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Maestra en Ingeniera Electrica

UNEXPO-Barquisimeto

IE-50030
Herramientas de Simulaci
on Digital
de Sistemas El
ectricos de Potencia
Septiembre - Diciembre 2015

UNEXPO - Maestra en Ingeniera El


ectrica.

Gustavo Araujo

Introducci
on al Uso del Programa ATP

Introducci
on al Uso del
Programa ATP
Maestra en Ingeniera El
ectrica
UNEXPO-Barquisimeto
Gustavo Araujo
garaujo@unexpo.edu.ve
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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Contenido

Introduccion
Aspectos generales del programa ATP
Instalacion del paquete ATP
Ejecucion de casos sencillos
Modelacion de lneas de transmision
Modelacion de transformadores
Otros casos de simulacion
Uso de TACS

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Introducci
on

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Introducci
on
Objetivo
Presentar los aspectos basicos del uso del programa ATP para simular
transitorios en Sistemas Electricos de Potencia.
Cronograma de clases
Viernes y S
abado 25-26 septiembre
Aspectos generales del ATP
Instalacion del paquete ATP
Ejecucion de casos sencillos
Modelacion de lneas de transmisi
on (parte 1)
Viernes y S
abado 9-10 octubre
Modelacion de lneas de transmisi
on (parte 2)
Modelacion de transformadores
Otros casos de simulaci
on
Uso de TACS
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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Introducci
on
Evaluaci
on Continua
Instalacion del programa, simulaci
on de casos sencillos, simulacion de lineas. 10 ptos.
Simulacion de transformadores de potencia, armonicos, uso de
TACS y MODELS. 10 ptos.
Metodologa
A traves de la simulaci
on de casos sencillos se ira mostrando las
potencialidades y bondades que ofrece el programa ATP en la simulacion de fenomenos transitorios.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del


programa ATP

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Porqu
e usar el ATP?
Herramienta de calculo muy poderosa.
Posee modelos bien detallados.
Constantemente es actualizado con nuevos modelos.
Existe una gran cantidad de
trabajos relacionados con el
ATP.
Existen grupos formales de
usuarios en todo el mundo.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Qu
e es el ATP?
El ATP(Alternative Transient Program) es un programa computacional que se usa para la simulaci
on digital de transitorios electromagneticos y electromecanicos de SEP y de sistemas de control.
Version no comercial del programa EMTP, desarrollado por el
Dr. Hernann Dommel.
Requiere una licencia (sin ning
un costo) para su uso.
Desde su origen en 1984, se esta actualizando continuamente con nuevos modelos de componentes y la incorporacion de
modulos de calculos.
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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP

Qu
e hace?
Calcula las variables asociadas a las redes electricas (tension, corriente,
energa, etc.) como una funci
on del tiempo, despues de ocurrir una
perturbacion en la red.

C
omo lo hace?
Usa como metodo de integraci
on numerica la regla trapezoidal y el
metodo de Bergeron para la resolver las ecuaciones diferenciales y/o
algebraicas que modelan el SEP.

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Aspectos generales del programa ATP

Qu
e hace?
Calcula las variables asociadas a las redes electricas (tension, corriente,
energa, etc.) como una funci
on del tiempo, despues de ocurrir una
perturbacion en la red.

C
omo lo hace?
Usa como metodo de integraci
on numerica la regla trapezoidal y el
metodo de Bergeron para la resolver las ecuaciones diferenciales y/o
algebraicas que modelan el SEP.

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Introducci
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Aspectos generales del programa ATP


Aplicaciones del ATP
El programa ATP se puede usar en aplicaciones de dise
no y operacion
de los SEP.
Transitorios de maniobras
Impulsos atmosfericos
Coordinacion de aislamiento
HVDC
Analisis armomico
Arranque de motores
Sistema de control general
Analisis de sistemas desbalanceados

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Aspectos generales del programa ATP


Herramientas del ATP
Posee dos modulos de simulaci
on integrada para la modelacion
de sistemas fsicos complejos que varan en el tiempo:
TACS para analisis transitorio de sistemas de control.
MODELS lenguaje de programaci
on de prop
osito general para
simular sistemas dinamicos complejos.
y varias rutinas de soporte para el calculo de los parametros de
algunos componentes del SEP:
LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS y CABLE PARAMETER
Modelos de lneas SEMLYEN, J. Marti.
Datos de modelos de transformadores (XFORMER, BCTRAN)
Conversion de curvas de saturaci
on e histerisis
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Aspectos generales del programa ATP


