MODELAGEM SSMICA DE ONDAS ELSTICAS E MIGRAO REVERSA NO

TEMPO EM MEIOS TRANSVERSALMENTE ISOTRPICOS

Jos Carlos Rosa Filho

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS

DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO
DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A
OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Aprovada por:

_______________________________________
Prof. Webe Joo Mansur, Ph.D.

_______________________________________
Prof. Djalma Manoel Soares Filho, D.Sc.

_______________________________________
Prof. Jos Antonio Marques Carrer, D.Sc.

_______________________________________
Dr. Eduardo Filpo Ferreira da Silva, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

DEZEMBRO DE 2002

Ficha Catalogrfica
ROSA FILHO, JOS CARLOS
Modelagem Ssmica de Ondas Elsticas e
Migrao

Reversa

no

Tempo

em

Meios

Transversalmente Isotrpicos [Rio de Janeiro] 2002

X, 152 p. 29,7cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.
Programa de Engenharia Civil, 2002)
Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE
1. Modelagem e Migrao de Dados Ssmicos
2. Meios Transversalmente Isotrpicos
I. COPPE/UFRJ

II. Ttulo (srie)

ii

Dedicatria
DEDICATRIA

Dedico este trabalho memria de meu pai,

Jos Carlos, e minha me Maria Lcia, aos quais
devo minha vida, e minha irm Vera Lcia, pelo
incentivo sua realizao.
No

posso

me

furtar

lembrana

de

igualmente dedic-lo minha esposa Marli e aos

meus filhos Bruno e Daniela, bem como agradeclos imensamente por, alm de serem a razo
principal

de

todos

os

meus

esforos,

compreenderem minhas aflies nessa busca pelo

conhecimento e colaborarem com a manuteno do
nimo nessa empreitada.

iii

Agradecimentos
AGRADECIMENTOS

Agradeo a oportunidade de realizar este trabalho

empresa Petrleo Brasileiro S.A. - PETROBRS, pela
disponibilidade de tempo que me proporcionou para a
realizao deste trabalho, e ao Programa de Engenharia
Civil da Coordenao dos Programas de Ps-Graduao
de Engenharia da Universidade Federal do Rio de
Janeiro - PEC/COPPE/UFRJ, por me acolher entre seu
corpo discente durante o perodo de desenvolvimento
deste trabalho.
Ressalto um agradecimento especial ao meu
orientador, Professor Webe Joo Mansur, e ao meu
orientador e tambm colega, Geofsico Djalma Manoel
Soares

Filho,

pela

orientao

segura

apoio

incondicional em todas as fases deste trabalho, bem

como aos demais professores do supracitado Programa
de Ps-Graduao pela colaborao cientfica.
Agradeo ainda minha tia, Maria do Carmo Silva
Soares, pelas sugestes e pela reviso ortogrfica e
gramatical de todo texto desta Dissertao.
Gostaria ainda de manifestar meus agradecimentos
colaborao e compreenso dos colegas e da gerncia
do Servio de Aquisio de Dados Ssmicos do Suporte
Operacional da Unidade de Explorao da PETROBRAS
- UN-EXP/SOP/ADS.
Finalmente, estendo meus agradecimentos a todos
os colegas da PETROBRAS e queles ao quais encontrei
no ambiente universitrio que, de alguma maneira,
colaboraram para que este trabalho fosse desenvolvido.

iv

Resumo
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

MODELAGEM SSMICA DE ONDAS ELSTICAS E MIGRAO REVERSA NO

TEMPO EM MEIOS TRANSVERSALMENTE ISOTRPICOS

Jos Carlos Rosa Filho

Dezembro/2002

Orientadores: Webe Joo Mansur

Djalma Manoel Soares Filho

Programa: Engenharia Civil

O objetivo deste trabalho foi a avaliao dos efeitos de um tipo de anisotropia,

especificamente isotropia transversa (sistema com simetria elstica hexagonal), na
propagao de ondas ssmicas em meios elsticos e na migrao reversa no tempo
em dados ssmicos simulados. Neste trabalho foram desenvolvidos e implementados
algoritmos de modelagem ssmica e migrao reversa no tempo para meios
transversalmente isotrpicos, atravs da generalizao do algoritmo PS2, apresentado
em ZAHRADNK (1995), onde os parmetros que caracterizam o meio so
introduzidos por integraes ao longo das linhas da malha. Alm dos campos de
velocidade das ondas compressionais e cisalhantes e da densidade, as modelagens e
migraes pr-empilhamento em profundidade incorporaram os parmetros de
isotropia transversa, apresentados em THOMSEN (1986), em cada ponto da malha,
mostrando que, mesmo que fraca, a anisotropia pode comprometer as anlises sobre
os resultados obtidos.

Abstract
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of requirements
for the degree of Master of Science (M.Sc.)

SEISMIC MODELING OF ELASTIC WAVES AND REVERSE TIME MIGRATION IN

TRANSVERSE ISOTROPIC MEDIA

Jos Carlos Rosa Filho

December/2002

Advisors:

Webe Joo Mansur

Djalma Manoel Soares Filho

Department: Civil Engineering

The purpose of this work was the evaluation of the effects of a type of anisotropy,
specifically transverse isotropy (hexagonal symmetric system), on elastic media
seismic wave propagation and on reverse time migration of the simulated seismic data.
In this work, we developed and introduced algorithms of seismic modeling and reverse
time migration for transverse isotropic media by the generalization of the ZAHRADNK
(1995) PS2 algorithm where the media parameters are introduced by integrations
through the grid lines. Associated with the compressional and shear waves velocity
fields and density, modeling and depth prestack migration procedures incorporate
transverse isotropy parameter, as presented in THOMSEN (1986), at each grid point,
showing that, although weak, anisotropy can endanger analysis on obtained results.

vi

Sumrio

Sumrio

Pg.
Ficha Catalogrfica..................................................................................................... ii
Dedicatria................................................................................................................. iii
Agradecimentos ........................................................................................................ iv
Resumo ....................................................................................................................... v
Abstract...................................................................................................................... vi
Sumrio..................................................................................................................... vii
Captulo 1 .................................................................................................................... 1
1.

Introduo.......................................................................................................... 1
1.1. Objetivos......................................................................................................... 1
1.2. Metodologia .................................................................................................... 2

Captulo 2 .................................................................................................................... 3
2.

Fundamentos Tericos ..................................................................................... 3

2.1. Ondas Mecnicas em Meios Elsticos............................................................ 3
2.1.1.

Ondas Ssmicas ...................................................................................................5

2.1.1.1. Tipos de Ondas Ssmicas ...............................................................................5

2.1.1.2. Velocidades das Ondas Ssmicas ..................................................................9

2.2. Equao Bsica da Elastodinmica .............................................................. 14

2.2.1.

Equao do Movimento .....................................................................................14

2.2.2.

Soluo da Equao da Onda, para Meios Elsticos Heterogneos

Anisotrpicos, pelo Mtodo de Diferenas Finitas.............................................19

2.2.2.1. Breve Histrico..............................................................................................23

2.2.2.2. Estabilidade e Controle de Disperso...........................................................36
2.2.2.3. Condies Iniciais .........................................................................................37

vii

2.2.2.4. A Fonte..........................................................................................................37
2.2.2.5. Condies de Contorno ................................................................................38

2.3. Isotropia Transversa (TI = Transversal Isotropy)........................................... 43

2.3.1.

Introduo Anisotropia Elstica.......................................................................43

2.3.1.1. Meios Isotrpicos ..........................................................................................45

2.3.1.2. Meios Transversalmente Isotrpicos ............................................................47
2.3.2.

Medidas de Anisotropia......................................................................................51

2.4. Migrao de Dados Ssmicos........................................................................ 55

2.4.1.

Breve Histrico ...................................................................................................60

2.4.2.

Migrao Reversa no Tempo (RTM = Reverse Time Migration) .......................63

Captulo 3 .................................................................................................................. 65
3.

Metodologia Empregada ................................................................................. 65

3.1. Introduo..................................................................................................... 65
3.2. Gerao dos Modelos de Velocidades e Anisotropia .................................... 65
3.3. Clculo dos Mdulos Elsticos (Cmn)............................................................. 67
3.4. Esquemas de Integrao dos Parmetros Elsticos ..................................... 67
3.5. Esquemas de Diferenas Finitas................................................................... 68
3.6. Fonte Ssmica............................................................................................... 70
3.7. Condies de Contorno ................................................................................ 70
3.8. Modelagem Ssmica ..................................................................................... 73
3.9. Migrao Reversa no Tempo Pr-Empilhamento.......................................... 74

Captulo 4 .................................................................................................................. 76
4.

Resultados e Discusses................................................................................ 76
4.1. Modelo 1....................................................................................................... 76
4.1.1.

Discusso dos Resultados .................................................................................80

4.2. Modelo 2....................................................................................................... 80

4.2.1.

Caso de = 0,0 e = 0,0 (Isotrpico): ...............................................................82

4.2.2.

Caso de = 0,0 e = 0,1: ..................................................................................84

4.2.3.

Caso de = 0,0 e = - 0,1: ................................................................................86

viii

4.2.4.

Caso de = 0,0 e = 0,3: ..................................................................................88

4.2.5.

Caso de = 0,0 e = - 0,3: ................................................................................90

4.2.6.

Caso de = 0,1 e = 0,0: ..................................................................................92

4.2.7.

Caso de = 0,1 e = 0,1: ..................................................................................94

4.2.8.

Caso de = 0,1 e = - 0,1: ................................................................................96

4.2.9.

Caso de = 0,1 e = 0,3: ..................................................................................98

4.2.10.

Caso de = 0,1 e = - 0,3: ..............................................................................100

4.2.11.

Caso de = 0,3 e = 0,0: ................................................................................102

4.2.12.

Caso de = 0,3 e = 0,1: ................................................................................104

4.2.13.

Caso de = 0,3 e = - 0,1: ..............................................................................106

4.2.14.

Caso de = 0,3 e = 0,3: ................................................................................108

4.2.15.

Caso de = 0,3 e = - 0,3: ..............................................................................110

4.2.16.

Discusso dos Resultados ...............................................................................112

Captulo 5 ................................................................................................................ 113

5.

Concluses e Recomendaes .................................................................... 113

Referncias Bibliogrficas..................................................................................... 115

Apndices ............................................................................................................... 126
1.

Apndice A - Parmetros Elsticos para Meios Isotrpicos....................... 126

1.1. Densidade () ............................................................................................. 126
1.2. Parmetro de Lam () ............................................................................... 126
1.3. Mdulo de Rigidez ou Cisalhamento () ..................................................... 127
1.4. Mdulo de Compresso ou Compressibilidade (k)...................................... 127
1.5. Mdulo de Elasticidade, Estiramento ou Young (E) .................................... 128
1.6. Razo ou Coeficiente de Poisson ().......................................................... 128
1.7. Observaes............................................................................................... 129

2.

Apndice B - Conceitos Bsicos da Elastodinmica.................................. 130

2.1. Vetor Deslocamento ( u )............................................................................. 130

2.2. Tensor de Deformao (Eik) ........................................................................ 130
ix

2.2.1.

Tensor de Deformao Infinitesimal (eik) .........................................................132

2.2.1.1. Significado Fsico do Tensor de Deformao Infinitesimal.........................132

2.2.1.1.1.

Mudanas de Tamanho.....................................................................132

2.2.1.1.2.

Mudanas de Forma.........................................................................133

2.3. Tensor de Tenses (ij) ............................................................................... 135

2.4. Relaes entre Tenso e Deformao (Relaes Constitutivas) ................. 136
3.

Apndice C - Desenvolvimento da Forma Geral do Tensor Elstico ......... 137

3.1. Hierarquia dos Meios Anisotrpicos ............................................................ 140

4.

Apndice D - Algumas das Feies Caractersticas das Ondas

Mecnicas Aplicadas em Ssmica ................................................................ 142

5.

Apndice E - Partio de Energia de Ondas Ssmicas ............................... 146

5.1. Divergncia Esfrica ................................................................................... 147
5.2. Absoro .................................................................................................... 147
5.3. Particionamento.......................................................................................... 148

Captulo 1

1. Introduo

A crescente otimizao de investimentos exigida pela explorao de petrleo tem

conduzido os cientistas ligados a essa rea a enfocar seus esforos no
desenvolvimento de tcnicas de explorao que utilizam cada vez mais estudos
detalhados sobre modelos, os quais tentam aproximar ao mximo as caractersticas do
problema para o qual se procura uma soluo.
Com o advento da informatizao do processo exploratrio, o uso dessas
tcnicas tornou-se rotineiro e seu desenvolvimento ganhou maior status nas
companhias de petrleo e, por causa disso, tambm nos centros de pesquisas.
Entre as inmeras tcnicas, podem-se destacar as modelagens numricas e, no
caso mais especfico da Geofsica Aplicada, as modelagens numricas de propagao
de ondas ssmicas em modelos discretos que simulam as caractersticas geolgicas
estruturais e estratigrficas da rea em questo. Na realidade, essas modelagens
podem assumir direes inversas, partindo de modelos sintticos obteno de dados
que caracterizam a resposta desses modelos, bem como partindo de dados reais
obteno de modelos que correspondam resposta obtida.

1.1. Objetivos
O objetivo deste trabalho foi a avaliao dos efeitos de um tipo de anisotropia,
especificamente isotropia transversa (sistema com simetria elstica hexagonal), na
propagao de ondas ssmicas em meios elsticos e na migrao reversa no tempo
em dados ssmicos simulados.
Ele composto desta captulo introdutrio, seguido de um captulo de
fundamentao terica, acompanhado de breves histricos sobre modelagem e
migrao reversa no tempo, um terceiro captulo de apresentao detalhada da
metodologia aplicada, um quarto mostrando os resultados obtidos e, para finalizar, um
1

quinto captulo apresentando algumas concluses e recomendaes para futuros

trabalhos.
Adicionalmente, nos Apndices, so apresentados alguns conceitos que auxiliam
compreenso da teoria apresentada no primeiro captulo.

1.2. Metodologia
Para desenvolver o que foi descrito no pargrafo anterior, foram aplicados
mtodos de modelagem, que simulam a propagao de ondas ssmicas em meios
elsticos, para o estudo da resposta de modelos sintticos, que incorporam algumas
caractersticas do meio rochoso a essa propagao, e tcnicas de migrao ssmica,
que, a partir de dados ssmicos, tentam recompor o modelo ssmico correspondente.
Com esse enfoque, foram feitas avaliaes dos efeitos de uma caracterstica
fsica dos meios elsticos, conhecida como isotropia transversa (tambm conhecida
como isotropia de simetria elstica hexagonal ou polar), na propagao de ondas
ssmicas e na migrao reversa no tempo.
Para realizar tanto a modelagem ssmica como a migrao reversa no tempo,
foram desenvolvidos e implementados algoritmos de propagao e depropagao de
ondas ssmicas para meios com isotropia transversa, atravs da generalizao de um
mtodo apresentado em ZAHRADNK (1995), ao qual ele denomina algoritmo PS2,
onde os parmetros elsticos que caracterizam o meio so introduzidos atravs de
integraes ao longo das linhas da malha de discretizao do modelo.
Dentre os parmetros elsticos que caracterizam o meio em cada ponto da
malha discreta, foram considerados os campos de velocidade das ondas
compressionais e cisalhantes, a densidade e os parmetros de isotropia transversa
apresentados em THOMSEN (1986).

Captulo 2

2. Fundamentos Tericos

2.1. Ondas Mecnicas em Meios Elsticos

A propagao das ondas mecnicas est relacionada aos deslocamentos de
partculas do meio em relao s suas posies de equilbrio, provocando movimentos
oscilatrios, de amplitudes limitadas, que resultam em mudanas de forma e volume
nas pores afetadas por essas perturbaes.
Meios elsticos lineares so aqueles que obedecem Lei de Hooke1:
"A tenso resultante () da aplicao de uma fora em um
material diretamente proporcional sua deformao (e)."
representada pela expresso matemtica:
= E e,

2.1.1

onde E o mdulo de elasticidade2 e representa a relao de proporcionalidade entre

esforos e deformaes, desde que as deformaes no excedam a um limite de
elasticidade, a partir do qual essas deformaes no so mais proporcionais aos
esforos aplicados e tornam-se permanentes (NYE, 1957). Em sua forma
generalizada, a Lei de Hooke pode ser representada por uma relao entre dois
tensores de 2 e um de 4 ordem (LOVE, 1927), relacionados, respectivamente, aos
esforos (ij), s deformaes (ekl) e aos parmetros elsticos (cijkl). As expresses
matemticas que traduzem tal relao podem ser escritas nas seguintes formas
compactas:
ij = cijkl ekl

2.1.2

ou

1
2

Fsico ingls Robert Hooke (1635 - 1703).

Quanto mais rgido for um material, maior o seu mdulo de elasticidade.

ij = c ijkl

u k
,
x l

2.1.3

r
onde uk a componente do vetor deslocamento u na direo k, onde o ndice k

assume os valores 1, 2 e 3, correspondendo s direes x, y e z (ver Apndice B,

Seo 2.2).
Em funo das propriedades fsicas do meio, esses deslocamentos so
transmitidos, com determinadas velocidades, s vizinhanas das posies originais,
que passam a oscilar em torno de suas respectivas posies de equilbrio. Esse
processo de deslocamentos sucessivos permite a transmisso de energia (potencial e
cintica) para outras pores do meio sem a transmisso de matria.
As propriedades dos meios que determinam as velocidades com que essa
energia transmitida so a elasticidade, responsvel pelas foras restauradoras nas
partes deslocadas de sua posio de equilbrio, e a inrcia, que determina como a
poro deslocada responde s foras restauradoras. Como, durante as oscilaes, as
aceleraes variam periodicamente em mdulo e sentido, em decorrncia da 2 Lei de
Newton3, as foras que atuam nas partculas tambm variam da mesma maneira.
Essas foras, que atuam na partcula, qualquer que seja sua posio, sempre resultam
em acelerao na direo do respectivo ponto de equilbrio (posio de estabilidade)
e, por isso, so chamadas de foras restauradoras.
Em relao ao comportamento da distribuio das propriedades fsicas, os meios
elsticos podem ser classificados em:
homogneos: quando as propriedades fsicas so as mesmas em qualquer poro
do meio e
heterogneos: quando as propriedades fsicas so dependentes da poro em que
so observadas no meio.
J em relao ao comportamento das propriedades fsicas, em funo da direo de
propagao das ondas, os meios elsticos podem ser classificados na forma:
isotrpicos: se as propriedades fsicas so as mesmas para qualquer direo e
anisotrpicos: se as propriedades fsicas so dependentes da direo de
propagao.
Essas classificaes permitem que as rochas, conforme a escala de observao,
possam ser classificadas como meios elsticos homogneos e isotrpicos, como no

Fsico ingls Sir Isaac Newton (1643 - 1727).

caso de areias e arenitos, ou elsticos homogneos e anisotrpicos, como no casos

dos folhelhos, ou ainda como elsticos heterogneos e anisotrpicos, como no caso
da maioria das demais rochas clsticas (formadas de fragmentos de outras rochas).
2.1.1.

Ondas Ssmicas
As ondas ssmicas so perturbaes mecnicas que se propagam nos meios

rochosos. No mbito da Ssmica de explorao, o fenmeno da propagao de energia

( exceo da fase de gerao) toma como hiptese que as rochas so meios
elsticos e, por essa razo, essas ondas so consideradas elsticas e as deformaes
reversveis durante sua propagao.
Os pontos do meio elstico que sofrem simultaneamente o mesmo distrbio, ou
seja, que estejam igualmente deslocados da posio de equilbrio no mesmo instante
de tempo, formam as chamadas frentes de ondas, que podem apresentar formas
simples (planas, esfricas ou cilndricas) ou, no caso de meios com grandes variaes
de propriedades elsticas, comumente encontradas em abordagens exploratrias,
podem assumir formas mais complexas.
Segundo estabelece o princpio de Huygens4, cada ponto de uma frente de onda
atua como se ele prprio fosse uma nova fonte de distrbio, gerando suas prprias
frentes de onda que, coletivamente, constituiro uma nova frente de onda.
2.1.1.1. Tipos de Ondas Ssmicas
As ondas ssmicas podem ser divididas em vrias categorias. Citando as mais
conhecidas tem-se:
ondas internas: tambm conhecidas como ondas de corpo, por se propagarem por
toda a extenso dos corpos, e que podem ser classificadas de acordo com a
direo dos movimentos oscilatrios gerados pela sua propagao:
# ondas longitudinais: tambm chamadas compressionais, de rarefao, de
dilatao, volumtricas, primrias ou, simplesmente, P, e
# ondas

transversais:

tambm

chamadas

cisalhantes,

distorcionais,

eqivolumtricas, rotacionais, secundrias ou S;

ondas superficiais: cuja propagao se restringe s regies prximas s
superfcies livres e fronteiras dos corpos e que tambm podem ser classificadas de
vrias maneiras, tais como:

Matemtico holands Christiaan Huygens (1629 - 1695).

# ondas Rayleigh5: tambm chamadas R, Rg, Lr ou retrgradas,

# ondas Love6: tambm chamadas Lq ou Q (do alemo Querwellen7) e
# ondas Stoneley8: tambm chamadas entubadas;
ondas guiadas: tambm conhecidas por ondas canalizadas ou cativas e
ondas areas: tambm chamadas ondas de choque.
As ondas P provocam deslocamentos na mesma direo da propagao da
onda (ver Figura 2.1.1.1.1), ou seja, uma alternncia de compresses e distenses
das partculas que compem o meio na direo da propagao da onda, ocasionando
alteraes de volume sem alterar a forma (considerando as partculas como elementos
cbicos infinitesimais, os ngulos entre as arestas no se alteram). Essas ondas
podem se propagar tanto em meios slidos como fludos e, quando comparadas aos
outros tipos de ondas ssmicas, apresentam pequenas amplitudes, perodos curtos e
velocidades altas. Quando se propagam em slidos de Voigt9, onde a relao tensodeformao proporcional deformao e razo de mudana da deformao,
recebem o nome de ondas de Voigt. Quando se propagam em lquidos e gases,
chamados meios acsticos e que s permitem a propagao de ondas P, recebem o
nome de acsticas. As ondas areas so ondas P, cuja propagao ocorre no ar.
As ondas S provocam deslocamentos no plano perpendicular direo da
propagao da onda, ou seja, cisalhamentos ou rotaes em direes perpendiculares
direo de propagao, ocasionando alteraes de forma (ngulos entre arestas dos
elementos cbicos infinitesimais se deformam) sem alterar o volume.
Em relao ao deslocamento no
plano

perpendicular

direo

de

propagao, as ondas S podem subdividirse em dois tipos (ver Figura ao lado):

ondas SH: com deslocamentos na
direo horizontal e
ondas

SV:

com

deslocamentos

perpendiculares aos relacionados s

ondas SH.

Fig. 2.1.1.1.1 - Esquema ilustrativo da

direo de propagao das ondas P e S.

Fsico ingls John William Strutt, conhecido como Lord Rayleigh (1842 - 1919).
Matemtico ingls Augustus Edward Hough Love (1863 - 1940).
7
Querwellen = Transversa.
8
Sismologista ingls Robert Stoneley (1894 - 1976).
9
Fsico alemo Waldemar Voigt (1850 - 1919).

As ondas S no se propagam em meios lquidos e, quando comparadas s

ondas P, mostram amplitudes e perodos maiores e velocidades mais baixas. Ondas
SH que se propagam dentro de camadas guias, limitadas entre camadas de
velocidades mais altas, so chamadas de ondas de Evison10.
As ondas Rayleigh se propagam nas superfcies livres do meio. Nelas, os
deslocamentos ocorrem no plano que contm a direo de propagao da onda e ,
simultaneamente, perpendicular superfcie na qual a onda se propaga. Essas ondas
resultam da combinao de deslocamentos longitudinais e transversais no referido
plano, que acabam por conferir s partculas dois tipos de movimentos elpticos (o eixo
maior da elipse dispe-se ligeiramente inclinado em relao direo de propagao
da onda):
movimento elptico progradante: se o meio sobreposto tem velocidade superior
do meio sotoposto (Figura 2.1.1.1.2) e
movimento elptico retrogradante: se o meio sobreposto tem velocidade inferior
do meio sotoposto (Figura 2.1.1.1.3).

Fig. 2.1.1.1.2 - Ilustrao do movimento

elptico progradante.

Fig. 2.1.1.1.3 - Ilustrao do movimento

elptico retrogradante.

Uma caracterstica marcante das ondas Rayleigh que as amplitudes dos

deslocamentos, que so bastante grandes nas superfcies em que se propagam,
decrescem exponencialmente com o aumento da distncia referida superfcie. As
ondas Rayleigh so ondas dispersivas, com ciclos de freqncias e velocidades
distintos, e que, quando comparadas aos outros tipos de ondas ssmicas, apresentam
perodos longos e velocidades de propagao prximas s das ondas S. Em aquisio
de dados ssmicos para explorao de petrleo, esse tipo de onda o principal
causador dos chamados cones de rudos (ground roll).
As ondas Love se propagam na superfcie do meio somente se este estiver
sobreposto a outro de velocidade mais alta. Os deslocamentos associados sua
propagao ocorrem no plano da referida superfcie e so transversais direo de

10

Gelogo neozelands Frank Foster Evison.

propagao da onda. Admite-se que a origem das ondas Love esta relacionada
energia oriunda de reflexes aprisionadas entre camadas superficiais do meio. Essas
ondas so bastante dispersivas e, dentre as demais ondas, so as responsveis pelos
maiores danos decorrentes de terremotos. Quando se propagam com perodos longos,
so denominadas de ondas L, e quando se propagam no manto superior, sob a crosta
ocenica, com perodos entre 1 e 4min, so chamadas de ondas G.
As ondas Stoneley so caractersticas de meios com interfaces entre slidos e
lquidos e alguns casos excepcionais de interface slido-slido. O fato de serem
comuns em paredes de tubulaes e paredes de poos de petrleo lhes rendeu o
nome de ondas entubadas.
As ondas guiadas so aquelas cuja propagao ocorre dentro de pores
restritas do meio ou em uma camada guia; quando o comprimento de onda maior
que a espessura da camada, essa onda recebe o nome de onda de Lamb11.
Quando ocorrem associaes entre dois ou mais modos de propagao de
ondas de mesma fase aparente, diz-se que as ondas resultantes so ondas
acopladas. Quando ocorrem acoplamentos entre ondas Rayleigh e areas, resultantes
da propagao dos sons das fontes ssmicas pelas camadas de ar prximas
superfcie do terreno (com velocidades prximas de 340m/s e freqncias em torno de
100Hz), surgem as chamadas ondas Rayleigh e areas acopladas, ou ACRW (Air
Coupled Rayleigh Waves), que tm velocidades e freqncias ligeiramente superiores
s das ondas areas. Ondas que envolvem deslocamentos dos tipos de ondas P e SV,
caractersticas de camadas de baixa velocidade, encaixadas entre camadas de
velocidades mais altas, so conhecidas como ondas Krey12.
Nos casos em que ocorrem converses entre modos de propagao de ondas,
as ondas resultantes recebem o nome de convertidas.
Quando uma onda ssmica atinge uma interface entre dois meios elsticos, com
o ngulo crtico (ver Apndice E, Equao 5.3.10), e se propaga paralelamente a essa
interface, com a velocidade do meio de maior velocidade, aparece a chamada onda
frontal (head wave).
Em sismologia, tambm so empregadas outras terminologias para ondas
ssmicas tais como:
ground waves: nome genrico das que se propagam pela superfcie terrestre;
ondas circulares: que se propagam em crculos, paralelamente superfcie
11
12

Fsico alemo Johann Heinrich Lambert (1728 - 1777).

Geofsico alemo Theodor C. Krey (1910 - ).

terrestre;
ondas Lg: ondas guiadas que se propagam por grandes distncias na crosta
terrestre com velocidades de aproximadamente 3500m/s;
ondas Pn: ondas P refratadas na descontinuidade ssmica de Moho13, na base da
crosta terrestre, cuja profundidade varia de 4km (sob a crosta ocenica) at 70km
(sob grandes macios da crosta continental) e onde a velocidade das ondas P
aumenta abruptamente de 6500m/s para 7600m/s;
ondas I e K: ondas P que se propagam, respectivamente, nos ncleos interno e
externo da Terra;
ondas J: ondas S que se propagam no ncleo interno da Terra e
cablebreak waves: que se propagam atravs do cabo de sustentao de
ferramentas de perfis acsticos de poos e de cabos de aquisio de dados
ssmicos martimos.
Outra forma de classificao das ondas pode ser em funo do comportamento
das partculas durante o tempo de propagao. Nessa classificao, existem:
pulso: onda nica, onde as partculas permanecem em repouso at serem
atingidas por um distrbio e em seguida retornam ao estado de repouso, e
trem de ondas: onde as partculas so atingidas por vrios pulsos sucessivos;
quando a seqncia de pulsos peridica, produz-se um trem de ondas peridico,
que transmite s partculas um movimento tambm peridico (o mais simples o
movimento harmnico simples provocado por uma onda harmnica simples).
2.1.1.2. Velocidades das Ondas Ssmicas
De maneira geral, as velocidades de propagao das ondas ssmicas nas rochas
dependem das propriedades elsticas dos elementos que fazem parte da constituio
mineralgica, da estrutura de cristalizao dos minerais e dos planos de fraturamento.
Nas rochas gneas e metamrficas, as variaes de velocidade so bem menores,
quando comparadas s observadas nas rochas sedimentares, onde a porosidade,
bem como os materiais que as preenchem, desempenham papis fundamentais.
Nas rochas gneas e metamrficas, as velocidades de propagao das ondas
ssmicas aumentam na relao inversa quantidade de slica. Portanto, rochas cidas
(>65% de slica) tm velocidades de propagao de ondas ssmicas menores e rochas
bsicas (45% a 52% de slica) e ultrabsicas (<45% de slica), maiores.

13

Sismologista croata Andrija Mohorovicic (1847 - 1936).

