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CAPITULO 1

INTRODUCCION AL ANALISIS DE TENSIONES Y DEFORMACIONES


DE UNA ESTRUCTURA

Con el propsito de seleccionar los materiales y establecer las dimensiones de los


elementos que forman una estructura (Slido) para resistir adecuadamente las
acciones externas (Sin experimentar dao o colapso, sin deformarse excesivamente,
sin que su configuracin inicial ser vuelva inestable - pandeo global o local), se
han desarrollado mtodos analticos para determinar las tensiones y deformaciones
considerando las caractersticas del slido.

Entre estas caractersticas se pueden mencionar:

a.

Homogeneidad o heterogeneidad de sus propiedades fsicas y mecnicas.

b.

Continuidad del slido

c.

Comportamiento del slido

c.1

Elstico

c.2

Lineal

Existe distribucin continua de la materia

Elstico-lineal

Recupera su forma al descargarse


La relacin fuerza-desplazamiento es lineal

Este tipo de comportamiento se produce mientras no se sobrepasen ciertos


niveles de deformacin (lmite elstico).
d.

Isotropa o anisotropa del slido

Isotropa

son independientes de la direccin que se considere.

sus propiedades

Como se comprobar en este curso, para realizar el anlisis de las tensiones y de


las deformaciones de los elementos que forman una estructura es necesario contar
con la informacin siguiente:

a.

Propiedades del material del cual est construida


Ej: Comportamiento elstico-lineal de un slido homogneo e
isotropo: E y G ( ).

b.

Dimensiones de la estructura (Geometra y dimensiones de los


elementos).

1.1

c.

Condiciones de apoyo de la estructura y de unin entre sus elementos.

d.

Estados de carga externo.

Estado de tensiones en un punto

Del resultado del anlisis de sistemas isostticos se comprueba que al plantear las
condiciones de equilibrio a un sistema de fuerzas que acta en una porcin del
diagrama de cuerpo libre de un elemento que forma parte de una estructura formada
por elementos uniaxiales, slo es posible determinar la resultante de las fuerzas
internas en un punto de una seccin del elemento (Ver Figura 1.1) y no la ley que
determina la forma en que se distribuyen estas fuerzas internas en la seccin.

(Mt, Mz, My, N, Qy, Qz Estado de esfuerzos de la seccin)


Figura 1.1
1.1.1 Concepto de tensin
Para determinar la distribucin de las fuerzas internas que actan en los puntos
de una seccin del slido de normal n, se introduce el concepto de Tensin.
Por definicin, la Tensin que acta en un punto P de un slido en un plano
de normal n que pasa por l (ver Figura 1.2), est dada por la ecuacin:
T = lim ( F) / (A)

cuando A 0

Ec. 1.1

donde:
( A) =

rea del entorno de P, contenida en el plano sobre el que se calcula la


tensin.

( F) =

fuerza interna que acta en el rea (A) del entorno del punto P.

Figura 1.2

De esta forma, la tensin es un vector que se mide en unidades de fuerza por unidad
de rea, y estas unidades pueden ser en la prctica: N/ mm2, kgf/cm2, psi, MPa.
Para efectos prcticos, el vector de tensin T se descompone en tres componentes
(ver Figura 1.3): una componente segn la direccin de la normal al plano () y
dos componentes tangenciales ( y ) contenidas en este plano, perpendiculares
entre s.

Figura 1.3

Al estar asociado el vector de tensin a un plano determinado que pasa por el


punto, la magnitud y direccin del vector de tensin vara de acuerdo con el plano
que se considere. De este modo, el conjunto de vectores de tensin que pueden
actuar en los infinitos planos que pasan por el punto define el Estado de tensiones
del punto.

Estableciendo las condiciones de equilibrio que debe cumplir el sistema de


fuerzas que acta en un entorno infinitesimal del punto de forma de un tetrahedro
(ver Figura 1.4), se demuestra que el Estado de tensiones en un punto del
slido queda definido si se conocen los vectores de tensin que actan en tres
planos perpendiculares entre s que pasan por el punto (Ver Figura 1.4).

