APLICACIN A LA MECANICA

Ecuaciones
Diferenciales

APLICACIN A LA MECANICA

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Aplicacin a la

MECNIC
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Docente : German Mamani
Ciclo
: IV
Integrantes:
Jonathan Alarcn
Sthefany Mo
Emilio Mamani

TACNA-PERU

APLICACIN A LA MECANICA

INDICE
1. INTRODUCCION
.4
2. MARCO
TEORICO..
5
1. CAIDA
LIBRE
6
2. CAIDA LIBRE(CON RESISTENCIA)
.8
3. EJERCICIOS
DESARROLLADOS.
12
4. EJERCICIOS
PROPUESTOS
.20

APLICACIN A LA MECANICA

5. CONCLUSIONES
..21
6. BIBILOGRAFIA
21

1. INTRODUCCION

En el presente trabajo titulado: ECUACIONES DIFERENCIALES

APLICADA A LA MECANICA muestra la aplicacin de las ecuaciones
diferenciales. Se ha incluido definiciones, ejercicios desarrollados y
ejercicios propuestos.
La parte terica se desarrolla de manera metdica, para el buen
entendimiento del lector.
La parte prctica se muestra ejercicios que se han desarrollado de
manera explicativa guiado paso a paso para llegar al resultado final.

APLICACIN A LA MECANICA

Por medio de este trabajo podemos observar que ser aplicado a lo

largo de nuestra carrera y nos sirve como base aprender las
diferentes aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

2. MARCO TEORICO
El paracaidismo es uno de los deportes extremos que da a da
cuenta con un mayor nmero de adeptos los que practican este
deporte se tiran desde un avin en movimiento y caen al inicio en
cada libre, luego extienden su cuerpo perpendicularmente a la
trayectoria de cada y finalmente abren sus paracadas para
aterrizar suavemente.

En notorio el cambio de velocidad de cada del paracaidista de

una etapa a la siguiente. Nuestra experiencia nos dice que el
cambio observado se debe precisamente a la interaccin del aire
(del medio) con la persona y luego con el paracadas. Interaccin

APLICACIN A LA MECANICA

que se traduce en una resistencia del aire al movimiento del

paracadas.
Observamos 2 tipos de movimiento:
1. Una cada libre, que es el tipo de movimiento donde la
resistencia del aire o del medio en despreciable, por lo que
se considera nula.
2. Una cada no libre o con friccin, que es el tipo de
movimiento donde la resistencia del aire o del medio no es
despreciable. En este caso el medio se opone al movimiento
del paracaidista
Experimentalmente se sabe que todo fluido (por ejemplo: aire,
agua, aceite) si se opone al movimiento de todo cuerpo u objeto
que pasa a travs de l. Dicha oposicin al movimiento se
manifiesta mediante una fuerza de resistencia que tiene direccin
contraria al movimiento del cuerpo y con una magnitud que, para
velocidades pequeas, es directamente proporcional a la
magnitud de la velocidad instantnea (rapidez) del cuerpo.
Para modelar el movimiento de un cuerpo a travs de un fluido, es
necesario tener presente la segunda ley de Newton, lo cual
establece una proporcionalidad directa entre la fuerza resultante F
que acta sobre el cuerpo y la aceleracin instantnea a. Esto
es, F=m.a, donde la masa del cuerpo juega el papel de la
constante de proporcionalidad.
Tengamos presente tambin que:
a ( t )=

d
v (t) ,
dt

v ( t )=

Si

R(t)

donde

v (t )

es la velocidad instantnea;

d
x (t ),
dt

donde

w=mg

es el peso del cuerpo de masa

x (t)

es la posicin instantnea;
m.

es la fuerza de resistencia del fluido al movimiento de

m , entonces su magnitud l R(t) l es directamente proporcional

a la rapidez l V (t) l de

m . Esto es, l R(t) l = l V (t) l, donde

APLICACIN A LA MECANICA
> 0 es la constante de proporcionalidad y adems

R ( t ) =v (t )

por ser R(t); V(t) de sentidos opuestos.