Nas rochas sedimentares, as variaes de velocidade so bem maiores,

principalmente em funo da variedade de materiais que constituem o arcabouo, a
matriz e o material cimentante e da complexidade microestrutural. Rochas
sedimentares de origem qumica, como calcrios, dolomitos e evaporitos, podem no
desenvolver porosidade, o que faz seu comportamento, em relao propagao de
ondas ssmicas, tornar-se semelhante ao das rochas gneas e metamrficas. Em
rochas sedimentares de origem clstica, como arenitos e folhelhos, as velocidades de
propagao das ondas ssmicas variam com a densidade que, por sua vez, est
relacionada porosidade e natureza dos materiais que preenchem os poros (gs,
leo ou gua), cujas densidades tambm influem nas velocidades de propagao das
ondas ssmicas.
As ondas P tm as maiores velocidades de propagao entre as ondas ssmicas.
Em funo disso, so as primeiras a chegar aos pontos de registro e da, o nome
ondas primrias. J as ondas S tm velocidades menores e, pelo fato de sua chegada
ser posterior chegada das ondas P foram denominadas de ondas secundrias. Essa
diferena entre as velocidades das ondas P e S, associada artifcios geomtricos,
utilizada em sismologia no clculo da distncia da fonte geradora dessas ondas.
A velocidade de propagao das ondas P (vp) pode se relacionar de vrias
maneiras com alguns parmetros fsicos (ver Apndice A) e outras caractersticas do
meio no qual se propagam. Algumas dessas relaes so apresentadas a seguir:

vp =

+2
=

3 =

k+

E (1 )
;
(1 + ) (1 2 )

2.1.1.2.1

expresso oriunda da equao da onda, onde o parmetro de Lam14, o

mdulo de rigidez ou cisalhamento, a densidade, E o mdulo de elasticidade e
o coeficiente de Poisson15. Nos casos onde o coeficiente de Poisson oscila em
torno de 0,25 e a densidade em torno de 2, a ltima relao pode ser aproximada
para v p E , evidenciando o fato de o mdulo de elasticidade ser o fator mais
importante no controle da velocidade de propagao das ondas P.

14
15

vp =

1 r

km
1
1 r

3 kr
;
+

1 + r
1
1
kr
1
1
+

k m k m
k f k m

Matemtico francs Gabriel Lam (1795 - 1870).

Matemtico francs Simon Denis Poisson (1781 - 1840).

10

2.1.1.2.2

equao de Biot-Geertsma16, vlida para meios porosos, onde a densidade, kr,

km e kf so, respectivamente, as compressibilidades da rocha seca, do gro e do
fludo de saturao, r o coeficiente de Poisson da rocha seca e a porosidade.
Essa equao mostra que a velocidade de propagao das ondas P sensvel ao
tipo de fluido presente na rocha e, segundo CAMARGO (1987), a equao que
melhor trata o problema de velocidade de propagao de ondas em meios porosos,
pressupondo um acoplamento perfeito entre o fluido e os gros da matriz rochosa.
Ondas P que se propagam pelos fludos intersticiais tambm so chamadas ondas
de Biot.

vp = q 6

E2 P

(1 )2

2.1.1.2.3

equao de Gassmann17, vlida para modelos tericos formados por esferas,

segundo um padro de volume mnimo, onde q uma constante de
proporcionalidade, E o mdulo de elasticidade, P a presso e o coeficiente
de Poisson.

= 0,3365 4 v p ;

2.1.1.2.4

relao emprica de Gardner18, que no vlida para rochas evaporticas (sal e

anidrita), onde a densidade. A razo para a aparente discrepncia entre esta
expresso, que relaciona diretamente velocidade e densidade, e a Equao
2.1.1.2.1, onde a densidade aparece no denominador, que as variaes de
densidade so acompanhadas de variaes maiores dos mdulos elsticos e .

v p = 46,6 6 z t ;

2.1.1.2.5

relao emprica de Faust19, vlida somente para rochas clsticas, onde a

compactao, controlada pela presso litosttica associada ao soterramento,
funo da profundidade z (em metros) e da idade t (em anos) da rocha e influi
inversamente na porosidade e diretamente na densidade.

1
1
=
+
;
v p v Pf v Pm

2.1.1.2.6

relao emprica de Wyllie20, ou time average equation, vlida para rochas

16

Matemtico belga Maurice Anthony Biot (1905 - 1985) e J. Geertsma.

Geofsico suio Fritz Gassmann.
18
Matemtico e fsico irlands Gerald H. F. Gardner.
19
Geofsico norte-americano Lawrence Y. Faust (1904 - 1966).
20
Geofsico norte-americano M. R. J. Wyllie.

17

11

sedimentares com fraes slida e fluida (slidos e fluidos so considerados

homogneos e isotrpicos, e os poros totalmente saturados), onde porosidade,
vPf a velocidade de propagao das ondas P na frao fluida da rocha e vPm a
velocidade de propagao das ondas P na matriz da rocha. Nessa expresso, o
tempo de trnsito atravs da rocha seria igual soma dos tempos de trnsito na
matriz e no fluido, sem levar em conta as relaes das propriedades dos fluidos
com a profundidade e as relaes entre os gros na formao do esqueleto da
rocha. Essa expresso no se aplica a rochas pouco consolidadas, rochas com
porosidade secundria e anormalmente alta, bem como a carbonatos.
vP = 331,5 + 0,607 ;

2.1.1.2.7

frmula que estima a velocidade das ondas P no ar em funo da temperatura em

graus Celsius.
vP = 1449,2 + 4,6 - 0,055 2 + 0,0003 3 + (1,34 - 0,01 ) (s - 35) + 0,16 z; 2.1.1.2.8
frmula que estima a velocidade das ondas P na gua, onde a temperatura em
graus Celsius, s a salinidade em partes por mil e z a profundidade em metros.
Da mesma forma, a velocidade de propagao das ondas S (vs) tambm est
relacionada de vrias maneiras com os parmetros fsicos e outras caractersticas do
meio no qual se propagam, tais como:

vs =

E
;
2 (1 + )

2.1.1.2.9

expresso oriunda da equao da onda, onde o mdulo de cisalhamento, a

densidade, E o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. A
constatao de que as ondas S no se propagam em fluidos pode ser observada
na primeira relao, onde a velocidade de propagao das ondas S dependente
do mdulo de cisalhamento que, nos fluidos, zero. Portanto, ao contrrio do caso
das ondas P, a velocidade de propagao das ondas S no afetada pelo tipo de
fluido presente nos sedimentos.

vs =

1
1 2 r
1,5 k r

1 + r

2.1.1.2.10

equao de Biot-Geertsma, onde a densidade, kr a compressibilidade da

rocha seca e r o coeficiente de Poisson da rocha seca.
J as velocidades de propagao das ondas Rayleigh (vR) podem ser calculadas
12

de forma aproximada, atravs de relaes empricas entre as velocidades de

propagao das ondas P (vP) e S (vS) e o coeficiente de Poisson (), conforme se
segue:
vR

0,87 + 1,12
v S 0,9 v S 0,5 v P .
1+

2.1.1.2.11

Tomando-se as relaes definidas nas Equaes 2.1.1.2.1 e 2.1.1.2.9, pode-se

estabelecer uma razo entre as velocidades de propagao das ondas P e S,
expressa nas seguintes formas:
vp
vs

+2
=

k 4
+ =
3

1
,
1

2.1.1.2.12

que, para o caso especfico dos slidos de Poisson, nos quais =, podem ser
simplificadas para a forma:
vp
vs

= 3.

2.1.1.2.13

A relao entre as velocidades das ondas P e S tambm permite o clculo do

coeficiente de Poisson ():
2

1 vp
1
2 v s
2

vp
1
vs

2.1.1.2.14

Alm das formas citadas, as velocidades de propagao das ondas ssmicas

tambm podem estar relacionadas a outras caractersticas das rochas sedimentares
nas quais se propagam, tais como:
presso confinante associada presso litosttica que, em bacias sedimentares,
aumenta com a profundidade na taxa aproximada de 0,226bar/m3,281psi/m1psi/p e
relaciona maior presso a menor volume, maior densidade e maior velocidade de
propagao (o aumento da densidade compensado por aumentos na constante
de Lam e no mdulo de cisalhamento ); e
presso de poro, resultante do peso dos fluidos contidos nos poros, associada
resistncia desses fluidos presso litosttica, e que relaciona maior resistncia
maior volume dos poros e, por conseqncia, menor densidade e menor velocidade
de propagao das ondas (em bacias sedimentares a presso de poro aumenta
com a profundidade na taxa aproximada de 0,105bar/m1,524psi/m0,465psi/p).
13

Em trabalhos de modelagem ssmica comum a adoo de parmetros fsicos

mdios obtidos a partir de medidas de laboratrio e de campo. A seguir, apresentada
uma tabela com valores aproximados de velocidades de propagao de ondas P (vp) e
S (vs), densidades () e coeficientes de Poisson () para alguns tipos de litologia.
Nessa tabela, os valores apresentados em clulas sombreadas foram obtidos na
literatura corrente, j aqueles apresentados com caracteres em negrito foram obtidos a
partir de medidas de laboratrio, enquanto os demais foram calculados pelas
respectivas Equaes 2.1.1.2.13, 2.1.1.2.4 e 2.1.1.2.14, anteriormente apresentadas.
Tabela de Ordem de Grandeza de Valores Tpicos de vp, vs, e
Material

Vp (m/s)
1.430 - 1.590
310 - 360
inconsolidada
200 - 800
areia
saturada
1.500 - 2.000
seca
400 - 1.200
sem gua
2.000 - 4.500
arenitos
com gua
3.130 - 5.520
argila
500 - 1.500
basaltos
5.000 - 6.000
com gua
3.390 - 5.790
carbonferos 3.000 - 3.500
calcrios
2.200
cretceos
ordovicianos 4.000 - 5.600
dolomitos
3.410 - 7.020
dunitos
7.500 - 8.100
folhelhos e ardsias
2.400 - 5.000
gabros
6.400 - 6.800
gnaisses
4.400 - 5.200
granitos
4.000 - 6.000
peridotito
7.800 - 8.400
sal
4.500 - 5.500
anidrita
5.707 - 5.944
solo
100 - 500

Vs

(m/s)

gua
ar

115 - 462
400 - 600
100 - 500
1.155 - 2.598
1.730 - 3.600
289 - 866
2.800 - 3.400
1.670 - 3.040
1.732 - 2.021
1.270
2.309 - 3.233
2.010 - 3.640
4.330 - 4.677
1.386 - 2.887
3.695 - 3.926
2.700 - 3.200
2.309 - 3.464
4.503 - 4.850
2.500 - 3.100
3.147 - 3.292
58 - 289

(g/cm)
2,07 - 2,12
1,41 - 1,47
1,27 - 1,79
1,90 - 2,10
1,50 - 1,70
2,25 - 2,76
2,09 - 2,64
1,59 - 2,09
2,70 - 3,10
2,00 - 2,65
2,49 - 2,59
2,57
2,68 - 2,91
2,27 - 2,84
3,13 - 3,19
2,36 - 2,83
3,01 - 3,06
2,50 - 2,70
2,68 - 2,96
3,16 - 3,22
2,10 - 2,30
2,90
1,06 - 1,59

0,25 - 0,25
0,46 - 0,45
0,47 - 0,39
0,25 - 0,25
0,28 - 0,13
0,25 - 0,25
0,27 - 0,26
0,34 - 0,31
0,25 - 0,25
0,25
0,25 - 0,25
0,23 - 0,32
0,25 - 0,25
0,25 - 0,25
0,25 - 0,25
0,20 - 0,20
0,25 - 0,25
0,25 - 0,25
0,28 - 0,27
0,28 - 0,28
0,25 - 0,25

2.2. Equao Bsica da Elastodinmica21

2.2.1.

Equao do Movimento
A propagao de ondas mecnicas em meios elsticos pode ser expressa pela

equao elastodinmica, escrita em termos do vetor deslocamento de partculas

r
u( xi, t ) . Essa equao uma forma de expressar a 2 Lei de Newton, no domnio da
mecnica do contnuo, considerando as foras de ao distncia e de contato em
um determinado volume.

21

Alguns conceitos de elastodinmica, relacionados a esta Seo, so apresentados no Apndice B.

14

Considerando-se que um meio elstico, pelo qual se propagam ondas ssmicas,

formado por um conjunto de elementos volumtricos infinitesimais submetidos a
alguns tipos de esforos, pode-se imaginar que esses elementos esto sujeitos ao
dos fenmenos de translao, rotao e deformao que, a depender do conjunto de
foras, podem ocorrer individualmente ou de forma combinada sobre as partculas.
Considerando, na Figura ao lado, o elemento
r
infinitesimal de superfcie dS, o vetor unitrio n , normal
r
ao elemento dS, e a fora elementar dF , que atua em
ambos os lados da superfcie S, pode-se definir a
resultante das foras que atuam no elemento superficial
Fig. 2.2.1.1 - Esforos
que atuam no elemento
superficial.

(fora superficial ou trao) como:

r
r
dF
.
T = lim
dS 0 dS

2.2.1.1

Considerando, na Figura 2.2.1.2, o elemento volumtrico infinitesimal dV do

volume V, o elemento infinitesimal de superfcie dS da superfcie S, a fora elementar
r
r
por unidade de volume F e o vetor unitrio n , normal a dS, pode-se definir as
resultantes dos esforos que atuam no corpo:
foras de ao distncia: atuam em todo o volume
e podem ser expressas como:

F dV ;
i

2.2.1.2

foras de contato: atuam somente na superfcie que

limita o volume e podem ser expressas na forma:

Fig. 2.2.1.2 - Esforos

que atuam no elemento
volumtrico.

T dS .
i

2.2.1.3

Aplicando-se a 2 Lei de Newton e estendendo-se esse conceito para todos os

elementos infinitesimais que constituem o sistema pode-se obter a expresso:

(F + T ) = (m a ) ,
N

i =1

i =1

onde m representa a massa e ai, a acelerao das partculas.

Substituindo-se a massa e a acelerao pelas respectivas relaes:
15

2.2.1.4

m=V

2.2.1.5

e
a=

dv d2u
=
,
dt dt 2

2.2.1.6

a Equao 2.2.1.4 pode assumir as formas:

F + T = V t

2.2.1.7

2.2.1.8

v i

i =1

i =1

i =1

ou
N

Fi +

i =1

Ti =

i =1

i =1

2u
V 2i

que, no domnio contnuo, podem ser escritas nas respectivas formas:

Fi dV +

Ti dS =

v i

dV
t

2.2.1.9

2u i
2 dV .
t

2.2.1.10

ou

Fi dV +

Ti dS =

Tomando-se esta ltima forma e aplicando as relaes de tenso:

Ti = ij nj,

2.2.1.11

dSi = ni dS

2.2.1.12

as relaes de geometria:

e o teorema da divergncia de Gauss22 sobre o segundo termo do primeiro membro,

obtm-se:

Fi dV +

ij

dV =
x j

2ui
2 dV ,
t

2.2.1.13

que ainda pode ser reduzida forma:

22

Fi + ij ui dV = 0 .
2

x j
t

Matemtico alemo Johann Carl Friedrich Gauss (1777 - 1855).

16

2.2.1.14

Como essa expresso vlida para qualquer volume, a equao bsica da

elastodinmica assume a forma diferencial:
Fi +

ij
x j

2ui
=0,
t 2

2.2.1.15

cuja validade bastante generalizada.

Empregando-se a forma generalizada da Lei de Hooke na equao anterior,
obtm-se uma equao diferencial de 2 ordem do tipo hiperblico, vlida para meios
elsticos heterogneos anisotrpicos:
Fi +

x j

2u
u
c ijkl ( xn ) k = ( x n ) 2 i ,

t
x l

2.2.1.16

r
onde Fi a densidade de fora de ao distncia, cijkl(xn) o tensor elstico, u o vetor
campo de deslocamento, (xn) a densidade, t o tempo, os ndices n e i podem assumir
os valores 1, 2 e 3, relacionados s direes x, y e z, e os ndices k e l podem assumir
os valores 1, 2 e 3. O tensor elstico cijkl(xn) e a densidade (xn) so funes das
coordenadas xn e no variam em funo do tempo. O desenvolvimento dessa equao
resulta em um sistema de trs equaes diferenciais parciais de 2 ordem com vinte e
nove termos, que, em funo das relaes de simetria do tensor elstico cijkl, que
caracteriza a elasticidade do meio, podem ter esse nmero de termos diminudo.
Alternativamente, a equao elastodinmica pode ser escrita na forma de um
sistema de equaes diferenciais de 1 ordem:

ij

v
= ( x n ) i
Fi +
x j
t

,
ij = c ( x ) v k
ijkl
n
t
xl

2.2.1.17

r
onde v o vetor campo de velocidades das partculas.
Para meios elsticos isotrpicos, o tensor elstico cijkl(xn) pode ser escrito em
funo do parmetro de Lam (xn) e do mdulo de cisalhamento (xn):
cijkl = (xn) ij kl + (xn) [ ik jl + il jk ].

2.2.1.18

onde o delta de Kronecker23 e ambos os parmetros variam em funo do espao

mas no variam com o tempo.

23

Matemtico alemo Leopold Kronecker (1823 - 1891); o delta de Kronecker definido como:
1 para i = j
ij =
0 para i j

17

Neste caso, a Equao 2.2.1.16 pode ser escrita na forma:

Fi +

x j

u u j
uk
2u
+ ( x n ) i +
= ( x n ) 2 i ,
( x n ) ij
x k
t

x j x i

2.2.1.19

cujo desenvolvimento resulta em:

Fi +

x i

u j

2ui

ui

uk
(
x
)
(
x
)
(
x
)
=

(
x
)
+

n
n
x j x j
x i
x k x j
t 2

2.2.1.20

No caso de meios elsticos homogneos isotrpicos, onde os parmetros (xn),

(xn) e (xn) no variam em funo das coordenadas espaciais e, portanto,
( x n ) ( x n )
=
= 0 para qualquer xn, a expresso anterior assume a forma:
x i
x j
Fi +

uk
ui
u j
2u
+
+
= 2i .
x i x k
x j x j
x j x i
t

2.2.1.21

Para o caso particular de meios elsticos homogneos isotrpicos, chamados de

acsticos, onde =0, a expresso anterior pode ser reduzida forma:
Fi +

uk
2u
= 2i .
x i x k
t

2.2.1.22

Retomando e desenvolvendo a equao bsica da elastodinmica para meios

elsticos heterogneos anisotrpicos, e usando uma notao especfica (ver Apndice
C, Seo 3) pode-se obter as expresses de cada componente espacial:
F1 +

u

u

u

C13 3
C11 1 +
C12 2 +
x1
x1 x1
x 2 x1
x 3

u
u


u

u

u


u
C14 2 +
C15 1 +
C15 3 +
C14 3
C16 1 +
C16 2 +
x 2
x 3 x1
x1 x1
x 3 x1
x1 x1
x1
x 2 x1

x 2

u
u

u

C16 1 +
C 26 2 +
C36 3

x1 x 2
x 2 x 2
x 3

x 2

u
u
u

u

u


u

C 66 1 +
C 66 2 +
C56 1 +
C56 3 +
C 46 2 +
C 46 3

x 2 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x 2

x 3

u

u 2

u3
C15 1 +

x C 25 x + x C35 x

x
1
3
2
3
3

x 3

u
u 2
u1
u3
u 2
u3





C56 1 +

x C56 x + x C55 x + x C 55 x + x C 45 x + x C 45 x

x
2
3
1
3
3
3
1
3
3
3
2

18

2u1
t 2

,
2.2.1.23

F2 +

u


u

u
C 36 3
C 26 2 +
C16 1 +

x 3
x 2 x1
x1
x1 x1

u

u

u

u

u

u
C 46 3
C 46 2 +
C56 3 +
C 56 1 +
C 66 2 +
C 66 1 +
x 2
x 3 x1
x1 x1
x 3 x1
x1 x1
x1
x 2 x1
u


u

u
C 23 3
C 22 2 +
C12 1 +
+
x 3
x 2 x 2
x 2
x1 x 2
+

u3

u 2

u3

u1

u2
u

C 26 1 +
x C 26 x + x C 25 x + x C 25 x + x C 24 x + x C 24 x

2
2
1
2
3
2
1
2
3
2
2

u


u

u
C34 3
C 24 2 +
C14 1 +
+

x 3
x 2 x 3
x 3
x1 x 3

x 2

x 3

2.2.1.24

u3
u3


u2


u1

u2
u

C 46 1 +
x C 46 x + x C 45 x + x C 45 x + x C 44 x + x C 44 x

2
3
1
3
3
3
1
3
3
3
2

2u
= 22
t

e
u

u

u

C15 1 +
C25 2 +
C35 3
x1
x1 x1
x 2 x1
x 3

u

u

u

u

u

u
C 45 2 +
C55 1 +
C 45 3
C55 3 +
C56 2 +
C56 1 +
+
x 3 x1
x 2
x 3 x1
x1 x1
x1 x1
x1
x 2 x1
u

u

u

C34 3
C14 1 +
C24 2 +
+

x 2
x1 x 2
x 2 x 2
x 3
.
u
u

u

u

u


u

C 46 1 +
C46 2 +
C 45 1 +
C45 3 +
C 44 2 +
C 44 3 2.2.1.25
+
x 2
x 2 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x1 x 2
x 3 x 2
x 2

F3 +

u

u

u
C33 3
C13 1 +
C23 2 +

x1 x 3
x 2 x 3
x 3

u
u

u

u

u


u

C35 1 +
C34 2 +
C36 1 +
C36 2 +
C35 3 +
C34 3
+
x 3
x 2 x 3
x1 x 3
x 3 x 3
x1 x 3
x 3 x 3
x 2
2u
= 23
t

x 3

A depender das relaes de simetria entre os parmetros elsticos (Cmn),

apresentadas pelos meios anisotrpicos, essas equaes podem ser simplificadas, de
acordo com o caso de anisotropia (ver Apndice C, Seo 3.1).
2.2.2.

Soluo da Equao da Onda, para Meios Elsticos Heterogneos

Anisotrpicos, pelo Mtodo de Diferenas Finitas
O interesse da Geofsica nas informaes estruturais (atributos relacionados ao

tempo) e estratigrficas (atributos relacionados amplitude, freqncia etc.) contidas

em sismogramas de campo, tem estimulado o desenvolvimento de tcnicas de
modelagens numricas acuradas, que possibilitem a produo de sismogramas
sintticos de modelos geolgicos complexos, com vrias configuraes de fontes e
19

receptores. Dada a vastido do assunto24, praticamente impossvel mencionar todos

os mtodos de modelagem que calculam as contribuies de todos os tipos de ondas
ssmicas.
Embora no seja uma unanimidade, MILLER e KELLER (1998) agrupam as
tcnicas de modelagem ssmica conhecidas em trs categorias bsicas:
tcnicas de aplicao da teoria do raio:
# traado geomtrico do raio25: que emprega modelos simplificados de
camadas planas homogneas e trajetrias retilneas dentro das camadas;
esse mtodo permite anlises de amplitudes para ondas planas (usando as
equaes de Zoeppritz26 - ver Apndice E, Seo 5.3) e de fenmenos como
reflexes mltiplas e ondas diretas;
# teoria assinttica do raio27: desenvolvida por CERVEN, na dcada de 70,
e baseada na aproximao da equao da onda pela equao iconal, que
utiliza velocidades relativas, admitindo variaes suaves no modelo de
velocidade, e considera o termo expresso pela funo inversa da freqncia
negligencivel para altas freqncias; esse mtodo permite anlises das
variaes de amplitude dentro de um feixe de trajetrias de raios ssmicos
entre a fonte e o receptor;
# traado do raio entre dois pontos28 ou traado do raio curvo: que usa o
traado de um raio inicial unindo a fonte ao receptor que, posteriormente,
ajustado (perturbado) de forma a garantir uma trajetria de menor tempo para
o raio ssmico entre a fonte e o receptor;
tcnicas de aplicao da teoria da onda:
# mtodo da refletividade29: desenvolvido por FUCHS, na dcada de 70, e
baseado na soluo integral da equao da onda para modelos de camadas
horizontais; esse mtodo permite a gerao de sismogramas sintticos com
todos os tipos de ondas, incluindo mltiplas e convertidas, modelagem de
fontes ssmicas, anlises de relaes de amplitudes, fator Q e alguns casos
de anisotropia;

24

Informaes adicionais em CHAPMAN (1978), PILANT (1979), AKI e RICHARDS (1980), BEN-MENAHEM e SINGH
(1981), KENNETT (1974, 1979, 1983) e SPUDICH e ASCHER (1983).
25
Informaes adicionais em SHERIFF e GELDHART (1982 e 1983) e TELFORD et al. (1990).
26
Matemtico alemo Karl Jacob Zoeppritz (1838 - 1885).
27
Informaes adicionais em CERVEN et al. (1977), MAY e HRON (1978) e McMECHAN e MOONEY (1978).
28
Informaes adicionais em THURBER (1987) e VIDALE (1988).
29
Informaes adicionais em FUCHS e MLLER (1971), MLLER (1985) e SANDMEIER e WENZEL (1986).

20

# teoria generalizada do raio30: implementada por HELMBERGER, na dcada

de 70, e baseada na soluo da equao da onda pela utilizao da
aproximao de Cagniard-de Hoop31, que envolve a Transformada inversa de
Laplace32 e integrao numrica no plano complexo; um mtodo bastante
empregado na interpretao de sismogramas de terremotos;
# mtodo de diferenas finitas: que utiliza frmulas de diferenas, obtidas a
partir de expanses em srie de Taylor truncadas, para encontrar solues
numricas da equao da onda em modelos de velocidades discretizados e
controlados por determinadas condies de contorno;
# mtodo de elementos finitos33: semelhante ao mtodo de diferenas finitas,
porm, o processo de discretizao baseado em elementos com formas
geomtricas diversas, que permitem uma melhor representao do problema
s custas de formulaes matemticas mais complexas (o erro cometido na
aproximao de cada elemento minimizado por um mtodo variacional ou
de resduos ponderados), e polinmios que interpolam a variao da funo
incgnita, dentro de cada elemento, os quais podem ser lineares ou de ordem
superior (elementos quadrticos e cbicos).
tcnicas de aplicao dos sismogramas sintticos de incidncia vertical34, onde
um sismograma sinttico obtido pela simples convoluo de um pulso ssmico
com uma funo refletividade; essa tcnica permite avaliaes dos efeitos de
mltiplas e de atenuao.
Conforme visto, existem muitos mtodos para soluo numrica da equao da
onda; no entanto, este trabalho se ater ao mtodo de diferenas finitas, onde os
operadores diferenciais so substitudos por aproximaes de diferenas. O grau de
proximidade entre as solues obtidas com o mtodo de diferenas finitas e solues
analticas clssicas tem sido objeto de avaliao de vrios esquemas de aproximao
das derivadas parciais, principalmente nos casos de modelos geolgicos que
apresentam grandes variaes laterais de parmetros elsticos.
Os mtodos de diferenas finitas podem ser classificados em duas categorias:
esquemas explcitos: computacionalmente mais simples e que, no caso dos
problemas de propagao de ondas, computa os deslocamentos das partculas, em

30

Informaes adicionais em HELMBERGER, 1974; WIGGINS e HELMBERGER, 1974; LANGSTON e

HELMBERGER, 1975; WALLACE, 1986.
31
Louis Cagniard e o fsico holands Maarten Valentijn de Hoop (1961 - ).
32
Matemtico francs Pierre-Simon Laplace (1749 - 1827).
33
Informaes adicionais em OLSON et al. (1984).
34
Informaes adicionais em OSTRANDER (1984).

21

um determinado instante, a partir dos deslocamentos em etapas de tempos

anteriores;
esquemas implcitos: computacionalmente mais complexos e que, no caso dos
problemas de propagao de ondas, computa os deslocamentos das partculas
atravs da soluo de um sistema de equaes lineares para cada etapa da
marcha de progresso no tempo;
e podem ser empregados em simulaes de propagao de ondas em modelos
elsticos com os seguintes enfoques:
formulao homognea:
Fi + c ijkl

x j

uk

x l

2u
= 2 i ;
t

2.2.2.1

aplicvel em modelos homogneos por

partes, ou seja, compostos por camadas
homogneas,

com

densidade

()

propriedades elsticas constantes (cijkl),

delimitadas por interfaces curvas, onde
algumas ou todas as propriedades variam
abruptamente;
usados

nesta

operadores

formulao,
diferenciais

so
para

meios homogneos (velocidade constante

em todos os pontos inscritos dentro da
camada) e aplicam-se condies de

Fig. 2.2.2.1 - Exemplo de formulao

homognea (adaptada de KELLY et al.,
1976).

contorno explcitas em cada interface; e

formulao heterognea:
Fi +

x j

2u
u
c ijkl ( x n ) k = ( xn ) 2 i ;

t
x l

2.2.2.2

mais abrangente e aplicvel em modelos

onde a densidade (xn) e as propriedades
elsticas cijkl(xn) variam em cada ponto da
malha discreta correspondente; nesta
formulao, so utilizados operadores
para meios heterogneos em todo modelo
e as condies de contorno so satisfeitas
implicitamente

nas

frmulas

de

diferenas.
22

Fig. 2.2.2.2 - Exemplo de formulao

heterognea (adaptada de KELLY et al.,
1976).

