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DISEO PTIMO I

2016

DISEO PTIMO - 2016

TEMARIO:
1) Sntesis de esquemas de proceso
2) Sntesis de redes de intercambio trmico
3) Anlisis de ciclos
4) Integracin Energtica
5) Ordenamiento de clculo
6) Mtodos iterativos o promotores de convergencia
7) Programacin NL Mtodos de optimizacin
8) Programacin Lineal
9) Diseo bajo incertidumbre
10) Mtodo de transbordo

DISEO PTIMO - 2016

Modalidad de la materia
Clases: Mircoles y Viernes
Horario: 17:30 19:00*
Trabajos prcticos: 9
Disponibles en el sitio web de la ctedra a medida que se
hayan dictado las clases tericas del tema.
Tendrn fecha de entrega.
Un integrante de cada comisin (designado por la ctedra)
entregar el TP.
Se publicar en el sitio de la ctedra las comisiones con sus
integrantes y quienes entregaran por cada comisin cada TP.

Clases especiales de prctica para algunos temas


seleccionados: 5 a desarrollarse en clase.

Evaluacin: 2 parciales con fechas a definir. 2 recuperatorios


(uno para cada parcial) y 1 examen flotante.

DISEO PTIMO - 2016

Integrantes de la ctedra
Das y horarios clases de consultas: publicados en el
sitio de la ctedra.

Vas de comunicacin con la ctedra:


E-mail con integrantes de la ctedra,
Pgina web de la ctedra (Moddle)
Cartelera en DIQ.

EL DISEO EN
INGENIERIA QUIMICA

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA


Abordar el diseo de plantas de proceso desde un punto de vista

sistmico
Sistmico ??

Considerar a la planta como un SISTEMA de elementos


interactuantes entre s.
Hasta ahora:

Ahora:

Se han analizado cada


elemento de una planta de
proceso en forma aislada y
contando con la informacin
necesaria para resolver el
diseo.

Se analizar el SISTEMA y no toda


la informacin que se requiere
para su diseo estar disponible.
Algunas variables no tendrn
valor definido o para algunas solo
se conocer el rango de variacin
por ejemplo.

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA


De lo que dispondremos ahora y sobre lo que vamos a trabajar ser:
SISTEMA (MODELO) CUYO NUMERO DE INCOGNITAS SER MAYOR QUE
EL DE ECUACIONES DEL MODELO

Soluciones
Infinitas

GRADOS DE LIBERTAD

ENCONTRAR LA SOLUCIN SERA EL OBJETIVO DE


ESTA MATERIA

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA


ENCONTRAR LA SOLUCIN SERA EL OBJETIVO DE
ESTA MATERIA
La solucin depender del objetivo que se persiga

El sistema resultante o la solucin no es la misma


si se pretende por ejemplo minimizar la inversin
para construirlo o minimizar el consumo de algn
utility requerido para operarlo

Se puede demostrar que la solucin encontrada es


la mejor posible?

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Se puede demostrar que la solucin encontrada es


la mejor posible?

Matemticamente: NO
Punto de vista tcnico: se resolvi un
problema de diseo que tenia en
principio infinitas soluciones, elegimos
una de ellas que ser ciertamente mejor
que otras.

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Concepto de sistema: conjunto de


relaciones entre variables de proceso
Balances de calor
Balances de masa
Expresiones termodinmicas y
fisicoqumicas
Recomendaciones de fabricantes

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Cmo comienza el diseo de un sistema?


Problema primitivo: planteo impreciso con pocas
especificaciones tcnicas

Definicin de un/unos esquema/s de proceso


bsico/s
Para cada caso se deber definir condiciones de
diseo, temp, pres, caudal, compos etc..

Ingeniera Bsica

Ing Detalle

PEM

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sera el flujo de informacin?

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sera el flujo de informacin?

Modelado matemtico del sistema

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sera el flujo de informacin?

Modelado matemtico del sistema


Conjunto de relaciones de diseo con nmero
de incog. mayor al de ecuaciones con lo cual
aparecen los grados de libertad.
Restricciones de algunas variables (restricciones
tericas o prcticas).

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sera el flujo de informacin?

