Se inicia el montaje del proyecto abriendo primero el programa SIMATIC Manager S7_Pro3.

El cual servira para configurar y

enlazar el PLC al computador.

Luego de abrir el programa se le da siguiente a la opcin de Nuevo proyecto hasta que se desbloque la opcin de finalizar y
se le da click en esta. Luego de dar finalizar se abre una bandeja de archivos en el cual se encuentra el OB1 junto con
carpetas de programas y caractersticas del equipo SIMATIC 300.

Una vez en el programa se deber crear un nuevo proyecto. Se debe dirigir a la barra de opciones, ingresar en nuevo, dar
click en examinar.

Se ingresa en la carpeta de Proycto control , luego de darle acpetar se le asigna un nombre al proyecto, en este caso
PLCLABVIEW

Se selecciona PLCLABVIEW y se le da click derecho, una vez se abra la barra de herramientas se selecciona insertar nuevo y
se selecciona la opcin SIMATIC 300.

Luego en la bandeja de entrada se abre la opcion del SIMATIC 300, en donde se encontrara una opcion que dice Hardware

Se selecciona HARDWARE y se le da click derecho para asi darle click en seleccionar abrir objeto.

Se selecciona la opcion SIMATIC 300 y Bastidor 300 y seleccionamos Perfil soporte, el cual abrira una venta de casillas en
las que se ira asignando las descripciones del PLC. En la primer casilla se da click derecho y se selecciona Insertar objeto.

Se desglosa una serie de opciones en las que se selecciona el dispositivo PS 307 5A

Se selecciona la segunda casilla, y se le da click derecho seleccionando insertar objeto, luego aparecen una serie de carpetas
donde se seleccionara CPU 314C-2DP y se vuelve a abrir otra carpeta llamada 6ES7 314-6CG03-0AB0.

Se selecciona la opcin de V2.0 y aparecer una ventana llamada Propiedades Interface PROFIBUS y se selecciona
Nueva

Se abre una nueva ventana que dice Propiedades- Nueva subred PROFIBUS y se le da aceptar y se vuelve a dar acpetar en la
ventana anterior.

Luego se desgloza una serie de complementos de la CPU que se esta utilizando. Luego en la casilla numero 4 se le da insertar objeto.

Se selecciona SIMATIC 300 y luego se selecciona CP 300

Se selecciona Industrial Ethernet el cual es un procesador de comunicacin para el S7-300. Y se abren una serie de
carpateas

Se abre la carpeta 6GK7-343-1EX11-0XE0 y se selecciona V2.0.

Se abre una ventana de propiedades y se ingresa en nuevo donde arroja otra ventana de propiedades de nueva subred y se
le da aceptar.

Esto hace que se devuelva a la ventana de propiedades anterior y se le da acpetar haciendo que aparezca otro complemento
en las casillas de (0) UR.

En la barra de aplicaciones de arriba se le da click en Compilar.

En el SIMATIC se debe dirigir a la barra de tareas y hacer click en herramientas y seleccionar Ajustar interfacePG/PC .

Se selecciona la opcin de PLCSIM(MPI) y darle acpetar. Se sigue el mismo procedimiento para seleccionar TCP/IP(Auto)>Inter(R) 82567LM-3IG.

Se dirige a la barra de herramientas y selecciona sistemas de destino Dandole click en la opcin Ethernet y se entra a
editar estacin Ethernet y se hace click en examinar.

Se le da click en acpetar a la pagina que sale y se le da cerrar. Luego Se le da Click en sistema de destino, cargar modulo y
se le da acpetar.

En la ventana que sale a continuacin se genera un cdigo de IP y se le da acpetar. Luego nos dirijimos a sistema de destino
y le damos click en cargar en modulo donde esto nos llevara a una ventana para seleccionar direccin de destino le damos
click en mostrar.

En estaciones accesibles nos va generar nuestra direccin IP ,direccin MAC,y el tipo de modulo le damos click en actualizar
y despus en aceptar.
Ahora nos dirijimos a la pagina principal y le damos click en OB1.

Al dirigirse al SIMATIC se selecciona programa S7(1) y luego hace click en bloqueos.

Se abre una ventana de propiedades de bloqueo y en lenguaje se debe seleccionar KOP.

Luego de seleccionar el KOP se le da aceptar a la ventana. Despus se debe dirigir al OB1 se selecciona y se pasa a crear los
segmentos.

Se seleccionar los elementos de entrada y de salida.

Se denota la entrada como M0.0 y la salida como A124.0

Y se realiza todos los dems segmentos de la misma manera.

Luego de tener los segmentos completos se debe dar la opcin RUN al PLC y en la ventana de los segmentos debe aparecer
de igual manera RUN para verificar que si este funcionando el sistema.

Una vez verificado que est funcionando los segmentos se deber configurar el OPC para configurar el Labview. Una vez este
en el programa de OPC servers se debe dar click derecho y crear un nuevo canal.

Al abrirse la ventana se debe ingresar un nombre para los subcanales que se generan y al darle siguiente se seleccionara el
PLC que est utilizando.

Se le da seleccionar por defecto y se le da siguiente hasta finalizar la configuracin.

Se le da siguiente sin generar cambios, despus se le da click en finalizar.

Luego de finalizar todos los pasos se crea otro sistema automaticamente. En este nuevo espacio se deben denotar las
entradas con M y salidas A del sistema.

Luego de ingresar todas las variables se debe ir a OPC y se fijan los colores con los que se va a trabajar.

Una vez programado el OPC se debera abrir el programa Labview el cual nos dara la seal de imagen para que se pueda
mover el cilindro.

Una vez se abra el programa se debe ingresar a la opcion Blank Project que sevira para enlazar el I/O server para que asi se
pueda conectar el PLC.

Se entra a My Computer y se escoge la opcion de OPC Client, y se escoge la opcion que de NIOPC. Esto se hace con el fin de
crear una carpeta en blanco en el cual se asignaran las variables que se requieren para la identificacion del color.

Una vez se haga click en OK se debera dirigir a la pcion de United, New, Variable.

En esta seccion se ingresara el nombre de las varibales que se van a necesitar en forma de Booleano, en este caso los colores
que se van a identificar en la camara.

Se ingresa cada uno de los colores con su respectivo Booleano.

Luego de que las variables ya estn completas se debe abrir el programa que se ha realizado previmente en Labview de
reconocimiento de colores.

Una vez abra el programa se debe trasladar los Booleanos al programa ya realizado.

Se deben cambiar estos booleanos a modo indicador para que se reconozca la seal de manera correcta de manera que
llegue la comunicacin al PLC.

Se debe enlazar la variable a la librera de los colores para que el programa cumpla con la funcin de seal al PLC.

Se prueba que cada color est funcionando correctamente

Cada seal mostrada en la cmara prendera una luz que indica que color est pasando por la cmara.