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2me SEMESTRE

MODULE M2102 :
SOLLICITATIONS SIMPLES (TORSION FLEXION)
SOLLICICTATIONS COMPOSEES
FLAMBEMENT

PROBLMES-CORRIGES
Bienvenue vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Dpartement :
Gnie Mcanique et Productique
Ce livre lectronique est destin complter le cours enseign durant la premire
anne du module F213, et relatif au deuxime Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithtre avec davantages de dtails, d'illustrations
ainsi que des corrigs des Problmes du fascicule Travaux Dirigs qui, nous lesprons,
vous permettront de mieux comprendre cette matire qui nest pas si terrible quelle
peut laisser paratre.
A prsent, choisissez sur votre gauche dans longlet signet un chapitre du programme
que vous dsirez voir ou revoir .
BON TRAVAIL-BON COURAGE
A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL

TD-1A-S2-M2102

M2102

INERTIE

TORSION

FLEXION

SOLLICITATIONS COMPOSEES

FLAMBEMENT

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 2

TD-1A-S2-M2102

INERTIE
PROBLME N1
1) L'aire de la surface ci-contre vaut 129 cm. Ses
moments d'inertie par rapport aux axes et ' valent
respectivement 37 460 cm4 et 74 920 cm4. La distance
d2 vaut 7.6 cm. Calculez la distance d1, le moment
d'inertie de la surface par rapport l'axe central y,
et le moment statique de la surface par rapport
l'axe '.
2) L'aire de la surface ombre ci-contre vaut
maintenant 96.78 cm. Son moment d'inertie par
rapport l'axe ' vaut 16 650 cm4. Les distances d1 et
d2 valent respectivement 7.6 cm et 5.1 cm. Calculez le
moment d'inertie de la surface par rapport l'axe

z , '

d1

d2

'

RPONSES N1

z , '

d1

d2

1)

'

Thorme dHuyghens :

I I yy d12 A

2
2
I ' ' I yy d1 d 2 A

2 1

1
2

37460 I yy d12129

2
74920 I yy d1 7,6 129

37460 2d1 7,6 7,62 129

En reportant la valeur de d1 dans lquation (1) :

Q ' x 'G A 15,3 7,6 129


2)

I yy I ' ' d12 d 22 A


I I yy d12 A

IUT-LYON1-GMP-DDS

Iyy=16650-12,72*96,78
I=1040,35+7,62*96,78

1
2

d1=15,3 cm
Iyy= 7246,6 cm4
Q=2954,1 cm3
Iyy=1040,35 cm4
I=6630,37 cm4

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PROBLME N2
Calculez pour la surface ci-contre:
a) Ixx et Iyy si b = 25 cm.
b) b pour que Ixx = Iyy.

RPONSES N2

50mm

a) b=25cm

300 mm

Dcomposons la surface S en deux S1, et S2

I I I
S
xx

S1
xx

25 mm x
25 mm

G1

G2

S2
xx

S1
xx

30 5 3
12

30 53 5 253

12
12

I xxS 2

5 253
12

Ixx=6822,92 cm4

De mme aprs application du thorme dHuyghens :

I yyS 1

5 30 3
20 2 30 5
12

I yyS I yyS1 I yyS2

b) Ixx = Iyy

S2
yy

25 53

2,52 5 25
12

5 303
25 53
20 2 30 5
2,52 5 25
12
12

Iyy=72291,67 cm4

30 53 5 b 3 5 303
b 53

20 2 30 5
2,52 5 b
12
12
12
12

5b3-500b-851250=0 quation du 3m degr admettant 2 solutions imaginaires et une solution relle :


b=56 cm

IUT-LYON1-GMP-DDS

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PROBLME N3
10mm

Calculez pour la surface ci-contre:


1) Les moments et le produit
d'inertie par rapport aux axes
centraux y et z.
2) La position des axes centraux
principaux et les moments d'inertie
principaux.
3) Les moments et le produit
d'inertie par rapport deux nouveaux
axes centraux obtenus par une
rotation positive de 30 des axes y et
z.

50mm

10mm

y
50mm

10mm

90mm

RPONSES N3
10mm

z
S

z1

50mm

y1

G1

z3

10mm

G3

y3

y
z2
50mm

G2

y2

10mm
90mm

1)

Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3 :

Appliquons le thorme dHuyghens :

I yyS1 I yS11y1 z G21 A1

1 43
9 13
2,52 4
I yyS 2
12
12
IUT-LYON1-GMP-DDS

I yyS I yyS1 I yyS2 I yyS3 avec I yyS1 I yyS 2


et

I yyS3 I yS33y3

G1

4cm
yz 2,5cm

IyyS=61,42 cm4

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TD-1A-S2-M2102

4 13
1 93
2
4 4
De mme : I 2
IzzS=189,42 cm4
12
12

S3
S3
S1
S2
S
I yz I yz I yz I yz avec I yz 0 (y et z sont axes de symtrie pour S3) I yzS1 I yzS2 I yS11z1 y G1 z G1 A1
S
zz

I yzS 20 42,5 4 1 car I yS11z1 0 (y1 et z1 sont axes de symtrie pour S1)
2)
Position des axes principaux :

tan 2

2 I yz

IyzS=-80 cm4

I yy I zz

cos 2 mme signe que I yy I zz

-3433

y, Y

=6433

2 80
tan 2
1,25
61,42 189,42
cos 2 0

30

tan

sin

22
1

cos
21
-1,25

Inversion trigonomtrique de la tangente :

21 5134
tan 2 1,25

22 128 66

Or cos 2 0 la solution 1 est donc rejeter.

=6433 avec y, Y

Moments dinertie principaux

I YZ

I yy I zz
2

1
2

I zz 4 I yz2
2

yy

61,42 189,42 1

2
2

61,42 189,422 4 802

IY=227,87 cm4
IZ=22,97 cm4
IUT-LYON1-GMP-DDS

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3)
Utilisons les formules de rotation exprimes dans les axes principaux :

IY I Z IY I Z

I hh 2 2 cos 2

IY I Z IY I Z

cos 2
I tt
2
2
2

I
I

I ht Y Z sin 2
2

I hh

avec Y , h

227,87 22,97 227,87 22,97

cos 2 3433
2
2

Ihh=162,7 cm4
Itt=88,14 cm4
Iht=-95,43 cm4

Nous pouvons vrifier que : Ihh+Itt = IY+IZ = IG = 250,84 cm4

PROBLME N4
y

2
2

x
2

IUT-LYON1-GMP-DDS

Calculez, pour la surface ci-contre (les cotes


sont en cm):
1) La position du centre de gravit dans le
repre x,y.
2) Les moments et le produit d'inertie par
rapport aux axes centraux parallles x,y.
3) La position des axes centraux principaux et
les moments d'inertie principaux.

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TD-1A-S2-M2102

RPONSES N4

Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3


Y
z

S
6cm
z3

10/9
y3

G3

z1

z2

10/9
2cm

y1

G1

2cm

y2

G2

S
X

6cm

2cm

2cm

1)

G1

1cm
XY

3cm

G2

7cm
XY

3cm

G3

3cm
XY

5cm

A1=4cm2

A2=12cm2

X G1 A1 X G 2 A2 X G 3 A3
1 4 7 12 3 20

A1 A2 A3
4 12 20
Y A Y A Y A
3 4 3 12 5 20
YG G1 1 G 2 2 G 3 3
A1 A2 A3
4 12 20

A3=20cm2

XG

IUT-LYON1-GMP-DDS

Si

S1

S2

S3

Ai (cm2)

12

20

Gi/yz (cm)

-28/9
-10/9

26/9
-10/9

-10/9
8/9

Iyiyi (cm4)

24/12

6*23/12

2*103/12

Iyizi (cm4)

4,11cm

G
XY

4,11cm

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TD-1A-S2-M2102

2)

I yyS I yyS1 I yyS2 I yyS3

avec

I yySi I ySiiyi z 2Gi Ai

S
yy

2 4 10
6.23 10
2.10 3 8

4
12
20
12 9
12 9
12
9
IyyS=IzzS=207,56 cm4

I yzS I yzS1 I yzS2 I yzS3

avec

I yzSi I ySiizi y Gi z Gi Ai

10 8
28 10
26 10
I 0
20
4 0 12 0
9 9
9 9
9 9
S
yz

IyzS=-44,44 cm4

Elments principaux dInertie :


z
Y

=45
y

=45

I YZ

I yy I zz

IUT-LYON1-GMP-DDS

1
2

car Y est axe de symtrie de la surface S

I zz 4 I yz2
2

yy

207,56 207,562 1

2
2

02 4 44,442

IY=252 cm4
IZ=163,12 cm4

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TD-1A-S2-M2102

PROBLME N5

Considrons les trois surfaces ci-contre.


1) Calculez pour chaque surface la valeur de
x de telle faon que le moment d'inertie
central maximum vale 54 cm4.
2) Calculez alors l'aire de chaque surface et
en dduire la surface la plus rationnelle.

RPONSES N5
Les trois sections S1, S2, S3 possdent 2 axes de symtries qui sont donc les axes principaux
dinertie. Le moment dinertie maximum est celui relatif laxe Y.
Section S1 :
x/2
Z

x 3
x
x4
2
IY

54cm 4
12
24

x 4 54 24
x

x=6 cm

A1=18 cm

S1

Section S2 :

x/2
Z

x
x x
x
4
x
2 5
5
IY

54cm 4
24
12

A2

54
4

1
8

24 625

6,58cm

6,582 3 6,58 4 6,58

2
10 5

x/10

x=6,58 cm

IUT-LYON1-GMP-DDS

x/10

A2=11,25 cm2

S2

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TD-1A-S2-M2102

Section S3 :

x/2
Z
3

x
x x
x
x 2 10
5
IY

54cm 4
24
12
4

54
4

1
64

24 3750

6,842 2 6,84 4 6,84

A3

2
5 5

x/10

6,84cm
x

Y
G

x/10

x=6,84 cm

A2=8,42 cm2

S3

Rcapitulatif :
Si

S1

S2

S3

x(cm)

6,58

6,84

IY(cm4)

54

54

54

Ai(cm2)

18

11,25

8,42

Section la plus rationnelle S3 car pour un mme moment dinertie son aire est la plus
faible.

PROBLME N6
a
t

IUT-LYON1-GMP-DDS

1) Montrez que pour un carr de ct a tous les


axes centraux sont principaux et que tous les
moments d'inertie centraux valent a4 /12
(calculer Ihh et Iht).
2) Calculez les moments et le produit d'inertie
du carr dans les axes u,v.

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TD-1A-S2-M2102

RPONSES N6
1) 4 axes de symtrie : Tous les axes centraux sont donc principaux

I Y I Z I hh I tt

a4
12

I ht 0

2)

I u 'u ' I v 'v '

a4
12

I u 'v ' 0

I uu

a4 a 2 2
a
I u 'u ' x A

12
4

Ivv=5a4/24

2
vG

a 2 a 2 2

I uv I u 'v ' xuG xvG A 0


4 a
4

Iuv=-a4/8

PROBLME N7

18

380

590

G1

120

G2
G3

300
La section droite de la partie poutre de la contre flche d'une grue tour est reprsente cicontre. La section droite se compose d'un profil HEA 600, d'un plat 380*18 mm, et d'une
cornire ailes ingales 120*80 srie 2.
1) Calculez les coordonnes du centre de gravit de la section droite dans le repre G1,xy.
2) Dterminez les lments principaux des inerties.

IUT-LYON1-GMP-DDS

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RPONSES N7

38cm
z

z2

S
z3
1,8cm

plat 380*18

y2

G2

L 120*80 *2

y3

G3

12cm

Y
S
2,36cm

z1

G
8,37cm

59cm
G1

y1

HEA 600
30cm

1) Dtermination du centre de gravit G de la surface S :

G1

0
XY

G2

4cm
XY

30,4cm

G3

20,97cm
XY

25,5cm

A1=226,5cm2

A2=38.1,8cm2

A3=22,7cm2

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X G1 A1 X G 2 A2 X G 3 A3
38 1,8 4 22,7 20,97

A1 A2 A3
226,5 38 1,8 227
Y A Y A Y A
38 1,8 30,4 22,7 25,5
YG G1 1 G 2 2 G 3 3
A1 A2 A3
226,5 38 1,8 227

XG

IUT-LYON1-GMP-DDS

G
XY

2,36cm
8,37cm

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2) Elments principaux des inerties :


Prparation des calculs : A laide des tableaux AFNOR fournis en annexe nous pouvons
relever les caractristiques gomtriques des 3 surfaces. Rsumons les dans le tableau suivant :
Si

S1

S2

S3

Ai(cm2)

226,5

38.1,8

22,7

Gi/yz(cm)

-2,36
-8,37

1,64
22,03

18,61
17,13

Iyiyi(cm4)

141200

38.1,83/12

323

Izizi(cm4)

11270

383.1,8/12

114

Iyizi(cm4)

?
v=Z3

Calcul du produit dinertie de la cornire Iy3z3 :

tan 2

2 I y3 z3

z3

L 120*80 *2

tan 0,431

I y3 z3

I y3 z 3

z=Y3

I y3 y 3 I z 3 z 3

I y3 y3 I z3 z3

2
110,63cm4

tan 2tan

G3
1

y3

0,431

Calcul des moments et produit dinertie de la surface dans les axes centraux y,z.

