REPORTE DE FRESADORA CNC

Ian Gmez Quintero

RESUMEN
La introduccin del control numrico computarizado (CNC) ha ampliado
exponencialmente las aplicaciones de las mquinas industriales mediante la
automatizacin programable de la produccin y el logro de movimientos imposibles de
efectuar manualmente, como crculos, lneas diagonales y otras figuras ms
complicadas que posibilitan la fabricacin de piezas con perfiles sumamente complejos.
Esto tambin se traduce en la optimizacin de muchas variables esenciales de todo
proceso de manufactura: productividad, precisin, seguridad, rapidez, repetitividad,
flexibilidad y reduccin de desechos.
Palabras clave: CNC, Fresadora, Cdigos, Programa, Bloques

INTRODUCCIN
La finalidad de este reporte es dar a conocer que en la actualidad existen muchas
maquinas las cuales pueden ser usadas para el corte de algunos materiales. Pero que
uno de los ms avanzados y fciles de utilizar para la mayor produccin es el CNC. Ya
que todo es automatizado y controlado mediante cdigos que son introducidos en una
computadora. Usar este tipo de herramientas facilita muchas ms el trabajo que con
anterioridad era un poco ms complicado, debido a que todo era manual. Con este
programa y aparato, la precisin de algn corte en alguna pieza es mucho mejor. Claro
que cabe mencionar que al igual, con los pasos de los aos estn ha ido evolucionando
y han ido mejorando an ms y ms

FUNDAMENTOS
Las mquinas fresadoras CNC son mquinas en las que la trayectoria de corte se
controla por datos numricos en lugar de plantillas fsicas. Las mquinas fresadoras
CNC estn adaptadas especialmente para el fresado de perfiles, fresado de cavidades,
fresado de contorno de superficies y operaciones de tallado de matrices, en las que se
debe controlar simultneamente dos o tres ejes de la mesa de trabajo. Normalmente se
requiere el operador para cambiar las fresas y cargar y descargar las piezas de trabajo.
(Groover, 2007)
Las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales y poseen las mismas
partes mviles, es decir, la mesa, el cabezal de corte, el husillo y los carros de
desplazamiento lateral y transversal. Sin embargo, no presentan palancas ni manivelas
para accionar estas partes mviles, sino una pantalla inserta en un panel repleto de
controles y una caja metlica donde se alojan los componentes elctricos y electrnicos
que regulan el funcionamiento de motores destinados a efectuar el mismo trabajo que
hacan las palancas y manivelas de las viejas mquinas.
Entre estos componentes se encuentra el CNC, que es una computadora
principalmente responsable de los movimientos de la fresadora a travs del
correspondiente software. La combinacin de electrnica y motores o servomotores de
accionamiento es capaz de lograr todas las operaciones de fresado posibles.

En este tipo de mquinas, se desplazan linealmente en por lo menos tres ejes, que
reciben el nombre de ejes principales:
Eje X: horizontal y paralelo a la superficie de sujecin de la pieza. Se asocia con el
movimiento en el plano horizontal longitudinal de la mesa de fresado.

Eje Y: forma un triedro de sentido directo con los ejes X y Z. Se asocia con el
movimiento en el plano horizontal transversal de la mesa de fresado.
Eje Z: donde va montada la fresa, es el que posee la potencia de corte y puede adoptar
distintas posiciones segn las posibilidades del cabezal. Se asocia con el
desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.
La funcin primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los
carros transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes
mediante datos numricos.
La mquina controladora es responsable para interpretar esta parte de programa para
controlar la herramienta que cortar la pieza de trabajo. Los ejes de la mquina son
movidos por tornillos, cremalleras o correa que son impulsados por los motores servo o
motores paso a paso. Las seales de la mquina controladora son amplificadas por los
Drives de modo que ellos son bastante y convenientemente poderosos para hacer
funcionar los motores.
Este riguroso control lo efecta un software que se suministra con la fresadora y que
est basado en alguno de los lenguajes de programacin numrica CNC, como ISO,
HEIDENHAIN, Fagor, Fanuc, SINUMERIK y Siemens. Este software contiene nmeros,
letras y otros smbolos que se codifican en un formato apropiado para definir un
programa de instrucciones capaz de desarrollar una tarea concreta.
En la actualidad el uso de programas CAD (diseo asistido por computadora) y CAM
(fabricacin asistida por computadora) es un complemento casi obligado de toda
mquina CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica la
combinacin de tres tipos de software:

CAD: realiza el diseo de la pieza.

CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la pieza y
agrega las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes
herramientas de corte.
Software de control (incluido con la mquina): recibe las instrucciones del CAM y
ejecuta las rdenes de desplazamiento de las partes mviles de la fresadora de
acuerdo con dichas instrucciones.

Las fresadoras CNC estn adaptadas especialmente para el fresado de perfiles,

cavidades, contornos de superficies y operaciones de tallado de dados, en las que se
deben controlar simultneamente dos o tres ejes de la mesa de fresado. (Herramientas,
2013)
Componentes

En la figura se presentan los componentes principales del equipo

1. CMV
2. Gabinete
Control
3. CPU
de

programacin con interfaz de control Mach3

4. Control manual de ejes
5. Control manual de herramienta
6. Sistema de eje X
7. Sistema de eje Y
8. Sistema de eje Z
9. Sistema cuarto eje A
10. Cono con boquilla porta-herramienta (Pedraza, 2000)
Ventajas principales de un equipo de CNC

Prototipos precisos
Cumplimiento de especificaciones
Reduccin en la dificultad para manufacturar partes

Ventajas en manufactura
Permite una mejor planeacin de las operaciones
Se incrementa la flexibilidad de maquinado
Reduccin en tiempo de programacin
Mejor control del proceso y tiempos de maquinado
Disminucin en los costos por herramientas
Se incrementa la Seguridad para el usuario

de

 Reduccin del tiempo de flujo de material

Reduccin del manejo de la pieza de trabajo
Aumento de productividad
Aumento en precisin
APLICACIONES

Fresado
Torneado
Taladrado
Esmerilado
Doblado
Punzonado
Maquinado por descarga elctrica (EDM)
Inspeccin (Mquina de coordenadas) (Paez, 2011)

Estructura de un programa CNC

Todos los programas deben tener un nombre o un nmero identificatorio. Algunos
controles solo aceptan nmeros. Los programas CNC estn compuestos por bloques
sucesivos. Cada uno de estos es una instruccin para el control. Los bloques pueden
estar enumerados o no, de no estarlos el control los ejecutar en el orden en que los
vaya encontrando. La numeracin de los bloques puede no ser de uno en uno, cinco en
cinco, diez en diez, etc. Esto es muy conveniente debido a que se pueden introducir
nmeros intermedios. La enumeracin siempre debe ir ascendente, ya que debido a
que si hubiera un bloque con un nmero que sea menor al anterior, el control detiene la
ejecucin del programa.
ESTRUCTURA DE UN BLOQUE DE PROGRAMACIN CNC

Dentro de cada bloque deben mantenerse este orden. Se puede programar en sistema
mtrico (mm) o en pulgadas.
N4 G71 G2 X, Y, Z +/- 4.3 F5.5 S4 T2.2 M2 (mtrica)
N4 G70 G2 X, Y, Z +/- 3.4 F5.5 S4 T2.2 M2 (en pulgadas)
El nmero que acompaa cada tem significa el nmero de dgitos admisible.
BLOQUES CONDICIONALES
Los bloques condicionales son ejecutados o no en funcionamiento de la presencia de
una seal externa al programa. Sirven por ejemplo para programar paradas para
inspecciones del trabajo. Se determina la condicionalidad de un bloque agregando un
punto luego del nmero del bloque. La seal externa (que normalmente es un switch), si
este se encuentra activado, el programa se detendr al concentrar con un bloque
condicional, pero si no lo est, el programa seguir ejecutndose.
INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTOS O PREPARATORIAS (FUNCIONES G)

(*) Son instrucciones que, por defecto, asume el control numrico cuando se lo inicia, o
despus de M02, M30, RESET o EMERGENCIA.
(**) MODAL Significa que una vez que aparece la instruccin, esta permanece activa
hasta que sea reemplazada por otra instruccin.
En un mismo bloque se pueden programar todas funciones G que se quiera y en
cualquier orden salvo, G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31,
G32, G50, G52, G53/59, G72, G73, G74, G92. Estas funciones deben ser programadas
en bloques por separado.
FUNCIONES M (AUXILIARES)
Las funciones auxiliares M producen distintas acciones en la mquina. Ejemplo:
arrancar o detener el husillo, arrancar o detener el suministro de lquido refrigerante.
Hay otras que estn relacionadas con la ejecucin del programa: finalizarlo, resetear
valores, etc. No pueden se programadas junto con otras funciones, deben ir en bloques
exclusivos y pueden incluirse hasta siete en un mismo bloque.

