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Manual do Utilizador
para conversores de
frequncia do tipo
ACS 140
de 0.12 a 2.2 kW
Manual do Utilizador
Segurana
Ateno! S um electricista qualificado deve instalar o ACS 140.
ii
Segurana.......................................................... i
Instalao.......................................................... 1
Seces de Referncia .................................... 2
Limites Ambientais ..................................................... 2
Dimenses (mm) ........................................................ 2
Instalao do ACS 140............................................... 3
Remoo da Tampa................................................... 6
Colar um Autocolante de Aviso .................................. 6
Ligao dos Cabos..................................................... 6
Interface de Terminal ................................................. 7
Etiqueta de Designao e Cdigo.............................. 8
Rede Flutuante........................................................... 8
Motor .......................................................................... 8
Terminais de Controlo ................................................ 9
Exemplos de Ligao ............................................... 10
Recolocao da Tampa ........................................... 10
Ligao..................................................................... 11
Proteces ............................................................... 11
Proteco de Sobrecarga do Motor ......................... 12
Controlo de Carga do ACS 140................................ 12
Modelos por Srie e Dados Tcnicos ...................... 13
Conformidade do Produto ........................................ 18
Informao Ambiental .............................................. 18
Acessrios................................................................ 19
Programao .................................................. 21
Painel de Controlo............................................ 21
Modos de Controlo ...................................................
Indicadores de Sada................................................
Estrutura dos Menus ................................................
Ajuste dos Valores dos Parmetros .........................
Funes do Menu.....................................................
Ecrs de Diagnstico................................................
Rearmar o Conversor pelo Painel de Controlo.........
21
22
22
22
23
23
24
30
31
32
33
34
35
36
iii
44
45
47
49
52
53
54
55
56
57
58
60
61
62
64
68
69
72
73
79
Diagnsticos ..................................................... 81
Geral......................................................................... 81
Ecrs de Alarme e Falha .......................................... 81
Rearme do ACS 140 ................................................ 81
iv
91
91
92
93
Instalao
Leia este manual atentamente antes de prosseguir. A no observncia dos
avisos e instrues dadas pode causar avarias no funcionamento ou
acidentes pessoais.
VERIFIQUE o ambiente.
RETIRE a tampa.
IDENTIFIQUE terminais de
controlo e de potncia.
VERIFIQUE o motor.
Ver A
Ver B, C
Ver D
Ver E
Ver F, G, K
Ver H, I
Ver J
Ver K, L
Ver F, G
Ver G, K, L
10
11
12
REPONHA a tampa.
LIGUE a alimentao
Ver M
Ver N
Seces de Referncia
A Limites Ambientais
Temperatura ambiente de funcionamento 0 - 40 C (0 - 30 C se
fsw = 16 kHz)
Temperatura ambiente mx. 50 C se P N e I2 reduzidos a 80 % e
fsw = 4 kHz
Altitude de instalao 0 - 1000 m se PN e I2 100 %.
Altitude de instalao 1000 - 2000 m se PN e I2 reduzidos 1 % cada 100
m acima dos 1000 m.
Humidade relativa inferior a 95 % (sem condensao)
Temperatura de armazenamento -40 C - 70 C
Temperatura de transporte -40 C - 70 C
O ACS 140 deve ser instalado num ambiente limpo e seco, sem gotas de
gua, materiais corrosivos e p electricamente condutor (grau de
poluio 2). O espao da instalao deve estar fechado ou deve poder ser
aberto com ferramentas.
B Dimenses (mm)
58
d1
h3
h2
h1
(d2)
d1 + d2
68
80
Tamanho
Srie de 200 V
de Chassis
h1
h2
IP 20
A
B
C
D
H
126
126
198
225
126
136
136
208
235
136
Peso (kg)
h3
d1
(d2)
d1+d2
1~
3~
146
146
218
245
146
117
117
117
124
119
32
69
52
52
0
149
186
169
176
119
0.9
1.2
1.6
1.9
0.8
0.8
1.1
1.5
1.8
-
146
146
218
245
146
117
117
117
124
119
32
69
52
52
0
149
186
169
176
119
0.8
1.1
1.5
1.8
0.7
Srie de 400 V
A
B
C
D
H
126
126
198
225
126
136
136
208
235
136
Montagem mural
Utilize parafusos M4.
5 ou M4
4 buracos
rea Mnima H x W
(mm x mm)
ACS 141-H18-1
150 x 150
ACS 141-H25-1
10
180 x 180
ACS 141-H37-1
12
200 x 200
ACS 141-H75-1
13
210 x 210
ACS 141-1H1-1
19
250 x 250
ACS 141-1H6-1
27
300 x 300
ACS 143-H75-3
14
220 x 220
ACS 143-1H1-3
20
260 x 260
ACS 143-1H6-3
27
300 x 300
ACS 143-2H1-3
39
500 x 500
Tipo de Conversor
Instalao Mecnica
Quatro
parafusos M4
Massa
trmica
D Remoo da Tampa
1 Pressione os quatro botes de encaixe situados nos cantos superiores e
inferiores da unidade.
2 Retire a tampa.
Descrio
Nota
L, N
alimentao 1~ (entrada)
U1, V1, W1
alimentao 3~ (entrada)
PE
Terra de Proteco
U2, V2, W2
Uc+,Uc-
Barramento CC
G Interface de Terminal
Entrada de Alimentao
Proteco
terra
Terminais
de Controlo,
ver K
ABB
ABB Industry Oy
ACS143-4K1-1
U1 3* 200...240 V
U2 3*0..U1
f1
50/60 Hz
f2
0..300 Hz
I1
12.0 A
I2
9.0 A
S/N 042A0001
Autocolante
de Aviso
Interrup
tor S1
LED verde
LED
vermelho
19
Blindagem
do Cabo do
Motor
Potncia de sada
para o motor
Terminais CC para
unidade de travagem/
chopper do ACS
ABB
ABB Industry Oy
ACS143-4K1-1
U1 3*200...240V U2 3*0..U1
f1 50/60 Hz
f2 0..300 Hz
I1 12.0 A
I2 9.0 A
Nmero de srie:
S/N 042A0001
0 = Ano 2000
42 = Semana 42
A0001=Nmero
interno
S/N 042A0001
I Rede Flutuante
Se a rede de alimentao for flutuante (rede IT) retire o parafuso de
ligao terra (GND). Caso contrrio, podem existir perigos ou a
unidade pode ficar danificada.
GND
J Motor
Verifique se o motor compatvel. Deve ser um motor de induo trifsico,
com U N de 200 a 240 V ou de 380 a 480 V e fN quer de 50 Hz ou 60 Hz. Se
os valores do motor forem diferentes destes, os valores de parmetro do
grupo 99 devem ser alterados.
A corrente nominal do motor, I N, deve ser inferior corrente nominal de
sada do ACS 140, I2 (Ver H e R).
8
K Terminais de Controlo
Os tipos de sinais das entradas analgicas EA1 e EA2 so seleccionados
por interruptores S1:1 e S1:2, S1 desligado = sinal de tenso, S1 ligado =
sinal de corrente.
No. Identificao
Descrio
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
12 V
10
DCOM
Configurao DI
Fbrica (0)
Fbrica (1)
11
DI 1
Arrancar. Se DI 2 activada, a
activao momentnea de DI 1
arranca o ACS 140.
12
DI 2
13
DI 3
14
DI 4
15
DI 5
16
RS 1A
17
RS 1B
18
RS 2A
19
RS 2B
L Exemplos de Ligao
ACS 140
Impulso
Inverso
Iniciar/
parar
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
DO 1A
DO 1B
DO 2A
DO 2B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
RS 1A
RS 1B
RS 2A
RS 2B
S1:1:U
S1:2:
ON
Configurao DI
Fbrica (0)
NPN ligado
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
ON
1-10 k
ACS 140
Inverso
Parar Inicia
ON
Configurao DI
Fbrica (1)
PNP ligado
S1:1:U
S1:2:
ON
1-10 k
ACS 140
SCR
AI1
AGND
10 V
AI2
AGND
M Recolocao da Tampa
No ligue o aparelho antes de recolocar a tampa.
10
S1:1:I
S1:2:
ON
SCR
1
2
3
4
5
6
ON
0...20 mA
N Ligao
Quando o ACS 140 ligado, o LED verde acende.
O Proteces
O ACS 140 tem algumas caractersticas de proteco:
Sobreintensidade
Sobretenso
Subtenso
Sobreaquecimento
Falta de terra de sada
Curto-circuito de sada
Perda de fase de entrada (3~)
Microcortes na alimentao durante
operao (500 ms)
apagado
intermitente
ESTADO ANORMAL:
O ACS 140 no consegue seguir
completamente os comandos.
Fica intermitente durante 15
segundos.
LED vermelho:
LED verde:
aceso
aceso
ACO:
Emitir um sinal de paragem para poder
rearmar o ACS140.
Emitir um sinal de arranque para
rearrancar a unidade.
NOTA:
Se o accionamento no arrancar, verifique se a tenso de alimentao est
dentro da gama de tolerncia.
LED vermelho:
LED verde:
intermitente
aceso
ACO:
Desligue a alimentao.
Espere que o LED apague.
Volte a ligar a alimentao.
Cuidado! Esta aco pode arrancar o
accionamento.
ESTADO ANORMAL
CAUSAS POSSVEIS:
A rampa de acelerao ou
desacelerao muito rpida
relativamente ao requisito de binrio
de carga.
Uma curta interrupo de corrente.
FALHA
CAUSAS POSSVEIS:
Sobreintensidade transitria
Sobre-/subtenso
Sobreaquecimento
VERIFIQUE:
perda de fase ou perturbaes na
alimentao.
eventuais problemas mecnicos no
accionamento que possam causar
sobreintensidade.
se o dissipador de calor est limpo.
FALHA
CAUSAS POSSVEIS:
Defeito na sada de terra
Curto-circuito
VERIFIQUE:
os isolamentos no circuito do motor.
Nota! Sempre que o ACS 140 detecta uma condio de defeito, o rel de
proteco actua. O motor desacelera at parar e o ACS 140 aguarda um
rearme. Se o defeito persistir e no for identificada nenhuma causa externa,
deve contactar o fornecedor do seu ACS 140.
11
Tempo disparo
180 s
300 s
1.5
600 s
1.0
0.5
Frequncia de sada
0
0
35 Hz
Imax
T< 10 min
I2
T
tempo
Imax / I2
Temperatura ambiente,
amb mx. 40 C.
1.5
1.4
So permitidos 50 C,
se I2 estiver a 80 %.