Tomado en cuenta lo anterior se presentan dos tipos de
movimientos:
1. CAIDA LIBRE

v (t )

R ( t ) =0

w
Se considera hacia abajo la direccin positiva. Y sabemos que la
nica fuerza que acta sobre la masa m es su peso w=mg.
F=ma ( t )F=w
ma ( t )=w
ma ( t )=mg
a ( t )=g
d
v ( t )=g
dt
v ( t )=+C
Suponiendo que la velocidad inicial es

v0

v ( 0 ) =v 0

APLICACIN A LA MECANICA

g ( 0 ) +C=v 0
C=v 0
Entonces, la velocidad instantnea es:
v ( t )=+ v 0
Por otra parte:
v ( t )=

d
x ( t )=+ v 0
dt

x ( t )= ( + v 0 ) dt
2

x ( t )=g

( )

t
+v 0 t+C
2

Suponiendo que la posicin inicial es

x0

x ( 0 )=x 0
1
g ( 0 )2+ v 0 ( 0 ) +C=x 0
2
C=x 0 .
Luego, la posicin instantnea es
1
x ( t ) g t 2+ v 0 t + x 0
2
Resumiendo: en una cada libre la aceleracin es constante y el
objeto
obedece
a
las
ecuaciones
para
movimiento
uniformemente acelerado, es decir:
a ( t )=g
La velocidad instantnea es

APLICACIN A LA MECANICA
v ( t )=v 0 + .
La posicin instantnea es
1
x ( t )=x 0 +v 0 t + g t 2
2

2. CAIDA LIBRE(CON RESISTENCIA)

R(t)

v (t )

w
Considerando hacia abajo la direccin positiva:
F=ma ( t )F=w+ R(t)
ma ( t )=w+ R ( t )
ma ( t )=mgv ( t )
m

d
v ( t )=mgv ( t )
dt

'
m v ( t )+ v ( t )=mg

'

v (t)+

v ( t )=g
m

APLICACIN A LA MECANICA

10

Suponiendo que la velocidad inicial es v o, encontramos la

velocidad instantnea v(t) por la solucin del problema valoren
iniciales(PVI):
v' ( t ) +

v ( t )=g
m

, con

v ( 0 ) =v 0

Resolvemos este problema. La ED es lineal no homognea para

v(t) y tiene por factor integrante a la exponencial

t
m

v ( t ) + v ( t ) =g e m
m
'

t
d mt
e v ( t ) =g e m
dt

e m v ( t ) =g e m =g

v ( t )=

m mt
e +C

( )

t
mg m t
mg
e +C e m =
+C1 e m

mg
v ( t )=
+C e m

Ahora bien,
v ( 0 ) =v 0
mg
+C e 0=v 0

C=v 0

mg

Por lo tanto,
mg
mg
v ( t )=
+ v 0
e

t
m

w
w
= + v 0 e

g
t
w

e m . Luego,

APLICACIN A LA MECANICA

11

que es la velocidad instantnea del cuerpo de masa m en el

tiempo t 0
Note lo siguiente:
> 0, m>0, t >0

t>0
m

lim

t +

( m t )=+

lim e m =+
t +

lim e m = lim

t +

t +

t
m

=0

De lo anterior:

mg
mg m t mg
lim v ( t ) = lim
+ v 0
e
=

t +
t +

Denominamos velocidad lmite a este resultado, que es una

velocidad constante:
mg w
=

lim =

esto describe el comportamiento de la velocidad v(t) a medida

que el tiempo t crece.
Observe que la velocidad lmite se alcanza cuando el peso del
paracaidista es igual a la fuerza de resistencia del aire, es decir,
cuando las fuerzas que actan sobre el paracaidista estn en
equilibrio.
Esta velocidad limite constante es la permite al paracaidista un
aterrizaje suave.

APLICACIN A LA MECANICA

12

Veamos ahora la posicin instantnea x(t) del cuerpo de masa

m en el tiempo t 0.
Ya que

v ( t )=

d
x (t ),
dt

entonces:
x ( t )= v ( t ) dt

x (t)=

mg
mg
x (t)=
t + v 0

x ( t )=

mg
mg m
+ v 0
e

) e

x ( t )=

)( )

t
m

mg
mg m
t+ v 0
e

dt

dt

t
m

+C

mg
m
mg m t
t v 0
e +C

Y si x0 es la posicin inicial del cuerpo, entonces:

x ( 0 )=x 0
mg
m
mg 0
( 0 ) v 0
e +C=x 0

m
mg
v0
+C=x 0

C=x 0+

m
mg
v0

Por lo tanto, la posicin instantnea es

x ( t )=

mg
m
mg m t
m
mg
t v 0
e + x 0 + v 0

APLICACIN A LA MECANICA

)[

mg m
mg
x ( t )=x 0 +
t+ v 0
1e m

13

Dos frmulas muy particulares se tienen cuando v 0=0 y cuando x0=0.