Figura 1.4

Si las normales de estos tres planos coinciden con la direccin de los ejes de un
sistema cartesiano de referencia (i, j, k), los vectores de tensin que actan en cada
uno de estos planos son los siguientes:
(xx, xy, xz)

cara CAD

Tj = (yx, yy, yz)

cara CAB

Tk = (zx, zy, zz)

cara DAB

Ti =

Estableciendo el equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes del sistema de


referencia, se demuestra que el vector de tensin Tn que acta en el plano cuya
normal (unitaria) es n = (nx, ny, nz) queda expresado por la ecuacin:

Tn =

T X
T = [ T ] n
Y
TZ

Ec. 1.2

donde:
xx
[T ] = xy
xz

yx zx

yy zy = Matriz o tensor de tensin


yz zz

n x

n = n y =vector unitario de la normal del plano donde se calcula el vector de tensin.
n z

Como ejemplo, si se establece el equilibrio de las fuerzas que actan en la direccin


del eje x, las fuerzas comprometidas son:

i.

en la cara BCD:

Tx A

ii.

en la cara CDA:

xx A cos(n, i)

xx A nx

iii.

en la cara CBA:

yx A cos(n, j) =

yx A ny

iv

en la cara DAB:

zx A cos(n, k) =

zx A nz

Fx = 0

Por equilibrio se cumple:

Resultando:
Tx A

xx A nx + yx A ny + zx A nz

Tx

xx nx + yx ny + zx nz

Del mismo modo, estableciendo el equilibrio en las direcciones del eje y y z, se


obtiene una expresin para las componentes Ty y Tz del vector de tensin,
respectivamente, obtenindose la ecuacin 1.2.
La matriz de tensiones es simtrica, por lo que basta conocer slo seis
componentes de ella en un punto para determinar el estado de tensiones en l. La
simetra destacada se comprueba estableciendo la condicin de equilibrio de
momento en un volumen prismtico infinetesimal en torno del punto P, prisma
cuyas caras son paralelas a los planos del sistema de referencia (ver Figura 1.5) y
en sus caras ocultas (no vista) aparecen las mismas tensiones pero de sentido
contrario.

Figura 1.5

Por ejemplo:

Suma de los momentos que producen las fuerzas en torno del


eje x:
(yz dz dx) dy - (zy dy dx) dz = 0
Por lo tanto:
yz = zy

Del mismo modo, estableciendo la suma de momentos en torno de los otros dos
ejes, se obtiene:
yx = xy
xz = zx
Convencin de signo

Para establecer el signo de las tensiones normales y tangenciales se considera la


convencin siguiente:

a.

Las tensiones normales (xx, yy, zz) son positivas si al actuar en un

plano de normal positiva, como son los planos mostrados en la Figura 1.5, es
decir en un plano cuya normal est dirigida en el sentido positivo del eje del
sistema de referencia, la tensin apunta en el sentido positivo del eje, y si al
actuar en un plano de normal negativa, la tensin acta en el sentido opuesto
al sentido positivo del eje del sistema de referencia.
De acuerdo con esta convencin las tensiones normales de traccin
indicadas en la Figura 1.5 son positivas.

b.

Las tensiones tangenciales (xy, xz, yz) son positivas si al actuar en

un plano de normal positiva, como los mostrados en la Figura 1.5, su sentido


corresponde al sentido positivo del eje del sistema de referencia, y si al
actuar en un plano de normal negativa, la tensin acta en el sentido opuesto
al sentido positivo del eje del sistema de referencia.
De acuerdo con esta convencin las tensiones tangenciales indicadas en la
Figura 1.5 son positivas.