I yyS I yyS1 I yyS2 I yyS3 I yS11y1 z G2 A I yS22y2 z G2 A I yS33y3 z G2 A


1

I yyS I yyS1 I yyS 2 I yyS3


S
S
S
S
I zz I zz1 I zz2 I zz3
I I S1 I S 2 I S3
yz
yz
yz
yz

avec

I yySi I ySiy z 2 A
i i
Gi
Si
S
2
I zz I ziizi y Gi A
I Si I Si y z A
yi z i
i
Gi
Gi
yz

I yyS 197266,32cm 4
S
4
I zz 28922,02cm
I S 14071,22cm 4
yz

Elments principaux :

2 I yz

21 9 49
tan 2
0,1671
cos 2 0

I yy I zz
2 2 170 51
cos 2 mme signe que I yy I zz :

I
Z
Y

I yy I zz
2

IUT-LYON1-GMP-DDS

I zz 4 I
2

yy

2
yz

4 75 y, Y

I Z 27753,96cm 4
IY 198434,37cm 4

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TD-1A-S2-M2102

y
-475
Y

Iyy=197266,32 cm4
Izz=28922,02 cm4
Iyz=14071,22 cm4
=-475=(y,Y)
IY=198434,37 cm4
IZ=27753,96 cm4

IUT-LYON1-GMP-DDS

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CARACTRISTIQUES GOMETRIQUES
DES SECTIONS DROITES DES POUTRES
1. Moments statiques. Centre de gravit:

S (aire A)

Soient deux axes

S (aire A)

x
xG

section droite auquel on associe un lment de


surface infiniment petit S d'aire A.

x xG

et , et P un point de la

Par dfinition, les quantits dfinies par:

Q x A x dA x G A
S

Q x A x dA x G A
S

sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes et

Unit de mesure: l'unit SI de moment statique est le m . On utilise plus gnralement le


cm3.
3

N.B. : les moments statiques peuvent tre positifs, ngatifs ou nuls.


Les moments statiques sont donc nuls si les axes et sont centraux (s'ils passent par le
centre de gravit G de la section droite). On note y et z de tels axes dans ce qui suit.

2. Moments et produit d'inertie:


2.1. Moments d'inertie centraux par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la
section droite:
z

z
G

IUT-LYON1-GMP-DDS

Soient deux axes centraux y et z, et P un point


de la section droite auquel on associe un
lment de surface infiniment petit S d'aire
A.

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TD-1A-S2-M2102

Par dfinition, les quantits strictement positives dfinies par:

I yy z 2 A z 2 dA
S

I zz y 2 A y 2 dA
S

sont les moments d'inertie centraux la section droite par rapport aux axes y et z.

Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie est le m4. On utilise plus gnralement le
cm4.
N.B. : les moments d'inertie sont toujours positifs, jamais ngatifs ou nuls.

2.2. Produit d'inertie central par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la section
droite:
Par dfinition, la quantit dfinie par:

I yz yz A yzdA
S

est le produit d'inertie central la section droite par rapport aux axes y et z.

Unit de mesure: l'unit SI de produit


d'inertie est le m4. On utilise plus
gnralement le cm4.

z
- yz

yz

z
P'

-y G

N.B. : le produit d'inertie peut tre


positif, ngatif ou nul.

Il est nul lorsque l'un des deux axes est


axe de symtrie.

Axe de symtrie

I yz yz A yzdA 0
S

2.3. Moment d'inertie polaire par rapport au centre de gravit G de la section droite:
Par dfinition, la quantit strictement positive dfinie par:

I G 2 A 2 dA
S

est le moment d'inertie polaire de la section droite par rapport au centre de gravit G de
la section droite ( est le rayon polaire du point P).

IUT-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S2-M2102

Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie polaire est le m4. On utilise plus
gnralement le cm4.
N.B. Compte tenu de la relation:

2 y2 z2
I G I yy I zz
Exemples:

cas du cercle.

I yy I zz

I yz 0

I G I yy I zz 2 I yy
y

D 4

IG

32

D 4

I yy

64

cas du rectangle.
z

I yz 0

bh3
12
b3h
I zz
12

I yy
h

I G I yy I zz

IG

IUT-LYON1-GMP-DDS

bh 2
b h2
12

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2.4. Translation des axes centraux: thorme d'HUYGHENS:


Soient deux repres, (O, ) quelconque,

zz

et (G,yz) central, tels que les axes soient


parallles, et un point P de la section droite
auquel on associe un lment de surface
infiniment petit S d'aire A.

A
A

S
S
zz

xx
xxG
G

PP

G
G

GG

O
O

yy

yy

Les relations entre les coordonnes:

x x G y
x x G z

xx

xxG
G

permettent d'crire:

I x 2 dA xG z dA x2G dA z 2 dA 2 xG zdA
S

xG dA z dA 2 xG zdA
2

Or :

xG dA xG A
2

z dA I

2 xG zdA 2 xG Qy 0

yy

I I yy Ax2G
I I zz Ax2G
I I yz AxG xG
I O I G AG2
Ces relations constituent le thorme d'HUYGHENS.
2.5. Rotation des axes centraux :

2.5.1. Rotation des axes centraux:


z

xt

xh

Soient deux repres, (G,y,z),


et (G,h,t) centraux, tels que le
repre (G,h,t) se dduise du
repre (G,y,z) par une rotation
d'angle et un point P de la
section droite auquel on
associe un lment de surface
infiniment petit S d'aire A.

Les relations entre les coordonnes:

x h y cos z sin

x t y sin z cos
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TD-1A-S2-M2102

permettent d'crire:

I hh xt2 dA y sin z cos dA


2

y sin dA z cos dA 2 y sin z cos dA


2

I hh sin

y dA cos z dA 2 sin cos yzdA


2

I hh I yy cos 2 I zz sin 2 2 I yz sin cos


I tt I yy sin 2 I zz cos 2 2 I yz sin cos
I ht ( I yy I zz ) sin cos I yz (cos 2 sin 2 )

En fonction de l'arc double 2 , les relations prcdentes s'crivent:

cos 2

1 cos 2
2

sin 2

I hh

I yy I zz
2
I yy I zz

1 cos 2
2

I yy I zz
2
I yy I zz

2 sin cos sin 2

cos 2 I yz sin 2

cos 2 I yz sin 2
2
2
I I
I ht yy zz sin 2 I yz cos 2
2
I tt

2.6. lments principaux des inerties de la section droite:

a) Dfinition:

Il existe toujours dans le plan d'une surface plane deux


axes centraux perpendiculaires (ou une infinit d'axes
centraux perpendiculaires) appels axes principaux
d'inertie (nots Y et Z) suivant lesquels :

Soit l'angle

IUT-LYON1-GMP-DDS

1) Le produit d'inertie de la surface est nul.

2) Les moments d'inertie principaux (note IY et IZ),


sont maximum et minimum (ou constants).

particulier tel que I ht 0


I I
0 yy zz sin 2 I yz cos 2
2
Page 21

TD-1A-S2-M2102

tan 2

2 I yz
I yy I zz

En fonction de larc simple, on obtient :

tan
Soit

IY I yy
I yz

1 l'angle particulier tel que I hh soit maximum ou minimum. On a alors:


2 I yz
tan 21
I y Iz
1

Par consquent:

b) Expression des moments d'inertie principaux:


Des expressions donnant

I hh et I tt , on tire, compte tenu de l'expression de I yz en

fonction de tan 2 :

IY

I yy I zz
2

IY

I yy I zz

I yy I zz
2

cos 2 I yz sin 2

I yy I zz
2

cos 2

I yy I zz
2

I yy I zz
2

cos 2

I yy I zz sin 2 2 I yy I zz I yy I zz

2
cos 2
2
2

2 I yz
1
Or :
1 tan 2 2 1

cos 2
I yy I zz

I yy I zz

I yy I zz

tan 2 sin 2

cos 2

1
( I yy I zz ) 2 4 I yz2 (maxi)
2
2
I I zz 1
I Z yy

( I yy I zz ) 2 4 I yz2 (mini)
2
2
IY I Z cos 2 ( I yy I zz ) 0
IY

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 22

TD-1A-S2-M2102

TORSION
PROBLME N8
Un cylindre est soumis un couple de torsion C = 2.5 kNm.
Le module de COULOMB du matriau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) la contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) la distorsion des gnratrices en rd et en .
c) langle de rotation des sections extrmes en .

500 mm

C
50 mm

RPONSES N8
C=2,5kNm

maxi

500mm

max
y
=50mm

a) Le moment de torsion Mx est constant tout le long de la barre. M x C


Considrons une section quelconque G : max i
2,5.10 6 25 32
50 4
b) Appliquons la loi de Hooke en torsion : G

max i

101,86
78.103

D 4
C
R avec I G
32
IG

max=101,86

=1,305.10-3

MPa

rd = 0,0748

c) L angle de rotation des sections extrmes nous est donn par la relation :

2,5.106 500 32
x
78.103 504

IUT-LYON1-GMP-DDS

xmax i

M xL
GI G

= 0,0261 rd = 150

Page 23

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N9

a) Calculez le couple C qui provoque une rotation des sections


extrmes du tube de 2 sachant que G = 27 GPa. En dduire
la contrainte tangentielle maximum.
b) Calculez, pour d'un cylindre de mme poids que le tube et
qui supporte le mme couple, l'angle de rotation des sections
extrmes et la contrainte tangentielle maximum.

2.5m

80 mm

C
100 mm

RPONSES N9

D=100mm
d0

d=80mm

2,5m

2,5m

C
C

a)

y
max i
x

Mx

GI
L

max i
G x

C
2185,13.10 100 32
R
IG
2 100 4 80 4
3

27.10 100 80 2
2185130mmN
32 180 2,5.103
3

C = 2185,13mN

max i

maxi

M xL
D4 d 4

avec I G
et rd

GI G
32
180

max

= 18,85 MPa

b) Mme poids implique mme volume donc mme aire

A A0

xmax i

d 02

D 2 d 2

d 0 100 2 80 2 60mm
4
4
M L 2185,13.103 2500 32
max= 0,159rd = 911
x
GI G
27.103 604

max i

C
2185,13.103 30 32
R
IG
60 4

IUT-LYON1-GMP-DDS

max=

51,52 MPa

Page 24

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N10

C
160 mm

80 mm

Un arbre paul tourne 900 tr/mn. La


contrainte tangentielle admissible vaut 55
MPa. Calculez:
a) la puissance transmise en kW si r=4mm.
b) le gain de puissance si r=10mm.

RPONSES N10

a) r=4mm

K epaul t

D 160
d 80 2

r
4

0,05
d 80

max i K

D=160mm

K epaul t 1,72

d=80mm

C d
2 I
55 80 4
C max i G
3214653mmN
IG 2
Kd
32 1,72 40

C=3214,65mN

P C

avec

N
30

La puissance sexprimant en Watt, le couple en mN et la rotation angulaire en radian par


seconde.

3214,65 900
302974W
30

P=303kW

b) r=10mm

K epault

D 160

80
d
r 10

0,125
d 80

303 1,72
386kW
1,35

IUT-LYON1-GMP-DDS

K epault 1,35

Gain

386 303
100
303

G%=27,4%

Page 25

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N11
Un arbre de torsion tubulaire de diamtre extrieur D, de diamtre intrieur d, de longueur
1200mm, est sollicit par un couple de 2000 mN. Sous laction de ce couple, langle de torsion
total de lune des extrmits par rapport lautre doit tre de 200.5. La contrainte maximum
admissible en torsion est de 400 MPa. Le module de COULOMB du matriau vaut 80 GPa.
1) Calculer la distorsion angulaire maximum en radians en appliquant la loi de HOOKE.
2) En dduire le diamtre extrieur D en mm (arrondir le rsultat au mm).
3) Quel est alors le diamtre intrieur d en mm (arrondir le rsultat au mm).
4) Avec les valeurs trouves en 2) et 3) calculer la contrainte maximum de torsion (en
MPa) et l'angle de torsion des sections extrmes (en ).