1.3
1.2
1.1
1.0
0.1 0.2 0.3
12
0.4 0.5
ciclo trabalho
kW
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
Entrada 1~
ACS141-
K18-1
K25-1
K37-1
K75-1
1K1-1
Entrada 3~
ACS143-
K75-1
1K1-1
Tamanho de chassis
Valores nominais
(Ver H, P)
Unidade
Tenso de entrada U1
1.0
1.4
1.7
2.2
3.0
0.9
1.3
1.5
2.0
2.7
0.8
1.1
1.3
1.7
2.3
1.5
2.1
2.6
3.3
4.5
1.4
2.0
2.3
3.0
4.1
1.1
1.5
1.9
2.4
3.3
Tenso de sada U2
0 - U1 3~
Corrente de entrada I1 1~
2.7
4.4
5.4
6.9
9.0
Corrente de entrada I1 3~
3.2
4.2
Frequncia de comutao
kHz
4 (Standard)
8 (Baixo rudo *)
16 (Silencioso **)
Limites de proteco
(Ver P)
Sobreintensidade (pico)
3.2
7.1
9.7
Sobretenso:
Limite de disparo
V DC
Subtenso:
Limite de disparo
V DC
Sobreaquecimento
4.5
5.5
50
50
50
75
75
Terminais de alimentao
mm2
Terminais de controlo
mm2
10
10
10
Circuito de alimentao
10
12
13
19
Circuito de controlo
10
12
14
16
Perdas de potncia
13
kW
0.75
1.1
1.5
2.2
Entrada 1~
ACS141-
1K6-1
2K1-1
2K7-1
4K1-1
Entrada 3~
ACS143-
1K6-1
2K1-1
2K7-1
4K1-1
Tamanho de chassis
Valores nominais
(Ver H, P)
Unidade
Tenso de entrada U1
Corrente de sada
contnua I2 (4 kHz)
4.3
5.9
7.0
9.0
Corrente de sada
contnua I2 (8 kHz)
3.9
5.3
6.3
8.1
Corrente de sada
contnua I2 (16 kHz)
3.2
4.4
5.3
6.8
6.5
8.9
10.5
13.5
5.9
8.0
9.5
12.2
4.7
6.5
7.7
9.9
mx (8
mx (16
Tenso de sada U2
0 - U 1 3~
Corrente de entrada I1 1~
10.8
14.8
18.2
22.0
Corrente de entrada I1 3~
5.3
7.2
8.9
12.0
Frequncia de comutao
kHz
4 (Standard)
8 (Baixo rudo *)
16 (Silencioso **)
Limites de proteco
(Ver P)
Sobreintensidade (pico)
13.8
23.5
34.5
Sobretenso:
Limite de disparo
V DC
Subtenso:
Limite de disparo
V DC
Sobreaquecimento
19.0
95
(dissipador de calor)
75
75
75
75
Terminais de alimentao
mm2
Terminais de controlo
mm2
16
16
20
25
10
10
16
Circuito de alimentao
27
39
48
70
Circuito de controlo
17
18
19
20
Perdas de potncia
14
kW
Entrada 3~
ACS143-
Tamanho de chassis
Valores nominais
(Ver H, P)
0.37
0.55
K75-3
1K1-3 1K6-3
0.75
1.1
1.5
2.2
2K1-3
2K7-3
4K1-3
Unidade
Tenso de entrada
U1
Corrente de sada
contnua I2 (4 kHz)
1.2
1.7
2.0
2.8
3.6
4.9
Corrente de sada
contnua I2 (8 kHz)
1.1
1.5
1.8
2.5
3.2
4.4
Corrente de sada
contnua I2 (16 kHz)
0.9
0.9
1.5
1.5
2.7
3.7
Corrente mx. de
sada I2 mx (4 kHz)
1.8
2.6
3.0
4.2
5.4
7.4
Corrente mx. de
sada I2 mx (8 kHz)
1.7
2.3
2.7
3.8
4.8
6.6
Corrente mx. de
A
sada I2 mx (16 kHz)
1.3
1.9
2.2
3.1
4.0
5.4
Tenso de sada U2
0 - U1
2.8
3.6
4.8
5.8
7.9
9.2
11.9
16.3
Corrente de entrada A
I1 3~
2.0
Frequncia de
comutao
kHz
4 (Standard)
8 (Baixo rudo *)
16 (Silencioso **)
Limites de proteco
(Ver P)
Sobreintensidade
(pico)
4.2
Sobretenso:
Limite de disparo
V DC
Subtenso:
Limite de disparo
V DC
Sobreaquecimento
5.6
6.6
95
(dissipador de calor)
30
75
50
75
75
75
Terminais de controlo
mm2
Fusvel de linha 3~
***
ACS143-
10
10
Circuito de alimentao
14
20
27
39
48
70
Circuito de controlo
14
16
17
18
19
20
Perdas de potncia
15
kW
Entrada 1~
ACS141-
Tamanho de chassis
Valores nominais
(Ver H, P)
0.12
0.18
0.25
H18-1
H25-1 H37-1
0.37
0.55
0.75
H75-1
1H1-1
1H6-1
Unidade
Tenso de entrada
U1
Corrente de sada
contnua I2 (4 kHz)
1.0
1.4
1.7
2.2
3.0
4.3
Corrente de sada
contnua I2 (8 kHz)
0.9
1.3
1.5
2.0
2.7
3.9
Corrente de sada
contnua I2 (16 kHz)
0.8
1.1
1.3
1.7
2.3
3.2
Corrente mx. de
sada I2 mx (4 kHz)
1.5
2.1
2.6
3.3
4.5
6.5
Corrente mx. de
sada I2 mx (8 kHz)
1.4
2.0
2.3
3.0
4.1
5.9
Corrente mx. de
A
sada I2 mx (16 kHz)
1.1
1.5
1.9
2.4
3.3
4.7
Tenso de sada U2
0 - U1 3~
5.4
6.9
9.0
10.8
7.1
9.7
13.8
Corrente de entrada A
I1 1~
2.7
Frequncia de
comutao
kHz
4 (Standard)
8 (Baixo rudo *)
16 (Silencioso **)
Limites de proteco
(Ver P)
Sobreintensidade
(pico)
3.2
Sobretenso:
Limite de disparo
V DC
Subtenso:
Limite de disparo
V DC
Sobreaquecimento
4.4
4.5
5.5
50
50
50
75
75
75
Terminais de controlo
mm2
Fusvel de linha 1~
***
ACS141-
10
10
10
16
Circuito de alimentao
10
12
13
19
27
Circuito de controlo
10
12
14
16
17
Perdas de potncia
16
kW
0.37
0.55
0.75
1.1
Entrada 3~
ACS143-
H75-3
1H1-3
1H6-3
2H1-3
Tamanho de chassis
Valores nominais
(Ver H, P)
Tenso de entrada
U1
Corrente de sada
contnua I2 (4 kHz)
Corrente de sada
contnua I2 (8 kHz)
Corrente de sada
contnua I2 (16 kHz)
Corrente mx. de
sada I2 mx (4 kHz)
Corrente mx. de
sada I2 mx (8 kHz)
Corrente mx. de
sada I2 mx (16 kHz)
Tenso de sada U2
Corrente de entrada
I1 3~
Frequncia de
comutao
Limites de proteco
Sobreintensidade
(pico)
Sobretenso:
Limite de disparo
Subtenso:
Limite de disparo
Sobreaquecimento
Unidade
V
A
2.8
1.1
1.5
1.8
2.5
0.9
0.9
1.5
1.5
1.8
2.6
3.0
4.2
1.7
2.3
2.7
3.8
1.3
1.9
2.2
3.1
V
A
0 - U1
2.0
2.8
3.6
4.8
kHz
4 (Standard)
8 (Baixo rudo *)
16 (Silencioso **)
6.6
9.2
(Ver P)
A
4.2
V DC
V DC
C
30
5.6
50
75
95
(dissipador
de calor)
75
14
20
27
39
14
16
17
18
17
S Conformidade do Produto
Marcao CE
O ACS 140 est em conformidade com as seguintes normas europeias:
Tamanho de
chassis
UL
ULc
C-Tick
ACS 140
pendente
pendente
pendente
ACS 140
pendente
pendente
pendente
ACS 140
pendente
pendente
pendente
ACS 140
pendente
pendente
pendente
ACS 140
pendente
pendente
pendente
O ACS 140 foi desenhado para ser utilizado num circuito capaz de distribuir
no mais de 65 kA.
T Informao Ambiental
Um produto antes de ser destrudo contm matria-prima til que deve ser
reciclada, preservando assim energia e recursos naturais. As instrues
para a sua eliminao encontram-se disponveis nos pontos de venda da
ABB e nas empresas de manuteno.
18
U Acessrios
PEC-98-0008
Kit de Cabos de Extenso do Painel para utilizao com o ACS 100 /
ACS 140 / ACS 400.
ACS 100/140-IFxx-, ACS 100-FLT-, ACS 140-FLTFiltros de entrada RFI.
ACS-CHKFiltros de entrada/sada.
ACS-BRKUnidades de travagem.
ACS-BRCChoppers de travagem.
Adaptador RS485/232
O ACS 140 suportado pelas Ferramentas dos Accionamentos
Contacte o seu fornecedor.
19
20
Programao
Painel de Controlo
O painel de controlo pode ser ligado e desligado do conversor a qualquer
momento. O painel pode ser usado para copiar parmetros para outro
ACS 140 com a mesma reviso de software (parmetro 3301).
Modos de controlo
Unidades
LOC
REM
Indicador de
falha activo
mAVs
kHz
%
o
Crpm
FAULT
Sentido de
rotao
Modos de ecr
MENU
MENU
ARRANQUE/
PARAGEM
LOC REM
REM
LOC
ENTER
ENTER
INVERSO
CIMA/BAIXO
Modos de Controlo
A primeira vez que o conversor alimentado, controlado a partir dos
Bornes de Controlo (controlo remoto, REM). O ACS 140 controlado a partir
do painel de controlo quando o conversor est em modo de controlo local
(LOC).
Comuta-se para controlo local (LOC) mantendo pressionado
simultaneamente os botes MENU e ENTER at aparecer primeiro Loc ou
depois LCr:
Conversor em acelerao /
desacelerao.
Conversor parado.
21
Indicadores de Sada
Quando o painel de controlo ligado, exibe a frequncia de sada actual.
Sempre que o boto MENU mantido pressionado, o painel de controlo
resume este ecr de SADA.
Para comutar entre a frequncia e a corrente de sada, pressione o boto
CIMA ou o boto BAIXO.
Para definir a frequncia de sada no controlo local (LOC), pressione
ENTER. Pressionando os botes CIMA/BAIXO o valor de sada alterado
imediatamente. Pressione ENTER de novo para voltar ao ecr de SADA.
ENTER
LOC
LOC
Hz
Hz
OUTPUT
ENTER
LOC
OUTPUT
SET
ENTER
OUTPUT
LOC
LOC
Hz
MENU
ENTER
OUTPUT
MENU
MENU
MENU
s
PAR
SET
CANCELAR
MENU
ARMAZENAR
ENTER
Funes do Menu
Desloque os grupos de Parmetros at funo de menu desejada.
Pressione e mantenha ENTER at o ecr piscar para iniciar a funo.
Nota! A cpia dos parmetros no afecta todos os parmetros. Os
parmetros excludos so: 9905 TENS NOM MOTOR, 9906 CORR NOM MOTOR,
9907 FREQ NOM MOTOR, 9908 VEL NOM MOTOR, 5201 STATION ID. Ver Lista
Completa de Parmetros do ACS 140 na pgina 39, para obter uma
descrio destes parmetros.
Copiar parmetros do painel para o conversor (download)
Pressionar & manter
ENTER
MENU
Visvel se o Menu
completo estiver activo
Ecrs de Diagnstico
Quando o LED vermelho do ACS 140 est aceso ou a piscar, significa que h
uma falha activa. A respectiva mensagem de falha pisca no ecr do painel.
Quando o LED verde do ACS 140 est a piscar, significa que h um alarme
activo. A respectiva mensagem de alarme aparece no ecr do painel. Os
alarmes 1-7 so originados pelo funcionamento dos botes e o LED verde
no pisca por causa deles.
As mensagens de alarme e de falha desaparecem pressionando MENU,
ENTER ou os botes das setas do painel de controlo. A mensagem volta a
aparecer se, aps alguns segundos, no se tocar no teclado e o alarme ou a
falha ainda estiverem activos
cdigo de falha
cdigo de alarme
24
Utili- S
zador
Grupo 99
DADOS INICIAIS
9902
MACRO APL
MACRO FBRICA
4=
POT MOTOR
1=
STANDARD ABB
5=
MAN/AUTO
2 = 3-FIOS
6=
CTRL-PID
3=
7=
PRE MAGN
ALTERNAR
Gama: 0 - 300 Hz
Por defeito: 50 Hz
9908
25
Cdigo Nome
Utili- S
zador
Grupo 01
DADOS OPERAO
0128
ULTIMA FALHA
Grupo 10
ENTRADAS COM
1003
SENTIDO
1 = DIRECTO
2 = INVERSO
3 = PEDIDO
Se seleccionar PEDIDO, o sentido definido de acordo com o
comando de sentido dado.