Ejemplo:
La matriz de tensin en un punto de un slido es el siguiente:

200

400

300

400

300

-100

, en kgf/cm2

Para representar las componentes de esta matriz de tensin, basta con tener
en cuenta que:

xx = 200, xy = 400,

xz = 300

Tx

yx = 400,

yy = 0,

yz = 0

Ty

zx = 300,

zy = 0,

zz = - 100

Tz

1.1.2 Tensiones y direcciones principales


Para un estado de tensiones en un punto P de un slido existen tres planos en los
cuales las tensiones tangenciales son nulas. Las direcciones de las normales de
estos planos se conocen como las direcciones principales y las tensiones normales
que actan en estos planos se conocen como las tensiones principales del punto.

Para determinar estas direcciones y tensiones principales basta con considerar que
el vector de tensin en cualquier de estos planos principales se puede escribir
como:
TP = P nP

con p = 1,2, 3

Ec. 1.3

donde:
p = magnitud de la tensin principal.
nP =

direccin principal = (npx, npy, npz); | np| = 1.0

Igualando la ecuacin 1.3 con la expresin general del vector de tensin, Ec. 1.2, se
obtiene un sistema de ecuaciones con el cual se determina la magnitud de las

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tensiones principales (P) y las direcciones de las normales de los planos (nP)
donde actan estas tensiones. As se tiene:
[ T ] nP = P nP

Ecuacin que se puede escribir de la forma siguiente:


( xx - P)

yx

zx

xy

(yy - P)

zy

xz

yz

(zz - P)

nP

[Ec. 1.4]

Este sistema de ecuaciones homogneo tiene solucin no trivial si el determinante


de los coeficientes de la matriz es igual a cero. Estableciendo esta condicin, se
obtiene la ecuacin cbica:
P3 - I1 P2 + I2 P - I3 = 0

[Ec. 1.5]

Tres races (1,2,3)


donde:
I1 = xx + yy + zz
I2 = xx yy + yy zz +xx zz - 2xy - 2xz - 2yz
I3 = determinante de [ T ] = xx yyzz + 2 xy xz yz -xx 2yz -yy 2xz - zz 2xy

Considerando que estas tensiones principales son una caracterstica del estado de
tensiones de un punto, ellas son independientes del sistema de coordenadas y se

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debe cumplir que los valores de I1, I2 e I3 son siempre los mismos y, por
consiguiente, son invariantes.
Las tres componentes de cada vector normal de los planos principales, nP, se
obtienen reemplazando cada valor de P en dos de las ecuaciones del sistema de
ecuaciones (Ecuacin 1.4) y la tercera ecuacin corresponde a la condicin de que
el mdulo de estos vectores es unitario.
nPx2 + nPy2 + nPz2 = 1
Considerando que la matriz [T] es simtrica y todos sus elementos son reales, se
puede probar que las races de la ecuacin cbica son valores reales y las normales
de los planos principales son perpendiculares entre s.
Comentarios:

a.

Si los ejes del sistema de referencia coinciden con las direcciones

principales, la matriz de tensin toma la forma siguiente:


[T] =

Adems los invariantes quedan expresados como:


I1

1 + 2 + 3

I2

12 + 2 3 + 13

12

I3

12 3

En este sistema de referencia, las componentes del vector de tensin que acta en
un plano de normal n cualquiera, quedan dadas por:
Tx

nx 1

Ty

ny 2

Tz

nz 3

Considerando que nx2 + ny2 + nz2 = 1.0, se obtiene que:


Tx2 / 12 + Ty2 / 22 + Tz2 / 32

= 1

De esta ecuacin se concluye que el extremo del vector de tensin T se ubica


sobre un elipsoide, ver Figura 1.6, y que las tensiones principales corresponden a
los semiejes del elipsoide. De esta manera se tiene que la mayor de las tensiones
principales es al mismo tiempo el valor mximo posible del estado de tensin en el
punto y la menor de las tensiones principales es el valor mnimo de la tensin en el
punto.

