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Temario especfico Tema 44

TEMA 44
ESTRUCTURAS RESISTENTES A LOS
ESFUERZOS.
INDICE:

1. INTRODUCCIN.....................................................................................................................................................2
2. SISTEMAS ARTICULADOS. ..............................................................................................................................2
3. SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS. .....................................................................................4
4. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS.............................................................7
4.1. GENERALIDADES........................................................................................................................................7
4.2. MTODO DE LOS NUDOS.......................................................................................................................8
4.3. PROCEDIMIENTO GRFICO DE CREMONA....................................................................................11
4.4. MTODO DE LAS SECCIONES O DE RITTER. ...............................................................................13
5. ARMADURAS.......................................................................................................................................................15
5.1. GENERALIDADES......................................................................................................................................15
5.2. ARMADURAS SIMPLES...........................................................................................................................16
5.3. ARMADURAS TRIDIMENSIONALES....................................................................................................17

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1. INTRODUCCIN
Se llaman estructuras a todas las partes de una construccin compuestas
por varios elementos rectilneos unidos entre s por sus extremos y cuya misin es
soportar las cargas a las que se encuentra sometida.
Las uniones entre sus elementos pueden ser constructivamente soldadas,
remachadas o atornilladas, quedando ms o menos rgidas por emplearse ms
de un remache o tornillo en cada unin.
Para su clculo, sin embargo, las uniones se consideran de dos tipos,
articuladas o rgidas. Cuando la parte fijada de los elementos es pequea
respecto a su longitud se consideran las uniones como articuladas, es decir,
como articulaciones sin rozamiento que permiten el giro de un elemento respecto
a otro; en caso contrario se consideran como rgidas no permitindose el giro, y
por tanto, no pudiendo variar el ngulo que forman los elementos en la unin.
En este tema estudiaremos los sistemas articulados en general, las
armaduras y los prticos.
Las armaduras son un tipo de estructuras muy utilizado, especialmente en
el proyecto de puentes y cubiertas. Consisten en una serie de elementos rectos o
barras conectadas entre s mediante juntas o nudos articulados.
Los prticos son estructuras formadas por vigas y pilares rgidamente
unidos entre s, de modo que al sufrir deformaciones, el ngulo que forman en sus
uniones los elementos que concurren no vara.
2. SISTEMAS ARTICULADOS.
Los sistemas articulados son uno de los tipos de estructuras ms utilizados
para la solucin de puentes, cubiertas, torres, gras, etc.
Consisten en un conjunto de barras o elementos rectos conectados entre s
por sus extremos, denominndose los puntos de unin nudos (Fig. 1). En la
prctica estn compuestos por varias estructuras articuladas planas, para formar
un entramado espacial. Cada estructura articulada plana est pensada para
soportar cargas que actan en su propio plano, pudindose tratar como
estructuras bidimensionales.

Figura 1

Figura 2

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Sus barras slo pueden soportar pequeas cargas en los nudos y no en

las propias barras. En el caso de que las cargas vayan a estar repartidas sobre
las barras, se dispone un forjado, que mediante correas y vigas transmita las
cargas a los nudos en lugar de a las barras.
Se supone tambin que los pesos de las barras son despreciables frente a
las cargas exteriores, y en caso de considerarse se reparten por igual en los dos
nudos extremos; y que las uniones entre las barras en los nudos se realizan con
pasadores; con lo que de acuerdo con estas hiptesis, en cada barra hay
aplicadas dos fuerzas iguales y opuestas en sus extremos que llevan la direccin
de la barra y que tienden a estirarla o acortarla (Fig. 2). En el primer caso diremos
que la barra trabaja a traccin y en el segundo a compresin.