RPONSES N11
400

1) max max
=5.10-3rd
G
80.103
2L 2 5.10 3 1200 180
D
2)
D

34,37 mm
2L
20

En arrondissant au mm : D=34mm

d
G

3) max i

400

D4 d 4
C
R avec I G
32
IG

2000 .10 17 32
34 4 d 4
3

1200mm

C=2000mN

d 4 34 4

2000 .10 17 32
26,19 mm
400
3

max

En arrondissant au mm : d=26mm
4) max

xmax i

2000.103 17 32
344 264

max

M xL
2000.103 1200 32

GI G 80.103 34 4 26 4

IUT-LYON1-GMP-DDS

= 393,83 MPa

max= 0,347rd = 1991

Page 26

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N12

A
125mm

C
120Nm

125mm

Le diamtre extrieur vaut 20 mm, le diamtre


intrieur 16 mm. La barre AB est encastre en A et B.
Calculez les moments d'encastrement en A et B.

RPONSES N12
Problme spatial : H=i-6n=6 car
6 inconnues en A, 6 inconnues en B .
Compte tenue du chargement, nous pouvons
rduire le degr dhyperstaticit 1 :
A
2inconnues externes, un moment en A et un en B

D=20mm
MA

D=16mm
C=120mN

125mm

Equation dquilibre : M A M B C 120 Nm

MB
125mm

Equation de dformation : A / B AC CB 0

AC

M xAC LAC
AC
avec M x M A

AC
GI G

M xAC LAC M xCB LCB M A M B

AC CB 0
GI GAC
GI GCB
IG
IG

CB

M xCB LCB
CB
avec M x M B

CB
GI G

M A I GAC
20 4
CB 4
M B IG
20 16 4

Do le systme rsoudre :

M A M B 120

4
M A 20
M B 20 4 16 4

MB

MA

IUT-LYON1-GMP-DDS

= 75,45 Nm

120
44,55 M A 75,45
204
1 4
20 164

MB

= 44,55 Nm

Page 27

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N13

900mm

La contrainte tangentielle maximum dans les


arbres AB et CD vaut 55 MPa. Calculez:
a) la valeur du couple Co.

C0

d0= 18 mm

600mm

56mm

b) le diamtre d.
c) la rotation de la section droite A (en ) par
rapport la section droite D sachant que G=
80 GPa.

20mm

RPONSES N13
M AB d 0
d 04
AB
AB
a) max i ABx
avec I G
et M x C0
IG 2
32

D
900mm

C0

C0

AB
max i G

d0
2

55 18
62981mmN
32 9
4

A
C0
600mm

= 63 Nm

b) C C0

max i
d 3

c) AB

d0=18mm

56mm

56
56
63
176,4 Nm
20
20

20mm

56mm
20mm

M xCD d
d 4
CD
CD
avec
et M x C
I

G
I GCD 2
32

16 176,4.103
25,37
55
M AB LAB
x AB
GI G

A / D A CD

CD

C C0
= 25,4 mm

56
20

B
C0

M CD LCD
x CD
GI G

176,4.103 900 32 56 63.103 600 32


56
0,1818rd
AB

3
4
20
20 80.103 184
80.10 25,4
A= 1042

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 28

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N14
On considre lassemblage de la figure ci-contre, constitu de deux arbres lastiques AB et
CD relis par deux engrenages. Les arbres AB et CD sont constitus du mme acier de module
de Coulomb : 80GPa, et ont mme diamtre d. Larbre AB a une longueur de 400mm et larbre
CD une longueur de 600mm. Un couple C0 = 1000Nm est appliqu lextrmit D de larbre CD.
Lextrmit A de larbre AB est encastre.
1) Le point de contact des dentures des engrenages est situ sur une circonfrence
de rayon rB =100mm pour lengrenage B et de rayon rC
= 40mm pour lengrenage C. Calculer le moment de
torsion auquel est soumis larbre AB.
2) Sachant que la rotation D par rapport A ne peut
excder une valeur de 1,5 et que la contrainte
tangentielle maximum admissible dans les deux arbres
ne peut excder 60 MPa, calculer le diamtre d des
arbres AB et CD arrondi au mm.

RPONSES N14
r
1)
C AB C0 B
rC
100
C AB 1000
40

rc=40mm

C
A

CAB=2500mN

rc=40mm

CAB

C0=1000mN
B

2)

400mm

C0=1000mN
rB=100m

rB=100m

Condition de rsistance:

Condition de dformation :

A/ D

16C AB
16 2500.103 600mm
3
d=59,65mm

e
d 3
60
M CD LCD
M AB LAB
lim ; CD x CD ; AB x AB
GI G
GI G

max

A/ D

2500.103 400 32 100 1000.103 600 32 1,5


100

AB
CD

3
4
40
40
80.103 d 4
180
80.10 d

2500.103 400 32 100 1000.103 600 32

180

4
80.103
40
80.103

Do d
62,31mm d=62,31mm
1,5
Choix du diamtre d=63 mm

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 29

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N15

Calculez d1, d2, d3 dans chacun des 3 cas


sachant que C= 300 Nm et que la
contrainte de cisaillement maximum
vaut 60 MPa. Quelle est la section la
plus rationnelle?

d1
d2
2d3

d2

d3

RPONSES N15

Daprs lannexe 4 :

J k1e3h

max i

d1

d2

Mx

k2e 2 h

d3

C
C

a) Section circulaire :

max i

2d3

d2

M x d1 16 M x

e
IG 2
d13

d1 3

300.103 16
60

Aire : A1=679,79mm2

d1=29,42mm

b) Section carre :

max i

Mx
h
e h d 2 1 k 2 0,208
2
k2e h
e

d2 3

300.103
d2=28,86mm A2=832,9mm2
60 0,208

c) Section rectangulaire :

max i

Mx
k2e 2 h

2e h d 3

h
2 k 2 0,246
e

d3 3

300.103
60 0,246 2

d3=21,66mm A3=938,31mm2

La section la plus rationnelle est donc circulaire

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 30

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N16
Deux barres ralises en un mme matriau ont mme longueur et mme poids. L'une a une
section circulaire (1), l'autre carre (2). Dterminez pour une mme contrainte tangentielle
maximum:
a) le rapport des couples de torsion transmis.
b) le rapport des angles de rotation des sections extrmes.

RPONSES N16
Daprs lannexe 4 :

Section carre
Mx
max i
k2e 2 h

x'

Mx
GJ

J k1e3h

k 0,141
h
1 1
k 2 0,208
e

Section circulaire

max i

IG

M x d1
IG 2

a
2r

x'

Mx
GI G

r 4

Mme longueur, et mme poids impliquent que les aires sont identiques :

r 2 a 2

ar
cercle
carr
max
i max i

a) Rapport des couples de torsion transmis.

C cercle
C carr
r

r 4
0,208r 3
2

C cercle
1

1,356
carr
C
0,208 2

C /C =1,356

b) Rapport des angles de rotation des sections extrmes.

cercle

C cercle L
GI G

carr

C carr L
GJ

avec

J k1r 4 2

cercle C cercle J
0,141r 4 2 2

1
,
356
1,356 0,141 2 1,201
carr C carr I G
r 4

IUT-LYON1-GMP-DDS

/ =1,201

Page 31

TD-1A-S2-M2102

TORSION
1. Dfinition :

Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit Mx, quel
que soit la section droite, la poutre est soumise de la torsion. On distingue suivant la
forme de la section droite:
La torsion de COULOMB pour les sections droites circulaires ou tubulaire.
La torsion de SAINT-VENANT pour les sections droites non circulaires.

2. Torsion de COULOMB:
2.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite :
Aprs

La
n'ont

C
x

maxi

La
fait
dans le
On
point

maxi

G d'aprs la loi de HOOKE

x
a

IUT-LYON1-GMP-DDS

2R

application du couple C on
constate que:
longueur et le diamtre du cylindre
pas varis.
Toutes les sections droites
subissent une rotation x
proportionnelle x.
seule dformation est une
distorsion des gnratrices, tout
comparable celle qu'on observe
cisaillement simple.
peut donc crire, quel que soit le
de la section droite:

tant donne la symtrie de rvolution autour de l'axe de


torsion, la contrainte tangentielle est:
1) tangente aux cercles de rayon polaire .
2) la mme en des points situs sur un cercle de rayon
polaire .

2R

Page 32

TD-1A-S2-M2102

Considrons un point P de la section droite , la contrainte


rayon polaire : k .

y cos

z sin

Mx

G z xz

xy
y
y

varie linairement le long du

xy sin k sin kz

xz cos k cos ky

P h
2R

Le vecteur contrainte en un point P doit satisfaire ces 6 quations (Voir cours module F112)

1
2

0 xx dA

4
5

0 xydA
0 xz dA

M x ( y xz z xy )dA
S

0 z xx dA
S

0 y xx dA
S

Les quations (1) (5) et (6) sont identiquement vrifies car la composante normale

xx 0

L quation

0 xy dA kzdA k zdA kQyS 0


S

galement vrifie, de

mme pour (3) car le moment statique par rapport des axes centraux est nul.
L quation (4) nous permet de calculer la constante k :

M x ( y xz z xy )dA k ( y 2 z 2 )dA k 2 dA kI G
S

Mx
IG

Le vecteurcontrainte dans les axes xyz:

P P
M zP
x / xyz xy x
IG

M x yP
P
xz I
G

P
x / xht
0
s'crit dans les axes xht:
P
P M x

IG

La contrainte maximum de torsion en des point P situs sur le contour de la section droite
vaut:

max i

IUT-LYON1-GMP-DDS

Mx
R
IG
Page 33

TD-1A-S2-M2102

La distorsion maximum ( l'abscisse


polaire =R) vaut:

maxi

max i tg max i

C G

b b' R xmax i

ab
L

La distorsion l'abscisse polaire


vaut:

xmax i
L

Soit, en introduisant l'angle unitaire de

2R

torsion

x'

xmax i
L

'

La contrainte tangentielle s'crit:

G x'
M x G x' I G

2.2. Concentration de contraintes. Influence de la variation brutale de la section droite:

On constate que dans la section la plus faible et au voisinage du raccordement, la


contrainte tangentielle relle maximum de torsion subit une forte majoration par rapport
la valeur nominale fournie par la thorie des poutres.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 34

TD-1A-S2-M2102

La contrainte maximum relle


maximum

max i de torsion se calcule partir de la contrainte nominale

C d
fournie par la thorie des poutres par la relation:
IG 2

maxi

max i K

nom=Cd/2IG
G

C d
IG 2

K est le facteur de
concentration de
contraintes.

2.3. Essai de torsion:


Cet essai n'est pas normalis. On soumet une prouvette, section circulaire, un couple
croissant lentement jusqu' la rupture de lprouvette.
On enregistre le diagramme couple C/rotation z de deux sections., que l'on rend
intrinsque en divisant le couple par

D 3
16

et la rotation par

maxi
C Matriaux fragiles

e=Rg

Matriaux ductiles

maxi

L
.
R

Le diagramme est gnralement


compos d'une partie OA linaire
et rversible: la zone lastique, et
d'une partie courbe ABC: la zone
plastique o l'prouvette subit
des dformations irrversibles. La
rupture intervenant au point C.
On constate qu'il y a deux
comportements trs diffrents
suivant que le matriau est ductile
ou fragile.
Dans la zone lastique la loi de
proportionnalit entre la
contrainte tangentielle maximum
de torsion

max i

C
R et la
IG

distorsion maxi des gnratrices de l'prouvette est la loi de HOOKE en torsion.


Comme pour le cisaillement simple elle s'crit:

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 35

TD-1A-S2-M2102

max i G max i
o G est le module d'lasticit transversale ou module de COULOMB du matriau.
La contrainte tangentielle maximum de torsion la fin de la zone lastique est la limite
lastique au cisaillement du matriau. Elle se note eou Rg.

N.B.
L'essai de torsion est le seul qui permette une dtermination correcte du module de

COULOMB G et de la limite lastique au cisaillement e du matriau.