Herramientas del ATP
Posee dos modulos de simulaci
on integrada para la modelacion
de sistemas fsicos complejos que varan en el tiempo:
TACS para analisis transitorio de sistemas de control.
MODELS lenguaje de programaci
on de prop
osito general para
simular sistemas dinamicos complejos.
y varias rutinas de soporte para el calculo de los parametros de
algunos componentes del SEP:
LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS y CABLE PARAMETER
Modelos de lneas SEMLYEN, J. Marti.
Datos de modelos de transformadores (XFORMER, BCTRAN)
Conversion de curvas de saturaci
on e histerisis
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on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Tipos de archivos
*.dat: datos de la red, generados
con un editor de texto ASCII.
*.atp: datos de la red, generados
con el ATPDraw.
*.lis: archivo de salida ASCII con los
resultados de la simulacion.
*.pl4: archivo de salida usado por
PlotXY para mostrar los resultados
en forma grafica.
*.pch: archivo de salida con los datos del modelo matematico
del elemento simulado.
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Aspectos generales del programa ATP


Tipos de archivos
*.dat: datos de la red, generados
con un editor de texto ASCII.
*.atp: datos de la red, generados
con el ATPDraw.
*.lis: archivo de salida ASCII con los
resultados de la simulacion.
*.pl4: archivo de salida usado por
PlotXY para mostrar los resultados
en forma grafica.
*.pch: archivo de salida con los datos del modelo matematico
del elemento simulado.
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on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Tipos de archivos
*.dat: datos de la red, generados
con un editor de texto ASCII.
*.atp: datos de la red, generados
con el ATPDraw.
*.lis: archivo de salida ASCII con los
resultados de la simulacion.
*.pl4: archivo de salida usado por
PlotXY para mostrar los resultados
en forma grafica.
*.pch: archivo de salida con los datos del modelo matematico
del elemento simulado.
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on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Tipos de archivos
*.dat: datos de la red, generados
con un editor de texto ASCII.
*.atp: datos de la red, generados
con el ATPDraw.
*.lis: archivo de salida ASCII con los
resultados de la simulacion.
*.pl4: archivo de salida usado por
PlotXY para mostrar los resultados
en forma grafica.
*.pch: archivo de salida con los datos del modelo matematico
del elemento simulado.
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on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Tipos de archivos
*.dat: datos de la red, generados
con un editor de texto ASCII.
*.atp: datos de la red, generados
con el ATPDraw.
*.lis: archivo de salida ASCII con los
resultados de la simulacion.
*.pl4: archivo de salida usado por
PlotXY para mostrar los resultados
en forma grafica.
*.pch: archivo de salida con los datos del modelo matematico
del elemento simulado.
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on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Tipos de archivos
*.dat: datos de la red, generados
con un editor de texto ASCII.
*.atp: datos de la red, generados
con el ATPDraw.
*.lis: archivo de salida ASCII con los
resultados de la simulacion.
*.pl4: archivo de salida usado por
PlotXY para mostrar los resultados
en forma grafica.
*.pch: archivo de salida con los datos del modelo matematico
del elemento simulado.
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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Aspectos generales del programa ATP


Estructura de una base de datos
Los datos de entrada al ATP, de un nuevo caso de estudio, se suministran mediante una colecci
on de tarjetas de datos de 80 columnas, en un orden determinado.

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Aspectos generales del programa ATP


Estructura de una base de datos
Simulacion de la energizaci
on de un banco de condensadores.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Instalaci
on del Paquete de
Programas del ATP

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Instalaci
on del Paquete ATP
El paquete ATP esta conformado por tres programas:
ATPMingw: contiene el programa principal del ATP, tpbig.exe.
ATPDraw: pre-procesador grafico para crear la red electrica y
el archivo de datos .atp.
PlotXY: post-procesador grafico para la visualizacion grafica
de los resultados.
El procedimiento de instalaci
on se puede dividir en dos partes:
1

Instalacion de los tres programas anteriores y,

Configurar el ATPDraw para poder correr el ATP y el PlotXY


desde este programa.

