MQUINA APOYADA EN EL BLOQUE DE INERCIA Y LA VIBRACIN

AISLADA DE LA BASE. (Modelo 3).

Esta representacin modelo se produce como respuesta de las frecuencias

naturales y vibraciones en la direccin vertical. Puesto que hay dos masas en
el modelo, hay dos grados de libertad y dos frecuencias naturales, y se pueden
obtener formas de los modos. Amortiguamiento en el resorte de aislamiento
que generalmente se descuida. Sin embargo, la amortiguacin del suelo es
significativa y es, por lo tanto, incluido. Ecuaciones de movimiento:
m1 z 1+ k z 1 ( z 1z 2 )=F z (t)
m2 z 2 +C z 2 z 2 +k z 1 ( z2 z1 ) + k z 2 z 2=0

Las caractersticas es este modelo son similares al modelo anterior, excepto

que todos los parmetros se relacionan con el eje horizontal. Ecuaciones de
movimiento:
m1 x 1+ k x1 ( x 1x 2) =F x (t)
m2 x 2 +C x 2 x 2+ k x1 ( x 2x1 ) + k x 2 x2 =0

Este modelo incorpora las propiedades dinmicas acopladas de los modos

horizontales y oscilantes. Este modelo tiene tres grados de libertad asociados
x 2 y 2 . Por lo tanto, tres modos de
con las tres coordenadas x 1 ,
vibracin son Posible, cada uno con su propia frecuencia natural. La
investigacin de este modelo, si se lleva a cabo, hara que la solucin del
modelo para la excitacin horizontal por encima innecesaria. Ecuaciones de
movimiento:
m1 x 1+ k x1 ( x 1x 2 2 h )=F x (t)
m2 x 2 +C x 2 x 2+ k x2 x2 k x1 ( x 2x 1 2 h )=0
I 2 2+ C 2 2 +m1 x 1 h+k 2 2=F x ( t ) h

MQUINA VIBRADORA CON EL APOYO DE UN VOLADIZO. (Modelo 4)

MQUINA CON EL APOYO DE UNA VIGA FIJA VIBRANTE. (Modelo 5)

Ambos sistemas fsicos pueden ser representados por una forma similar de
modelo matemtico. Sin embargo, debido a las diferentes dimensiones fsicas y
las condiciones de contorno, los parmetros del modelo dinmico
cambiarn. Dos formas de modos en las direcciones de las fuerzas dinmicas
requieren investigacin:
1. Modo vertical: ( me ) es la masa de la mquina + masa equivalente de
apoyo y se agrupa en el punto O. la rigidez del resorte ( k z ) es la
rigidez de desviacin en el punto O de un miembro de flexin. La
amortiguacin en un sistema de este tipo es pequea y descuidado.
Ecuacin de movimiento:
me z +k z=F 0 sin wt

2. Modo oscilante: ( I ) es el Momento de inercia de la masa de la

mquina + la porcin de apoyo con respecto al punto O. rigidez de
resorte de torsin ( k ) es la rigidez de rotacin en el punto O de un
miembro de flexin. Amortiguamiento es pequeo y por lo tanto no se
considera. Ecuacin de movimiento:
k =F 0 h cos wt =M cos wt
I +

Nota: la forma matemtica y la descripcin son comunes a ambos sistemas

BASE DE PEDESTAL "TABLERO DE LA MESA" TPICA ELEVADA. (Modelo
6)

MODELO A
Este modelo se compone de dos partes: La figura (a) que representa la planta
superior, ms las columnas de soporte, y la figura (b) representa la estructura
total y el equipo ms el suelo de soporte. Estos dos subsistemas se supone

que poseen caractersticas dinmicas independientes, y hay una falta de

comportamiento de la interaccin entre los dos. El supuesto bsico en este
modelo es considerar las bases de las columnas tan perfectamente fija. La
estructura se modela de modo que slo sus tres movimientos predominantes
(horizontal, vertical y de rotacin) son predecibles en el centro de gravedad de
las masas. Ecuacin de movimiento:
Para (a):
mu x 2 +k h x 2=F x (t )
m u z 2 +k v z 2=F z (t )
Para (b):
mx x1 +C x x 1 +k x x 1=F x (t )
m x z1 +C z z 1+ k z z 1=F z ( t)

I +C
+ k =F x ( t ) (H )

