
G. A 0
G .I t 0
E .I y
M z .M z´
L
−∫ .dx (9.19)
0
E .I z
Sustituyendo finalmente los valores obtenidos de T´e y T´i en la ecuación (9.17),
quedará finalmente:
N .N ´
L
V y .V y´
L L
Vz .Vz´
L
T .T ´
∑ Fi .δ + ∑ Ri .∆ = ∫ E. A .dx + β y .∫ G. A .dx + β z .∫ G. A .dx + ∫ G.I .dx +
i
´ ´
i
(9.20)
0 0 0 0 t
L
M y .M ´y M z .M z´
L
+∫ .dx + ∫ .dx
0
E .I y 0
E .I z
13
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Observaciones:
q kg/m
C
A L/2 B
L
la viga sometida a las cargas reales la viga sometida a una carga unitaria
aplicada en el punto medio C y en
dirección de su desplazamiento
q kg/m 1 kg
yC yC
C C
R´B RA RB
R´A
deformación real deformación virtual =
deformación real estado
de carga 1
R´A = R´B = q.L/2 Kg
RA = RB = 1/2 Kg
14
Sección 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
∑ i ∑ i
F .δ + R .∆ =
´
i β y ∫
.
G. A
´
.
idx + ∫0 E.I z .dx ≅ ∫0 E.I z .dx
0
(se desprecia el trabajo interno debido a las fuerzas cortantes Vy, por ser de pequeño
valor con respecto al producido por los momentos flectores Mz, (ver 2.9.1 apartado
D))
siendo: 1
Fi = 1 Kg Ri = R A , R B = Kg δ i´ = y C ∆´i = 0
2
1 q.L x
0− x− L/2 Mz = .x M z´ = .x − q.x.
2 2 2
1 L q.L x
L/2− x− L M z = .x − 1.( x − ) M ´z = .x − q.x.
2 2 2 2
L/2
1 ⎛ q.L x⎞ ⎛1 L ⎞ ⎛ q.L x⎞
L
∫ .x.⎜
2 ⎝ 2
.x − q.x. ⎟.dx + ∫ ⎜ .x − 1.( x − ) ⎟.⎜
2⎠ L/2⎝
2 2 ⎠⎝ 2
.x − q.x. ⎟.dx
2⎠
1. y C + 0 = 0
E .I z
5.q.L4
y operando: yC =
384 .E .I z
15
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, My, Mz
z
Vz
N
G
x
Mz
My
L
Vy
Fig.9.11 y
Cálculo de Tensiones:
σ x = σ x ( N ) + σ x (M y , M z )
τ = τ (V y , Vz )
Observación: El eje neutro ya no pasará por G y el punto de σmax será el más alejado del
mismo.
G
z
n
σmax
y
Fig.9.12
16
Sección 9.3: Flexión y Tracción-Compresión combinadas
Cálculo de Deformaciones:
FLEXIÓN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) → Giros:θy, θz, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)
U = U ( N ) + U (V y ) + U (Vz ) + U ( M y ) + U ( M z )
