UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

DEM 0350
ELVIS NRIS DE MEDEIROS
HUDSON BORJA DA ROCHA

ESTAMPAGEM E DOBRAMENTO

NATAL
2009
ELVIS NRIS DE MEDEIROS
HUDSON BORJA DA ROCHA

ESTAMPAGEM E DOBRAMENTO
Nesse trabalho iremos abordar os
principais aspectos de dois
importantes processos de
conformao mecnica:
estampagem e dobramento, sob a
orientao do professor Diego
Maciel, na rea de movimento
materiais mecnicos do curso de
Engenharia Mecnica da UFRN.

NATAL
NOVEMBRO DE 2009
RESUMO
Este trabalho tem o intuito de reunir informaes relevantes acerca de dois
dos principais processos de conformao mecnica, estampagem e dobramento.
Com esse propsito iremos, para cada um deles, dar uma viso geral seguida de
uma descrio do processo e mquinas utilizadas, com diversas ilustraes e
exemplos. Tambm a fim de tecer uma comparao com outros processos de
conformao descreveremos as principais vantagens e desvantagens dos dois
processos, bem como suas principais aplicaes no contexto da engenharia
mecnica, e suas limitaes do ponto de vista do custo ou mesmo do ponto de vista
da compatibilidade fsica com os materiais a serem conformados.

SUMRIO
LISTA DE TABELAS E FIGURAS
INTRODUO ------------------------------------------------------------------------ 4

1. PROCESSOS DE ESTAMPAGEM---------------------------------------------- 5
1.1. Introduo------------------------------------------------ 5
1.2. Operaes de estampagem----------------------------- 6
1.3. Prensas para Estampagem------------------------------15
1.4 Estampagem profunda-----------------------------------33
2. DOBRAMENTO -------------------------------------------------------------------- 35
2.1. Deformao plstica e elstica--------------------------37
2.2. Dobramento manual--------------------------------------38
2.3. Dobradeiras------------------------------------------------38
2.4. Dobramento mquina----------------------------------39

2.5. Dobramento a quente------------------------------------41

2.6. Elementos da calandra-----------------------------------42
2.7. Parmetros Geomtricos---------------------------------46
2.8 Caractersticas da operao de dobramento ---------48
2.9. Determinao da posio da linha neutra (LN)-----48
2.10. Clculo do desenvolvimento--------------------------50
2.11. Deformao durante o dobramento------------------51
2.12. Raio mnimo de dobramento--------------------------52
2.13. Retorno elstico (Spring back)------------------------52
2.14. Folga entre puno e matriz---------------------------53
2.15. Fora de dobramento-----------------------------------53
CONCLUSO -------------------------------------------------------------------------59
REFERNCIAS -----------------------------------------------------------------------1

INTRODUO
O conhecimento dos processos de conformao mecnica de extrema
importncia para qualquer engenheiro que deseja utilizar os principais materiais,
em especial os metais. No so apenas os engenheiros da rea de materiais que
devem ter tal preocupao, uma vez que o conhecimento das propriedades dos
materiais advindos desses processos podem, alm de ajudar na seleo dos
materiais e adequao do projeto, evitar falhas quando da utilizao nos clculos de
propriedades que diferem das reais.
Com base na importncia supra-citada este trabalho tem como principal
objetivo agregar os contedos desses dois processos de conformao ao corpo de
conhecimento dos estudantes do curso de Engenharia Mecnica, a fim de melhor
prepar-los para a aplicao de tais conhecimentos na Indstria ou de maneira
geral em qualquer ofcio realizado em suas vidas profissionais.

1. PROCESSOS DE ESTAMPAGEM
1.1. Introduo

Por estampagem entende-se o

processo de fabricao de peas,
atravs do corte ou deformao de
chapas em operao de prensagem
a frio. Emprega-se a estampagem
para fabricar-se peas com paredes
finas feitas de chapa de diversos
metais e ligas. As operaes de
estampagem podem ser resumidas
em trs bsicas: corte, dobramento
e embutimento ou repuxo, conforme
mostrado na figura 1.
Figura 1

A estampagem da chapa pode ser simples, quando se executa uma s operao, ou

progressiva, quando vrias operaes so combinadas em seqncia para a
obteno da pea. Com a ajuda da estampagem de chapas, fabricam-se peas de
ao baixo carbono, aos inoxidveis, alumnio, cobre e de diferentes ligas no
ferrosas.
Devido s suas caractersticas este processo de fabricao apropriado,
preferencialmente, para as grandes sries de peas, obtendo-se grandes
vantagens, tais como:
Alta produo
Reduzido custo por pea
Acabamento bom, no necessitando processamento posterior.
Maior resistncia mecnica das peas devido conformao, que causa o
encruamento no material.
Baixo custo de controle de qualidade devido uniformidade da produo e a
facilidade para a deteco de desvios.
Como principal desvantagem deste processo, podemos destacar o alto custo do
ferramental que, em alguns casos s pode ser amortizado se a quantidade de peas
a produzir for elevada.
1.2. Operaes de estampagem
Corte:
4

Consiste em separar-se de uma chapa, mediante golpe de prensa, uma poro de

material com contorno determinado, utilizando-se ferramental apropriado
denominado estampo de corte
Dobra:
Como seu nome indica, consiste em obter uma pea formada por uma ou mais
dobras, atravs de prensagem, utilizado-se uma ferramenta denominada estampo
de dobra.
Embutimento ou repuxo:
Esta operao tem como finalidade obter peas em forma de recipientes, como
canecas, panelas bandejas, lataria de automvel, etc; obtidas pela deformao da
chapa, por prensagem, empregando ferramental especial denominado estampo de
repuxo.
1.2.1. Operaes de corte
As operaes de corte de chapas de metal so obtidas atravs de foras de
cisalhamento aplicadas na chapa pelos dois cantos da ferramenta criando tenses
internas que, ultrapassando o limite de resistncia ao cisalhamento do material,
provocam a ruptura e finalmente a separao, tal qual um corte feito por uma
tesoura.
O corte realizado fundamentalmente em trs etapas: Deformao plstica,
reduo de rea e fratura.
Quando o puno pressiona a chapa, o material comea a deformar-se at que o
limite elstico seja ultrapassado, ento o material deforma-se plasticamente e
penetra na matriz, em seqncia h uma reduo de rea na regio do corte e se
inicia a fratura, que comea no canto de corte do puno, para logo em seguida
iniciar-se no canto de corte da matriz. Com o aumento da penetrao do puno, a
fratura prolongar-se- at que o corte esteja completo.
Se a chapa for fina o corte acontecer por cisalhamento, entretanto se ela for
grossa o final do corte poder acontecer por esforo de trao, como acontece com
uma tesoura quando cortamos um papel grosso ou um papelo.
O perfil de corte rompido por cisalhamento ter um acabamento liso e brilhante,
enquanto que a parte rasgada por trao ter um acabamento spero e sem brilho.
Vide a figura 2.