Figura 3

Figura 4

Figura 5

En la realidad muy pocas juntas articuladas se construyen con pasadores

que permitan libremente el giro de las barras, sino que las uniones estn
atornilladas, remachadas e incluso soldadas. Tales juntas pueden ejercer pares
sobre las barras, pero estos pares o momentos se desprecian por ser muy
pequeos en comparacin con las fuerzas de traccin o compresin a que estn
sometidas las barras.
Los sistemas articulados, para ser utilizables como estructuras han de ser
rgidos. Se dice que son rgidos cuando la nica deformacin posible se debe a
pequeos cambios en la longitud de sus barras. Si consideramos la estructura
representada en la figura 3, compuesta por cuatro barras conectadas por
pasadores; al aplicar una carga en C, la estructura perder su forma original y se
mover, con lo que en realidad se trata no de una estructura rgida sino de lo que
se denomina un mecanismo. Si por el contrario la estructura est formada por
solo tres barras (Fig. 4), solo se deformar ligeramente, alargndose o
acortndose sus barras bajo la accin de la carga aplicada en C, tratndose en
este segundo caso de una estructura rgida.
Para obtener estructuras de mayor tamao basta con aadir, a una
estructura rgida de este tipo, dos barras adicionales unidas entre s y cada una
de ellas a un nudo diferente de la estructura (Fig. 5). Una estructura construida de
esta forma, que sigue siendo rgida, se denomina estructura articulada simple, y
si est formada por tringulos tendremos estructuras articuladas:

- Rgidas (no se mueven, no son mecanismos)

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- Simples (formadas por adicin de dos barras y un nudo)

- Triangulares (formadas solo por tringulos)
3. SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS.
Una vez establecida una estructura articulada plana rgida, se ha de fijar en
el plano mediante los apoyos o enlaces externos necesarios para impedir
cualquier movimiento.
Si el nmero de incgnitas (reacciones) en los apoyos es 3 y el nmero de
barras es b = 2n - 3, siendo n el nmero de nudos, el sistema es isosttico, lo que
significa que es rgido y se puede resolver utilizando exclusivamente las
ecuaciones de la esttica, ya que el nmero de ecuaciones disponibles es igual
al nmero de incgnitas:
Incgnitas: b(esfuerzos en las barras) + 3(reacciones apoyos)
= b + 3 = 2n 3 + 3 = 2n
Ecuaciones: 2n
El nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles es tambin 2n, ya que
si se asla un nudo, el equilibrio de fuerzas concurrentes en l proporciona dos
ecuaciones para cada nudo:
Fh = 0 (Fuerzas horizontales)
Fv = 0 (Fuerzas verticales)
Para el clculo prctico de las armaduras no se utiliza el planteamiento de
este sistema general de 2n ecuaciones por resultar muy laborioso, sino otros
mtodos grficos o simplificados que veremos posteriormente.
De una forma general, en funcin de las incgnitas en los apoyos (r =
restricciones = reacciones), nmero de barras (b) y nudos (n), los sistemas
articulados planos se pueden clasificar de la siguiente forma:
- Exteriormente (Exceso o defecto de restricciones en los apoyos):
r < 3 : Inestable
r = 3 : Isosttico
r > 3 : Hiperesttico
- Interiormente (Exceso o defecto de barras):
b < 2n 3 : Inestable
b = 2n 3 : Isosttico
b > 2n 3 : Hiperesttico

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Se indican a continuacin, algunos casos sencillos que representan

ejemplos de esta clasificacin:
- Exteriormente:
- Inestable r < 3

Para fuerzas exteriores cuya resultante tenga componente horizontal, la

estructura no es utilizable, ya que se desplazara.

Anlogamente el aadir una barra diagonal no soluciona el problema ya

que la falta de sustentacin exterior no se compensa con un aumento de la rigidez
interior.
- Isosttico r = 3

- Hiperesttico r > 3

- Interiormente
- Inestable b < 2n 3

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Este sistema articulado es inestable interiormente, ya que es deformable

geomtricamente y por tanto no rgido y no utilizable para un sistema general de
cargas; tratndose de un mecanismo en lugar de una estructura. A estos sistemas
tambin se les llama hipostticos.
- Isosttico b = 2n 3

- Hiperesttico b > 2n 3

En este caso se tiene un sistema hiperesttico interiormente por exceso

de barras, ya que se dispone de una ms de las necesarias para asegurar la
indeformabilidad del sistema. Ntese que las diagonales se cruzan en el centro
sin constituir nudo.
En las siguientes figuras, se representan una estructura hiperesttica
exteriormente por exceso de apoyos (viga continua) y otra hiperesttica
interiormente por exceso de barras (barras superabundantes). Ntese que el
cruce de diagonales no forma nudo.