Modelo (A) Modelo de masas agrupado nico de superficie de la mesa

(superestructura desacoplado y base).
MODELO B
Esta representacin del modelo es similar al modelo A, pero algn refinamiento
se aade al agrupar a las masas en la superestructura en los puntos donde la
respuesta dinmica es importante (ver figura (a)). Los supuestos bsicos de
este modelo siguen siendo los mismos, pero cada elemento individual acta
independientemente de todos los dems. Esto es generalmente permisible
cuando los perodos naturales de los elementos difieren en al menos un factor
de dos en cualquier direccin de movimiento. En la figura (b), la representacin

es similar al modelo A. Se supone este modelo para incluir las caractersticas

dinmicas completas de los miembros individuales de la superestructura.
Ecuacin de movimiento:
Para (a):
mi y i +k ij y j=F j
Estas ecuaciones son en forma de matriz y slo se pueden resolver con la
ayuda de un programa de ordenador.
Para (b):
m1 x 1+ C x x 1+ k x x 1=F x (t)
m 1 z 1+ C z z 1 +k z z 1=F z (t)

I +C
+ k =F x ( t ) . H

Modelo (B). Modelo multi-agrupado masa de superficie de la mesa

(superestructura desacoplada).
MODELO C
Este modelo es una mejora sobre el modelo A debido a la incorporacin de la
capacidad interactiva entre la estructura y el suelo que se descuida en un
modelo de A. el modelo se muestra en partes, la figura (a) para el acoplado
horizontal y de balanceo y el modo de la figura (b) para el modo vertical. El
modelo puede ser analizado como se muestra sin mucha prdida de precisin
analtica; sin embargo, un modo de acoplado de ambos de estos modos
tambin puede ser estudiado sin dificultad adicional. El mtodo de clculo de
parmetros tambin no cambia. El inconveniente de este modelo se hace
evidente cuando se requiere la frecuencia natural de los elementos individuales

o bien es necesario calcular la respuesta de vibracin en algunos otros puntos

de la estructura. Ecuacin de movimiento:
Para (a):
mu x 2 +k h ( x 2x 1H )=F x2 (t )
m1 x 1+ C x1 x 1+ k x x1 k h ( x 2x 1H )=0

I +C
x2 H +k =F x 2 ( t ) . H
+m u

Para (b):
mu z 2 +k v (z 2 z 1 )=F z 2 (t)
z 1z 2 + k z z 1=0
m 1 z 1+ C z 1 z 1 +k v

Modelo (C). Dos agrupaciones bajo el modelo de masa de superficie de la

mesa con la interaccin suelo-estructura acoplada.
MODELO D
Este modelo es una mejora en relacin con el modelo anterior, no slo en
cuanto al grado de fiabilidad de los resultados, sino tambin con respecto a la
disponibilidad de suficiente informacin en todos los puntos de su inters. El
enfoque se basa en las masas la formacin de grumos en los puntos de
mximo desplazamiento que se propone para cualquier direccin de
movimiento. La losa de cimentacin se modela utilizando procedimientos de
elementos finitos y con soporte de suelo-resortes a los puntos de nodo. La

interaccin de la rigidez de la estructura con la fundacin el suelo es obtenido

mediante la aplicacin de la teora del espacio semi-elastico El clculo de la
rigidez de la estructura es bastante complejo y es generalmente realizado
mediante el uso de programas de ordenador. Un promedio constante de
amortiguamiento se puede utilizar en el clculo efectuado como respuesta de
todos los modos.

Anlisis esttico

Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la tensin mxima
sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la admisible.

Anlisis dinmico
Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:

Excitacin vertical: En general la ms importante y la que trataremos ms adelante con detenimiento.

Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber de ser estudiada con atencin, sobre todo si la
cimentacin no est muy enterrada y por tanto no hay mucha posibilidad de reaccin horizontal por parte del terreno.

Excitacin Rocking: de giro respecto al eje de la mquina.

Anlisis de Frecuencias
A modo de introduccin, en la figura adjunta se reprendan los desplazamientos en el
tiempo debido a una oscilacin forzada de forma:

El trmino

corresponde en nuestro caso a la fuerza que ejerce la mquina al

girar. Ms adelante veremos como identificar los elementos que componen esa funcin.
Para dos casos concretos con dos masas diferentes obtenemos:

Datos de Caractersticas del Terreno

Como se ha mencionado al principio, los datos del terreno en estos casos son muy
importantes, tanto en el caso esttico como en el dinmico. En el caso de no disponer de
unos datos concretos ser necesario hacer un clculo que abarque los posibles
parmetros del terreno concreto.

Datos para el anlisis esttico

Son los habituales: tensin mxima para una deformacin admisible y carga de
hundimiento. El mdulo de balasto es necesario en el caso de tener que calcular posibles

asientos diferenciales que en este caso, pueden ser de 1/2000 la distancia entre extremos
de la cimentacin.