Modelado matemtico del sistema


Sobre le modelo mtico construido del sistema
deben distinguirse:
Variables independientes o de diseo
Variables dependientes o de Estado
Existen ciertos criterios para elegir algunas
variables como decisin o de estado

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sera el flujo de informacin?

Modelado matemtico del sistema


Cada vez que se le asigne valores a las
variables de decisin o diseo, podremos
calcular las de estado (mtodos numricos
promotores de convergencia) y posteriormente
evaluar la funcin objetivo (mtodos de
optimizacin).

EL DISEO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sera el flujo de informacin?

SNTESIS DE ESQUEMAS DE
PROCESOS

Diseo ptimo I -2016

Sntesis de esquemas de procesos

QUE SIGNIFCA EL TRMINO SNTESIS?


SNTESIS

Nociones
simples

Elementos
simples

ANLISIS

Nociones
simples
Elementos
simples

Elementos
complejos

Otros
elementos

Elementos de mayor
complejidad

Separacin de un todo en
sus partes constitutivas

Sntesis de esquemas de procesos

QUE SIGNIFCA EL TRMINO SNTESIS DE PROCESOS?


Condiciones
de contorno.
Marco
referencial

Dentro
de

Definicin
de un
esquema
tecnolgico

Sntesis de
procesos

Alcanzar
metas
prefijadas u
objetivos

A travs
del
cual

Sntesis de esquemas de procesos


Para lograr la sntesis de esquemas de procesos existen en general dos
instancias (bsquedas):

EXPLORACION DENTRO
DEL UNIVERSO DE
CONFIGURACIONES
POSIBLES

EXPLORACION DENTRO
DEL ESPACIO FACTIBLE
DE ESPECIFICACIONES
DE LA CONFIGURACION

-Naturaleza de los
componentes del proceso.

-Interrelaciones entre ellos.

-Determinar dimensiones fsicas


y condiciones operativas para
cada uno de los componentes
del esquema de proceso

Sntesis de esquemas de procesos

EXPLORACION DENTRO DEL UNIVERSO DE CONFIGURACIONES


POSIBLES EN COLUMNAS DE DESTILACIN

ABCDE
ABCDE

E
E

ABC

A
ABCDE

ABCDE

DE

BC

Sntesis de esquemas de procesos

EXPLORACION DENTRO DEL UNIVERSO DE CONFIGURACIONES


POSIBLES EN SISTEMAS DE REDES DE INTERCAMBIO TERMICO

Figura 2-3-8

Figura 2-3-12

Sntesis de esquemas de procesos

SINTESIS DE REDES DE INTERCAMBIO TERMICO

Se tienen:

- nc corrientes calientes (Fci, Cpci , Teci , Tsci )


- nf corrientes fras

(Ffi, Cpfi , Tefi , Tsfi )

- medios auxiliares de calefaccin y enfriamiento


- equipos de tubo y camisa, simple paso,
contracorriente

Sntesis de esquemas de procesos

SINTESIS DE REDES DE INTERCAMBIO TERMICO

Se desea:
Estructurar un sistema capaz de cumplimentar
las exigencias planteadas, con un mnimo costo
total.

Costo total = Amortizacin de los equipos


+
Costo de Servicios Auxiliares

Sntesis de esquemas de procesos

UNIVERSO DE CONFIGURACIONES POSIBLES

Combinacin de equipos involucrando servicios auxiliares


y corrientes.
Viabilidad termodinmica.
ESPACIO DE ESPECIFICACIONES DE LA CONFIGURACION

Definir:

Caudales que ingresan a los equipos.


Dimensiones de los equipos.
Temperaturas de las corrientes.
Caudales de los medios auxiliares.

Sntesis de esquemas de procesos


Esta doble bsqueda requiere aplicar herramientas metodolgicas
idneas y que sean eficientes.
Estas herramientas son:

ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

BUSQUEDA HEURSTICA

TECNICAS EVOLUTIVAS

OPTIMIZACION GLOBAL

En general es muy poco frecuente encontrar mtodos que utilicen


exclusivamente una de ellas.

