Aplicao de Filtro IIR de Fase Zero na Medio do Tempo de

Percurso de Ondas Ultrassnicas em Compsitos.

Paulo Pereira Junior, Tain Gomes Rodovalho, Auteliano Antunes dos Santos Junior (Orientador)
Departamento de Projeto Mecnico
Faculdade de Engenharia Mecnica
Universidade Estadual de Campinas (Unicamp)
ppj@fem.unicamp.br,taina@fem.unicamp.br,aute@fem.unicamp.br
Resumo O uso de tcnicas no destrutivas de inspeo utilizando ondas ultrassnicas cada vez maior em
materiais compsitos. Em muitas tcnicas, necessrio o conhecimento do valor da velocidade da onda no meio
inspecionado. Compsitos geralmente so meios dispersivos, o que dificulta a medio do tempo de percurso da
onda para a obteno de sua velocidade. A utilizao de filtros digitais nos sinais obtidos nas medies faz-se
muitas vezes necessria. Contudo, filtros digitais podem causar distoro na fase do sinal, o que prejudica
anlises no domnio do tempo. Uma forma de contornar esse efeito atravs da utilizao de filtros digitais de
fase zero. Neste trabalho, empregado um filtro IIR de fase zero para a medio do tempo de percurso de ondas
ultrassnicas em uma amostra de pr-impregnado de fibra de carbono/epxi. Medies do tempo de percurso no
sinal sem filtro mostraram-se bastante imprecisas e a aplicao do filtro de fase zero reduziu o nvel de rudo
presente no sinal, facilitando a medio correta do tempo de percurso da onda.
Palavras-chave: Filtro digital de fase zero, compsitos, ultrassom.

1. Introduo
O compsito resultado da unio de dois ou mais materiais diferentes cuja combinao resulta em um
novo material com fases distintas e propriedades superiores s encontradas nos materiais isoladamente
[1]. Eles so projetados e fabricados para atender especificaes especiais como, por exemplo, alta
rigidez, elevada resistncia mecnica e baixo peso.
Uma das formas mais utilizadas de se caracterizar as propriedades mecnicas de um material
atravs de tcnicas ultrassnicas no destrutivas. Neste caso, possvel relacionar a velocidade de
ondas elsticas com as componentes da matriz de rigidez do material [2].
Em ensaios de ultrassom para obteno de velocidade de onda, os sinais captados pelo transdutor
receptor so primeiramente digitalizados antes de serem processados para medio do tempo de
percurso. No caso de materiais compsitos, que apresentam carter dispersivo, as medies de tempo
podem ser tornar bastante difceis. Neste sentido, a utilizao de filtros digitais faz se necessria.
Filtros IIR so mais adequados para aplicaes em tempo real [3], contudo, a aplicao de filtros IIR
convencionais distorce a fase do sinal. Uma forma de contornar esse fato atravs da utilizao de
filtros de fase zero onde no ocorre essa distoro [4].
O objetivo do trabalho verificar o desempenho de um filtro IIR de fase zero na eliminao de
rudo em sinais provenientes de ensaios com ondas ultrassnicas em compsitos. Comparando a
forma de onda de um sinal sem filtro com outro sinal filtrado, possvel verificar eventuais erros
devido ao rudo na medio de tempos de percurso para o clculo da velocidade de onda.

2. Filtro de Fase Zero

A aplicao do filtro IIR de fase zero consiste em primeiramente filtrar o sinal digitalizado; reverter o
sinal filtrado; filtr-lo agora revertido e por fim revert-lo mais uma vez [5]. O esquema est
representado na Figura 1, onde N representa o comprimento do sinal digitalizado.
x[n]

Filtro digital

y1[n]

Reversor
y2[n] = y1[N-1-n]

y4[n] = y3[N-1-n]

Reversor

y3[n]

Filtro digital

Figura 1. Esquema do filtro de fase zero.