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Instalaci
on del Paquete ATP
El paquete ATP esta conformado por tres programas:
ATPMingw: contiene el programa principal del ATP, tpbig.exe.
ATPDraw: pre-procesador grafico para crear la red electrica y
el archivo de datos .atp.
PlotXY: post-procesador grafico para la visualizacion grafica
de los resultados.
El procedimiento de instalaci
on se puede dividir en dos partes:
1

Instalacion de los tres programas anteriores y,

Configurar el ATPDraw para poder correr el ATP y el PlotXY


desde este programa.

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on al Uso del Programa ATP

Instalaci
on del Paquete ATP
El paquete ATP esta conformado por tres programas:
ATPMingw: contiene el programa principal del ATP, tpbig.exe.
ATPDraw: pre-procesador grafico para crear la red electrica y
el archivo de datos .atp.
PlotXY: post-procesador grafico para la visualizacion grafica
de los resultados.
El procedimiento de instalaci
on se puede dividir en dos partes:
1

Instalacion de los tres programas anteriores y,

Configurar el ATPDraw para poder correr el ATP y el PlotXY


desde este programa.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Instalaci
on del Paquete ATP
Instalaci
on del ATPDraw
El ATPDraw es una interfaz grafica que permite integrar todas las
herramientas necesarias para crear el archivo de datos, compilarlo y
visualizar los resultados de la simulaci
on de un caso de estudio.
El conjunto de archivos que corresponde a este programa se
encuentra en el archivo comprimido ATPDraw59 install.zip,
copie este archivo y descomprimalo en una carpeta o directorio
temporal cualquiera.
Ejecute setup.exe, el programa lo gua. Seleccione la ubicacion para la carpeta de instalaci
on del ATPDraw la direccion
c:\ATPDraw, en vez de Archivos de Programas.
El programa al instalarse genera los directorios: ATP, BCT,
GRP, HLP, LCC, MOD, Projects y UPS.

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Instalaci
on del Paquete ATP
Instalaci
on del ATPDraw
El ATPDraw es una interfaz grafica que permite integrar todas las
herramientas necesarias para crear el archivo de datos, compilarlo y
visualizar los resultados de la simulaci
on de un caso de estudio.
El conjunto de archivos que corresponde a este programa se
encuentra en el archivo comprimido ATPDraw59 install.zip,
copie este archivo y descomprimalo en una carpeta o directorio
temporal cualquiera.
Ejecute setup.exe, el programa lo gua. Seleccione la ubicacion para la carpeta de instalaci
on del ATPDraw la direccion
c:\ATPDraw, en vez de Archivos de Programas.
El programa al instalarse genera los directorios: ATP, BCT,
GRP, HLP, LCC, MOD, Projects y UPS.

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Instalaci
on del Paquete ATP
Instalaci
on del ATPDraw
El ATPDraw es una interfaz grafica que permite integrar todas las
herramientas necesarias para crear el archivo de datos, compilarlo y
visualizar los resultados de la simulaci
on de un caso de estudio.
El conjunto de archivos que corresponde a este programa se
encuentra en el archivo comprimido ATPDraw59 install.zip,
copie este archivo y descomprimalo en una carpeta o directorio
temporal cualquiera.
Ejecute setup.exe, el programa lo gua. Seleccione la ubicacion para la carpeta de instalaci
on del ATPDraw la direccion
c:\ATPDraw, en vez de Archivos de Programas.
El programa al instalarse genera los directorios: ATP, BCT,
GRP, HLP, LCC, MOD, Projects y UPS.

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Instalaci
on del Paquete ATP
Instalaci
on del ATPDraw
El ATPDraw es una interfaz grafica que permite integrar todas las
herramientas necesarias para crear el archivo de datos, compilarlo y
visualizar los resultados de la simulaci
on de un caso de estudio.
El conjunto de archivos que corresponde a este programa se
encuentra en el archivo comprimido ATPDraw59 install.zip,
copie este archivo y descomprimalo en una carpeta o directorio
temporal cualquiera.
Ejecute setup.exe, el programa lo gua. Seleccione la ubicacion para la carpeta de instalaci
on del ATPDraw la direccion
c:\ATPDraw, en vez de Archivos de Programas.
El programa al instalarse genera los directorios: ATP, BCT,
GRP, HLP, LCC, MOD, Projects y UPS.