On montre que le module de YOUNG E, le module de COULOMB G, et le coefficient de
POISSON sont, lorsque le matriau est isotrope, lis par la relation:

E
2(1 )

On constate que pour un matriau fragile les limites lastiques en traction et


cisaillement sont sensiblement les mmes tandis que pour un matriau ductile:

e
2

2.4.. Rotations des sections droites:


Expression de la rotation d'une section droite d'abscisse z. De la relation C G x I G on
'

tire abscisse x:

Mx
x
GI G

Expression de la rotation maximum (celle de la section d'abscisse L):

xmax i

M xL
GI G

2.5. Coefficient de scurit:


Il se calcule par la relation:

max i

N.B. On impose quelquefois une condition de rigidit pour les arbres de transmission:

x' 0.25 / m

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 36

TD-1A-S2-M2102

3. Torsion de SAINT-VENANT (sections droites non circulaires):

On constate exprimentalement que les sections droites ne restent pas planes aprs
application du couple de torsion. Elles subissent un gauchissement axial qui peut entraner,
si celui-ci est empch, l'apparition de contraintes normales dans la section droite.
L'hypothse de NAVIER-BERNOULLI n'est donc plus vrifi, le principe de l'indpendance
des effets des forces non plus, seule la thorie de l'lasticit peut rsoudre le problme.

Torsion des Sections Rectangulaires :


La figure ci-contre permet de visualiser la
rpartition des contraintes tangentielles de
torsion dans une barre section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:


1) La relation entre le moment de torsion
et l'angle unitaire de torsion est:

Mx
G

maxi

x'

Mx
GJ

o J est le moment d'inertie de torsion de la


section rectangulaire. Il se calcule par la relation
suivante:

maxi

J k1e3h
o

k 1 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau suivant:


h/e

1.5

10

k1

0.141

0.196

0.229

0.263

0.281

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k2

0.208

0.231

0.246

0.267

0.282

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k3

1.000

0.859

0.795

0.753

0.745

0.744

0.743

0.742

0.742

0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de
torsion est:

x'

Mx
GI G

Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle (

D 4
32

).

2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:
IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 37

TD-1A-S2-M2102

max i

Mx
k2e 2 h

k 2 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.


3) La contrainte au milieu des petits cts du rectangle vaut:
'
max
i k3 max i

k 3 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 38

TD-1A-S2-M2102

FLEXION
PROBLME N17
Considrons la poutre ci-contre soumise
un moment de flexion M. La section droite
de la poutre est un tube rectangulaire en
120 mm
aluminium d'paisseur 8 mm. Calculer la
G
G
valeur du moment M que peut supporter
M
Y
x
X
la poutre, sachant que e e' 200 MPa
et que le coefficient de scurit vaut 1.25.
Calculer le rayon de courbure de la ligne
z
Z
Z 1.5 m
moyenne sachant que E=70 GPa et la
flche maximum sachant que la longueur de la poutre est de 1.5 m.
80 mm

RPONSES N17

x
G1

80 mm

G
Y

M
G0

Z
120 mm

1.5 m

y
z
Le moment de flexion My=+M est constant tout au long de la poutre G0G1. Toutes les sections
sont donc quidangereuses.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 39

TD-1A-S2-M2102

Considrons une section quelconque G. les axes ,Y et Z sont principaux dinertie pour la section
tubulaire G (axes de symtrie). Le moment de flexion MY=+M est port par laxe principal Y :
Nous sommes donc en prsence de flexion pure plane. Laxe neutre est donc confondu avec
celui qui porte le moment flchissant Y. Lensemble des points P et P qui sont les plus loigns de
laxe neutre (vmaxi) sont les points les plus contraints. Les points P sont comprims et P tendus.

P
M Y P'
M
60 e ' ;
Z
3
3
80.120
64.104
IY

12
12
M Y P ''
M

Z
60 e
3
3
80.120
64.104
IY

12
12

xxP '

xxP ''

Do :

M
3

80.120
64.104

12
12

200
1,25

60

wEI

Conditions

Z
v

M14,7 kNm

''
Lquation de la dforme est donne par : w

In tgrons 2fois :

MY G

MY
M

EIY
EIY

w'' EIY M

wEIY Mx C1

w'' EIY M

Mx 2

C1 x C 2
2
limites

pour

Ml
x l w 0 C2

2
x l w 0 C1 Ml

calculer

les

constantes

dintgration :

en

G1 :

1
Lquation de la dforme est donc : w
EIY

Mx 2
Ml 2

Mlx
2
2

La flche maximum a lieu en G0, pour x=0 :

wmax

wmax

Ml 2

2 EI Y

14,7 106 1,5 103

80 1203 64 1043

2 70000

12
12

x
G1

wmax=-42,79mm

EI
1
w R Y
R
M

wmax
G0

M z

IUT-LYON1-GMP-DDS

w 80 1203 64 1043

70000

12
12

R
14,7 106

R=26289mm=26,29m

Page 40

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N18

1) La section droite de la poutre


est un rectangle (b=30 mm et
h=90 mm). La longueur de la
poutre est de 1 m. Le module de
YOUNG vaut 200 GPa. La
contrainte normale maximum ne
peut dpasser 120 MPa. Calculer :
a) le moment flchissant
maximum quand = 0, 30, 90.
b) les flches quand on applique
ces moments de flexion chaque

1m

M
h

z
y

x
y

extrmit.
2) La section droite est un UAP. Le moment de flexion appliqu vaut M = 5000 Nm. Dterminer
les dimensions du UAP qui convient dans chacun des trois cas (=0, 30, 90 ) si la contrainte
normale maximale vaut 120 MPa.

RPONSES N18

1) Moment M
b

B
1 m

Le systme est autoquilibr, les ractions en A et B sont nulles. Dans la section G le Torseur
de Section se rduit a une seule composante du moment suivant laxe z : Mz=-M. Toutes les
sections G sont donc quidangereuses. Nous sommes donc en prsence de Flexion Pure.
Placons nous une section quelconque G. La section tant rectangulaire, nous savons que le
systme daxex principaux est constitu par les deux axes de symtrie. Orientons laxe principal
Y comme tant celui qui enregistre le moment dinertie maximum, et dduisons laxe Z par une
rotation de +/2.
b

y
Z

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 41

TD-1A-S2-M2102

a) =0
La poutre est dans ce cas plac sur champ. Le moment de flexion tant port par laxe principal
Y la flexion est dite plane.

1 m

y
M

y
Laxe neutre est donc confondu avec celui qui porte le moment. Cest laxe de rotation de la
section.

x
z

Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.

xxP '

M
M Y P'
Z
b.h 3
IY
12

30 902 120
6

h
e
2

M=4,86 kNm

y
Z

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 42

TD-1A-S2-M2102

a) =90
La poutre est dans ce cas plac sur plat. Le moment de flexion tant port par laxe principal Z
la flexion est dite plane.

M x

h
1 m

y
M

y
z

M
x

y
M
Le dtail des calculs est similaire au cas prcdent

M
Z

IUT-LYON1-GMP-DDS

P
z

M Z P'
M b
Y
e
h.b 3 2
IZ
12
2
90 30 120
M=1,62 kNm
M
6

xxP '

Page 43

TD-1A-S2-M2102

a) =30
La poutre est maintenant inclin de 30.
Le moment de flexion M ntant pas port par laxe principal Y ni par laxe principal Z la flexion
est dite dvie.
Afin de trouver les points les plus contraints, il nous faut rechercher laxe neutre .
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la contrainte
normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :

M Z IY
Y
MY IZ

Les composantes du moment sur les axes principaux sont :

M Y M cos 30

M Z M sin 30

Do :
1 m

bh 3
2
2
M sin 30 12
h
90
Z
Y tan 30 Y tan 30 Y
M cos 30 hb 3
b
30
12
Equation de laxe neutre :

Z 5,196Y

30

Deux points les plus contraints P, P.

M Z P' M Y P'
Y
Z e
IZ
IY

sin 30 cos 30

2
bh 2
hb

Y , 791

xxP '

y
M sin 30 b M cos 30 h

e
hb 3
bh 3
2
2
12
12

120
M
cos 30
sin 30

6
2
2
90 30 30 90

M=2,05 kNm

=-791

MZ

MY

=30

y
Z

Cest une valeur comprise entre les deux extremes des cas prcdents.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 44

TD-1A-S2-M2102

Flche :

b) =0
M

M
x

B
1 m

''
Lquation de la dforme est donne par : v

v '' EI Z M

v '' EI z M
vEI z Mx C1

In tgrons 2fois :

vEI z

MZ
M

EI Z
EI z

Mx 2
C1 x C2
2

x 0 w 0 C2 0
Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en:
Ml
x l w 0 C1 2
1 Mx 2 Ml

Lquation de la dforme est donc : v

x
EI z 2
2
La flche maximum a lieu en x=l/2 : vmax

Ml 2 4,86.106 1.103 12

8 EI z
8 200.103 30 903

vmax=1,67mm

b) =90
Le calcul de la flche est similaire au cas prcdent :

wmax

Ml 2
1,62.106 1.103 12

8 EI y
8 200.103 90 303

wmax=5 mm

b) =30
Nous appliquons le principe de superposition : f max

f max

l2

8E

f max

MY

IY

1.10

3 2

8 200.103

IUT-LYON1-GMP-DDS

MZ

I
Z

v 2 w2

M Y M cos 30

M Z M sin 30

2,05.106 cos 30 12 2,05.106 sin 30 12

30 903
90 303

fmax=3,22 mm

Page 45

TD-1A-S2-M2102

2) UAP :
b

M=5000Nm
h

M=5000Nm

B
1 m

a) =0
M

Le moment de flexion tant port


par laxe principal Y la flexion est plane.

1 m

Laxe neutre est donc confondu


avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.

1 m

y
M

Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.

P'
xx

M
M P'
Y Z P'
Z e
IY
IY

IY
M

P'
Z
e

IY
5000.10

P'
Z
120

IY
41,66cm3
P'
Z

En se rfrant lannexe des profils UAP nous devons choisir un profil dont le module dinertie
de flexion est suprieur 41,66cm3
Le choix du profil sera UAP100 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 46

TD-1A-S2-M2102

a) =90

Le moment de flexion tant port par laxe principal Z


la flexion est plane.

1 m

y
Laxe neutre est donc confondu
avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.

Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.

P ''
xx

IZ
M

P ''
Z
e

IZ
41,66cm3
Z P ''

M
M
Z Y P '' Y P '' e
IZ
IZ

Le choix du profil sera UAP250 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .

a) =30

Le profil est maintenant inclin de 30.


1 m

Nous sommes en prsence


dune flexion dvie
car le moment nest plus port
par un axe principal dinertie.

Nous savons que le choix


devra etre compris entre les UAP100 et UAP250
z
compte tenu des cas tudis pr&cdement.

M
30

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 47

TD-1A-S2-M2102

Faisons le choix dun UAP175 :

Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la contrainte
normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :

M Z IY
Y
MY IZ

Les composantes du moment sur les axes principaux sont :

M Y M cos 30

M Z M sin 30

Les valeurs des moments dinertie principaux sont donns en annexe.

M sin 30 I Y
1272
Y tan 30
Y
M cos 30 I Z
126,4

Equation de laxe neutre :

Z 5,81Y

=-8023 M

Y , 8023

21,2mm
P '/ YZ
87,5mm

MY

Deux points les plus contraints P, P. :

MZ

=30

48,8mm
P ' '/ YZ
87,5mm

P est en traction, et P en compression. Le matriau tant symtrique le point P est le plus


contraint

xxP ''

M Z P '' M Y P ''
Y
Z e'
IZ
IY

xxP '' 126 120

5000 .10 3 sin 30


5000 .10 3 cos 30

87,5 120

48
,
8

126,4.10 4
1272 .10 4

Le profil ne convient pas.

Reprenons les calculs avec le profil UAP200. Lapproche est identique :

P ''
xx

M
M Y P ''
Z Y P ''
Z e'
IZ
IY

5000 .10 3 sin 30


5000 .10 3 cos 30
52,8
1005 120

169,7.10 4
1946 .10 4

La condition est vrifie, Choix du profil : UAP200

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 48

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N 19

50 mm

180.37 Nm
Z

807.3Nm
Y

Un arbre de diamtre 50 mm est soumis un moment de


flexion dont les composantes dans G,I,II sont :
MY= - 180.37 Nm
MZ= - 807.3 Nm
Calculer :
1) la position de l'axe neutre de flexion.
2) Les contraintes normales extrmes.