3. Procedimentos Experimentais
3.1. Especificaes do Material
O material compsito utilizado consiste em um pr-impregnado de fibra de carbono/epxi (AS4/8552
da Hexcel). Foram confeccionados dois corpos de prova (CDP) em forma de um polgono de 24 faces
de 18,43 mm de espessura, com cada face medindo 25,9 mm de largura (Figura 2). Em 12 faces do
material foram feitas cinco medies de tempo de percurso da onda ultrassnica sem aplicar filtro ao
sinal recebido e mais cinco medies foram feitas filtrando o sinal.

Figura 2. Corpo de prova.

3.2. Sistema de Medio

Para a gerao e recepo da onda ultrassnica foram utilizados transdutores de ondas
longitudinais de frequncia de 1 MHz. A gerao, recepo e digitalizao do pulso ultrassnico
foram realizadas por um mesmo aparelho que rene essas funcionalidades. A taxa de amostragem do
conversor 50 MHz. A leitura e tratamento dos sinais recebidos so realizados por um programa
desenvolvido com o software Labview. O esquema do sistema de medio completo mostrado na
Figura 3. Na Figura 4 apresentado o trecho do programa onde aplicado o filtro de fase zero ao
sinal.

Figura 3. Esquema de medio.

Sinal
digitalizado
1 Gera os coeficientes do filtro
pelo modelo Butterworth.

Sinal
filtrado

2 Conversor dos coeficientes

da forma em cascata para a
forma direta.
3 Filtro de fase zero.
4 Cria a forma de onda do
sinal filtrado.

Figura 4. Trecho programa em Labview onde o filtro de fase zero aplicado ao sinal.

4. Resultados
Os tempos de percurso so medidos pelo programa a partir do trigger inicial do pulsador at a
deteco do primeiro pico positivo (maior que o threshold pr-estabelecido) do sinal recebido no
transdutor receptor. Na Figura 5, possvel verificar o sinal obtido em uma das medies com
elevado nvel de rudo, fazendo com que a deteco do primeiro pico seja imprecisa.
Pico detectado
em 51,2 s

Tempo

Tempo

Figura 5. Deteco do pico pelo programa do sinal sem filtro.

Na Figura 6 mostrada a diferena entre o pico detectado no sinal sem filtro e nos sinais filtrados
com filtro IIR Butterworth passa baixa sem e com fase zero (frequncia de corte igual a 3 MHz).
Enquanto que no sinal original o pico foi detectado em 51,2 s, no sinal filtrado com fase zero ele foi
detectado em 51,4 s. No sinal filtrado sem fase zero possver verificar um atraso em relao ao
sinal original.
Pico detectado
em 51,4 s

Tempo

Figura 6. Comparaco entre o sinal sem filtro (branco), o sinal filtrado sem fase zero (vermelho) e o
sinal filtrado com fase zero (verde).

5. Concluses
Neste trabalho foi utilizada a tcnica de filtragem digital de fase zero com base no modelo de filtro
IIR Butterworth. Ao contrrio do processo de filtragem convencional, sem correo da fase, neste
caso no existem distores no tempo de percurso medido da onda. Os resultados mostraram uma
melhora significativa na qualidade do sinal, mostrando que a utilizao desse tipo de filtro pode ser
utilizada para fins de caracterizao de compsitos.

Referncias
[1] DANIEL, I. M.; ISHAI, O. Engineering mechanics of composite materials. New York: Oxford
University Press, 2006. 411p.
[2] ROSE, J. L. Ultrasonic waves in solid media. New York: Cambridge University Press, 1999.
454p.
[3] DINIZ, P. S. R.; DA SILVA, E. A. B.; NETTO, S. L. Digital signal processing. Cambridge:
Cambridge University Press, 2010. 889 p.
[4] ORUKLU, E.; VALLINA, F. M.; SANIIE, J. Efficient Hardware Realization of FrequencyDiverse Ultrasonic Flaw Detection Using Zero-Phase IIR Filters. IEEE Ultrasonics Symposium,
2005. pp. 1785-1788.
[5] LING, Z.; LIU, F.; KONG, S.; QIAN, Y.; ZHENG, M. Application of zero-phase digital filter in
ultrasonic pressure measurement. International Conference on Electric Information and Control
Engineering (ICEICE) 2011. Hangzhou, China. pp. 3021-3023.