∂N ∂M y ∂M z
N. M . L M z.
∂U ∂Fi ∂Fi ∂Fi
L L y
∂Fi ∫0
δi = = .dx + ∫ .dx + ∫ .dx
E. A 0
E .I y 0
E .I z
∑ i ∑ i
F .δ + R
i
´
.∆ = ∫0 E. A
´
i .dx + ∫0 E.I y .dx + ∫0 E.I z .dx
17
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
a
z F.e z
G F G N=F
e x x
Mz = F.e
F F
F
L x b
y Fig.9.13 y
b
a
M z . y F .e. y G x
FLEXIÓN (Mz): σx = =
Iz Iz
b
Aplicando el Principio de Superposición , la tensión total será:
F F .e. y
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z ) = +
A Iz
n
a a a
n
yn yn n
yn
G x G x G x
b b b
si σ a ( N ) > σ a ( M z ) si σ a ( N ) = σ a ( M z ) si σ a ( N ) < σ a ( M z )
18
Sección 9.3.1: Caso particular: Tracción-Compresión excéntrica
F F .e. yn Iz i2
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z ) = + =0 → yn = − =− z
A Iz A.e e
Iz
siendo i z2 = " radio de inercia"
A
Observaciones:
• La posición del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada
• La posición del eje neutro depende de la excentricidad “e” con la que se aplique
la carga F y ocurrirá que:
si: e ↑ (aumenta) ⇒ yn ↓ (disminuye) y viceversa:
si: e ↓ (disminuye) ⇒ yn ↑ (aumenta)
• El eje neutro estará del lado opuesto al punto de aplicación de la carga (ello es
debido al signo menos de la fórmula obtenida)
n n
yn
G
z
e
F
M z . y M y .z F .e y . y F .e z .z
FLEXIÓN (Mz, My): σx = + = +
Iz Iy Iz Iy
19
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
F F .e y . y F .ez .z
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z , M y ) = + + (9.21)
A Iz Iy
i z2
yn zn = 0 → yn = −
G ey
zn z (9.22)
n ey i y2
yn = 0 → zn = −
ez F ez
Observaciones:
• La posición del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada, pero sí
depende de la excentricidad con la que actúe dicha carga.
• Si la carga F se aplica en el punto 1, de excentricidad ey1, el eje neutro será el
n1n1, siendo por lo visto anteriormente: yn1= - i2z / ey1.
Si la carga F se aplica en el punto 2, de excentricidad ez2, el eje neutro será el
n2n2, siendo por lo visto anteriormente: zn2= - i2y / ez2.
Si la carga F se aplica en un punto cualquiera de la recta r, que une los puntos 1
y 2, se podrá descomponer en sus dos componentes: F1 y F2, aplicadas en los
puntos 1 y 2 respectivamente y según el Principio de Superposición, su efecto
será la suma de los efectos que producirán, actuando por separado, las cargas
componentes F1 y F2. Según ello la línea neutra pasará necesariamente por el
punto 3, intersección de los ejes neutros n1n1 y n2n2
n2
n1 3 n1
yn1 r
zn2 G ez2 2 1 2
(F2) z
ey1 F1
F F2
1 (F1) F
n2
y
20
Sección 9.3.1: Caso particular: Tracción-Compresión excéntrica
NÚCLEO CENTRAL:
n
n
Núcleo Central Núcleo Central
G G
n z z
F n F
y Fig.9.15.a y Fig.9.15.b
Primer caso: F se aplica dentro del Núcleo Central ⇒ El eje neutro no corta a la
sección ⇒ Todos los puntos de la sección trabajan a Tracción (σx >0) o a Compresión
(σx <0)
Segundo caso: F se aplica fuera del Núcleo Central ⇒ El eje neutro corta a la sección
⇒ Hay parte de la sección que trabaja a Tracción (σx >0) y otra parte a Compresión (σx
<0).
A.-SECCIÓN CIRCULAR
Se situa el eje neutro n-n tangente al círculo, es decir haciendo: yn = R. Para que ello
ocurra, la excentricidad ey, con la que habrá que aplicar la carga será:
n n iz2
yn = − (ver 9.22)
ey
yn = R
G π .R 4
ey z
Iz 4
F iz2 π .R 2 = R
de donde : e y = − =− A =−
yn yn −R 4
y Fig.9.16.a
Y por simetría de la figura se podrá concluir diciendo que: “el Núcleo Central de una
sección circular es un círculo, con el mismo centro y con radio R/4”
21
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
R
G
G
R/4
núcleo
central Fig.9.16.b
B.-SECCIÓN RECTANGULAR
Se sitúa el eje neutro n1-n1 en el borde superior del rectángulo, es decir haciendo:
yn = -h/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ey1, con la que habrá que aplicar la carga