A dificuldade no tratamento do meio rochoso advm do fato de ele ser

normalmente muito complexo, no qual os parmetros fsicos mudam de forma
contnua, aleatria ou abrupta, junto a contornos regulares e irregulares. As hipteses
simplificadoras, usualmente aplicadas junto com a equao elstica da onda,
normalmente so invlidas para a maioria dos estudos de propagao de ondas na
Terra por se restringirem a sinais de alta freqncia, modelos de camadas planohorizontais e coincidncia de localizao de fonte e receptor.
Por relevarem tais consideraes, os mtodos numricos tais como as
diferenas finitas e elementos finitos tornaram-se muito utilizados na soluo da
equao elstica da onda.
A principal vantagem da aplicao dos mtodos de diferenas finitas e elementos
finitos em sismologia que eles fornecem solues acuradas para problemas que
contm heterogeneidades laterais em escalas comparveis com o comprimento de
onda das ondas ssmicas. A despeito da desvantagem de serem computacionalmente
intensos, nenhum outro mtodo mais apropriado para problemas dessa categoria.
A conscincia de que no existem solues analticas exatas para a equao
elstica da onda, para muitos modelos de interesse exploratrio, e que solues para
modelos realistas s podem ser obtidas de maneira aproximada, causou a proliferao
de mtodos de modelagem ssmica numrica.
Entre as inmeras tcnicas disponveis, o mtodo das diferenas finitas um
dos mais versteis e de fcil implementao. Nele, a equao que descreve a
propagao de ondas em meios elsticos aproximada por frmulas de diferenas
finitas apropriadas, que podem ser solucionadas com procedimentos numricos
recursivos de marcha no tempo sobre uma malha espacial discreta. Como o mtodo
baseado na equao elstica da onda (no em solues particulares como, por
exemplo, o mtodo de traado do raio) ele inclui tanto as ondas diretas como tambm
as ondas superficiais, frontais, convertidas, refratadas, aquelas observadas nas "zonas
de sombreamento", as difraes e ainda preserva as relaes de amplitude dos
eventos ssmicos.
2.2.2.1. Breve Histrico
Um dos primeiros artigos de cunho sismolgico a tratar numericamente o
fenmeno de propagao de ondas foi escrito por CHERRY e HURDLOW (1966).
PLAMONDON (1966) desenvolveu um mtodo de diferenas finitas para computar os
deslocamentos associados a uma fonte esfrica atuando sob a superfcie do terreno e
23

PETSCHEK e HANSON (1968), entre outros, empregaram mtodos diferentes para

computar os deslocamentos associados propagao de ondas em meios plsticos,
elsticos e inconsolidados.
ALTERMAN et al. (1968, 1970 e 1972) empregaram mtodos de diferenas
finitas, sob condies iniciais e de contorno especficas, para resolver problemas de
propagao de ondas em meios elsticos homogneos isotrpicos.
MITCHELL (1969) comentou vrios esquemas de diferenas finitas que podem
ser aplicados na soluo da equao da onda, onde o problema bidimensional
separado em problemas que utilizam esquemas implcitos unidimensionais. Nesse
trabalho, muitos outros mtodos so discutidos. Para meios cujas heterogeneidades
variam em uma ou duas dimenses, a equao elstica da onda pode ser separada
em duas equaes que descrevem a propagao das ondas P e SV, no plano que
contm o raio da onda incidente, e SH, no plano que contm a interface de incidncia.
BOORE (1970) desenvolveu um mtodo para computar a propagao de ondas
SH, em meios com heterogeneidades laterais aplicando diferenas para expressar as
derivadas das condies de contorno e AKI e LARNER (1970) e LARNER (1970)
empregaram mtodos de integrao numrica do nmero de onda ou vagarosidade
(wavenumber or slowness integration35, que utiliza a representao do campo de onda
transformado por Fourier36 para um meio estratificado atravs da integrao do
nmero de onda horizontal ou vagarosidade; o mtodo da refletividade pertence a
essa classe) para computar a propagao de ondas, em meios lateralmente
heterogneos, atravs do mtodo das ondas difratadas, enquanto CLAERBOUT e
colaboradores (1970a, 1970b, 197137) e LANDERS (1971) desenvolveram mtodos
para computar a propagao de ondas atravs do mtodo da perturbao (baseado
em torno de solues conhecidas analiticamente).
Em BOORE (1972) foi aplicado um mtodo explcito de diferenas finitas para
resolver problemas sismolgicos relacionados propagao de ondas SH em meios
isotrpicos e linearmente elsticos, onde as derivadas parciais e as condies de
contorno foram substitudas por aproximaes por diferenas centrais criando um
sistema recursivo que calculava os deslocamentos, nos pontos de uma malha
retangular em funo dos deslocamentos em tempos imediatamente anteriores. Nesse
trabalho, foi empregado o conceito de parmetros elsticos equivalentes, baseado nas
35

Informaes adicionais em KIND (1978), HONG e HELMBERGER (1978), CORMIER (1980), WANG e HERRMANN
(1980), INGATE et al. (1983), LEE e LANGSTON (1983) e HA (1984).
36
Fsico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830).
37
Claerbout e seus alunos, na Universidade de Stanford (CLAERBOUT e JOHNSON, 1971), aplicaram diferenas
finitas de uma aproximao para a equao da onda em trabalhos de migrao.

24

idias de Tikhonov e Samarskii (MITCHELL, 1969, SAMARSKII, 1977), atravs do qual

os parmetros elsticos so calculados a partir dos parmetros elsticos reais,
utilizando um mtodo de integrao sobre o intervalo entre os ns da malha x, onde:
x
x

g x +
g x

d du dg
2
2

c
=

dx dx dx
x

2.2.2.1.1

e a frmula de diferenas definida na forma:

d du
c

dx dx

1
x + x

1
dx
c( x )

u( x + x ) u( x )

1
x

1
dx
c( x )

u( x ) u( x x )

.
x

2.2.2.1.2

x x

Para calcular os parmetros elsticos da

malha nas proximidades das interfaces entre
os meios (ver Figura ao lado), o valor da
constante elstica equivalente no ponto mais
prximo interface (por exemplo: cs)
calculado da seguinte maneira:
Fig. 2.2.2.1.1 - Esquema de clculo dos
parmetros elsticos equivalentes
(adaptada de BOORE, 1972).

cS =

1
1 ,
+
ca
cb

2.2.2.1.3

enquanto nos demais pontos, o parmetro assume o valor do meio em que se

encontrava, ou seja, cN=cL=cO=ca. BOORE salienta que alguns cuidados devem ser
tomados, quando a interface entre os meios coincide com o caminho dessa integrao
(o raciocnio vale para a interface livre). Essa teoria foi testada em experimentos com
ondas Love e SH. A aproximao da derivada temporal foi feita por diferena central e
a amostragem no tempo (t) obedeceu ao critrio de estabilidade:
t

4
,
N + S + L + O

2.2.2.1.4

onde o intervalo de amostragem espacial, n a dimenso do espao no qual se

desenvolve o problema, a densidade e o mdulo de cisalhamento nas direes
N, S, L e O, vlido para meios homogneos.
NEDOMA (1972) usou uma formulao heterognea, com aproximaes
adicionais das derivadas dos parmetros elsticos nas zonas de transio de
velocidade, em estudos de propagao de ondas SH em meios estratificados
heterogneos.
25

Em ALFORD et al. (1974), solues da equao acstica da onda, para meios

homogneos infinitos bidimensionais, obtidas atravs de esquemas explcitos de 2 e
4 ordens do mtodo de diferenas finitas, foram comparadas com aquelas obtidas
atravs de uma tcnica convencional de expanso de autofunes (eigenfunctions)
para estudar a acurcia das solues e as facilidades no tratamento de interfaces com
irregularidades geradoras de difraes.
Nos esquemas de 2 ordem, a razo entre o
comprimento de onda da maior freqncia, cuja
magnitude no espectro de potncia normalizado38
da fonte 50% (ver Figura 2.2.2.1.2), e o
espaamento da malha deve ser maior ou igual a
Fig. 2.2.2.1.2 - Espectro de
potncia normalizado da fonte
mostrando maior freqncia, cuja
magnitude 50%, - upper half
power wavelength (adaptada de
ALFORD et al., 1974).

dez, ou seja, pelo menos dez amostras por

comprimento de onda correspondente referida
freqncia; enquanto que, nos esquemas de 4
ordem, essa razo pode ser maior ou igual a cinco.

Em KELLY et al. (1976) foi feita uma comparao entre dois esquemas explcitos
de diferenas finitas, na propagao de ondas P e SV em modelos elsticos
bidimensionais complexos. Os esquemas usaram as formulaes homognea,
baseada nos trabalhos de ALTERMAN e KARAL (1968) e OTTAVIANI (1971), e
heterognea, baseada nos trabalhos de KOLSKY (1963) e KARAL e KELLER (1959).
Na formulao homognea, o meio foi considerado como uma coleo de regies
homogneas, caracterizadas por valores constantes de densidade e parmetros
elsticos, cujos deslocamentos so descritos por frmulas de diferenas finitas
aplicadas nas equaes correspondentes quelas regies. Os termos das derivadas
parciais foram aproximados pelas respectivas frmulas:
u ( x + x, z, t ) 2 u x ( x, z, t ) + u x ( x x, z, t )
u x
c
=c x

x x
x 2

2.2.2.1.5

e
u z
c
c
=
[u z ( x + x, z + z, t ) u z ( x + x, z z, t )
x z 4xz
,

2.2.2.1.6

u z ( x x, z + z, t ) + u z ( x x, z z, t )]
onde a varivel c assume os valores de +2 e e x e z so, respectivamente, os

38

Grfico normalizado que representa o quadrado da magnitude da Transformada de Fourier F() da funo que
representa o comportamento da fonte no domnio do tempo f(t):
|F()|2 = Re[F()]2 + Im[F()]2
onde Re[F()] a parte real e Im[F()] a parte imaginria da Transformada.

26

intervalos entres os ns da malha nas direes x e z. O mesmo raciocnio se aplica s

demais direes. J a formulao heterognea permitiu simulaes de modelos mais
complexos, de densidade constante, e parmetros elsticos calculados pelas frmulas:
x c( x x, z) + c( x, z)

c x
,z =
2
2

2.2.2.1.7

c( x 2x, z) + c( x, z)
,
2

2.2.2.1.8

c(x x, z ) =

onde a varivel c assume o valor de +2 e as aproximaes das derivadas so feitas

pelas respectivas frmulas discretas:
x

c x +
, z [ux ( x + x, z, t ) ux ( x, z, t )]
u x
2

x x
x 2
x

, z [u x ( x, z, t ) ux ( x x, z, t )]
c x
2

x 2

2.2.2.1.9

e
u x c( x + x, z) [u x ( x + x, z + z, t ) u x ( x + x, z z, t )]
c

4 x z
x z
c( x x, z) [u x ( x x, z + z, t ) u x ( x x, z z, t )]
4 x z

2.2.2.1.10

onde a varivel c assume os valores de +2, e . O mesmo raciocnio se aplica aos

demais termos. Com essa metodologia, as descontinuidades foram substitudas por
zonas de transio, com gradientes de velocidade. Em ambas formulaes, a
aproximao da derivada temporal foi feita por diferena central e o incremento
temporal obedeceu ao critrio de estabilidade de ALTERMAN e LOEWENTHAL (1970):
t

v p2 + v 2s

2.2.2.1.11

onde t e so, respectivamente, os intervalos de amostragem temporal e espacial e

vP e vS so, respectivamente, as velocidades de propagao das ondas P e S.
Tambm foram observadas relaes de amplitudes e contrastes de impedncia,
contribuies relacionadas s ondas diretas, refletidas, frontais, convertidas (PS),
superficiais (Rayleigh), difraes, reflexes das bordas do modelo etc., bem como
eventos relacionados profundidade da fonte39 e os efeitos dispersivos atribudos

39

O evento relacionado ao efeito da profundidade da fonte ssmica no meio elstico chamado de fantasma da fonte
(ghost). Fontes superficiais no provocam o aparecimento desses efeitos.

27

malha. A identificao dos eventos ssmicos nos sismogramas foi realizada com a
ajuda dos tempos de chegada (traveltimes) calculados pela teoria do raio40 (o campo
de onda foi decomposto em sismogramas correspondentes aos modos de onda).
A generalizao do mtodo de diferenas finitas para a propagao de ondas PSV em superfcies poligonais arbitrrias foi apresentada por ILAN (1977), onde todos
os esquemas aplicaram o conceito de pontos fictcios da malha, que permite o
acoplamento da equao do movimento e das condies de contorno.
BARD e BOUCHON (1980) e ALEKSEEV e MIKHAILENKO (1980) tambm
desenvolveram mtodos de integrao numrica do nmero de onda (como AKI e
LARNER, 1970) para simular a propagao de ondas em meios lateralmente
heterogneos.
Em KUMMER e BEHLE (1982) os trabalhos de BOORE (1970), NEDOMA (1972)
e KELLY et al. (1976) foram reavaliados, sob a ptica de uma nova formulao
homognea de diferenas finitas de 2 ordem. Para testar o mtodo explcito de
esforos contnuos, que modela as descontinuidades, mas no representa uma
aproximao do problema de valor inicial correspondente, foi introduzida uma nova
representao

por

diferenas

finitas,

com

formulao

homognea,

onde

acoplamento da equao da onda e das condies de contorno feito por meio de

uma expanso de Taylor41 do campo de onda SH, em descontinuidades laterais de 1
ordem em meios lateralmente heterogneos (ver Figura 2.2.2.1.3):

u( x )
u( x + ) = u( x ) +
. 2.2.2.1.12
x
Fig. 2.2.2.1.3 - Conceito de malha deslocada
(adaptada de KUMMER e BEHLE, 1982).

Em relao aos demais esquemas, esse representa uma aproximao

consistente de 2 ordem das condies de contorno e permite uma melhoria
significativa na soluo. Por meio de um novo critrio de estabilidade:

t z

a ( a + b )
,
a + b
z 2

1 +

x 2
a

2.2.2.1.13

onde os ndices a e b se referem s camadas a e b, o incremento de tempo pode ser

40
41

Informaes adicionais em MLLER (1969) e BEN-MENAHEM e VERED (1973).

Matemtico ingls Brook Taylor (1685 - 1731).

28

escolhido de modo que o erro fique confinado dentro de certos limites. Como
conseqncia, o teorema da equivalncia de Lax42 (RICHTMYER e MORTON, 1967,
SMITH, 1985) garante que esse mtodo converge para a soluo exata
correspondente ao problema do valor inicial. Isso permite a modelagem de qualquer
interface suave. Um exemplo numrico, com uma wavelet43 de Ricker incidente
verticalmente na base do modelo, ilustra que esse mtodo converge mais rapidamente
que outros esquemas.
GAZDAG (1981) estudou a modelagem de propagao de ondas utilizando a
equao unidirecional da onda no domnio da freqncia, e KOSLOFF e BAYSAL
(1982) apresentaram um mtodo de diferenas finitas, onde as derivadas espaciais
eram representadas atravs da aplicao de Transformadas de Fourier, com trs
amostras por comprimento de onda mnimo, permitindo uma reduo nas dimenses
da malha. J MIKHAILENKO e KORNEEV (1984) introduziram dois mtodos de
diferenas finitas nos quais por meio de representaes de Fourier do campo de
deslocamento elstico um dos mtodos mostrou-se bastante eficiente para
modelagem de situaes de trapas de petrleo, enquanto o outro podia ser aplicado
para estruturas mais complexas. No entanto, a computao da Transformada de
Fourier consome um tempo significativo de mquina.
Em 1984, MARFURT publicou um trabalho comparando a aplicao dos
mtodos de diferenas finitas e elementos finitos na propagao de ondas, onde
ambos os mtodos mostraram a necessidade de grande capacidade computacional.
OLSON et al. (1984) mostraram uma aplicao dos mtodos de elementos finitos na
propagao de ondas na modelagem de sismogramas sintticos.
SHTIVELMAN (1984) introduziu um mtodo hbrido pelo qual a propagao de
ondas acsticas nas partes heterogneas era executada por tcnicas de diferenas
finitas e a continuao do campo de onda nas partes regulares calculada por meio das
equaes integrais de contorno.
Em VIRIEUX (1984) apresentado um mtodo de diferenas finitas centrais
para simular a propagao de ondas SH em meios isotrpicos linearmente elsticos,
usando as velocidades de propagao das ondas e as tenses. Em VIRIEUX (1986)
apresentada uma extenso desse mtodo, baseada em um esquema de diferenas
finitas com malhas de velocidade e de tenso deslocadas de metade do valor do
intervalo de amostragem (malhas intercaladas), usado por MADARIAGA (1976), para

42

Matemtico e fsico americano Peter David Lax (1928 - ).

Wavelet: forma da perturbao; uma perturbao ssmica que tem uma forma definida dita possuidora de uma
assinatura ssmica.
43

29

fazer a partio da modelagem de propagao de ondas P-SV em meios

heterogneos, usando um sistema de equaes hiperblicas de 1 ordem para
velocidades e tenses. As interfaces internas do modelo foram representadas pelas
mudanas de densidade e parmetros elsticos e as quatro interfaces de contorno
foram explicitamente consideradas de acordo com o tipo de problema (meios infinitos,
superfcies livres e rgidas). Os modelos foram excitados por fontes explosivas com as
formas de pulso gaussiano ou da 1 derivada desses pulsos. As relaes entre as
disperses das velocidades de fase das ondas planas P e S e a razo de Poisson
permitem que o mesmo enfoque usado para meios elsticos seja usado para meios
fludos sem que nenhum tratamento especial seja necessrio para a interface lquidoslido. Depois de comparar simulaes numricas, VIRIEUX discute a discrepncia
entre os resultados obtidos com as formulaes homognea e heterognea
apresentadas em KELLY et al. (1976) e sugere a aplicao de tcnicas de inverso ao
problema no-linear, usando a formulao de esforo-velocidade (GAUTHIER et al.,
1985) como alternativa para esse mtodo.
Em KUMMER et al. (1987) foi empregado um esquema hbrido para propagao
de ondas em meios elsticos com heterogeneidade lateral que associa diferenas
finitas e equaes integrais de contorno aplicadas, especificamente, onde funcionam
melhor, de acordo com suas restries. Analogamente ao mtodo de SHTIVELMAN
(1984), os campos de onda e tenses nas vizinhanas das heterogeneidades so
calculados com tcnicas de diferenas finitas, usando o mtodo de Tikhonov e
Samarskii (j comentado - BOORE, 1972); mas, na poro homognea, a continuao
do campo de onda calculada analiticamente atravs de representaes
bidimensionais do teorema definido por de Hoop. A combinao dos mtodos facilita a
computao do campo remoto para estruturas heterogneas e permite a supresso
das contaminaes de disperso numrica pela minimizao do domnio para o qual o
mtodo de diferenas finitas usado. Um exemplo numrico usado para demonstrar
a aplicao no clculo da resposta de uma onda plana para um meio homogneo,
contendo uma lente elstica, e mostrar que esse esquema hbrido permite modelagens
to eficientes e acuradas quanto os esquemas puros de diferenas finitas.
Em STEPHEN (1988) o foco de estudo direcionado ao problema de
propagao de ondas ssmicas no fundo do mar (interface lquido-slido), onde existe
um alto contraste dos coeficientes de Poisson e interfaces irregulares, com fortes
variaes em relao s distncias comparveis ao comprimento de onda das ondas
ssmicas em mais de uma dimenso. Anteriormente, em STEPHEN (1984) e
DOUGHERTY e STEPHEN (1987) mostrou-se que os mtodos de diferenas finitas
30

podiam ser empregados nos estudos dos efeitos das grandes estruturas do fundo do
mar, tais como colinas e vales, e em McLAUGHLIN et al. (1987), nos estudos dos
efeitos da geologia local. Nesse trabalho, STEPHEN rev e compara as formulaes
de diferenas finitas para a equao elstica da onda, publicadas at ento, e esboa
sua aplicabilidade em modelos contendo interfaces lquido-slido irregulares,
representando o fundo do mar (muitas formulaes falham ao resolver esse problema
de maneira acurada) e levanta questes sobre:
os efeitos da rugosidade da superfcie na propagao das ondas superficiais;
o mecanismo de converso de modo (compressional cisalhante) nos pontos
difratores em um meio elstico;
os deslocamentos, relacionados incidncia de ondas de corpo e superficiais,
prximos s colinas e vales do fundo ocenico;
a partio de energia ssmica em uma borda elstica;
os mecanismos da fonte ssmica e de propagao de ondas relacionados aos
rudos de fundo no assoalho ocenico.
O trabalho discute aspectos computacionais dos clculos, apresenta estatsticas
de performance e, ao final, salienta que a chave para obter esquemas estveis e
acurados a especificao de parmetros em uma malha intermediria e sugere a
necessidade de testes sobre a acurcia desses mtodos para fenmenos de
espalhamento e ondas superficiais.
LEVANDER (1988) melhorou a acurcia dos problemas relacionados s
interfaces, usando uma tcnica com equaes elstica e escalar da onda na forma de
um sistema de equaes hiperblicas de 1 ordem, com malha intercalada, e
aproximaes de 4 ordem para a derivada espacial, em contrapartida aos mtodos
apresentados por KUMMER e BEHLE (1982) e KELLY et al. (1976), que usam
condies de contorno explcitas nas interfaces.
DOUGHERTY e STEPHEN (1988) expressaram a equao vetorial elstica da
onda como um sistema equaes de 2 ordem, com o objetivo de otimizar a
quantidade de memria de computao necessria, e ento aplicaram o conceito da
malha intercalada.
Em SOCHACKI et al. (1991) foi considerada a obteno de sismogramas
sintticos, atravs das equaes elstica e acstica, com uma tcnica que emprega o
teorema da divergncia com vrios esquemas numricos, visando manusear
matematicamente os fenmenos fsicos (incorporados nos esquemas numricos pela
integrao atravs das interfaces) que ocorrem nas interfaces durante a propagao
31

de ondas elsticas em meios heterogneos. A equao derivada da equao acstica

da onda, empregando esquemas explcitos de diferenas finitas que incorporam
integraes, no comum na Geofsica e, alm de ser equivalente equao escalar
da onda, pode ser aplicada para o caso de ondas SH. Para aplicar esse esquema de
integrao para o caso das ondas P-SV, cada componente da equao elstica
apresentada na forma de divergente, incorporando naturalmente a continuidade
exigida das tenses normais e tangenciais nas interfaces. O mtodo um
aperfeioamento daquele apresentado em MITCHELL (1969), BOORE (1972) e KELLY
et al. (1976 e 1982), cujo conceito fundamental a integrao das equaes elstica e
acstica da onda atravs das interfaces. O processo estvel desde que o critrio de
estabilidade de von Neumann44:

2 v mx

2.2.2.1.14

onde t o intervalo de amostragem temporal, o intervalo de amostragem espacial

e vmx a velocidade mxima, seja preservado em cada uma das regies do modelo.
Em SEI (1993) a meta foi avaliar, em termos de custo computacional, qual o
ganho proporcionado pelo incremento da acurcia no espao em esquemas de
diferenas finitas de ordem mais alta, para as equaes acstica e elstica da onda,
uma vez assegurada a estabilidade numrica, ou seja, para qualquer coeficiente de
Poisson e qualquer mdulo de elasticidade. Nesse trabalho so apresentadas regras
de prescrio de amostragem, em funo do tamanho do domnio, para controlar os
erros relacionados disperso e existncia de uma ordem tima de aproximao em
termos do total de operaes aritmticas:
amostragem espacial: seis pontos para o menor comprimento de onda, definido
pela velocidade mnima - vmn - e pelo perodo da freqncia mxima - Tfmx - do
espectro da fonte:
=

v mn Tfmx
6

2.2.2.1.15

amostragem temporal: vinte pontos para o menor perodo da freqncia mxima:

t =

Tfmx
,
20

2.2.2.1.16

O estudo mostrou que o custo computacional no aumenta em funo da ordem da

aproximao at a 8 ordem no espao.

44

Matemtico hngaro Jnos von Neumann ou John von Neumann, depois de sua naturalizao americana (1903 1957).

32

Em ZAHRADNK (1995) o interesse foi a simplificao de aspectos que influem

na acurcia dos esquemas que diferiam no tratamento dos parmetros elsticos
(valores locais ou mdios). Nesse trabalho, a densidade foi considerada constante, a
malha de amostragem espacial era quadrada e a derivada temporal foi aproximada por
uma diferena central de 2 ordem. Da mesma forma que em BOORE (1972),
KUMMER et al. (1987) e ZAHRADNK e HRON (1992), as derivadas comuns foram
aproximadas segundo a malha da Figura 2.2.2.1.4 da seguinte forma:

u g
c
=
,
z z z

2.2.2.1.17

z
z

g x, z +
g x, z
g
2
2

=
z
z

2.2.2.1.18

onde:

z
z

e g x, z +
so dados por:
e g x, z
2
2

Fig. 2.2.2.1.4 - Malha usada

no esquema de aproximao
das derivadas simples. As
tenses so representadas
por losangos e os
deslocamentos por crculos.

z
u( x, z ) u( x, z - z )

= cN
g x, z z
2

2.2.2.1.19

z
u( x, z + z) u( x, z)

= cS
g x, z +
.
2
z

2.2.2.1.20

Essa metodologia resultou na seguinte aproximao para essas derivadas comuns:

u c S [u( x, z + z) u( x, z)] c N [u( x, z) u( x, z - z)]
c
=
.
z z
z 2

2.2.2.1.21

As integraes dos parmetros elsticos nos segmentos N e S das linhas da

malha resultaram nas respectivas mdias:

cN =

z
u( x, z ) u( x, z - z )

u
dz
z

z
=
1
1
c dz c dz
N

2.2.2.1.22

cS =

z
u( x, z + z ) u( x, z )

u
dz
z

z
=
.
1
1
dz
dz
c c
S

33

2.2.2.1.23

Observar que para ambos os casos (cS e cN) foi aplicado o teorema do valor

z
z

e z
da seguinte
mdio e um artifcio para aproximar a funo g em z +
2
2

maneira:
u

dz

z
z

g x, z =
1
2

c dz
N

2.2.2.1.24

e
u

z dz
z

g x, z +
=
.
1
2

dz
c
S

2.2.2.1.25

A utilizao dos parmetros cS e cN, calculados atravs do inverso da mdia

ponderada de

1
, ao invs de valores locais serve para contornar o problema de
c

condies de continuidade do tensor de esforos nas descontinuidades, que so

violadas quando se utilizam parmetros locais, e evitar a impreciso e a disperso
numrica do esquema com parmetros locais, quando a descontinuidade passa entre
as linhas da malha.
Ao utilizar esquemas de 2 ordem, as derivadas mistas espaciais foram
aproximadas de duas formas:
forma curta:

u
1
c =

z x 4 z 2
{ c S [u( x + x, z ) + u( x + x, z + z )
u( x x, z ) + u( x x, z + z )]
c N [u( x + x, z z ) + u( x + x, z )

2.2.2.1.26

+ u( x x, z z ) u( x x, z )] }

Fig. 2.2.2.1.3 - As integraes

so representadas pelas
elipses, as tenses por
losangos e os deslocamentos
por crculos.

onde os ndices N e S correspondem, respectivamente, s direes de z

decrescente e z crescente.
34

 forma longa (anloga proposta por SOCHACKI et al., 1991, e ZAHRADNK et al.,
1994, baseados na formulao integral das equaes do movimento, e, por esta
razo, fisicamente justificveis):
u
1
c =

z x 4xz
{ c SE [u( x + x, z) + u( x + x, z + z)
u( x, z) u( x, z + z)] +
c SO [u( x, z) + u( x, z + z)
c NE
Fig. 2.2.2.1.4 - As
integraes so
representadas pelas elipses,
as tenses por losangos e os
deslocamentos por crculos.

u( x x, z) u( x x, z z)]
[u( x + x, z z) + u( x + x, z )

2.2.2.1.27

u( x, z z) u( x, z)]
c NO [u( x, z z) + u( x, z)
u( x x, z z) u( x x, z)] }

onde os ndices SE, SO, NE e NO correspondem, respectivamente, s direes de

x e z crescentes, x decrescente e z crescente, x crescente e z decrescente e x e z
decrescente.
Ambas as formas obedecem s condies de continuidade nas interfaces
interiores; no entanto, na superfcie livre as condies de tenso (xz=zz=0) so
violadas quando utilizado o formalismo do vcuo empregando a forma curta. Usando
esse formalismo para a superfcie livre no esquema de forma longa, as componentes
tangenciais e normais da tenso desaparecem, como desejado.
Nesse trabalho, ZAHRADNK compara solues empregando a forma longa na
superfcie livre e a curta nos pontos internos da malha, com aplicaes das formas
longa e curta em todo o modelo e observa que algumas solues concordam, a
despeito da forma utilizada em uma ou outra regio do modelo. Baseado no fato de
que a acurcia das derivadas espaciais mistas nos pontos internos da malha no
degradada quando a quantidade de valores de esforos implcitos empregados diminui
de quatro (na forma longa) para dois (na forma curta), a forma curta indicada por
economizar 50% das operaes aritmticas e evitar instabilidades incondicionais
encontradas em alguns modelos resolvidos com a forma longa. No entanto, nos
pontos da superfcie livre (quando tratados com o formalismo do vcuo, ou seja,
quando ===0) tal simplificao no possvel e a forma longa deve ser usada.
No final do trabalho, ZAHRADNK sugere um esquema elstico bidimensional de
diferenas finitas para malhas quadradas (x=z=h), chamado PS2, no qual as
derivadas espaciais nas formas curtas:
35

 u c L [u( x + h, z ) u( x, z)] c O [u( x, z) u( x - h, z)]

c
=
x x
h2

2.2.2.1.28

e
u c S [u( x + h, z) + u( x, z) u( x - h, z) u( x - h, z + h)]
=

c
z x
h2
c N [u( x + h, z - h) + u( x + h, z) u( x - h, z - h) u( x - h, z)]
h2

2.2.2.1.29

so usadas em todo o modelo, exceto na superfcie livre, onde a forma longa das
derivadas mistas usada para garantir a condio xz=zz=0 na primeira linha do
modelo, no contexto do formalismo do vcuo.
2.2.2.2. Estabilidade e Controle de Disperso
A estabilidade uma caracterstica das solues numricas que confina a
variao nas solues encontradas dentro de certos limites, considerados aceitveis,
medida que a progresso no tempo avana. funo do espaamento da malha de
discretizao e do grau de preciso do operador de diferenas finitas usado. Quanto
mais densa for a malha e maior a ordem do operador de diferenas finitas (maior
preciso do operador), melhor ser a estabilidade do processo. Existem dois efeitos
relacionados ao uso de malhas discretas:
falseamento na amostragem de sries contnuas (aliasing) e
disperso progressiva na propagao de ondas (disperso da malha), que tanto
maior quanto maior for o intervalo de amostragem da malha.
A disperso numrica um fenmeno intrnseco do processo de discretizao
das variveis que atua como controlador das velocidades de fase e de grupo das
frentes de ondas, de acordo com a dimenso da malha, a freqncia e o ngulo de
propagao, provocando uma separao de uma frente de onda em vrias outras. A
disperso causada pela malha produz um atraso nas frentes de ondas de altas
freqncias em relao s baixas provocando uma deformao do sinal. Quanto maior
a separao entre os pontos da malha discreta, maior a disperso das frentes de
onda relacionadas a cada freqncia que compe o espectro de freqncia do sinal.
Conforme dito anteriormente, ALFORD et al. (1974) mostraram que em
esquemas de diferenas finitas de 2 ordem so necessrias pelo menos dez
amostras por comprimento de onda correspondente maior freqncia, cuja
magnitude 50%, no espectro de potncia normalizado da fonte; enquanto que, em
esquemas de 4 ordem so necessrias pelo menos cinco amostras.
36

Um esquema de diferenas finitas dito estvel se obedece ao critrio de

estabilidade de von Neumann:
t

2 v mx

2.2.2.2.1

onde t e so, respectivamente, os intervalos de amostragem temporal e espacial e

vmx a velocidade mxima. Observa-se que, neste caso, tanto como t so
condicionados um pelo outro e pelas caractersticas do meio (vp ou , e ).
2.2.2.3. Condies Iniciais
O incio da simulao da propagao de ondas em meios elsticos necessita da
definio das condies em que o processo se inicia. Se, em t=0s, as velocidades e as
tenses so consideradas nulas, estabelece-se uma condio inicial de repouso. Uma
soluo analtica para a propagao de ondas pode ser empregada para iniciar uma
soluo por diferenas finitas enquanto a perturbao se propaga por esquemas
numricos. Se o campo de onda inicial zero na regio de heterogeneidade, por
definio, a equao da onda e as condies de contorno sero satisfeitas. Essa
metodologia hbrida permite a produo de um impulso livre de fases indesejveis.
2.2.2.4. A Fonte
Para iniciar o processo de propagao das ondas ssmicas, costuma-se
empregar uma fonte de perturbaes, ou wavelet, descrita por uma funo analtica.
O uso de fontes impulsivas pode provocar alguns problemas relacionados
natureza discreta da malha. A discretizao de fontes de ondas compressionais, com
comportamento temporal na forma da derivada de funes gaussianas, gera frentes de
ondas com rudo de baixa amplitude45.
BOORE (1972) lembra que a escolha da fonte deve considerar a possibilidade
de uma mistura de ondas, que pode causar a modulao do sinal no domnio da
freqncia, ao invs de onda nica em funo dos efeitos de falseamento na
amostragem na definio da fonte. Por essa razo, normalmente escolhido um pulso
com espectro estreito no domnio espacial e largo no domnio da freqncia, onde as
amplitudes, acima da freqncia de Nyquist46, sejam praticamente nulas (o efeito de
falseamento na amostragem diminui medida que diminui a amplitude das

45

O rudo da fonte pode ser atribudo ao fato de as solues dos problemas analticos contnuos e com diferenas
discretas no serem idnticas. Essa diferena se propaga como rudo.
46
Engenheiro sueco-americano Harry Nyquist (1889 - 1976).