Por defeito: 3 (PEDIDO)
Grupo 11
SEL REFERNCIA
1105
Grupo 12
VELOC CONSTANTES
1202
VEL CONST
VEL CONST
VEL CONST
26
Cdigo Nome
Utili- S
zador
Grupo 13
ENTR ANALGICAS
1301
MIN EA1
Valor mnimo da EA1 em percentagem. Define o valor relativo de
entrada analgica em que a referncia de frequncia atinge o valor
mnimo.
Gama: 0 - 100 %
Valor por defeito: 0 %
Grupo 15
SADAS ANALGICAS
1503
CONTEUDO MAX SA
Grupo 20
LIMITES
2003
CORRENTE MAX
FREQ MAX
Gama: 0 - 300 Hz
Valor por defeito: 50 Hz
27
Cdigo Nome
Utili- S
zador
Grupo 21
ARRANQUE/PARAGEM
2102
FUNES PARAGEM
Grupo 22
ACEL/DECEL
2202
1 ACEL
Rampa 1: tempo de zero at frequncia mxima (0 - FREQ
TEMPO
MAX).
2203
TEMPO
2204
TEMPO
MAX).
2 DESACEL
Rampa 2: tempo da frequncia mxima at zero (FREQ MAX - 0).
TEMPO
Grupo 26
CONTROLO MOTOR
2606
U/f RATIO
U/f abaixo do ponto de enfraquecimento do campo.
1 = LINEAR
2 = QUADRADO
LINEAR prefervel para aplicaes de binrio constante. QUADRADO
prefervel para aplicaes de bomba centrfuga e ventilador para
aumentar a eficincia do motor e reduzir o seu rudo.
Valor por defeito: 1 (LINEAR)
Grupo 33
INFORMAO
3301
VERSO SW APL
28
Macros de Aplicao
As Macros de Aplicao so definies de parmetros pr-programadas.
Elas diminuem o nmero de parmetros diferentes a serem definidos durante
a inicializao. A Macro de Fbrica a macro por defeito definida de fbrica.
Nota! A Macro de Fbrica destina-se a aplicaes em que no h um painel
de controlo disponvel. Ao usar a Macro de Fbrica com o painel de
controlo, note que os parmetros cujo valor depende da entrada digital
ED4 no podem ser modificados a partir do painel.
Valores de Parmetro
A seleco de uma macro de aplicao com o parmetro 9902 MACRO APL ir
definir todos os outros parmetros (excepto os parmetros do grupo 99
dados iniciais, o bloqueio de parmetro 1602 e o grupo 52 parmetros de
comunicao srie) para os seus valores por defeito.
Os valores por defeito de certos parmetros dependem da macro
seleccionada. Estas so apresentadas com a descrio de cada macro. Os
valores por defeito para outros parmetros so dados em Lista Completa de
Parmetros do ACS 140.
Exemplos de Ligao
Por favor note que nos seguintes exemplos de ligao:
ligado
ON
desligado
ON
sinal de tenso (0 - 10 V)
29
Sinais de entrada
Sinais de sada
Interruptor S1
Arranque, paragem e sentido
Sada an. AO: Frequncia S1:1:U
(DI1,2)
Referncia analgica (AI1)
Rel sada 1: Falha
Velocidade constante 1 (DI3)
Rel sada 2: A funcionar
Seleco 1/2 par de rampa (DI5)
ON
Bornes de
Controlo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
mA
16
17
18
19
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
Funo
*Nota! DI 4 usada para configurar o ACS 140. lida s uma vez quando se
liga a alimentao. Todos os parmetros marcados com * so determinados
pela entrada DI4.
Valores de parmetros de fbrica (0):
*1001 COMANDO
EXT1
2 (DI1,2)
0 (PAINEL)
0 (NO SEL)
3 (DI3)
SENTIDO
3 (PEDIDO)
1601 INIBIO
0 (SIM)
1102
SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
0 (NO SEL)
1103
1 (AI1)
5 (DI5)
1002
COMANDO EX
1003
30
FUNC
ON
Sinais de entrada
Sinais de sada
Interruptor S1
Arranque, paragem e sentido
Sada an. AO: Frequncia
S1:1:U
(DI1,2,3)
Referncia analgica (AI1)
Rel sada 1: Falha
Seleco 1/2 par de rampa (DI5) Rel sada 2: A funcionar
ON
Bornes de
Controlo
mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
16
17
18
19
RS 1A
RS 1B
RS 2A
RS 2B
Funo
*Nota! DI 4 usada para configurar o ACS 140. lida s uma vez quando se
liga a alimentao. Todos os parmetros marcados com * so determinados
pela entrada DI4.
Nota! Entrada de paragem (DI2) desactivada: boto interligado painel
ARRANQUE/PARAGEM (local).
Valores de parmetros de fbrica (1):
*1001
4 (DI1P,2P,P)
0 (PAINEL)
COMANDO EXT 1
0 (NO SEL)
0 (NO SEL)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
0 (NO SEL)
6 (EXT1)
0 (NO SEL)
1 (AI1)
5 (DI5)
31
16
17
18
19
RS 1A
RS 1B
RS 2A
RS 2B
ON
mA
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
S1:1:U
Bornes de
Controlo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Interruptor S1
ON
Sinais de entrada
Arranque, paragem e sentido
(DI1,2)
Referncia analgica (AI1)
Seleco velocidade prdefinida (DI3,4)
Seleco 1/2 par de rampa
(DI5)
Funo
DI4
0
1
0
1
0
0
1
1
Sada
Referncia atravs AI1
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
COMANDO EXT1
2 (DI1,2)
0 (PAINEL)
1002
COMANDO EXT2
0 (NO SEL)
7 (DI3,4)
1003
SENTIDO
3 (PEDIDO)
1601 INIBIO
FUNC
0 (NO
SEL)
1102
SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
0 (NO
SEL)
1103
1 (AI1)
5 (DI5)
32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
mA
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
RS 1A
RS 1B
RS 2A
RS 2B
S1:1:U
ON
Bornes de
Controlo
Interruptor S1
ON
Sinais de entrada
Arranque, paragem e sentido
(DI1,2,3)
Referncia analgica (AI1)
Seleco velocidade prdefinida (DI4,5)
Funo
DI5
0
1
0
1
0
0
1
1
Sada
Referncia atravs AI1
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
4 (DI1P,2P,3)
0 (PAINEL)
0 (NO SEL)
8 (DI4,5)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
0 (NO SEL)
6 (EXT1)
0 (NO SEL)
1 (AI1)
0 (NO SEL)
33
S1:1:U
ON
Bornes de
Controlo
mA
Interruptor S1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
12
13
14
15
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
16
17
18
RS 1A
RS 1B
RS 2A
ON
Sinais de entrada
Arranque, paragem e sentido
(DI1,2)
Referncia analgica (AI1)
seleco velocidade prdefinida (DI3,4)
Seleco par de rampa 1/2
(DI5)
Funo
19 RS 2B
DI4
0
1
0
1
0
0
1
1
Sada
Referncia atravs AI1
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
COMANDO EXT1
9 (DI1F,2R)
0 (PAINEL)
1002
COMANDO EXT2
0 (NO
7 (DI3,4)
1003
SENTIDO
3 (PEDIDO)
0 (NO SEL)
1102
SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
0 (NO SEL)
1103
1 (AI1)
5 (DI5)
34
SEL)
Sinais de sada
Sada an. AO: Frequncia
Rel sada 1: Falha
Rel sada 2: A funcionar
Bornes de
Controlo
mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
12 DI 2
13 DI 3
14 DI 4
15
16
17
18
19
DI 5
RS 1A
RS 1B
RS 2A
RS 2B
Funo
No usada
Tenso de referncia 10 VDC
No usada
Frequncia de sada 0...20 mA <=> 0...50 Hz
+12 VDC
Arranque/Paragem: Activar para arrancar
ACS 140
Directo/Inverso: Activar para inverter o
sentido de rotao
Referncia cima: Activar para aumentar a
referncia*
Referncia baixo: Activar para diminuir a
referncia*
Velocidade constante 1
Rel sada 1
Falha: aberto
Rel sada 2
A funcionar: fechado
*Nota!
Se a DI 3 e a DI 4 estiverem activas ou inactivas, a referncia mantm-se
estvel.
A referncia armazenada durante a paragem ou o corte de
alimentao.
A referncia analgica no seguida quando o potencimetro do motor
seleccionado.
Valores de parmetros do potencimetro do motor:
1001 COMANDO EXT1
2 (DI1,2)
1106 SEL
REF2 EXT
0 (PAINEL)
0 (NO SEL)
1201 SEL
VEL CONST
5 (DI5)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
0 (NO SEL)
6 (EXT1)
2105 SEL
PREMAGN
0 (NO SEL)
6 (DI3U,4D)
2201 SEL
AC/DEC
0 (NO SEL)
1/2
35
mA
1
2
SCR
AI 1
3
4
5
AGND
10 V
AI 2
6
7
8
9
10
11
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
12
DI 2
13
DI 3
14
DI 4
15
DI 5
16 RS 1A
17 RS 1B
18 RS 2A
S1:1:U
S1:2: I
ON
Bornes de
Controlo
Interruptor S1
ON
Sinais de entrada
Sinais de sada
Arranque/paragem (DI1,5) e rev Sada an. AO: Frequncia
(DI2,4)
Duas referncias an. (AI1,AI2)
Rel sada 1: Falha
Seleco local controlo (DI3)
Rel sada 2: A funcionar
Funo
19 RS 2B
COMANDO EXT1
2 (DI1,2)
2 (AI2)
1002
COMANDO EXT2
7 (DI5,4)
0 (NO SEL)
1003
SENTIDO
3 (PEDIDO)
1601 INIBIO
FUNC
0 (NO SEL)
1102
SEL EXT1/EXT2
3 (DI3)
0 (NO SEL)
1103
1 (AI1)
0 (NO SEL)
36
PT
mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
12 DI 2
13 DI 3
14
15
16
17
18
19
DI 4
DI 5
RS 1A
RS 1B
RS 2A
RS 2B
Interruptor S1
S1:1:U
S1:2: I
ON
Bornes de
Controlo
Sinais de sada
Sada an. AO: Frequncia
Rel sada 1: Falha
Rel sada 2: A funcionar
ON
Sinais de entrada
Arranque/paragem (DI1,5)
Referncia analgica (AI1)
Valor actual (AI2)
Seleco local controlo (DI2)
Velocidade constante (DI3)
Inibio funcionamento (DI4)
Funo
Nota!
* As frequncias crticas (grupo 25) so ignoradas no controlo-PID (PID).
** A velocidade constante no considerada no controlo-PID (PID).
Nota! O parmetro 2107 INIBE ARRANQUE deve estar em 0 (DESLIGADO).
Os parmetros do control-PID (grupo 40) no pertencem ao conjunto de
Parmetros bsicos.