será:
n2
n1 3 n1
iz2
yn = h/2 yn = − (ver 9.22)
e y1
zn = b/2 ez2 2 b.h3
z h
ey1 Iz 12
iz2 b.h = h
1 de donde : e y1 = − =− A =−
r yn yn −h / 2 6
n2 y
b
Fig.9.17.a
Se sitúa ahora el eje neutro n2-n2 en el borde izquierdo del rectángulo, es decir
haciendo:
zn = -b/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ez2, con la que habrá que aplicar la carga
será:
h.b 3
Iy 12
i y2 i y2 A b.h = b
zn = − (ver 9.19) → de donde : e z 2 = − =− =−
ez 2 zn zn −b/2 6
Si se traza ahora la recta r que pasa por los puntos 1 y 2 y por lo visto anteriormente: “si
la carga externa F se aplica sobre la recta r, entre dichos puntos, el eje neutro pasará por
el punto 3 de intersección de los ejes neutros: n1-n1 y n2-n2, sin cortar al interior del
rectángulo. Repitiendo este procedimiento a los otros bordes del rectángulo resultará
que: “el Núcleo Central de una sección rectangular es un rombo, con el mismo centro y
de semidiagonales h/6 y b/6”
22
Sección 9.4: Flexión y Torsión combinadas
núcleo
central
h/6
z h
y b/6
b
Fig.9.17.b
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, T, My, Mz
z
Vz
T
G
x
Mz
My
Vy
Fig.9.18 y
Cálculo de Tensiones:
σ x = σ x (M y , M z )
r r r
τ = τ (V y , Vz ) + τ (T )
Observación: en la mayoría de los casos τ (Vy, Vz) << τ (T) y se suelen despreciar,
teniendo en cuenta sólo entonces: τ (T)
23
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Cálculo de Deformaciones:
FLEXIÓN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) → Giros:θy, θz, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)
U = U (V y ) + U (Vz ) + U (T ) + U ( M y ) + U ( M z )
∂T ∂M y ∂M z
T. L M y. L M z.
∂U ∂Fi ∂Fi ∂Fi
L
∂Fi ∫0
δi = = .dx + ∫ .dx + ∫ .dx
G.I t 0
E .I y 0
E .I z
24
Sección 9.5: Flexión y compresión combinadas en piezas muy
mu esbeltas
9.5.1-INTRODUCCIÓN
P P
F F
y0 y0
y
x
x
Mz0
Mz0 Mz0 Mz
Mz
En la fig.10.29.b., se representa de nuevo la misma viga con las mismas cargas, pero se
ha tenido en cuenta que la elástica producida por la carga de flexión P se ha visto
amplificada por la carga de compresión F, dando lugar a la elástica y. Así mismo
ocurrirá con el diagrama de momentos flectores.
25
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
P
F
x
y
x
y
Fig. 10.30
Ecuación de la elástica amplificada
d2y M
2
=− z siendo : M z = M z0 + F . y
dx E.I z
M z0 : momento flector debido sólo a la c arg as laterales
d2y M z0 + F . y d2y F M z0
= − → + . y = −
dx 2 E .I z dx 2 E.I z E.I z
ecuación diferencia l de la elástica
sustituyendo:
(10.35)
F d2y M z0
haciendo: k =2
→ + k z .y = −
2
(10.36)
dx 2
z
E .I z E .I z
ecuación diferencia l de la elástica
en donde yp, es la solución particular y será una expresión de la misma forma que Mz0
q
F
L x
ymax
RA= q.L/2 y = y(x) RB= q.L/2
y
Fig. 10.31
26
Sección 9.5: Flexión y compresión combinadas en piezas muy esbeltas
q. L x2
M z0 = . x − q. → y p = C3 .x 2 + C 4 .x + C5 ( del mismo grado que M z0 )
2 2
la ecuación de la elástica será : y = C1 .sen k z .x + C 2 . cos k z .x + C3 .x 2 + C 4 .x + C5 (10.38)
⎫
y = C1 .sen k z .x + C2 .cos k z .x + C3 .x 2 + C4 .x + C5 ⎪
⎪
dy ⎪ llevando estos valores a la ecuación
= C1.k z .cos k z .x − C2 .k z .sen k z .x + 2.C3 .x + C4 ⎬ →
dx ⎪ diferencial de la elástica (10.36) quedará:
2
d y ⎪
= −C1 .k z2 .sen k z .x − C2 .k z2 .cos k z .x + 2.C3 ⎪
dx 2
⎭
q
x=0 → y = 0 ⇒ C2 = 4
k .E .I z
z
q ⎛ 1 − cos k z .L ⎞
x=L → y = 0 ⇒ C1 = .⎜⎜ ⎟
k .E.I z ⎝ sen k z .L ⎟⎠
4
z
q ⎡1 − cos k z .L k2 ⎤
y= 4
.⎢ .sen k z .x + cos k z .x − 1 − z .( L.x − x 2 ) ⎥ (10.39)
k z .E .I z ⎣ sen k z .L 2 ⎦
La flecha máxima, para el ejemplo que se está analizando, se dará en x = L/2 y valdrá:
L q ⎡1 − cos k z .L L L k z2 ⎛ L2 L2 ⎞ ⎤
ymax = y( x = ) = 4 .⎢ .sen k z . + cos k z . − 1 − . ⎜ − ⎟ ⎥
2 k z .E.I z ⎣ sen k z .L 2 2 2 ⎝ 2 4 ⎠⎦ 27
haciendo : u =
k z .L
→ ymax =
5.q.L
.