37

freqncias includas no espectro acima da freqncia de Nyquist). Um pulso com

essas caractersticas permite a melhor individualizao dos eventos e a obteno de
mais informaes das propriedades fsicas do meio.
KELLY (1976) lembra que a incluso de uma fonte na modelagem de
propagao de ondas ssmicas requer cuidados especiais em relao s vizinhanas
do ponto onde se encontra a fonte e sugere a subtrao dos deslocamentos
relacionados diretamente fonte, calculados analiticamente para um meio infinito, do
deslocamento total em uma regio ao redor do ponto onde se encontra a fonte. Esse
procedimento isola a fonte, cria condies de contorno que delimitam essa regio (de
tamanho igual ao quadrado do tamanho da wavelet) e evita dificuldades relacionadas
singularidade da fonte.
VIRIEUX (1986) ressalta que dependendo do problema abordado, o uso de
fontes explosivas com formas de uma funo gaussiana, ou de suas derivadas de 1 e
2 ordem, est relacionado ao fato das tenses 11 e 22 serem definidas no mesmo
ponto da malha e a excitao da fonte ser simulada pela adio das mesmas
amplitudes incrementais 11 e 22 no ponto em que a fonte se encontra. Como as
velocidades v1 e v2 no so computadas no ponto da fonte, amplitudes infinitas so
permitidas. Se a fonte for posicionada na superfcie livre, o incremento feito somente
na tenso 22 e a presena de ondas Rayleigh torna-se muito forte.
2.2.2.5. Condies de Contorno
As condies de contorno de um determinado problema so introduzidas com a
inteno de limitar artificialmente a poro do espao sobre o qual a soluo de uma
equao diferencial parcial calculada. Idealmente, os efeitos dessas condies de
contorno sobre a soluo devem ser mnimos, de modo a aproxim-la, ao mximo, da
soluo obtida no caso da inexistncia dessas limitaes artificiais. Como a eliminao
total desses efeitos praticamente impossvel, as condies de contorno devem ser
tais que sua influncia possa ser facilmente identificada e desconsiderada na anlise
dos resultados de interesse. A combinao entre a equao diferencial e as condies
de contorno adequadas forma o que se chama de "problema bem posto".
Dependendo das caractersticas do problema, as bordas podem ser tratadas
com diferentes condies de contorno:
condies

de

radiao

aproximadas,

para

meios

infinitos,

conforme

apresentadas em CLAYTON e ENGQUIST (1980), correspondentes s condies

de radiao de ondas planas;
38

 condies de tenses livres ou Neumann ou ainda de superfcie livre;

condies de velocidade nula, equivalente s condies de deslocamento nulo
ou Dirichlet47 ou de superfcie rgida.
No caso da propagao de ondas, as condies de contorno, alm de
resolverem os problemas de reflexes indesejadas relacionadas s fronteiras da
poro delimitada, devem ser estabelecidas de modo que sua relao de disperso48
seja uma boa aproximao das relaes de disperso das ondas que se propagam no
interior do modelo.
Uma maneira de expressar essa aproximao atravs do uso de equaes da
onda unidirecionais como condies de contorno. Quanto melhor as condies de
contorno descreverem as ondas que se propagam, menores as reflexes. Essas
reflexes deveriam ser totalmente suprimidas quando as ondas incidentes
satisfizessem exatamente as condies de contorno. Normalmente, os efeitos
atribudos s condies de contorno relacionadas com as superfcies livres so mais
fortes e facilmente reconhecveis.
Conforme apresentado em GRANT e WEST (1965), as condies de contorno
na superfcie livre do modelo exigem o desaparecimento das tenses nessa interface.
A condio de contorno impe que as tenses normais e tangenciais obedeam s
respectivas relaes:
u x + 2 u z
+
=0
x

2.2.2.5.1

u x uz
+

=0.
x
z

2.2.2.5.2

as

condies

de

contorno

nas

interfaces que separam os diferentes meios

elsticos (meios a, com a, a e a, e b, com b,
b e b, na Figura ao lado) impem uma
continuidade dos deslocamentos e equilbrio de
Fig. 2.2.2.5.1 - Condies de
contorno na superfcie livre.

tenses. No caso das tenses normais, a

condio de contorno :

47
48

Matemtico francs Johann Peter Gustav Legeune Dirichlet (1805 - 1859).

Considerando um meio de velocidade v constante, a relao de disperso dada pela expresso:

2x + 2y + 2z =

2
,
v2

onde x, y e z so as freqncias espaciais (nmero de onda) nas direes x, y e z e a freqncia angular

temporal.

39

 a u xa a + 2 a u za b u xb b + 2 b u zb
+
=
+
,
a x
a
z
b x
b
z

2.2.2.5.3

onde uxa, uza, uxb e uzb so respectivamente os deslocamentos nas direes x e z nos
meios a e b; no caso das tenses tangenciais:
a u xa u za b u xb u zb
+
+

z
a x
z b x

2.2.2.5.4

e, no caso dos deslocamentos tangenciais e normais, respectivamente:

uxa = uxb

2.2.2.5.5

uza = uzb.

2.2.2.5.6

Aproximando as diferenciais normais por diferenas regressivas e as diferenciais

tangenciais por diferenas centrais, na superfcie livre, que contm o eixo x e a origem
de z (z=0), as condies de contorno no caso das tenses normais so as seguintes:
a u xa ( x + x,0, t ) u xa ( x x,0, t ) a + 2 a u za ( x,0, t ) u za ( x, z, t )
+
=0
a
a
z
2 x

2.2.2.5.7

e, no caso das tenses tangenciais:

a u xa ( x,0, t ) u xa ( x, z, t ) u za ( x + x,0, t ) u za ( x x,0, t )
+
=0,

2 x
a
z

2.2.2.5.8

onde x e z so os intervalos de amostragem nas direes x e z e o ndice -z est

relacionado a uma posio fictcia da malha, acima da superfcie livre que delimita o
modelo.
Nas interfaces que separam os meios elsticos tem-se, respectivamente, as
seguintes condies de contorno para as tenses normais e tangenciais:
a u xa ( x + x, z, t ) u xa ( x x, z, t ) a + 2 a u za ( x, z + z, t ) u za ( x, z, t )
+
=
a
2 x
a
z
b u xb ( x + x, z, t ) u xb ( x x, z, t ) b + 2 b u zb ( x, z + z, t ) u zb ( x, z, t )
+
b
2 x
b
z

2.2.2.5.9

e
a u xa ( x, z + z, t ) u xa ( x, z, t ) u za ( x + x, z, t ) u za ( x x, z, t )
+
=
a
z
2 x

b u xb ( x, z + z, t ) u xb ( x, z, t ) u zb ( x + x, z + z, t ) u zb ( x x, z + z, t )
+

b
z
2 x

40

2.2.2.5.10

e, no caso dos deslocamentos:

uxa(x,z,t) = uxb(x,z+z,t)

2.2.2.5.11

uza(x,z,t) = uzb(x,z+z,t).

2.2.2.5.12

ILAN e LOEWENTHAL (1975) reportaram que esse mtodo de obteno da

representao de diferenas finitas para as condies de contorno pode criar um limite
de estabilidade dado pela razo entre vP e vS.
Em EMERMAN e STEPHEN (1983) mencionado que, para os casos de ondas
com ngulos de incidncia muito prximos da normal, as condies de contorno,
definidas em CLAYTON e ENGQUIST (1977) e FUYUKI e MATSUMOTO (1980),
normalmente empregadas com as equaes elsticas da onda, so estveis quando:
vP
< 2,17 .
vS

2.2.2.5.13

Nesse trabalho, EMERMAN e STEPHEN sugerem a utilizao de condies de

contorno bastante estveis para um esquema de diferenas finitas com intervalos de
amostragens espaciais x e z, nas direes x e z, e amostragem temporal t,
qualquer que seja a relao

vP
. Para tal, utilizam os seguintes operadores nas
vS

bordas:
borda inferior, onde z=Nz e x varia entre 2 e Nx-2:
[u x ( x, z, t + t ) u x ( x, z, t t ) u x ( x, z z, t + t ) + u x ( x, z z, t t )]
+
2 t z
1 [u x ( x, z, t + t ) 2 u x ( x, z, t ) + u x ( x, z, t t )]
+
2 vS
t 2

2.2.2.5.14

1 [u x ( x, z z, t + t ) 2 u x ( x, z z, t ) + u x ( x, z z, t t )]
=0
2 vS
t 2

e
[u z ( x, z, t + t ) u z ( x, z, t t ) u z ( x, z z, t + t ) + u z ( x, z z, t t )]
+
2 t z
1 [u z ( x, z, t + t ) 2 u z ( x, z, t ) + u z ( x, z, t t )]
+
;
2 vP
t 2
1 [u z ( x, z z, t + t ) 2 u z ( x, z z, t ) + u z ( x, z z, t t )]
=0
2 vP
t 2

borda direita, onde x=Nx e z varia entre 2 e Nz-2:

41

2.2.2.5.15

[u x ( x, z, t + t ) u x ( x, z, t t ) u x ( x x, z, t + t ) + u x ( x x, z, t t )]
+
2 t x
1 1 [u x ( x, z, t + t ) 2 u x ( x, z, t ) + u x ( x, z, t t )]
+
2 vP
t 2

2.2.2.5.16

1 1 [u x ( x x, z, t + t ) 2 u x ( x x, z, t ) + u x ( x x, z, t t )]
=0
2 vP
t 2

e
[u z ( x, z, t + t ) u z ( x, z, t t ) u z ( x x, z, t + t ) + u z ( x x, z, t t )]
+
2 t x
1 1 [u z ( x, z, t + t ) 2 u z ( x, z, t ) + u z ( x, z, t t )]
+
;
2 vS
t 2

2.2.2.5.17

1 1 [u z ( x x, z, t + t ) 2 u z ( x x, z, t ) + u z ( x x, z, t t )]
=0
2 vS
t 2

canto inferior direito, onde (x,z)=(Nx,Nz-1),(Nx-1,Nz) e (Nx,Nz):

u x ( x, z, t ) u x ( x, z z, t ) u x ( x + x, z, t ) u x ( x, z, t )
+
+
z
x
2.2.2.5.18
1 1
1 u x ( x, z, t + t ) u x ( x, z, t ) 1
1 u z ( x, z, t + t ) uz ( x, z, t )

=
0
+

v
t
t
2 v P v S
P vS

e
u z ( x, z, t ) u z ( x, z z, t ) u z ( x + x, z, t ) u z ( x, z, t )
+
+
z
x
. 2.2.2.5.19
1 1
1 u x ( x, z, t + t ) u x ( x, z, t ) 1
1 u z ( x, z, t + t ) u z ( x, z, t )

=
0
+
+

v
t
t
2 v P v S
P vS

ENGQUIST (1976) apresentou um mtodo de estabelecimento de condies de

contorno totalmente absorventes para ondas com determinados ngulos de incidncia
e razoavelmente absorventes para ondas com outros ngulos de incidncia que
funcionam tanto para a forma escalar como para a elstica da equao da onda. Neste
trabalho foram adotadas as condies de absoro de bordas propostas por CERJAN
et al. (1984) e os operadores propostos por EMERMAN e STEPHEN (1983), onde as
equaes da onda so trocadas por equaes unidirecionais que no permitem a
propagao de energia de volta ao interior do modelo, desde que os eventos no
atinjam as bordas com ngulos muito rasos, quando a eficcia do mtodo se degrada.
A proposio de CERJAN postula um esquema alternativo simples e robusto
onde a reduo da amplitude gradual e no ocorre degradao em funo do ngulo
de incidncia. Admitindo que (x,z,t) a presso observada em um tempo t=nt na
posio (nx, nz), a soluo seguiria o seguinte esquema de integrao no tempo:
42


2 ( x, z, t ) 2 ( x, z, t )
t
( x, z, t + t ) = ( x, z, t ) + t x, z, t + t v P2 ( x, z )
+

2
x 2
z 2

. 2.2.2.5.20

Neste caso, bordas laterais e superior com vinte amostras (Nad=20) e uma borda
inferior com quarenta amostras (Nad=40) so suficientes para atenuar sensivelmente
as reflexes, onde as amplitudes so multiplicadas pelo fator (ft):
ft(n) = e 0,000225 (Nad n ) .
2

2.2.2.5.21

No caso elstico, as condies de bordas de absoro podem afetar as variveis

de campo reduzindo sua magnitude a cada passo de tempo, enquanto que, para o
mtodo das equaes de esforos, podem afetar as derivadas no tempo das
componentes de esforo.

2.3. Isotropia Transversa (TI = Transversal Isotropy)

Em boa parte dos problemas exploratrios, as rochas so consideradas meios
elsticos isotrpicos, embora a maioria delas sejam sabidamente anisotrpicas. Sabese tambm que, quando uma perturbao elstica, de comprimento de onda muito
maior que a espessura das camadas (normal em problemas exploratrios), se propaga
por uma seqncia de camadas, o meio se comporta como homogneo e anisotrpico
(BACKUS, 1962).
Uma das razes para se negligenciar o fenmeno de anisotropia que as
equaes que descrevem a propagao de ondas nesses meios apresentam
complicaes algbricas considerveis, mesmo para os casos mais simples.
Em LEVIN (1979), THOMSEN (1986), CRAMPIN et al. (1984) e BALL (1995)
foram apresentados trabalhos tericos, de medidas de laboratrio e estudos de campo
sobre anisotropia em rochas sedimentares e em BYUN (1984) apresentado um
trabalho sobre isotropia transversa, uma forma de anisotropia simplificada, com eixo
de simetria elstica perpendicular ao plano de acamamento das rochas, que se
mostrou uma boa aproximao para descrever a anisotropia em rochas sedimentares.
2.3.1.

Introduo Anisotropia Elstica

Como j mencionado, meios linearmente elsticos so definidos como aqueles

nos quais as componentes das tenses so linearmente dependentes das

componentes de deformao e podem ser representadas pela expresso:
43

ij = c ijkl

uk
.
x l

2.3.1.1

onde cada ndice da expresso pode assumir trs valores (correspondentes s

direes x, y e z), resultando em nove relaes envolvendo oitenta e um elementos do
tensor elstico cijkl. Em funo da simetria das tenses (ij=ji), apenas seis das nove
uk
u
= l
equaes so independentes e, por causa da simetria das deformaes

xk
l

apenas seis dos nove termos de cada equao so independentes. Desenvolvendo a

Equao 2.3.1.1 (ver Apndice C, Seo 3) e usando a notao de Voigt, pode-se
obter a seguinte representao matricial dessa equao:

1 C11

2 C21

3 C31

=
4 C41


5 C51


6 C61

C12

C13

C14

C15

C22

C23

C24

C25

C32

C33

C34

C35

C42

C43

C44

C45

C52

C53

C54

C55

C62

C63

C64

C65

u1

C16

x1

u2

C26

x 2

u3

C36
x 3

u
C46 2 + 3
x 3 x 2
u
u
C56 1 + 3
x 3 x1
u1 u2
+
C66

x 2 x1

2.3.1.2

onde:

Cmn

C11

C 21
C
= 31
C 41
C
51
C 61

C12

C13

C14

C15

C 22

C 23

C 24

C 25

C 32
C 42

C33
C 43

C34
C 44

C35
C 45

C 52

C53

C54

C55

C 62

C 63

C 64

C 65

C16

C 26
C 36

C 46
C 56

C 66

2.3.1.3

a matriz dos mdulos do tensor elstico que, em funo de sua simetria, costuma
ser apresentada na forma matricial triangular com apenas vinte e um elementos:

Cmn

C11

C12

C13

C14

C15

C 22

C 23

C 24

C 25

C33

C34
C 44

C35
C 45
C55

44

C16

C 26
C 36

C 46 .
C 56

C 66

2.3.1.4

Dependendo da rotao aplicada aos eixos de coordenadas, cada classe de

simetria elstica tem uma representao matricial correspondente (ver Apndice C,
Seo 3.1). Neste trabalho, apenas com os casos de isotropia e isotropia transversa
sero tratados.
2.3.1.1. Meios Isotrpicos
Os meios isotrpicos so casos especiais de meios anisotrpicos, onde o
nmero de constantes elsticas se reduz a dois. As constantes elsticas cijkl podem ser
expressas em termos da constante de Lam () e do mdulo de cisalhamento ()
segundo a expresso:
cijkl = ij kl + (ik jl + il jk),

2.3.1.1.1

cujo desenvolvimento rconduz aos resultados:

c1111=c2222=c3333= +2,

2.3.1.1.2

c1122=c1133=c2211=c2233=c3311=c3322=

2.3.1.1.3

c1212=c1221=c1313=c1331=c2112=c2121=c2323=c2332=c3113=c3131=c3223=c3232= .

2.3.1.1.4

Substituindo-se os ndices ijkl dos parmetros elsticos pelos respectivos ndices

mn da notao de Voigt, obtm-se os resultados na forma:
C11 = C22 = C33 = + 2 ,

2.3.1.1.5

C12 = C13 = C21 = C23 = C31 = C32 =

2.3.1.1.6

C66 = C55 = C44 = ,

2.3.1.1.7

e a matriz dos mdulos do tensor elstico assume a forma:

C mn

C 33

C 33 2 C 44
C 2 C 44
= 33

C 33 2 C 44
C 33

C 33 2 C 44
C 33 2 C 44

C 33 2 C 44

C 33
C 44
C 44

45

C 44

2.3.1.1.8

permitindo que a representao matricial da expresso generalizada da Lei de Hooke

possa ser escrita na seguinte forma:

1
C 33

2 C 33 2 C 44

3 C 33 2 C 44

=
4


5


6

C 33 2 C 44

C 33 2 C 44

C 33

C 33 2 C 44

C 33 2 C 44

C 33
C 44
C 44

u1

x 1

u 2

x 3

u
.
u

2 + 3
x 3 x 2
u1 u 3
+

x 3 x 1
u1 u 2
+
C 44

x 2 x 1

2.3.1.1.9

Aplicando as relaes entre tenso e deformao s trs componentes da

equao bsica da elastodinmica pode-se obter as expresses:

u

u
2u1

u
C33 3 +
C33 2 +
C33 1 +
=
2

x 3
x 2 x1
t
x1
x1 x1


u
u
C44 3 +
C44 2 +
2

x 3
x 2 x1
x1

x 2

, 2.3.1.1.10

u

u

u
u
C44 1 +
C44 3 + F1
C44 2 +
C44 1 +

x 3 x 3
x1
x1 x 3
x 2 x 2

u
2u2

u
C44 2 +
C44 1
=
2

x1
t
x1
x 2 x1

x 2

u

u

u
u
C13 3 +
2 C66 1 +
C11 2 +
C11 1 +

x 3
x1 x 2
x 2 x 2
x1 x 2

x 3

u

u
C44 3 + F2
C44 2 +

x 3 x 3
x 2

2.3.1.1.11

u
2u3

u

u

u
C44 2 +
C44 1 +
C44 3 +
C44 3 +
=
2

x1 x 2
x 3 x 2
x 2
t
x1
x 3 x1

u

u

u
C33 3 +
C33 1 +
C33 2 +

.
x 3
x1 x 3
x 2 x 3
x 3

2
x 3

u

u
C44 1 +
C44 2 + F3

x1 x 3
x 2

46

2.3.1.1.12

2.3.1.2. Meios Transversalmente Isotrpicos

Um dos casos mais simples de anisotropia (ver Apndice C, Seo 3.1), a
chamada isotropia transversa49, ou anisotropia de simetria elstica hexagonal, ou
ainda anisotropia de simetria elstica polar, tem apenas uma direo de anisotropia,
enquanto as outras duas so isotrpicas e equivalentes entre si.
Para meios transversalmente isotrpicos, onde a variao ocorre somente na
direo do eixo vertical (de larga aplicao em Geofsica), a matriz dos mdulos
elsticos tem apenas cinco componentes independentes (C11, C13, C33, C44 e C66) e a
representao matricial da expresso generalizada da Lei de Hooke tem a seguinte
forma:

1
C11

2 C11 2 C 66

3
C13

=
4


5


6

C11 2 C 66

C13

C11

C13

C13

C 33
C 44
C 44

u1

x1

u2

u3

x 3

u
.

u
2 + 3
x 3 x 2
u1 u3
+

x
x1
3

u1 u 2
+
C 66

x 2 x1

2.3.1.2.1

Uma comparao entre os casos isotrpico e transversalmente isotrpico mostra

que o primeiro uma degenerao do segundo, onde os mdulos elsticos adquirem
os seguintes valores:
C11 C33,

2.3.1.2.2

C66 C44

2.3.1.2.3

C13 C33 - 2 C44.

2.3.1.2.4

Aplicando as relaes entre tenso e deformao as trs componentes da

equao bsica da elastodinmica, obtm-se as expresses correspondentes a cada
uma das direes:

49

TIV:
TIH:

Isotropia Transversa Vertical (eixo de simetria elstica vertical),

Isotropia Transversa Horizontal (eixo de simetria elstica horizontal), muito empregada em estudos
sismolgicos de fraturamento em rochas de reservatrios.

47

u

u

u
2u1

u
C13 3 +
2 C66 2 +
C11 2 +
C11 1 +
=
2

x 3
x 2 x1
x 2 x1
t
x1
x1 x1

2.3.1.2.5

u

u

u
2u2

u
2 C66 1 +
C11 1 +
C66 2 +
C66 1 +
=
2

x1
x1 x 2
x1 x 2
t
x1
x 2 x1

u

u

u

u
C44 2 +
C13 3 +
C44 3 + F2
C11 2 +

x 2
x 3 x 3
x 3 x 3
x 2
x 2 x 2

2.3.1.2.6

x 2

u

u

u
u
C44 1 +
C44 3 + F1
C66 2 +
C66 1 +

x1
x 3 x 3
x1 x 3
x 2 x 2

u

u

u
2u3

u
C44 2 +
C44 1 +
C44 3 +
C44 3 +
=
2

x 2
x 3 x 2
x1 x 2
t
x1
x 3 x1

x 3

u

u
u
C33 3 + F3
C12 2 +
C13 1 +

x 3
x 2 x 3
x1 x 3

2.3.1.2.7

Neste caso de isotropia transversal vertical (ou anisotropia polar vertical), para
cada direo existem trs solues independentes, polarizadas e mutuamente
ortogonais:
onda qP (quasi-P ou quasi-longitudinal);
onda SH (transversa), cujo vetor de polarizao tem componentes nas direes
ortogonais direo de anisotropia ou paralelas ao plano de simetria elstica (S||);
e
onda qSV (quasi-SV ou quasi-transversa), cujo vetor de polarizao tem
componentes paralelas direo de anisotropia ou perpendiculares ao plano de
simetria elstica (S).
Usando uma aproximao da teoria assinttica do raio, DALEY e HRON (1977)
mostraram uma relao de dependncia direcional entre as velocidades de fase de
ondas planas nas trs direes (ver Figura 2.3.1.2.1):
v P ( ) =

C33 + C 44 + [C11 C33 ] sen2 () + D()

,
2

v S () = v SV () =

2.3.1.2.8

C33 + C 44 + [C11 C33 ] sen2 () D()

,
2

2.3.1.2.9

C 66 sen 2 ( ) + C 44 cos 2 ()
,

2.3.1.2.10

e
Fig. 2.3.1.2.1 Dependncia
direcional das
velocidades de fase.

v S|| ( ) = v SH () =

48

onde a densidade, C o ngulo entre o raio r de propagao da onda (que parte

r
da fonte) e o eixo vertical, o ngulo de fase entre a normal n da frente de onda e o
eixo vertical (tambm chamado ngulo da normal de frente de onda) e D() uma
combinao quadrtica de parmetros elsticos expressa pela relao:
D2 () = ( C33 C44 )2 +
2 [ 2 ( C13 + C44 )2 ( C33 C44 ) ( C11 + C33 2 C44 ) ] sen2 () + .

2.3.1.2.11

[ ( C11 + C33 2 C44 ) 4 ( C13 + C44 ) ] sen ()

2

Essa complexidade do termo D() o principal obstculo ao uso da anisotropia na

anlise de dados ssmicos.
Observando-se a Figura 2.3.1.2.1, nota-se que a frente de onda localmente
r
perpendicular ao vetor n normal frente de onda, que aponta para a direo de
mxima variao da fase. Como a velocidade de fase vf() uma medida do avano
r
da frente de onda ao longo do vetor normal n() , ela tambm chamada de
velocidade da frente de onda. Uma vez que a frente de onda no seja esfrica, fica
claro que C.
Retomando essas equaes, que envolvem os mdulos elsticos C11, C13, C33,
C44 e C66, e aplicando uma notao que envolva apenas C33 e C44 (relacionados s
velocidades das ondas P e S) e as medidas de anisotropia , * e , pode-se obter
combinaes apropriadas que permitam simplificaes dos parmetros de anisotropia,
de modo que assumam uma forma adimensional, se reduzam a zero no caso de
isotropia e a valores bem inferiores a um para os casos de isotropia transversa.
THOMSEN (1986) chegou s seguintes combinaes, vlidas para o caso de isotropia
transversa:

C11 C33
,
2 C33

2.3.1.2.12

C 66 C 44
2 C 44

2.3.1.2.13

e
* =

2 ( C13 + C 44 )2 ( C33 C 44 ) ( C11 + C33 2 C 44 )

,
2
2 C33

2.3.1.2.14

onde:
2
C33 = v PV
,

49

2.3.1.2.15

2
C44 = v SV
,

2.3.1.2.16

a densidade e e vPV e vSV so, respectivamente, as velocidades das ondas P e S

verticais.
Aplicando tais definies s Equaes 2.3.1.2.8, 2.3.1.2.9, 2.3.1.2.10 e
2.3.1.2.11, pode-se rescrev-las nas formas:
v P ( ) = v PV 1 + sen 2 ( ) + D * ( ) ,
v S ( ) = v SV ( ) = v SV 1 +

2
2
v PV
v PV
2
sen
(
)
D * ( ) ,

2
2
v SV
v SV

v S|| ( ) = v SH () = v SV 1 + 2 sen 2 ( )

2.3.1.2.17

2.3.1.2.18

2.3.1.2.19

v2
1 SV
2

v PV
D * ( ) =
2

v2

2
2

1 SV

*
cos
(
)
sen
(
)
2

v
PV

1 + 4 sen 2 ()
.

1
2
v SV

1 2

v PV

2.3.1.2.20

A complexidade das Equaes 2.3.1.2.17, 2.3.1.2.18, 2.3.1.2.19 e 2.3.1.2.20

dificultam o entendimento de seu significado fsico. Em funo disso, uma 4 medida
de anisotropia, chamada , foi definida como alternativa para *. Esse parmetro
aparece como o parmetro mais importante para a maioria das aplicaes de
Geofsica. Expandindo-se essas equaes em srie de Taylor, com valores pequenos
para , * e , ngulo da normal de frente de onda fixo e tomando apenas os termos
lineares, o termo D*() pode ser aproximado para a forma:
D * ( )

*
sen 2 () cos 2 () + sen 4 ()
v 2SV
1 2
v PV

2.3.1.2.21

que, substitudo nas Equaes 2.3.1.2.17, 2.3.1.2.18 e 2.3.1.2.19 linearizadas50,

permite, nos casos de anisotropia fraca, a obteno das expresses:

50

vP() = vPV [ 1 + sen2() cos2() + sen4() ],

2.3.1.2.22

v2
v SV () = v SV 1 + PV
( ) sen2 () cos 2 ()
2
v SV

2.3.1.2.23

Aplicao da expanso de Taylor na raiz quadrada e reteno dos termos relacionados a 1 derivada.

50

e
vSH() = vSV [ 1 + sen2() ].

2.3.1.2.24

Essas equaes mais simples podem ser combinadas de forma que, para
pequenos, cada termo contribua para o total com pequenas parcelas, permitindo a
troca de * por , definido por:

*
1
+
2
v 2SV

1
2

v PV

2
2
(C13 + C 44 ) (C33 C 44 )
=
.

2 C33 (C33 C 44 )

2.3.1.2.25

Como os parmetros , e tm magnitudes de mesma ordem, a Equao

2.3.1.2.22 mostra que, para pequenos valores de (condio da maioria das

reflexes), sen2()cos2() maior que sen4(); logo, o termo sen2()cos2() domina os

efeitos de anisotropia.
O fator trigonomtrico cos2() do termo sen2()cos2() assegura que a
dependncia angular de vP() dominada pelo parmetro , salvo aqueles casos
especiais em que muito maior que .
No caso de propagao horizontal tm-se os seguintes casos:
vP(90) = vPV [ 1 + ],

2.3.1.2.26

vSV(90) = vSV

2.3.1.2.27

vSH(90) = vSV [ 1 + ];

2.3.1.2.28

e, no caso de propagao vertical:

vP(0) = vPV,

2.3.1.2.29

vSV(0) = vSV

2.3.1.2.30

vSH(0) = vSV.

