Tarea 1

a) RESUMEN SOBRE PLENARIA

Qu elementos lograste identificar en el video y que se asemejen a los utilizados en las prcticas de
semestre anteriores?
Sistemas Neumticos: Compresores, secadores de aire, motores elctricos, cilindros de simple, doble efecto
con uno y dos vstagos, vlvulas con mando mecnico con rodillo y por electroimn (solenoide), reguladores,
mecanismos de filtro, manmetros, secadores, mangueras y conexiones.
Sistemas electrnicos: Sensores pticos e Inductivos, motores, sistemas de control elctrico.
Por qu crees que se hayan automatizado algunas tareas que se presentan en el video?
1. Reducir los costos de produccin, sustituyendo la mano productiva del hombre por una mquina.
2. Procesos especficos y detallados los cuales requieren precisin como procesos de soldadura o
remachado
3. Procesos que ponen en riesgo la vida del ser humano y que puede efectuar un robot como procesos de
pintura y cermica.
4. Reducir tiempos de produccin, almacenamiento, inventario.
5. Procesos que por cuestiones de ergonoma son ms factibles realizarlos con una mquina.
6. Por su salubridad en la industria alimenticia.
En qu lugares has tenido la oportunidad de interactuar con algn automatismo?
Describe la experiencia

En una fbrica que se dedica al pintado de cisternas y retretes ya que la pintura utilizada para estos
procesos, es txica y requiere de un brazo robtico que se encarga de baar los productos.
Para el proyecto aula del ltimo semestre el equipo de profesores y los alumnos desarrollamos una
banda distribuidora a prueba de errores de medida el cual se bas en medir pequeos cuadros de
madera las cuales por medio de un PLC, un actuador y una vlvula, desviaban las piezas que no
estaban en el rango de calidad de la pieza.
Una empresa que manejaba un proceso semi-automatizado en Quertaro. La empresa se dedica a
la fabricacin de congelantes industriales, los cuales uno de sus elementos principales son los
serpentines por donde fluye el lquido. Para la fabricacin de ste serpentn, manejan un sistema
neumtico el cual traslada el tubo de cobre por todo el proceso, lo dobla dndole forma y al final slo
es cortado para seguir siendo procesado.

b) INDAGATORIA
1.- Antecedentes de la Automatizacin
La automatizacin: Como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control,
abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a
dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los
actuadores neumticos.
Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido
inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el
odo humano.
Los principales objetivos del proceso de automatizacin son:
1

Mejorar la productividad y eficiencia, reduciendo los costos de produccin y mejorando la

calidad y precisin del producto final.

Optimizar la planificacin y el control.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo las tareas ms tediosas e
incrementando su seguridad.

Realizar aquellas operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se
podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.
La automatizacin no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen
ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los
indicadores principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos

Necesidad de bajar los costos de produccin

Escasez de energa

Encarecimiento de la materia prima

Necesidad de proteccin ambiental

Necesidad de brindar seguridad al personal

Desarrollo de nuevas tecnologas

Lnea del tiempo

Fecha

Desarrollo
J. de Vaueanson construy varias muecas
mecnicas de tamao humano que ejecutaban
piezas de msica.

Siglo XVIII

J. Jacquard invent su telar, que era una mquina

programable para la urdimbre.

1801
H. Maillardet contruy una mueca mecnica
capaz de hacer dibujos.
1805
El inventor americano G. C. Devol desarroll un
dispositivo controlador que podia registrar seales
elctricas por medios magnticos y reproducirlas
para accionar una mquina mecnica. La patente
de Estados Unidos correspondiente se emiti en
1952.
1946
Trabajo de desarrollo con teleolxradores
(manipuladores de control remoto) para manejar
materiales radioactivos. Patentes de Estados
Unidos relacionadas emitidas para Goertz (1954) y
Bergsland (1958).
1951

1952

Una mquina prototipo de control numrico fue

Objeto de demostracin en el Instituto de
Tecnologia de Massachusetts despus de varios
aos de desarrollo. Un lenguaje de programacin
de piezas denominado APT (Automatically
programmed Tooling Herramental
Automticamente programado) se desarroll
posteriormente y se public en 1961.

El inventor britnico C W. Kenward solicit una

patente para diseo de robot. patente britnica
emitida en 1957.
1954
G. C. Devol desarrolla diseos para transferencia
de articulos programada. Patente de Estados Unidos emitida para
diseo en 1961.
1954
Se introdujo el primer robot comercial por Planet
Corporation. Estaba controlado por interruptores
de fin de carrera y levas.
1959

1960

Se introdujo el primer robot Unimate. basado en

la transferencia de artculos programada de
Devol. UtilizAba los principios del control numrico
para el control del manipulador y era un robot de
transmisin hidrulica.
Un robot Unimate instal en la Ford Motor
Company para atender una mquina de fundicin
en troquel.