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Instalaci
on del Paquete ATP
Instalaci
on del ATP
El programa tpbig.exe se encuentra en el archivo atpmingw.zip,
expandalo indicando que la expansi
on se haga en el directorio
c:\atp\ATPmingw.
Instalaci
on del PlotXY
El programa PlotXY.exe se encuentra en el archivo PlotXY
13-8-14.zip, expandalo indicando que la expansion se haga en
el directorio c:\ATPDraw
Observe que la instalaci
on que acaba de hacer contiene un tutorial en C:\ATPDraw\PlotXY 13-8-14\documentation para el
manejo del PlotXY.

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Instalaci
on del Paquete ATP
Instalaci
on del ATP
El programa tpbig.exe se encuentra en el archivo atpmingw.zip,
expandalo indicando que la expansi
on se haga en el directorio
c:\atp\ATPmingw.
Instalaci
on del PlotXY
El programa PlotXY.exe se encuentra en el archivo PlotXY
13-8-14.zip, expandalo indicando que la expansion se haga en
el directorio c:\ATPDraw
Observe que la instalaci
on que acaba de hacer contiene un tutorial en C:\ATPDraw\PlotXY 13-8-14\documentation para el
manejo del PlotXY.

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Instalaci
on del Paquete ATP
Instalaci
on del ATP
El programa tpbig.exe se encuentra en el archivo atpmingw.zip,
expandalo indicando que la expansi
on se haga en el directorio
c:\atp\ATPmingw.
Instalaci
on del PlotXY
El programa PlotXY.exe se encuentra en el archivo PlotXY
13-8-14.zip, expandalo indicando que la expansion se haga en
el directorio c:\ATPDraw
Observe que la instalaci
on que acaba de hacer contiene un tutorial en C:\ATPDraw\PlotXY 13-8-14\documentation para el
manejo del PlotXY.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Instalaci
on del Paquete ATP
Configuraci
on del ATPDraw para correr el ATP
Ejecute el ATPDraw. Cuando el programa se corre por primera
vez, le dira que en c:\ATPDraw no existen los directorios WEB
y UPS, a lo cual respondera SI.
Act
ue sobre el bot
on Tools del menu principal, seleccione Options, luego Preferences y verifique que la direccion del programa ATP sea c:\ATPDraw\runATP G.bat, en caso contrario
corregirlo.
Cada vez que haga una correcci
on pulse apply y save. Cierre
Options pulsando ok. Por u
ltimo, entre de nuevo en Tools y
seleccione Save Options.
Edite el archivo runATP G.bat, que se encuentra en c:\ATPDraw,
y cerciorese que contenga la instrucci
on siguiente:
set gnudir=c:\atp\ATPmingw\
%gnudir %tpbig.exe both %1 s -r
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Instalaci
on del Paquete ATP
Configuraci
on del ATPDraw para correr el ATP
Ejecute el ATPDraw. Cuando el programa se corre por primera
vez, le dira que en c:\ATPDraw no existen los directorios WEB
y UPS, a lo cual respondera SI.
Act
ue sobre el bot
on Tools del menu principal, seleccione Options, luego Preferences y verifique que la direccion del programa ATP sea c:\ATPDraw\runATP G.bat, en caso contrario
corregirlo.
Cada vez que haga una correcci
on pulse apply y save. Cierre
Options pulsando ok. Por u
ltimo, entre de nuevo en Tools y
seleccione Save Options.
Edite el archivo runATP G.bat, que se encuentra en c:\ATPDraw,
y cerciorese que contenga la instrucci
on siguiente:
set gnudir=c:\atp\ATPmingw\
%gnudir %tpbig.exe both %1 s -r
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Instalaci
on del Paquete ATP
Configuraci
on del ATPDraw para correr el ATP
Ejecute el ATPDraw. Cuando el programa se corre por primera
vez, le dira que en c:\ATPDraw no existen los directorios WEB
y UPS, a lo cual respondera SI.
Act
ue sobre el bot
on Tools del menu principal, seleccione Options, luego Preferences y verifique que la direccion del programa ATP sea c:\ATPDraw\runATP G.bat, en caso contrario
corregirlo.
Cada vez que haga una correcci
on pulse apply y save. Cierre
Options pulsando ok. Por u
ltimo, entre de nuevo en Tools y
seleccione Save Options.
Edite el archivo runATP G.bat, que se encuentra en c:\ATPDraw,
y cerciorese que contenga la instrucci
on siguiente:
set gnudir=c:\atp\ATPmingw\
%gnudir %tpbig.exe both %1 s -r
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Configuraci
on del ATPDraw para correr el ATP
Ejecute el ATPDraw. Cuando el programa se corre por primera
vez, le dira que en c:\ATPDraw no existen los directorios WEB
y UPS, a lo cual respondera SI.
Act
ue sobre el bot
on Tools del menu principal, seleccione Options, luego Preferences y verifique que la direccion del programa ATP sea c:\ATPDraw\runATP G.bat, en caso contrario
corregirlo.
Cada vez que haga una correcci
on pulse apply y save. Cierre
Options pulsando ok. Por u
ltimo, entre de nuevo en Tools y
seleccione Save Options.
Edite el archivo runATP G.bat, que se encuentra en c:\ATPDraw,
y cerciorese que contenga la instrucci
on siguiente:
set gnudir=c:\atp\ATPmingw\
%gnudir %tpbig.exe both %1 s -r
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on al Uso del Programa ATP