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A continuacin se representa un sistema inestable interiormente que se

transforma en isosttico e indeformable aadiendo simplemente una barra.

b = 24 < 2n 3 = 28 3 = 25

b = 25 = 2n 3 = 25
En resumen, para que un sistema articulado sea isosttico tanto interior
como exteriormente se han de verificar primeramente las condiciones:
r=3 y

b = 2n 3

Pero no basta solo esto, sino que es necesario que las barras estn
adecuadamente dispuestas, es decir, que no resulten superabundantes en una
parte de la estructura e insuficientes en otra.
4. ANLISIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS.
4.1. GENERALIDADES.
Una estructura articulada puede considerarse como un conjunto de barras
y pasadores o nudos. Cuando es isosttica, su anlisis puede realizarse por los
mtodos que se exponen a continuacin. Para ello hay que establecer el
diagrama de slido libre tanto para la estructura completa, como para cada barra
y para cada nudo.
La figura 6 muestra el diagrama de slido libre para una estructura
completa, donde aparecen las cargas exteriores y las fuerzas de reaccin en los
apoyos. Las fuerzas sobre las barras son dos, una en cada extremo, y dirigidas
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en la direccin de dicha barra con sentidos opuestos. Por la ley de accin y

reaccin, las fuerzas ejercidas sobre los nudos (barras sobre nudos) sern
iguales, pero de sentido contrario, a las fuerzas ejercidas sobre las barras (nudos
sobre barras). El esfuerzo que aparece en cada barra se denomina esfuerzo
axial, pudiendo ser de traccin cuando tiende a alargarla o de compresin
cuando tiende a acortarla.
Cuando una estructura est en equilibrio, tambin lo estarn sus barras y
sus nudos, por lo que podremos expresar las condiciones de equilibrio para toda
la estructura completa, para cada barra y para cada nudo. De esta manera en las
figuras 7 y 8 se muestran los diagramas de slido libre correspondientes a las
barras y a los nudos respectivamente.

Figura 6

Figura 7

Figura 8

4.2. MTODO DE LOS NUDOS

Este mtodo de anlisis de estructuras articuladas, es un mtodo numrico
que consiste bsicamente en plantear las ecuaciones de equilibrio esttico en
cada nudo de la estructura. Para su desarrollo hay que realizar los siguientes
pasos:
1. Calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos mediante las ecuaciones
de equilibrio de toda la estructura considerada como slido libre.
2. Plantear la ecuacin de equilibrio para cada nudo y calcular la fuerza
que ejerce cada barra sobre el nudo. La fuerza del nudo sobre la barra ser igual
y de sentido contrario (Fig. 9), determinando as el valor de las dos fuerzas que
actan sobre la barra en sus extremos y si son de traccin o de compresin.

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Primeramente se supone que todas las barras trabajan a traccin (o

compresin) y si el resultado obtenido es negativo significa que en realidad
trabajan al revs, compresin (o traccin).

Figura 9

Dado que en cada nudo solo hay dos ecuaciones de equilibrio, es

necesario empezar por un nudo que solo tenga dos barras y continuar el proceso
siempre con nudos que, aunque tengan ms de dos barras, solo en dos de ellas
sean desconocidas las fuerzas.
Para explicar prcticamente tanto este mtodo de anlisis como los
posteriores que veremos, se va a utilizar la estructura con la carga y dimensiones
representadas en la figura 10; que presenta la ventaja de su sencillez y la
particularidad de que tal y como est aplicada la carga, la barra "BC" no trabaja,
es decir no est sometida a ninguna fuerza.

Figura 10

1. Calculo de las reacciones:

Planteamos las tres ecuaciones de equilibrio para toda la estructura
considerada como slido libre.
Fh=0

Rdh = 0 Rd = Rdv

Fv=0

Ra + Rd - P = 0 Ra + Rd = P

Md=0

Ra 3L P L = 0 Ra = P/3

Rd = P P/3 Rd = 2P/3

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2. Clculo del nudo A (Fig. 11):

Dado que en cada nudo solo hay dos ecuaciones de equilibrio, es
necesario empezar por un nudo que solo tenga dos barras y continuar el proceso
siempre con nudos que, aunque tengan ms de dos barras, solo en dos de ellas
sean desconocidas las fuerzas.
Hemos supuesto que todas las barras trabajan a traccin, es decir que las
fuerzas de las barras sobre los nudos salen de ellos.