Sntesis de esquemas de procesos

ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

RESUMIDO EN LA MXIMA LATINA


UTILIZADA POR JULIO CESAR:

DIVIDE ET IMPERA
(se pronuncia dvide et mpera)

Sntesis de esquemas de procesos

ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

Problema
de sntesis

No preexiste
una solucin
tecnolgica

Sub-problemas
menos
complejos

Sin solucin
tecnolgica
Con solucin
tecnolgica

Sub-problemas
menos
complejos
Con soluciones
tecnolgicas
existentes
Con soluciones
tecnolgicas
existentes

Todo este proceso de reduccin conduce siempre a sub problemas que


poseen una solucin tecnolgica inmediata

Sntesis de esquemas de procesos

ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

Cada intento de descomposicin conduce a la sntesis del esquema de


proceso A pero con diferente valoracin tcnico - econmica

Intento de descomposicin 1

Intento de descomposicin 2

Sntesis de esquemas de procesos

ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

En este ejemplo los crculos representan sub problemas que carecen de solucin tecnolgica
inmediata y con un cuadrado donde si la hay.
Tambin se asume que cada instancia genera problemas parciales con menor grado de
complejidad que el nivel anterior.
Aqu hemos definido la estructura del esquema de proceso (PRIMERA INSTANCIA). Quedara la
segunda instancia que es seleccionar las condiciones operativas.

Se podra lograr, estimando durante el proceso de reduccin, el valor de la


Comoobjetivo
Se Podra
Lograr Una Mayor Eficiencia En El Proceso De Bsqueda?
funcin
planteada.
El problema es que se deber poder estimar el valor de la funcin objetivo para un
problema con una estructura tecnolgica definida solo en forma parcial.

Una solucin
a problema de
diseo A
Otra solucin a problema de diseo A

Sntesis de esquemas de procesos

Bsqueda Heurstica (Masso y Rudd, 1969)

Propusieron un mtodo que exiga que en cada paso de descomposicin al menos uno
de los sub problemas generados tuviese solucin tecnolgica inmediata
Para el ejemplo que vimos, segn estos autores,
la secuencia sera:
A=D+E
A = (L+M) + E

A = (L+(N+O))+E
En el caso de sntesis de redes de intercambio
trmico, SRIT, esto se consigue eligiendo una
corriente de proceso y planteando un intercambio
con otra de distinto tipo o con una fuente auxiliar.
La decisin ahora es: Qu corrientes elegir? ..y cunto calor intercambiar?

LOS AUTORES PROPONEN UN CONJUNTO DE REGLAS ESTRUCTURADAS


EN UNA BUSQUEDA HEURSTICA

Sntesis de esquemas de procesos

Bsqueda Heurstica (Masso y Rudd, 1969)


En qu consisten las tcnicas heursticas???

Las tcnicas heursticas son herramientas que trabajan sobre NUCLEOS DE


CONOCIMIENTO, y son capaces de encontrar la solucin a un problema (de diseo
por ejemplo) por medio de acciones recomendables o admisibles, aunque puedan
tener errores.
Estas tcnicas llevan a cabo la bsqueda de la solucin, no basada en algoritmos
numricos, sino en base a un conjunto de experiencias previas en cuestiones
similares.

PROCEDIMIENTO BSICO DE LAS BUSQUEDAS HEURISTICAS


Situacin inicial
(Sistema no Estructurado)

Reglas heursticas

Situacin final
(Estructuras posibles)

Jerarquas de
aplicacin

Sntesis de esquemas de procesos

Bsqueda Heurstica (Masso y Rudd, 1969)


En qu consisten las tcnicas heursticas???
Situacin inicial
(Sistema no Estructurado)

Reglas heursticas

Situacin final
(Estructuras posibles)

Jerarquas de
aplicacin

No existe aun una


estructura definida
para el sistema

Aplicacin, de
acuerdo a un cierto
esquema jerrquico
(orden), de reglas
que dirigen el
proceso de decisin

Existe una posible


estructura definida
para el sistema

Sntesis de esquemas de procesos

Bsqueda Heurstica (Masso y Rudd, 1969)


En qu consisten las tcnicas heursticas???
No explicito

Todas las reglas tienen igual valor a lo


largo del proceso de bsqueda.