Figura 1.6

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1.1.3 Slido sometido a um estado plano o biaxial de tensiones

Esta situacin corresponde a aquellos casos en los cuales el estado de tensiones en


cualquier punto del slido se caracteriza porque las componentes del vector de
tensin son nulas en un mismo plano. Un ejemplo de este estado de tensiones
ocurre en lminas delgadas sometidas a cargas en su plano

Si la normal de este plano se hace coincidir con la direccin del eje z del sistema de
referencia, en el estado biaxial de tensiones se cumple:
zz = zx = zy = 0

Estado de tensiones plano en el plano x-y

En este caso, el estado de tensiones en cualquier punto se conoce si se conocen las


componentes indicadas en la Figura 1.7:
xx , yy , xy = yx

Figura 1.7

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Para este estado de tensiones, el vector de tensiones en un plano que pasa por un
punto y cuya normal forma un ngulo con el eje x, se puede representar como se
muestra en la Figura 1.8.

Figura 1.8
1.1.3.1 Componentes del vector de tensiones en las direcciones de los ejes x e y.

Considerando las caractersticas de este estado de tensiones, de la Ec. 1.2 se


obtiene:
Tx xx
T =
y xy

yx n x xx yx cos( )
=

yy n y xy yy sen( )

Resultando:
Tx = xx cos ( ) + xy sen ()

[Ec. 1.6a]

Ty = xy cos () + yy sen ()

[Ec. 1.6b]

donde:

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ngulo que forma la normal del plano donde se calcula la


tensin con la direccin del eje x del sistema de referencia,
medido en el sentido opuesto a los movimientos de los punteros
del reloj (ver Figura 1.8).

1.1.3.2

Componentes del vector de tensin en la direccin normal y


tangencial .

Proyectando las componentes Tx y Ty en la direccin de la normal n y de la


tangente al plano, se obtiene:
n

Tx cos () +Ty sen ()

-Tx sen () + Ty cos ()

Reemplazando las expresiones de Tx y Ty de las ecuaciones 1.6, se obtiene


reagrupando trminos:
n

= (xx - yy) cos (2) / 2 + (xx + yy) / 2 + xy sen (2) Ec.1.7a

= - (xx - yy) sen (2) / 2 + xy cos (2)

1.1.3.3

Ec.1.7b

Direcciones y tensiones principales

Para determinar las direcciones principales basta con igualar a cero la ecuacin
1.7b, resultando:

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tang ( 2o ) = 2 xy / ( xx - yy )

Ec. 1.8

Considerando que las direcciones principales son perpendiculares entre s, el


ngulo que define la otra direccin principal para un estado plano de tensiones es:
o = o + / 2

Ec. 1.9

Las tensiones principales asociadas a estos planos principales se obtienen


reemplazando los valores de o y o en la ecuacin 1.7a.
1.1.3.4

Planos de mxima tensin tangencial

El ngulo 1 que forma la normal del plano donde se produce la tensin tangencial
mxima se obtiene derivando la ecuacin 1.7b y haciendo igual a cero la expresin
que resulta, resultando:

d / d

= - (xx - yy ) cos( 2 ) - 2 xy sen (2)

Igualando a cero se obtiene:


tang (21) = - (xx - yy) / { 2 xy } = - cotang (2o)

Por lo tanto:

21 = 2o + / 2

con lo cual

1 = o + / 4

Ec. 1.10

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As, la normal de uno de los planos donde acta la tensin tangencial mxima
forma el ngulo 1 con la direccin del eje x y el otro plano, perpendicular al
anterior, su normal forma con la direccin del eje x el ngulo:
1 = o + 3 / 4

Para determinar la magnitud de la tensin tangencial mxima y la magnitud de la


tensin normal que acta en conjunto con ella, basta con reemplazar los ngulos 1
y 1 en las ecuaciones 1.7b y 1.7a respectivamente.
1.1.3.5

Representacin grfica del estado plano de tensiones. Crculo de


Mohr.