Valores de parmetros do Controlo-PID:
1001 COMANDO EXT1
1 (DI1)
1 (AI1)
6 (DI5)
3 (DI3)
1003 SENTIDO
1 (DIRECTO)
4 (DI4)
2 (DI2)
0 (NO SEL)
1 (AI1)
0 (NO SEL)
37
ON
mA
S1:1:U
Bornes de
Controlo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Interruptor S1
ON
Sinais de entrada
Arranque, paragem e sentido
(DI1,2)
Referncia analgica (AI1)
Seleco velocidade prdefinida (DI3,4)
Pr-magnetizao (DI5)
Funo
SCR
AI 1
AGND
10 V
AI 2
AGND
AO
AGND
+12 V
DCOM
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
16 RS 1A
17 RS 1B
18 RS 2A
Rel sada 2
A funcionar: fechado
19 RS 2B
DI4
0
1
0
1
0
0
1
1
Sada
Referncia atravs AI1
Vel Const 1 (1202)
Vel Const 2 (1203)
Vel Const 3 (1204)
COMANDO EXT1
2 (DI1,2)
0 (PAINEL)
1002
COMANDO EXT2
0 (NO
7 (DI3,4)
1003
SENTIDO
3 (PEDIDO)
0 (NO SEL)
1102
SEL EXT1/EXT2
6 (EXT1)
5 (DI5)
1103
1 (PAINEL)
0 (NO SEL)
38
SEL)
Gama
Utili- S
zador
Grupo 99
DADOS INICIAIS
9902
MACRO APL
0-7
9905
200, 208,220, 1 V
230, 240,380,
400, 415,440,
460, 480 V
0 (FBRICA)
230/400 V
9906
IN
9907
0-300 Hz
1 Hz
50 Hz
9908
0-3600 rpm
1 rpm
1440 rpm
9
9
9
9
9
Grupo 01
DADOS OPERAO
0102
VELOCIDADE
0-9999 rpm
1 rpm
0103
FREQ SADA
0-300 Hz
0.1 Hz
0104
CORRENTE
0.1 A
0105
BINRIO
-100 - 100 %
0.1 %
0106
POTNCIA
0.1 kW
0107
TENSO CA
0-679 V
0.1 V
0109
TENSO SADA
0-480 V
0.1 V
0110
TEMP ACS
0-150 C
0.1 C
140
0111
REF
EXTERNA
0-300 Hz
0.1 Hz
0112
REF
EXTERNA
0-100 %
0.1 %
0113
LOCAL CONTROLO
0-2
0114
TEMPO OPERAO
0-99.99 kh
0.01 kh
0115
KILOWATT HORA
0-9999 kWh
1 kWh
0116
0-100 %
0.1 %
0117
ESTADO ED1-ED4
0000-1111
1
(0-15 decimal)
0118
EA1
0-100 %
0.1 %
0119
EA2
0-100 %
0.1 %
0121
ED5 E RELS
0000-0111
1
(0-7 decimal)
0122
SA
0-20 mA
0.1 mA
0124
VALOR ACT
0-100 %
0.1 %
0125
VALOR ACT
0-100 %
0.1 %
0126
DESVIO CTR
-100-100 %
0.1 %
0127
VALOR ACTUAL
-100-100 %
0.1 %
0128
ULTIMA FALHA
0-22
0129
FALHA ANTERIOR
0-22
39
Cdigo Nome
0130
FALHA
+ ANTIGA
Gama
0-22
Utili- S
zador
Grupo 10
ENTRADAS COM
1001
COMANDO EXT1
0-10
2/4
1002
COMANDO EXT2
0-10
0 (NO SEL)
1003
SENTIDO
1-3
3 (PEDIDO)
1 (REF1(HZ ))
9 9
9 9
9 9
Grupo 11
SEL REFERNCIA
1101
1-2
1102
1-8
6 (EXT1)
1103
0-11
1 (EA1)
1104
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
1105
0-300 Hz
1 Hz
50 Hz
1106
SEL REF
0-11
0 (PAINEL)
1107
0-100 %
1%
0%
1108
0-500 %
1%
100 %
2 EXT
9 9
9 9
9 9
Grupo 12
VELOC CONSTANTES
1201
0-10
3/0
1202
VEL CONST
0-300 Hz
0.1 Hz
5 Hz
1203
VEL CONST
0-300 Hz
0.1 Hz
10 Hz
1204
VEL CONST
0-300 Hz
0.1 Hz
15 Hz
1205
VEL CONST
0-300 Hz
0.1 Hz
20 Hz
1206
VEL CONST
0-300 Hz
0.1 Hz
25 Hz
1207
VEL CONST
0-300 Hz
0.1 Hz
40 Hz
1208
VEL CONST
0-300 Hz
0.1 Hz
50 Hz
Grupo 13
ENTR ANALGICAS
1301
MIN EA1
0-100 %
1%
0%
1302
MAX EA1
0-100 %
1%
100 %
1303
FILTRO EA1
0-10 s
0.1 s
0.1 s
1304
MIN EA2
0-100 %
1%
0%
1305
MAX EA2
0-100 %
1%
100 %
1306
FILTRO EA2
0-10 s
0.1 s
0.1 s
Grupo 14
RELS SADA
1401
REL
1 SADA
0-11
3
(FALHA (-1))
1402
REL
2 SADA 2
0-11
2 (EM
OPERAO )
Grupo 15
SADAS ANALGICAS
1501
CONTEUDO SA
102-130
103
1502
CONTEUDO MIN SA
0.0 Hz
1503
CONTEUDO MAX SA
50 Hz
1504
MIN SA
0.0-20.0 mA
0.1 mA
0 mA
1505
MAX SA
0.0-20.0 mA
0.1 mA
20 mA
1506
FILTRO SA
0-10 s
0.1 s
0.1 s
40
9 9
Cdigo Nome
Gama
Utili- S
zador
Grupo 16
CONTROLOS SISTEMA
1601
INIBIO FUNC
0-6
0 (SIM)
1602
BLOQUEIO PARAM
0-2
1 (ABERTO)
1604
0-7
6
(ARRANQUE/
PAR)
1608
REGISTO ALARMES
0-1
0 (NON)
9 9
9
Grupo 20
LIMITES
2003
CORRENTE MAX
1.5*IN
2005
CTRL SOBRETENS
0-1
1
(DESAUTORIZADO)
2006
CTRL SUBTENSO
0-2
1 (DESAUT
TEMP)
2007
FREQ MIN
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
2008
FREQ MAX
0-300 Hz
1 Hz
50 Hz
9
9
Grupo 21
ARRANQUE/PARAGEM
2101
FUNES ARRANQ
1-4
1 (RAMPA)
2102
FUNES PARAGEM
1-2
1 (LIVRE)
2103
1.2*IN
2104
0-250 s
0.1 s
0s
2105
SEL PREMAGN
0-6
0 (NO SEL)
2106
0-25.0 s
0.1 s
2.0 s
2107
INIBE ARRANQUE
0-1
1 (LIGADO)
9
9 9
Grupo 22
ACEL/DECEL
2201
SEL AC/DEC
0-5
5 (DI5)
2202
TEMPO
1 ACEL
0.1-1800 s
0.1; 1 s
5s
2203
TEMPO
1 DESACEL
0.1-1800 s
0.1; 1 s
5s
2204
TEMPO
2 ACEL
0.1-1800 s
0.1; 1 s
60 s
2205
TEMPO
2 DESACEL
0.1-1800 s
0.1; 1 s
60 s
2206
FORMA RAMPA
0-3
0 (LINEAR)
1/2
9 9
Grupo 25
FREQ CRTICAS
2501
0-1
0
(DESLIGADO)
2502
FREQ1 CRIT BX
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
2503
FREQ1 CRIT AL
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
2504
FREQ2 CRIT BX
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
2505
FREQ2 CRIT AL
0-300 Hz
1 Hz
0 Hz
0-30 V PARA
10 V
Grupo 26
CONTROLO MOTOR
2603
COMPENSAO IR
UNIDADES
200 V; 0-60 V
PARA UNIDADES 400 V
41
Cdigo Nome
Gama
2604
GAMA COMP IR
0-300 Hz
1 Hz
50 Hz
2605
BAIXO RUDO
0-2
0 (PADRO)
2606
U/f RATIO
1-2
1 (LINEAR)
2607
COMPENSA ESCORR
0-250 %
1%
0%
Grupo 30
FUNES FALHA
3001
FUNC EA<MIN
0-3
1 (FALHA)
3002
PERDA PAINEL
1-3
1 (FALHA)
3003
FALHA EXT
0-5
0 (NO SEL)
3004
0-2
1 (FALHA)
3005
256-9999 s
1s
500 s
3006
50-150 %
1%
100 %
3007
25-150 %
1%
70 %
3008
PONTO QUEBRA
1-300 Hz
1 Hz
35 Hz
3009
FUNC BLOQUEIO
0-2
3010
CORR BLOQ
3011
0.5-50 Hz
0.1 Hz
20 Hz
3012
TEMPO BLOQ
10-400 s
1s
20 s
3013
0-100 %
1%
0%
3014
0-100 %
1%
0%
0 (NO SEL)
1.2* IN
Grupo 31
REARME AUTOM
3101
NR OCORRNCIAS
0-5
3102
TEMPO OCORR
1.0-180.0 s
0.1 s
30 s
3103
TEMP ATRASO
0.0-3.0 s
0.1 s
0s
3104
RA SOBRECORRENTE
0-1
0 (NO)
3105
RA SOBRETENSO
0-1
0 (NO)
3106
RA SUBTENSO
0-1
0 (NO)
3107
RA EA<MIN
0-1
0 (NO)
Grupo 32
SUPERVISO
3201
PAR SUPERV
102 -130
103
3202
SUPERV
1 LIM BX
3203
SUPERV
1 LIM AL
3204
PAR SUPERV
102 - 130
103
3205
SUPERV
2 LIM BX
3206
SUPERV
2 LIM AL
Grupo 33
INFORMAO
3301
VERSO SW APL
0.0.0.0-f.f.f.f
3302
DATA TESTE
yy.ww
Grupo 40
CONTROLO-PID
4001
GANHO PID
0.1-100
0.1
1.0
4002
0.1-320 s
0.1 s
60 s
4003
0-10 s
0.1 s
0s
4004
0-10 s
0.1 s
1s
42
Utili- S
zador
9
9
Cdigo Nome
Gama
4005
IN VALOR ERRO
0-1
0 (NO)
4006
1-9
1 (ACT1)
4007
1-2
2 (EA2)
4008
1-2
2 (EA2)
4009
MIN ACT1
0-1000 %
1%
0%
4010
MAX ACT1
0-1000 %
1%
100 %
4011
MIN ACT2
0-1000 %
1%
0%
4012
MAX ACT2
0-1000 %
1%
100 %
4013
ATRASO DORMIR
0.0-3600 s
0.1; 1 s
60 s
4014
NVEL DORMIR
0.0-120 Hz
0.1 Hz
0 Hz
4015
NVEL ACORDAR
0.0-100 %
0.1 %
0%
4019
1-2
2 (EXTERNO)
40 %
4020
0.0-100.0 %
0.1 %
4021
0.0-100.0 %
0.1 %
80 %
4022
1-7
6 (SET
Utili- S
zador
9
9
9
PNT1)
Grupo 52
COM SRIE
Para as descries dos parmetros deste grupo, consultar Manual de Iniciao e
Instalao do Adaptador do ACS 140 RS485 e RS232.
Parmetros bsicos.
43
Cdigo Descrio
9902
MACRO APL
Seleco da macro de aplicao. Este parmetro usado para seleccionar a
Macro de Aplicao que vai configurar o ACS 140 para uma aplicao
especfica. Consultar Macros de Aplicao na pgina 29, para obter uma lista
e descrio das Macros de Aplicao disponveis.
9905
9906
9907
9908
Tenso de sada
Figura 1
44
Frequncia de sada
VELOCIDADE
Apresenta a velocidade calculada do motor (rpm).
0103
FREQ SADA
Apresenta a frequncia (Hz) aplicada ao motor. (Tambm apresentada no ecr
de SADA.)