Figura 2

1.2.1.1. Nomenclatura de uma ferramenta de estampagem

A figura 3 mostra os principais elementos que compem uma ferramenta de corte.
Assim temos:
Puno e matriz: So os elementos
que executam o corte, atravs de
movimento e fora transmitidos
pela prensa.
Placa porta-puno: Serve para a
fixao do puno.
Placa de choque: Feita de ao
endurecido tem a funo de evitar
que o puno seja deslocado pelo
choque com a chapa.
Espiga: Faz a ligao entre o
cabeote da prensa e a ferramenta.
Coluna-guia: Faz a conexo entre as
duas partes da ferramenta.
Extrator: Evita que a tira de chapa
se desloque junto com o puno,
Figura 73

quando do seu retorno, aps o

corte.
Guias: Guiam a tira de chapa para o
seu posicionamento adequado para
o corte.
Folga: o espao existente entre o
puno e a matriz na parte paralela
de corte.
Alvio de ferramenta: o ngulo
dado matriz, aps a parte paralela
de corte, para permitir o escape

fcil da parte cortada.

1.2.1.2. Folga entre puno e matriz

A folga entre o puno e a matriz tem uma funo muito importante, pois dela
depende o aspecto da pea acabada, a fora necessria para o corte e o desgaste
da ferramenta.
Quando a folga correta o corte no apresentar rebarbas.
Essa folga depende do material, bem como de sua espessura.
Segundo Oehler, a folga ideal pode ser obtida atravs das seguintes frmulas
empricas:
Para chapas de at 3 mm de espessura:

f 0,01 e 0,015 Ks

Para chapas com mais de 3 mm de espessura:

f 0,005 e Ks

onde: e = espessura da chapa e Ks = tenso de ruptura ao cisalhamento do

material.

1.2.1.3 Fora de corte

O esforo de corte obtido multiplicando-se a rea da seo a ser cortada pela
resistncia ao cisalhamento do material.
Como a rea da seo a ser cortada igual espessura da chapa
multiplicada pelo permetro de corte, podemos dizer que:
Fc = e.L.Ks
Onde:
Fc: Fora de corte
E: Espessura da chapa
L:Permetro de corte
Ks: Tenso de ruptura ao
cisalhamento
Figura 4

A tabela 7indica o valor de Ks para alguns metais. Na falta do valor exato Ks pode
ser tomado como sendo 0,8 da tenso de ruptura trao do material.
Metal.

Ks (MPa)

Ks (MPa)
7

Ao, 0,1%C
Ao, 0,2%.
Ao, 0,3%.
Ao, 0,4%
Ao, 0,6%
Ao, 0,8%
Ao, inoxidvel
Alumnio 99 e 99,5
Bronze
Cobre
Estanho
Zinco
Chumbo

Recozido
240
300
350
440
540
690
490
80
320 a 390
175 a 215
30
120
20

encruado
315
390
470
550
705
880
560
130a 160
400a 590
250a 300
40
200
30

Tabela 1

1.2.1.4. Fora de sujeio

Algumas vezes a tira a ser cortada fica presa atravs de um sujeitador ou prensachapa ligado ao mecanismo do puno e acionado pela presso dada por molas.
Vide a figura 5.
Podemos considerar que, para condies mdias de folga e afiao das
ferramentas, o esforo de sujeio varia de 5 a 12% do esforo de corte e na
prtica, quando no se conhece o valor exato, utiliza-se 10%. Assim, nesse caso, a
fora total de corte ser igual a 1,1.Fc

Figura 5

1.2.1.5. Reduo da fora de corte

Muitas vezes interessante procurar-se diminuir o esforo de corte, com o intuito
de minimizar a necessidade de grandes prensas. Isto pode ser feito atravs de um
ngulo no puno ou na matriz, de maneira a diminuir a rea de resistncia ao
corte.
A reduo do esforo de corte pode ser demonstrada conforme segue:

Figura 6

O trabalho requerido para cortar uma chapa de metal pode ser calculado pela
frmula bsica:
Trabalho = Fora x distncia em que a fora atua.
No caso do puno de face reta, distncia percorrida pelo puno para executar o
corte ser igual espessura da chapa (e). Portanto: Tc1 = Fc1 x e.
No caso do puno de face angular distncia percorrida pelo puno para
executar o corte completo ser igual a (e + c). Veja a figura 6. Portanto: Tc2 = Fc2
x (e + c)
Como o trabalho para executar o mesmo corte no varia, (Tc1 = Tc2) e como a
distncia percorrida pelo puno com face angular maior teremos: Fc2 < Fc1
O ngulo de inclinao dado na face do puno no deve ser muito grande. At 5
dificilmente haver problemas.

1.2.1.6. Estudo do "layout" para o melhor aproveitamento das chapas

Podemos obter uma importante economia de material, particularmente quando se
tratar de grandes sries de peas se estudarmos, cuidadosamente, a posio que
deve ocupar a pea na tira de chapa. Alm do aspecto relativo reduo de
retalhos e sobras em geral, muitas vezes importante considerar-se tambm o
sentido de laminao da chapa, para obter-se uma resistncia mecnica adequada
da pea.
Um bom arranjo na tira tambm pode contribuir para um aumento de produtividade
e bom acabamento das peas.
Para termos a melhor disposio possvel da pea na tira devemos seguir as
seguintes regras:
Separao entre as peas: A distncia que se deve deixar entre peas ou entre
essas e as bordas da tira varia de acordo com a espessura da chapa e o formato da
pea.
importante observar que o retalho de chapa deve manter sempre a rigidez, pois
caso contrrio haver problemas de posicionamento da tira na ferramenta com
conseqentes interferncias, produtos incompletos, engripamentos da ferramenta,
etc.
No havendo outra indicao, uma folga igual a duas vezes a espessura da chapa
pode ser adotada.
Em alguns casos, quando o formato da pea permite, pode-se conseguir um
aproveitamento mximo no se deixando retalho entre as peas, conforme mostra
a figura abaixo.
Modos de disposio das peas na tira: A princpio a disposio das peas na tira
9

feita atravs de uma das formas apresentadas nas figuras 7 e .