Figura 11

Figura 12

Fabh = Fab cos = Fab 2/ 5

Fabv = Fab sen = Fab 1/ 5
Planteamos las dos ecuaciones de equilibrio del nudo:
Fv=0 (P/3)+Fab 1/ 5 =0 Fab = - P 5 /3 (- Compresin)
Fh=0 Fac+Fab 2/ 5 =0 Fac = -(-P 5 /3) 2/ 5 = 2P/3 (+ Traccin)
3. Calculo de los restantes nudos (Fig 12).
A continuacin se puede proceder al clculo del nudo B, ya que conocida
Fab, solo tiene dos fuerzas desconocidas Fbc (Barra BC) y Fbd (Barra BD). Al
plantear las dos ecuaciones de equilibrio podemos considerar ya Fab, calculada
anteriormente, con su sentido verdadero que es de compresin, al contrario de
cmo se supuso inicialmente.
Fabh = Fab cos = P 5 /3.2/ 5 = 2P/3
Fabv = Fab sen = P 5 /3 . 1/ 5 = P/3
Fh=0 Fabh + Fbdh = 0 2P/3 + Fbdh = 0 Fbdh = -2P/3
Fbdh = Fbd sen45 = Fbd/2 Fbd = 2Fbdh = - 4P/3 (- Compresin)
Fv=0 -P Fbc Fbdv + Fabv = 0 Fbc = -P Fbdv + Fabv
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Fbdv = Fbd sen45 = -4P/3 . 1/2 = - 2P/3

Fbc = -P (-2P/3) + P/3 = -P + 2P/3 + P/3 = 0 (No trabaja)
Solo queda por determinar Fcd ya sea usando el nudo C o el D.
Directamente observando el nudo C y dado que Fbc = 0 la nica forma de que
est en equilibrio es que Fac = Fcd, luego:
Fcd = Fac = 2P/3 (+ Traccin)
4.3. PROCEDIMIENTO GRFICO DE CREMONA.
El procedimiento debido a Cremona, es la aplicacin de forma grfica del
mtodo de los nudos.
Consiste en considerar cada nudo aisladamente, o sea, separado de la
estructura, y como las fuerzas exteriores (cargas y reacciones de apoyo) e
interiores de las barras que sobre l actan concurren en un punto, se pueden
establecer por nudo dos ecuaciones de equilibrio. De manera que si operamos
sucesivamente, se consigue que en cada uno de los "k" nudos no existan ms
que dos barras con fuerzas desconocidas, el clculo de la estructura se reduce a
la resolucin de "2k" ecuaciones en "k" grupos de ecuaciones independientes
unos de otros y con dos incgnitas en cada grupo.
La determinacin de las dos incgnitas de cada grupo independiente de
ecuaciones se realiza grficamente de manera sencilla, puesto que las fuerzas
exteriores e interiores constituyen polgonos cerrados de fuerzas.
Para empezar el clculo con nudos en los que slo existan dos incgnitas
se precisa generalmente determinar las reacciones en los apoyos, operacin que
se efecta planteando el equilibrio de toda la estructura considerada como slido
libre.
En la figura 13 se representan por separado las fuerzas que actan sobre
cada nudo, y los correspondientes polgonos de fuerzas. Para saber si el esfuerzo
en una barra es de traccin o de compresin, basta con examinar la direccin de
las fuerzas en el polgono del nudo, y si la direccin de la fuerza se dirige al nudo,
la fuerza es de compresin y si se separa de traccin.
En el nudo A se conoce y dibuja la reaccin Ra que es vertical, como
tambin se conocen las direcciones de las fuerzas de las barras "1=AB" y
"4=AC", ya que son las direcciones de las barras, basta con trazarlas por los
extremos de Ra para poder cerrar el polgono de fuerzas en el nudo y determinar
las magnitudes de "F1=Fab" y "F4=Fac". F1 es de compresin ya que su sentido
se dirige al nudo A, y F4 es de traccin ya que se aleja del mismo. Ha de tenerse
en cuenta que como en este caso particular la barra "2=BC" no trabaja, su fuerza
es nula y por lo tanto "F2=Fbc" no aparece en los polgonos de fuerzas a los que
pertenece (Nudos B y C).
Como se deduce de la figura 13, cada fuerza de barra se repite en dos
polgonos de fuerzas, los de sus nudos extremos, lo que teniendo en cuenta que

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se trata de una resolucin grfica lleva consigo mayores posibilidades de error.