0104
CORRENTE
Apresenta a corrente do motor, conforme medida pelo ACS 140.
(O mesmo valor que mostrado pelo modo de ecr de SADA.)
0105
BINRIO
Binrio de sada. Valor calculado do binrio no veio do motor em % do binrio
nominal do motor.
0106
POTNCIA
Apresenta a potncia do motor medida em kW.
Nota! O ACS100-PAN no apresenta a unidade (kW).
0107
TENSO CA
Apresenta a tenso CC, conforme medida pelo ACS 140. A tenso
apresentada em Volts CC.
0109
TENSO SADA
Apresenta a tenso aplicada ao motor.
0110
0111
REF 1 EXT
Apresenta a referncia Hz seleccionada que o bloco de seleco de referncia
envia para o gerador de rampa.
0112
REF 2 EXT
Igual ao parmetro 0111 escalado em percentagem (%), excepto quando o
controlador PID est ligado, ento o ponto de referncia do controlador PID
apresentado.
0113
LOCAL CONTROLO
Apresenta o local de controlo activo. As alternativas so:
0 = LOCAL
1 = EXT1
2 = EXT2
Ver APNDICE para obter uma descrio dos diferentes locais de controlo.
0114
TEMPO OPERAO
Apresenta o tempo de operao total do ACS 140 em milhares de horas (kh).
0115
KILOWATT HORA
Conta as horas em kilowatt do ACS 140 em funcionamento.
0116
0117
ESTADO ED1-ED4
Estado das quatro entradas digitais. Se a entrada estiver activada, o ecr indica
1. Se a entrada estiver desactivada, o ecr indica 0.
ED 4 ED 3 ED 2 ED 1
45
Cdigo Descrio
0118
EA1
Valor relativo da entrada analgica 1 apresentado em %.
0119
EA2
Valor relativo da entrada analgica 2 apresentado em %.
0121
ED5 E RELS
Estado da entrada digital 5 e dos rels sada. 1 indique que o rel est
alimentado e 0 indica que o rel est sem alimentao.
ED 5
Estado Rel 2
Estado Rel 1
0122
SA
Valor do sinal da sada analgica em miliamperes.
0124
VALOR ACT 1
Valor actual 1 do Controlador-PID (ACT1), apresentado em percentagem (%).
0125
VALOR ACT 2
Valor actual 2 do Controlador-PID (ACT2), apresentado em percentagem (%).
0126
DESVIO CTR
Apresenta a diferena entre o valor de referncia e o valor actual do processo
do controlador-PID, apresentada em percentagem (%).
0127
ACT VAL
Sinal de feedback (valor actual) do controlador-PID, apresentado em
percentagem (%).
0128
LTIMA FALHA
ltima falha registada (0=sem falha). Ver Diagnsticos na pgina 81.
Pode ser apagada atravs do painel de controlo pressionando
simultaneamente os botes CIMA e BAIXO no modo de definio de
parmetros.
0129
FALHA ANTERIOR
Falha anterior registada. Ver Diagnsticos na pgina 81.
Pode ser apagada atravs do painel de controlo pressionando
simultaneamente os botes CIMA e BAIXO no modo de definio de
parmetros.
0130
FALHA + ANTIGA
Falha mais antiga registada. Ver Diagnsticos na pgina 81.
Pode ser apagada atravs do painel de controlo pressionando
simultaneamente os botes CIMA e BAIXO no modo de definio de
parmetros.
46
.
Cdigo Descrio
1001
COMANDO EXT1
Define as ligaes e a fonte dos comandos Arranque/Paragem/Sentido para o Local
de comando externo 1 (EXT1).
0 = NO SEL
No h nenhuma fonte de comando Arranque/Paragem/Sentido para EXT1
seleccionada.
1 = ED1
Arranque/Paragem dois-fios ligado entrada digital ED1. ED1 desactivada =
Paragem;
ED1 activada = Arranque. *
2 = ED1,2
Arranque/Paragem, Sentido dois-fios. Arranque/Paragem est ligado entrada digital
ED1 como acima. Sentido est ligado entrada digital ED2. ED2 desactivada =
Directo; ED2 activada = Inverso. Para controlar o sentido, o valor do parmetro 1003
SENTIDO deve ser PEDIDO.
3 = ED1P,2P
Arranque/Paragem trs-fios. Os comandos Arranque/Paragem so dados por
botoneiras de impulso (o P significa pulsar). O boto Arranque est normalmente
aberto e ligado entrada digital ED1. O boto Paragem est normalmente fechado e
ligado entrada digital ED2. Botes de Arranque mltiplos esto ligados em paralelo;
os botes de Paragem mltiplos esto ligados em srie. *,**
4 = ED1P,2P,3
Arranque/Paragem, Sentido trs-fios. Arranque/Paragem ligados como em ED1P,2P.
Sentido ligado entrada digital ED3. ED3 desactivada = Directo; ED3 activada =
Inverso. Para controlar o Sentido, o valor do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO.
**
5 = ED1P,2P,3P
Arranque Directo, Arranque Inverso e Paragem. Os comandos de Arranque e Sentido
so dados simultaneamente com dois botoneiras de impulso separadas (o P significa
pulsar). O boto de Paragem est normalmente fechado e ligado entrada digital
ED3. Os botes Arranque Directo e Arranque Inverso esto normalmente abertos e
ligados s entradas digitais ED1 e ED2 respectivamente. Os botes de Arranque
mltiplos so ligados em paralelo e os botes de Paragem mltiplos so ligados em
srie. Para controlar o sentido, o valor do parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO. **
6 = ED5
Arranque/Paragem dois-fios, ligado entrada digital ED5. ED5 desactivada =
Paragem e ED5 activada = ARRANQUE. *
7 = ED5,4
Arranque/Paragem/Sentido dois-fios. Arranque/Paragem ligado entrada digital
ED5. Sentido ligado entrada digital ED4. ED4 desactivada = Directo e ED4
activada = Inverso. Para controlar o sentido, o valor do parmetro 1003 SENTIDO deve
ser PEDIDO.
8 = PAINEL
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados pelo painel de controlo
quando o local de comando externo 1 est activo. Para controlar o sentido, o valor do
parmetro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO.
9 = ED1F,2R
O comando de arranque directo dado quando ED1 est activada e ED2 est
desactivada. O comando de arranque inverso dado se ED1 estiver desactivada e
ED2 estiver activada. Noutros casos dado o comando Paragem.
10 = COM
Os comandos Arranque/Paragem e Sentido so dados atravs da comunicao srie.
*Nota! Nos casos 1,3,6 o sentido definido pelo parmetro 1003 SENTIDO. A seleco
do valor 3 (PEDIDO) fixa o sentido em Directo.
**Nota! O sinal de Paragem deve ser activado antes do comando Arranque poder ser
dado.
47
1002
COMANDO EXT2
Define as ligaes e a fonte dos comandos Arranque, Paragem e Sentido para o local
de comando externo 2 (EXT 2).
Consultar o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima.
1003
48
SENTIDO
1 = DIRECTO
2 = INVERSO
3 = PEDIDO
Bloqueio de sentido de rotao. Este parmetro permite-lhe fixar o sentido de rotao
do motor como directo ou inverso. Se seleccionar 3 (PEDIDO), o sentido definido de
acordo com o comando de sentido dado.
Cdigo Descrio
1101
1102
SEL EXT1/EXT2
Define a entrada usada para seleccionar o local de comando externo ou fixa-o
em EXT1 ou EXT 2. O local de comando externo de ambos os comandos
Arranque/Paragem/Sentido e referncia determinado por este parmetro.
1...5 = ED1...ED5
O local de comando externo 1 ou 2 seleccionado de acordo com o estado da
entrada digital seleccionada (ED1 ... ED5), em que desactivada = EXT1 e
activada = EXT2.
6 = EXT1
seleccionado o local de comando externo 1 (EXT1). As fontes de sinal de
comando para EXT1 so definidas pelo parmetro 1001 (comandos Arranque/
Paragem/Sentido) e pelo parmetro 1103 (referncia).
7 = EXT2
seleccionado o local de comando externo 2 (EXT2). As fontes de sinal de
comando para EXT2 so definidas pelo parmetro 1002 (comandos Arranque/
Paragem/Sentido) e pelo parmetro 1106 (referncia).
8 = COM
Os locais de comando externo 1ou 2 so escolhidos atravs da comunicao
srie.
49
1103
MIN REF
1 EXT -2%
- MIN REF
1 EXT
+2%
10V / 20mA
50
1104
1105
1106
1107
1108
REF EXT
MAX REF
EXT
MIN REF
EXT
EA min
EA max
Sinal de entrada
analgica
REF EXT
MIN REF
EXT
MAX REF
EXT
EA min
EA max
Sinal de entrada
analgica
Figura 3
Definir a MIN REF EXT e MAX REF EXT. A gama do sinal de entrada analgica
definida pelos parmetros 1301 e 1302 ou parmetros 1304 e 1305, dependendo da
entrada analgica usada.
51
ED2
Funo
0
1
0
1
0
0
1
1
0 = ED desactivada, 1 = ED activada
7 = ED3,4
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) so seleccionadas com duas entradas
digitais como em ED1,2.
8 = ED4,5
Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) so seleccionadas com duas entradas
digitais como em ED1,2.
9 = ED1,2,3
Sete Velocidades Constantes (1 ... 7) so seleccionadas com trs entradas
digitais.
ED2
ED3
Funo
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0 = ED desactivada, 1 = ED activada
10 = ED3,4,5
Sete Velocidades Constantes (1 ... 7) so seleccionadas com trs entradas
digitais como em ED1,2,3.
1202
-1208
52
MIN EA1
Valor mnimo relativo da EA1 (%). O valor corresponde referncia mnima
definida pelo parmetro 1104 MIN REF1 EXT ou 1107 MIN REF 2 EXT.
1302
MAX EA1
Valor mximo da EA1 (%). O valor corresponde referncia mxima definida
pelo parmetro 1105 MAX REF1 EXT ou 1108 MAX REF2 EXT.
FILTRO EA1
Constante de tempo do filtro para entrada analgica EA1. medida que o valor
da entrada analgica muda, 63 % da mudana ocorre dentro do tempo
especificado por este parmetro.
Nota! Mesmo que seleccione 0 s para a constante de tempo do filtro, o sinal
ainda filtrado com uma constante de tempo de 25 ms devido ao hardware da
interface do sinal. Isto no pode ser alterado por nenhum parmetro.
[%]
100
63
Sinal Filtrado
Constante de tempo
Figura 4
1304
MIN EA2
Valor mnimo da EA2 (%). O valor corresponde referncia mnima definida
pelo parmetro 1104 MIN REF1 EXT ou 1107 MIN REF 2 EXT.
1305
MAX EA2
Valor mximo da EA2 (%). O valor corresponde referncia mxima definida
pelo parmetro 1105 MAX REF1 EXT ou 1108 MAX REF2 EXT.
1306
FILTRO EA2
Constante de tempo do filtro para EA2. Consultar o parmetro 1303 FILTRO EA1.
53
REL 1 SADA
Contedo do rel 1 sada.
Selecciona que informao indicada com o rel 1 sada.
0 = NO USADO
O rel no usado e no alimentado.
1 = REL
O ACS 140 est pronto a funcionar. O rel alimentado a no ser que no haja
nenhum sinal de permisso de funcionamento ou exista uma falha e a tenso
de alimentao esteja dentro da gama.
2 = EM OPERAO
Rel alimentado quando o ACS 140 est a funcionar.
3 = FALHA (-1)
Rel alimentado quando se aplica corrente e sem alimentao quando h um
disparo de falha.
4 = FALHA
Rel alimentado quando uma falha est activa.
5 = ALARME
Rel alimentado quando um alarme est activo (AL10-22).