Figura 7

Figura 8

A disposio invertida exige que a tira do metal passe duas vezes pela mesma
ferramenta, sendo que da segunda vez a tira deve ser invertida. Outra alternativa
dispor de uma ferramenta equipada com dois punes, para corte simultneo das
duas peas. Essa soluo acarretar aumento no preo da ferramenta e exigir
prensas mais potentes para execuo do corte.
Para descobrir-se qual a melhor disposio para determinada pea, o mtodo mais
prtico, se no tivermos acesso a um software adequado, o de recortar-se
modelos da pea em cartolina e distribu-los de vrias formas sobre papel
milimetrado, at encontrar-se a disposio que seja a mais econmica. Para tanto
devemos considerar: rea efetiva ocupada pela pea, perdas nos extremos da tira,
custo da ferramenta, produtividade, etc.
Em determinados casos pode ser altamente vantajoso alterar-se o desenho da pea
de forma a melhorar-se substancialmente o aproveitamento da tira. Veja o exemplo
mostrado na figura 9, onde uma pequena alterao, que no influiu na aplicao da
pea resultou numa melhora substancial no aproveitamento da chapa.

Figura 9

Um outro exemplo de bom aproveitamento de material a obteno de uma pea

menor a partir do retalho de uma maior. No exemplo mostrado na figura 10 repare
que a pea 1 est sendo produzida a partir do retalho da pea 2

10

Figura 10

1.3. Prensas para Estampagem

1.3.1. Prensas Mecnicas
O princpio de acumulao de energia que est presente quando se levanta a massa
de um martelo pode tambm ser aplicado s prensas mecnicas. Neste caso a
energia armazenada em um volante e, ao contrrio do martelo onde toda energia
acumulada gasta de uma s vez, na prensa ela deve ser despendida apenas em
parte.
Uma reduo de velocidade do volante da ordem de 15% para operao contnua e
de 25% para uma nica pancada, estimada como a mxima permitida, sem que o
motor eltrico que toca o volante seja afetado.
A Fora mxima de projeto definida para uma determinada prensa um valor
compatvel com os esforos que pode suportar sua estrutura e as peas mveis que
fazem a transmisso de foras. Foras acima desse valor comeam por
comprometer a rigidez estrutural causando desgastes prematuros e perda de
preciso das ferramentas e finalizam pelo aparecimento de fissuras e quebra de
peas da prensa.
Para melhor entendimento analisemos o exemplo a seguir:
Suponha uma prensa excntrica com fora nominal F = 1000 kN e trabalho nominal
- Tn = 5600 m N.
a) Se a fora F = 1000 kN for exercida numa distncia w = 5,6 mm teremos: T1 =
1000 x 0,0056 = 5600 m N. Assim estaremos solicitando a prensa nos seus limites
mximos de fora e energia.
b) Se a fora F = 1000 kN for exercida numa distncia W = 3,0 mm teremos: T2 =
1000 x 0,0030 = 300 m N. Nesse caso estamos usando o limite de fora, mas no

11

de energia.
c) Se usamos o limite de energia Tn = 5600 m.N numa distncia W = 3,0 mm
teremos:
F3 =5600/0,003 = 1867 kN.
Neste caso como a mxima fora permitida de 1000 kN, a prensa foi severamente
sobrecarregada Na verdade a queda de velocidade do volante est dentro do limite
aceitvel pois no foi ultrapassado o limite de energia e, portanto, no h sinais
externos de sobrecarga.
Entretanto, todas as partes do sistema de transmisso de foras, bem como a
estrutura da prensa esto sob risco de falha.
Srias sobrecargas desta natureza ocorrem com freqncia quando prensas so
carregadas para uso de grandes foras em pequenas distncias, tais como em
trabalhos de cunhagem ou timbramento.
O mais grave que esta sobrecarga no percebida. Por esta razo as prensas
mecnicas devem ser providas de mecanismos de segurana tais como
embreagens e pinos que se partem quando determinada carga atingida,
desconectando o sistema motor da prensa e evitando a sobrecarga.
Outra forma de sobrecarga da prensa aparece quando se usa mais energia do que o
permitido. claro que este tipo de sobrecarga pode estar associado com o anterior
quando foras muito grandes atuam em pequenas distncias e, neste caso, as
conseqncias so bastante danosas. Entretanto, quando a fora permissvel no
ultrapassada o problema bem menor do que se costuma supor.
Admitamos que, no exemplo acima, o volante seja levado a uma parada durante a
execuo de um trabalho numa distncia W = 100 mm (0,1 m). O total de trabalho
disponvel no volante (T = 15600 m.N) ter sido consumido, mas a fora exercida
neste perodo ser:
F = A / W = 15600 / 0,1 = 156 kN, bem abaixo da mxima permissvel
Neste caso apenas o motor eltrico que toca o volante foi sobrecarregado e, se o
fato espordico, provavelmente no ser comprometido.
Em operaes continuas, uma prensa de maior capacidade dever ser usada,
embora a fora exigida seja pequena. Sobrecargas desta natureza costumam
ocorrer em operaes de repuxo profundo e extruso.

1.3.2. Prensas Excntricas

Nestas prensas, o volante acumula uma quantidade de energia, que cede no

12

momento em que a pea a cortar, dobrar ou embutir, ope resistncia ao

movimento. No eixo do volante h um excntrico que funciona por meio de uma
biela, transmitindo movimento alternativo ao cabeote, que desliza por guias
regulveis, onde se acopla o conjunto superior do estampo. O conjunto inferior
fixado mesa, por meio de parafusos e placas de fixao. Vide a figura 11.