Instalaci
on del Paquete ATP
Configuraci
on del ATPDraw para correr el PlotXY
Ahora act
ue sobre el bot
on Files del men
u principal del ATPDraw
y seleccione New para abrir una ventana de circuito en blanco.
Act
ue sobre el bot
on Atp del men
u principal y seleccione Edit
Commands. Debe aparecer la ventana de Edit Commands.
Pulse el boton New y llene los campos los campos con la informacion que se indica a continuaci
on:
NAME:
PlotXY
COMMAND:
C:\ATPDraw\PlotXY 13-8-14\PlotXY.exe
PARAMETER: Current PL4
Oprima el boton Update, luego Exit. Elija Tools del men
u principal y seleccione Save Options.
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Instalaci
on del Paquete ATP
Configuraci
on del ATPDraw para correr el PlotXY
Ahora act
ue sobre el bot
on Files del men
u principal del ATPDraw
y seleccione New para abrir una ventana de circuito en blanco.
Act
ue sobre el bot
on Atp del men
u principal y seleccione Edit
Commands. Debe aparecer la ventana de Edit Commands.
Pulse el boton New y llene los campos los campos con la informacion que se indica a continuaci
on:
NAME:
PlotXY
COMMAND:
C:\ATPDraw\PlotXY 13-8-14\PlotXY.exe
PARAMETER: Current PL4
Oprima el boton Update, luego Exit. Elija Tools del men
u principal y seleccione Save Options.
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Configuraci
on del ATPDraw para correr el PlotXY
Ahora act
ue sobre el bot
on Files del men
u principal del ATPDraw
y seleccione New para abrir una ventana de circuito en blanco.
Act
ue sobre el bot
on Atp del men
u principal y seleccione Edit
Commands. Debe aparecer la ventana de Edit Commands.
Pulse el boton New y llene los campos los campos con la informacion que se indica a continuaci
on:
NAME:
PlotXY
COMMAND:
C:\ATPDraw\PlotXY 13-8-14\PlotXY.exe
PARAMETER: Current PL4
Oprima el boton Update, luego Exit. Elija Tools del men
u principal y seleccione Save Options.
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Configuraci
on del ATPDraw para correr el PlotXY
Ahora act
ue sobre el bot
on Files del men
u principal del ATPDraw
y seleccione New para abrir una ventana de circuito en blanco.
Act
ue sobre el bot
on Atp del men
u principal y seleccione Edit
Commands. Debe aparecer la ventana de Edit Commands.
Pulse el boton New y llene los campos los campos con la informacion que se indica a continuaci
on:
NAME:
PlotXY
COMMAND:
C:\ATPDraw\PlotXY 13-8-14\PlotXY.exe
PARAMETER: Current PL4
Oprima el boton Update, luego Exit. Elija Tools del men
u principal y seleccione Save Options.
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Ejecuci
on de casos
sencillos

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Introducci
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Ejecuci
on de casos sencillos
Procedimiento...
Para simular un caso de estudio, se deben realizar los siguientes
pasos:
1

En la ventana de circuito del ATPDraw se crea el modelo del


sistema de potencia bajo estudio.

