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Oscillateurs un degr de libert

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Table des matires


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Oscillateurs un degr de libert


Plan

Les illustrations et animations de Genevive Tulloue

Exercices
Problmes :

Oscillateur linaire horizontal


Pendule lastique
Oscillateur spatial : loi des aires
Oscillateur spatial amorti

- Rgime transitoire dun oscillateur mcanique


- Oscillations forces dun oscillateur mcanique
- Principe dun sismographe
- Vibration d'une molcule

CABRI

Exercices
1 - Une masse m est relie deux ressorts identiques placs verticalement. Les extrmits des ressorts sont distants de
longueur
, sa raideur est k.

. Chaque ressort non tendu a une

des ressorts. Montrer que, si


, on peut prendre
.
1)1) Calculer, lquilibre, les longueurs
1)2) Dans cette hypothse, la masse m peut se dplacer horizontalement de x partir de sa position dquilibre. Etablir lquation du mouvement. Rsoudre
cette quation en supposant
. Trouver une intgrale premire du mouvement et une constante du mouvement.
| Rponse 11 | Rponse 12 |
2 - Un solide homogne de section S , de hauteur l, de masse volumique

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flotte sur un liquide de masse volumique

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2)1) Calculer la hauteur

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immerge dans le liquide

lquilibre.
2)2) A partir de cette position dquilibre, on enfonce
le solide de
(
) et on le lche sans vitesse
initiale.
Etablir lquation du mouvement et calculer
position du solide par rapport lquilibre.

2)3) Trouver une intgrale premire du mouvement et une constante du mouvement.


On ngligera toute force de frottement du liquide sur le solide.
| Rponse 21 | Rponse 22 | Rponse 23 |
3 - On considre un rcipient ferm par un piston de masse

mobile sans frottements

Dans le col vertical de section


dun rcipient.
Le rcipient contient n moles de gaz parfait dont on cherche
dterminer le rapport
. A lextrieur, lair est pression
. A lquilibre, le volume intrieur du rcipient
est
.
3)1) Calculer la pression
du gaz intrieur lquilibre.
3)2) Le piston est dplac de sa position dquilibre et lch sans
vitesse initiale. Les transformations ultrieures du gaz sont quasistatiques mais assez rapides pour tre adiabatiques et, en
Thermodynamique, on apprend que les transformations obissent la
relation
3)2)1) Dcrire la nature des mouvements (de faible amplitude) du piston.
3)2)2) Soit z la position du piston par rapport sa position dquilibre. Ecrire la variation de volume
du gaz intrieur.
et
du gaz intrieur (ces variations restent faibles devant respectivement V et
3)2)3) Trouver une relation entre les variations de volume

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).

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3)2)4) En dduire lquation diffrentielle du mouvement du piston. Donner lexpression thorique de la priode
priode, calculer g .
3)2)5) Trouver une intgrale premire du mouvement et une constante du mouvement.

du mouvement. Si

est la

| Rponse 31 | Rponse 321 | Rponse 322 | Rponse 323 | Rponse 324 | Rponse 325 |

Problme
A) Rgime transitoire dun oscillateur mcanique
Un ressort lastique, de masse ngligeable, de raideur , de
longueur vide
, a son extrmit suprieure S fixe. A
lextrmit infrieure est fix un corps M assimilable un
point matriel de masse .
Le rle unique de lamortisseur D, de masse ngligeable, li
M, est dexercer sur le corps la force

, o

dsigne la vitesse de M et
un coefficient de frottement
fluide, positif.
Les mouvements de M sont verticaux; ils sont tudis dans le
rfrentiel, considr comme galilen, pour lequel S est fixe.
La position M est repre, au cours du temps, par son abscisse
sur laxe vertical descendant
labscisse de M est nulle.
A)1) Expliquer la phrase " rfrentiel considr comme galilen ".
A)2) A lquilibre, lallongement du ressort est dsign par . Exprimer
A)3) Etablir lquation diffrentielle du mouvement de M.

, fixe. A lquilibre,

en fonction de

A)4) On supprime lamortisseur D, puis on abandonne M sans vitesse initiale labscisse

, de

et de la valeur absolue
. Etablir lexpression de

de lintensit de pesanteur.
; on posera

Calculer l'nergie cintique, l'nergie potentielle et l'nergie mcanique un instant t.


Calculer les valeurs moyennes des nergies cintique et potentielle. Conclusion.