NOMENCLATURA
1 Volante
2 Guias do cabeote
3 Excntrico
4 Biela
5 Mesa regulvel
6 Volante regulador
Figura 11
1.3.2.1. Prensas excntricas inclinveis
Estes tipos de prensas so geralmente utilizados nos estampos de duplo efeito e
sua mesa dispe de um disco central com ao de mola, permitindo o
funcionamento do expulsor adaptado nos estampos. O ngulo de inclinao da
prensa varia de 25o a 30o, para permitir uma boa viso do estampo ao operador e
facilitar a sada das peas, em combinao com um bico de ar comprimido que as
dirige a uma calha, de onde caem num recipiente. Vide a figura 12.

NOMENCLATURA
1 Conjunto do Estampo
2 Pedal Acionador
3 Motor
4 Parafuso de Inclinao
13

Figura 12
5 Calha
6 Recipiente

1.3.2.2. Parmetros de funcionamento das prensas excntricas

Posio angular do excntrico
importante neste tipo de prensa a
relao entre a posio do cabeote e o
movimento angular do eixo do
excntrico.
Na figura 13 a posio do cabeote em relao
mesa da prensa (w') relacionada com o movimento
angular do eixo do excntrico.
Para efeitos prticos podemos considerar w

Assim teremos:

rw
r
w
r
w r 1 cos
1 cos
cosa

Figura 13

H
H
w 1 cos
2
2

Onde: r o raio de giro do excntrico; H o brao de

14

manivela; P.M.S. o ponto morto superior e P.M.I.

o ponto morto inferior.

Velocidade do cabeote
A velocidade C do cabeote est relacionada com a velocidade perifrica do ponto
de conexo da biela com o eixo excntrico.
Assim:

. r. n
sen mm / s
30
, sendo n a rotao em rpm

Fora e capacidade
No exemplo abaixo veremos como calcular a fora e o trabalho para determinada
operao de estampagem.
a) Um disco de dimetro d = 165 mm deve ser cortado de uma chapa de ao para
repuxo profundo com Ks = 290 N/mm2 ; e = 2 mm
Soluo: Fc = .d. e. Ks = . 165 . 2 . 290 = 300 kN
O trabalho para executar-se este corte dado por: T = X.Fc.e , onde X um fator
que relaciona a efetiva fora despendida durante o corte. X varia entre 0,4 a 0,7
para operao de corte. Para o ao X=0,6.
Portanto: T = 0,6 x 300.000 x 0,002 A = 360 m.N
b) Usaremos agora a mesma chapa para obtermos uma pea repuxada cilndrica
com dimetro d = 148 mm, e altura h = 82 mm, partindo-se de um
desenvolvimento em forma de disco de D = 256 mm.
Soluo: Fe = .d.e.Ks. m
d/D = 0,58, portanto m = 0,92 Fe = x 148 x 2 x 290 x 0,92= 248 kN
Para repuxo : A = X . Fe . h, sendo que para o ao X = 0,75
Portanto : T= 0,75 x 248.000 x 0,082 T= 15.252 m.N
15

Dos exemplos acima podemos observar que, embora para os dois trabalhos (corte e
repuxo) a fora seja quase a mesma, o trabalho necessrio muito maior no
segundo caso, o que exigir uma prensa de capacidade bem superior para a
operao de repuxo.
Momento ou torque da prensa
Admitindo-se que a fora P age no ponto de conexo entre a biela e o excntrico, a
mesma est a uma distncia a do centro O do excntrico, produzindo um momento
no eixo - Md = P x a ou Md = P . r . sen . Vide a figura 13.

P
Portanto:

Md
r.sen

As prensas so projetadas de forma que as mximas foras apaream entre a

posio 30o e o PMI
Neste espao (0o a 30o) a fora nominal no pode ser ultrapassada. Porm, entre
30o e 90o a fora ser limitada pelo mximo momento permissvel.
Para melhor compreenso vejamos o exemplo abaixo:
Temos uma prensa com H = 180 mm e P = 500 kN (= 30o)
Qual ser o valor de P disponvel para execuo de um trabalho numa distncia w
= 60 mm?

cosa
Soluo:

r w 180 2 60

70
r
180 2

Md 500 180 2 sen30 22.500kN

P70

Md
22500
266kN

P70
H 2 sen70 90 0,9397

Muitas vezes as prensas mecnicas excntricas so ajustveis havendo um

parafuso de regulagem no cabeote, adaptando-se melhor s exigncias do servio
a ser executado.
Outras vezes a fora permissvel dada a 20o ao invs de 30o. Neste caso a fora

16

para um dado torque ser sempre superior a da prensa idntica com P a 30o.

Capacidade Tn
A capacidade de armazenagem de energia de uma prensa dada pelo peso G, pelo
dimetro de giro D e pela velocidade de rotao n de seu volante. Como o volante
no deve ser parado, mas apenas ter reduzida sua velocidade (no - ni), a energia
disponvel para determinado servio pode ser dado por:
2

Tn no ni
7100

G D
Tx nx

Aps a execuo do trabalho, a energia remanescente ser:

no2

Tn

Exemplo de aplicao:
Uma prensa com Tn = 8.000 m.N tem um volante girando a 60 rpm. Aps
determinado servio a nova rotao do volante de 30 rpm
Qual a capacidade da prensa neste momento?
Soluo:

Tx nx

no2

Tn

Tx 30 8000 Tx 2.000m.N
602

1.3.1.3. Prensas de frico ou parafuso

Nesse tipo de prensa, em contraste com as excntricas,
o total da energia do volante usado em uma
determinada operao.
A magnitude da fora exercida funo da distncia
sobre a qual ela aplicada.
Grandes foras podem ser exercidas quando as
distncias a serem percorridas so extremamente
pequenas.
A fora indicada na placa da prensa no a mxima
possvel, mas no deve ser excedida sob risco de danos
estrutura e peas mveis da prensa, bem como
ferramenta de estampo.
Se, para a execuo de determinada operao no for
Figura 14