ANLISIS DE ALGUNAS DE LAS FUNCIONES G

Son los desplazamientos segn el plano de seguridad a la mxima velocidad de la
mquina. Este plano es el definido por una cota Z que asegure que la herramienta
podr desplazarse sin chocar con algn obstculo. Normalmente se programa primero
la salida en Z y luego, en otro bloque, el reposicionamiento en XY.
La funcin G00 es modal e incompatible con G01, G02, G03 y G33. En algunos
controles G00 no anula la ltima F programada, en otro s.

U, V y W son sinnimos para A, B y C. El uso de A con U, la B con V etc. es errneo

(como usar A dos veces en una lnea). En las descripciones detalladas de cdigos U, V
y W no est explcitamente mencionado cada vez pero se implica para A, B o C.

En los prototipos, los valores siguientes a las letras son a menudo dados como
nmeros explcitos. A menos que se manifieste de otra manera, los nmeros explcitos
pueden ser valores reales.
G01 INTERPOLACIN LINEAL
Pueden ser movimientos con variacin simultnea en los 3 ejes. El CNC calcular las
velocidades relativas segn cada uno de los ejes, de manera que el resultado de la
combinacin sea una trayectoria rectilnea. G01 no puede ser incluida en un mismo
bloque con G00, G02, G03 y G33.
G02 Y G03 INTERPOLACIONES CIRCULARES
Son trayectoria segn arcos de circunferencia. Solo pueden ejecutarse en un plano
determinado: XY, XZ o YZ. En este caso el CNC deber no solo calcular las velocidades
relativas de cada eje sino tambin la aceleracin y desaceleracin de los movimientos
para obtener una trayectoria circular.
G05 ARISTA MATADA
Cuando incluye un G05 en un bloque, el CNC comienza la ejecucin del bloque
siguiente durante el periodo de desaceleracin del bloque anterior, El resultado es un
empalme de trayectorias que producen un redondeado de las inflexiones de la
trayectoria.
G07 ARISTA VIVA
Esta funcin determina que un bloque no sea iniciado hasta que las cotas del bloque
anterior no hayan sido alcanzadas. En este caso se producen inflexiones vivas. Esta
funcin es modal.
G08 TRAYECTORIA CIRCULAR TANGENTE A LA ANTERIOR
Permite programar un arco tangente a una trayectoria anterior sin aplicar G02/G03. No
es modal. No permite crculos completos.

G09 TRAYECTORIA CIRCULAR DEFINIDA POR 3 PUNTOS

Permite programar un arco definido en punto final y un punto intermedio. El punto inicial
es definido por el bloque anterior.

G10, G11, G12 Y G13IMAGENES ESPEJO

Este tipo de funciones son ayudas que simplifican la programacin CNC. En este caso
permiten obtener simetras sin tener que programar todos los movimientos. Las
funciones imagen espejo deben ser entendidas como la ejecucin de un bloque anterior
con el signo cota correspondiente al eje seleccionado.

Los primeros tres bloques definen una poligonal. N40 llama a ejecutar una imagen
espejo cambiando las coordenadas en X. N50 indica que se espejaran los bloques
desde el N10 al N30 inclusive, G25 es una llamada especfica para este tipo de
instruccin. En G60, G10 anula imagen espejo.
G31 Y G32 GUARDAR Y RECUPERAR ORIGEN DE COORDENADAS
G31 permite guardar el orden de coordenadas que se est utilizando para establecer un
nuevo origen con G53/G59. En caso de ser necesario volver al origen inicial, se
programar un G32. Esta funcin recupera los datos guardados con un G31.
G36 REDONDEO CONTROLADO DE ARISTAS
Permite redondear inflexiones de la trayectoria en forma controlada sin necesidad de
programar interpolaciones circulares. Debe programarse en el bloque de la trayectoria
cuyo final se quiere redondear. El radio del redondeo debe ser positivo.

G37 ENTRADA TANGENCIAL

Esta funcin permite empalmar tangencialmente la trayectoria definida en el bloque
siguiente. Se utiliza para evitar que las herramientas deje marcas indeseables en la

pieza. Es el caso tpico de mecanizado de superficies convexas en los que la

herramienta ataca lateralmente al material.

Solo se puede programar G37 en un G01 o en un G01.

G38 SALIDA TENGENCIAL
Permite salir tangencialmente de una trayectoria. Se utiliza para evitar que la
herramienta deje marcas indeseables en el mecanizado de piezas convexas.

G38 debe programarse en el bloque del que se sale.