RPONSES N19
Le moment rsultant Mf est port par un axe principal dinertie (Pour une section circulaire,
tout diamtre tant axe de symtrie est principal dinertie). La flexion est donc plane. La
position de laxe neutre est donn par langle :

180,37
Arc tan
126
807,3

xxP

50 mm

M P 180,372 807,312 .103


xv
64 xvP
4
50
I

Mf

P
180.37Nm
Z

0
P '/ v
25mm

0
P ' '/ v
25mm

=126

807.3Nm

P
Y

Le point P est en traction :

180,37 2 807,312 .103


64 25
504
xxP=67,4MPa

xxP '

P 67,4MPa

Le point P est en compression :

xxP ''

180,37 807,31 .10


64 25
504
2

xxP=-67,4MPa

IUT-LYON1-GMP-DDS

-67,4MPa

Page 49

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N20
Une barre dont la largeur est de 60
mm et l'paisseur de 9 mm est
M entaille comme indique sur la
figure ci contre. Elle est soumise un
moment de flexion de 180 Nm.
Calculer le rayon r pour que la
contrainte normale maximum ne

10mm

D=60mm

10mm
2r

dpasse pas 150 MPa.

RPONSES N20

10mm

M
D=60mm

d
10mm
2r

Il y a concentration de contraintes compte tenu du changement brusque de la section.


Nous devons chercher le facteur de concentration K laide des abaques fournis en annexe.
La contrainte normale maxi dans la section la plus faible, nous est donne par :

xx

180.103
20 75MPa nom
9 403
12

max i K nom

do la valeur de K : K 150 2

D 60
40 1,5
A laide de lannexe 3 : K 2 d
r

0,12
d

IUT-LYON1-GMP-DDS

75

r 4,8mm

r=4,8 mm

Page 50

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N21

Une barre est soumise deux couples de flexion M ses extrmits.


1) Etude de la section droite. Dterminer:
a) La position du centre de gravit de la section droite.
b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).
c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la section.
2) Etude de la flexion.
a) Dterminer la position angulaire de l'axe neutre.
b) Mettre en place sur la figure le point P le plus tendu et le point P' le plus comprim et
donner leurs coordonnes dans le repre (G,Y,Z).
c) Calculer la valeur du moment M que l'on peut appliquer sans que les contraintes maximum
ne dpassent +75 MPa en traction (au point P) et -90 MPa en compression (au point P').

RPONSES N21
M

6mm

12mm

1200mm
y

6mm
12mm

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 51

TD-1A-S2-M2102

1) Etude de la section droite


12mm

6mm
Z2
zz1

6mm

1mm
G1
G

12mm

G2

y
1mm

Y2
S

y1

Dcomposons la surface initiale S en deux surfaces carres S1, S2 , et remarquons que la surface S
possde un axe de symtrie.

a) La position du centre de gravit de la section droite.


En se referent au cours sur les inerties:

G1

X G

X G1 A1 X G 2 A2
A1 A2

G2

A1=144mm2

6 144 9 36
144 36

A2=36mm2

5mm

5mm

b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).

IUT-LYON1-GMP-DDS

Si

S1

S2

Ai(mm2)

144

36

Gi/yz(mm)

1
1

4
4

Iyiyi(mm4)

123

64/12

Izizi(mm4)

123

64/12

Iyizi(mm4)

Page 52

TD-1A-S2-M2102

I yyS I yyS1 I yyS2

I I S1 I S2
yz
yz
yz

I yySi I ySiy z 2 A
i i
Gi

I Si I Si y z A
yi zi
i
Gi Gi
yz

avec

I yyS 1188mm 4
S
4
I zz 1188mm
I S 432mm 4
yz

c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la


section.
45 y, Y car axe de symtrie

I YZ

I yy I zz
2

1
2

I Z 756mm 4

2
yy I zz 4 I yz
2

I Y 1620mm 4

2) Etude de la flexion.
z
12mm

6mm

=45

MY

6mm

12mm

MZ

=-65

v
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la contrainte
normale xx=0.
Son quation est :

M Z IY
Y
MY IZ

Les composantes du moment sur les axes principaux sont :

M Y M cos 45

M Z M sin 45

Equation de laxe neutre :

M sin 45 1620
1620
Y
Y
M cos 45 756
756

Z 2,14Y

Y , 65

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 53

TD-1A-S2-M2102

Deux points les plus contraints P, P. :

1mm
P/ yz
7mm

5mm
P'/ yz
5mm

5,66mm
7,07mm
Y y cos 45 z sin 45
P'/ YZ
en utilisant les formules de rotation :
P/ YZ
0
4,24mm

Z y sin 45 z cos 45
Le point P est le plus tendu :

xxP

M Z P MY P
Z e
Y
IY
IZ

M sin 45
M cos 45
5,66
4,24 75
756
1620

Donc, pour quen traction la contrainte ne dpasse pas 75 MPa , il faut que :

M=10497 Nmm

Le point P est le plus comprim :

xxP '

M Z P' M Y P'
Y
Z e'
IZ
IY

M sin 45
7,07 90
756

Donc, pour quen compression la contrainte ne dpasse pas 90 MPa , il faut que :

M=13610 Nmm
Conclusion :
Le moment maximum que lon peut appliquer est le moment le plus petit M=10,5 kNm car il
respecte les conditions limites en traction et en compression alors que si on avait pris
M=13,60 kNm, la condition en traction naurait pas t respecte.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 54

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N22
y

L/2

L/2

P
A

Calculez lquation de la dforme. En dduire la


flche maximum.

RPONSES N22
L/2

L/2

P
A

B
x

y
''
Pour calculer lquation de la dforme, nous allons utiliser lquation diffrentielle : v

Il faut donc chercher le Torseur de Section en G.

Zone AC : 0 x

L
2

M z P x
2

PL
v '' EI z Px
2
2
Px PL
v ' EI z
x C1

2
2
Px3 PLx2
vEI z

C1 x C2
6
4

IUT-LYON1-GMP-DDS

Zone CB :

L
x L
2

Mz 0
v '' EI z 0

v ' EI z C3
vEI z C3 x C4

Page 55

MZ
EI Z

TD-1A-S2-M2102

Afin de dterminer les constantes dintgrations, crivons les conditions aux limites en A
pour la zone AC et la continuit des flches et des pentes en C pour les 2 zones.

L
PL3

x
v
v
C
4
zoneAC
zoneCB

2
48
En C :
2
L
PL
x vzoneAC vzoneCB C3

2
8

x 0 v 0 C2 0
x 0 v 0 C1 0

En A :

Les quations de la dforme sont donc : Zone AC :

Zone CB :

1 Px 3 PLx 2

une cubique

EI z 6
4

1 PL2 x PL3

une droite.
v

EI z 8
48
B
vmax

La flche maxi a lieu en B sur la zone CB pour x=L :

L/2

5PL3
48EI z

L/2

P
A

A
1
v
EI z

PL /24EIz
Px 3 PLx 2

4
6

C
v

IUT-LYON1-GMP-DDS

B
2

PL /8EIz
1
EI z

5PL3/48EIz

PL2 x PL3 B

8
48

Page 56

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N23
y

L/2

L/2

Dterminez les actions d'appuis en A et B.

P
A

RPONSES N23

L/2

L/2

P
A

B
x

Nous sommes en prsence dun cas hyperstatique externe de degr 1, car le problme tant
plan , nous disposons de 3 quations de statique et avons dterminer 4 inconnues, 2 ractions
en A ainsi qumoment et une raction en B.

Dtermination de lhyperstaticit :

Inconnues : 4
- 3 ractions FAH, FAV et FBV
- 1 inconnue moment MA
H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1
L/2

Etat Hyperstatique : E0

L/2

P
A

F
C

B
x

Etat Isostatique : E0
Pour lever lindtermination provoque par lhyperstaticit, nous allons considrer un sytme
quivalent isostatique.
Choissisons comme inconnue hyperstatique la raction en B et construisons un systme
isostatique sans lappui en B. Plaons en B une force verticale F.
Les 2 Etats Isostatique et Hyperstatique sont quivalents si le dplacement vertical de la
section B dans ltat isostatique est nul. E0 E0 '

IUT-LYON1-GMP-DDS

lorsque

vB 0

Page 57

TD-1A-S2-M2102

Calcul du dplacement vertical de B dans ltat isostatique E0 :

P
A

P
A

F
C

Etat Isostatique : EP

Etat Isostatique : E0
A

Etat Isostatique : EF

En appliquant le principe de superposition, ltat E0 peut etre dcompos en ltat EP et EF.


0'
La flche dans ltat E0 est la superposition des flches dans les tats EP et EF : vB
vBP vBF

0
0'
La flche dans ltat E0 en B est la flche nulle dans l tat E0: vB
vB
0 quation de
0
dplacement qui nous donne la valeur de F qui sidentifie avec la raction en B. vB
vBP vBF 0

Compte tenu des rsultats du problme 6 :

0
0
vB

P
vB

F
vB

P
vB

5PL3
FL3
F

et vB
48EI z
3EI z

FL3
5PL3

0
48 EI z 3EI z

11P/16

5P/16

P
A

5P
16

3PL/16

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 58

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N24
On se propose ici dtudier un plongeoir de piscine en
flexion (voir photo ci-contre).

Caractristiques planche de plongeoir :


Matriau :

Section creuse :
40 cm

E = 21000 MPa
Re = 200 MPa

1 cm

3 cm

Composite verre-poxy

Modlisation du plongeoir :
P

C
D

0,2m

0,5m

1m

Partie I : rsistance
1. Dterminer les ractions des appuis du plongeoir au sol en fonction de P.
2. Exprimer littralement le ou les torseurs de section puis tracez les diagrammes de
sollicitation.
3. En dduire la section la plus sollicite.
4. Pour cette section, dterminer lexpression de la contrainte normale maxi max en
fonction de la charge P.
5. Soit P = 10 000 N. Faire lapplication numrique de max. Quel est alors le coefficient
de scurit de tenue de la structure ?
Partie II : dformation
1. Tracer lallure approximative de la dforme de la planche sous lapplication de P
2. Soit le moment de flexion entre C et D : M = a x + b o a et b sont 2 constantes.
Donner littralement lexpression de la dforme entre C et D sans rsoudre les
constantes dintgration.
3. Une tude exprimentale a permis de dterminer au point C un angle dinclinaison de la
planche par rapport sa position initiale lhorizontal de -5.22
Dterminer alors les constantes dintgration.
4. Que vaut alors la flche maxi de la planche.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 59

TD-1A-S2-M2102

RPONSES N24
Inconnues de liaison : XB, YB et YC
Moment : M 0

Sur z au point C (quilibre en rotation autour du point C) : -P x 1 - YB x 0.5 = 0 YB = -2P


Rsultante : F 0

Sur x : XB = 0
Sur y : YB + YC = 0 YC = 3P
Entre A et B :

Entre B et C :

Entre C et D :

en passant par lamont

en passant par lamont

en passant par laval

0 0

sec tion G 0 0
0 0

0
0

0
sec tion G 2P

0 2P( x 0.2)

0
0

0
sec tion G P

0 P(1.7 x )

2P
Ty
(N) A

-P
Mfz
(Nm) A

C
-P

La section la plus sollicite est au point C car les diagrammes de cisaillement et de flexion
sont maxi en ce point.
n

Mf y
Ig y

Mf z
y avec :
Ig z

Mfy = 0 et

Mfz = -1000 x P Nmm au point C

Igz = Igz1 Igz2 = BH3/12 bh3/12 = 400x303/12 380x103/12 = 868333 mm4

Dans la section C, la contrainte est maxi pour ymax = 15mm :


max

1000P
15
Ig z

AN : max 172,74MPa
s

Re
1.16 soit 16% de scurit
max

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 60

TD-1A-S2-M2102

Partie II : dformation

C
Flche

y' '

Mf z
1

(ax b)
EIg z EIg z

Intgrons une premire fois : y'

1 ax 2
(
bx c )
EIg z 2

Intgrons une deuxime fois : y

1 ax 3 bx 2
(

cx d)
EIg z 6
2

a et b daprs la question I.2 : ax + b = -P(1.7 x) soit a = P et b = -1.7P


Pente au point C connue : y(0.7) = tan(-5.22) = -0.091 soit c 0.091EIg z
Dplacement nul du point C (car appui) : y(0.7) = 0 soit d

La flche maxi est situe au point D : y(1.7)

IUT-LYON1-GMP-DDS

a(0.7 ) 2
0.7b
2

a(0.7)3 b(0.7 ) 2

0.7c
6
2

1 a(1.7 ) 3 b(1.7) 2
(

c1.7 d) 27.2mm
EIg z
6
2

Page 61

TD-1A-S2-M2102

FLEXION PURE
1. Dfinition:
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit MY, ou MZ,
ou les deux quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la flexion pure.