En este caso:

v ( t )=

mg mg m

mg
v ( t )=
1e

t
m

)[

mg m mg
x ( t )=
t+
1e

mg
m
x ( t )=
t 1e m

t
m

)]

3. EJERCICIOS DESARROLLADOS
3.1Una masa de 2 kg. Cae desde el reposo bajo la influencia de la
gravedad y con resistencia despreciable del aire.
a. Modelar el movimiento mediante una ecuacin diferencial
b. Determinar la velocidad de la masa en cualquier instante
t0
c. Calcular la velocidad despus de 5s
d. Determinar el tiempo que transcurre para que la velocidad
sea de 100 m/s

APLICACIN A LA MECANICA

14

e. Determinar la distancia recorrida por la masa durante los

primeros t segundos
f. Calcular la distancia recorrida por la masa entre los
segundos 4 y 5, as como entre los segundos 5 y 6
Solucin:
a. Usaremos la siguiente figura:

Considerando hacia abajo la direccin positiva.

Si a(t) es la aceleracin instantnea:
ma ( t )=w
m

d
v ( t )=m g
dt

v ' ( t )=g
Al caer desde el reposo, ocurre que v(0)=0.
Hallamos la velocidad instantnea v(t) de la masa por la
solucin del problema de valor inicial (PVI):
v ' ( t )=g ,

con

b. Resolvemos este PVI:

v ' ( t )=g
v ( t )=+C
v ( 0 ) =0

v ( 0 ) =0

APLICACIN A LA MECANICA

15

0=g ( 0 )+ C
C=0
Entonces: v(t)=gt=9,8t m/s, que es la velocidad de la masa en
cualquier instante t0.

c. Despus de 5 s la velocidad es v(5)=9.8(5) m/s= 49 m/s.

d. La velocidad v(t) es de 100 m/s cuando
v ( t )=100
9.8 t=100

t=

100
s
9.8

t=10.2 s
e. Si x(t) es la posicin de la masa m con respecto a su punto
de partida, entonces:
v ( t )=9.8 t
d
x ( t )=9.8 t
dt
t2
x ( t )=9.8
+C
2

()

x ( t )=4.9t 2 +C
Considerando que la posicin inicial con respecto a su punto
de partida es x(0)=0, se tiene que:
x ( 0 )=0
0=4.9 t 2 +C
C=0

APLICACIN A LA MECANICA

16

Entonces, la posicin de m despus de t segundos es

x(t)=4.9t2 m, que es precisamente la distancia recorrida por
m durante ese tiempo.
f. La posicin de m despus de t=4s es:
x ( 4 )=4.9 ( 4 )2 m=78.4 m
La posicin de m en t=5 s es
x ( 5 ) =4.9 ( 5 )2 m=122.5 m
La posicin de m en t=6 s es
x ( 6 )=4.9 ( 65 )2 m=176.4 m
La distancia recorrida entre los segundos 4 y 5 es
x ( 5 ) x( 4)= ( 122.578.4 ) m =44.1 m
La distancia recorrida entre los segundos 5 y 6 es
x ( 6 )x (5)=( 176.4122.5 ) m=53.9 m

3.2Una pelota se lanza hacia arriba con una velocidad de 20 m/s y

el aire no se opone al movimiento.
a. Modelar el movimiento mediante una ecuacin diferencial.
b. Determinar la velocidad de la pelota
c. Determinar el tiempo de subida de la pelota y la mxima
altura que alcanza
d. Calcular la velocidad de la pelota despus de 2 y 3 s.
e. Calcular el tiempo que tarda la pelota en regresar a su
posicin inicial.
Solucin:
a. Usaremos la siguiente figura

APLICACIN A LA MECANICA

hacia
positiva:
Si a(t) es

17

Considerando
arriba la
diferencia
la aceleracin
instantnea,

entonces
ma ( t )=w
m

d
v ( t )=mg
dt

'
v ( t )=g

Luego, la velocidad instantnea v(t) est dada por la

solucin del PVI:
v ' ( t )=g , con v ( 0 ) =20
b. Se tiene que
v ' ( t )=g
v ( t )=+C
v ( t )=9.8 t+C
Aplicamos la condicin inicial
v ( 0 ) =20
9.8 ( 0 ) +C=20
C=20
Luego, la velocidad de la pelota en cualquier tiempo es
v ( t )=9.8 t+20 m/s
c. La pelota sube mientras su velocidad es positiva y se
detiene en el instante t1 en que
v ( t 1 )=0
9.8t 1 +20=0
t1 =

20
=2.0408 s
9.8

Luego, durante 2.0408 s la pelota sube.