consumida toda energia acumulada no volante, a energia

remanescente ser convertida em deflexo da estrutura, do

17

fuso e da ferramenta.
A conseqncia poder ser um repentino aumento da
carga que, muitas vezes, causa danos de grande
monta.
Por esta razo importante determinar-se o intervalo
de tempo requerido p/ acelerar o volante, de forma que
a energia acumulada seja compatvel c/ a necessidade
do servio a ser realizado. Vide a figura 14.
(A descrio do funcionamento dessa prensa encontrase no captulo de Forjamento)
1.3.2. Prensas Hidrulicas
Estas prensas tm seus movimentos feitos atravs de presso de leo e so
utilizadas, geralmente, para os estampos de grandes dimenses ou quando o
trabalho requerido para a operao for muito grande. Em relao s prensas
mecnicas, em geral so mais potentes, mais caras e mais lentas. A bomba de
mbolo rotativo, de alimentao varivel, apresenta a caracterstica de conferir ao
curso da prensa, a velocidade mxima quando a presso mnima e a velocidade
mnima quando a presso mxima. Portanto, o cabeote da prensa desce
rapidamente, sem exercer nenhuma presso. Em seguida, inicia-se a estampagem
da chapa previamente colocada sobre a matriz inferior e, como conseqncia, a
velocidade diminui e a prensa desenvolve toda a presso requerida para execuo
da estampagem.
Terminada a ao, o cabeote retorna at a posio superior em grande velocidade.
evidente, portanto, que a bomba oferece meios capazes de conferir ao curso do
cabeote, vrias velocidades, em funo da presso necessria.
comum entre as prensas hidrulicas alm das de simples efeito, as de duplo e at
triplo efeito.
Para embutimentos pequenos, existem tambm prensas hidrulicas rpidas. Vide a
figura 15.
1.3.2.1. Parmetros de funcionamento das prensas hidrulicas
Em prensas hidrulicas feito uso do princpio da presso hidrosttica ou seja:
Quando a presso p age sobre uma superfcie de rea A, obtm -se a fora F, tal
que: F = pxA

18

As presses aplicadas no mbolo da prensa

podem alcanar at 30 MPa.
A fora exercida no cabeote da prensa
depende do trabalho a ser executado, a
presso p ir aumentando conforme a
solicitao de maior carga. A fora mxima
pode ser limitada conforme desejado
atravs da regulagem de uma vlvula de
alvio que limita a presso.
Diferentemente das prensas mecnicas a
fora no depende da distncia (w) a ser
percorrida pelo cabeote. Por outro lado no
h como exceder a fora mxima
permissvel, devendo a mesma ser suficiente
para a execuo da operao ou esta no se
completar. O trabalho necessrio para a
execuo da operao no um limitante
nesse caso.
Figura 15

A potncia N requerida para uma prensa

hidrulica depende do volume de fluido
hidrulico que flui por segundo V, da
presso p e das perdas mecnicas,
hidrulicas e eltricas do sistema .

VP

1.3.3. Prensas de simples e duplo efeito

As prensas de simples efeito so aquelas que possuem um nico cabeote, onde
montada a ferramenta. J, as prensas de duplo efeito so as que realizam aes
distintas e sucessivas atravs do uso de dois cabeotes. O interno e principal, cujo
movimento retardado em relao ao externo, onde geralmente fixado o puno
de estampar. O externo ou secundrio que aciona o prensa-chapa e o cortador, em
alguns casos. Vide a figura 16.
Existem tambm as prensas de triplo efeito.

19

Figura 16

Exemplos de Prensa de Estampagem

Figura 17

20

Figura 18

Figura 20

Figura 19

Figura 21

Principais componentes de uma prensa hidrulica de dupla ao para estampagem:

21

Figura 22

1.4 Estampagem profunda

O que :

22

 o processo de estampagem em que as chapas metlicas so conformadas na

forma de copo, ou seja, um objeto oco. As aplicaes mais comuns correspondem a
cpsulas, carrocerias e pra-lamas de automveis, estojos, entre outros.
Portanto, a estampagem profunda produz objetos ocos a partir de chapas planas
sem modificar a espessura destas e, realizando a deformao em uma ou mais
fases.
Para melhorar o rendimento do processo, importante que se tenha boa
lubrificao. Com isto reduzem-se os esforos de conformao e o desgaste do
ferramental. Os leos indicados normalmente so para extrema presso, devendo
garantir boa proteo contra a corroso da chapa, ser de fcil desengraxe e no
levar oxidao do material (devido s reaes de subprodutos dos gases formados
no aquecimento do metal). Geralmente, so leos minerais com uma srie de
aditivos (Cl, Pb, P, gorduras orgnicas, etc.).
Observao: A distino entre estampagem rasa (shallow) e profunda arbitrria. A
estampagem rasa geralmente se refere conformao de um copo com
profundidade menor do que a metade do seu dimetro com pequena reduo de
parede. Na estampagem profunda o copo mais profundo do que a metade do seu
dimetro.
1.4.1 Parmetros Geomtricos:

23

Figura 23

Admite-se que a espessura da chapa permanece constante. Ao mesmo tempo em

que passa da forma trapezoidal para a forma retangular , o elemento So dobra-se
de 90, resultando no cilindro uma altura h maior que a altura ho do elemento
trapeizodal.
Cada elemento estar solicitado durante a estampagem por foras radiais de
trao e foras tangenciais de compresso.
1.4.2 Matriz para Estampagem Profunda
O disco a estampar, na posio inicial, foi introduzido sob a pea de reteno G. O
puno A fixado no porta puno B e o conjunto fixado na parte mvel ou
cabeote da prensa. Durante a deformao, o puno A, ao penetrar na matriz C,
molda o objeto. Durante a penetrao, o mancal D comprimido, acompanhando a
deformao da chapa e comprime, ao mesmo tempo, a mola E. O mancal D impede
uma deformao irregular da chapa e o disco de reteno G garante um
embutimento sem rugosidade. Ao terminar a operao, o puno A retrocede e o
mancal D livre, sob a ao da mola E, sobe e expulsa o objeto conformado.

Figura 24

2. DOBRAMENTO
Consiste na deformao da chapa ou tira, de forma a obter-se uma ou mais

24

curvaturas atravs da aplicao de esforos de flexo. Dizemos, ento, que o

material est submetido a um estado duplo de tenso. Alguns exemplos de
dobramentos simples so mostrados na figura 25.