Suivant que le moment flchissant est confondu ou n'est pas confondu avec un axe
principal d'inertie de la section droite, la flexion est dite plane (ou symtrique) ou
dvie (ou non symtrique).

1.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite:


Considrons une poutre soumise de la flexion pure. La figure ci-dessous la reprsente avant et aprs
dformation. On constate exprimentalement que les fibres situes au dessus de la fibre moyenne
sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent. La fibre moyenne ne
change pas de longueur : on lappelle aussi fibre neutre. Toutes les sections droites subissent une
rotation

G1

G0

Ligne moyenne

Rayon de courbure R

Le vecteur contrainte en un point P quelconque dune section droite S doit satisfaire ces 6 quations
(Voir cours module F112)

1
2

0 xx dA

0 xy dA

0 xz dA

0 ( y xz z xy )dA
S

M y z xx dA
S

M z y xx dA
S

Des constats prcdents nous amnent conclure que les fibres sallongeant ou se raccourcissant, ne
sont donc soumises qu des contraintes normales dont la variation doit tre linaire

xx ay bz c

et que les contraintes tangentielles sont nulles :

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 62

TD-1A-S2-M2102

P 0 ay bz c
P xx
xyP 0
x / xyz

xzP 0

Les quations (2) (3) et (4) sont identiquement vrifies car les composantes tangentielles

xy xz 0

L quation

0 xx dA ay bz c dA a ydA b zdA c dA aQzS bQ yS cA


S

implique que c=0 car les moments statiques par rapport des axes centraux sont nuls.
Les quations (5) et (6)nous permetent de calculer les constantes a et b :

5 M y z xx dA
ayz bz 2 dA a yzdA b z 2 dA aI yz bI yy

S
S
S
S

2
2

6
M
y

dA
ay
byz
dA
a
y
dA
b

S xx S
S
S yzdA aI zz bI yz

D ou le systme rsoudre en a et b:

My
Mz
I yz
I zz

I yy
I yz
I yy
I yz

M y aI yz bI yy
M z aI zz bI yz
I yz M y
M z M z I yz M y I zz
I
b zz

I yz I yy
I yz2 I yy I zz
I zz I yz

M y I yz M z I yy

I yz2 I yy I zz

xxP

M y I yz M z I yy
I yy I zz I

2
yz

yP

M z I yz M y I zz
I yy I zz I

2
yz

zP

Si le systme daxes yz est principal dinertie YZ, le produit dinertie tant nul, lexpression devient :

xxP

IUT-LYON1-GMP-DDS

M Z P MY P
Y
Z
IZ
IY

Page 63

TD-1A-S2-M2102

2. Flexion plane:
Considrons la poutre ci-dessous soumise un moment flchissant MY.

x
S
Ligne moyenne

M
G0
G
y

MY

G1

Aprs application des couples M aux extrmits on constate que:


Toutes les sections droites subissent une rotation

autour de l'axe y parallle l'axe

principal d'inertie Y portant le moment flchissant et une flche verticale w.


Toutes les fibres contenues dans le plan xy (contenant la ligne moyenne) ne subissent
aucune dformation, tandis que les fibres situes au-dessus du plan xy subissent un
raccourcissement proportionnel la distance par rapport ce plan. De mme les fibres
situes au-dessous du plan xy subissent un allongement.proportionnel la distance par
rapport ce plan.

x
S

M
G0

IUT-LYON1-GMP-DDS

MY

MY
Z
IY

M
G1

Page 64

TD-1A-S2-M2102

2.2. Axe neutre :


Le lieu des points o =0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu avec
l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de
rotation autour duquel tournent les sections droites.

1) Le moment est port par laxe principal Y:


x

compression <0

axe neutre =0

G0

Ligne moyenne

MY

traction >0

M
Y Z
IY

traction >0

G0

My

y
axe neutre =0

Y
z

compression <0

MY
Z
IY

2) Le moment est port par laxe principal Z:

Ligne moyenne

axe neutre =0

G0

S
traction >0

MZ
X

y
Y
z
IUT-LYON1-GMP-DDS

compression <0

MZ
Y
IZ
Page 65

TD-1A-S2-M2102

2.3. Coefficient de scurit:

-maxi
M

G0
G

MY
X

+maxi

1) Matriaux symtriques ou ductiles ( e e' ):


On calcule la plus grande contrainte normale en valeur absolue puis le coefficient de
scurit par la relation:

e ou e'

max i

2) Matriaux dissymtriques ou fragiles ( e' e ):


On calcule les deux contraintes extrmes

max
i et max i , puis les deux coefficients:

'

max
i
e'

max
i

Le coefficient de scurit est le plus petit des deux.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 66

TD-1A-S2-M2102

2.4. Equation de la dforme:

1) Le moment est port par laxe principal Z:

L
Z

X
MZ

vmaxi

v=f(x)

Sous leffet du moment MZ la ligne moyenne de la poutre se dforme. Son quation aprs
dformation v=f(x) est aussi appele dforme et la valeur de la dforme en un point
dabscisse x est appele la flche v.
Lexpression du rayon de courbure R dune quation dune courbe en coordonnes
cartsiennes est donne par :

v
1
v compte tenu de nos hypothses petites

R 1 v32

dformations et du dveloppement du binme de Newton

P
Y
G
d

dx

1 v2

1.

(dx)

En considrant un tronon de poutre GG de longueur dx la


contrainte normale en un point P dordonne y est donne

par

MZ
Y et vaut daprs la loi de Hooke en
IZ
Yd EY .
dx
P
P
traction xx E xx E
E
dx
dx
R

xxP

En identifiant les deux expressions lquation


diffrentielle de la dforme est donne par :

v ''

MZ
EI Z

Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la


flche maximum.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 67

TD-1A-S2-M2102

2) Le moment est port par laxe principal Y:

L
x
wmaxi
X

MY
Y
y

z
Une dmarche similaire au cas prcdent montre que lquation diffrentielle de la
dforme est donne par :

w''

MY
EIY

Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la


flche maximum.

3. Flexion dvie:

Le moment de flexion n'est plus port par l'un des deux axes principaux d'inertie de la
section droite.

MY G
Y

MY

MZ

MM
y

MZ

Y
Z

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 68

TD-1A-S2-M2102

3.1. Contraintes en un point P de la section droite:


On applique le principe de superposition.

MY G
MZ

MY G
Y

MZ

MZ
M
Y Y Z
IZ
IY

MY
Z
IY

MZ
Y
IZ

3.2. Axe neutre:


Le lieu des points o = 0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu
avec l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de
rotation autour duquel tournent les sections droites.

De la relation donnant lexpression de la contrainte, on en dduit l'quation de l'axe neutre


dans des axes quelconques :

M y I yz M z I yy
I yy I zz I

2
yz

yP

M z I yz M y I zz
I yy I zz I

2
yz

zP

M y I yz M z I yy
M z I yz M y I zz

Qui devient dans des axes principaux dinerties :

IUT-LYON1-GMP-DDS

M Z IY
Y
MY IZ

Page 69

TD-1A-S2-M2102

axe neutre =0

G0

MY

traction >0

MZ

Y
compression <0

MZ
M
Y YZ
IZ
IY

Comme l'axe neutre est dvi par rapport au moment de flexion rsultant (contrairement la flexion
plane o l'axe neutre et le moment de flexion sont confondus), la flexion est dite dvie.

3.3. Expression de la contrainte de flexion dans un repre qui contient l'axe neutre:

x mini
v
x maxi
v

P
compression <0
traction >0

MY
Y

M
zne o se situe

MZ
P

axe neutre =0

Soit v un axe perpendiculaire l'axe neutre , tel que le repre ,v,X soit direct.
On montre que dans ce repre la contrainte de flexion se calcule par:

avec:

M
xv
I

IY I Z IY I Z

cos 2
2
2

Les points les plus sollicits sont ceux qui sont les plus loigns de l'axe neutre .
IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 70

TD-1A-S2-M2102

3.4. Equation de la dforme :


On applique le principe de superposition. Compte tenu des expressions de v et w obtenu au
paragraphe 10.2.4. La flche rsultante labscisse x sobtient par :

f v 2 w2
3.5. Coefficient de scurit:
Il faut tout d'abord rechercher l'axe neutre , afin de dterminer la position des points
soumis aux contraintes maximum de traction et de compression. La dmarche est ensuite la
mme que pour la flexion plane.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 71

TD-1A-S2-M2102

FLEXION SIMPLE (CISAILLEMENT-FLEXION)


1. Dfinition:
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit TY, ou TZ
et MY, ou MZ, (ou les deux) quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la
flexion simple.

1.1. Relation entre leffort tranchant et le moment flchissant:


y

Considrons le tronon de poutre GG, et supposons


que les seules actions extrieures qui sexercent sur
ce tronon sont une charge linique uniforme q (Pour
simplifier la dmonstration considrons uniquement la
composante suivant y : qy).

qy
g
Ty+dTy

Ty

G
Mz

RG ' RG qdx

M G ' M G G ' G RG G ' g qdx

Mz+dMz

Ty dTy Ty q y dx

dx 2

M z dM z M z Ty dx q y 2

dx

qy

En ngligeant les termes du second ordre :

qz

En considrant la composante z : qz :

dTy
dx

dTz
dx

Ty

Tz

dM z
dx

dM y
dx

Contraintes en un point P appartenant une section droite:


On constate exprimentalement comme dans la flexion pure que les fibres situes au dessus de la fibre
moyenne sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent
La relation

xxP

M y I yz M z I yy
I yy I zz I

2
yz

yP

M z I yz M y I zz
I yy I zz I yz2

z P reste valable car leffort tranchant pertube

peu les contraintes normales, de mme pour la courbure.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 72

TD-1A-S2-M2102

y
Entre chaque fibre, on enregistre des variations de
longueur qui impliquent lexistence de contraintes
tangentielles longitudinales L dans le plan zx, et compte
tenu de la rciprocit des contraintes tangentielles
transversales T dans le plan xy.

B
B

z
A

Isolons le bout de poutre dlimit par ABCABC :

Ecrivons lquilibre statique de ce tronon, en considrant


la composante suivant laxe x :

xx

dx
A

dl

xx

d xx dA

dldx 0

A 'B ' AB

xx+dxx

xxP

M y I yz M z I yy
I yy I zz I

2
yz

yP

M z I yz M y I zz
I yy I zz I yz2

T I T y I yy P T y I yz Tz I zz P
d xxP
y
z
z yz
dx
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2

zP

compte tenu que Ty

dM z
et
dx

dM y
dx

L dl
AB

ABC

dA

La contrainte normale vaut :

Tz

dA

d xx
dA L dl 0
dx
ABC
AB

Donc :

xx

A'B 'C '

z
A

Tz I yz Ty I yy P Ty I yz Tz I zz P
Tz I yz Ty I yy

y
z
dA
I yy I zz I yz2

I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2
ABC

Avec les dfinitions des moments statiques :

y P dA Q zABC

ABC

et

P
y dA

ABC

Ty I yz Tz I zz
I yy I zz I

2
yz

dA QyABC

ABC

1 Tz I yz Ty I yy ABC Ty I yz Tz I zz ABC

Qz
Qy

LAB I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2

Si le systme daxe yz est principal dinertie (le produit dinertie tant nul) :

IUT-LYON1-GMP-DDS

1
LAB

TY ABC TZ ABC
QZ QY
IY
IZ

Page 73

ABC

dA

TD-1A-S2-M2102

Contraintes tangentielles pour des sections paisses rectangulaires:

Ty

1 TY ABC
QZ
LAB I Z
b

LAB

IZ
Z

G
y

y
B
A

QZABC Yg AABC

max

bh
h

y y
22
2

y2
3TY

1 2
2A h

bh3
12

max

3TY
2A

Contraintes tangentielles pour des sections paisses circulaires:

Ty

1 TY ABC
QZ
LAB I Z

LAB 2 R 2 y 2

IZ
Z
G
y

B
A

dA

G
y

max

R 4
4
R

QZABC

2
2
YdA y 2 R y dy

ABC

4TY
3A

y2
1 2
R

C
Y

IUT-LYON1-GMP-DDS

max

4TY
3A

Page 74

2 2
R y2
3

3
2

TD-1A-S2-M2102

SOLLICITATIONS COMPOSEES
PROBLME N25
3141.6N

3141.6N

n
G

x
Y

n
G

10 mm

section nn

Considrons la barre de la figure ci-dessus. Elle est soumise deux forces gales et opposes
de 3141,6 N. La section droite est circulaire de diamtre 10 mm.
1) Dterminer les lments de rduction du torseur de section au centre de gravit G de la
section droite nn.
2) Dterminer l'expression de la contrainte normale maximum ( >0 ) dans la section droite nn
(la mettre sous la forme a + b*h o a et b sont des constantes relles).
3) La contrainte maximum ne pouvant excder 232 MPa, en dduire la valeur de h.
4) Dterminer alors la position de l'axe neutre.