Para evitarlo, se dibuja cada polgono de fuerzas sobre el lado comn del
anterior, obenindose una sola figura para todos ellos llamada "polgono de
Cremona".
El mtodo grfico o de Cremona consiste, pues, en dibujar sucesivamente
polgonos cerrados de fuerzas para cada uno de los nudos, pero combinados de
tal forma que cada fuerza actuante en una barra, por ser comn a dos nudos,
solamente se representa una vez.

Figura 13

Para el anlisis de una estructura por el mtodo de Cremona se procede

de la manera siguiente:
1. Se dibuja la estructura con exactitud, indicando todas las cargas y
reacciones, utilizando dos escalas una para la estructura y otra para las fuerzas.
Se numeran todas las barras y se designan con letras los nudos.
2. Se dibuja el polgono de fuerzas exteriores y reacciones, de manera que
se sucedan en el orden en que se presentan al girar alrededor de la estructura.
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3. Se comienza por un nudo en el que concurran dos barras,

determinndose los esfuerzos en stas mediante un polgono de fuerzas,
realizado de tal manera que stas se sucedan girando alrededor del nudo, en el
sentido de las agujas del reloj.
4. Se realiza esta operacin para los restantes nudos, pero eligiendo estos
en un orden tal, que nicamente existan en cada uno, al resolverlo, dos barras
cuyas fuerzas se desconozcan.
5. El sentido de las fuerzas actuantes se representa en el esquema de la
estructura pero no en el polgono de Cremona. Se dibujan mediante flechas en los
extremos de la barra las fuerzas que la barra ejerce sobre sus nudos extremos, de
forma que si las flechas van hacia el exterior de la barra, est sometida a
compresin, y si van hacia el interior a traccin.
6. Se miden, en el polgono de Cremona, las fuerzas que corresponden a
cada barra en la escala de fuerzas elegida, y sus valores y signos se pasan a una
tabla.
4.4. MTODO DE LAS SECCIONES O DE RITTER.
El mtodo de Ritter consiste en cortar la estructura por una seccin que
intersecte solo tres barras, segregar una de las dos partes en la que ha quedado
dividida la estructura y aplicar a la otra las tres ecuaciones de equilibrio en la
forma de tres ecuaciones de momentos.
Es el mtodo ms efectivo cuando se desean conocer los esfuerzos en
una o en pocas barras, sin analizar la totalidad de la estructura.
La estructura de la figura siguiente queda dividida en dos partes por la
lnea mn que corta tres barras, las AB, BC y CD. El trozo izquierdo estar en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores (fuerzas externas y reacciones)
que actan sobre l y de las acciones que la parte derecha segregada ejerce
sobre la izquierda que es la que se analiza.
De las acciones que la parte derecha ejerce a travs de las barras, se
conoce su direccin, faltando por determinar su intensidad y sentido, para lo que
se dispone de tres ecuaciones de equilibrio en forma de tres ecuaciones de
momentos respecto a tres puntos. Estos puntos se eligen de forma que resulten
ser las tres intersecciones (A, B, C) de las barras cortadas (AB, BC y CD)
tomadas dos a dos.
Se toma el criterio de que las fuerzas en las barras cortadas son positivas,
es decir trabajan a traccin, cuando se alejan de secciones cortadas por la lnea
mn, y as se suponen. La ecuacin de momentos correspondiente determinar
tanto la intensidad como el sentido de la fuerza de la barra, que ser realmente de
traccin cuando resulte + y de compresin cuando resulte -.
A continuacin, y segn el siguiente dibujo, se resuelve la estructura
planteada utilizando este mtodo:

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Tomando momentos respecto a los puntos A, B y C tenemos:

Ma=0;

-Fbc 2L = 0;

Mb=0;

Ra 2LFcd L = 0;

Fcd = 2Ra = 2P/3 (+) Traccin

Mc=0;

Ra 2L+Fab d = 0;

siendo d = 2L sen = 2L.1/ 5

Fbc = 0

(P/3) 2L+Fab 2L 1/ 5 = 0;