Una vez sunimistrado los datos de cada componente del SEP,


se ajustan los parametros de la simulaci
on y se crea el archivo
de datos .atp (make atp).

Se ejecuta el compilador tpbig.exe del ATP (run atp). Esto crea


dos archivos de salida con la extensi
on .lis y .pl4.

Mediante el post-procesador grafico PlotXY y usando el archivo de salida .pl4, se visualiza los resultados en forma grafica.
Tambien, se puede usar un editor de texto y el archivo de salida
.lis para ver los resultados en forma textual y escrita.

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Ejecuci
on de casos sencillos
Procedimiento...
Para simular un caso de estudio, se deben realizar los siguientes
pasos:
1

En la ventana de circuito del ATPDraw se crea el modelo del


sistema de potencia bajo estudio.

Una vez sunimistrado los datos de cada componente del SEP,


se ajustan los parametros de la simulaci
on y se crea el archivo
de datos .atp (make atp).

Se ejecuta el compilador tpbig.exe del ATP (run atp). Esto crea


dos archivos de salida con la extensi
on .lis y .pl4.

Mediante el post-procesador grafico PlotXY y usando el archivo de salida .pl4, se visualiza los resultados en forma grafica.
Tambien, se puede usar un editor de texto y el archivo de salida
.lis para ver los resultados en forma textual y escrita.

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Ejecuci
on de casos sencillos
Procedimiento...
Para simular un caso de estudio, se deben realizar los siguientes
pasos:
1

En la ventana de circuito del ATPDraw se crea el modelo del


sistema de potencia bajo estudio.

Una vez sunimistrado los datos de cada componente del SEP,


se ajustan los parametros de la simulaci
on y se crea el archivo
de datos .atp (make atp).

Se ejecuta el compilador tpbig.exe del ATP (run atp). Esto crea


dos archivos de salida con la extensi
on .lis y .pl4.

Mediante el post-procesador grafico PlotXY y usando el archivo de salida .pl4, se visualiza los resultados en forma grafica.
Tambien, se puede usar un editor de texto y el archivo de salida
.lis para ver los resultados en forma textual y escrita.

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Ejecuci
on de casos sencillos
Procedimiento...
Para simular un caso de estudio, se deben realizar los siguientes
pasos:
1

En la ventana de circuito del ATPDraw se crea el modelo del


sistema de potencia bajo estudio.

Una vez sunimistrado los datos de cada componente del SEP,


se ajustan los parametros de la simulaci
on y se crea el archivo
de datos .atp (make atp).

Se ejecuta el compilador tpbig.exe del ATP (run atp). Esto crea


dos archivos de salida con la extensi
on .lis y .pl4.

Mediante el post-procesador grafico PlotXY y usando el archivo de salida .pl4, se visualiza los resultados en forma grafica.
Tambien, se puede usar un editor de texto y el archivo de salida
.lis para ver los resultados en forma textual y escrita.

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on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Circuito RL serie...
Problema: Determine la respuesta transitoria de i(t) y
v(t) al cerrar el switch en t=
0s.

Actividades:
Cronstruir el circuito RL con el
ATPDraw. Ajustar los parametros
de simulaci
on.
Crear el archivo de datos .atp y ejecutar el ATP.
Visualizar las variables de salida con
el PlotXY.

Datos:
Vs= 12V dc
R=10

Abrir el archivo .atp para identificar


las tarjetas de datos de cada componente.

L= 200mH

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ectrica.

Gustavo Araujo

Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Circuito RL serie...
Problema: Determine la respuesta transitoria de i(t) y
v(t) al cerrar el switch en t=
0s.

Actividades:
Cronstruir el circuito RL con el
ATPDraw. Ajustar los parametros
de simulaci
on.
Crear el archivo de datos .atp y ejecutar el ATP.
Visualizar las variables de salida con
el PlotXY.