RPONSES N25
h

3141.6N
A

3141.6N

n Y

10 mm

Z
Y

section nn

N x 3141,6 N

0
RG FB

0
Torseur de section en G :
Sollicitation : Traction-Flexion
0

M G GB FB
0

M z 3141,6h

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 75

TD-1A-S2-M2102

Contrainte de traction : xx
Contrainte de flexion :

N x 3141,6

40 MPa
A
52

xxP

M Z P 3141,6 h
Y
64 .5 32 h
IZ
.10 4

40 MPa
Nx

xx

MZ

192 MPa
xx

Contrainte de traction -flexion:

Nx+ MZ

x
1mm

-192 MPa Y

-152 MPa Y

xx 40 32h

La contrainte maximum admissible tant de 232 MPa :

P xx 0 0 40

232 MPa
xx

232 40 32h dou h=6mm

3141,6 6
64 Y P 40 38,4Y P
4
.10

1mm

YP=1,04mm

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Page 76

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N26

120mm
35mm

480kN

80mm

Calculer les contraintes normales aux points A, B, C et


D et localiser l'axe neutre.

X
D
G

C
Y

RPONSES N26
120mm

480kN

80mm
35mm

E
X
D
C

A
Y

N x 480kN

RG FE
0

Torseur de section en G :
0

M G GE FE M Y 12000kNmm

M Z 19200kNmm

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 77

TD-1A-S2-M2102

Sollicitation : Traction-Flexion
La contrainte normale en un point P quelconque :

xxP

Nx M Z P MY P

Y
Z
A
IZ
IY

xxP

480 .10 3 19200 .10 3 12 P 12000 .10 3 12 P


Y
Z

120 80
120 80 3
80 120 3

xxP 50 3,75 Y P 1,0417 Z P


Contrainte en A :

xxA 50 3,75 40 1,0417 60

xxA = -262,5 MPa

Les calculs sont identiques pour les points B, C, D :

xxB = -137,5 MPa

xxC = 162,5 MPa

Equation de laxe neutre : xxP

xxD = 37,5 MPa

Nx M Z P MY P

Y
Z 0
A
IZ
IY

xxP 50 3,75 Y P 1,0417 Z P 0


50 3,75 Y P 1,0417 Z P

IUT-LYON1-GMP-DDS

500 3,75Y P
1,0417

Z = 3,6Y+48

Page 78

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N27
Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-contre.
Il est constitu dun matriau ayant comme
- Module de Young : 200 GPa.
- Coefficient de Poisson : 1/3.
Des mesures exprimentales ont permis denregistrer
F
lallongement longitudinal du cylindre 0,2 mm, ainsi que
C
la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
d
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
L= 1 m
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
4) Le module de Coulomb du matriau.
C
F
5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.

RPONSES N27

C
1)

xx E xx .
4 FL
25mm
EL
YY xx
dL
d
1,6.10 3 mm
L
40MPa
E
3E
G
G
75000 MPa
21
8
F
4
d
CL

C 62,75mN
IG
GI G
32
G
20,45 MPa

1m

2)

3)
4)
5)
6)

IUT-LYON1-GMP-DDS

y
C

Page 79

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N28

Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure ci-contre.

5mm

G
X

30 kN
30 mm

5 mm

Y
10 mm
P

1) Dterminer les composantes du torseur de section au centre de gravit G de la


section droite S.
2) Calculer les contraintes normales aux points P et P de la section droite S.
3) Tracer le diagramme reprsentant les variations de la contrainte normale dans la
section droite S.
4) Dsirant un coefficient de scurit de 2, quelle est la limite lastique du matriau
quil faut choisir.

RPONSES N28

1)

TG / Y ,Z ,3

2)

xxP

RG FC

M G GC FC

Nx MY P

Z
A
IY

N x 30kN

M Y 150mN
xxP 200MPa
bh3
IY

P'
12
xx 0

200MP

3)
4)

e 400MPa

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 80

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N29
Une poutre de section en forme de Z (50*80*50) dpaisseur 6 mm, a t entaill comme
lindique la figure ci-dessous. Elle est soumise deux efforts de traction F = 10 kN ses
extrmits A et B. La ligne daction des forces F est AMB

6
F
B

Section S

50

40

z
G

80

Iyy= 48.99 cm4


Izz= 15.04 cm4
Iyz= -15.75 cm4
M

80

3
40

F
50

6
6
O

50

La section droite S de la poutre est reprsente sur la figure ci-contre l'chelle 1. Les cotes
sont en mm.
Le centre de gravit est not G et les axes centraux y et z sont donns sur la figure ainsi
que les. moments d'inerties et produit dinertie par rapport ces axes
1) Dterminez les coordonnes de G dans le repre (O;X,Y).
2) Dterminez, dans le repre (G,x,y,z), les composantes du torseur de section au centre de
gravit G de la section
droite S (les forces en N, les moments en mmN).
3) Dterminez lquation de l'axe neutre global de la section S dans le repre (G,y,z) en la
mettant sous la forme
z=ay+b et reprsentez cet axe sur la figure.
4) Mettez en place sur la figure le point P le plus tendu.
5) Calculez la valeur de la contrainte normale globale au point P en MPa.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 81

TD-1A-S2-M2102

RPONSES N29
Y

Iyy= 48.99 cm4


Izz= 15.04 cm4
Iyz= -15.75 cm4

11,87mm

1) XG=11,87mm ;YG=26,87mm

7576

2)

N x 10 4 N

0
RG FA

M G GA FA M Y 1,313.105 Nmm

M Z 0,887.105 Nmm

40

G
26,87mm

50

3)

xxP

N x M y I yz M z I yy P M z I yz M y I zz P

y
z 0
A
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2

z = 3.942y-113.07

11,87mm
53,13mm

4) point P le + contraint P/ yz

5)

xxP.traction 13,44 MPa

IUT-LYON1-GMP-DDS

xxP. flexion 11,81MPa

xxP 25,25 MPa

Page 82

TD-1A-S2-M2102

FLAMBEMENT
PROBLME N30
A aires gales, quelle est la section, carre ou circulaire, qui rsiste le mieux au flambement?
(Calculer les lancements des deux barres).

RPONSES N30

A a2
Mme aire

a4
I vv
12

LF

d 2
4

2a

I vv

I vv
a4

A0
12a 2

LF 12
a

Pc

2 EI vv
2
F

d 4
64

I vv

A0

LF

c E

a4
4a 2

LF 4
a

Pccarr

Pccercle 3
Conclusion : La section carr rsiste mieux.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 83

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N31
L
x
A
y

G x

Calculer la charge critique d'EULER de la poutre


ci-contre. En dduire la valeur du coefficient .

RPONSES N31
Avant dformation
L

Aprs dformation
L

Pc

v
x
B

M Z Pc v RL x
M
v '' Z
EI Z
EI Z v Pc v RL x
Posons :

Pc
EI Z
v 2v

R
L x
EI Z

Equation diffrentielle du second ordre avec second membre.

v A sin x B cosx

R
EI Z 2

L x

Ecrivons les conditions limites en A et B :

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 84

TD-1A-S2-M2102

RL
EI Z 2
R
C.L.
Encastrement A : v0 0 0 A
EI Z 2
Appui B : vL 0

0 A sin L B cos L
Encastrement

A : v0 0 0 B

Do le systme rsoudre :

RL
EI Z 2
R
0 A
EI Z 2
0 A sin L B cos L
0 B

Pour que ce systme admette des solutions autres que la solution banale tout gal zro,
crivons que le dterminant des coefficients des inconnues est nul.

EI Z 2
1

0

0
EI Z 2
sin L cos L
0
En dveloppant le dterminant, nous obtenons :

tan L L
Equation transcendante dont la rsolution ne peut tre que graphique ou numrique.
Approchons la solution graphiquement. Traons la fonction y1=L et y2=tan L. Les points
dintersection nous donnent les solutions. Nous retenons la plus petite racine non nulle :
L =4,5

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 85

TD-1A-S2-M2102

6
5

4,5rd
4
3

y1 et y2 en radians

2
1

L
0
-5

-4

-3

-2

-1

4,5rd

-1
-2
-3
y1=x
y2=tanx

-4

-5
-6
x en radians

En utilisant une calculatrice, il est possible daffiner la solution en utilisant un processus


dencadrement par dichotomie.

L 4,4934 rd
2

P
4,4934

c
EI Z
L
2

Pc

2 EI vv
L2F

LF L

IUT-LYON1-GMP-DDS

4,4934 2 EI Z
Pc
L2

4,4934

0,7

Page 86

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N32
Une barre en acier de longueur L et de
section
droite
rectangulaire
est
encastre l'extrmit C et supporte une
P
force centre de compression P l'autre
extrmit D. Deux plaques en v sont
D
fixes l'extrmit D permettant la
barre de flamber dans le plan zx et aussi
dans le plan zy.
1) Dterminer le rapport b/h pour que les
L
contraintes critiques d'EULER soient
gales dans les deux cas.
2) Sachant que:
L = 600 mm
y
E = 210 GPa
Encastrement
P = 60 kN
dterminer les dimensions b et h de la
C
section droite pour avoir un coefficient
de scurit de 2.5 en appliquant la thorie
h
d'EULER. Vrifier que pour ces
b
x
dimensions on peut effectivement
appliquer la thorie d'EULER sachant que
la limite lastique en compression du matriau vaut 240 MPa.
z

Appuis glissants

3) Calculer le coefficient de scurit en appliquant la thorie de DUTHEIL.

RPONSES N32
1)
Mme contrainte critique dEuler c implique mme lancement .

L L

x
Ix
A

2L
3

bh
12bh

4L 3
h

L L 0,7 L 12 1,4 L 3

b
b
y
Iy
A

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 87

TD-1A-S2-M2102

z
P

=2

=0.7

IX=bh3/12

C
h
b

L L

x
Ix
A

x y

2L
3

bh
12bh

IY=hb3/12
C

4L 3
h

4 L 3 1,4 L 3

h
b

b
0,35
h

2)

c E

48PL2
h
0,35 2 E
4

P
A

c E 2 EA 2 E 0,35h 4

48 60.103 600 2 2,5


0,35 2 210.103

x P

48L2 P

h=43,48mm b=0,35h=15,22mm

Euler est applicable si lim

lim

x y

e'

210.103
92,9
240

4 L 3 4 600 3

95,6
h
43,48

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 88

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N33
L

P
C

L/2

On veut vrifier au flambement la barre ABC ci-contre


(de diamtre d et de longueur L). La liaison en A est un
encastrement, la liaison en B un contact ponctuel sans
frottement.
P = 110 kN

d= 30 mm

L = 0.6 m.

On utilise un acier de limite lastique e = 240 MPa et de module de YOUNG E = 210 GPa.
5.415EI
. On utilise la thorie de DUTHEIL.
La charge critique d'EULER vaut: PCE
L2
1) Calculez:
a) (on rappelle que, quelles que soient les liaisons, la charge critique d'Euler peut se mettre
2EI
sous la forme: PCE
).
(L) 2
b) le rayon de giration de la section (en mm).
c) l'lancement de la barre.

2) La barre flambe-t-elle? (Justifiez votre rponse).


a) Si non, calculez le coefficient de scurit.
b) Si oui, calculez le diamtre d (en mm) donner la barre (les diamtres varient de 2mm en 2mm).