Figura 25

Dobramento a operao que feita pela aplicao de dobra ao material. Dobra

a parte do material plano que flexionada sobre uma base de apoio. Na ilustrao
ao lado vemos uma chapa presa a uma morsa de bancada sendo dobrada com o
auxlio de um macete.

Figura 25

Curvamento a operao feita pela aplicao de curva ao material produzido.

Curva a parte de um material plano que apresenta uma curvatura ou
arqueamento. Na figura ao lado vemos uma operao de curvamento de uma chapa
com o auxlio de um dispositivo cilndrico preso morsa. O curvamento da chapa
obtido por meio das pancadas de martelo.
Nas operaes de curvamento e dobramento, o esforo de flexo feito com
intensidade, de modo que provoca uma deformao permanente no material.

25

Figura 26

O dobramento pode ser feito manualmente ou mquina. Quando a operao

feita manualmente, usam-se ferramentas e gabaritos. Na operao feita mquina,
usam-se as chamadas prensas dobradeiras ou dobradeiras. A escolha de utilizao
de um ou outro tipo de operao depende das necessidades de produo.
A operao de dobramento feita, na maior parte das vezes, a frio. Pode ainda ser
feita a quente, em casos especiais.
2.1. Deformao plstica e elstica
A operao de dobramento provoca uma deformao permanente no material
trabalhado. A deformao que feita numa pea por meio do dobramento chamase deformao plstica. Antes desta deformao, porm, ocorre uma outra,
chamada deformao elstica, que no permanente.
Todo processo de deformao acontece do seguinte modo: tomemos como exemplo
uma mola. Quando tracionamos com pouco esforo e a soltamos, ela volta sua
posio inicial. Este tipo de deformao chama-se deformao elstica. Se,
entretanto, tracionarmos com muito esforo, o material ultrapassa sua resistncia
deformao e no retorna mais sua forma inicial. Desse modo, o material
deformado permanentemente. Chama-se a essa deformao, deformao plstica,
embora nessa fase o material tambm apresente certa recuperao elstica.
Portanto, ao se planejar uma operao de dobramento, preciso calcular
corretamente o ngulo de dobramento que se quer. O ngulo deve ser calculado
com abertura menor do que a desejada, para que depois da recuperao elstica a
pea fique com a dobra na dimenso prevista.
2.2. Dobramento manual
No dobramento manual, o esforo de flexo exercido manualmente, com o auxlio
de ferramentas e dispositivos como: martelo, morsa, cantoneira e calos protetores,
como mostra a figura a seguir.

26

Figura 27

Numa operao desse tipo, a escolha da ferramenta de impacto, como o martelo,

tem que ser adequada espessura do material a ser dobrado. Alm disso, para
evitar deformaes, devem ser usados calos protetores para a pea a ser dobrada.
2.3. Dobradeiras
As dobradeiras manuais ou viradeiras so mquinas acionadas manualmente e de
grande uso nas indstrias que produzem gabaritos, perfis, gabinetes de mquinas,
armrios etc. Estas mquinas se movimentam pela aplicao da fora de um ou
mais operadores.

Figura 28

Para operar essas mquinas, o trabalhador precisa ter conhecimentos de clculo de

dobra, de preparao do material e de ajuste da dobradeira. Dependendo do
trabalho a ser executado, as dobras so feitas com o auxlio de dispositivos
especiais, existentes ou adaptados viradeira. Essa operao amplamente
empregada na confeco de perfilados, abas, corpos de transformadores etc.
2.4. Dobramento mquina
O dobramento mquina costuma ser executado numa prensa dobradeira. uma
mquina que executa operaes de dobramento em chapas de diversas dimenses
e espessuras, com medidas predeterminadas. , geralmente, uma mquina de
grandes dimenses, formada por uma barra de presso qual acoplado o
27

estampo com movimento vertical, e uma matriz localizada na mesa inferior da

mquina. Grande nmero de prensas dobradeiras apresenta a mesa inferior fixa e a
barra de presso mvel. Entretanto, podem-se encontrar modelos que tm a barra
fixa e a mesa inferior mvel. Muitas dobradeiras chegam a atingir mais de 6 m de
comprimento.

Figura 29

O trabalho feito por meio da seleo de punes e matrizes, de acord com as

medidas e o formato que se deseja dar chapa. A dobradeira empregada na
produo de perfilados, abas, corpos de transformadores etc.

Figura 30

A prensa dobradeira pode se movimentar por energia mecnica ou hidrulica.

Alguns modelos mais recentes tm comandos orientados por computador, que
permitem fazer uma srie de dobras diferentes na mesma pea, reduzindo o
manuseio e o tempo de fabricao. A figura a seguir mostra diferentes tipos de
dobra, feitos a partir da seleo de punes e matrizes correspondentes.

28

Figura 31

2.5. Dobramento a quente

O dobramento a quente sempre feito manualmente, quando a espessura do
material a ser dobrado grande, acima de 5 mm. Quando se dobra maquina, o
processo sempre a frio, independentemente da espessura do material.
Quando se dobra o material com aplicao do calor, acontece o mesmo fenmeno
que ocorre quando se dobra a frio. As estruturas das fibras do lado externo da dobra
so esticadas e as fibras do lado interno da dobra, comprimidas. As fontes de calor
usadas para o aquecimento da pea so: a forja, o forno eltrico a gs ou a leo e o
maarico.
A temperatura de aquecimento varia, dependendo do material com que se vai
trabalhar. No caso de ao, cobre e lato, existe uma tabela de cores para
comparao com o material a ser trabalhado. Cada cor corresponde a uma
temperatura. Conforme a temperatura, a cor do metal muda, e assim possvel
saber quando a chapa est pronta para a operao. Desse modo pode-se ter mais
controle sobre o trabalho que se faz.
Para um bom resultado, preciso observar tudo aquilo que o trabalho envolve,
29

como: o metal de que a chapa feita, a espessura da chapa, a quantidade de calor

necessria, a presso que vai ser dada na dobra, os dispositivos adequados etc.

2.6. Elementos da calandra

A calandra constituda por um conjunto de rolos ou cilindros, com movimento
giratrio e presso regulvel. O material a ser curvado colocado entre rolos rolos
rolos rolos rolos que giram e pressionam at que o curvamento esteja de acordo
com as dimenses desejadas.