2.3.1.2.31

2.3.2.

Medidas de Anisotropia
Dados obtidos em laboratrio, com medidas de velocidades ultra-snicas e, in

situ, com velocidades compatveis dos casos de explorao, mostram que muitas
rochas tm anisotropia entre fraca e moderada (<0,2).
51

Em seu trabalho, THOMSEN (1986) apresenta uma tabela de parmetros de

anisotropia para algumas rochas sedimentares e alguns materiais particulares. Uma
verso dessa tabela, onde as informaes relacionadas aos folhelhos so destacadas
com sombreado, apresentada a seguir:
Adaptao da Tabela de Medidas de Anisotropia de THOMSEN (1986)
Amostra
Gas-Sand water sand (Levin,1979)
Lance (Schock et al.,1974) sandstone
Mesaverde (1582 - Lin,1985) sandstone
Mesaverde (1958 - Lin,1985) sandstone
Mesaverde (3512 - Lin,1985) sandstone
Mesaverde (3850 - Lin,1985) sandstone
Bandera (King,1964) sandstone
Berea (King,1964) sandstone
Taylor sandstone (Rai e Frisillo,1982)
Mesaverde (4912 - Kelley,1983) immature sandstone
Mesaverde (4946 - Kelley,1983) immature sandstone
Mesaverde (5481,3 - Kelley,1983) immature sandstone
Mesaverde (5555,5 - Kelley,1983) immature sandstone
Mesaverde (5837,5 - Kelley,1983) immature sandstone
Mesaverde (6455,1 - Kelley,1983) immature sandstone
Mesaverde (6542,6 - Kelley,1983) immature sandstone
Mesaverde (7888,4 - Kelley,1983) sandstone
Mesaverde (6423,6 - Kelley,1983) calcareous sandstone
Mesaverde (5469,5 - Kelley,1983) silty limestone
Green River (Schock et al.,1974) shale
Oil Shale (Kaarsberg,1968)
Mesaverde (1599 - Lin,1985) shale
Mesaverde (1968 - Lin,1985) shale
Mesaverde (350 - Lin,1985) shale
Mesaverde (3511 - Lin,1985) shale
Mesaverde (3883 - Lin,1985) shale
Anisotropic shale (Levin,1979)
Limestone shale (Levin,1979)
LS anisotropic shale (Levin,1979)
Sandstone shale (Levin,1979)
SS anisotropic shale (Levin,1979)
Dog Creek (Robertson e Corrigan,1983) shale
Pierre (White et al.,1982) shale
Pierre (White et al.,1982) shale
Pierre (White et al.,1982) shale
Wills Point (Robertson e Corrigan,1983) shale
Cotton Valley (Tosaya,1982) shale
Green River (Podio et al.,1968) shale
Green River (Podio et al.,1968) shale
Mesaverde (4903 - Kelley,1983) mudshale
Mesaverde (5501 - Kelley,1983) clayshale
Mesaverde (5858,6 - Kelley,1983) clayshale
Mesaverde (6563,7 - Kelley,1983) mudshale
Mesaverde (7939,5 - Kelley,1983) mudshale
Shale (5000 - Jones e Wang,1981) shale
Shale (5000 - Jones e Wang,1981) shale
Wills Point (Robertson e Corrigan,1983) shale
Fort Union (Schock et al.,1974) siltstone
Mesaverde (5566,3 - Kelley,1983) laminated siltstone
Timber Mountain (Schock et al.,1974) tuff
Mnimo
Mximo
Mdia

Situao Vp(m/s) Vs(m/s)

(g/cm)
hypothetical 1.409
780
0,022 -0,002 0,018 0,004
2,030
air dry
5.029
2.987 -0,005 -0,032 -0,015 0,005
2,430
dry
3.688
2.774 0,081 0,010 0,057 0,000
2,730
dry
4.237
3.018 0,036 -0,037 -0,039 0,030
2,690
dry
4.633
3.231 -0,026 -0,004 -0,033 0,035
2,710
dry
3.962
2.926 0,055 -0,066 -0,089 0,041
2,870
sat
3.810
2.368 0,030 0,037 0,045 0,030
2,160
sat
4.206
2.664 0,002 0,023 0,020 0,005
2,140
sat
3.368
1.829 0,110 -0,127 -0,035 0,255
2,500
sat,undrnd
4.476
2.814 0,097 0,051 0,091 0,051
2,500
sat,undrnd
4.099
2.346 0,077 -0,039 0,010 0,066
2,450
sat,undrnd
4.349
2.571 0,091 0,134 0,148 0,105
2,460
sat,undrnd
4.539
2.706 0,060 0,147 0,143 0,045
2,480
sat,undrnd
4.672
2.833 0,023 -0,013 0,002 0,013
2,470
sat,undrnd
4.418
2.587 0,053 0,173 0,158 0,133
2,450
sat,undrnd
4.405
2.542 0,080 -0,057 -0,003 0,093
2,510
sat,undrnd
4.869
2.911 0,033 0,030 0,040 -0,019 2,500
sat,undrnd
5.460
3.219 0,000 -0,345 -2,640 -0,007 2,690
sat,undrnd
4.972
2.899 0,056 -0,041 -0,003 0,067
2,630
air dry
3.292
1.768 0,195 -0,450 -0,220 0,180
2,075
unknown
4.231
2.539 0,200 0,000 0,100 0,145
2,370
dry
3.901
2.682 0,137 -0,078 -0,012 0,026
2,640
dry
4.846
3.170 0,063 -0,031 0,008 0,028
2,690
dry
3.383
2.438 0,065 -0,003 0,059 0,071
2,350
dry
4.359
3.048 0,172 -0,088 0,000 0,157
2,810
dry
3.749
2.621 0,128 -0,025 0,078 0,100
2,920
hypothetical 2.745
1.508 0,103 -0,073 -0,001 0,345
2,340
hypothetical 3.306
1.819 0,134 -0,094 0,000 0,156
2,440
hypothetical 3.306
1.819 0,169 -0,123 0,000 0,271
2,440
hypothetical 3.009
1.654 0,013 -0,010 -0,001 0,035
2,340
hypothetical 3.009
1.654 0,059 -0,042 -0,001 0,163
2,340
in situ
1.875
826
0,225 -0,020 0,100 0,345
2,000
in situ
2.074
869
0,110 0,058 0,090 0,165
2,250
in situ
2.106
887
0,195 0,128 0,175 0,300
2,250
in situ
2.202
969
0,015 0,085 0,060 0,030
2,250
in situ
1.058
387
0,215 0,359 0,315 0,280
1,800
sat,undrnd
4.721
2.890 0,135 0,172 0,205 0,180
2,640
sat,undrnd
4.167
2.432 0,040 -0,013 0,010 0,030
2,310
sat,undrnd
4.404
2.582 0,025 0,056 0,055 0,020
2,310
sat,undrnd
4.529
2.703 0,034 0,250 0,211 0,046
2,520
sat,undrnd
3.928
2.055 0,334 0,818 0,730 0,575
2,590
sat,undrnd
3.794
2.074 0,189 0,154 0,204 0,175
2,560
sat,undrnd
5.073
2.998 0,010 0,009 0,012 -0,005 2,680
sat,undrnd
4.296
2.471 0,081 0,118 0,129 0,048
2,660
sat,undrnd
3.048
1.490 0,255 -0,270 -0,050 0,480
2,420
sat,undrnd
3.377
1.490 0,200 -0,282 -0,075 0,510
2,420
sat,undrnd
4.130
2.380 0,085 0,104 0,120 0,185
2,640
air dry
4.877
2.941 0,045 -0,071 -0,045 0,040
2,600
sat,undrnd
4.449
2.585 0,091 0,688 0,565 0,046
2,570
air dry
4.846
1.856 0,020 -0,003 -0,030 0,105
2,330
1.058
387
-0,026 -0,450 -2,640 -0,019 1,800
5.460
3.231 0,334 0,818 0,730 0,575
2,920
3.855
2.269 0,098 0,031 -0,025 0,135
2,464

Na prtica, a anisotropia calculada a partir de cinco medidas de velocidade em

trs direes (ver Figura 2.3.2.1):

52

 duas na direo da isotropia (=90):

#

vP(90) e vS(90);

duas na direo da anisotropia (=0):

#
Fig. 2.3.2.1 - Direes
de medio de
velocidades.

vP(0) e vS(0) e

uma com ngulo oblquo (preferencialmente, =45):

#

vP(45).

Com essas medidas os parmetros de anisotropia , e so calculados

conforme as expresses:

v P (90) v P (0) v P (90) v PV

,
v P ( 0 )
v PV

v (45) v P (0) v P (90) v P (0)

v P (45) v PV
4 P

v P (0)
v P (0)
v PV

2.3.2.1

2.3.2.2

v SH (90) v S (0) v SH (90) v SV

.
v S (0)
v SV

2.3.2.3

A partir dessas informaes pode-se chegar aos mdulos elsticos Cmn:

C13 = C 44

2
C33 = v PV
,

2.3.2.4

2
C44 = v SV
,

2.3.2.5

C11 = ( 2 + 1 ) C33,

2.3.2.6

2
C 244 + ( 2 + 1 ) C 33
( 2 + 2 ) C 33 C 44

2.3.2.7

e
C66 = ( 2 + 1 ) C44.

2.3.2.8

O parmetro , geralmente, o parmetro empregado para se referir

anisotropia de uma rocha; no entanto, , que uma combinao diferente de mdulos
elsticos e no inclui a velocidade horizontal, o parmetro que controla a anisotropia
vertical, que crucial na propagao de ondas P quasi-verticais em meios
anisotrpicos. Como o termo pode ser negligenciado na propagao vertical, concluise que torna-se irrelevante nestes casos.
53

Normalmente, a velocidade da onda P horizontal maior que a da vertical; logo,

na maioria dos casos, >0. No entanto, isso de pouca importncia para entender a
anisotropia vertical, porque multiplicado por sen4() e a resposta da anisotropia
vertical dominada pelo parmetro . Por causa do fator 4, na Equao 2.3.2.2, os
erros na relao se propagam consideravelmente em , ou seja, se o erro relativo a
cada velocidade for de 2%, ento, o erro absoluto em ser da ordem de 0,12, que
da mesma ordem de . A propagao desse erro na Equao 2.3.2.7 implica que o
erro em C13 ser ainda maior. Observar que corresponde medida convencional de
anisotropia na direo SH.
A anisotropia elptica (DALEY e HRON, 1979) caracterizada pela propagao
elptica de frentes de ondas P e ocorre quando =. Note tambm que no caso elptico,
a forma funcional da Equao 2.3.1.2.22 torna-se semelhante Equao 2.3.1.2.24.
Isso demonstra que as frentes de onda SH so elpticas no caso geral e isso
verdade mesmo que o meio seja fortemente anisotrpico. A anisotropia causada pela
fina estratificao de materiais isotrpicos ocorre quando <.
Observando a Equao 2.3.1.2.23, da onda SV linearizada, pode-se confirmar o
fato de frentes de ondas P elpticas (=) implicarem em frentes de ondas SV esfricas
(sem dependncia de ).
BERRYMAN (1979) escreveu uma aproximao para as Equaes 2.3.1.2.17,
2.3.1.2.18, 2.3.1.2.19 e 2.3.1.2.21 na qual o menor parmetro uma combinao de
parmetros de anisotropia e funes trigonomtricas. Sua derivao, que tambm
vlida para meios fortemente anisotrpicos e pequenos ngulos, reduz essas
Equaes para as formas 2.3.1.2.22 e 2.3.1.2.23, vlidas para os casos de anisotropia
fraca e qualquer ngulo. Sua aproximao menos restritiva, mas produz frmulas
que so menos simples e que no mostram a funo crucial do parmetro e seu
contraste com . uma aproximao intermediria entre as expresses exatas e as
aproximaes.
Segundo THOMSEN (1986), independentemente da causa da anisotropia51,
algumas simplificaes evidenciam certos fatos tais como:
O contraste de velocidades vertical e horizontal irrelevante em problemas de
propagao de ondas P verticais.

51

Em rochas sedimentares a anisotropia pode ser causada pela orientao preferencial de gros de minerais
anisotrpicos (folhelhos), isotrpicos (argilas plano-horizontais), orientao de fraturas (paralelas, verticais sem azimute
preferencial) ou pelo acamamento de finas camadas isotrpicas ou anisotrpicas.

54

 A definio do parmetro no envolve a velocidade horizontal e, normalmente,

determinado atravs de medidas experimentais em amostras de rochas.
A aproximao mais usada na simplificao das equaes de velocidades em
meios anisotrpicos (anisotropia elptica) imprpria para ondas P e SV.
A utilizao do coeficiente de Poisson, determinado a partir das velocidades de
ondas P e S verticais, nas estimativas de tenses horizontais geralmente incorre
em erros significantes.

2.4. Migrao de Dados Ssmicos

Segundo CLAERBOUT (1985), em Imaging the Earth's Interior, a migrao pode
ser definida da seguinte forma:
The word migration in geophysical prospecting likewise has about four
related but distinct meanings. The simplest is like the meaning of the
word move. When an object at some location in the (x,z)-plane is found
at a different location at a later time t, then we say it moves. Analogously,
when a wave arrival (often called an event) at some location in the (x,t)space of geophysical observations is found at a different position for a
different survey line at a greater depth z, then we say it migrates.
No mbito da explorao geofsica, o objetivo do emprego do mtodo ssmico
a obteno de uma imagem confivel da configurao geolgica de subsuperfcie
atravs do mapeamento das propriedades fsicas que governam amplitudes,
freqncias e fases dos sinais registrados. Nesse contexto, a migrao o processo
encarregado de converter as informaes registradas em sismogramas ou em sees
ssmicas empilhadas52 em uma imagem dessa configurao geolgica, cuja preciso
condicionada qualidade dos dados ssmicos de entrada, fidelidade do
macromodelo de velocidade53 empregado e capacidade computacional disponvel.
Cabe ressaltar que os eventos esprios presentes nos dados ssmicos reais, que
no correspondem s reflexes das interfaces entre as camadas (rudos, mltiplas
etc.), provocam uma deteriorao da imagem migrada, uma vez que a migrao
admite como reflexo de uma interface todo e qualquer evento ssmico.

52

O processo de empilhamento reduz, atravs de uma soma, o conjunto de traos ssmicos organizados no domnio
dos afastamentos fonte-receptor a um nico trao, depois de horizontalizar os eventos ssmicos nesse domnio.
O modelo de velocidade deve ser consistente por afastamento, ou seja, a imagem obtida deve ser a mesma
independentemente da faixa de afastamentos fonte-receptor utilizada na sua construo.
53

55

Na migrao, todos os pontos difratores, geradores de reflexes, so focalizados

posicionando corretamente as interfaces, atravs da soluo da equao da onda para
um determinado macromodelo de velocidade e da aplicao de condies de imagem
em cada ponto do meio. Em funo do comportamento do modelo de velocidade, as
difraes podem se comportar das seguintes maneiras:
em modelos onde a velocidade constante, as difraes assumem formas
hiperblicas;
se a velocidade do meio varia suavemente, as difraes assumem formas que
podem ser aproximadas por hiprboles;
se a velocidade do meio tem forte variao, as difraes assumem formas diversas,
que podem ser obtidas atravs de tcnicas de traado do raio ou soluo da
equao iconal.
Nos primrdios de sua implementao, os mtodos de migrao utilizavam a
teoria do raio em modelos simplificados, a geometria de aquisio dos dados ssmicos
na superfcie, os tempos das reflexes e as leis que regem os fenmenos de reflexo
e transmisso estabelecidas por Snell54 (DOBRIN, 1976).
Hoje, os mtodos de migrao utilizam direta ou indiretamente a equao da
onda e baseiam-se na extrapolao, a partir da superfcie, do campo de onda de
sees ssmicas empilhadas ou dos sismogramas, como se a superfcie de registro
fosse sucessivamente deslocada a nveis cada vez mais profundos (extrapolao em
profundidade ou continuao descendente) ou como se houvesse uma retrogradao
temporal (extrapolao em tempo ou tempo reverso ou depropagao temporal).
Como os sismogramas e as sees ssmicas empilhadas so produtos de
amostragens superficiais do campo de onda ascendente, o processo de migrao
opera somente com esses tipos de ondas.
A migrao de dados ssmicos pode ser aplicada em dois domnios diferentes:
tempo: que produz sees ssmicas no domnio x-t (espao-tempo), onde
geralmente os refletores aparecem deslocados e distorcidos (exceto no caso de
modelos de camadas plano-horizontais), mas oferecem uma imagem que auxilia a
interpretao do modelo geolgico em tempo, e
profundidade: que produz sees ssmicas no domnio x-z (espacial), to mais
precisas quanto mais precisas forem as velocidades aplicadas no processo de

54

Matemtico holands Willebrord van Roijen Snell (1580 - 1626).

56

migrao, e que oferece uma imagem que permite a interpretao do modelo

geolgico em profundidade.
Sobre esses dois tipos de migrao, a tcnica pode ser aplicada sobre duas
configuraes de dados:
pr-empilhamento: onde os campos de onda registrados nos sismogramas so
migrados individualmente, segundo um modelo de velocidades, e somados para
formar uma seo ssmica migrada, e
ps-empilhamento: onde os campos de onda registrados nos sismogramas so
reorganizados em famlias de traos cmp55, empilhados e agrupados para formar
uma seo ssmica que, posteriormente, migrada com a utilizao de uma funo
de velocidades.
Alm dos antigos mtodos grficos, que empregavam curvas de difrao e
interferncias entre frentes de ondas, existem vrios algoritmos de migrao
recursivos e no-recursivos. Entre eles, os mtodos que empregam:
integral de Kirchhoff56: tcnica baseada na soluo integral da equao da onda,
e na utilizao da funo e da 2 identidade de Green57, que colapsa difraes no
pice de superfcies hiperblicas58 atravs de um somatrio de amplitudes
ponderado pela distncia e limitado por um ngulo de abertura59, sobre curvas de
difrao governadas por funes de velocidades; segundo SCHNEIDER (1978), a
extrapolao do campo de onda realizada segundo a expresso:
U(r, t ) =

1
4

dt dS G n (r , t ) U(r , t )
0

G
,
n

2.4.1

onde r e r0 so os vetores de posio e posio inicial e G a soluo da equao:

2G(r, t )

1 2G(r, t )
= 4 ( t ) (r r0 ) ,
v2
t 2

2.4.2

dada pela expresso:

55

Common Mid Points (ou Common Depth Points): traos com o mesmo ponto mdio entre a fonte e o receptor.
Fsico prussiano Gustav Robert Kirchhoff (1824 - 1887).
57
Matemtico ingls George Green (1793 - 1841).
58
O raio correspondente ao pice de uma superfcie hiperblica que atinge a superfcie na direo vertical
denominado de raio imagem.
59
O ngulo de abertura da migrao limita a inclinao dos eventos a serem migrados; ngulos muito grandes causam
o aparecimento de amplitudes anmalas formando os chamados efeitos "sorriso" (essa anomalia causada pela
incluso de amplitudes que no esto relacionadas energia difratada), enquanto ngulos muito pequenos causam
uma filtragem espacial que atua na eliminao dos eventos mais inclinados (essa filtragem ocorre porque o somatrio
no inclui parte dos flancos das hiprboles que contm a energia difratada).

56

57

R
R'

t t 0 t t 0
v
v
G(r, t | r0 , t 0 ) =

,
R
R'

onde

R = ( x x 0 ) 2 + ( y y 0 )2 + ( z z 0 ) 2

2.4.3

R' = ( x x 0 )2 + ( y y 0 )2 + (z + z 0 )2 .

Esse tipo de migrao bastante robusto para modelos com variaes verticais de
velocidade. A Figura a seguir ilustra esse mtodo de migrao.

Fig. 2.4.1 - Migrao Kirchhoff.

deslocamento de fase: tcnica espectral na qual os dados registrados em

superfcie so levados ao domnio das freqncias60 temporais e espaciais (em
uma ou duas etapas), onde sofrem modificaes de fase e amplitude (no caso de z
complexo), e so trazidos de volta ao domnio espacial; a equao que traduz esse
procedimento tem a forma geral:
U( x , y , z, ) = U( x , y , z = 0, ) e

iz

4 2
v2

2x 2y

2.4.4

Os mtodos espectrais incorporam os conceitos de Transformadas de Fourier ao

processo de migrao e estabelecem mtodos precisos e independentes de
condies de estabilidade. Nessa metodologia, as operaes de remapeamento e
extrapolao do campo de ondas so efetuadas no domnio da freqncia de forma
rpida e simples, eliminando os erros de aproximao numrica dos operadores
diferenciais. A Figura a seguir ilustra esse mtodo de migrao.

Fig. 2.4.2 - Migrao f-.

diferenas finitas: tcnica que utiliza um processo iterativo de soluo da equao

da onda, com aproximaes das derivadas parciais por frmulas de diferenas,

60

Eventos inclinados no domnio x-t aparecem dispostos de forma radial no espao f-. Quanto mais inclinado for o
evento, mais prximo do eixo relativo ao nmero de onda ele aparecer.

58

para realizar a continuao descendente ou a depropagao (caso da migrao

reversa no tempo) do campo de ondas registrado na superfcie, atravs de um
macromodelo de velocidade previamente definido; os dois processos citados
podem ser resumidos nas seguintes palavras:
continuao descendente: mtodo desenvolvido por CLAERBOUT e
DOHERTY (1972), que utiliza equaes diferenciais aproximadas para a
continuao descendente do campo de onda registrado em superfcie; em
funo da estruturao do modelo tratado, esse processo pode ser aplicado
no caso de propagao de ondas planas de duas formas, em funo do
ngulo formado entre as frentes de onda e a superfcie de referncia:
para ngulos de at 15, usa-se a equao:
2U 2 2U

=0
x 2 v z t

2.4.5

para ngulos de at 45, usa-se a equao:

2 3U
4 3U
3U
+

= 0.
x 2 z v x 2 t v 2 z t 2

2.4.6

A Figura a seguir ilustra esse mtodo de migrao.

Fig. 2.4.3 - Migrao por continuao descendente.

tempo reverso: mtodo baseado na equao completa da onda, onde o

campo de ondas calculado em cada passo de tempo, em funo de tempos
anteriores, propiciando imagens simultneas de todos os refletores, por
interferncia construtiva das frentes de onda, para uma condio de imagem
de t=0. A Figura a seguir ilustra esse mtodo de migrao.

Fig. 2.4.4 - Migrao reversa no tempo.

59

2.4.1.

Breve Histrico
A primeira notcia sobre utilizao do processo de migrao apresentada em

DOBRIN (1976), onde ele comenta um mtodo geomtrico usado por J. C. Karcher na
dcada de 20, que emprega rgua e compasso para migrar um evento ssmico em um
perfil de reflexo. Nesse trabalho, o tempo da reflexo foi usado para a construo de
arcos centrados no ponto de disparo, cujo raio era dado pelo produto entre a
velocidade do meio e metade do tempo da reflexo. A envoltria ajustada aos arcos
desenhados foi interpretada como sendo o evento ssmico migrado.
Na dcada de 30, RIEBER (1936) e JOHNSON (1937) tentaram mapear
sedimentos e estruturas associadas a falhas e dobras geolgicas empregando
tcnicas de reflexo e um dispositivo chamado geo-sonograph para produzir
sismogramas.
Em 1954, HAGEDOORN publicou um trabalho detalhado desenvolvendo o tema
migrao sob o enfoque da teoria de propagao e superposio de frentes de ondas
que, no simpsio Seismograph Dip Migration, realizado pela Oklahoma City
Geophysical Society em 1957, foi amplamente discutida e implementada em vrios
dispositivos mecnicos. Com o advento da computao digital e emprego de mtodos
estatsticos a partir da dcada de 60, o processo de migrao teve grande
desenvolvimento. Em MUSGRAVE (1961), apresentado um trabalho empregando
computadores na gerao de "cartas de frentes de ondas" usadas como bacos.
J na dcada de 70, LINDSEY (1970) e ROCKWELL (1971) apresentaram um
mtodo do somatrio de difraes ao longo de hiprboles, cuja curvatura governada
pela velocidade do meio (diffraction stack), que tambm empregava a superposio de
frentes de ondas, mas apresentava problemas com as variaes de velocidade.
Com o aparecimento de mtodos determinsticos empregando aproximaes da
equao da onda, apresentadas por TIMOSHIN (1970), e a migrao por diferenas
finitas para a reconstruo do campo de onda a partir de medidas regulares do campo
de onda refletido, introduzida por CLAERBOUT (1970a), CLAERBOUT e JOHNSON
(1971), CLAERBOUT e DOHERTY (1972) e CLAERBOUT (1976), esse processo
passou a ser largamente empregado pela indstria de petrleo tanto para sees
obtidas com geometria de um disparo e uma linha de receptores como em sees
empilhadas, apesar das limitaes geomtricas do processo (mergulho das camadas
15). Em CLAERBOUT (1985) e LARNER e BEASLEY (1987) so introduzidas
melhorias que admitem camadas com mergulhos de at 45.
60

Em LOEWENTHAL et al. (1976) foi introduzido o conceito de refletor explosivo, a

partir do qual so desenvolvidos diversos mtodos recursivos e no-recursivos, em
vrios domnios. A teoria do refletor explosivo admite uma coincidncia de trajetrias
de propagao das ondas ascendentes e descendentes61 e considera que todos os
pontos da interface refletora so fontes ssmicas disparadas ao mesmo tempo t=0s
(condio inicial), gerando frentes de ondas com amplitudes proporcionais ao
coeficiente de reflexo da interface, que viajam com a metade da velocidade de
propagao nas camadas. Nesse processo, a condio de contorno para a soluo da
equao da onda o campo de ondas registrado na superfcie.
Em GARDNER et al. (1974), FRENCH (1974 e 1975), HUBRAL (1977) e
SCHNEIDER (1978) so apresentados mtodos que empregam a soluo numrica
da equao integral que descreve a propagao de ondas para meios horizontalmente
estratificados (integral de Kirchhoff), onde a variao de velocidade considerada
apenas na direo vertical. FRENCH tambm aponta os problemas de imageamento
da migrao bidimensional quando aplicada sobre dados de estruturas tridimensionais.
Em CARTER e FRAZER (1984) apresentado um mtodo que emprega o mesmo
princpio para meios com variaes horizontais e verticais moderadas de velocidade.
Em 1979, BERRYHILL apresenta o mtodo wave equation datuming, tambm baseado
na formulao integral de Kirchhoff da equao da onda, no qual aplicada a
continuao ascendente e descendente do dado ssmico em tempo para redefinir a
superfcie de referncia onde a fonte e o receptor estariam localizados.
STOLT (1978) introduziu a aplicao de Transformadas de Fourier (mtodo f-k)
na soluo da equao da onda ao processo de migrao para meios em que a
velocidade possa ser considerada constante para toda a seo (seo empilhada). Na
mesma poca, GAZDAG (1978) prope uma migrao por mudana de fase (Phase
Shift) que admite o meio como sendo lateralmente homogneo, com variaes
verticais na funo velocidade, e extrapolao recursiva do campo de onda em
pequenos incrementos de profundidade onde a velocidade considerada constante.
Juntamente com SGUAZZERO (1984), ele prope a migrao por mudana de fase e
interpolao, o PSPI (Phase Shift Plus Interpolation) que permite heterogeneidades
laterais, onde parte da mudana de fase aplicada no domnio espacial e a
extrapolao feita no domnio das freqncias. FREIRE (1988) desenvolveu uma
tcnica mais eficiente de migrao por deslocamento de fase em duas etapas (SplitStep Migration) que, pelo fato de aplicar operadores diferenciais no domnio das

61

Em uma seo empilhada, a distncia entre fonte e receptor considerada nula e, por isso, os raios que partem da
fonte para o refletor e do refletor para os receptores percorrem o mesmo caminho.

61

freqncias, elimina os erros de aproximao numrica desses operadores

diferenciais. Em HOLBERG (1988) apresentada uma verso que aceita variaes
laterais de velocidade e opera com um operador de extrapolao no domnio espaofreqncia.
Em LARNER et al. (1977 e 1978) foi proposto um mtodo de migrao em duas
etapas, que solucionava parcialmente os problemas de variao lateral de velocidade,
usando uma converso em profundidade de uma seo ssmica migrada em tempo,
atravs da aplicao da tcnica do raio imagem, descrita por HUBRAL (1977), onde as
curvas de difrao so destrudas e os eventos so deslocados para a posio
correspondente do raio imagem com a ajuda de funes de velocidades.
Em JUDSON et al. (1980) e SCHULTZ e SHERWOOD (1980) foram
apresentados mtodos de migrao ps e pr-empilhamento usando operadores de
diferenas finitas para continuar os campos de onda descendentes em pequenos
intervalos de profundidade e pequenos deslocamentos estticos para cada trao
ssmico migrado com intuito de compensar a variao lateral de velocidade. Em
HATTON et al. (1981) foi apresentado um estudo dos efeitos de variaes laterais de
velocidade sobre o mtodo de migrao pr-empilhamento usando a equao da
onda.
Em KOSLOFF e BAYSAL (1983) apresentado um mtodo preciso de migrao
em profundidade ps-empilhamento, semelhante ao mtodo analtico de deslocamento
de fase de GAZDAG (1978), usando a equao acstica da onda e o mtodo de
Fourier para calcular as derivadas horizontais e um esquema Runge-Kutta62 de 4
ordem para a extrapolao em profundidade.
Em McMECHAN (1983) e WHITMORE (1983) so apresentados mtodos de
migrao reversa no tempo (reverse time migration) em profundidade psempilhamento, baseado na depropagao de traos ssmicos pela equao completa
da onda e aproximaes por diferenas finitas. Em LOEWENTHAL et al. (1985) foi
desenvolvida uma tcnica de migrao reversa no tempo em sees ssmicas
empilhadas, utilizando operadores de diferenas finitas de 4 ordem. Em BAYSAL et al.
(1983), LOEWENTHAL e MUFTI (1983) e AGBO e GARDNER (1983) so
apresentados mtodos de migrao reversa no tempo utilizando a equao
unidirecional da onda (GAZDAG, 1980 e 1981) como um mtodo bastante preciso, que
opera no domnio da freqncia, porm de elevada demanda computacional.
A partir da dcada de 90, muitos autores comearam a preocupar-se com os
62

Matemticos alemes Carle David Tolm Runge (1856 - 1927) e Martin Wilhelm Kutta (1867 - 1944).