APLICACIN A LA MECANICA

18

Para calcular la altura mxima alcanzada por la pelota,

determinamos primero la posicin x(t).
v ( t )=9.8 t+20
'
x ( t )=9.8 t+20

x ( t )= (9.8 t+20 ) dt=9.8

t2
+20 t+C
2

x ( t )=4.9 t 2+ 20t +C
Considerando la condicin inicial, se tiene que
x ( 0 )=0
C=0
2

x ( t )=4.9 t + 20t
La altura mxima que alcanza la pelota es
x max=x ( t 1) =4.9 t 12+20 t 1=4.9 ( 2.0408 )2 +20 ( 2.0408 )
x max=20.4082

d. La velocidad de la pelota despus de 2 s es

v ( 2 )=9.8 ( 2 ) +20=0.4
v ( 2 )=0.4 m/s
Donde el signo positivo significa que la pelota se dirige
hacia arriba.
La velocidad de la pelota despus de 3 s es
v ( 3 )=9.8 ( 3 ) +20 = 9.4
v ( 3 )=9.4 m/s
Donde el signo negativo significa que la pelota se dirige
hacia abajo
e. Para calcular el tiempo que tarda la pelota en regresar a su
posicin inicial, usaremos x(t)=0

APLICACIN A LA MECANICA

19

x ( t )=0
2

4.9 t +20 t=0

t ( 4.9 t20 )=0
t=0 o bien 4.9t20=0
t 0=0 o bien t 2=4.0816
Por lo tanto, el tiempo que tarda en regresar es

t 2 =4.0816

s
En el ejemplo anterior, el tiempo t 2 es el doble del tiempo t1 que
tarda la pelota en alcanzar la altura mxima. Y tambin la
velocidad en el instante t2 en el que la pelota regresa a su posicin
inicial es
v ( t 2 )=v ( 4.0816 )=9.8 ( 4.0816 )+ 20=20 m/s
Esto es, el modelo sin resistencia del aire predice que un objeto
lanzado desde el nivel del suelo hacia arriba dura el mismo tiempo
en subir hasta la altura mxima que en volver de esa altura al
suelo. Ms aun, la rapidez con la que impacta el suelo es la misma
con que fue lanzado hacia arriba. Esto puede no ser totalmente
cierto en realidad, pues la resistencia del aire desempea un
papel que puede ser importante.
3.3Un paracaidista y su paracadas pesan 200 lb. En el instante en
que el paracadas se abre, l est viajando verticalmente hacia
abajo a 40 pies/s. Si la resistencia del aire varia de manera
directamente proporcional a la velocidad y su magnitud es de
180 lb cuando la velocidad es de 45 pies/s:
a. Determinar la velocidad y la posicin del paracaidista en
cualquier instante t0.
b. Calculara la velocidad lmite.
Solucin:
Usaremos la siguiente figura:

APLICACIN A LA MECANICA

20

R ( t ) =v (t )

Consideramos que la direccin positiva es hacia abajo y que

t0, a partir de que el paracadas se abre. La resistencia del
aire es R y se cumple que |R|=|v (t)|, con >0, y R=v ( t ) .
Tenemos:
v ( 0 ) =v 0=40

pie
x ( 0 )=x 0=0w=mg
s

Como mg=w=200 lb, entonces

Ya que

|R|=|v (t)|

entonces

y que

m=

200 200
25
=
m= pul .
g
32
4

|R|=180

cuando

|v(t)|=45 ,

=4

a. En cualquier segundo t0 ocurre que

ma ( t )=w+ R
m

d
v ( t )=mgv ( t )
dt

25 '
v ( t )=2004 v ( t )
4
'

v ( t )=32
'

v (t)+

16
v (t )
25

16
v ( t )=32
25

Hallamos la velocidad instantnea por la solucin del PVI:

APLICACIN A LA MECANICA
'

v (t)+

21

16
v ( t )=32 , con v(0)=40
25

Esta ecuacin diferencial es lineal con factor integrante

e

16
t
25
16

. Luego entonces:

e 25 v ' ( t ) +

16

t
16
v ( t ) =32 e 25
25

16

16

t
d 25 t
e v ( t ) =32 e 25
dt
16

16

v ( t )=50+C e

16

16

t
25 25 t
e +C=50 e 25 +C
16

( )

e 25 v ( t )=32 e 25 dt=32
16
t
25

v ( 0 ) =40 50+C e0 =40 10

Ahora bien,

Por lo tanto, la velocidad instantnea (en pie/s) del

paracaidista, en cualquier t0, es
v ( t )=5010 e

16
t
25

Si x(t) es la posicin instantnea, medida a partir del punto

donde se abre el paracadas:
'

v ( t )=x ( t )v ( t )=5010 e

x ' ( t )=5010 e

16
t
25

16
t
25

16
t
25

x ( t )= (5010 e )

( )

25
x ( t )=50 t10
e
16
x ( t )=50 t+

125
e
8

16
t
25

Como x0=x(0)=0:
x ( 0 )=0

16
t
25

+C

+C

APLICACIN A LA MECANICA
125
0=50 ( 0 )+
e
8
C=

16
t
25

22

+C

125
8

Por lo que la posicin del paracaidista en el instante

(segundo) t0 es (en pies)
16
125 25 t 125
x ( t )=50 t +
e

8
8
125
x ( t )=50 t+
(e
8

16
t
25

1)

b. La velocidad lmite del paracaidista es

v ( t )= lim 5010 e
t

16
t
25

]=lim 50 10
t

lim =lim

16

e 25

=50

v
lim =50 pie/s
v
Observe que esta velocidad ocurre cuando el peso es igual a
la fuerza de resistencia del aire.

APLICACIN A LA MECANICA

23

4. EJERCICIOS PROPUESTOS
4.1Una piedra decae desde el reposo debido a la gravedad y con
resistencia despreciable del aire.
a. Mediante una ecuacin diferencial, modelar el movimiento
de la piedra.
b. Determinar la velocidad (en m/s) de la piedra en cualquier
instante t0.
c. Calcular la posicin (en metros) de la piedra en cualquier
instante t0.
d. Calcular la velocidad de la piedra y la distancia recorrida al
cabo de 5s.
e. Determinar el tiempo en que la piedra alcanza una
velocidad de 100 m/s.
f. Calcular la distancia recorrida entre los segundos 6 y 8 asi
como entre los segundos 8 y 10.
4.2Una mquina de entrenamiento en beisbol se utiliza para
lanzar directamente hacia arriba una pelota desde el suelo con
velocidad inicial de 40 m/s. Suponiendo que la resistencia del
aire es despreciable:
a. Calcular la altura mxima alcanzada por la pelota y el
tiempo que tarda en alcanzarla.
b. Determinar cundo y con qu velocidad golpeara la pelota
el suelo.
4.3Un cuerpo que pesa 8 lb cae desde el reposo hacia la tierra.
Suponiendo que la resistencia del aire es numricamente igual
a 2v(t), donde v(t) es la velocidad instantnea en pie/s,
calcular:
a. La velocidad despus de t segundos
b. La distancia recorrida al cabo de t segundos

APLICACIN A LA MECANICA

24

c. La velocidad lmite del cuerpo

4.4Una pequea gota de aceite de 0.2 g de masa cae en el aire
desde el reposo. La resistencia es proporcional a la velocidad
instantnea y es de 160 dinas(din) cuando la gota cae a 40
cm/s.
Determinar:
a. La velocidad al cabo de t segundos
b. La posicin despus de t segundos
c. La velocidad lmite de la gota.

5. CONCLUSIONES
Por medio de este informe hemos aprendido sobre la aplicacin de
las ecuaciones diferenciales a la mecnica, observamos que en
nuestro alrededor nos encontramos con diferentes problemas que
la mecnica nos ayuda a darle solucin.
Hemos obtenido el conocimiento bsico de las ecuaciones
diferenciales y su gran importancia para las aplicaciones a
distintas asignaturas, sobre todo nos servir de mucho ayuda a lo
largo que terminaremos nuestra carrera.
Estaremos en capacidad de resolver cualquier problema aplicada a
la mecnica que es a lo que est dirigido este informe

APLICACIN A LA MECANICA

6. BIBLIOGRAFIA

Eduardo Espinosa Ramos

Ecuaciones diferenciales

Aplicacin a las ecuaciones diferenciales

25