6 = INVERSO
Rel alimentado quando o motor roda no sentido inverso.
7 = SUPRV1 CIMA
Rel alimentado quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) excede o
limite (3203). Veja Grupo 32: Superviso na pgina 69.
8 = SUPRV1 BAIXO
Rel alimentado quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) cai abaixo
do limite (3202). Veja Grupo 32: Superviso na pgina 69.
9 = SUPRV2 CIMA
Rel alimentado quando o segundo parmetro supervisionado (3204) excede o
limite (3206). Veja Grupo 32: Superviso na pgina 69.
10 = SUPRV2 BAIXO
Rel alimentado quando o segundo parmetro supervisionado (3204) cai
abaixo do limite (3205).Veja Grupo 32: Superviso na pgina 69.
11 = VELOC ALT
Rel alimentado quando a frequncia de sada igual frequncia de
referncia.
1402
REL 2 SADA
Contedo do rel 2 sada. Consultar o parmetro 1401 REL 1
54
SADA.
Cdigo Descrio
1501
CONTEDO SA
Contedo da sada analgica. Nmero de qualquer parmetro do grupo Dados
Operao (Grupo 01).
1502
CONTEDO MIN SA
Mnimo contedo da sada analgica. O ecr e o valor por defeito dependem do
parmetro 1501.
1503
CONTEDO MAX SA
Mximo contedo da sada analgica. O ecr e o valor por defeito dependem
do parmetro 1501.
1504
MIN SA
Corrente de sada mnima.
1505
MAX SA
Corrente de sada mxima.
1506
FILTRO SA
Constante de tempo do filtro para SA.
SA (mA)
1505
1504
1502
1503
Contedo SA
SA (mA)
1505
1504
1503
1502
Contedo SA
55
INIBIO FUNC
Selecciona a fonte do sinal de permisso de funcionamento.
0 = SIM
O ACS 140 est pronto para arrancar sem um sinal de permisso de
funcionamento externo.
1...5 = ED1 ... ED5
Para activar o sinal de permisso de funcionamento, a entrada digital
seleccionada deve estar activada. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital
seleccionada, o ACS 140 ir parar e no arranca at o sinal da permisso de
funcionamento recomear.
6 = COM
O sinal de permisso de funcionamento fornecido atravs da comunicao
srie.
1602
BLOQUEIO PARAM
0 = BLOQUEADOS
Botes ARRANQUE/PARAGEM e INVERSO do painel de controlo e
modificao de parmetros desautorizados. A visualizao do valor dos
parmetros est autorizada.
1 = ABERTO
As operaes no painel so permitidas.
2 = NO SALVO
Valores modificados no armazenados na memria permanente.
Nota! A opo 0 (BLOQUEADOS) s pode ser seleccionada no modo remoto.
Nota! Este parmetro no afectado pela seleco de macro.
1604
1608
56
REGISTO ALARMES
Controla a visibilidade de alguns alarmes, ver Diagnsticos na pgina 81.
0 = NO
Alguns alarmes so suprimidos.
1 = SIM
Todos os alarmes so permitidos.
CORRENTE MAX
Corrente de sada mxima.
A corrente de sada mxima com que o ACS 140 ir fornecer o motor. O valor
por defeito 1.5 * IN.
2005
CTRL SOBRETENS
Permisso do controlador de sobretenso CC.
A quebra rpida de uma elevada carga de inrcia faz com a tenso do
barramento CC aumente para o limite de controlo de sobretenso. Para impedir
que a tenso CC exceda o limite, o controlador de sobretenso diminui
automaticamente o binrio de travagem.
Cuidado! Se um chopper de travagem e uma resistncia de travagem
estiverem ligados ao ACS 140, este valor de parmetro deve ser definido para 0
de modo a assegurar um funcionamento correcto do chopper.
0 = DESAUTORIZADO
1 = AUTORIZADO
2006
CTRL SUBTENSO
Permisso do controlador de subtenso CC.
Se a tenso do barramento CC cair pela perda da potncia de entrada, o
controlador de subtenso vai diminuir a velocidade do motor de modo a manter
a tenso do barramento CC acima do limite inferior. Ao diminuir a velocidade do
motor, a inrcia da carga vai provocar a regenerao de novo no ACS 140,
mantendo assim o barramento CC carregado e impedindo um disparo de
subtenso. Isto vai aumentar a passagem de perda de potncia em sistemas
com uma elevada inrcia, tal como um centrfugo ou um ventilador.
0 = DESAUTORIZADO
1 = AUTORIZADO (TEMP)
Autorizado com limite de tempo de 500 ms para funcionamento.
2 = AUTORIZADO
Autorizado sem limite de tempo para funcionamento.
2007
FREQ MIN
Frequncia de sada mnima de gama de funcionamento.
Nota! Manter FREQ MIN FREQ MAX.
2008
FREQ MAX
Frequncia de sada mxima de gama de funcionamento
57
Cdigo Descrio
2101
FUNES ARRANQ
Condies durante a acelerao do motor.
1 = RAMPA
Acelerao em rampa conforme definido.
2 = EM ROTAO
Arranque em rotao. Usar esta definio se o motor j estiver em rotao e o
accionamento arranca suavemente frequncia actual.
3 = REFORO BIN
Poder ser necessrio o reforo automtico do binrio em accionamentos com
um elevado binrio de arranque. O reforo do binrio s aplicado no arranque.
Pra-se o reforo quando a frequncia de sada exceder os 20 Hz ou quando a
frequncia de sada for igual referncia. Ver tambm parmetro 2103 CORR
REFO BIN.
4 = ROT + REF.BIN
Activa tanto o arranque em rotao como o reforo do binrio.
2102
FUNES PARAGEM
Condies durante a desacelerao do motor.
1 = LIVRE
Motor pra por atrito.
2 = RAMPA
Desacelerao em rampa conforme definido pelo tempo de desacelerao
activo 2203 TEMPO 1 DESACEL ou 2205 TEMPO 2 DESACEL.
2103
2104
2105
SEL PREMAGN
As opes 1- 5 seleccionam a fonte do comando pr-magnetizao. A opo 6
selecciona o arranque com apoio CC.
0 = NO SEL
Pr-magnetizao no usada.
1...5 = ED1...ED5
Comando pr-magnetizao recebido atravs de uma entrada digital.
6 = CONST
Tempo de pr-magnetizao constante depois do comando de arranque. O
tempo definido pelo parmetro 2106 TEMP MAX PREMAGN.
2106
58
Cdigo Descrio
2107
INIBE ARRANQUE
Controlo de permisso de arranque. A permisso de arranque significa que um
comando de arranque pendente ignorado quando:
a falha reposta, ou
Inibe Arranque activa-se quando o comando de arranque est activo, ou
ocorre a mudana do modo de local para remoto, ou
ocorre a mudana do modo de remoto para local, ou
de EXT1 para EXT2, ou
de EXT2 para EXT1.
0 = DESLIGADO
Controlo de permisso de arranque desligado. O accionamento arranca depois
do rearme da falha, Permisso Arranque activado ou o modo alterado
enquanto existe um comando de arranque pendente.
1 = LIGADO
Controlo de permisso de arranque ligado. O accionamento no arranca depois
do rearme da falha, Permisso Arranque activado ou o modo alterado. Para
arrancar novamente o accionamento, volte a dar o comando de arranque.
59
Cdigo Descrio
2201
DESACEL).
1...5 = ED1...ED5
A seleco do par de rampa feita atravs de uma entrada digital (ED1 a ED5).
Entrada digital desactivada = Usado o par de rampa 1 (TEMPO 1 ACEL/TEMPO 1
DESACEL).
Entrada digital activada =Usado o par de rampa 2 (TEMPO 2 ACEL/TEMPO 2
DESACEL).
Nota! A seleco do par de rampa no seguida no comando de ligao srie.
2202
TEMPO 1 ACEL
Rampa 1: tempo de zero frequncia mxima (0 - FREQ MAX).
2203
TEMPO 1 DESACEL
Rampa 1: tempo da frequncia mxima a zero (FREQ
2204
TEMPO 2 ACEL
Rampa 2: tempo de zero frequncia mxima (0 - FREQ MAX).
2205
TEMPO 2 DESACEL
Rampa 2: tempo da frequncia mxima a zero (FREQ
2206
FORMA RAMPA
Seleco da forma da rampa de acelerao/desacelerao.
MAX
MAX
- 0).
- 0).
0 = LINEAR
1 = CURVA RPIDA
2 = CURVA MED
3 = CURVA LENTA
Frequncia de sada
FREQ MAX
Linear
curva S
Tempo de rampa
Figura 6
60
Tempo
Cdigo Descrio
2501
2502
FREQ1 CRIT BX
Arranque da frequncia crtica 1.
Nota! Se BAIXO > ALTO, no acontece nenhum bloqueio da frequncia crtica.
2503
FREQ1 CRIT AL
Fim da frequncia crtica 1.
2504
FREQ2 CRIT BX
Arranque da frequncia crtica 2.
2505
FREQ2 CRIT AL
Fim da frequncia crtica 2.
Nota! Se BAIXO > ALTO, no acontece nenhum bloqueio da frequncia crtica.
= 18 Hz e FREQ1 CRIT
= 46 Hz e FREQ2 CRIT
AL
AL
= 23 Hz
= 52 Hz
fsada
[Hz]
52
46
23
18
f1L
18
f1H
23
f2L
46
f2H
52
f REF
[Hz]
61
COMPENSAO IR
Tabela 4 Valores de compensao IR tpicos.
Tenso de compensao IR
a 0 Hz.
Unidades de 200 V
Nota! A compensao IR PN / kW
0.12 0.18 0.25 0.37 0.55
deve ser mantida o mais
Comp IR / V
30
27
25
23
21
baixa possvel para prevenir
o sobreaquecimento.
Consultar a Tabela 4.
Unidades de 200 V
PN / kW
0.75
1.1
1.5
2.2
18
16
14
13
1.1
1.5
2.2
27
25
23
Comp IR / V
Unidades de 400 V
PN / kW
Comp IR / V
33
30
2604
GAMA COMP IR
Gama de compensao IR. Define a frequncia depois da qual a compensao
IR 0 V.
2605
BAIXO RUDO
Opo de rudo acstico do motor.
0 = PADRO (frequncia de comutao 4 kHz)
1 = BAIXO RUDO (frequncia de comutao 8 kHz)
2 = SILENCIOSO (frequncia de comutao 16 kHz)
Nota! Quando usada a definio de baixo rudo (8 kHz), a capacidade de
carga mxima do ACS 140 I2 a 30 C de temperatura ambiente ou 0.9 * I2 a
40 C. Quando usada a definio silenciosa (16 kHz), a capacidade de carga
mxima 0.75 * I2 a 30 C de temperatura ambiente. (excepto ACS 143-1K1-3,
ACS 143-2K1-3, ACS 143-1H1-3 e ACS 143-2H1-3 em que a capacidade de
carga mxima 0.55 * I2 a 30 C.)
U/F RATIO
U/f ratio abaixo do ponto de enfraquecimento do campo.
1 = LINEAR
2 = QUADRADO
Linear prefervel para as aplicaes de binrio constante e Quadrtico para
as aplicaes de bomba centrfuga e ventilador. (Quadrtico mais silencioso
para a maioria das frequncias de funcionamento.)
2607
62
COMPENSA ESCORR
Um motor em gaiola de esquilo desliza quando em carga. Isto pode ser compensado aumentando a frequncia medida que o binrio do motor aumenta.
Este parmetro define o ganho para o deslizamento. 100 % significa compensao de deslizamento completa; 0 % significa sem compensao.
