VARIADOR

Joseph James Guapacho Castro

Joseph.guapacho@unillanos.edu.co
Oscar Prez
oscardpv_95@hotmail.com
Jessica Lpez Vanegas
Jessica.lopez@unillanos.edu.co

INTRODUCCIN
Los variadores de frecuencia son
conocidos como controladores de
frecuencia
ajustable
(AFD),
microdrivers o inversores. Son
sistemas que controlan la velocidad
de un motor de corriente alterna por
medio de control de frecuencia. Dado
que el voltaje es variado a la vez que
la frecuencia, a veces son llamados
drivers VVVF (variador de voltaje
variador de frecuencia).
A continuacin se presenta algunos
de los antecedentes el cual sirve como
referencia en el desarrollo de este
trabajo.
Los estudiantes Mara Blas y Ariel
Loyante en el ao 2011 modelaron
matemticamente un sistema real de
control de niveles, para disear una
aproximacin de un laboratorio
virtual, en la universidad nacional del
litoral [1]
En
la
universidad
tecnolgica
nacional, en el ao 2010 los
estudiantes Ariel Loyarte, Gabirle diaz
y Juan Rosa, desarrollaron el modelo

matemtico de un sistema dinamico

para el control de niveles de tanques
interconectados, con descarga de
agua en cada uno de ellos. [2]
En el ao 2010 los Carlos E. Oliveros,
Juan R. Sanz, Esther C. Montoya y
Edilson
Len,
disearon
y
construyeron un dispositivo hidrulico
para la limpieza y clasificacin del
caf en cereza. [3]
En la universidad pblica de Navarra,
los estudiantes Jos Abril, Juan J.
Gmez y Ana Casp en el 2008
desarrollaron
un
sistema
de
distribucin de agua sobre envases
que aseguran la llegada sin presin. [4]
Los estudiantes Fernando Villada,
Diego A. Valencia y Nicols Muoz en
el ao 2014 mostraron los resultados
de
ensayos
experimentales
diagnosticando
el
aislamiento
estatrico en motores de induccin
mediante el flujo axial de dispersin.
[5]

En el ao 2012, en la universidad
chilena del Bio-Bio, los estudiantes
Fabricio Salgado, Jos Corrales, Luis
Muoz y Juan Delgado implantaron

un modelo educativo basado en

competencias. [6]
En la escuela politcnica del ejrcito,
los estudiantes Patricia Ludea y
Cesar Bastidas para el ao 2009,
analizaron y optimizaron la calidad de
energa para pozos de produccin
petrolera. [7]
Los estudiantes Lluis Molas, Coia
Ferrater, Oriol Gomis, Antoni Sudria,
Oriol Boix, Israel Benitez, Ruben
Sicchar, Marivan Gomes, Felix
Roldan, Ksenia Arias y Luisa
Villafruela,
construyeron
una
plataforma diseada con un conjunto
de
distintos
accionamientos
electrnicos, para hacer utilizada a
distancia. [8]
En la universidad de granada en el
ao 2005, los estudiantes Antonio
Diaz, Carlos Puntonet, Begoa del
pino y Antonio Caas usaron una
seal digital para procesar imgenes
en tiempo real con el control de
potencias donde utilizan variadores
de frecuencia para el funcionamiento
de motores. [9]
En el ao 2013, los estudiantes David
Quintero, Javier Rosero y William
Meja escribieron en la revista INGE
una metodologa para la medicin de
corrientes de rodamiento, en motores
de induccin alimentados por variador
de velocidad. [10]
En el ao 2015 los doctores Percy
Viego y Julio Gomez de la Enrique
Quispe de la universidad autnoma
de occidente, presentaron un estudio

sobre aplicaciones de los motores

sncronos de reluctancia controlados
por accionamientos de frecuencia de
variable. [11]
J. Sotorrio y F. Trujillo de la
universidad de Mlaga, desarrollaron
una
aplicacin
una
unidad
programable para poder controlar
inversores de potencia, en el
desarrollo se trabaja con un variador
de frecuencia para control de
velocidades en motores sncronos
monofsicos y trifsicos. [12]

MARCO TERICO
VARIADOR MICROMASTER
Los diferentes modelos, que se
suministran, cubren un margen de
potencia desde 0,12 kW hasta 200
kW.
Los
convertidores
estn
controlados por microprocesador y
utilizan tecnologa IGBT (Insulated
Gate BipoIar Transistor) de ltima
generacin. Esto los hace fiables y
verstiles.
El MICROMASTER 440, con sus
ajustes por defecto realizados en
fbrica, es ideal para una gran gama
de aplicaciones sencillas de control
de motores.
El MICROMASTER 440 tambin
puede utilizarse para aplicaciones
ms avanzadas de control de
motores haciendo uso de su
funcionalidad
al
completo.
El
MICROMASTER 440 puede utilizarse
tanto en aplicaciones donde se

 Salida a LCD
Visualizacin

Fase
3

Como
inconvenientes,
podemos
mencionar que son motores que
tienen bajos pares de arranque, que
presentan una zona inestable de
funcionamiento y que el control de
velocidad en amplios rangos es
complejo.