Fab = -P 5 /3 (-) Compresin

No siempre como en el caso anterior los puntos de interseccin de las

barras en los cuales se aplican las tres ecuaciones de momentos son nudos de la
estructura; pudiendo resultar puntos alejados o incluso en el infinito como en el
caso de dos barras paralelas.
Entonces puede reemplazarse la tercera ecuacin de momentos por una
de proyeccin de fuerzas sobre la vertical. As en la estructura representada a
continuacin, una vez determinadas las fuerzas en las barras O2 y U1 por
ecuacin de momentos alrededor de los puntos "1" e "I", como el punto de
interseccin de las barras O2 y U1 se halla alejado (en el infinito en este caso),
se sustituye la tercera ecuacin de momentos por otra de proyecciones de
fuerzas sobre la vertical, obtenindose:

Ra-P1-D1 sen=0; D1=(Ra-P1)/sen

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De todo lo expuesto se desprende que el mtodo de Ritter no se puede

utilizar si la seccin corta a ms de tres barras, ya que slo se dispone de tres
ecuaciones de equilibrio.
5. ARMADURAS.
5.1. GENERALIDADES.
Si conectamos con pasadores los extremos de tres barras para formar un
tringulo y agregamos soportes como se muestra en la figura 14(a), obtenemos
una estructura que puede soportar una carga F. Podemos construir estructuras
mas elaboradas agregando ms tringulos (Fig. 14(b)(c)).
Las estructuras realizadas de esta forma se llaman armaduras, las barras
son sus miembros, y los lugares en que se unen entre s son los nudos de la
armadura, que son juntas articuladas. Otra caracterstica de este tipo de
estructuras es que estn soportadas y cargadas exclusivamente en los nudos, y
que las barras, de las que generalmente se desprecia su peso, se consideran
sometidas exclusivamente a fuerzas axiales de traccin o compresin.

Figura 14

La armadura es uno de los tipos ms importantes de estructuras

empleadas en ingeniera. Proporciona una solucin, a la vez prctica y
econmica, especialmente en puentes, cubiertas y vigas principales de
edificacin, sobre todo cuando hay que salvar grandes distancias con una
estructura de peso reducido.
Las estructuras, en la prctica, se hacen con varias armaduras paralelas
para formar un armazn tridimensional. El proyecto de cada armadura se hace de
modo que soporte aquellas cargas que actan en su plano y, por consiguiente,
puede considerarse como una estructura bidimensional.
Las barras de una armadura son delgadas y pueden soportar solo
pequeas cargas laterales, por lo que todas las cargas deben aplicarse solo en
los nudos. Cuando tenga que aplicarse una carga concentrada o repartida entre
dos nudos, se debe adoptar un sistema que mediante el empleo de largueros,
viguetas y arriostramientos, transmita la carga a los nudos.
Para su clculo se suele despreciar el peso propio de las barras, pero en
el caso de que se tenga en cuenta, se considera aplicado a los nudos, de modo
que la mitad del peso de cada barra se aplica a cada uno de sus nudos extremos.

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Aunque las barras estn realmente unidas mediante remaches, tornillos o

incluso soldadas, se supone que estn unidas mediante un pasador (articulacin),
con lo que pueden girar libremente alrededor del nudo y en este no puede existir
ningn par.
En la figura 16 se ven representadas varias armaduras tpicas, en dos
grupos, las armaduras de cubierta tambin llamadas "cerchas" y las vigas
armadura tambin llamadas "jcenas".

Cerchas o armaduras de cubierta

Jcenas o vigas armaduras

Figura 16

5.2. ARMADURAS SIMPLES.

La armadura de la figura 17(a) que est formada por tres barras en
conexin mediante pasadores en A, B y C, constituye la armadura bidimensional
o plana ms sencilla, y ante la carga aplicada la nica deformacin posible es la
que se origine por pequeos cambios en la longitud de sus barras.
Como se ve en la figura 17(b) puede obtenerse una armadura plana ms
grande aadiendo dos barras BD y CD. Este procedimiento puede repetirse
tantas veces como se desee, y la armadura resultante ser rgida si cada vez que
le aadimos dos nuevas barras, las unimos a dos nudos diferentes ya existentes,
y las conectamos entre s mediante un nuevo nudo.
Una armadura que puede construirse de esta manera se llama armadura
"simple". Debe observarse que una armadura simple no est formada
necesariamente por solo tringulos. La armadura de la figura 17(c), por ejemplo,
es una armadura simple que se ha construido a partir del tringulo ABC,
aadiendo sucesivamente los nudos D, E, F y G.
Por otra parte hay armaduras que no son simples, aunque estn
constituidas por tringulos, como la cercha Fink o la jcena Baltimore
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representadas en la figura 16, ya que no pueden construirse a partir de un