U (%)
UN
Compensao IR
Gama de compensao IR
Sem compensao
Ponto enfraquecimento do campo
f (Hz)
63
Cdigo Descrio
3001
FUNC EA<MIN
O funcionamento no caso de sinal EA desce abaixo do limite mnimo 3013 EA1
FAULT LIMIT ou 3014 EA2 FAULT LIMT.
0 = NO SEL
No funciona.
1 = FALHA
Aparece uma indicao de falha e o ACS 140 pra por atrito.
2 = VEL CONST 15
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida de acordo com o
parmetro 1208 VEL CONST 15.
3 = ULTIMA VEZ
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida ao nvel que o
ACS 140 estava a funcionar da ltima vez. Este valor determinado pela
velocidade mdia sob os ltimos 10 segundos.
Cuidado: Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VEZ, assegure-se de que
seguro continuar o funcionamento no caso do sinal de entrada analgica se ter
perdido.
3002
PERDA PAINEL
Funcionamento em caso de falha de perda do painel de controlo.
1 = FALHA
Aparece uma indicao de falha e o ACS 140 pra por atrito.
2 = VEL CONST 15
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida de acordo com o
parmetro 1208 VEL CONST 15.
3 = ULTIMA VEZ
Aparece uma indicao de aviso e a velocidade definida ao nvel que o
ACS 140 estava a funcionar da ltima vez. Este valor determinado pela
velocidade mdia sob os ltimos 10 segundos.
Cuidado: Se seleccionar VEL CONST 15 ou ULTIMA VEZ, assegure-se de que
seguro continuar o funcionamento no caso do sinal de entrada analgica se ter
perdido.
3003
FALHA EXT
Seleco de entrada de falha externa.
0 = NO SEL
O sinal de falha externa no usado.
1...5 = ED1...ED5
Esta seleco define a entrada digital usada para um sinal de falha externa. Se
ocorrer uma falha externa, i.e. a entrada digital for desactivada, o ACS 140
parado e o motor pra por atrito e aparece a indicao de falha.
64
Cdigo Descrio
3004
3005
Carga do
Motor
Aum.
Temp.
100 %
63 %
Figura 9
3006
Frequncia
65
Cdigo Descrio
3008
PONTO QUEBRA
Ponto de quebra da curva de carga do motor. Ver Figura 10 sobre um exemplo
de curva de carga do motor. Ver Figura 12.
3009
FUNC BLOQUEIO
Este parmetro define o funcionamento da proteco de bloqueio. A proteco
activada se a corrente de sada se tornar muito alta em relao frequncia
de sada, ver Figura 11.
0 = NO SEL
A proteco de bloqueio no usada.
1 = FALHA
Quando a proteco activada, o ACS 140 pra por atrito. Aparece a indicao
de falha.
2 = AVISO
Aparece uma indicao de aviso. A indicao desaparece em metade do tempo
definido pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQ.
IOUT
Bloq local
3010
CORR BLOQ
3010
CORR BLOQ
Limite de corrente para proteco de bloqueio. Ver Figura 11.
3011
3012
TEMPO BLOQ
Este parmetro define o valor do tempo para a funo de bloqueio.
3013
3014
66
IO / IN
Tempo de disparo
3.5
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
300 s
600 s
1.5
1.0
0.5
fO / fBRK
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
IO = corrente de sada
IN = corrente nominal do motor
fO = frequncia de sada
fBRK = frequncia ponto quebra (parmetro 3008 PONTO QUEBRA)
67
NR OCORRNCIAS
Define o nmero de rearmes automticos permitidos dentro de um certo tempo.
O tempo definido pelo parmetro 3102 TEMPO OCORR. O ACS 140 impede
rearmes automticos adicionais e permanece parado at ser feito um rearme
bem sucedido com o painel de controlo ou a partir de um local seleccionado
pelo parmetro 1604 SEL REARME FAL.
3102
TEMPO OCORR
O tempo dentro do qual um nmero limitado de rearmes automticos de falhas
permitido. O nmero de falhas permitido durante este perodo de tempo
dado pelo parmetro 3101 NR OCORRNCIAS.
3103
EMP ATRASO
Este parmetro define o tempo que o ACS 140 espera depois de ocorrer uma
falha antes de tentar o rearme. Se estiver em o ACS 140 faz o rearme
imediatamente.
3104
RA SOBRECORRENTE
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccionado 1, a falha (sobrecorrente do motor) reposta
automaticamente depois do atraso definido pelo parmetro 3103, e o ACS 140
volta ao funcionamento normal.
3105
RA SOBRETENSO
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccionado 1, a falha (sobretenso do barramento CC) reposta
automaticamente depois do atraso definido pelo parmetro 3103, e o ACS 140
volta ao funcionamento normal.
3106
RA SUBTENSO
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccionado 1, a falha (subtenso do barramento CC) reposta
automaticamente depois do atraso definido pelo parmetro 3103 EMP ATRASO, e
o ACS 140 volta ao funcionamento normal.
3107
RA EA<MIN
0 = NO
1 = SIM
Se for seleccionado 1, a falha (sinal de entrada analgica abaixo do nvel
mnimo) reposta automaticamente depois do atraso definido pelo parmetro
3103 EMP ATRASO.
Tempo ocorrncias
X
X X
Tempo
Agora
x = Rearme automtico
Figura 13 Funcionamento da funo de rearme automtico. Neste exemplo,
se a falha ocorrer no momento Agora, reposta automaticamente se o valor
do parmetro 3101 NR OCORRNCIAS for maior ou igual a 4.
68
Cdigo Descrio
3201
PAR SUPERV 1
Primeiro nmero de parmetros supervisionado do grupo Dados Operao
(Grupo 01).
3202
SUPERV 1 LIM BX
Primeiro limite de superviso baixo. A apresentao deste parmetro depende
do parmetro de superviso seleccionado (3201).
3203
SUPERV 1 LIM AL
Primeiro limite de superviso alto. A apresentao deste parmetro depende do
parmetro de superviso seleccionado (3201).
3204
PAR SUPERV 2
Segundo nmero de parmetros supervisionado do grupo Dados Operao
(Grupo 01).
3205
SUPERV 2 LIM BX
Segundo limite de superviso baixo. A apresentao deste parmetro depende
do parmetro de superviso seleccionado (3204).
3206
SUPERV 2 LIM AL
Segundo limite de superviso alto. A apresentao deste parmetro depende
do parmetro de superviso seleccionado (3204).
69
A
alimentado =1
s/ alimentao = 0
B
alimentado =1
s/ alimentao = 0
SADA
SADA
REL
SUPRV1 CIMA
70
alimentado=1
A
s/ aliment.=0
alimentado=1
B
s/ aliment.=0
SADA
SUPRV1
SADA
SUPRV1
BAIXO
71
VERSO SW APL
Verso do software.
3302
DATA TESTE
Mostra a data do teste do ACS 140 (aa.ss).
72
Cdigo Descrio
4001
GANHO PID
Este parmetro define o ganho do Controlador PID. A gama de definio vai de
0.1... 100. Se seleccionar 1, uma mudana de 10 % no valor de erro faz com
que a sada do Controlador PID mude em 10 %.
Mudana de Frequncia
para Mudana de 10 %
no Erro
Mudana de
Frequncia para
Mudana de 50 % no
Erro
0.5
2.5 Hz
12.5 Hz
1.0
5 Hz
25 Hz
3.0
15 Hz
50 Hz *
Desvio de controlo
Ganho
Ganho
t
Tempo de Integrao PID
4003
100 %
Ganho
t
Tempo de derivao PID
73
Cdigo Descrio
4004
4005
4006
4007
4008
74
Cdigo Descrio
4009
MIN ACT1
Valor mnimo do valor actual 1 (ACT1). A gama de definio -1000 a +1000 %.
Ver Figura 16 e parmetros do Grupo 13 sobre as definies mnimas e
mximas da entrada analgica.
4010
MAX ACT1
Valor mximo do valor actual 1 (ACT1). A gama de definio -1000 a +1000 %.
Ver Figura 16 e parmetros do Grupo 13 sobre as definies mnimas e
mximas da entrada analgica.
4011
MIN ACT2
Valor mnimo do valor actual 2 (ACT2). Consultar parmetro 4009.
4012
MAX ACT2
Valor mximo do valor actual 2 (ACT 2). Consultar parmetro 4010.
ACT1
(%)
MAX ACT1
MIN ACT1
min EA
ACT1
max EA
Sinal de entrada
analgica
(%)
MIN ACT1
MAX ACT1
min EA
max EA
Sinal de entrada
analgica
75
Cdigo Descrio
4013
ATRASO DORMIR
Tempo de atraso para a funo adormecimento, ver Figura 17. Se a frequncia
de sada do ACS 140 estiver abaixo do nvel definido (parmetro 4014 NVEL
DORMIR) mais tempo que ATRASO DORMIR, o ACS 140 pra.
4014
NVEL DORMIR
Nvel para activao da funo adormecimento, ver Figura 17. Quando a
frequncia de sada do ACS 140 cai abaixo do nvel de adormecimento, o
contador do atraso adormecimento arranca. Quando a frequncia de sada do
ACS 140 sobe acima do nvel adormecimento, o contador do atraso
adormecimento reposto.
Nota! A comparao do nvel adormecimento tambm, invertida quando o
valor de erro invertido usando o parmetro 4005 INV VALOR ERRO.
4015
NVEL ACORDAR
Nvel de desactivao da funo adormecimento. Este parmetro define um
limite de valor actual de processo para a funo adormecimento (ver Figura
16).O limite flutua com a referncia de processo.
Valor de erro no invertido
O nvel acordar aplicado est de acordo com a seguinte frmula:
Limite = parmetro 1107 +
parmetro 4015 * (ponto de referncia - parmetro 1107) /
(parmetro 1108 - parmetro 1107)
Quando o valor actual inferior ou igual a este valor, a funo adormecimento
desactivada. Ver figura 18.
Valor de erro invertido
O nvel acordar aplicado est de acordo com a seguinte frmula:
Limite = parmetro 1108 +
parmetro 4015 * (parmetro 1108 - ponto de referncia) /
(parmetro 1108 - parmetro 1107)
Quando o valor actual mais alto ou igual a este valor, a funo
adormecimento desactivada. Ver figura 19.
Valor Actual
Tempo
NVEL ACORDAR
Parmetro 4015
Frequncia
td
Tempo
NVEL DORMIR
PARAGEM
ARRANQUE
Parmetro 4014
Figura 17
76
100 %
PONTO DE REFERNCIA
75 %
0%
1107
4015
NVEL ACORDAR
0%
60 %
100 %
77
Cdigo Descrio
4019
4020,
2021
4022
78
79
80
Diagnsticos
Geral
Este captulo descreve os vrios ecrs de diagnstico do painel de controlo e
apresenta as causas mais comuns para um determinado ecr. Se a falha
no puder ser resolvida pelas instrues dadas, contacte um representante
ABB.
Cuidado! No tente fazer nenhuma medio, substituio de elementos ou
qualquer outro procedimento de manuteno no descrito neste manual. Tais
aces anulam a garantia, pem em perigo o correcto funcionamento e
aumentam a suspenso do funcionamento e as despesas.
81
Tabela 6 Alarmes.
Cdigo
Descrio
AL 1
AL 2
AL 3
AL 5
AL 6
AL 7
AL10*
AL11*
AL12*
AL13
AL14
AL15*
AL16
AL17
AL18*
AL19*
AL20*
PARAM
activo.
AL21
82
Tabela 7 Falhas.
Cdigo
Descrio
FL 1
Sobreintensidade:
Possvel problema mecnico.
Os tempos de acelerao e/ou desacelerao podem ser demasiado curtos.
Perturbaes de alimentao.
FL 2
Sobretenso CC:
Tenso de entrada demasiado alta.