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A)5) Aprs avoir replac lamortisseur D, on reprend la mme opration que celle dcrite prcdemment en A)4), on posera
Dire qualitativement quels sont les rgimes possibles dvolution de
Dfinir et exprimer le coefficient de frottement critique

. La rsolution de lquation diffrentielle nest pas demande.

A)6) Calculer lnergie dissipe dans lamortisseur D pendant le rgime transitoire.


| Rponse A1 | Rponse A2 | Rponse A3 | Rponse A4 | Rponse A5 | Rponse A6 |
B) Oscillations forces dun oscillateur mcanique
Au dispositif de la partie A, on ajoute un dispositif supplmentaire grce auquel le corps M est soumis la force verticale
aux forces tudies dans la partie A.

, qui vient sajouter

B)1) Etablir lquation diffrentielle du mouvement de M.


B)2) Calculer lamplitude
de la vitesse.
Dfinir puis tablir l'expression donnant la bande passante.
Dfinir puis tablir l'expression donnant le facteur de qualit Q.
Calculer le dphasage
entre la vitesse et la force.
B)3) Calculer, en rgime forc, pour
:
B)3)a) lnergie
dissipe en une priode ;
;
B)3)b) lnergie cintique maximale
B)3)c) lnergie potentielle maximale
B)3)d) lexpression

(lnergie potentielle de rfrence sera prise en

; conclusion.

| Rponse B1 | Rponse B2 | Rponse B3a | Rponse B3b | Rponse B3c | Rponse B3d |
C) Principe dun sismographe

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Lensemble dcrit en A est plac dans un botier qui peut


effectuer des mouvements de translation verticale; cet
ensemble schmatise un sismographe.
La position du botier est repre par la cote
sur
un axe
fixe. Les mouvements imposs au botier
entranent des mouvements de M qui sont reprs par leur
abscisse sur un axe
li au botier.
C)1) Le botier effectue des oscillations sinusodales forces :
. On pose

En faisant intervenir les grandeurs


et
, tablir
lquation diffrentielle du mouvement de M par rapport au
.
botier, en prenant pour variable labscisse

C)2) En rgime forc,

. On pose

et

C)2)a) Exprimer
en fonction de
et de .
C)2)b) Exprimer
en fonction de
et de .
C)3) Le conditions dutilisation du sismographe sont telles que

doit tre gal

, 2 % prs, pour

. Dterminer le domaine de variation de

| Rponse C1 | Rponse C2a | Rponse C2b | Rponse C3 |


D) Vibration d'une molcule
La molcule d'HCl peut tre schmatise par deux points matriels
et
.
On pose
et on donne les valeurs numriques suivantes :
;

et

, de masses respectives

et

, portant des charges respectives

D)1) Qu'appelle t-on barycentre de deux points matriels ? Qu'appelle t-on rfrentiel barycentrique ?

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D)2) L'nergie potentielle d'interaction entre

et

est de la forme :

o A est une constante positive.


Quelle signification physique peut-on donner chacun des deux termes ?
Donner l'allure de la courbe
. Montrer qu'il existe une valeur

pour laquelle le systme est dans une position d'quilibre stable. En dduire une

expression pour la constante A.


D)3) On tudie les oscillations libres de la molcule.
D)3)a) Montrer que le rfrentiel barycentrique est galilen pour le mouvement des deux points matriels si leur nergie potentielle d'interaction ne dpend
que de leur distance. Exprimer la relation fondamentale de la dynamique dans un rfrentiel li
galilen pour le mouvement de
.
avec
D)3)b) On pose
dtermine.
Exprimer l'nergie potentielle
D)3)c) Exprimer l'nergie cintique
D)3)d) En dduire la frquence propre

. Pouvait-on considrer que le rfrentiel li

tait

car on se limite aux mouvements de faible amplitude autour de la position d'quilibre dans une direction
en utilisant un dveloppement limit au deuxime ordre.
. A partir de la conservation de l'nergie, en dduire l'quation diffrentielle laquelle obit la variable x.
des oscillations libres de la molcule. Application numrique si

D)4) On soumet la molcule un champ lectrique de la forme


o est le vecteur unitaire de l'axe des x.
D)4)a) Etudier le mouvement forc. En dduire la frquence de rsonance.
D)4)b) Si n est le nombre de molcules d'HCl par unit de volume, exprimer le vecteur polarisation cr par dplacement ionique. Exprimer la dpendance de
l'indice optique avec la frquence. Que se passe t'il pour

| Rponse D1 | Rponse D2 | Rponse D3a | Rponse D3b | Rponse D3c | Rponse D3d | Rponse D4a | Rponse D4b |

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