Figura 32

2.6.1. Rolos fixos e mveis

A calandra permite curvar peas de acordo com o raio desejado. O curvamento
feito por meio dos rolos, que podem ser fixos ou mveis. Rolo fixo aquele que tem
apenas o movimento giratrio. Rolo mvel aquele que, alm de girar, tambm
pode ser movimentado para cima e para baixo. Desse modo, o raio de curvatura
varia de acordo com a distncia entre os rolos.

Figura 33

Nas calandras podem ser curvadas chapas de acordo com o raio desejado. Quando
se quer produzir um cone, cujos raios de curvatura so diferentes, recorre-se a um
tipo especial de calandra. Ela possui rolos inferiores que se deslocam inclinados
entre si, no sentido vertical.

30

Figura 34

2.6.2. Tipos de calandra

Existem calandras para chapas e calandras para tubos e perfis.
2.6.2.1. Calandras para chapas
Tm geralmente 3 ou 4 rolos. As de 3 rolos so as mais usadas na indstria e nelas
os rolos esto dispostos em formao de pirmide, como mostra a ilustrao
seguinte. As calandras para chapas com 4 rolos 4 rolos 4 rolos 4 rolos 4 rolos
apresentam a vantagem de facilitar o trabalho de pr-curvamento. Nas calandras
de 3 rolos, o pr-curvamento feito manualmente.

Figura 35

2.6.2.2. Calandras para tubos e perfis

Apresentam conjuntos de rolos ou cilindros sobrepostos, feitos de ao temperado,
com aproximadamente 200 mm de dimetro. Podem curvar qualquer tipo de perfil:
barras, quadrados, cantoneiras, em T etc.

31

Figura 36

Quanto ao acionamento, as calandras podem ser: manuais, com um volante ou

manivela para fazer girar os rolos, ou mecnicas, com motor eltrico e redutor para
movimentar os rolos. As calandras mecnicas podem apresentar, alm do motor
eltrico, um sistema hidrulico que imprime maior ou menor presso aos rolos. Este
ltimo tipo usado para trabalhos de grande porte.

Figura 37

Todos os tipos apresentam, em uma das extremidades, um dispositivo que permite

soltar o cilindro superior para retirar a pea calandrada.

32

Figura 38

2.7. Parmetros Geomtricos

Fatores importantes a serem considerados:
Evitar cantos vivos.
Raios de curvatura com 1 a 2 vezes a espessura da chapa para materiais moles e
3 a 4 vezes para materiais duros
No caso de materiais duros, devido caracterstica de elasticidade dos metais,
comum a tendncia da chapa de voltar a sua forma primitiva. Desta forma,
recomendvel a construo de matrizes com ngulos de dobramento mais
acentuado, alm da realizao da operao em vrias etapas e com uma ou mais
matrizes. A seguir tem-se a representao esquemtica das vrias faces de
dobramento de uma chapa.

33

Figura 39

2.8 Caractersticas da operao de dobramento

Como todo material submetido flexo, a chapa dobrada solicitada por trao no
lado externo da dobra e por compresso no lado interno, caracterizando o estado
duplo de tenso.
Assim sendo, as tenses a que est sujeito o material so decrescentes das faces
externas em direo ao ncleo da pea e, como as mesmas so de sentido inverso
haver uma linha onde essas tenses se anulam, que chamada de linha neutra
(L.N.). Vide o esquema da figura 40.

Figura 40

Esta linha importante na operao de dobramento, pois como a a tenso zero

ela no sofre alterao de comprimento durante a deformao, o que no acontece
com as partes que esto sendo tracionadas e comprimidas que aumentam ou
diminuem de comprimento, respectivamente, aps a operao.
atravs da linha neutra que se calculam as dimenses do desenvolvimento

34

(blank), ou seja, da tira antes do dobramento.

Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da
espessura da tira e, conforme operao vai sendo executada, sua tendncia
deslocar-se em direo ao lado interno da curvatura (lado da compresso).
2.9. Determinao da posio da linha neutra (LN)
Valores prticos para localizao da LN,em funo da espessura da chapa so dados
na tabela 2.

espessura da chapa (e)

at 2 mm
acima de 2 mm at 4
mm
acima de 4 mm

posio em relao ao
lado interno da dobra

1 2. e
3 7. e
1 3. e

Tabela 2

Determinao experimental da linha neutra

Para determinao exata da posio da LN, necessrio fazer-se o dobramento de
uma tira de chapa, de comprimento L e espessura e conhecidos, com um raio R de
dobramento desejado, como mostrado no exemplo que se segue.
Exemplo de aplicao: Determinar a distncia entre a LN e a face interna da
dobra de uma tira de ao de 100 x 20 x 3 mm, que uma vez dobrada, ficar
com as dimenses indicadas a seguir:

2R
b
4
onde: a 48 3 5 40 b 58 3 5 50

100 a

R raio na L. N .

2 100 40 50

x R r , assim:

x
Figura 41

2 100 50 40

5 1,3mm

2.10. Clculo do desenvolvimento

Para obter-se uma pea dobrada temos que partir de um esboo plano, cortado com
dimenses adequadas, denominado desenvolvimento (blank) da pea. Ele
35

calculado, baseado na linha neutra da pea, pois essa no muda de comprimento

aps a deformao da chapa.
Assim, para o clculo do desenvolvimento, basta determinar o comprimento da
mesma.
Exemplo de aplicao: Calcular o desenvolvimento da pea da figura 42,
construda em chapa de 2 mm de espessura.

Figura 42

Inicialmente dividimos a pea em partes retas, que no sofreram deformao e

partes curvas, onde existe um raio de dobra. Como a espessura da chapa de 2
mm, a tabela 8 indica a LN no centro da chapa (LN = 1/2.e). Assim temos:
AB = 8 - (3 + 2) = 3 mm (Cota de desenho menos o raio interno e menos a
espessura da chapa.)
BC = 2R/4 = 1/2.. (3 +1) = 6,28mm (R o raio na linha neutra,que igual ao raio
interno mais a metade da espessura da chapa)
CD = 15 - (3+2 + 3+2) = 5 mm
DE = BC = 6,28 mm
EF = 40 - (3 + 2) = 35 mm
FG = 2R/2 = . (5 + 1) = 18,84 mm
Portanto, o desenvolvimento ter o seguinte comprimento:
L = 3 + 6,28 + 5 + 6,28 + 35 + 18,84 = 74,40 mm
2.11. Deformao durante o dobramento
No dobramento de tiras de seo retangular, os lados do retngulo so formados

36

pela largura da tira e pela sua espessura. Quando chapas espessas so dobradas
com raios de curvatura pequenos, este retngulo distorcido para um trapzio,
onde o lado interno curvatura tem suas dimenses aumentadas, devido aos
esforos de compresso e o lado externo tem suas dimenses diminudas, devido
aos esforos de trao. Vide a figura 43, que mostra a seo de uma pea dobrada.

