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Crhistopher Teran
Pablo Sunta
Rodrigo Bautista
Marlon Lastra
I.
INTRODUCIN
a importancia de la ED en
Ingeniera es total, es decir, ya que
una ED representa una relacin de
cambio entre dos variables, pues
entonces son bastante usadas para
modelar (obtener la ecuacin que replica
el
fenmeno)
problemas
fsicos.
deformaciones,
estructuras
etc.)
en
reacciones,
ECUACIN DIFERENCIAL
Una ecuacin diferencial es una ecuacin
que involucra derivadas (o diferenciales)
de una funcin desconocida de una o
ms variables. Si la funcin desconocida
depende slo de una variable, la
ecuacin
se
llama
una ecuacin
diferencial ordinaria. Sin embargo, si la
funcin desconocida depende de ms de
una variable la ecuacin se llama
una ecuacin diferencial parcial.
MOVIMIENTO
CRITICAMENTE
AMORTIGUADO.
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se
mueve en un medio que produce friccin
sobre el cuerpo, entonces decimos que el
movimiento
se
efecta
con
amortiguamiento.
Todos los osciladores reales estn
sometidos a alguna friccin. Las fuerzas
de friccin son disipativas y el trabajo
que realizan es transformado en calor
que es disipado fuera del sistema. Como
consecuencia,
el
movimiento
est
amortiguado, salvo que alguna fuerza
externa
lo
mantenga.
Si
el
amortiguamiento es mayor que cierto3.
valor crtico, el sistema no oscila, sino
que regresa a la posicin de equilibrio. La
rapidez con la que se produce este
regreso depende de la magnitud del
amortiguamiento, pudindose dar dos
casos distintos: el sobreamortiguamiento
y
el
movimiento
crticamente
amortiguado.
Cuando
el
amortiguamiento no supera este valor
crtico el sistema realiza un movimiento
ligeramente amortiguado, semejante al
movimiento armnico simple, pero con
una
amplitud
que
disminuye
exponencialmente con el tiempo.
V. DESARROLLO DE LA EDO EN UN
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
1. Partimos de la ecuacin del
movimiento amortiguado
f 1f 2=ma
Donde:
f 1=kx ; fuerza elstica
f 2=v
; fuerza opuesta a la
velocidad
2. Expresamos la ecuacin en forma
de ecuacin diferencial
k
my + y + m y=0
Dividimos la ecuacin /m
y +2 y + w 2 y=0
2=
Donde:
k
=
m
2
algebraica
; Aceleracin angular
4. Resolvemos la ecuacin
homognea :
2
M +2 M+ =0
5. Sacamos las races
correspondientes :
2 4 24 2
M=
2
M 1= + 2 2 M 2= 2 2
p 8 1
m= = = slug
g 32 4
6. La respuesta es :
x
Yc=C 1. e
y +8 y + 16 y=0
+C 2. x e
M 2+8 M +16=0
EJEMPLO:
Una masa que pesa 8 libras, alarga 2
pies un resorte. Suponiendo que una
fuerza amortiguada que es igual a dos
veces la velocidad instantnea acta
sobre el sistema, determine la ecuacin
de movimiento si la masa inicial se libera
desde la posicin de equilibrio con una
velocidad ascendente de 3 pies/s.
8=
k
2
k =4
m1=m2=4
Yc= C1. e4 x +C2. xe4 x
Aplicando las condiciones iniciales
y (0)=0
y ( 0 )=0
C 1=0 y C 2=3
Yc= -3. xe4 x