Datos:
Vs= 12V dc
R=10

Abrir el archivo .atp para identificar


las tarjetas de datos de cada componente.

L= 200mH

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Circuito RL serie...
Problema: Determine la respuesta transitoria de i(t) y
v(t) al cerrar el switch en t=
0s.

Actividades:
Cronstruir el circuito RL con el
ATPDraw. Ajustar los parametros
de simulaci
on.
Crear el archivo de datos .atp y ejecutar el ATP.
Visualizar las variables de salida con
el PlotXY.

Datos:
Vs= 12V dc
R=10

Abrir el archivo .atp para identificar


las tarjetas de datos de cada componente.

L= 200mH

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Circuito RL serie...
Problema: Determine la respuesta transitoria de i(t) y
v(t) al cerrar el switch en t=
0s.

Actividades:
Cronstruir el circuito RL con el
ATPDraw. Ajustar los parametros
de simulaci
on.
Crear el archivo de datos .atp y ejecutar el ATP.
Visualizar las variables de salida con
el PlotXY.

Datos:
Vs= 12V dc
R=10

Abrir el archivo .atp para identificar


las tarjetas de datos de cada componente.

L= 200mH

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Construcci
on del circuito RL serie en ATPDraw

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Ajustes de los par
ametros de simulaci
on

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
C
omo crear el archivo de datos .atp?

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
C
omo correr el atp?

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Visualizaci
on gr
afica de los resultados

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Sugerencias para elegir el paso de tiempo de la simulaci
on
Determine el mnimo tiempo de viaje de las lineas y cables
que son incluidos en la modelaci
on.
=

l
v

el paso de tiempo debe ser dt <

10

Calcule el perodo de oscilaci


on para cada lazo LC de acuerdo

con la expresion T = 2 LC . El paso de tiempo no debe ser


mayor a 1/20 del periodo de oscilaci
on.
Calcule la constante de tiempo para los elementos RC y L/R
concentrados. El paso de tiempo no debe ser mayor que la
menor de estas constantes de tiempo.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Sugerencias para elegir el paso de tiempo de la simulaci
on
Determine el mnimo tiempo de viaje de las lineas y cables
que son incluidos en la modelaci
on.
=

l
v

el paso de tiempo debe ser dt <

10

Calcule el perodo de oscilaci


on para cada lazo LC de acuerdo

con la expresion T = 2 LC . El paso de tiempo no debe ser


mayor a 1/20 del periodo de oscilaci
on.
Calcule la constante de tiempo para los elementos RC y L/R
concentrados. El paso de tiempo no debe ser mayor que la
menor de estas constantes de tiempo.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Sugerencias para elegir el paso de tiempo de la simulaci
on
Determine el mnimo tiempo de viaje de las lineas y cables
que son incluidos en la modelaci
on.
=

l
v

el paso de tiempo debe ser dt <

10

Calcule el perodo de oscilaci


on para cada lazo LC de acuerdo

con la expresion T = 2 LC . El paso de tiempo no debe ser


mayor a 1/20 del periodo de oscilaci
on.
Calcule la constante de tiempo para los elementos RC y L/R
concentrados. El paso de tiempo no debe ser mayor que la
menor de estas constantes de tiempo.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos

Sugerencias para elegir el paso de tiempo de la simulaci


on
Cuando se simulan sistemas de control de tiritores con TACS,
el paso de tiempo no debe exceder de 46s.
Cuando se simulan maquinas sincr
onicas, el paso de tiempo no
debe exceder de 100s.
Cuando se simulan arm
onicas u otros fenomenos estacionarios,
el paso de tiempo debe ser aproximadamente igual a un grado
de la frecuencia industrial, osea 46s.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos

Sugerencias para elegir el paso de tiempo de la simulaci


on
Cuando se simulan sistemas de control de tiritores con TACS,
el paso de tiempo no debe exceder de 46s.
Cuando se simulan maquinas sincr
onicas, el paso de tiempo no
debe exceder de 100s.
Cuando se simulan arm
onicas u otros fenomenos estacionarios,
el paso de tiempo debe ser aproximadamente igual a un grado
de la frecuencia industrial, osea 46s.