Figura 43

2.12. Raio mnimo de dobramento

Quanto menor for o raio de dobramento maiores sero as tenses a que o material
ficar submetido. Para que no haja incio de trinca ou esmagamento, as tenses
mximas de trao e compresso atingidas nas partes externas e internas da
curvatura nunca devem atingir a tenso limite de ruptura. Assim, o raio mnimo de
dobramento deve ser limitado de forma a evitar esta ocorrncia.
Existem frmulas empricas para a determinao do raio mnimo, mas na prtica
utilizam-se valores obtidos experimentalmente. Para o ao doce recomenda-se que
o raio de dobramento seja maior ou igual espessura da chapa.
2.13. Retorno elstico (Spring back)
No dobramento sempre deve ser levado em conta o fato que aps cessado o
esforo do puno sobre o material, haver um certo retorno da pea dobrada,
ficando a dobra com um ngulo maior que o obtido no momento da presso da
ferramenta. Isso o resultado da acomodao do material, submetido a
intensidades diferentes de tenso. Vide a figura 44.
O ngulo de retorno depende, principalmente, do material, de sua espessura e do
raio de curvatura Normalmente ele varia de 1a 10 e, para saber o seu valor exato,
convm realizar-se um ensaio prvio de dobra.
Portanto, as ferramentas de dobra devem ser feitas com um ngulo que
compensem esse retorno.

Figura 44

2.14. Folga entre puno e matriz

37

A folga entre o puno e a matriz deve ser igual espessura da chapa. Como a
espessura pode variar dentro das tolerncias de usina, isto deve ser considerado no
dimensionamento da folga.
2.15. Fora de dobramento
Para o clculo da fora necessria para realizar-se um determinado dobramento
preciso saber como ser o desenho da ferramenta e como a seo da pea
dobrada.
A seguir, apresentaremos trs tipos bsicos de dobramento mostrando o roteiro que
deve ser seguido para determinao da fora de dobramento. Outros tipos de
dobramento podem ser analisados de maneira anloga.
A atuao da fora de dobramento sobre a pea deve ser considerada da mesma
forma que se considera uma carga atuando sobre uma viga bi-apoiada.
Assim, para calcularmos a fora de dobramento devemos associar o tipo de
dobramento com um correspondente carregamento de uma viga.
A seguir mostramos o clculo da fora de dobramento (FD ) para dobras em "V", "L"
e "U".
Dobramento em V:
Da resistncia dos materiais vem:

Mfmax

Fd l Fd l

2 2
4 . Vide a figura

85.
Onde:

Mfmax

Fd

fora de dobramento;

momento fletor mximo;

comprimento livre entre apoios na matriz.

Por outro lado sabemos tambm que:

Mf W . f
Onde: W

mdulo de resistncia, que

depende do formato da seo que est sendo

dobrada e

f tenso de flexo do material,

considerada normalmente como sendo duas

vezes a tenso de ruptura trao do
material.
38

Figura 45

Fd

b. e 2
W
6 , onde:
Para o caso de sees retangulares, como a de uma chapa:
b = largura da tira; e = espessura da tira

Substituindo, temos:

Mf

b. e
. f
6

Fd . l b. e 2

. f
6
Igualando-se as duas equaes teremos: 4

Fd

Portanto:

b. e 2 . f
1,5. l

Dobramento em "L":

Figura 46

Da resistncia dos materiais vem: Mfmax Fd . l . Vide a figura 46.

Onde: l =comprimento livre entre o puno e o engastamento da tira na matriz.
Da mesma forma que no exemplo anterior temos:

b. e 2
W
Mf W . f e, para tiras de chapas:
6

Igualando-se teremos:

Quando l = e vem:

Fd . l

Fd

b. e 2
. f
6

b. e 2
Mf
. f
6
Portanto:

Portanto:

Fd

b. e 2 . f
6. l

b. e. f
6

39

Dobramento em "U"

Figura 47

Este tipo de dobramento pode ser considerado como um duplo dobramento em "L",
com l = e. Vide a figura 47.

Assim:

Fd 2.

b. e. f b. e. f

6
3

2.16. Sujeitador
Nas operaes de dobramento poder haver a necessidade de manter-se a tira de
chapa presa firmemente, para evitar que a mesma desloque-se durante a operao.
Para isso poder ser usado um prensa-chapa ou sujeitador de ao por molas,
conforme mostrado na figura 48.
. Normalmente, o valor dessa fora de sujeio pode ser considerado como sendo
0,3 Fd.

Figura 48

Dobramento de Tubos

40

Figura 49

Figura 50

41

Dobradeiras

Figura 51

Figura

52
Exemplos de peas dobradas

Figura 53

Figura 54

Figura 55

CONCLUSO
Desse trabalho pode-se concluir que a estampagem e o dobramento so dois
processos utilizados em larga escala na indstria para os mais diversos fins. Dessa
forma podemos consolidar o fato eminente de que engenheiros que detm o saber
acerca de tais processos explanados ao longo do presente trabalho estaro aptos a
42

entender de maneira mais profunda as propriedades dos metais advindos deles, e

com isso resolver problemas e projetar com mais qualidade, segurana e confiana.
Sendo assim, podemos afirmar que o objetivo do trabalho de maneira geral foi
atingido, no tocante incluso do conhecimento aqui desenvolvido ao currculo dos
alunos envolvidos nessa misso.

43

REFERNCIAS
http://www.engprod.ufjf.br/processos/sub_conformacao_intro.htm
(Acessado em 27/11/2009)
Prof. Fernando Penteado Notas de aula
Marcelo F. Moreira Apostila sobre siderurgia

44