Explcito

Pueden haber cambios en el orden


primitivo de acuerdo a los resultados que
se vayan produciendo durante la sntesis.

Esquema
jerrquico

La existencia de un mecanismo jerrquico ADAPTATIVO implica la adopcin de un


determinado procedimiento de APRENDIZAJE que acta realimentando el esquema
original de jerarquas.
Situacin inicial
(Sistema no Estructurado)

Reglas heursticas

Situacin final
(Estructuras posibles)

Jerarquas de
aplicacin

Sntesis de esquemas de procesos

Bsqueda Heurstica (Masso y Rudd, 1969)


Tcnicas de bsqueda heurstica
asociadas a
Estrategia por descomposicin + criterio de MR

R1: En todo intercambio debe tratarse de transferir la mayor cantidad de


calor posible respetando
a) Los lmites impuestos para las temperaturas de salida de cada una de las
corrientes
b) Un valor mnimo (aproximacin mnima) para la diferencia entre las
temperaturas de las corrientes en un mismo punto del intercambiador.
Con esta regla se pretende:
-por un lado que en cada intercambio el equipo resulte del mayor tamao
posible aprovechando la economa de escala y reduciendo el numero de
equipos
-por otro lado la aproximacin minina establece un limite mximo sobre el
tamao del equipo evitando que los mismos resulten de dimensiones
irrazonables.

Sntesis de esquemas de procesos

Bsqueda Heurstica (Masso y Rudd, 1969)

Esta regla hace referencia a la amortizacin del equipo y esto es solo una parte
del costo total, que es lo que normalmente se utiliza para definir el esquema de
proceso.
La otra parte del costo total y que no esta explicitado en la R1 es el consumo
de servicios auxiliares que exige la red sintetizada.
De hecho el gasto asociado al consumo de servicios auxiliares es en general
mas importante que la amortizacin del equipamiento.

Se deber plantear una estrategia de sntesis donde se privilegie el consumo


de servicios auxiliares por sobre el numero de equipos de intercambio, lo
que implica una BUSQUEDA JERARQUICAMENTE ORDENADA
Linnhoff y Hindmarsh (1983) proponen la metodologa del Mtodo PINCH
para abordar la estructuracin de redes de intercambio teniendo en cuenta
estas consideraciones.

Sntesis de esquemas de procesos

Bsqueda Heurstica (Masso y Rudd, 1969)

Para ello se agrega a la R1 este punto fundamental:


R2: en la sntesis de la red no se admitirn intercambios entre corrientes que
impliquen un incremento, por sobre los valores mnimos, en el consumo de
servicios auxiliares.

Se plantean ac dos cuestiones


bsicas:

Cules son para un determinado problema los consumos mnimos de servicios


externos ?
Como deben definirse los intercambios para no superar esas cantidades?

Sntesis de esquemas de procesos

Tcnicas evolutivas

Esta metodologa de bsqueda consiste en: generar sucesivos esquemas de


proceso cada uno con pequeas modificaciones respecto del previo.

Esquema de
proceso 1

Esquema de
proceso 2

Esquema de
proceso 3

Cuando estas diferencias son


pequeas, entonces se dice que
los esquemas son vecinos.

Pequeas
modificaciones Estas
pequeas
alteraciones
permitidas en la generacin de
los sucesivos esquemas
son
explicitadas por medio de reglas
Pequeas
evolutivas.
modificaciones

Sntesis de esquemas de procesos

Tcnicas evolutivas: ejemplo

Supongamos un proceso compuesto de dos etapas en serie y que se han


planteado tres reglas evolutivas:

B
Regla 1: Para la primera etapa
usar la tecnologa A o D

Regla 2: Para la segunda etapa


etapa usar la tecnologa B o C

A
3

Regla 3: la salida de la segunda


etapa ingresa a la entrada de la
primera o eliminar el reciclo.