G39 ACHAFLANADO
Esta funcin permite empalmar dos trayectorias rectas mediante una tercera, tambin
recta, sin necesidad de calcular los puntos de interseccin.

R especifica la distancia entre el comienzo y el final del chafln y la interseccin de las

dos trayectorias.
G40, G41 Y G42 COMPENSACIN DE RADIOS DE HERRAMIENTAS
G40 Anulacin de compensacin de Radio de herramienta.
G41 Compensacin de Radio a la derecha de la trayectoria.
G42 Compensacin de Radio a la izquierda de la trayectoria.
Para apagar la compensacin de radio del cortador, programe G40. Es bueno volver la
compensacin a apagado cuando est ya apagada.
La compensacin de radio del cortador puede ejecutarse slo si el plano de XY est
activo.
Para poner la compensacin de radio del cortador a la izquierda, programe G41 D. Para
poner la compensacin de radio del cortador a la derecha, programe G42 D. La palabra
D es opcional; si no existe ninguna palabra D, el radio de la herramienta en el husillo se

usar. Si us, el nmero D normalmente debera ser el nmero de ranura de la

herramienta en el husillo, aunque esto no se exige. Esto est bien para que el nmero
D sea el cero; un valor de radio de cero se usar.
G41 y G42 pueden calificarse por una palabra P. Esto har caso del valor del dimetro
de la herramienta (si existe) dado en la entrada de la tabla de la herramienta actual.
G53 A G59 TRASLADOS DE ORIGEN
Cuando se quiere repartir una forma en otro(s) lugar(es). Normalmente en un uncido
programa se pueden introducir hasta 7 cambios de origen.

En estas funciones se usan normalmente en combinacin con G31/G32

G73 ROTACIN DEL SISTEMA DE COORDENADAS
El ciclo G73 est destinado para el barrenado o taladrado profundo con ruptura de
viruta. Vase tambin G83. El retroceso en este ciclo rompe la viruta pero no retroceda
totalmente el taladro del agujero. Este es adecuado para herramientas con estras
largas que limpiar la viruta rota del agujero. Este ciclo toma un nmero Q que
representa un incremento "delta" a lo largo del eje de z.

Movimiento preliminar, como se describe en ciclos enlatados G81 a 89.

Mueva el eje Z slo a la actual tasa de alimentacin hacia abajo por el delta o a
la posicin Z,
cualquiera es menos profundo.
Rpido retroceso por la distancia definida en el DRO G73 Pullback en la pantalla
de
configuracin.
Rpida bajada al fondo del agujero actual, retroceda un poco.
Repita pasos 1,2, y 3 hasta que la posicin Z es alcanzada en el paso 1.
Retroceda el eje Z a la tasa transversal para limpiar Z.

CICLOS FIJOS
Los ciclos fijos permiten en un nico bloque definir una serie de operaciones cclicas
propias de un mecanizado. Los ciclos fijos ms comunes son los de taladro y los de
cajera.
G81 TALADRADO
Los bloques de ciclo fijo de taladrado tienen la siguiente conformacin:

G?: Codido del ciclo fijo.

G98: Retroceso al plano de referencia (normalmente ubicado cerca de la
superficie de la pieza).
G99: Retroceso al plano de seguridad.
X/Y/Z: Si se trabaja en el plano XY (G17), X e Y definen el punto donde har la
primera perforacin. Si se trabaja en incrementales, Z define la distancia desde
el plano de seguridad.
I: Define la profundidad de la perforadora. En absolutas I se define la distancia
desde el cero pieza y incrementales se define la distancia desde el plano de
referencia.
K: Define el tiempo de espera en el fondo de la perforacin antes de iniciarse el
retroceso.
N: Define el nmero de veces que se repetir el ciclo fijo.

G83 TALADRADO PROFUNDO

El ciclo G83 (a menudo llamado pique agujereado) est destinado para agujereado
profundo con la ruptura de viruta. Vase tambin G73. El retroceso en este ciclo limpia
el agujero de virutas y corte cualquier hilera largos (que es comn al hacer un hueco en
el aluminio). Este ciclo toma un nmero Q que representa un incremento "delta" a lo
largo del eje Z.

El movimiento preliminar, como describi ms arriba.

Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual descendente por la delta o
a la posicin Z,
cualquiera es menos profundo.
Regreso rpido a Z limpia.
Bajada rpida al centro inferior del agujero actual, retroceda un poco.
Repita pasos 1,2, y 3 hasta que la posicin de Z alcance se al paso 1.
Retroceda el eje Z a la tasa de travesa para limpiar Z.

