UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

LABORATORIO DE DINMICA DE MAQUINARIA

Prctica # 2
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

GRUPO 7
SEMESTRE 2015-2
PROFESOR: MARIO SANDOVAL MURCIA ING.

ALUMNOS:
Isaac Snchez Escobar
Ruiz Mrquez Juan Pedro
Contreras Noriega Carlos Alberto

Mxico, DF a 11 de Marzo de 2015

OBJETIVOS

Determinar las coordenadas del centroide de placas planas, empleando ejes de equilibrio
esttico y comprobar analticamente con los primeros momentos de rea.

Obtener el valor del momento de inercia que pasa por el centroide de las placas
mencionadas experimentalmente con ayuda del concepto de pndulo simple y comprobar
su valor analticamente.

INTRODUCCIN
Centro de masa
Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad de movimiento
lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que acte sobre un
sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema tambin es constante.
Esta similitud significa que un sistema de partculas se puede representar por una sola
partcula equivalente. Objetos mviles tales como pelotas, automviles y dems, se
pueden considerar en la prctica como sistemas de partculas y se pueden representar
efectivamente por partculas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal
representacin se hace por del concepto de centro de masa (CM).

El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de

un objeto o de un sistema.
Aun si el objeto est en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera partcula.
Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio
de un objeto slido.

Centro de gravedad
La fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por
irregular que sea, existe un punto tal en el que puede considerarse en l concentrado todo
su peso, este punto es considerado el centro de gravedad.
El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como
estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del
equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en trminos del centro de gravedad.
El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un
cuerpo est concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin
debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.

Centroide
El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan
sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas.

Si una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el centroide de la

figura. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, hablaremos de centro de masa.

Teorema de los Ejes Paralelos o Steiner

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa
est dado por:

dnde: I(eje paralelo) es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(cm) eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de masa; M - masa total y d - distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

MEMORIA DE CLCULO

CENTROIDES EXPERIMENTALES

Cuerpo 1

Cuerpo 2

DATOS PARA CALCULAR LOS CENTROIDES TERICOS

Ai

Xi

Yi

AiXi

AiYi

52.5

20.5

15.6667

1076.2500

822.5018

63

15.75

18

992.2500

1134.0000

187.5

9.75

12.25

1828.1250

2296.8750

96

288.0000

768.0000

4184.6250

5021.3768

399.0000

X=

4184.6250
=10.4877
399

Y=

5021.3768
=12.5849
399

Ai

Xi

Yi

AiXi

AiYi

135.78

16.5333

17.2

2244.8915

2335.4160

336.04

12.4

6.776

4166.8960

2277.0070

98.0334

11.9

3.3228

1166.5975

325.7454

5245.1900

4286.6777

373.7866

X=

Y=

5245.19
=14.0325
373.7866

4286.6777
=11.4624
373.7866

CENTROIDE TERICO

CENTROIDE
EXPERIMENTAL

[cm]

Figura 1

10.4877

12.7164

10.56

12.49

Figura 2

14.0325

11.4624

14.4

11.55

DATOS PARA CALCULAR LOS MOMENTOS DE INERCIA [1]

Cuerpo 1

Ixc

Iyc

Yi2 Ai

Xi 2 Ai

Ix

Iy

571.6667

164.0625

12885.8882

22063.1250

13457.5548

22227.1875

1029.0000

106.3125

20412.0000

15627.9375

21441.0000

15734.2500

9765.6250

878.9063

28136.7188

17824.2188

37902.3438

18703.1250

2048.0000

288.0000

6144.0000

864.0000

8192.0000

1152.0000

80992.8986

57816.5625

Cuerpo 2
Clculos de los momentos respecto al centroide de cada figura.
Figura A1

10.95 3

(24.8)
b h3
Icx=
=
36
24.8 3 (10.95)

b3 h
Icy=
=
36

Sea

Ix 1=Icx+ y 12 A 1
2

17.2000 (135.7800)=41073.6197
Ix1=904.4645+
16.5333 2 (135.7800)=41754.9159
I y 1=4639.4517+

Figura A2.

13.55 3 (24.8)

h3 b
Icx=
=
12
3

24.8 (13.55)

3
b h
Icy=
=
12

6.775 2 (336.04)=20565.9280
Ix2=5141.4820+
2

12.4000 (336.04)=68892.6805
I y 2=17223.1701+

Figura A3.

(18 128) R (18 128)(7.9)

Icx=
=
=427.5043
144
144
4

R 4 (7.9)
Icy=
=
=1529.5661
8
8

3.3529 2 (98.0334)=1529.5897
Ix3=427.5043+
11.9000 2 (98.0334)=15412.0759
I y 3=1529.5661+
Suma de momentos de cada figura en X y Y se tiene:

Ix=Ix1 + Ix2+ Ix3=41073.6197+20565.92801529.5897=

60109.9580

Iy=Iy 1 + Iy 2+ I y 3=41754.9159+68892.680515412.0759=

Iz=Ix + Iy =60109.9580+ 95235.5205=

Calculo de momento de masa terico

155345.4786

95235.5205

Ic=[Iz( X +Y ) A ]

M
A

Ic=[155345.4786((14.0325)2 +(11.4624)2 )(373.7866)]

Icteo=14.8413 g cm^2
Calculo de momento de masa experimental
P=2 f =2 (1.052)=6.6099

6.60991/ s 2

2
Mgl ( .170 g)(978 cm/ s )(16.45 cm)
Io= 2 =

P
2

16.4500 (.170)=
Icexp=Iol 2 m=62.5985 16.5961 g cm^2

Porcentaje de error

%E=10.5736 %

(.170)
(373.7866)

Tabla de resultados cuerpo 2.

Figura

Ixc

Iyc

Yi Ai

Xi Ai

Ix

Iy

A1

904.4645

4639.4517

40169.1552

37115.4642

41073.619
7

41754.9159

A2

5141.4820

17223.170
1

15424.4460

51669.5104

20565.928
0

68892.6805

A3

427.5043

1529.5661

1102.0854

13882.5098

1529.5897

15412.0759

60109.958

95235.5205

CONCLUSIONES
Los resultados del valor del centroide son muy buenos ya que se aproximan
mucho el terico respecto al experimental los errores se pueden atribuir a que las
mediciones de los lados tuvieron poca resolucin.
Con base en los resultados obtenidos se observ que el momento de masa
experimental presenta un 10.57 % de error respecto al momento terico, un error
considerable, que se pudo deber a diversos factores , como medidas imprecisas
realizadas en el laboratorio o la influencia que tienen en el resultado el no tomar
todas las cifras significativas.
Por otro lado la prctica fue muy demostrativa , la determinacin experimental del
centroide de las placas ilustr como efectivamente este punto se encuentra
representa el centro geomtrica de una figura.

BIBLIOGRAFA

Engineering Mechanics Dynamics, R.C.Hibbeler, editorial Pearson Hall, 12

Edition
[1] Las frmulas que se utilizaron son las del apndice, y todos los clculos fueron
realizados en una hoja de Excel.