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UCAM-ENSA

Mcaniques des Systmes de Solides Indformables

2015/2016

Srie 1
Torseurs
Exercice 1
Soit L une application de lespace vectoriel (E) dans lui-mme. Lespace (E) est associ lespace affine
trois dimensions. Lapplication L est dfinie par :

x
x y 4z


L ( u (M)) x y z avec u (M)) y
2 x y z
z

M un point quelconque de .
1- Pour quelles valeurs des paramtres , et , lapplication L est antisymtrique ?

2- Montrer quil existe un vecteur tel que L ( u(M)) u(M) .

Exercice 2


Considrons les vecteurs u a i b j et v j , lis respectivement aux points A (1, 0, 0) et B (1, 1, 0) et les

torseurs [G1] et [G2] associs aux moments de u et v , respectivement.

1- montrer que [G1] et [G2] sont des glisseurs.


2- On pose [G] = [G1] + [G2].

a- Calculer la rsultante R de [G] et son moment en A. En dduire la nature de [G].

b- Dterminer lquation cartsienne de laxe central de [G].

Exercice 3

Dans un repre R (O, i , j, k) , on considre un disque de centre O contenu dans le plan xOy. Le disque
tourne dans le sens trigonomtrique autour de Oz avec une vitesse de rotation .

1- Par un calcul direct, dterminer la vitesse v(M / R) dun point M (x, y, 0) du disque.

2- Montrer que le champ v(M / R) forme un torseur et dterminer ses lments de rduction en O.
3- De quel type de torseur sagit- il ? Quel est son axe central ?

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2015/2016

Exercice 4

Dans un repre orthonorm direct R (O, i , j, k) , on considre le champ de vecteurs v(M) dont les
composantes sont dfinies en fonction des coordonnes (x, y, z) de M par :

v x 1 3y tz
v y 3x 2tz
v z 2 tx t 2 y
o t est un paramtre rel.

1- Calculer le vecteur v(M) au point O.


2- Pour quelles valeurs de t, ce champ est antisymtrique ?
3- Pour chaque valeur trouve de t, dterminer les lments de rduction du torseur (rsultante et moment en
O).

4- Dcomposer le torseur associ v(M) en une somme dun couple et dun glisseur dont on indiquera les
lments de rduction.
5- Dterminer la position de laxe central du torseur pour t = 0 et t=2.

Exercice 5

Dans un repre R (O, i , j, k) orthonorm et direct, on considre les torseurs [T 1] et [T2] dont les lments de

rduction
au
point
O
sont
respectivement
et
dfinis
M 2 (O), R 2
M1 (O), R 1

M 1 (O) a sin i a cos j


M 2 (O) a sin i a cos j
par
et

R 1 cos i sin j
R 2 cos i sin j

O a et sont des constantes non nulles.


1- Calculer les invariants scalaires des torseurs [T1] et [T2] et dduire leur(s) nature(s).

2- Calculer M1 (O' ) pour un point O de coordonnes (0, 1, 1).

3- Dterminer lquation de laxe central de [T 2] et calculer le moment M 2 (P) en un point P de cet axe.
4- Dterminer les valeurs de pour lesquelles le torseur [T3] = [T1] + [T2] est un glisseur.

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