Fase
2

El campo inductor est generado por

corriente alterna. Generalmente, el
inductor est en el estator y el
inducido en el rotor. Son motores que
se
caracterizan
porque
son
mecnicamente sencillos de construir,
lo cual los hace muy robustos y
sencillos,
apenas
requieren
mantenimiento, son baratos y, en el
caso de motores trifsicos, no
necesitan arrancadores (arrancan por
s solos al conectarles la red trifsica
de alimentacin) y no se ven
sometidos a vibraciones por efecto de
la transformacin de energa elctrica
en mecnica, ya que la potencia
instantnea absorbida por una carga
trifsica es constate e igual a la
potencia activa. Estas son las
principales ventajas que hacen que
sea ampliamente utilizado en la
industria.

Sistema de control
Interpretar teclado
salida de voltaje

Los
motores
asncronos
son
mquinas rotativas de flujo variable y
sin colector.

Para el diseo e implementacin del

proyecto se utiliz una metodologa
por fases, los diferentes pasos son,
Caracterizacin del comportamiento
de motor, Sistema de control y
Visualizacin.

Fase
1

MOTOR

MATERIALES Y METODOS

Caracterizacin
Puesta en funcionamiento
Revoluciones por minuto

encuentre aislado como integrado en

sistemas de automatizacin. [13]

PARTE 1
Lo
primero
es
configurar
el
Micromaster 420, para que trabaje
con un valor anlogo de 0 a 10
voltios.
El
parmetro
P0700
corresponde al valor que hay que
cambiar para que funcione con los
botones del variador o con botones
externos. En este caso se configur
con la opcin 1 para que trabaje con
el variador. El parmetro P1000 se
configura para que funcione el
cambio de velocidad con el panel
BOP o con el valor anlogo. En este
caso se configur para que funcione
con el valor anlogo, se puso en 1.
La velocidad del motor vara
conforme cambia el valor de voltaje.
Esta relacin se calcul midiendo con
un
sensor de llave ptica. Para

diferentes voltajes se midi la

velocidad obteniendo as una relacin
que result ser lineal.
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0

PARTE II
Se cre el sistema de control por
medio de una placa de desarrollo
mbed, gracias a que tiene una salida
analgica que puede ser amplificada
para obtener 10 voltios de salida,
Figura 1-1, mediante la interpretacin
de un teclado numrico por el que se
ingresa las revoluciones que el
usuario quiere, Figura 1-2
PARTE III
Mediante una librera se controla la
LCD, para que se puedan visualizar
en esta los valores de revoluciones
equivalentes que deberan estar
presentes en el micromaster Figura
1-3.

Figura 1. Sistema de control y

visualizacin.
Figura 1-1, Mbed y amplificador para
obtener a la salida los 10 V.
Figura 1-2, Controlador
potencimetro y teclado.

mediante

Figura 1-3, Se utiliza para visualizar

las revoluciones que el usuario quiere
en el sistema.

Figura 1

RESULTADOS
Con base en la caracterizacin, que
se hizo del motor, se pudo realizar un
programa que genera a una salida de
voltaje que se comporta linealmente
esta salida se enva a un amplificador
con ganancia de 11, para obtener el
voltaje necesario para controlar el
mircromaster.
El sistema permite variar el voltaje
para que hallan cada 1 rpm y
funciona con un mximo de 3590
rpm.

CONCLUSIONES
La velocidad de un motor trifsico
vara conforme se vara la frecuencia
de la red elctrica a la que est
conectado. El Micromaster es un
dispositivo capaz de realizar dicha
tarea, pudiendo convertir un valor de
voltaje en frecuencia.

