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rea:
Mecatrnica
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Alumnos:
Asesor:
Muchas veces en nuestra vida cotidiana tenemos obstculos que pueden hacernos la vida
complicada por ejemplo un secuestro, un asalto, las tuberas daadas o tapadas, plagas en
nuestras casas, las casas estn mal elaboradas, con materiales muy sencillos, con el paso de
los aos se va deteriorando las casas y posiblemente haya un sismo tectnico o terremoto
ocasionando que una o varias personas queden atrapadas en los escombros y no puedan salir.
Se demoran horas en sacar a las personas pero si mueven descuidadamente un escombro la
persona puede salir lastimada o pueden morir.
JUSTIFICACION
Este proyecto nos ayudara en el mbito de proteccin civil, hogar y escolar.
Proteccin civil: Ayudara a la exploracin de siniestros, sismos, terremotos, inundaciones,
choques, asaltos, secuestros, fugas de gas y fugas de agua.
Hogar: Permitir la localizacin de plagas, nidos, tuberas daadas y objetos pequeos en
lugares inalcanzables.
Escolar: Favorecer en la mejora del aprendizaje de programacin arduino para la solucin de
siniestros.
Los cuadrantes del modelo didctico
1.- El Mini sumo (carrito pequeo, que puede ser
automtico o manual, especializado para sacar a
un oponente de un doyo circular con sus mismas
caractersticas) se utiliza en los concursos, su
utilidad es de una batalla uno contra uno de dos
rondas, sus medidas son de 10 x 10 cm.
Los micro sumos tienen la misma finalidad que el
mini sumo solo que el micro sumo es ms rpido,
ms pequeo y se controla a control inalmbrico
sus medidas son de 5 x 5 x 5 cm.
El nano sumo sirve para competencias, ms
complicado de controlar controlado a control
inalmbrico sus medidas son de 2.5 x 2.5 x 2.5 cm.
El femto sumo es el ms complicado de hacer, ya
La innovacin efectuada
Nuestro proyecto (RED) est hecho para
encontrar objetos y personas mediante
una cmara que emitir la imagen que
vea a RED y la recibir tu celular
android manejndolo mediante un
sistema arduino llamado Kamina. Sera
alimentado por una pila Lipo de 7.2 v. sus
Motor reductores lo hacen rpido, sus
llantas son elaboradas de caucho ya que
todava no existen llantas tan pequeas
en venta.
Ejemplos:
Objetos: En las tuberas o rincones de
nuestra casa, en lo recndito de cada
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que es muy pequeo y son muy pocos los que
existen, su medida es de 1 x 1 x1 cm.
2.- Todos estos son utilizados en competencias
para pasar el rato y no aburrirse, pero a nadie ha
pensado en Cmo podramos utilizar los sumos
para nuestras necesidades cotidianas? En base a
esto naci RED, el cual se basara en las
caractersticas de un micro-sumo, pues nos
facilitaran ms ventajas al encontrar u obtener
objetos y personas en espacios reducidos para
nuestras manos o en situaciones riesgosas.
HIPOTESIS
RED nos ayudara a la localizacin de personas en un siniestro en el menor tiempo posible con
menor nmero de personas implicadas.
OBJETIVO
El objetivo de la creacin del Red es que ayude a la localizacin de personas u objetos en un
siniestro.
ANALISIS DE LA INFORMACIN
Sistema arduino: Es un sistema de programacin abierta que nos permitir controlar a RED
que codificara las seales enviadas desde un celular al circuito.
Micros motor-reductores: son motores de tamao reducido con gran velocidad y gran agarre,
pueden cargar hasta 4kg, nos ayudaran a mover a RED.
Mdulo Bluetooth HC-06: Recibe las seales enviadas desde un celular y las manda a un
circuito integrado que codificara los mandos.
Puente H: Decodificara las seales recibidas por el modulo bluetooth e indicar que motor
deber moverse y en qu direccin.
Transistor 7805: Aumentara el rendimiento de la batera disminuyendo el voltaje que entre por
l y duplicando el saliente.
Llantas de caucho: Llantas de tamao pequeo con gran agarre y durabilidad, nos ayudaran a
que RED pueda ser todo terreno y logre una velocidad deseada.
Sensor ultrasnico: Detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que
detectan objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios.
RED
En Mxico ya se ha elaboradora el
segundo concurso internacional de
robtica, celebrado en el IPN.
Arduino
Lectura
Ejecucion
Bluetooth
Transmitir
Recibir
Android
Control
Visualizacion
Alfred
Emitir
Imagen
Recibir
Imagen
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ALTERNATIVAS DE SOLUCION
MINISUMO 1
MINISUMO 2
MINISUMO 3
Sistema arduino
Programacin autnoma
Sin carcasa
Pila e 9v
Carcasa de plstico
Pila de 9v
Carcasa de metal
Pila de 12v
REPRESENTACION GRAFICA
Circuito con el cual la corriente es aumentada para la alimentacion de los moto reductores.
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PLANEACION
Etapas
Construccin del circuito en
la protoboard
Creacin del programa
arduino
Circuito impreso en
computadora
Imprimir el circuito impreso
en papel cauche
Colocacin del material al
circuito impreso
Armado de la carcasa de
RED
Tiempo
50 minutos
Lugar
Mesa de trabajo
6 - 7 Horas
Computadora
1 Hora
Computadora
15 20 Minutos
Mesa de trabajo
1 2 Horas
Mesa de trabajo
3 Horas
Mesa de trabajo
COMUNICACION
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Nuestro primer obstculo, fue que al buscar los materiales algunos eran muy caros o difciles de
conseguir, para obtenerlos nos tom mucho tiempo.
La siguiente dificultad se llev a cabo cuando buscamos que los materiales cupieran en un
espacio reducido sin daarse.
Al imprimir el circuito, se present el problema de que no se marcaban bien los caminos o el
papel couche no permita que se notara toda la tinta con claridad.
Para pasar el circuito a la baquelita, fue muy difcil, puesto que el papel se mova y no dejaba
marcarlo, o no se remojaba bien.
Cuando el circuito se puso a prueba, comprobamos que las pilas AA no duraban lo necesario
para seguir alimentando a RED, as que se tuvo que adquirir una pila L-ipo de 9v.
Al finalizar, el sistema bluetooth HC-06 se moj arruinando todo el circuito.
Algunas de las mejoras que tenemos en mente son las de implementar un sensor de presin
cardaca para localizar a la gente mucho ms rpido.
Crear una aplicacin de android donde podamos controlar y ver la imagen al mismo tiempo.
Tener mayor conocimiento, herramientas y materiales para poder hacer a RED ms pequeo y
eficaz.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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educativos y ldicos. Recuperado de http://www.robotica-personal.es/2011/08/arduinointegrando-sistemas-roboticos.html el 18 de febrero del 2015
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de marzo del 2015