4 (
24. sec u − 1 − u
2
Observaciones:
q
5.q.L4
0
y max =
y0max 384 .E.I z
y0
Fig. 10.32 (valor obtenido de Tablas)
⎛ u2 ⎞
24. ⎜ sec u − 1 − ⎟
2 ⎠
ymax = ymax
0
. ⎝ 4
= k2 . ymax
0
3.u
⎛ u2 ⎞
24. ⎜ sec u − 1 − ⎟
⎝ 2 ⎠ "coeficiente de amplificación de la flecha máxima
siendo: k2 = 4
3.u producida por la carga F de compresión"
1) M z = M z0 + F . y (10.40)
d2y M d2y
2) 2
=− z → M z = − E .I z . (10.41)
dx E .I z dx 2
28
Sección 9.5: Flexión y compresión combinadas en piezas muy esbeltas
Así para el ejemplo que nos ocupa, la elástica amplificada viene dada por la ecuación
10.39 y quedará:
M z = M z0 + F . y =
⎛ q.L q ⎞ q ⎡1 − cos k z .L k2 ⎤
=⎜ .x − .x 2 ⎟ + F . 4 .⎢ .sen k z .x + cos k z .x − 1 − z .( L.x − x 2 ) ⎥ =
⎝ 2 2 ⎠ k z .E.I z ⎣ sen k z .L 2 ⎦
y operando
q ⎡1 − cos k z .L ⎤
Mz = .
2 ⎢
.sen k z .x + cos k z .x − 1⎥ " momento flector amplificado"
k z ⎣ sen k z .L ⎦
(10.42)
El momento flector máximo, para el ejemplo que se está analizando, se dará en x = L/2
y valdrá:
L q ⎡1 − cos k z .L L L ⎤
M z max = M z ( x =) = 2 .⎢ .sen k z . + cos k z . − 1⎥
2 k z ⎣ sen k z .L 2 2 ⎦
k .L q.L2 2.(1 − cos u ) "momento flector máximo
haciendo : u = z → M z max = . 2
2 8 u .cos u amplificado"
Observaciones:
L
q.L2
M z0max =
x 8
M0max
(valor obtenido de Tablas)
0 0
Mz Mz
Fig. 10.34
29
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
q
F
L
x
Mzmax
Mz M0z
Fig. 10.35 Mz
2.(1 − cos u )
M z max = M zomax . 2
= k3 .M z0max
u .cos u
2.(1 − cos u ) "coeficiente de amplificación del momento flector
siendo : k3 =
u 2 .cos u máximo, debido a la carga F de compresión"
30
Sección 9.6: Introducción al dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas sometidas a solicitaciones
combinadas
Observación:
En los casos en que no existiesen algunas de las solicitaciones: N, Mz, My, las fórmulas
a utilizar serían las mismas, sin más que hacer cero la solicitación que no actúe
Av = A (área de la sección)
Av = A.2/π
31
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
1 1 f yd
V * > .Vpl ,d = . Av .
2 2 3
habría que hacer una nueva comprobación combinando el Momento flector con la
Fuerza Cortante (ver Normativa DB-SE-A)
32