Para hacer esta representacin grfica se trabaja en el sistema de ejes (n,) y para
obtener la curva que representa el estado de tensiones de un punto del slido basta
con escribir la ecuacin 1.7a de la forma siguiente:
[ n - ( xx + yy ) / 2 ]

( xx - yy ) cos ( 2 ) / 2 + xy sen (2)

Elevando al cuadrado la expresin anterior y sumndola con el cuadrado de ,


ecuacin 1.7b, se obtiene:
[ n - ( xx + yy ) / 2 ]2 + 2 = [ ( xx - yy ) / 2 ] 2 + xy2

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Ec. 1.11

En el sistema de ejes (n,), la ecuacin 1.11 representa a un crculo de radio:


( )
xx
yy
R 2 =
2

( xx + yy )
2
,0 ].
+ xy y coordenadas del centro, C: [
2

Este crculo se conoce como Crculo de Mohr y su representacin grfica se


muestra en la Figura 1.9 cuando xx y yy son mayores que cero (tensiones de
traccin).

Figura 1.9

Para realizar la representacin grfica del estado de tensiones plano, se considera la


convencin de signos siguiente:

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i)

La tensin normal n es positiva si es una tensin de traccin (apunta


en la direccin de la normal del plano).

ii)

La tensin tangencial es positiva si al desplazarla levemente en la


direccin de la normal n, produce un momento en torno del punto en
el sentido del movimiento de los punteros del reloj.

En la Figura 1.9 se muestran estas tensiones cuando son positivas de acuerdo con la
convencin destacada.
Trazado del crculo de Mohr:

Considerando la convencin anterior, los vectores de tensin que acta en los


planos que pasan por un punto cualquiera del slido y cuyas normales estn
dirigidas en el sentido positivo de los ejes del sistema de coordenadas x e y, quedan
representados por los puntos A y B en la Figura 1.9.

Conocida la ubicacin de estos puntos, se dibuja el crculo de la forma siguiente:

a.

El centro del crculo de Mohr (Punto C) corresponde al punto donde


la recta que une los puntos A y B corta al eje .

b.

El radio del crculo es la mitad de la longitud del trazo AB.

Analizando el crculo de Mohr, se tiene que el ngulo que forma cualquier radio
CP con el radio CA, representa el doble del ngulo que forma la normal del plano
donde actan las tensiones (n y ) con el eje x. Para comprobar esta relacin basta

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con tener en cuenta que la tangente del ngulo o , ngulo que forma el radio C1
con CA, es:
tan (o) = 2 xy / ( xx - yy ) = tan ( 2o )

el punto 1 de la

Figura 1.9 representa el estado de tensiones que se produce en uno de


los planos principales ( 1, 0) y por lo tanto el punto 2 representa este
estado ( 2, 0 ) en el otro plano principal ( ortogonal con el anterior).

De esta representacin grfica del estado de tensiones se deduce que la magnitud de


las tensiones principales es:
1 = ( xx + yy ) / 2 + { [(xx - yy) / 2 ]2 + xy2 }0.5

Ec. 1.12a

2 = ( xx + yy ) / 2 - { [ ( xx - yy ) / 2]2 + xy 2 }0.5

Ec. 1.12b

Los puntos 3 y 4 de la Figura 1.9, representan la tensin normal y tangencial que


actan en los planos donde se producen las tensiones tangenciales mximas. Los
valores de estas tensiones son:
max = { [ ( xx - yy ) / 2 ]2 + xy2 }0.5

Ec. 1.13

3, 4 = (xx + yy) / 2

Ec. 1.14

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De esta representacin se confirma que los planos donde se producen las tensiones
tangenciales mximas son perpendiculares entre s y forman un ngulo de 45 con
las direcciones principales.

Resumiendo se debe destacar que para determinar las componentes normal y


tangencial que actan en el plano que pasa por el punto P y cuya normal forma un
ngulo con el eje x, basta con dibujar el doble del ngulo a partir del radio CA
en el mismo sentido que se mide con respecto del eje x. Las coordenadas del
punto son las componentes buscadas. Para dibujar el sentido de estas tensiones
debe considerarse la convencin usada para la representacin del crculo de Mohr.

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