62

efeitos da anisotropia na migrao. SENA e TOKSZ (1993) e BALL (1995) adaptaram

um traado de raio com anisotropia em um esquema derivado da migrao isotrpica
em profundidade por integrais de Kirchhoff.
KITCHENSIDE (1993) desenvolveu um esquema de migrao no domnio f-
para meios com isotropia transversa; enquanto ALKHALIFAH (1995) apresentou um
mtodo de migrao ps-empilhamento para meio anisotrpico usando algoritmos de
feixes gaussianos.
Em UZCATEGUI (1995) foi apresentado um mtodo de migrao psempilhamento, para meios com isotropia transversa vertical (TIV), usando operadores
de extrapolao explcitos, obtidos a partir de srie de Taylor e mnimos quadrados
no-lineares.
Em LE ROUSSEAU (1997) e FERGUSON e MARGRAVE (1998), foram
apresentados mtodos de deslocamento de fase com interpolao e deslocamento de
fase no-estacionrios para meios com isotropia transversa; enquanto RISTOW (1999)
desenvolveu um esquema de migrao em profundidade baseado em diferenas
finitas para meios com isotropia transversa vertical.
Informaes adicionais sobre as vrias tcnicas de migrao de dados ssmicos
podem ser encontradas em BERKHOUT (1979, 1980, 1981 e 1982), ROBINSON
(1983), CLAERBOUT (1985) e ROSA (1991).
2.4.2.

Migrao Reversa no Tempo (RTM = Reverse Time Migration)

A migrao reversa no tempo um mtodo de soluo de problemas de valores

de contorno dependentes do tempo (McMECHAN, 1983), onde as imagens das frentes

de onda a cada instante de tempo (chamadas snapshots) so obtidas a partir da
depropagao dos campos de ondas registrados em superfcie em sismogramas ou da
depropagao de sees ssmicas empilhadas.
Por empregar a equao completa da onda e tcnicas de aproximao por
diferenas finitas, a migrao reversa no tempo praticamente imune s limitaes de
inclinao das camadas e variaes laterais de velocidade impostas aos demais
mtodos, mas sensvel s condies de estabilidade, associadas discretizao dos
operadores, e de disperso, relacionadas s dimenses da malha. Alm desses
fatores, a migrao reversa no tempo sofre os efeitos dos eventos indesejveis
originados pelo realce das reflexes secundrias em cada interface no processo de
depropagao (LOEWENTHAL et al., 1987).
63

Para evitar os problemas de estabilidade e disperso, a malha de discretizao

deve ser convenientemente definida, conforme estabelecido em ALFORD et al., 1974.
Em alguns casos, em que essa amostragem no suficientemente densa, a migrao
deve ser precedida da interpolao de traos. J o caso dos eventos indesejveis,
exige uma suavizao do modelo de velocidade (vagarosidade) substituindo as
interfaces que delimitam as camadas que apresentam grandes contrastes de
velocidades por zonas de transio gradativas.
Como j mencionado, o processo de migrao reversa pode ser empregado
sobre dados ssmicos tanto na fase pr como ps-empilhamento.
No caso da migrao reversa no tempo ps-empilhamento, os erros inerentes s
simplificaes introduzidas nos processos anteriores, tais como a proposio de
modelo de camadas localmente plano-paralelas e velocidades constantes na etapa de
empilhamento dos common midpoints, so incorporados irreversivelmente ao
processo. A qualidade do processamento que prepara os dados para o empilhamento
exercer forte influncia na qualidade da imagem obtida pela migrao.
Na migrao reversa no tempo pr-empilhamento, a depropagao dos campos
de ondas registrados nos sismogramas permite a construo dos refletores em suas
devidas posies, atravs dos efeitos de interferncias entre as frentes de ondas. A
imagem construda em cada ponto da malha, a partir do valor do campo de onda
depropagado naquele ponto, no tempo obtido pelo modelamento direto63 da onda
quasi-P.

63

O modelamento direto determina o tempo em que a frente de onda emitida pela fonte passa pelos pontos da malha.

64

Captulo 3

3. Metodologia Empregada

3.1. Introduo
A

metodologia

empregada

neste

trabalho pode ser descrita, de maneira

simplificada, pelo fluxograma apresentado na
Figura ao lado.
Em
gerados

todos

os

dois

experimentos,
modelos

foram

sintticos

bidimensionais (modelos 1 e 2), descritos no

captulo posterior, de tamanhos compatveis
com

os

objetivos,

tempo

capacidade

computacional disponvel, que propiciaram um

bom

acompanhamento

ocorridos

durante

todas

dos
as

fenmenos
etapas

do

processo e todas as anlises sobre os efeitos

Fig. 3.1.1 - Fluxograma de trabalho.

da anisotropia foram efetuadas com base nos

sismogramas, snapshots e sees migradas.

3.2. Gerao dos Modelos de Velocidades e Anisotropia

Os modelos empregados tinham em comum as seguintes caractersticas:
densidade () de 2400kg/m;
coeficiente de Poisson () de 0,2564;

64

Correspondente a um slido de Poisson onde =.

65

 velocidade das ondas S (vS) calculada a partir da velocidade de propagao das

ondas P (vP) e do coeficiente de Poisson, atravs da relao:
2 1
,
22

v S = vP

3.2.1

que, em funo do valor adotado para o coeficiente de Poisson, pode ser

simplificada para a forma:
vS =

vP
3

3.2.2

freqncia de corte (fmx) ajustada 60Hz, visando limitar a faixa de freqncia das
ondas propagadas;
malha de discretizao regular quadrada, para evitar o favorecimento em qualquer
direo que possa ser atribudo definio da malha, com intervalo de amostragem
espacial (), calculado a partir da velocidade mnima (vmn) de propagao das
ondas e da freqncia de corte, pela relao:

mn
v
= mn ,
5
5 fmx

3.2.3

onde 5 o nmero de amostras consideradas para o menor comprimento de onda

(mn), obtido atravs de experimentaes;
intervalo de amostragem temporal (t) calculado a partir do intervalo de
discretizao espacial da malha () e da velocidade mxima (vmx) de propagao
das ondas, pela relao:

ou seja,

;
5 v mx

3.2.4

1
do tempo necessrio para que a onda ssmica percorra o intervalo de
5

amostragem espacial () com a maior velocidade apresentada no modelo; esse

fator tambm foi obtido atravs de experimentaes;
processo de propagao iniciado atravs de uma fonte com polaridade vertical, cuja
wavelet definida pela derivada de 2 ordem da funo gaussiana (CUNHA, 1997)
segundo a expresso:
Fi,k,t = i,i k,k
f

[1 2 ( f

t )2 e ( f

t )2

3.2.5

onde os ndices if e kf relacionam-se posio da fonte na malha, o delta de

66

Kronecker, t o tempo da amostra, fc a freqncia central e a wavelet tem seu

tamanho (Nfonte) definido pela relao:
Nfonte =

4
.
t fmx

3.2.6

onde t o intervalo de amostragem temporal e fmx a freqncia mxima.

Os procedimentos de gerao de modelos empregados na modelagem e na
migrao diferem em alguns aspectos, uma vez que no caso da migrao, so
necessrios

modelos

de

vagarosidade

suavizados,

conforme

sugerido

em

LOEWENTHAL et al. (1987), para os clculos dos tempos das ondas diretas, das
amplitudes mximas e para a depropagao do campo registrado.

3.3. Clculo dos Mdulos Elsticos (Cmn)

Aps a gerao das malhas de velocidades vP e vS, de densidade e de
anisotropia e , foram calculados os parmetros elsticos Cmn para cada ponto da
malha e para cada caso atravs das relaes definidas em THOMSEN (1986):
C 33 = v P2 ,

3.3.1

C 44 = v S2 ,

3.3.2

C11 = C33 ( 2 + 1 )

3.3.3

e
C13 = C 44 +

C 244 + ( 2 + 1 ) C 233 ( 2 + 2 ) C 33 C 44 .

3.3.4

3.4. Esquemas de Integrao dos Parmetros Elsticos

A partir das respectivas malhas de parmetros elsticos Cmn e densidade , foi
realizado um processo de integrao ao longo das linhas da malha, empregando a
tcnica descrita por ZAHRADNK (1995), onde os parmetros elsticos foram
integrados nas direes N e S segundo as expresses:
CNmn =

1
dz
C mn

e
67

3.4.1

S
Cmn
=

1
dz
Cmn

3.4.2

e, nas direes L e O, segundo as expresses:

CLmn =

1
dx
C mn

3.4.3

.
1
dx
Cmn

3.4.4

e
O
=
C mn

onde o intervalo de amostragem espacial.

3.5. Esquemas de Diferenas Finitas

Retomando a equao da onda vlida para meios elsticos heterogneos
anisotrpicos, representada pela expresso:
Fi +

2u

u
c ijkl k = 2 i ,
x j
x l
t

3.5.1

desenvolvendo-a e simplificando-a para o caso de meios elsticos heterogneos

transversalmente isotrpicos bidimensionais, obtm-se as expresses a seguir:

2u x
u
u z
u
u

=
C11 x +
C13
+ C 44 x + C 44 z + Fx
2
x
x x
z z
z z
x
t

3.5.2

2u z
u
u
u
u

=
C 44 x +
C 44 z + C13 x + C 33 z + Fz .
2
x
z x
x z
x z
z
t

3.5.3

A discretizao dos termos que envolvem as

derivadas espaciais dessas expresses foram
realizadas atravs da aplicao de tcnicas de
diferenas finitas desenvolvidas a partir de uma
generalizao

da

proposta

apresentada

por

ZAHRADNK (1995), ou seja, as derivadas parciais

Fig. 3.5.1 - Malha usada na
aproximao das derivadas.

simples foram aproximadas segundo os esquemas

apresentados a seguir (ver Figura ao lado):
68


u CLmn [ u(i + 1, k ) u(i, k ) ] C Omn [ u(i, k ) u(i 1, k ) ]
=
C mn
x
x
2

3.5.4

S
[ u(i,k + 1) u(i,k ) ] CNmn [ u(i,k ) u(i,k 1) ]

u C mn
=
C mn
.
z
z
2

3.5.5

onde o intervalo de amostragem espacial. As derivadas parciais mistas foram

aproximadas segundo os esquemas:

u
1
S
[u(i + 1, k) + u(i + 1, k + 1) u(i - 1, k) u(i - 1, k + 1)]
{ Cmn
Cmn
=
2
x
z 4
CNmn [u(i + 1, k - 1) + u(i + 1, k) u(i - 1, k - 1) u(i - 1, k)] }

3.5.6

u
1
{ CLmn [u(i, k + 1) + u(i + 1, k + 1) u(i, k - 1) u(i + 1, k 1)]
Cmn
=
z
x 4 2
.
O
Cmn [u(i 1, k + 1) + u(i, k + 1) u(i 1, k 1) u(i, k - 1)] }

3.5.7

onde o intervalo de amostragem espacial.

A derivada em relao ao tempo, foi aproximada de acordo com o esquema de
2 ordem de diferenas centrais:
2u u(i,k, t + t ) 2 u(i, k, t ) + u(i,k, t t )
=
,
t 2
t 2

3.5.8

A substituio das derivadas das Equaes 2.5.2 e 2.5.3, segundo as

aproximaes apresentadas nas Equaes 2.5.4, 2.5.5, 2.5.6, 2.5.7 e 2.5.8 e a
reorganizao dos termos obtidos permite a obteno das formas de clculo das
componentes de deslocamento (horizontal ux e vertical uz) do campo de onda
utilizadas tanto na modelagem como na migrao:
u x (i, k, t + t ) = 2 u x (i, k, t ) u x (i, k, t t ) +
t 2
L
[u x (i + 1,k, t ) u x (i,k, t )] C11O [u x (i,k, t ) u x (i 1,k, t )] +
{ C11
2

CS44 [u x (i, k + 1, t ) u x (i, k, t )] CN44 [u x (i, k, t ) u x (i, k 1, t )] +

1 L
{ C13 [u z (i + 1, k + 1, t ) + u z (i, k + 1, t ) u z (i + 1, k 1, t ) u z (i, k 1, t )]
4
O
[u z (i,k + 1, t ) + u z (i 1,k + 1, t ) u z (i,k 1, t ) u z (i 1,k 1, t )] +
C13
C S44 [u z (i + 1, k + 1, t ) + u z (i + 1, k, t ) u z (i 1, k + 1, t ) u z (i 1, k, t )]

CN44 [u z (i + 1, k, t ) + u z (i + 1, k 1, t ) u z (i 1, k, t ) u z (i 1, k 1, t )] } +

2 Fx (i, k, t ) }
69

3.5.9

e
u z (i, k, t + t ) = 2 u z (i, k, t ) u z (i, k, t t ) +
t 2
{ CL44 [u z (i + 1, k, t ) u z (i, k, t )] C O44 [u z (i, k, t ) u z (i 1, k, t )] +
2

CS33 [u z (i, k + 1, t ) u z (i, k, t )] CN33 [u z (i, k, t ) u z (i, k 1, t )] +

1 L
{ C 44 [u x (i + 1, k + 1, t ) + u x (i, k + 1, t ) u x (i + 1, k 1, t ) u x (i, k 1, t )] . 3.5.10
4
C O44 [u x (i, k + 1, t ) + u x (i 1, k + 1, t ) u x (i, k 1, t ) u x (i 1, k 1, t )] +
S
[u x (i + 1,k + 1, t ) + u x (i + 1,k, t ) u x (i 1,k + 1, t ) u x (i 1,k, t )]
C13

N
[u x (i + 1,k, t ) + u x (i + 1, k 1, t ) u x (i 1,k, t ) u x (i 1,k 1, t )] } +
C13

2 Fz (i, k, t ) }

No caso da presena de uma superfcie topogrfica, a interface que a representa

atende implicitamente s condies de superfcie livre, e os ndices i e k variam,
respectivamente, de 2 a Nx-1 e de superfcie(i)65+2 a Nz-1.

3.6. Fonte Ssmica

Sobre os modelos reamostrados, foram acionadas as fontes ssmicas com
polarizao vertical, definidas anteriormente, dando incio ao processo de propagao.
A utilizao de fonte com polarizao vertical teve como objetivo forar o aparecimento
das ondas S e essas, por sua vez, por causa da heterogeneidade do meio,
provocaram o aparecimento de uma segunda frente de ondas P.

3.7. Condies de Contorno

No modelo de dimenses Nx por Nz amostras nas respectivas direes x e z, as
bordas de absoro consumiram Nad amostras em cada lado do modelo. Desse
modelo tambm foram extradas as velocidades mdias das ondas P (vPmd) e S
(vSmd).
Na borda superior dos modelos, as constantes elsticas Cmn, a densidade e as
componentes do campo de deslocamento ux e uz so nulas, satisfazendo s
exigncias do formalismo do vcuo. Desta forma, as condies de superfcie livre so
aproximadamente

satisfeitas

de

forma

implcita,

conforme

apresentado

ZAHRADNK (1995).

65

superfcie(i) valor de ndice k, corresponde coordenada vertical da interface da superfcie topogrfica.

70

em

Nas demais bordas dos modelos foram aplicadas condies de contorno

definidas em EMERMAN e STEPHEN (1983), associadas s condies de absoro,
na forma de fatores multiplicativos definidos em CERJAN et al. (1984), atravs dos
seguintes operadores, onde os ndices i e k so os relacionados s amostras
avaliadas:
na borda inferior, onde i varia de 1 a Nx e k varia de Nz-Nad at Nz:
#

para i=1 e 2 e i=Nx-1 e Nx:

u x (i,Nz, t + t ) = u x (i,Nz, t )

v Smd t
[u x (i,Nz, t ) u x (i,Nz 1, t )]

3.7.1

u z (i,Nz, t + t ) = u z (i,Nz, t )

v Pmd t
[uz (i,Nz, t ) uz (i,Nz 1, t )] ;

3.7.2

para i variando de 3 a Nx-2:

v Smd t
[u x (i,Nz 1, t + t ) + u x (i,Nz, t t )] +
v Smd t +

u x (i,Nz, t + t ) =
2

3.7.3

[u x (i,Nz, t ) + u x (i,Nz 1, t)] u x (i,Nz 1, t t )

v Smd t +

e
v Pmd t
[uz (i,Nz 1, t + t ) + u z (i,Nz, t t )] +
v Pmd t +

u z (i,Nz, t + t ) =
2

[uz (i,Nz, t ) + u z (i,Nz 1, t )] u z (i,Nz 1, t t )

v Pmd t +

3.7.4

e, adicionalmente, as condies de amortecimento:

u(i,k, t + t ) = u(i, k, t + t ) e 0,000025 [k (Nz Nad)]

3.7.5

u(i,k, t ) = u(i, k, t ) e 0,000025 [k (Nz Nad)] ;

3.7.6

e
2

na borda esquerda, onde i varia de 1 a Nad+1 e k varia de 1 at Nz-Nad-1:

#

para k=1 e 2 e i=Nz-1 e Nz:

u x (1,k, t + t ) = u x (1, k, t ) +

v Smd t
[u x (2,k, t ) u x (1,k, t )]

e
71

3.7.7

u z (1, k, t + t ) = u z (1, k, t ) +

v Pmd t
[u z (2,k, t ) uz (1,k, t )] ;

3.7.8

para k variando de 3 a Nz-2:

u x (i,Nz, t + t ) =

v Pmd t
[u x (2,k, t + t ) + u x (1,k, t t )] +
v Pmd t +

3.7.9

[u x (1,k, t ) + u x (2,k, t )] u x (2,k, t t )

2
v Pmd t +

e
u z (1,k, t + t ) =

v Smd t
[u z (2,k, t + t ) + u z (1,k, t t )] +
v Smd t +

[u z (1,k, t ) + u z (2,k, t )] u z (2,k, t t )

2
v Smd t +

3.7.10

e, adicionalmente, as condies de amortecimento:

u(i,k, t + t ) = u(i, k, t + t ) e 0,000025 [i (Nad+1)]

3.7.11

u(i,k, t ) = u(i, k, t ) e 0,000025 [i (Nad+1)] ;

3.7.12

e
2

na borda direita, onde i varia de Nx-Nad a Nx e k varia de 1 at Nz-Nad-1:

#

para k=1 e 2 e i=Nz-1 e Nz:

u x (Nx, k, t + t ) = u x (Nx,k, t )

v Smd t
[u x (Nx,k, t ) u x (Nx 1,k, t )]

3.7.13

u z (Nx, k, t + t ) = u z (Nx, k, t )

v Pmd t
[uz (Nx,k, t ) uz (Nx 1,k, t )] ;

3.7.14

para k variando de 3 a Nz-2:

u x (Nx, k, t + t ) =
2

v Pmd t
[u x (Nx 1,k, t + t ) + u x (Nx,k, t t )] +
v Pmd t +

[u x (Nx,k, t ) + u x (Nx 1,k, t )] u x (Nx 1,k, t t )

v Pmd t +

3.7.15

e
u z (Nx, k, t + t ) =

v Smd t
[u z (Nx 1,k, t + t ) + u z (Nx,k, t t )] +
v Smd t +

2
[u z (Nx,k, t ) + u z (Nx 1,k, t )] u z (Nx 1,k, t t )
v Smd t +
72

; 3.7.16

e, adicionalmente, as condies de amortecimento:

u(i,k, t + t ) = u(i, k, t + t ) e 0,000025 [i (Nx Nad)]

3.7.17

u(i,k, t ) = u(i, k, t ) e 0,000025 [i (Nx Nad)] ,

3.7.18

e
2

Ao contrrio de ZAHRADNK (1995), em todas as bordas do modelo, inclusive na

borda referente superfcie livre, foram utilizados esquemas elsticos de diferenas
finitas para malhas quadradas nas formas curtas:
O
[ u(0,0) u(-1,0) ]

u CLmn [ u(1,0) u(0,0) ] Cmn
=
Cmn
2
x
x

3.7.19

e

u CS [ u(1,0) + u(1,1) u(-1,0) u(-1,1) ]

Cmn = mn
z
x
2
CNmn [ u(1,-1) + u(1,0) u(-1,-1) u(-1,0) ]
2

3.7.20

Em seu trabalho, ZAHRADNK (1995) sugere a utilizao da forma longa das

derivadas mistas na primeira linha do modelo, no contexto do formalismo do vcuo.

3.8. Modelagem Ssmica

Nas simulaes com o primeiro modelo, foram gerados snapshots das
componentes de deslocamento nas direes x e z, sobre os quais foram feitas as
observaes a respeito dos efeitos dos parmetros de anisotropia no comportamento
das frentes de onda. J nas simulaes com o segundo modelo foram gerados
sismogramas das componentes de deslocamento nas direes x e z, sobre os quais
foram feitas as observaes sobre os efeitos da anisotropia no comportamento dos
refletores.
Ainda no caso das simulaes com o segundo modelo, visando a posterior
migrao reversa no tempo, foi introduzido um processo de suavizao dos modelos
originais, atravs da aplicao de um operador de suavizao de vinte e uma
amostras sobre os modelos de vagarosidade, cujos resultados foram empregados nos
clculos dos tempos das ondas diretas e das amplitudes mximas, necessrios como
condies de imageamento no processo de migrao reversa no tempo, assim como
na depropagao dos campos de onda registrados.
73

3.9. Migrao Reversa no Tempo Pr-Empilhamento

As rotinas de migrao reversa no tempo pr-empilhamento foram aplicadas
somente sobre as simulaes com o segundo modelo, nas quais, para cada caso de
anisotropia, forma efetuados dois tipos de migrao:
uma levando em considerao as condies de anisotropia inseridas no modelo
tratado, conforme o fluxograma abaixo:

Fig. 3.9.1 Fluxograma de

migrao reversa no
tempo prempilhamento
anisotrpica.

outra ignorando as condies de anisotropia do modelo, como se este fosse

isotrpico, embora os campos de ondas registrados em superfcie contenham
embutidos os efeitos de anisotropia, conforme o fluxograma abaixo:

Fig. 3.9.2 Fluxograma de

migrao reversa no
tempo prempilhamento
isotrpica.

As avaliaes dos efeitos da anisotropia foram efetuadas tanto sobre as

migraes obtidas de cada disparo como sobre as sees ssmicas correspondentes
74

s migraes individuais. Para melhorar a apresentao dos resultados, foram

efetuados cortes nas bordas dos modelos, de modo que as grandes amplitudes
relacionadas s posies dos disparos no provocassem a obliterao dos sinais de
interesse por problemas de escala do software de apresentao das figuras.

75

Captulo 4

4. Resultados e Discusses

4.1. Modelo 1
O primeiro modelo sinttico, formado por uma nica camada em um semiplano
xz, foi desenhado com as seguintes caractersticas geomtricas e fsicas:
1800x1800 pontos nas direes x e z;
parmetros de anisotropia e , apresentados em THOMSEN (1986), combinados
da forma a gerar quinze situaes de isotropia transversa, nomeadas segundo as
regras a seguir:
= 0,0

= 0,1
1

= 0,3

03

13
2

= 0,1

01

30

1m1

0m3

13

= -0,3

31

10

0m1

12

= -0,1

33

11

00

11

= 0,0

= 0,3
6

14

3m1
10

1m3

15

3m3

Observao Importante: Embora THOMSEN (1986) relate

que o valor 0,2 seja uma boa estimativa para a magnitude
mdia dos parmetros de anisotropia e , os valores 0,0, 0,1
e 0,3 foram propositalmente selecionados com a inteno de
realar as variaes relacionadas ao fenmeno da anisotropia
polar. A no-utilizao de valores de <0 exclui apenas alguns
poucos casos em que a velocidade de propagao horizontal
das ondas P inferior sua velocidade de propagao vertical.

76

 densidade de 2400kg/m;
coeficiente de Poisson de 0,25;
velocidade de propagao das ondas P estipulada em 3000m/s;
velocidade de propagao das ondas S estimada em 1732m/s conforme clculo feito
atravs da Equao 3.2.2;
freqncia de corte ajustada para 60Hz, visando limitar a faixa de freqncia das
ondas propagadas;
malha de discretizao regular quadrada com intervalo de reamostragem espacial
ajustado para 5m em funo do valor calculado pela Equao 3.2.3, ou seja, o
modelo original de 18001800 pontos foi reamostrado para um modelo de 360360
pontos;
intervalo de amostragem temporal ajustado para 0,3ms em funo do valor
calculado pela Equao 3.2.4;
tempo de registro de 0,3s, correspondendo a uma quantidade de 1000 amostras
por trao, ajustado em funo do intervalo de amostragem temporal e do tamanho
do modelo adotado;
processo de propagao iniciado atravs de uma fonte com polaridade vertical,
posicionada no centro do modelo, desenhada pela derivada de 2 ordem da funo
gaussiana definida pela Equao 3.2.5, cuja wavelet com 393 amostras definida
de acordo com a Equao 3.2.6;
O procedimento de propagao das ondas ssmicas, at o tempo de 0,3s, para
cada uma das quinze situaes de isotropia transversa qual o modelo foi submetido,
produziu os snapshots das respectivas componentes horizontal (ux) e vertical (uz) do
campo de deslocamento de cada caso.
Nesses snapshots das componentes do campo de deslocamento, possvel a
visualizao das formas das frentes de ondas P e S propagadas para cada uma das
situaes de isotropia transversa.
As anlises se restringiram apenas aos efeitos da isotropia transversa nas
formas das frentes das ondas propagadas. Os efeitos da isotropia transversa sobre as
amplitudes do sinal no foram considerados neste trabalho.

77

 Componentes do Campo de Deslocamento na direo x:

= 0,1

= - 0,3

= - 0,1

= 0,0

= 0,1

= 0,3

= 0,0

78

= 0,3

 Componentes do Campo de Deslocamento na direo z:

= 0,1

= - 0,3

= - 0,1

= 0,0

= 0,1

= 0,3

= 0,0

79

= 0,3

4.1.1.

Discusso dos Resultados

Os efeitos das variaes no parmetro podem ser observados nos snapshots

dispostos na mesma linha horizontal, enquanto que as variaes nos efeitos do

parmetro podem ser observadas nos snapshots dispostos na mesma linha vertical.
Nos dois conjuntos de snapshots apresentados, o caso isotrpico, onde =0 e
=0, o modelo que serve de referncia para a anlise dos demais casos. Nele, os
snapshots das componentes do campo de deslocamento nas direes x e z mostram
as frentes de ondas P e S com formatos circulares, em torno da posio central de
disparo.
Em todos os demais casos, os snapshots mostram que a variao no parmetro
se traduz na deformao da frente de onda P na direo horizontal, em funo da
maior velocidade de propagao nessa direo, sem alterar a velocidade de
propagao na direo vertical, comprovando a tese defendida em THOMSEN (1986)
de que o parmetro irrelevante em problemas de propagao de ondas P verticais.
No caso das ondas S, o efeito invertido, ou seja, ocorre uma deformao da
frente de onda na direo vertical sem alterar a velocidade de propagao na direo
horizontal.
J no caso da variao no parmetro o efeito se traduz por uma acelerao,
para >0, ou desacelerao, para <0, da frente de onda P nas direes diagonais,
enquanto que, para as ondas S, como no caso do parmetro , ocorre o efeito inverso,
ou seja, na direo diagonal, a frente de onda sofre uma desacelerao, para >0, e
acelerao, para <0.
Observar que, da mesma forma que a gerao de um pulso com polarizao
vertical gera ondas cisalhantes, a propagao dessas ondas acaba por gerar o
aparecimento de ondas compressionais incipientes. A propagao dessas ondas P,
com velocidades mais altas, acaba por causar efeitos de interferncia nas prprias
ondas S que as geraram.

4.2. Modelo 2
O segundo modelo sinttico formado por uma seo em profundidade xz e foi
desenhado com as seguintes caractersticas geomtricas e fsicas:
80

 duas camadas separadas por

uma interface senoidal (ver
figura ao lado), formando um
conjunto de 3000 pontos na
direo x e 2000 pontos na
direo

z,

camada
condies

sendo

1,

portadora
de

das
isotropia

transversa;
densidade de 2400kg/m;

Fig. 4.2.1 - Modelo 2.

coeficiente de Poisson de 0,25;

as velocidades de propagao das ondas P (propagao vertical) das camadas
superior e inferior foram fixadas, respectivamente, em 3500m/s e 4500m/s;
as velocidades de propagao das ondas S das duas camadas foram calculadas
atravs da mesma relao empregada no caso do modelo 1;
freqncia de corte ajustada para 60Hz, de modo a limitar a faixa de freqncia das
ondas propagadas;
malha de discretizao regular quadrada com intervalo de amostragem espacial
ajustado para 5m em funo do valor calculado pela Equao 3.2.3;
intervalo de amostragem temporal ajustado para 0,2ms em funo do valor
calculado pela Equao 3.2.4;
processo de propagao iniciado com uma fonte com polaridade vertical, cuja
wavelet tem 591 amostras, posicionada prxima superfcie do modelo, em 3
posies de disparo [(150,3), (300,3), (450,3)], nomeadas de PT150, PT300 e
PT450 e correspondentes s posies [(750,15), (1500,15), (2250,15)] do modelo
original.
Para cada um dos casos de combinao de parmetros de anisotropia, os
resultados apresentados a seguir mostram, nessa ordem, os sismogramas das
componentes horizontal (acima e esquerda) e vertical (acima e direita) de cada
disparo e, abaixo deles, exceto para o caso isotrpico, as respectivas migraes
reversas no tempo, considerando parmetros anisotrpicos (abaixo e esquerda) e
isotrpicos (abaixo e direita). Aps esses sismogramas e suas respectivas
migraes, so apresentadas as sees ssmicas resultantes da soma de todas as
migraes individuais.
81

4.2.1.

Caso de = 0,0 e = 0,0 (Isotrpico):

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao do PT300
82

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao do PT450

Considerando a migrao relacionada s ondas PP66, foi obtida a seguinte seo

final migrada:

Seo Migrada.

66

PP = incidncia na forma de onda P e reflexo na forma de onda P.

PS = incidncia na forma de onda P e reflexo na forma de onda S.
SS = incidncia na forma de onda S e reflexo na forma de onda S.
SP = incidncia na forma de onda S e reflexo na forma de onda P.
83

4.2.2.

Caso de = 0,0 e = 0,1:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

84

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

85

4.2.3.

Caso de = 0,0 e = - 0,1:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

86

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

87

4.2.4.