RPONSES N33

2 EI vv

Pc

5,415EI Z
L2

LF L

5,415

1,35

I vv d
7,5mm
A0 4

Pc

2
F

LF

lim

L
108
v
E

e'

IUT-LYON1-GMP-DDS

210.103
92,93
240

Page 89

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N34
x
A

La barre rigide ABCD est supporte par deux


colonnes BE et CF susceptibles de flamber (voir
m= 1
m= 0,7
figure ci-contre). Les liaisons ponctuelles en A
et D empchent les dplacements latraux des
1m
1,2m points B et C. Les liaisons en B, C et F sont des
1m
verrous, la liaison en E est un encastrement. Les
deux colonnes BE et CF ont une section droite
E
carre de 16 mm de ct. Le module de YOUNG
du matriau vaut 210 GPa, ses limites lastiques
F
en traction et compression sont identiques et
valent 240 MPa.
1) Montrer que l'on peut appliquer la thorie d'EULER pour calculer les charges
critiques qui font flamber les colonnes BE et CF. Calculer alors ces charges critiques (en kN),
en appliquant la thorie d'EULER.
2) Une force verticale Q agit sur la barre rigide ABCD une distance x de la colonne
BE.
a) La distance x vaut 0.4 m.
Calculer (en kN) la valeur critique de la charge Q qui fait flamber l'une des deux colonnes, en
prcisant la colonne concerne.
b) La distance x peut varier de 0 1 m.
Pour quelle valeur de x (en mm) la valeur critique de Q est-elle maximum? En dduire (en kN)
la valeur critique maximum de Q.

RPONSES N34
1)

lim
v

e'

210.103

92,93
240

I vv
a4
a

2
A0
12a
2 3

0,7 1000

151,55

BE

16

LF
2 3

v 1200 259,8
CF
16

2 3

Pc

2 EI vv
L2F

CF BE lim

Euler est applicable

BE 2 210.103 16 4
P
23,1kN
2
2 EI vv c

0
,
7
1000
12

L 2 P CF 2 210.103 164 7,86kN


c
12002 12

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 90

TD-1A-S2-M2102

2)
a)

0,6QcBE

Qc
0,6m

0,4m

0,4QcCF

B
1m
PcBE 23,1kN 0,6QcBE

QcBE 38,5kN

PcCF 7,86kN 0,4QcCF

QcCF 19,65kN

Donc Qc=18,7kN et cest la colonne CF qui flambe


b)

Qcmaxi

(1-x)QcBE

1-x

xQcCF

B
1m

Lorsque les deux barres flambent en mme temps Qc est alors maxi.

PcBE 1 x QcBE

PcCF x QcCF

Qcmax i QcBE QcCF

PcBE PcCF

1 x
x

Qcmax i

23,1 7,86

x
1 x

x 0,254 m

PcCF
7,86

31kN
x
0,254

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 91

TD-1A-S2-M2102

PROBLME N35
x

P
B

Z
x
9m

Considrons la structure reprsente sur la figure


ci-dessous. Le poteau AB de longueur 9m, dont la
section droite est un profil HEA 220 est soumis
un effort de compression P. Il est encastr son
extrmit A, la liaison en B est considre comme
une articulation dans le plan xz (rotation possible
autour de y soit =0,7 ) et comme un encastrement
dans le plan yz (rotation empche autour de x soit
=0,5 ).
Le matriau est un acier E240 dont les
caractristiques lastiques sont : e=e=240MPa
et E=210GPa.

HEA 220

P
Z
220 mm
11 mm

1) Calculer les moments dinertie principaux IY et


IZ de la section droite de la poutrelle (en cm4).
2) Dterminer le plan dans lequel le poteau risque
de flamber, en calculant les lancements dans les
deux plans.
3) En appliquant la thorie dEuler, calculer la
charge maximale (en kN) de compression
admissible pour avoir un coefficient de scurit de
2.
4)
En prenant la charge calcule en 3), calculer le coefficient de
scurit daprs la thorie de Dutheil.

210 mm

7 mm
11 mm
220 mm

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 92

TD-1A-S2-M2102

RPONSES N35
Z
220 mm
11 mm

94mm
188mm

210 mm

7 mm
11 mm
220 mm

2203.11 7 3.188

1883.7 113.220
2
4

2
99,5 .11.220 5184,21cm I Z 2
1952,27cm 4
1) I Y
12
12
12

12
A 220 .11.2 188 .7 6156 mm 2

0,7l
IZ
5.631cm xz
111,88
Z

A
Z
2)
I Y 9,177cm 0,5l 49,03
yz
Y
A
Y
Flambage dans le plan xz
3)

E C

4) k e

2E
2xz

P 509,66 kN

k 2,236 D 1,296

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 93

TD-1A-S2-M2102

FLAMBEMENT
1. Dfinition :
Effectuons un essai de compression sur une prouvette longue, de mme ordre de
grandeur que celle utilise en traction. Nous constatons qu'elle flchit avant d'atteindre la
limite d'lasticit en compression .La flche augmente considrablement a la suite dune
instabilit, entrainant la ruine de la structure. Ce phnomne est le flambage. La valeur
maximum de la contrainte de compression est la contrainte critique de flambage. C'est le
seul cas o la contrainte de compression est prise positive par convention. Elle est donne
par :

Pc
A0

=P/A0

Essai de Compression

'e
L0

D0

L0=2D0

D0
P

Essai de Flambement

L=L/L0

Ce phnomne de flambement est trs difficile prvoir car les imperfections gomtriques de la
poutre, de sa section, du matriau et des conditions dapplications des sollicitations et des liaisons
rentrent pour une grande part dans le flambement.

Pour tudier le flambement, il faut abandonner une des hypothses fondamentales du cours sur la
thorie des poutres. Lors du flambement les dplacements ne sont plus petits, nous ne pouvons plus les
ngliger et la thorie du premier ordre ne convient pas expliquer le phnomne. Nous devons
considerer une thorie au deuxime ordre, ou les configurations initiales et finales des poutres ne
concident plus. Nous allons considrer la poutre dans son tat dforme pour calculer le Torseur de
Section.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 94

TD-1A-S2-M2102

2 Thorie d'EULER
2.1 Cas de base
Considrons une barre de longueur L, articule ses deux extrmits, soumise un effort
de compression. Les articulations sont parfaites, c'est dire dans toutes les directions. La
poutre flambe, c'est dire flchit dans le plan perpendiculaire l'inertie minimum (voir
sur les inerties).
Avant Dformation :

x
y

N x P

0
RG FB

M GB F 0
B
G

Aprs Dformation :

PC

PC
G
A

v
x
y

v=f(x)

Appliquons lquation de la dforme vue au chapitre flexion :

Le moment flchissant en G :

IUT-LYON1-GMP-DDS

M Z Pc v

do :

v ''

N x P

RG FB
0

M G GB FB
0

M Z Pc v

MZ
.
EI Z

EI Z v Pc v 0

Posons

Page 95

Pc
EI Z

TD-1A-S2-M2102

v 2 v 0
Equation diffrentielle du second ordre coefficient constant et sans second membre. La solution
gnrale scrit :

v A cosx B sin x

Les conditions aux limites aux appuis nous permettent de calculer les constantes dintgration A et B.

Appui A :
C.L.

Appui B : v L 0

Lquation de la dforme scrit :

v0 0

B sin L 0

k
v x B sin
L
Pc

A0
B0

sin L 0

L k

x et compte-tenu de 2 c
EI Z

k 2 2 EI Z
L2

La premire charge critique est donne pour k=1 :

Pc

2 EI Z
L2

et la dforme scrit :


v x B sin x
L
La dforme est donc sinusodale, mais cette thorie nonce par Euler ne permet pas de rsoudre
totalement le problme. En effet la charge critique Pc est indpendante de la flche, et la flche ne
fait pas intervenir le matriau ce qui parait surprenant. Cette thorie nest quune premire approche.
On peut de la mme manire calculer les autres valeurs de charges critiques pour

k 2,3,4.... Les

dformes associes ces diffrentes charges critiques sont appeles modes de flambement.

Si k=2

4 2 EI Z
L2
2
B sin
x
L

Pc

P
A

IUT-LYON1-GMP-DDS

v x

K=2

Page 96

TD-1A-S2-M2102

2.2 influence des liaisons.


En se rapportant au cas de base, dans tous les cas, la charge critique peut se mettre sous
la forme :

Pc

2 EI vv
L2F

LF L

O Ivv est l'inertie minimum , LF est la longueur fictive de flambage , avec

et un

coefficient qui tient compte de linfluence des liaisons.


L

L/2

=1

=0.7

=0.5

=2

=0.5

3 Contrainte critique d'EULER


La contrainte critique d'EULER est donne par :
2
c E Pcr 2EI vv

A0

Sachant que :

I vv
A0

LF A0

est le rayon de giration par rapport l'axe v. et que

l'lancement de la poutre, nous avons :

c E

LF

est

Nous pouvons tracer la courbe de flambage d'EULER en fonction des lancements pour un
matriau donn. La courbe d'EULER doit tre limite par la limite d'lasticit de

compression, ce qui nous impose un lancement limite

IUT-LYON1-GMP-DDS

lim

e'

Page 97

TD-1A-S2-M2102

EULER

300
250

200

(MPa)

150
100
50

lim=92.9

0
0

50

100

150

200

E=210 GPa e=240 MPa

Si

lim , nous faisons une vrification la condition de non flambage par :

Si

P
c E
A0

lim , nous faisons une vrification la compression pure par :

P
e'
S0

La courbe d'EULER est compose de deux courbes d'quations diffrentes, ce qui n'est
pas satisfaisant. De plus, pour de faibles lancements, les points exprimentaux sont situs
au dessous de la courbe. La thorie dEuler a ses limitations, et ne permet de dcrire que le
moment ou la poutre flambe.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 98

TD-1A-S2-M2102

UNITS DE MESURE
Les units de mesure lgales en France font lobjet du dcret du 3 Mai 1961. Le
systme ainsi dfini est le systme mtrique dcimal, six units de base, appel
systme international SI.

1. Les units de base sont:

Grandeur

nom

symbole

Longueur

mtre

Masse

kilogramme

kg

Temps

seconde

Intensit

ampre

Temprature

degr Kelvin

Intensit lumineuse

candela

cd

Quantit de matire

mole

mol

2. Les units secondaires concernant le Dimensionnement des Structures sont:


Le newton (symbole N) : unit de force.
Le newton-mtre (symbole Nm) : unit de moment.
Le joule (symbole J) : unit dnergie, de travail et de chaleur.
Le pascal (symbole Pa) unit de contrainte et de pression.
1Pa = 1N/m
Le watt (symbole W) : unit de puissance.
Le radian (symbole rd) : unit dangle.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 99

TD-1A-S2-M2102

3. Parmi les multiples des units secondaires, on utilise en Dimensionnement des


Structures:
Le kilonewton (symbole kN) : unit de force.

1kN = 103 N

Le mgapascal (symbole MPa) : unit de contrainte.

1MPa = 106 Pa = 1N/mm

Le gigapascal (symbole GPa) : unit de contraintes.

1GPa = 109 Pa = 103 MPa= 1kN/mm

4. Les units, hors systme, autorises sont:


Le degr dangle (symbole ) : unit dangle.
La calorie (symbole cal) : unit de chaleur (1cal = 4.18 J).
Le degr de temprature celcius (symbole C)

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 100

TD-1A-S2-M2102

ANNEXES

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 101

TD-1A-S2-M2102

ANNEXE N1-COEFFICIENT DE CONCENTRATION DE


CONTRAINTE EN TORSION-FLEXION

TORSION

TORSION

FLEXION

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 102

TD-1A-S2-M2102

ANNEXE N 2 TORSION DES SECTIONS


RECTANGULAIRES
La figure ci-contre permet de visualiser la rpartition des
contraintes tangentielles de torsion dans une barre
section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:


1) La relation entre le moment de torsion et l'angle
unitaire de torsion est:

Mx
G

x'

maxi

Mx
GJ

o J est le moment d'inertie de torsion de la section


rectangulaire. Il se calcule par la relation suivante:

J k 1e 3h
o k 1 est une fonction du rapport h/e donn dans le
tableau suivant:

maxi

h/e

1.5

10

k1

0.141

0.196

0.229

0.263

0.281

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k2

0.208

0.231

0.246

0.267

0.282

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k3

1.000

0.859

0.795

0.753

0.745

0.744

0.743

0.742

0.742

0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de torsion
est:

x'

Mx
GI G

Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle (

D 4
32

).

2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:

max i

Mx
k2e 2 h

o k 2 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.


3) La contrainte au milieu des petits cts du rectangle vaut:

'max i k 3 max i
o k 3 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

IUT-LYON1-GMP-DDS

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