CICLOS FIJOS DE CAJERAS

Se denomina Cajeras (pockets) a las operaciones de vaciado de formas cerradas.
Pueden ser cajeras rectangulares o cajeras circulares.
G87 CAJERA RECTANGULAR
El formato del bloque de esta funcin es el siguiente:

X/Y/Z: Cotas del centro de la cajera

I: Profundidad total de la cajera. En absolutas, respecto del cero pieza. En
incrementales, respecto del plano de referencia.
J: distancia en X desde el centro al borde de la cajera.
K: Distancia en Y desde el centro al borde de la cajera.
B: Profundizacin incremental por pasada.
C: Incremento lateral (step-over)
Distancia entre el PR y la superficie de la pieza.
N: Nmero de veces que se repetir el ciclo. Solo en G91.

G88 CAJERA CIRCULAR

Tiene el mismo formato de la cajera rectangular. Se diferencia en que J define el radio
de la cajera y no se incluye el valor K.

D: Distancia entre PR y la superficie de la pieza.

N: Nmero de veces que se repetir el ciclo. Solo en G91. (Universidad Nacional
de la Plata)

PRACTICA: FRESADORA CNC

Material:
Guantes
Lentes
Hoja de papel
Maquina CNC
Pinzas
Cuadro de acrlico
Cortador

PROCEDIMIENTO:
Como primer paso, se verific que se tuviera el equipo adecuado de seguridad.
Despus, se encendi la maquina CNC, la cual se encendi con una palanca que se
encuentra en la parte inferior derecha. Luego se instal el stock para poder manejar la
fresadora. Despus, en la computadora se coloc cada uno de los ejes en 0 lo cuales
mucho ms fcil y preciso que como si se hiciera de manera manual el cual todo se
registra mediante el software. Cada uno de los ejes se acomod en cada uno de los
puntos 0 del material, para as, el eje z, pueda moverse de arriba hacia abajo al
momento de empezar a cortar. Para que el eje z tenga su punto de origen, se coloc
una hoja entre el cuadro de acrlico y la punta del eje z. Se baj hasta el punto en

donde la hoja pudo salir rozando cada uno de los, de la punta y del acrlico. Esto es
para evitar que durante el lapso en que se mueva el eje z, no tenga contacto con el
material y lo rose en movimiento. Posteriormente cuando ya se ajust cada uno de los
ejes, en el programa se colocaron los cdigos G para que est pudiera comandar a la
fresadora de manera automtica. Ya que se ingres el cdigo de mando, el fresadora
comenz a operar y a cortar por si sola. El programa que se utiliz, fue uno de los que
ya haba sido realizado. As que lo que lo nico que se hizo fue cargas los cdigos y se
verifico que no estuvieran errneos. El proceso dur aproximadamente 15 minutos,
como se observ, la maquina hizo todo el trabajo, cada una de las lneas, las curvas,
etc. Una vez que termino, el resultado fue una manzana. Tuvo ciertos desperfectos, ya
que se cambi la velocidad para observar cmo era el cambio de velocidad en la
elaboracin.
CONCLUSIN
La fresadora una de las herramientas que son ms usadas en las industrias para
cortes de diferente tipos de materiales. Es una herramienta esencial para esto, pero
con el paso del tiempo se ha ido modernizando las herramientas y ahora de una
forma mucho ms segura, ms prctica y ms exacta, se tiene lo que es la fresadora
CNC. Que tiene muchas ventajas al usarlo. La principal, que el trabajador ya no se
expone frente a frente recibir algn dao al manejar este tipo de mquinas, ya que
debido a que las anteriores todo era manual, se corra el riesgo que algn trabajador
sin el equipo adecuado provocara un accidente hacia el mismo o hacia terceros. Ya
que ahora las nuevas fresadoras estn manejadas por medios de cdigos, lo cual
mejora el proceso de la pieza ya que es mucho ms precisa.

ANEXOS

Bibliografa
Groover, M. P. (2007). Fundamentos de Manufactura Moderna. McGRAW
HILL/INTERAMERICANA.
Herramientas, D. M. (8 de Mayo de 2013). Obtenido de
http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc
Paez, C. E. (14 de Julio de 2011). Scrib. Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/60031177/Tipos-de-Cortadores-en-La-Industria
Pedraza, I. J. (2000). Mach3, Curso Programacin CNC de CMV con Control. Obtenido
de www.tecnomanufactura.blogspot.com
Universidad Nacional de la Plata. (s.f.).