Caso de = 0,0 e = 0,3:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

88

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

89

4.2.5.

Caso de = 0,0 e = - 0,3:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

90

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

91

4.2.6.

Caso de = 0,1 e = 0,0:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

92

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

93

4.2.7.

Caso de = 0,1 e = 0,1:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

94

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

95

4.2.8.

Caso de = 0,1 e = - 0,1:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

96

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

97

4.2.9.

Caso de = 0,1 e = 0,3:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

98

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

99

4.2.10. Caso de = 0,1 e = - 0,3:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

100

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

101

4.2.11. Caso de = 0,3 e = 0,0:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

102

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

103

4.2.12. Caso de = 0,3 e = 0,1:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

104

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

105

4.2.13. Caso de = 0,3 e = - 0,1:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

106

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

107

4.2.14. Caso de = 0,3 e = 0,3:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

108

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

109

4.2.15. Caso de = 0,3 e = - 0,3:

Sismograma da Componente ux do PT150

Sismograma da Componente uz do PT150

Migrao Anisotrpica do PT150

Migrao Isotrpica do PT150

Sismograma da Componente ux do PT300

Sismograma da Componente uz do PT300

Migrao Anisotrpica do PT300

Migrao Isotrpica do PT300

110

Sismograma da Componente ux do PT450

Sismograma da Componente uz do PT450

Migrao Anisotrpica do PT450

Migrao Isotrpica do PT450

Considerando as migraes relacionadas s ondas PP, foram obtidas as

seguintes sees finais migradas:

Seo Migrada com Anisotropia

Seo Migrada com Isotropia

111

4.2.16. Discusso dos Resultados

No caso do modelo 2, as anlises foram realizadas tanto em nvel de
sismogramas quanto das migraes de cada disparo individual e das sees ssmicas
formadas pela soma dos disparos migrados. Os resultados obtidos foram comparados
tanto para inferir o grau de deformao imposto aos refletores nos sismogramas
quanto da estabilidade da migrao em relao aos parmetros que caracterizam
cada meio anisotrpico.
Da mesma forma, as Figuras apresentadas para o caso isotrpico (==0) so
aquelas que serviro de referncia para as anlises dos demais casos.
No caso isotrpico, os sismogramas das componentes de deslocamentos
horizontal e vertical mostram as reflexes na interface senoidal nas formas e posies
correspondentes, enquanto as migraes individuais de cada disparo e a seo
migrada mostram a poro imageada da referida interface nas formas e nas posies
corretas.
Nos demais casos, observa-se, nos sismogramas, que as deformaes das
frentes de onda provocam deformaes e deslocamentos na reflexo da interface
senoidal de tal forma que para um mesmo valor de , a reflexo da interface apresenta
tempos menores ou maiores, respectivamente para >0 e <0, principalmente para os
afastamentos fonte-receptor maiores.
O mesmo efeito pode ser observado quando o valor de fixado e o valor de
varia. As reflexes na interface apresentam tempos menores para maiores,
principalmente para os afastamentos maiores. Em todos os casos, essa afirmativa
pode ser confirmada pela observao dos eventos das ondas diretas.
Nas imagens das migraes, tanto dos disparos individuais como das sees
ssmicas, pode-se observar os efeitos nocivos sobre os resultados obtidos quando a
anisotropia do meio desconsiderada no processo de imageamento. Ao desconsiderar
os parmetros de anisotropia, utilizados na modelagem ssmica, as imagens
encontradas mostram-se muito aqum daquelas obtidas quando o processo de
migrao utiliza os parmetros corretos de anisotropia.
Alm de deslocamentos verticais e horizontais da interface senoidal, pode-se
observar deformaes da mesma maneira que, em alguns casos, podem criar ou
destruir estruturas favorveis acumulao de hidrocarbonetos (observar os casos
das Sees 4.2.5, 4.2.10 e 4.2.15 em que o parmetro de anisotropia assume o valor
-0,3).
112

Captulo 5

5. Concluses e Recomendaes

A crescente necessidade da explorao petrolfera de informaes geolgicas

cada vez mais refinadas tem impulsionado a Geofsica no sentido de encontrar e
desenvolver rapidamente novas ferramentas de trabalho que utilizam ao mximo as
informaes contidas nos dados ssmicos.
Neste trabalho foi apresentado um procedimento para modelagens ssmicas e
migraes reversas no tempo, usando tcnicas de diferenas finitas de 2 ordem,
atravs de uma generalizao do mtodo de modelagem proposto por ZAHRADNK
(1995), vlido para meios elsticos isotrpicos, para a propagao e depropagao de
ondas ssmicas em meios transversalmente isotrpicos.
Nessa abordagem, os parmetros elsticos do meio (cijkl) so introduzidos
atravs de integraes ao longo das linhas que conectam os ns da malha utilizada.
O tratamento da propagao dos campos de deslocamento faz com que essa
abordagem seja indicada para simulaes de aquisies ssmicas terrestres, sem a
restrio de superfcie de observao plano-horizontais.
Foram avaliados os efeitos dos parmetros de anisotropia apresentados no
trabalho de THOMSEN (1986), mostrando o comportamento do campo de ondas para
alguns valores de e e realizando migraes reversas no tempo supondo o meio
isotrpico.
Os resultados obtidos foram comparados para inferir o grau de estabilidade
desse tipo de migrao em relao aos parmetros que caracterizam o meio
anisotrpico.
De forma geral, observa-se que a variao no parmetro se traduz na
deformao da frente de onda P na direo horizontal em funo da maior velocidade
de propagao nessa direo, sem alterar a velocidade de propagao na direo
vertical, enquanto que para as ondas S ocorre uma deformao da frente de onda na
113

direo vertical sem alterar a velocidade de propagao na direo horizontal.

O parmetro se traduz por uma acelerao, para >0, ou desacelerao,
para <0, da frente de onda P nas direes diagonais, enquanto que, para as ondas S,
ocorre uma desacelerao, para >0, e acelerao, para <0.
Nas sees ssmicas migradas, os efeitos da desconsiderao da anisotropia no
processo de imageamento podem levar a interpretaes equivocadas em funo de
deslocamentos e deformaes da interface que, em alguns casos, podem criar ou
destruir estruturas favorveis acumulao de hidrocarbonetos.
Conforme mencionado em inmeros artigos da literatura, as migraes reversas
em profundidade pr-empilhamento so as mais indicadas quando a complexidade
geolgica impe uma degradao aos outros mtodos de migrao. O inconveniente
do mtodo de migraes reversas reside na necessidade de se processar os
sismogramas de maneira simultnea, o que exige uma capacidade computacional
considervel, alm de um macromodelo de velocidades e parmetros de anisotropia
refinado.
No entanto, com o advento e a proliferao da computao paralela massiva,
essa metodologia permite cogitar a utilizao em modelos de escala compatvel com o
problema exploratrio e, em futuro prximo, modelos exploratrios tridimensionais.
Para dar continuidade a essa linha de pesquisa, podem-se adotar inmeras
diretrizes; entre elas:
a generalizao da metodologia aqui empregada de forma a incorporar outros tipos
de

anisotropia

que

acomodem

modelos

geolgicos

estruturalmente

mais

complexos;
estratgias que permitam estimativas de parmetros de anisotropia, baseadas em
migraes elsticas anisotrpicas;
o aprimoramento da tcnica de separao dos campos de ondas P e S, ou mais
precisamente, qP e qSV, atravs da utilizao de operadores vetoriais (BULCO,
2001);
a comparao entre algumas tcnicas de processamento atravs de simulaes
numricas em modelos ssmicos, e
a generalizao da metodologia aqui empregada visando atender aos casos de
modelos tridimensionais.

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125

Apndices

1. Apndice A - Parmetros Elsticos para Meios Isotrpicos

Meios elsticos isotrpicos so descritos por vrias propriedades fsicas e parmetros

elsticos. Entre eles pode-se ressaltar:
: densidade,
: parmetro de Lam,
: mdulo de rigidez ou cisalhamento,
k: mdulo de compressibilidade,
E: mdulo de elasticidade, estiramento ou Young e
67

: razo ou coeficiente de Poisson.

1.1. Densidade ()
A densidade uma propriedade fsica que expressa uma medida da quantidade de
g

massa por unidade de volume, normalmente, em /cm ou

g

kg

/m. As rochas mais comuns tm

densidades que oscilam entre 1,9 /cm e 2,8 /cm e sofrem a influncia da porosidade.

1.2. Parmetro de Lam ()

O parmetro de Lam uma grandeza elstica que no tem uma definio prpria.
Normalmente, aparece na definio de todos os demais parmetros elsticos e, por isso, pode
ser definido em funo deles. Uma das expresses que relaciona alguns parmetros elsticos
ao parmetro de Lam :

E
,
(1 + ) (1 2 )

onde E o mdulo de estiramento e o coeficiente de Poisson.

67

Filsofo ingls Thomas Young (1772 - 1829).

126

1.2.1

1.3. Mdulo de Rigidez ou Cisalhamento ()

O mdulo de cisalhamento se relaciona mudana de forma de um elemento
infinitesimal atravs de uma relao entre a tenso e o efeito de cisalhamento, ou seja:

Fij
L Fij
,
= A =
L A L
L

1.3.1

Fig. 1.3.1 - Cisalhamento.

onde Fij (ij) a fora de cisalhamento, A a rea sobre a qual essa fora atua, L o
deslocamento entre os planos cisalhantes e L a distncia inicial entre os planos cisalhantes.
O mdulo de cisalhamento tambm pode ser expresso atravs de vrias relaes entre
parmetros elsticos tais como:

3 k (1 2 )
E
3kE
1 2 3
=
=
= (k ) =
,
2 (1 + )
2 (1 + ) 9 k E
2
2

1.3.2

onde k a compressibilidade, e em termos de velocidades de propagao de ondas:

= vs ,
2

1.3.3

onde vs a velocidade da onda S.

Tomando-se a expresso da forma generalizada da Lei de Hooke:

ij = ij

u u j
u
uk

+ 2 eij = ij k + i +
x j x i
x k
x k

1.3.4

e considerando o caso em que ocorre um cisalhamento puro, ou seja, quando ij, a expresso
pode ser resumida forma:

u u j
.
ij = 2 eij = i +
x j x i

1.3.5

No caso de meios fluidos (caso acstico), onde no existe cisalhamento (=0), a

Equao 1.3.4 pode ser resumida forma:

ij = ij

uk
.
x k

1.3.6

1.4. Mdulo de Compresso ou Compressibilidade (k)

O mdulo de compressibilidade (ou ainda mdulo bulk) se relaciona mudana de
volume atravs de uma relao entre as variaes de tenses esfricas (presso) e de volume
127

associadas, ou seja:

k=

V0
,
=
V
V
V0

1.4.1

onde a variao de presso, V a variao de volume e V0 o volume inicial. O mdulo

de compressibilidade tambm pode ser expresso atravs de vrias relaes entre parmetros
elsticos:

k=+

2
2 (1 + ) ( + 1)
E
=
=
=
.
3
3 (1 2 )
+ 2 3 (1 2 )

1.4.2

1.5. Mdulo de Elasticidade, Estiramento ou Young (E)

O mdulo de estiramento uma relao entre tenso e deformao, ou seja, est
relacionado a uma mudana de comprimento em funo da aplicao de um esforo:

Fii
ii
L Fii
E=
= A =
,
eii L A L
L

1.5.1

Fig. 1.5.1 - Estiramento.

onde ii a tenso, eii a deformao, Fii a fora, A a rea sobre a qual a fora atua, L a
variao de comprimento e L o comprimento inicial.
O mdulo de estiramento tambm pode ser expresso atravs de vrias relaes entre
parmetros elsticos:

E = 2 (1 + ) = 3 k (1 2 ) =

(1 + ) (1 2 )
3+2
9k
k
=
=
= 9k

+
3k +
3k

1.5.2

e em termos de velocidades de propagao de ondas:

E = 3 v 2s

3 v p2 2 v 2s
3 v p2 v 2s

1.5.3

onde vp a velocidade da onda P e vs a velocidade da onda S.

Existe um parmetro elstico, chamado complincia, que definido como o inverso do
mdulo de elasticidade, ou seja,

1
.
E

1.6. Razo ou Coeficiente de Poisson ()

128

O coeficiente de Poisson uma relao adimensional entre deformaes nas direes

transversais e deformaes nas direes longitudinais, que varia dentro do intervalo de valores
0 0,5 (rgido fluido ou no-elstico acstico):

L
L
L L
=
= =
,
L
eii
L L
L
e jj

1.6.1

Fig. 1.6.1 - Deformaes.

onde ij, ejj so as deformaes transversais, eii so as deformaes longitudinais, L a

variao de tamanho na direo transversal, L o tamanho original na direo transversal, L
a variao de tamanho na direo longitudinal e L o de tamanho original na direo
longitudinal.
O coeficiente de Poisson tambm pode ser expresso atravs de vrias relaes entre
parmetros elsticos:

3k 2
E 2 3k E

=
=
=
=
2 ( + ) 3 k 2 (3 k + )
2
6k

1.6.2

e em termos de velocidades de propagao de ondas:

=

v p2 2 v 2s
2 ( v p2 v 2s )

1.6.3

onde vp e vs so, respectivamente, as velocidades das ondas P e S.

1.7. Observaes
Ao longo da superfcie terrestre, , , E, k e tm valores bastante variados.
Para profundidades superiores a 5km, e tm valores prximos.
Normalmente, , e E tm valores da ordem de 10 Pa a 10 Pa.
10

12

De modo geral, k tm valores entre de 2 10 Pa e 15 10 Pa.

11

11

Para meios elsticos isotrpicos, , , E e k tm valores positivos.

Para slidos de Poisson (onde =) tem-se:
= = 0,6 k,

1.7.1

E = 1,5 k

1.7.2

= 0,25.

1.7.3

129

2. Apndice B - Conceitos Bsicos da Elastodinmica

r
2.1. Vetor Deslocamento ( u )
Considerando-se a Figura a seguir, observam-se as seguintes propriedades:
posio dos pontos de referncia P e Q da partcula no
r
r
r
instante t0, dada pelos vetores x e x + dx :
#

r
P( x) = P( xi ) = P( x1, x 2 , x 3 ) e

r
r
Q( x + dx ) = Q( x i + dx i ) = Q( x1 + dx1, x 2 + dx 2 , x 3 + dx 3 ) ;

posio dos pontos de referncia P e Q da partcula no

r
r
r
instante t, dada pelos vetores dX e X + dX :
#

r
P' ( X) = P' ( Xi ) = P' ( X1, X 2 , X3 ) e

r
r
Q' ( X + dX ) = Q' ( X i + dX i ) = Q' ( X1 + dX1, X 2 + dX 2 , X 3 + dX 3 ) .

Fig. 2.1.1 - Esquema vetorial

de deslocamento.

r
O deslocamento do ponto P para o ponto P dado pelo vetor u(P ) e as coordenadas do
ponto P so calculadas pela relao:
Xi = xi+ui(P),

2.1.1

r
onde ui(P) so as componentes do vetor u(P ) . Da mesma forma, o deslocamento do ponto Q
r
para o ponto Q dado pelo vetor u(Q) e as coordenadas do ponto Q so calculadas pela
relao:
Xi+dXi = xi+dxi+ui(Q),

2.1.2

r
onde ui(Q) so as componentes do vetor u(Q) .

2.2. Tensor de Deformao (Eik)

O tensor de deformao (strain tensor) uma entidade adimensional, cujos valores so
-4

muito pequenos (<10 ), que descreve mudanas relativas das distncias entre dois pontos
individuais de um corpo.
Considerando que uj(Q)=uj(xi+dxi), expandindo o segundo membro em torno do ponto xi,
por srie de Taylor, e desprezando os termos de ordem mais elevada, pode-se escrever a
aproximao:
130

u j ( x i )

u j ( x i + dx i ) u j ( x i ) +

x i

dx i .

2.2.1

Como uj(P)=uj(xi) a expresso anterior pode se escrita na forma:

u j (Q) u j (P) +

u j (P)
x i

dx i .

2.2.2

Da Figura 2.1.1, pode-se observar uma relao vetorial que pode ser escrita na forma de
componentes:
dxj+uj(Q) = uj(P)+dXj.

2.2.3

Substituindo-se o termo uj(Q) pela Equao 2.1.2.2 obtm-se:

dX j = dx j +

u j (P)
x i

dx i .

2.2.4

Retomando a Figura 2.1.1 e considerando a distncia entre os pontos P e Q e P' e Q'

r
r
observa-se que PQ = dx e P' Q' = dX , cujos quadrados podem ser escritos nas respectivas
formas:
2
r r
PQ = dx dx = dx k dx k

2.2.5

e
r r
2
P' Q' = dX dX = dX j dX j .

2.2.6

Tomando-se a expresso anterior, substituindo-se dXj pela Equao 2.1.2.4 e aplicando

as propriedades da funo delta, pode-se escrever:
2
u (P) ui (P) u j (P) u j (P)
P' Q' = dx k dx k + k
+
+
dx i dx k .
x k
x k
x i
x i
2

2.2.7

Fazendo-se a diferena P' Q' PQ pode-se obter a expresso:

2
2
u (P) uk (P) u j (P) u j (P)
P' Q' PQ = i
+
+
dx i dx k .
x i
x i
x k
x k

2.2.8

Essa diferena de quadrados permite a definio da entidade Eik, chamada tensor de

deformao finita, escrita em funo das componentes do vetor deslocamento (funo das
derivadas parciais do deslocamento em relao s coordenadas cartesianas), na forma:
Eik =

1
2

ui uk u j u j
+
+

.
x k x i x i x k

Esse tensor de deformao finita tem as seguintes propriedades:

uma medida de deformao das vizinhanas do ponto P;
simetria Eik=Eki e
131

2.2.9

 a presena do termo

2.2.1.

ui ui
o torna no-linear.
x j x k

Tensor de Deformao Infinitesimal (eik)

A definio de tensor de deformao infinitesimal, simbolizado por eik, aplica-se maioria

dos problemas de propagao de ondas ssmicas, por causa das pequenas deformaes
associadas ao fenmeno. Essa simplificao decorre do fato de o termo no-linear ser muito
pequeno e permitir que se escreva o tensor de deformao finita na forma:

eik =

1 ui uk
+

2 x k x i

2.2.1.1

que, por extrapolao, apresenta as seguintes propriedades:

simetria eik=eki e
a ausncia do termo

ui ui
o torna linear e permite a simplificao matemtica no
x j x k

tratamento da propagao de ondas.

2.2.1.1. Significado Fsico do Tensor de Deformao Infinitesimal

2.2.1.1.1. Mudanas de Tamanho
As expresses relacionadas s mudanas de tamanho so descritas pelas componentes
de eij nas direes dos respectivos eixos x1, x2 e x3:
eii =

ui
.
x i

2.2.1.1.1.1

Retomando a Figura 2.1.1, a forma expandida da Equao 2.2.4:

dX j = dx j +

u j (P)
x i

dxi = dx j +

u j (P)
x1

dx1 +

u j (P)
x 2

dx 2 +

u j (P)
x 3

dx 3

2.2.1.1.1.2

r
e considerando-se o caso em que o vetor infinitesimal d x seja paralelo ao eixo x1, as

componentes do referido vetor assumem os valores (dx1,dx2,dx3)=(dx1,0,0). Logo:

dX1 = dx1 +

u1(P)
dx1 = dx1 + e11 dx1 .
x1

2.2.1.1.1.3

Dessa expresso pode-se extrair outra:

e11 =

dX1 dx1
,
dx1

que representa uma extenso relativa ao longo da direo x1.

132

2.2.1.1.1.4

Por analogia, podem-se obter as extenses relativas ao longo das direes x2 e x3:

e22 =

dX2 dx 2
dx 2

2.2.1.1.1.5

e33 =

dX3 dx 3
.
dx 3

2.2.1.1.1.6

As mudanas de volume (ou dilatao) podem ser analisadas como a passagem de um

volume original dV=dx1 dx2 dx3 para um outro volume dV'=dX1 dX2 dX3. Cada aresta desse novo
volume pode ser vista como uma variao do tamanho da aresta do volume original, ou seja,
dXi=dxi + eii dxi; ento, possvel escrever a relao:
dV' = dV + (e11+e22+e11e22+e33+e11e33+e22e33+e11e22e33) dV.

2.2.1.1.1.7

Como, no estudo de propagao de ondas ssmicas para explorao, eii assume valores muito
pequenos, os termos e11e22, e11e33, e22e33 e e11e22e33 podem ser negligenciados e a expresso
anterior pode ser escrita na forma:
dV' = dV + (e11+e22+e33) dV,

2.2.1.1.1.8

donde, finalmente, pode-se chegar expresso que define a dilatao (ekk):

dV 'dV
= e11 + e 22 + e 33 = e kk .
dV

2.2.1.1.1.9

2.2.1.1.2. Mudanas de Forma

As mudanas de forma so relacionadas s componentes do vetor de deformao eij,
para as quais ij, nas direes dos eixos xi e xj (e12, e21, e13, e31, e23 e e32), denominados
componentes de deformao por cisalhamento (shearing strain components). A deformao
observada descrita pelas seguintes relaes:

eij =

1 ui u j 1 u j ui
+
+
= e ji .

=
2 x j x i 2 x i x j

2.2.1.1.2.1

Observando essa expresso, pode-se constatar a relao de simetria:

eij = eji.

2.2.1.1.2.2

Admitindo que o elemento infinitesimal apresente-se com as seguintes formas:

no instante t0:

r
# o vetor dx a , paralelo ao eixo x1, tem coordenadas
a

(dx1 ,0,0) e
Fig. 2.2.1.1.2.1 Forma inicial.

r
# o vetor dx b , paralelo ao eixo x2, tem coordenadas
b

(0,dx2 ,0);
133

 no instante t, aps aplicao de um conjunto de foras:

r
# o vetor dX a tem coordenadas definidas por:

u
dXia = ij + i dx aj

x j

2.2.1.1.2.3

e
r
# o vetor dXb tem coordenadas definidas por:

Fig. 2.2.1.1.2.2 Mudana de forma.

u
dXbi = ij + i dx bj .

x j

2.2.1.1.2.4

r
r
Substituindo dx aj e dx bj em dXaj e dXbj o produto entre os vetores dX a e dXb pode ser

escrito na forma:

ui
u
u ui a b
+ i1 i + i
dX ia dX bi = i1 i2 + i2
dx1 dx 2
x 1
x 2 x1 x 2

2.2.1.1.2.5

1 para i = j
ui ui
0 , essa expresso pode ser reduzida forma:
e, como ij =
e
x1 x 2
0 para i j
u
u
dXia dXbi = 2 + 1 dx1a dx b2 .
x1 x 2

2.2.1.1.2.6

Aplicando a propriedade de simetria e12=e21, a expresso anterior tambm pode ser

escrita na forma:
dX ai dXbi = 2 e12 dx 1a dx b2 .

2.2.1.1.2.7

r
r
O produto escalar entre os vetores dXa e dXb tambm pode ser escrito na forma:

r
r
r
r
r
r
r
r
dXa dXb = dXa dXb cos(dXa dXb ) = dXa dXb cos() ;

2.2.1.1.2.8

r
r
portanto, aplicando a Equao 2.2.1.1.2.7 o co-seno entre os vetores d X a e d X b pode ser

escrito como:
cos( )

Como

2 e12 dx 1a dx b2
.
r
r
d X a dX b

2.2.1.1.2.9

dx 1a dx b2
r
r 1 ento:
dX a d X b

cos() 2 e12.

2.2.1.1.2.10

Considerando o ngulo complementar de , 12=90-, e relaes trigonomtricas

apropriadas, pode-se obter:
134

sen(12) = sen(90-) = cos() 2 e12.

2.2.1.1.2.11

Se o ngulo 12 for muito pequeno, pode-se assumir a identidade

sen(12) = 12;

2.2.1.1.2.12

portanto, como sen(12)2 e12, ento

12 2 e12

2.2.1.1.2.13

1
12
2

2.2.1.1.2.14

o que nos leva expresso

e12

que, pelas relaes de simetria, permite a definio da expresso:

e 21

1
12 .
2

2.2.1.1.2.15

Com raciocnio semelhante pode-se chegar s relaes:

e13 = e31

1
13
2

2.2.1.1.2.16

e 23 = e32

1
23 .
2

2.2.1.1.2.17

2.3. Tensor de Tenses68 (ij)

As condies de esforos nas vizinhanas de uma partcula, localizada na origem do
sistema de coordenadas cartesianas, podem ser especificadas completamente por nove
quantidades que compem o tensor de tenses:
iji,j = 1, 2, 3
onde

os

ndices

2.3.1

representam,

respectivamente, as orientaes da superfcie

perpendicular ao eixo xi e da fora de
superfcie paralela ao eixo xj. Se i=j, tem-se
tenses normais (normal stress); se ij, tem-se
Fig. 2.3.1 - Composio do tensor de
tenses.

tenses

cisalhantes

(shear

stress)

ou

tangentes.

68

No tensor de tenses (stress tensor), os elementos so expressos em Pascal (Pa, matemtico francs Blaise Pascal,
1623 - 1662):

N
kg m
kg
=
=
m2 m 2 s 2 m s 2
1atm = 1,01325 105Pa = 1,01325bar = 1,03323kg/cm.
Pa =

Exemplos de unidades :

135

No sistema de coordenadas cartesianas, essas quantidades ij representam trs tenses

aplicadas em cada uma das trs superfcies perpendiculares aos eixos cartesianos. A tenso
que atua no ponto O, sobre uma superfcie S, que possui uma normal qualquer em O, pode ser
expressa em termos dessas nove quantidades.
Tomando-se um tetraedro elementar,
pode-se

observar

que

quatro

tringulos

compem as quatro faces desse tetraedro:

(P1P2P3) = S;
(OP1P2) = S3 = n3 S;
Fig. 2.3.2 - Componentes das foras de
superfcie.

(OP2P3) = S1 = n1 S;
(OP3P1) = S2 = n2 S.

e o vetor normal tem componentes (n1,n2,n3)=[cos(1),cos(2),cos(3)], onde os co-senos

r r r r
r r r r
diretores e definidos como
cos(1 ) = cos(n i ) = n i ,
cos( 2 ) = cos(n j ) = n j
e
r
r
r
r
cos(3 ) = cos(nk ) = n k .

2.4. Relaes entre Tenso e Deformao (Relaes Constitutivas)

As relaes gerais entre tenso (ij) e deformao (eij) so muito complexas. Portanto, no
tratamento de problemas de propagao de ondas, assumem-se algumas simplificaes:
meio perfeitamente elstico, onde a reao instantnea e ij(t=tn) depende unicamente do
69

valor de eij(t=tn) ;
meio linearmente elstico , onde ij varia linearmente com eij;
70

as relaes entre ij e eij no dependem do tempo e

admite-se um estado inicial neutro onde ij(t=0)=ij =0 e eij(t=0)=eij =0.
0

Com base nessas premissas, pode-se escrever as relaes entre tenso e deformao
na forma:
ij = cijkl ekl + ij ,
0

2.4.1

onde ij so as componentes de tenso, cijkl so as componentes dos parmetros elsticos

(tambm chamado de mdulos elsticos ou tensor elstico), ekl so as componentes de
deformao e ij so as componentes de tenso do estado inicial.
0

69
70

Se ij(t=tn) depende do valor de eij(t<tn), diz-se que o meio esta relaxado.

Vlido somente para tenses e deslocamentos pequenos.

136

Considerando a hiptese do estado inicial neutro, as relaes entre tenso e deformao

podem ser estabelecidas atravs da forma generalizada da Lei de Hooke:
ij = c ijkl e kl = c ijkl

uk
.
x l

2.4.2

Retomando a expresso do tensor de deformao e as relaes de simetria ekl=elk, a

Equao 2.4.2 pode ser escrita na forma:

ij = c ijkl ekl = c ijkl

u
ul
1 uk ul 1

= c ijkl k + c ijkl
+

x l
x k
2 x l x k 2

2.4.3

Aplicando as relaes de simetria de cijkl obtm-se:

ij =

1
uk
ul
c ijkl
+ c ijlk
2
x l
x k

1
uk
uk
uk
= c ijkl
= c ijkl
.
+ c ijkl

2
x
x
x l

l
l

2.4.4

A anlise de tenses baseada em duas condies de referncia:

estado natural:

ij=eij=0

estado de tenses: ij0 e eij0

A Lei de Hooke assume que, antes da deformao, a referncia o estado natural. No
interior da crosta terrestre, devido presso hidrosttica causada pela fora gravitacional,
deve-se considerar a referncia do estado de equilbrio esttico ij , onde a resultante e a
0

deformao so nulas, mas as tenses no.