1961
Trallfa, una firma noruega, construy e instal un
robot de pintura por pulverizacin.
1966
Un robot mvil llamado Shakey desarroll en
SRI (Stanford Research Institute). Estaba provisto
de una diversidad de sensores. incluyendo una
cmara de visin y sensores tctiles, y podia
desplazarse por el suelo.
1968
El Stanford Arm, un pequeo braz de robot de
accionamiento elctrico, Se desarroll en Stanford
University.
1971

1973

Se desarroll en SRI el primer lenguaje de

programacin de robot del tipo de computadora
para la investigacin con la denominacin WAV E.
Fue seguido por el lenguaje AL en 1974.Los dos
lenguajes desarrollaron posteriormente en el
lenguaje VAL comercial para Unimation por Victor
Scheinman y Bruce Simano.

ASEA introdujo el robot IRb6 de accionamiento

completamente elctrico.
1974
Kawasaki. bajo licencia de Unimation, instal un
robot para soldadura por arco para estructuras de
motocicletas.
1974
Cincinnati Milacron introdujo el robot T 3 con
control por computadora.
1974
El robot Sigma de Olivetti se utiliz en
operaciones de montaje, una de las primitivas
aplicaclones de la robtica al montaje.
1975
Un dispositivo de Remate Center Compliance
(RCC) para la insercin de piezas en la linea de
montaje se desarroll en los laboratoios Charles
Stark Draper Labs en Estados Unidos.
1976
Se introdujo el robot PUMA (Programmable
Universal Machine for Assembly) para tareas de
montaje por Unimation, basndose en diseos
obtenidos en un estudio de la General Motors.
1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adapt y
program para realizar operaciones de taladrado y
circulacin de materiales en componentes de
aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM
(Integrated Computer-Aided Manufacturing).
1978
Desarrollo del robot del tipo SCARA (Selective
Compliance Arm for Robotic Assembly) en la
Universidad de Yamanashi en Japn para montaje.
Varios robots SCARA comerciales se introdujeron
hacia 1981.
1979

1980

Un Sistema robtico de captacin de recipientes

fue Objeto de demostracin en la Universidad de
Rhode Island. Con el empleo de la visin de
mquina, el sistema era capaz de captar piezas en
Orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un
recipiente.

1981

1982

1983

1984

Se desarroll en la Universidad Carnegie-Mellon

un robot de impulsin directa. Utilizaba motores
situados en las articulaciones del manipulador sin
las transmisiones mecnicas habituales empleadas
en la mayora de los robots.
IBM introduce el robot RS-I para montaje, basado
en varios aos de desarrollo interno. Se trata de un
robot de estructura de caja que utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento
ortogonales. El lenguaje de robot A ML,
desarrollado por IBM, se introdujo tambin para
programar el robot
Informe emitido sobre la investigacin en
Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National
Science Foundation sobre un sistema de montaje
programable-adaptable (APAS), un proyecto
piloto para una linea de montaje automatizada
flexible con el empleo de robots.
Varios sistemas de programacin fuera de linea Se
desmostraron en la exposicin Robots 8. La
operacin tipica de estos sistemas permitia que se
desarrollaran programas de robot utilizando
grficos interactivos en una computadora personal
y luego se cargaban en el robot.

2.- Control Hbrido

Sistema de control por el cual las rdenes de posicin y la fuerza sobre el sistema de coordenadas de la tarea
se transforman en las del sistema de coordenadas de las articulaciones y se integran a travs de una frmula
de conversin de modo que se pueda ejecutar el servo-control en el sistema de coordenadas de
articulaciones.
Los sistemas dinmicos hbridos han atrado considerable atencin en los aos recientes. En general, los
sistemas dinmicos hbridos son aquellos que combinan dinmicas continuas y discretas, por lo que dicha
dinmica se representa por variables de estado continuas y discretas. Desde el punto de vista de la
ingeniera, un sistema hbrido es una red de dispositivos digitales y anlogos o bien un dispositivo digital que
interacta en un ambiente contino.
Los procesos industriales se pueden considerar sistemas dinmicos ya que las salidas dependen de entradas
y salidas anteriores. En la mayora de las industrias existen procesos que pueden ser del tipo continuo,
basados en eventos discretos o binarios, y procesos que combinan ambos aspectos, estos procesos dan
lugar a lo que se conoce como sistemas dinmicos hbridos.

BIBLIOGRAFA Y/O REFERENCIAS:

http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf
http://es.scribd.com/doc/55928471/AUTOMATIZACION