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ectrica.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos

Sugerencias para elegir el paso de tiempo de la simulaci


on
Cuando se simulan sistemas de control de tiritores con TACS,
el paso de tiempo no debe exceder de 46s.
Cuando se simulan maquinas sincr
onicas, el paso de tiempo no
debe exceder de 100s.
Cuando se simulan arm
onicas u otros fenomenos estacionarios,
el paso de tiempo debe ser aproximadamente igual a un grado
de la frecuencia industrial, osea 46s.

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ectrica.

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on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Sugerencias para elegir el tiempo m
aximo de la simulaci
on
Al menos un ciclo de frecuencia industrial previa debe ser simulado, para transitorios de maniobra de baja o media frecuencia.
Al menos 10 a 20 ciclos de la frecuencia del transitorio dominante (no de 60Hz) se debe simular, a fin de observar el
amortiguamiento y asegurarse que no se producen fenomenos
de resonancia.
Las dinamicas de maquinas requieren usualmente de 1 a 5 segundos de tiempo de simulaci
on.
Cuando el estado estacionario contiene arm
onicas, varios ciclos
del estado previo al transitorio deben simularse. Se suguiere 5
ciclos de frecuencia industrial como punto de partida.
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Sugerencias para elegir el tiempo m
aximo de la simulaci
on
Al menos un ciclo de frecuencia industrial previa debe ser simulado, para transitorios de maniobra de baja o media frecuencia.
Al menos 10 a 20 ciclos de la frecuencia del transitorio dominante (no de 60Hz) se debe simular, a fin de observar el
amortiguamiento y asegurarse que no se producen fenomenos
de resonancia.
Las dinamicas de maquinas requieren usualmente de 1 a 5 segundos de tiempo de simulaci
on.
Cuando el estado estacionario contiene arm
onicas, varios ciclos
del estado previo al transitorio deben simularse. Se suguiere 5
ciclos de frecuencia industrial como punto de partida.
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Sugerencias para elegir el tiempo m
aximo de la simulaci
on
Al menos un ciclo de frecuencia industrial previa debe ser simulado, para transitorios de maniobra de baja o media frecuencia.
Al menos 10 a 20 ciclos de la frecuencia del transitorio dominante (no de 60Hz) se debe simular, a fin de observar el
amortiguamiento y asegurarse que no se producen fenomenos
de resonancia.
Las dinamicas de maquinas requieren usualmente de 1 a 5 segundos de tiempo de simulaci
on.
Cuando el estado estacionario contiene arm
onicas, varios ciclos
del estado previo al transitorio deben simularse. Se suguiere 5
ciclos de frecuencia industrial como punto de partida.
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Sugerencias para elegir el tiempo m
aximo de la simulaci
on
Al menos un ciclo de frecuencia industrial previa debe ser simulado, para transitorios de maniobra de baja o media frecuencia.
Al menos 10 a 20 ciclos de la frecuencia del transitorio dominante (no de 60Hz) se debe simular, a fin de observar el
amortiguamiento y asegurarse que no se producen fenomenos
de resonancia.
Las dinamicas de maquinas requieren usualmente de 1 a 5 segundos de tiempo de simulaci
on.
Cuando el estado estacionario contiene arm
onicas, varios ciclos
del estado previo al transitorio deben simularse. Se suguiere 5
ciclos de frecuencia industrial como punto de partida.
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Ejecuci
on de casos sencillos

Rango de frecuencia de inter


es en simulaciones con el ATP

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Ejecuci
on de casos sencillos

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ectrica.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos

UNEXPO - Maestra en Ingeniera El


ectrica.

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Introducci
on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos

UNEXPO - Maestra en Ingeniera El


ectrica.

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on al Uso del Programa ATP

Ejecuci
on de casos sencillos
Onda de corriente para un tiempo de cierre en un punto

Onda de corriente para un tiempo de cierre en un punto

de la onda de tensi
on cuando la diferencia del
angulo de

de la onda de tensi
on cuando la diferencia del
angulo de

la tensi
on y el
angulo de la impedancia es igual a 90 .

la tensi
on y el
angulo de la impedancia es igual a 0 .

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Ejecuci
on de casos sencillos
Sobretension en la barra del
condensador, sin resistencia de
amortiguamiento. t = 50s

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Sobretensi
on en la barra del
condensador, con resistencia de
amortiguamiento. t = 50s

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