3. Apndice C - Desenvolvimento da Forma Geral do Tensor

Elstico

A partir da expresso generalizada da Lei de Hooke (Equao 2.4.2 acima) obtm-se:

11= c1111e11 +c1112e12 +c1113e13 +c1121e21 +c1122e22 +c1123e23 +c1131e31 +c1132e32 +c1133e33
12= c1211e11 +c1212e12 +c1213e13 +c1221e21 +c1222e22 +c1223e23 +c1231e31 +c1232e32 c1233e33
13= c1311e11 +c1312e12 +c1313e13 +c1321e21 +c1322e22 +c1323e23 +c1331e31 +c1332e32 +c1333e33
21= c2111e11 +c2112e12 +c2113e13 +c2121e21 +c2122e22 +c2123e23 +c2131e31 +c2132e32 +c2133e33
22= c2211e11 +c2212e12 +c2213e13 +c2221e21 +c2222e22 +c2223e23 +c2231e31 +c2232e32 +c2233e33
23= c2311e11 +c2312e12 +c2313e13 +c2321e21 +c2322e22 +c2323e23 +c2331e31 +c2332e32 +c2333e33
31= c3111e11 +c3112e12 +c3113e13 +c3121e21 +c3122e22 +c3123e23 +c3131e31 +c3132e32 +c3133e33
32= c3211e11 +c3212e12 +c3213e13 +c3221e21 +c3222e22 +c3223e23 +c3231e31 +c3232e32 +c3233e33
33= c3311e11 +c3312e12 +c3313e13 +c3321e21 +c3322e22 +c3323e23 +c3331e31 +c3332e32 +c3333e33.
137

3.1

Trocando o sistema de coordenadas cartesianas, atravs do emprego de relaes de

transformao para tensores, e satisfazendo as relaes de simetria ekl=elk, ij=ji cijkl=cjikl,
cijkl=cijlk, cijkl=cklij pode-se reduzir o nmero de parmetros elsticos independentes cijkl de oitenta
e um para vinte e um, conforme se segue:
considerando as simetrias ij=ji e cijkl=cjikl tm-se:
11=

c1111e11 +c1112e12 +c1113e13 +c1121e21 +c1122e22 +c1123e23 +c1131e31 +c1132e32 +c1133e33

12= 21= c1211e11 +c1212e12 +c1213e13 +c1221e21 +c1222e22 +c1223e23 +c1231e31 +c1232e32 +c1233e33
13= 31= c1311e11 +c1312e12 +c1313e13 +c1321e21 +c1322e22 +c1323e23 +c1331e31 +c1332e32 +c1333e33
22=

3.2

c2211e11 +c2212e12 +c2213e13 +c2221e21 +c2222e22 +c2223e23 +c2231e31 +c2232e32 +c2233e33

23= 32 = c2311e11 +c2312e12 +c2313e13 +c2321e21 +c2322e22 +c2323e23 +c2331e31 +c2332e32 +c2333e33
33=

c3311e11 +c3312e12 +c3313e13 +c3321e21 +c3322e22 +c3323e23 +c3331e31 +c3332e32 +c3333e33;

considerando a simetria ekl=elk tm-se:

11= c1111e11 +(c1112+c1121)e12 +(c1113+c1131)e13 +c1122e22 +(c1123+c1132)e23 +c1133e33
12= c1211e11 +(c1212+c1221)e12 +(c1213+c1231)e13 +c1222e22 +(c1223+c1232)e23 +c1233e33
13= c1311e11 +(c1312+c1321)e12 +(c1313+c1331)e13 +c1322e22 +(c1323+c1332)e23 +c1333e33
22= c2211e11 +(c2212+c2221)e12 +(c2213+c2231)e13 +c2222e22 +(c2223+c2232)e23 +c2233e33

3.3

23= c2311e11 +(c2312+c2321)e12 +(c2313+c2331)e13 +c2322e22 +(c2323+c2332)e23 +c2333e33

33= c3311e11 +(c3312+c3321)e12 +(c3313+c3331)e13 +c3322e22 +(c3323+c3332)e23 +c3333e33;
considerando a simetria cijkl=cijlk tm-se:
11 = c1111e11 +2c1112e12 +2c1113e13 +c1122e22 +2c1123e23 +c1133e33
12 = c1211e11 +2c1212e12 +2c1213e13 +c1222e22 +2c1223e23 +c1233e33
13 = c1311e11 +2c1312e12 +2c1313e13 +c1322e22 +2c1323e23 +c1333e33
22 = c2211e11 +2c2212e12 +2c2213e13 +c2222e22 +2c2223e23 +c2233e33

3.4

23 = c2311e11 +2c2312e12 +2c2313e13 +c2322e22 +2c2323e23 +c2333e33

33 = c3311e11 +2c3312e12 +2c3313e13 +c3322e22 +2c3323e23 +c3333e33;
considerando a simetria cijkl=cklij tm-se:
11 = c1111e11 +2c1112e12 +2c1113e13 +c1122e22 +2c1123e23 +c1133e33
12 = c1112e11 +2c1212e12 +2c1213e13 +c1222e22 +2c1223e23 +c1233e33
13 = c1113e11 +2c1213e12 +2c1313e13 +c1322e22 +2c1323e23 +c1333e33
22 = c1122e11 +2c1222e12 +2c1322e13 +c2222e22 +2c2223e23 +c2233e33
23 = c1123e11 +2c1223e12 +2c1323e13 +c2223e22 +2c2323e23 +c2333e33
33 = c1133e11 +2c1233e12 +2c1333e13 +c2233e22 +2c2333e23 +c3333e33,
que podem escritas na forma matricial:
138

3.5

 11 c 1111

12 c 1112
13 c 1113
=
22 c 1122
c
23 1123
33 c 1133

c 1112
c 1212

c 1113
c 1213

c 1122
c 1222

c 1123
c 1223

c 1213
c 1222
c 1223

c 1313
c 1322
c 1323

c 1322
c 2222
c 2223

c 1323
c 2223
c 2323

c 1233

c 1333

c 2233

c 2333

c 1133 e11

c 1233 2 e12
c 1333 2 e13

.
c 2233 e 22
c 2333 2 e 23

c 3333 e 33

3.6

Como nem todos os termos de cijkl so independentes, pode-se adotar uma nova
notao, onde ij=m e kl=n; com isso, os coeficientes cijkl assumem a forma Cmn e permitem a
definio da relao:
ij = c ijkl ekl = c ijkl

uk
x l

m = c mn e n = c mn

u k
.
x l

3.7

Usando a tabela de converso de ndices proposto por Voigt:

m=1
m=2
m=3
m=4
m=5
m=6

i=1 e
i=2 e
i=3 e
i=2 e
i=1 e
i=1 e

n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6

j=1
j=2
j=3
j=3
j=3
j=2

k=1
k=2
k=3
k=2
k=1
k=1

e
e
e
e
e
e

l=1
l=2
l=3
l=3
l=3
l=2

a expresso matricial anterior passa forma:

1 C11

6 C16
5 C15
=
2 C12
C
4 14
3 C13

C16
C 66
C 65

C15
C 65
C 55

C12
C 62
C 52

C14
C 64
C 54

C 62
C 64
C 63

C 52
C 54
C 53

C 22
C 24
C 23

C 24
C 44
C 43

C12
C 22

C13
C 23

C14
C 24

C15
C 52

C 23
C 24
C 52

C 33
C 43
C 53

C 43
C 44
C 54

C 53
C 54
C 55

C 62

C 63

C 64

C 65

C13 e1

C 63 2 e 6
C 53 2 e 5

,
C 23 e 2
C 43 2 e 4

C 33 e 3

3.8

C16 e1

C 62 e 2
C 63 e 3
.

C 64 2 e 4
C 65 2 e 5

C 66 2 e 6

3.9

cuja reorganizao resulta em:

1 C11

2 C12
3 C13
=
4 C14
C
5 15
6 C16

Baseando-se nas relaes de simetria, pode-se escrever:

C11 C12

C 22

C=

C13
C 23
C33

C14
C 24
C 34

C15
C 25
C 35

C 44

C 45
C 55

139

C16

C 26
C 36
.
C 46
C 56

C 66

3.10

Essa simetria implica que apenas vinte e um dos elementos de [C] so independentes e
caracterizam as propriedades mecnicas dos materiais.

3.1. Hierarquia dos Meios Anisotrpicos

O sistema de coordenadas pode ser rotacionado de modo a diminuir o efeito de certas
constantes elsticas e estabelecer alguma dependncia entre elas. A hierarquia entre meios
anisotrpicos baseada na quantidade de constantes no-nulas ou no nmero de constantes
independentes.
O meio anisotrpico mais complexo o sistema triclnico, definido por vinte e uma
constantes elsticas. Os sistemas tetragonal e trigonal tambm so bastante complexos. O
meio isotrpico o sistema mais simples, definido por apenas duas constantes elsticas nonulas e mutuamente independentes.
Entre os sistemas empregados nos problemas de propagao de ondas esto:
1. triclnico: vinte e uma constantes elsticas, das quais dezoito ou dezenove, dependendo da
rotao aplicada, so no-nulas e independentes:
C15=C16=0

C34=C35=C45=0

C11 C12

C22

C13

C14

C15

C23
C33

C24

C25

C 44
C55

C16

C26
C36

C 46
C56

C66

C11 C12

C22

C13

C14

C23
C33

C24
C34

C25
C35

C 44

C 45
C55

C26
C36

C 46
C56

C66

3.1.1

2. monoclnico (degenerao do sistema triclnico): doze ou treze constantes elsticas nonulas e independentes, dependendo da rotao aplicada:
C14=C15=C24=C25=C46=C56=0

C11 C12

C22

C13
C23
C33

3. ortorrmbico

C 44
C55

71

C16

C26
C36

C66

C25=C26=C35=C36=C45=C46=0

C11 C12

C22

C13
C23

C14
C24

C33

C34
C 44
C55

C56

C66

(degenerao do sistema monoclnico acima, esquerda): nove constantes

elsticas no-nulas e independentes:

71

3.1.2

Caso mais real, usado na Ssmica para definir anisotropia em rochas e seqncias de camadas fraturadas.

140

C16=C26=C36=0

C11 C12

C22

C13
C23
C33
C 44
C55

C66

3.1.3

4. trigonal (degenerao do sistema monoclnico direita): seis constantes elsticas nonulas e independentes:
C22=C11

C12=C11-2C66

C14=-C24=C56

C11 C11 2C 66

C11

C23=C13

C55=C44

C13
C13

C34=0

C56
C 56

C 33
C 44
C 44

C 56

C 66

3.1.4

5. tetragonal (degenerao do sistema ortorrmbico e de mesmo nvel hierrquico do sistema

trigonal): seis constantes elsticas no-nulas e independentes:
C22=C11

C23=C13

C11 C12 C13

C11 C13

C33

6. cbico

72

C55=C44

C 44
C 44

C66

3.1.5

(degenerao do sistema tetragonal): trs constantes elsticas no-nulas e

independentes:
C33=C11

C12=C13

C11 C13 C13

C11 C13

C11

C 44

72

C66=C44

C 44

C44

No se conhece nenhum caso em Geofsica que utilize tal sistema.

141

3.1.6

7. hexagonal ou polar

73

(dependendo da rotao aplicada, pode ser uma degenerao dos

sistemas tetragonal ou trigonal): seis constantes elsticas no-nulas das quais cinco so
independentes; o nome polar advm do fato de ter um nico plo de simetria rotacional em
torno de um dos eixos, normalmente na vertical, ou seja, na direo dos outros dois eixos,
as velocidades de propagao no variam (a simetria nos outros dois eixos):
C12=C11-2C66

C11 C11 2C66

C11

8. isotrpico

74

C56=0

C13
C13
C33
C 44
C 44

C66

3.1.7

(dependendo da rotao aplicada, pode ser uma degenerao dos sistemas

cbico ou hexagonal): cinco constantes elsticas no-nulas das quais duas so

independentes ( e ):
C12=C11-2C66

C11 C11 2C66

C11

C33=C11

C12=C13

C13
C13
C11
C 44
C 44

C66=C44

C 44

3.1.8

4. Apndice D - Algumas das Feies Caractersticas das

Ondas Mecnicas Aplicadas em Ssmica

Em Geofsica, vrias feies caractersticas das ondas ssmicas so utilizadas para

descrev-las. Entre elas, algumas foram criadas para descrever geometricamente a
propagao das ondas, tais como:
frente de propagao: superfcie imaginria que separa a poro de material perturbado,
com a mesma fase, da poro de material no-perturbado e
raio de propagao: linha imaginria perpendicular frente de onda e orientada na direo
de propagao da frente de onda;
e outras, para descrever suas caractersticas fsicas e mensurveis, tais como:

73
74

Caso real muito importante para a Ssmica para definir anisotropia em folhelhos e seqncias de finas camadas.
Muito usado em modelagem ssmica.

142

 comprimento de onda () - distncia que separa dois eventos de oscilao sucessivos e

de mesma fase; existem dois tipos de medidas de comprimento de onda:
# comprimento de onda aparente (a) - comprimento de onda efetivamente registrado
pelos arranjos de receptores na superfcie, uma vez que o ngulo de incidncia do
raio emergente (emerg) no reto, representado pela expresso:

a =

sen(emerg )

4.1.1

Fig. 4.1.1 - Comprimento de onda aparente.

# comprimento de onda dominante (d) - comprimento de onda da componente da

freqncia dominante que, normalmente, est localizada uma oitava abaixo da
freqncia mxima registrada no espectro de freqncias;
perodo (T) - intervalo de tempo necessrio para a partcula completar um ciclo ou
oscilao; ou o tempo que a onda, com velocidade de propagao v, demora para percorrer
uma distncia igual ao seu comprimento (); ou, em outras palavras, o parmetro que
fornece o tempo de repetio do evento; para eventos monocromticos (de nica freqncia
f), o perodo pode ser calculado pelas relaes:
T=

1
= ;
f v

4.1.2

# perodo dominante (Td) - perodo da componente de freqncia dominante (fd);

freqncia (f) - nmero de ciclos ou oscilaes por unidade de tempo (

ciclos

75

/s, rpm, Hz

etc.)

e pode ser calculada pelo inverso do perodo:

f=

1 v
= .
T

4.1.3

Existem dois tipos de medidas de freqncia:

# freqncia angular () - freqncia, em radianos por unidade de tempo; traduz o
evento como um movimento circular e calculado pelas relaes:
=2f =

2 2v
;
=
T

4.1.4

# freqncia dominante (fd) - freqncia de repetio das wavelets referente medida

do inverso do intervalo de tempo pico-a-pico;
nmero de onda () - parmetro de freqncia espacial que traduz o nmero de ciclos de
onda que passam por um determinado ponto, em um intervalo de tempo, e representado

75

Fsico alemo Heinrich Rudolph Hertz (1857 - 1894), simbolizado por Hz e que tem a seguinte relao 1Hz = 1ciclo/s.

143

pelo inverso do comprimento de onda:

2 2f 2
=
= =
;

v
v vT

4.1.5

# nmero de onda aparente (a) - recproco do comprimento de onda aparente (a)

para uma dada direo (azim):
a =

2 2 f sen( azim )
=
;
a
v

4.1.6

ngulo de fase () - entidade geomtrica que descreve o ngulo de partida de uma onda
senoidal, em relao a um ponto de referncia;
amplitude (A) - parmetro que mede o deslocamento das partculas, imposto por uma
deformao, desde a sua posio de repouso at a posio em um determinado instante;
existem vrios tipos de medidas de amplitudes:
# amplitude absoluta (Aabs) - amplitude calculada na forma:
A abs = A 2 ;

4.1.7

# amplitude instantnea (Ainst) - amplitude que se refere posio instantnea dada

por um determinado ngulo de fase :
Ainst = A sen();

4.1.8

# amplitude mxima ou de pico (Amx) - maior amplitude observada nos dados;

# amplitude mdia (Amd) - amplitude mdia para n componentes de amplitudes An
(n=1, ..., N) calculada na forma:

A
N

A md =

4.1.9

n =1

# amplitude normalizada (Anorm) - amplitude corrigida pelo valor mximo:

A norm =

A
;
A mx

4.1.10

# amplitude pico-a-pico (App) - soma das amplitudes de dois eventos consecutivos,

cujo deslocamento das partculas mximo:
App = 2 A;

4.1.11

# amplitude rms (Arms) - amplitude mdia para n componentes de amplitudes An (n=1,

..., N) calculada na forma:

A rms =

1
N

A
N

n =1

144

2
n

4.1.12

 velocidade de propagao (v) - velocidade com que uma onda se propaga no meio
elstico, em funo das propriedades elsticas desse meio; tambm existe uma relao
entre velocidade, freqncia e comprimento da onda:
v = f .

4.1.13

Existem vrios tipos de medidas de velocidades:

# velocidade de fase (vf) - velocidade com que uma onda se propaga em um meio
dispersivo na direo normal superfcie de fase constante;
# velocidade de grupo (vg) - velocidade com que a envoltria das frentes de onda se
propaga em um meio dispersivo;
Em meios dispersivos, onde a velocidade de fase varia com a freqncia, as
velocidades de grupo e de fase se relacionam segundo a expresso:
vg = vf

v f
v
= vf + f f ;

4.1.14

# velocidade mdia (vmd) - velocidade obtida atravs da profundidade z ou velocidade

v e do tempo t do evento ssmico, assumindo raio de trajetria vertical (caso 1D):

z (t v )
=
;
t t
N

v md

z
= N =
tN

n =1
N

n =1

4.1.15

n =1

n =1

# velocidade intervalar (vint) - velocidade com que uma onda ssmica se propaga em
uma nica camada de rochas ou entre dois refletores ssmicos z e z-1 (caso 1D):

v int ( z ) =
# velocidade de Dix

76

t( z ) v md ( z) t( z 1) v md ( z 1)
;
t( z) t( z 1)

4.1.16

(vDix) - velocidade intervalar calculada a partir da frmula de Dix:

v Dix ( z ) =

2
2
t( z) v rms
( z) t( z 1) v rms
( z 1)
;
t( z) t( z 1)

4.1.17

# velocidade rms (vrms) - velocidade terica obtida atravs de uma mdia quadrtica:

(t v )
;
t
N

2
n

v rms =

n =1

4.1.18

n =1

# velocidade de empilhamento (vstack) ou nmo (vnmo) - velocidade artificial aplicada em

processamento ssmico, que corrige o efeito do aumento no tempo da reflexo em

76

Geofsico norte-americano Charles Hewitt Dix (1905 - 1984).

145

funo da distncia entre fonte e receptor, para horizontalizar o refletor dentro da

famlia de traos cmp.
Para o caso de uma camada homognea isotrpica, onde os raios de
propagao tm trajetria retilnea, a frente de onda assume um formato
circular e a velocidade que melhor horizontaliza o refletor pode ser descrita
pelas expresses:

v stack =

x cos 2 ()
t 2 ( x ) t 02 ( x )

4.1.19

ou

v stack =

v md
1 sen 2 () cos 2 ()

4.1.20

onde x o afastamento fonte-receptor e t e t0 so os tempos do evento para os

afastamentos x e x=0, o ngulo entre a direo de observao e a direo
do mergulho real da camada e o ngulo de mergulho da camada.
Para o caso de vrias camadas plano-paralelas homogneas isotrpicas, onde
77

os raios de propagao obedecem ao princpio do tempo mnimo de Fermat

Lei de Snell, o tempo de percurso t(x) e o afastamento fonte-receptor x

podem ser calculados pelas equaes paramtricas:

t( x ) = 2

n =1

en
en
=2
v n cos(n )
1 p 2 v n2
n =1 v n

4.1.21

e pv
n
n
1 p2 v n2

[en tan(n )] = 2
N

n =1

n =1

x=2

4.1.22

onde e a espessura, v a velocidade intervalar, o ngulo de mergulho e p o

parmetro do raio da camada.
De maneira geral, pode-se assumir a seguinte relao:
vstack>vrms>vmd.

4.1.23

5. Apndice E - Partio de Energia de Ondas Ssmicas

Pela teoria das vibraes mecnicas, a energia carregada por uma onda ssmica
proporcional freqncia (f), amplitude (A), velocidade de propagao (v) e densidade ()

77

Matemtico francs Pierre de Fermat (1601 - 1665).

146

do meio. Alguns fenmenos fsicos podem causar alteraes da intensidade de energia das
ondas ssmicas. Entre eles:
espalhamento geomtrico, ou esfrico ou divergncia esfrica;
absoro e
particionamento.

5.1. Divergncia Esfrica

A divergncia esfrica um dos fatores mais importantes que afetam as amplitudes das
ondas ssmicas em funo da expanso das frentes de ondas. um efeito intrinsecamente
ligado distncia entre a fonte das ondas ssmicas e os pontos de tomada das medidas de
amplitude. De maneira geral, pode-se escrever a seguinte relao entre a amplitude inicial (A0),
no ponto de gerao da onda ssmica, e a amplitude observada (A):
A=

A0
,
d

5.1.1

onde d a distncia entre a fonte e o ponto de observao. Essa relao mostra uma
diminuio da amplitude medida que a frente de onda se afasta do ponto inicial.
Em processamento de dados ssmicos, para corrigir essa reduo de amplitude, pode-se
aplicar um fator de correo da divergncia esfrica (fcde), que vlido sob as seguintes
condies:
meios homogneos isotrpicos e
velocidades de propagao das ondas ssmicas variando em funo da profundidade;
sendo descrito pela expresso:

fc de =

2 v aps
t v 2stack

5.1.2

onde vaps a velocidade de propagao das ondas ssmicas nas proximidades da superfcie e
vstack a velocidade de empilhamento do evento ssmico no tempo t.

5.2. Absoro
A absoro o fenmeno responsvel pela alterao das amplitudes das ondas
ssmicas em funo da transformao da energia mecnica em calor e pode tornar-se um fator
dominante. Seus efeitos aumentam linearmente com a freqncia e podem acarretar mudanas
na forma da onda. Por esse motivo, a absoro pode ser considerada como filtro corta-altas.
Em Ssmica, so adotadas simplificaes para a correo dos efeitos de absoro.
147

Essas simplificaes consideram que a amplitude decaia exponencialmente em funo da

freqncia f, em Hz, e do tempo t, em segundos, conforme as expresses:
A(f, t) = e- f t = e

f t
Q

5.2.1

onde um fator de correo que depende de , o coeficiente de absoro que varia entre
0,1 e 0,4 /ciclos (neste caso, 0,115129) e Q o fator de qualidade que varia,
dB

respectivamente, entre 273 e 68, para a maioria das bacias sedimentares. A expresso anterior
permite estabelecer uma relao entre essas trs ltimas quantidades:
=

.
Q

5.2.2

5.3. Particionamento
Uma propriedade que pode ser utilizada para caracterizar o meio elstico, no qual se
78

propagam ondas ssmicas, a impedncia acstica

dos materiais que compem cada

camada desse meio (ZPj, onde j o nmero da camada) e pode ser calculada atravs das
expresses:
impedncia, relacionada propagao das ondas P (ZPj):
ZPj = j vPj,

5.3.1

onde j a densidade e vPj a velocidade de propagao das ondas P do material que

compe a camada j; e
impedncia, relacionada propagao das ondas S (ZSj):
ZSj = j vSj,

5.3.2

onde vsj a velocidade de propagao das ondas S do material que compe a camada j.
O contraste de impedncia definido pela razo entre as impedncias das duas
camadas nas quais as ondas se propagam.
A partir das impedncias das camadas possvel computar os coeficientes de reflexo
CR e de transmisso CT da interface que separa os dois meios elsticos nos quais as ondas se
propagam, desde que a incidncia seja normal interface que separa os meios, atravs das
expresses:
CR =

Z 2 Z1 2 v P 2 1 v P1
=
Z 2 + Z1 2 v P 2 + 1 v P1

78

Forma de oposio do meio propagao das perturbaes mecnicas.

148

5.3.3

CT = 1 CR =

2 Z1
2 1 v P1
=
.
Z 2 + Z1 2 v P 2 + 1 v P1

5.3.4

Os coeficientes de reflexo e de transmisso tambm refletem as relaes entre as

amplitudes das ondas refletidas e incidentes e das ondas transmitidas e incidentes, ou seja:
CR

A Pr 90
A Pi90

5.3.5

CT

A Pt 90
.
A Pi90

5.3.6

Dependendo das caractersticas dos meios elsticos e das formas como se propagam,
as ondas ssmicas P e S podem sofrer processos de partio da energia ao atingirem as
interfaces que delimitam esses meios.
Nesse processo de partio, parte da energia refletida e parte transmitida (ou
refratada) distribuda em quatro tipos de ondas: ondas P refletida (Pr) e transmitida (Pt) e ondas
S refletida (Sr) e transmitida (St).
Supondo o caso em que uma onda P
atinja uma interface entre os meios 1 e 2, cujas
respectivas densidades sejam 1 e 2 e as
velocidades de propagao das ondas P e S
sejam respectivamente vP1 e vS1 e vP2 e vS2,
conforme esquematizado na Figura ao lado,
onde:

Fig. 5.3.1 - Geometria de Snell.

APi e Pi so a amplitude e o ngulo de incidncia da onda P incidente,

APr e Pr so a amplitude e o ngulo de emergncia da onda P refletida,
APt e Pt so a amplitude e o ngulo de emergncia da onda P transmitida,
ASr e Sr so a amplitude e o ngulo de emergncia da onda S refletida e
ASt e St so a amplitude e o ngulo de emergncia da onda S transmitida.
O ngulo de incidncia conhecido e os ngulos de emergncia so calculados
seguindo os mesmos preceitos da ptica geomtrica, que estabelecem que os ngulos de
79

incidncia e emergncia das ondas P e S, obedecem Lei de Snell-Descartes , que define a

mudana de direo de um raio luminoso, quando encontra uma interface que separa um meio,
com velocidade de propagao v1, de outro, com velocidade de propagao v2.
A entidade que relaciona a geometria de incidncia, reflexo e transmisso na interface

79

Matemtico francs Ren Descartes (1596 - 1650).

149

entre dois meios com velocidades v1 e v2 conhecida como parmetro do raio (p) e definida
pela expresso:
sen( i ) sen( r ) sen( t )
1
=
=
=
=p,
v1
v1
v2
vh

5.3.7

onde i o ngulo de incidncia, r o ngulo de

reflexo, t o ngulo de transmisso e vh a
Fig. 5.3.2 - Geometria de Snell.

velocidade de fase horizontal.

Toda vez que uma onda atravessar uma superfcie que separa dois meios elsticos com
velocidades diferentes ocorre refrao, ou seja, desvio de direo de propagao. Este
fenmeno regido pela Lei Snell:
sen( Pi ) sen( Pt )
=
v P1
v P2

5.3.8

ou
sen( Si ) sen( St )
=
.
v S1
v S2

Fig. 5.3.3 - Geometria de transmisso.

5.3.9

Quando a onda refratada se propaga paralelamente superfcie atingida, ou seja,

quando Pt=90, e isso ocorre somente quando vP1<vP2, a equao da Lei de Snell pode ser
simplificada para:
sen( Pi ) =

v P1
vP2

5.3.10

e Pi chamado de ngulo crtico. Caso vP1>vP2, o fenmeno de refrao nunca ocorrer.

Toda vez que uma onda encontra uma superfcie que separa dois meios elsticos com
impedncias acsticas diferentes Z1Z2 ocorre reflexo. Esse fenmeno regido pela lei da
reflexo:
"Os raios das ondas incidente e
refletida sempre esto em um mesmo
plano e o ngulo de reflexo igual
ao ngulo de incidncia (Pr=Pi)".
Quando
conseqentemente
Fig. 5.3.4 - Geometria de reflexo.

onda
a

onda

incidente
refletida,

e,

tiverem

ngulo nulo, ou seja, quando Pi=Pr=0, ocorre o

fenmeno chamado de incidncia normal.

No caso da reflexo, as ondas incidente e refletida se propagam no mesmo meio;

portanto, a equao da Lei de Snell pode ser escrita na forma:

150

sen( Pi ) sen( Pr )
=
,
v P1
v P1

5.3.11

o que implica a relao que define a lei da reflexo Pi=Pr.

A generalizao dessa lei para ondas P e S dada pelas relaes:
sen( Pi ) sen( Pr ) sen( Pt ) sen( Si ) sen( Sr ) sen( St )
=
=
=
=
=
= p.
v P1
v P1
vP2
v S1
v S1
v S2

5.3.12

Quando uma onda ssmica atinge uma irregularidade na interface entre os meios
elsticos onde se propaga, essa irregularidade atua como ponto de irradiao de ondas em
todas as direes. Essas irradiaes so chamadas de difraes.
As equaes que expressam a partio de energia de uma onda P plana podem ser
apresentadas de duas maneiras:
atravs das equaes de Knott , que empregam potenciais, ou
80

atravs das equaes de Zoeppritz, que empregam amplitudes.

Em ambos os casos, quando a incidncia normal, a comparao das amplitudes dos
sinais refletido e transmitido revela relaes de impedncia acstica e, conseqentemente, os
coeficientes de reflexo e transmisso.
O processo de partio de energia das ondas ssmicas sofre a influncia das
densidades, das velocidades de propagao das ondas P e S nos referidos meios e dos
ngulos de incidncia e emergncia dessas ondas. Essa partio tambm obedece aos
princpios de continuidade dos deslocamentos e tenses, tanto na direo normal como
tangencial.
Para uma onda P incidente, com amplitude APi (um), o princpio de continuidade dos
deslocamentos requer que:
APi cos(Pi) = APr cos(Pr) - ASr sen(Sr) + APt cos(Pt) + ASt sen(St).

5.3.13

APi = APr + APt.

5.3.14

J o princpio de continuidade das tenses requer que:

A Pi sen( 2 Pi ) = A Pr sen( 2 Pr )

v P1
A Sr cos(2 Sr )
v S1

2 v 2S 2 v P1
v v
A Pt sen( 2 Pt ) + 2 S 22 P1 A St cos(2 St )
2
1 v S1 v P 2
1 v S1

ou

80

Sismologista escocs Cargill Gilston Knott (1856-1922).

151

5.3.15

A Pi cos( 2 Si ) = A Pr cos(2 Sr ) +

v S1
A Sr sen( 2 Sr )
v P1

5.3.16

v
v
+ 2 P 2 A Pt sen( 2 St ) + 2 S 2 A St sen( 2 St )
1 v P1
1 v P1
ou
APi IP1 cos(2 Sr) = -APr IP1 cos(2 Sr)+ASr IS1 sen(2 Sr)+APt IP2 cos(2 St)+ASt IS2 sen(2 St)

5.3.17

ou

A Pi

v S1
v
IS1 sen(2 Pi ) = A Pr S1 IS1 sen(2 Pr ) + A Sr IS1 cos(2 Sr )
v P1
v P1
+ A Pt

5.3.18

v S2
IS2 sen(2 Pt ) A St IS2 cos(2 St )
v P2

e
APi IP1 = -APr IP1 + APt IP2

5.3.19

Segundo AKI e RICHARDS (1980), as equaes de Zoeppritz tambm podem ser

escritas na forma matricial:
sen( P ) cos( S ) sen( P ) cos( S

cos( P ) sen( S ) cos( P ) sen( S

A1
B1
A2
B2

D1
C2
D2
C1

CR P P

CR P S
CTP P

CTP S

CR S

CR S

P
S

CTP P

CTP

CTS

CR P

CTS

CR P

CTS P

CTS S
,
=
CR S P

CR S S sen( ) cos( ) sen( P ) cos( S )

P
S

cos(
)
sen(
) cos( P ) sen( S )

P
S

A1
B1
A2
B2

D1
C2
D2
C1

5.3.20

onde P a onda P descendente, P a onda P ascendente, S a onda S descendente, S

a onda S ascendente e:
A1 = 2 1 vS1 sen(S) cos(P);

5.3.21

B1 = 1 vS1 [1-2 sen (S)];

5.3.22

C1 = 1 vP1 [1-2 sen (S)];

5.3.23

D1 = 1 vS1 sen(2 S);

5.3.24

A2 = 2 2 vS2 sen(S) cos(P);

5.3.25

B2 = 2 vS2 [1-2 sen (S)];

5.3.26

C2 = 2 vP2 [1-2 sen (S)] e

5.3.27

D2 = 2 vS2 sen(2 S).

5.3.28

152
152