tringulo de la manera descrita anteriormente.
Todas las otras armaduras representadas en la figura 16 son armaduras
simples como puede comprobarse fcilmente (para la viga "K" hay que empezar
por uno de los tringulos centrales).
Volviendo a la armadura bsica de la figura 17(a), vemos que tiene tres
barras y tres nudos. La armadura de la figura 17(b) tiene dos barras ms y un
nudo ms, es decir, en total cinco barras y cuatro nudos. Observando que cada
vez que aadimos dos nuevas barras se aumenta en una unidad el nmero de
nudos, resulta que en una armadura simple el nmero total de barras es b=2n-3,
siendo n el nmero total de nudos.

Figura 17

5.3. ARMADURAS TRIDIMENSIONALES.

Podemos construir la estructura tridimensional ms sencilla conectando
seis barras por sus extremos para obtener un tetraedro, como se muestra en la
figura 18(a). Agregando barras podemos obtener estructuras ms elaboradas
(Fig. 18 (b)(c)). Las estructuras tridimensionales como estas se denominan
"armaduras espaciales" si tienen juntas que no ejercen pares sobre las barras (es
decir, son articulaciones en las tres direcciones, comportndose como soportes
de bola y cuenca) y si estn cargadas y soportadas slo en sus juntas o nudos.
Las armaduras espaciales se analizan con los mismos mtodos descritos
para las armaduras bidimensionales; la nica diferencia es que se requiere tratar
con relaciones geomtricas ms complicadas.

Figura 18

Recordemos que la armadura bidimensional ms elemental consista en

tres barras unidas por sus extremos formando los lados de un tringulo;
aadiendo cada vez dos barras a esta configuracin bsica, y unindolas en un
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nuevo nudo, era posible obtener una armadura ms grande que se defina como
armadura simple.
Igualmente, la armadura tridimensional ms elemental est formada por
seis barras unidas por sus extremos formando las aristas de un tetraedro tal y
como hemos visto (Fig. 18(a)). Aadiendo tres barras a esta configuracin
bsica, como AE, BE y CE, aplicndolas a nudos separados ya existentes y
unindolos en un nuevo nudo, podemos obtener una armadura espacial ms
grande que se define como armadura tridimensional "simple" (Fig. 18(b)).
Observando que el tetraedro bsico tiene seis barras y cuatro nudos, y que
cada vez que se aaden tres barras se aumenta en uno el nmero de nudos,
concluimos que en una armadura tridimensional simple el nmero total de barras
es b=3n-6, siendo n el nmero total de nudos.
Si una armadura tridimensional tiene que estar completamente ligada y si
las reacciones en los apoyos han de ser estticamente determinadas, los apoyos
deben consistir en una combinacin de esferas, rodillos y rtulas que
proporcionen seis reacciones desconocidas (Fig. 19). Estas pueden
determinarse fcilmente resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la
armadura tridimensional como slido libre est en equilibrio.
Aunque en la prctica las barras de una armadura de este tipo se suelen
mantener unidas por medio de conexiones soldadas se supone para su clculo
que cada nudo est constituido por una articulacin de rtula. Por tanto, no se
aplicar ningn par a las barras de la armadura y cada barra puede tratarse como
un elemento sometido exclusivamente a dos fuerzas opuestas.
Las ecuaciones de equilibrio para cada nudo se expresan con las tres
ecuaciones Fx=0, Fy=0, Fz=0. La formulacin de las ecuaciones de equilibrio
en cada uno de los n nudos proporcionar 3n ecuaciones. Como b=3n-6, estas 3n
ecuaciones bastan para determinar todas las fuerzas desconocidas (fuerzas en b
barras y 6 reacciones en los apoyos) que son en total b+6 = 3n-6+6 = 3n, que es
el nmero de ecuaciones de que disponemos. Sin embargo, para evitar resolver
un sistema de ecuaciones con muchas incgnitas, en su resolucin prctica
resolveremos nudo a nudo, teniendo cuidado en seleccionarlos en tal orden que
ningn nudo elegido contenga ms de tres fuerzas desconocidas.

Figura 19

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