O tempo de desacelerao pode ser demasiado curto.
FL 3
FL 4 *
Falha de corrente:
Falha de sada terra (unidades de 200 V).
Curto-circuito.
Perturbaes de alimentao.
FL 5
Sobrecarga de sada.
FL 6
Subtenso CC.
FL 7
FL 8
FL 9
FL10
FL11
FL12
FL13
FL14
FL15
FL16 *
FL17
83
84
Marcao CE
Existe uma marcao CE nos conversores de frequncia ACS 140 para
atestar que a unidade segue as condies das Directivas Europeias de
Baixa Tenso e EMC (Directiva 73/23/EEC, corrigida pela 93/68/EEC e
Directiva 89/336/EEC, corrigida pela 93/68/EEC).
A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emisses de
equipamento elctrico usados no Espao Econmico Europeu. A norma EN
61800-3 dos produtos EMC cobre os requisitos estabelecidos para os
conversores de frequncia. Os conversores de frequncia ACS 140 seguem
os requisitos apresentados na EN 61800-3 para Ambiente de Classe II e
Ambiente de Classe I.
O padro de produto EN 61800-3 (Sistemas de accionamento por
alimentao elctrica de velocidade ajustvel - Parte 3: Standard de produto
EMC incluindo mtodos de teste especficos) define Ambiente de Classe I
como um ambiente que inclui divises domsticas. Tambm inclui estruturas
ligadas directamente a uma rede de alimentao de baixa tenso sem
transformadores intermdios que forneam edifcios usados para fins
domsticos. O Ambiente de Classe II inclui todas as estruturas que no
sejam aquelas directamente ligadas rede de alimentao de baixa tenso
que alimente edifcios usados para fins domsticos. Com o ACS 140, no
necessrio nenhum filtro RFI em Ambiente de Classe II.
Instrues de Cablagem
Manter os cabos individuais sem blindagem presos nos ganchos e os
terminais de parafusos o mais curtos possvel. Mantenha os cabos de
controlo longe dos cabos de alimentao.
Cabo de Rede
Recomenda-se um cabo de trs condutores (fase nica e neutra com terra
de proteco) ou um cabo de quatro condutores (trifsico com terra de
proteco) para a cablagem de rede. A blindagem no necessria.
Dimensionar os cabos e os fusveis de acordo com a corrente de entrada.
Ter sempre em ateno a legislao local quando se dimensionar os cabos
e os fusveis.
Os conectores de entrada de rede esto na parte de cima do conversor. O
encaminhamento dos cabos de rede deve ser feito de modo a que a
distncia dos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar
radiao excessiva para o cabo de rede. No caso de um cabo blindado,
entranar os fios da blindagem do cabo num feixe que no seja maior que
cinco vezes a sua largura e lig-lo ao terminal PE do conversor. (Ou terminal
PE do filtro de entrada, no caso de existir.)
Cabo do Motor
O cabo do motor deve ser um cabo de trs condutores simtrico com um
condutor PE concntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem
concntrica. Os requisitos mnimos para a blindagem do cabo do motor so
apresentados na Figura 20.
Blindagem em cobre Espiral de fita de cobre
Isolamento interior
L2
L1
PE, opcional
Revestimento isolante
L3
Isolador interno
L2
L1
PE,opcional
L3
Cabos de Controlo
Os cabos de controlo devem ser cabos de ncleo mltiplo com uma
blindagem em cobre entrelaada.
A blindagem deve ser entrelaada num feixe que no seja maior que cinco
vezes a sua largura e ligada ao terminal X1:1.
Conduza os cabos de controlo o mais longe possvel dos cabos de rede e
do motor (pelo menos 20 cm). Nos locais onde os cabos de controlo tm de
cruzar os cabos de alimentao, certifique-se de que esto dispostos num
ngulo o mais perto possvel dos 90 graus. Tambm o encaminhamento dos
cabos deve ser tal, que a distncia dos lados do conversor seja pelo menos
de 20 cm para evitar radiao excessiva para o cabo.
Recomenda-se um cabo de par entrelaado de blindagem dupla, para os
sinais analgicos. Utilize um par individualmente blindado para cada sinal.
No utilize um retorno comum para sinais analgicos diferentes.
Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de
baixa tenso, mas tambm pode ser usado um cabo multipar entrelaado de
blindagem simples (ver Figura 22).
8 kHz
16 kHz
ACS141-K18-1, -H18-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-K25-1, -H25-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-K37-1, -H37-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-K75-1, -H75-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-1K1-1, -1H1-1
30 m
20 m
10 m
ACS141-1K6-1, -1H6-1
30 m
20 m
10 m
Tipo de Conversor
ACS100/140-IFCD-1
ACS 141-2K1-1
30 m
20 m
10 m
ACS 141-2K7-1
30 m
20 m
10 m
ACS 141-4K1-1
30 m
20 m
10 m
Tipo de Conversor
ACS140-IFAB-3
30 m
20 m
10 m
30 m
20 m
10 m
30 m
20 m
10 m
30 m
20 m
10 m
Tipo de Conversor
ACS140-IFCD-3
ACS 143-2K7-3
30 m
20 m
10 m
ACS 143-4K1-3
30 m
20 m
10 m
88
8 kHz*
ACS 141-K75-1
100 m
100 m
ACS 141-1K1-1
100 m
100 m
ACS 141-1K6-1
100 m
100 m
ACS 141-2K1-1
100 m
100 m
ACS 141-2K7-1
100 m
100 m
ACS 141-4K1-1
100 m
100 m
Tipo de Conversor
ACS140-FLT-C
ACS 143-xKx-1**
100 m
100 m
ACS 143-xKx-3
100 m
100 m
ACS100-FLT-E
4 kHz
4 kHz
ACS 141-K75-1
5m
ACS 141-1K1-1
5m
ACS 141-1K6-1
5m
ACS 141-2K1-1
5m
ACS 141-2K7-1
5m
ACS 141-4K1-1
Tipo de Conversor
5m
ACS140-FLT-D
Tipo de Conversor
4 kHz
ACS 143-xKx-3
5m
APNDICE
Controlo Local vs. Controlo Remoto
O ACS 140 pode ser comandado por dois locais de controlo remoto ou pelo
painel de controlo. A Figura 23 abaixo mostra os locais de controlo do
ACS 140.
A escolha entre controlo local (LOC) e controlo remoto (REM) pode ser feita
pressionando simultaneamente os botes MENU e ENTER.
Arranque/Paragem/Sentido,
Referncia Painel 1 (REF1, Hz)
ou Referncia Painel 2 (REF2, %)
LOC
REM
mAVs
kHz%
o
Crpm
M ENU
LLOC RRE
EM
M
ENTER
EXT1
EXT2
Arranque/Paragem/Sentido,
Referncia Externa 1 (Hz)
Arranque/Paragem/Sentido
Referncia Externa 2 (%)
Controlo Local
Os comandos de controlo so dados explicitamente pelo painel de controlo
quando o ACS 140 est em controlo local. Isto indicado por LOC no ecr
do painel de controlo.
LOC
Hz
OUTPUT
91
Controlo Remoto
Quando o ACS 140 est em controlo remoto (REM), os comandos so
fornecidos principalmente atravs das entradas digitais e analgicas, apesar
de tambm poderem ser fornecidos atravs do painel de controlo ou
comunicao srie.
O parmetro 1102 SEL EXT1/EXT 2 selecciona entre os dois locais de controlo
externo EXT1 e EXT 2.
Para EXT 1, a fonte dos comandos Arranque/Paragem/Sentido definida pelo
parmetro 1001 COMANDO EXT 1, e a fonte da referncia definida pelo
parmetro 1103 SEL REF1 EXT. A referncia externa 1 sempre uma
referncia de frequncia.
Para EXT 2, a fonte dos comandos Arranque/Paragem/Sentido definida pelo
parmetro 1002 COMANDO EXT 2, e a fonte da referncia definida pelo
parmetro 1106 SEL REF2 EXT. A referncia externa 2 pode ser uma
referncia de frequncia ou uma referncia de processo, dependendo da
macro de aplicao seleccionada.
No controlo remoto, o funcionamento a velocidade constante pode ser
programado pelo parmetro 1201 SEL VEL CONST. As entradas digitais podem
ser usadas para seleccionar entre a referncia de frequncia externa e sete
velocidades constantes configurveis (1202 VEL CONST 1... 1208 VEL
CONST 7).
SEL REF2
EXT
sel ref1
1106
1103
EXT
sel Ext1/
ext2
1102
SEL VEL
CONST
SEL REF
PAINEL
1201
1101
Bornes
Controlo
EA1-2,ED1-5
Entradas
PAINEL
analgicas
EA1, EA2 EA1-2,ED1-5 Remoto
PAINEL
Entradas
Applic
Local
digitais
(PID)
ED1-ED5
EXT1
EXT 2
Remoto
Freq min
Freq max
DI1-DI5
Local
Vel. Crit.
Acel/Dec
Vel.
Const.
REF2
(%)
REF1
(Hz)
Painel
Ref
Loc/Rem
Arranque/Paragem, Sentido
PAINEL
Arraq/Par
Local
NO SEL
PEDIDO
EXT1
ED1-ED5
Remoto
NO SEL
ED1-ED5
EXT2
Sentido
DIRECTO
INVERSO
Autorizado,
ED1-eD5
PAINEL
COMANDO
EXT 1
1001
COMANDO
EXT2
1002
SENTIDO
INIBE FUNC
1003
1601
92
SEL REF2
EXT
SEL REF1
EXT
SEL
EXT1/ EXT 2
1106
1103
1102
EA1
EXT1
Entradas
PAINEL
analgicas
EA1, EA2 EA1-2,ED1-5
EXT2
Entradas
digitais
SEL REF
PAINEL
1201
1101
EXT 1
ED3,4
Bornes
Controlo
SEL VEL
CONST
Remoto
Freq min
Freq max
ED3,4
Remoto
PAINEL
Local
Local
Vel. Crit.
Acel/Dec
Vel.
const.
ED1-ED5
REF2
(%)
REF1
(Hz)
Painel
Ref
Loc/Rem
Arranque/Paragem, Sentido
PAINEL
Arranq/Par
Local
NO SEL
ED1-ED5
EXT 1
NO SEL
ED1-ED5
EXT 2
PEDIDO
Remoto
Sentido
DIRECTO
INVERSO
Autorizado,
ED1-ED5
PAINEL
COMANDO
EXT1
1001
COMANDO
EXT2
1002
SENTIDO
1003
INIBE FUNC
1601
93
SEL REF1
REF
SEL REF2
EXT
1103
1106
Bornes
Controlo
EA1
Entradas
analgicas
EA1, EA2
Entradas
digitais
ED1-ED5
SEL
EXT1/ EXT 2
PAINEL
EA1
PAINEL
SEL VEL
CONST
1201
1102
ED2
ED3
EXT1
Remoto
Local
Applic
PID
ACT1
Vel. Crit.
Acel/Dec
Vel.
const.
ACT2
SEL ENTR
ACT1
4007
SEL ENTR
ACT2
Painel
Freq min
Freq max
ED3
Local
EA1
EA2
1101
EXT 2
Remoto
EA1
EA2
SEL REF
PAINEL
ACT1
SEL VAL
ACT
4006
4008
REF2
(%)
REF 1
(Hz)
Ref
Loc/Rem
Arranque/Paragem, Sentido
NO SEL
Arranq/Par
Local
ED1
PAINEL
EXT 1
NO SEL
ED5
EXT2
PEDIDO
Remoto
Sentido
DIRECTO
INVERSO
PAINEL
ED5
COMANDO
EXT1
1001
COMANDO
EXT2
1002
SENTIDO
INIBE FUNC
1003
1601
94