REFERENCIAS
[1] Maria J. Blas y Ariel S. Loyante.
2011. Laboratorio virtual con acceso

local y remoto como simulador

interactiva en un sistema real de
control de niveles. Universidad
nacional del litoral. (Disponible en:
https://www.researchgate.net/profile/A
riel_Loyarte/publication/265126268_L
ABORATORIO_VIRTUAL_CON_ACC
ESO_LOCAL_Y_REMOTO_COMO_
SIMULACIN_INTERACTIVA_DE_UN
_SISTEMA_REAL_DE_CONTROL_D
E_NIVELES/links/53ffacd60cf24c810
27db351.pdf)
[2] Ariel S. Loyarte, Gabriel A. Daz y
Juan A. Rosa. 2010. Modelamiento y
parametrizacion de una planta para
control de niveles. Asociacin
argentina de control automtico.
(Disponible
en:
https://www.researchgate.net/profile/A
riel_Loyarte/publication/265126256_
Modelado_y_Parametrizacin_de_una
_Planta_para_Control_de_Niveles/lin
ks/53ffa8910cf29dd7cb522a05.pdf)
[3] Carlos E. Oliveros, Juan R. Sanz,
Esther C. Montoya y Edilson Len,
2010. Dispositivo hidrulico de bajo
impacto ambiental para limpieza y
clasificacin del caf en cereza
(Disponible
en:
http://biblioteca.cenicafe.org/bitstream
/10778/226/1/arc060%2803%29229238.pdf)
[4] Jos Abril, Juan J. Gmez y Ana
Casp, 2008. Determinacin del
coeficiente superficial de calor en los
procesos que utilizan pulverizacin de
agua.
Universidad
pblica
de
navarra.
(Disponible
en:
http://www.acyja.com/documentos/Co

municaciones_Congresos/2008/Com
unicaciones/Articulo
%20coeficiente.pdf)
[5] Fernando Villada, Diego A.
Valencia y Nicols Muoz, 2004.
Diagnstico
del
aislamiento
estatrico en motores de induccin
mediante la medicin del flujo axial de
dispersin Revista Facultad de
Ingeniera
(Disponible
en:http://www.Diagnsticodelaislamient
oestatricoenmotoresdeinduccionmedi
antelamedicindelflujoaxialdedispersin.
pdf)
[6] Fabricio Salgado, Jos Corrales,
Luis Muoz y Juan Delgado, 2012.
Diseo de programas de asignaturas
basados en competencias y su
aplicacin. Revista chilena de
ingeniera Scielo (Disponible en:
http://www.scielo.cl/scielo.php?
pid=S071833052012000200013&script=sci_artte
xt&tlng=en)
[7] Patricia Ludea y Cesar Bastidas,
2009. Anlisis y optimizacin de la
calidad de energa elctrica para
pozos de produccin petrolera oriente
- ecuador, realizado para la empresa
equipoil
S.A.
(Disponible
en:
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/
21000/257)
[8] Lluis Molas, Coia Ferrater, Oriol
Gomis, Antoni Sudria, Oriol Boix,
Israel Benitez, Ruben Sicchar,
Marivan Gomes, Felix Roldan, Ksenia
Arias y Luisa Villafruela, 2006.
Integracion
internacional
de
plataformas de enseanza a distancia

de
automatizacin
con
PLCs
(Disponible
en:
http://rita.det.uvigo.es/200611/uploads
/IEEE-RITA.2006.V1.N1.A1.pdf)
[9] Antonio Daz, Carlos Puntonet,
Begoa del pino y Antonio Caas,
2007.
Plataforma
flexible
de
procesamiento de seales para el
aprendizaje de sistemas basados en
DSP
(Disponible
en:
http://bioinfo.uib.es/~joemiro/aenui/pr
ocJenui/Jen2005/diplat.pdf)
[10] David Quintero, Javier Rosero y
William Meja, 2013. Medicin de
corriente EDM sobre rodamientos en
el conjunto motor de induccin y
variador de frecuencia (Disponible
en:
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articul
o?codigo=4868985)
[11] Percy Viego, Julio Gmez y
Enrique Quispe, 2015. Motores
sncronos de reluctancia controlados
con variadores de frecuencia: una
aplicacin para ahorrar energa
(Disponible
en:
http://scielo.sld.cu/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S181559012015000100008)
[12] J. Sotorrio y F. Trujillo, 2006.
Controlador
programable
para
moduladores PWM (Disponible en:
http://taee.euitt.upm.es/actas/2006/pa
pers/2006S1D02.pdf)
[13] Micromaster 440, 2001. Edicin
04/02 instrucciones de uso.
(Disponible en:
https://cache.industry.siemens.com/dl/

files/869/11902869/att_107837/v1/M
M440_OPI_sp_0402.pdf)

ANEXOS
1. Se anexan las imgenes
resultantes.

Imagen 1. Conexiones del motor al

variador
Imagen 2. Implementacin

Imagen 3. motor