Sntesis de esquemas de procesos

Tcnicas evolutivas: ejemplo

Supongamos un proceso compuesto de dos etapas en serie y que se han


planteado tres reglas evolutivas:

B
1

A
2

A
3

La aplicacin de estas reglas de manera


sucesiva, generando esquemas vecinos,
evolucionando, es lo que ocurre normalmente
con cualquier tecnologa: mejora como
consecuencia
de
introducir
pequeas
modificaciones
Si durante todo el proceso de evolucin se
retienen solo los pasos que significan una
mejora real, entonces el proceso conduce al
ptimo

Sntesis de esquemas de procesos

Tcnicas evolutivas

La estructura de las tcnicas evolutivas requiere:


1) UN ESQUEMA INICIAL
2) UN CONJUNTO DE REGLAS

3) UNA ESTRATEGIA DE EVOLUCION


4) UN METODO DE EVALUACION

La generacin de un esquema inicial puede efectuarse por cualquier


metodologa. Por ejemplo la aplicacin de una regla heurstica.
El mtodo de evaluacin no requiere de mayor especificidad que el de
ser adecuado PARA EL TIPO DE PROBLEMA QUE SE TRATE.

Sntesis de esquemas de procesos

Tcnicas evolutivas

Al conjunto de reglas evolutivas se les exige que sean:


1) EFICIENTES: solo deben generar aquellos esquemas posibles o
deseables.

2) COMPLETAS: cualquier esquema de la red puede ser generado por la


aplicacin de una determinada secuencia de reglas tomando a otro
cualquiera como esquema inicial.
3) REVERSIBLES: una regla no solo debe considerar la modificacin que
introduce sino la anulacin de la misma
4) RAZONABLES: los cambios que se proponen en cada regla debes ser
significativos pero de tal magnitud que produzcan solo una variacin
mnima entre un esquema y otro (vecindad).

Sntesis de esquemas de procesos

Tcnicas evolutivas

En relacin a la estrategia de evolucin hay varios enfoques:


1) Generar todos los vecinos del esquema en curso y evaluarlos uno a uno. Luego
elegir de los generados el mejor, si ste supera al original se reitera el
procedimiento. Sino, la bsqueda termina.

2) Generar todos los vecinos pero evaluar solo aquel que alguna regla heurstica
por ejemplo indique como mejor de los generados. S es mejor que el original, se
toma como nuevo punto de partida. Sino, se elige el segundo mejor, el tercero,
etchasta que: o se supera al original o bien es el esquema buscado.
3) Aplicar selectivamente una sola regla evolutiva, generando solo el vecino
correspondiente y retenindolo si es mejor que el del origen. Sino, se comienza con
la aplicacin de la segunda regla y as sucesivamente. Si se agotan las reglas se da
por terminado el proceso.

4) Evaluar la totalidad del rbol de esquemas posibles. Solo aplicable a problemas


de pequea magnitud.
EVALUAR EL ESQUEMA GENERADO = DETERMINAR LAS CONDICIONES
OPTIMAS DE DISEO Y OPERACIN.

Sntesis de esquemas de procesos

Optimizacin global

Esta tcnica de SINTESIS DE PROCESOS abarca las metodologas donde se


plantean simultneamente:
1) La estructura del sistema
2) Sus dimensiones fsicas
3) Las condiciones de operacin
Para lograr esto se trabaja sobre lo que se llama: SUPERESQUEMAS

SUPERESQUEMAS
ESTRUCTURAS QUE CONTIENEN EN SI TODAS LAS
ALTERNATIVAS POSIBLES
La bsqueda de la mejor estructura se realiza introduciendo o eliminando
una determinada parte o subestructura . Se utilizan para ello variables
discretas, 0 o 1, ausentes o presentes, respectivamente.

Sntesis de esquemas de procesos

Optimizacin global

Ejemplo: el superesquema mostrado corresponde al problema de


intercambiar una corriente fra con dos corrientes calientes y los respectivos
servicios auxiliares.

r + x(1-r) = 1

r
Vapor

Agua

Agua

r = fraccin de la
corriente que pasa
por el equipo
X = variable que
indica la existencia
(x = 1) o no (x = 0)
del bypass

Sntesis de esquemas de procesos

Optimizacin global

Este tipo de enfoque requiere tratamiento de alta complejidad, tanto en la


formulacin del problema como en el tratamiento matemtico del mismo ya
que se requiere manejar variables continuas y discretas, y disponer de
tcnicas de bsqueda de ptimos en problemas no lineales.

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