VFX Instruction Manual Spanish

Emotron VFX 2.
0
Variador de velocidad
Manual de Instrucciones
Espaol
Variador de velocidad VFX2.0

MANUAL DE INSTRUCCIONES - Espaol
Versin de Software 4.1x
N de documento: 01-3695-04
Edicin: r3
Fecha de publicacin: 15-02-2008
Copyright Emotron AB 2005 - 2008
Emotron se reserva el derecho a modificar las especificaciones y las ilustraciones que figuran en el manual sin previo aviso. Se prohbe copiar el contenido de este documento sin autorizacin explcita de Emotron AB.
Instrucciones de seguridad
Manual de instrucciones
Normas CEM
Lea el manual de instrucciones antes de iniciar la instalacin!
Es imprescindible respetar las instrucciones de instalacin

para cumplir la Directiva CEM. Todas las descripciones de
instalacin de este anual cumplen la Directiva CEM.
Manejo del variador de velocidad

Todas las tareas de instalacin, puesta en servicio, desmontaje, realizacin de mediciones, etc., en el variador de velocidad deben ser realizadas exclusivamente por personal tcnico
debidamente cualificado para estas tareas. La instalacin
debe efectuarse con arreglo a la normativa local.
Apertura del variador de velocidad

ADVERTENCIA: Antes de abrir el variador de
velocidad, desconecte siempre la alimentacin
elctrica y espere al menos 5 minutos para dar
tiempo a que los condensadores compensadores se descarguen.
Antes de abrir el variador de velocidad, adopte siempre las

medidas de precaucin necesarias. Aunque las conexiones
para las seales de control y los interruptores estn aisladas
de la tensin de red, no toque la tarjeta de control cuando el
variador de velocidad est encendido.
Precauciones que se deben tomar con

un motor conectado
Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en
la mquina accionada, desconecte el variador de velocidad de
la red elctrica. Espere por lo menos 5 minutos antes de
empezar a trabajar.
Puesta a tierra
El variador de velocidad debe conectarse siempre a tierra a
travs de la toma de tierra de seguridad.
Corriente de fuga a tierra

Este variador de velocidad tiene una corriente de fuga a tierra superior a 3,5 mA CA o 10 mA CC. Por lo tanto, el
tamao mnimo del conductor de tierra de proteccin debe
cumplir la normativa de seguridad local relativa a los equipos
con alta corriente de fuga a tierra.
Dispositivo de corriente residual, compatibilidad

Este producto genera una corriente DC en el conductor de
proteccin. Si se utiliza un dispositivo de corriente residual
como proteccin en caso de contacto directo o indirecto,
slo se puede utilizar uno de tipo B montado en el lado de
alimentacin de este producto. Utilice como mnimo un
diferencial de 300 mA.
Emotron AB 01-3695-04r3
Seleccin de la tensin de red

El variador de velocidad es adecuado para las tensiones de
red que se indican a continuacin, por lo que no es necesario
hacer ajustes en la tensin de red.
380-415 V
380-480 V
440-525 V
500-690 V
Pruebas de tensin (Megger)

Antes de realizar pruebas de tensin (megger) en el motor,
asegrese de desconectar todos los cables de motor del variador de velocidad.
Condensacin
Cuando el variador de velocidad se traslada desde un almacn a menor temperatura que la de su lugar de instalacin,
puede producirse condensacin. Como resultado, los componentes sensibles pueden humedecerse. No conecte la alimentacin de red hasta que la humedad visible se haya
evaporado.
Conexin incorrecta
El variador de velocidad no est protegido contra la
conexin incorrecta de la tensin de red ni, en particular,
contra la conexin incorrecta de la tensin de red a las salidas de motor U, V, W. Por consiguiente, si no se conecta
correctamente puede resultar daado.
Condensadores del factor de potencia

para mejorar el cos
Quite todos los condensadores del motor y de la salida del
motor.
Precauciones durante el Autoreset

Cuando la funcin Autoreset est activada, el motor volver
a arrancar automticamente con la nica condicin de que la
causa de la desconexin haya sido eliminada. Si es necesario,
tome las medidas apropiadas.
Transporte
Durante el transporte mantenga el variador de velocidad en
su embalaje original para evitar que se dae. El embalaje est
especialmente diseado para amortiguar los golpes durante
el transporte.
Alimentacin desde una red IT

Los variadores de velocidad se pueden conectar fcilmente a
una alimentacin de red IT (neutro aislado). Pngase en
contacto con su proveedor si desea ms informacin.
Advertencia de alta temperatura

Algunos componentes especficos del variador pueden estar a alta temperatura;
extreme las precauciones.
Tensin residual del bus de continua

ADVERTENCIA: El variador puede tener tensiones peligrosas an despus de desconectar la
alimentacin elctrica. Espere 5 minutos por
lo menos antes de abrirlo para realizar actividades de instalacin o puesta en servicio. En caso de mal
funcionamiento, un tcnico cualificado debera comprobar
el bus de continua o esperar una hora antes de desmontar
el variador para repararlo.
Tabla de contenido
1.
Introduccin.................................................... 3
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.5
1.5.1
1.6
1.6.1
1.6.2
Entrega y desembalado ............................................ 3

Uso del manual de instrucciones............................. 3
Nmero de tipo.......................................................... 3
Normas ...................................................................... 4
Norma de producto para CEM.................................. 4
Desmontaje y desguace ........................................... 6
Eliminacin de equipos electrnicos y elctricos viejos............................................................................... 6
Glosario...................................................................... 6
Abreviaturas y smbolos............................................ 6
Definiciones............................................................... 6
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
Conexin de los cables de control .........................

Uso de las teclas de funcin ..................................
Control remoto ........................................................
Conecte la alimentacin de red .............................
Configure los datos del motor ................................
Ponga en marcha el variador de velocidad...........
Control local.............................................................
Conecte la alimentacin de red .............................
Seleccione control manual.....................................
Configure los datos del motor ................................
Introduzca un valor de referencia..........................
Ponga en marcha el variador de velocidad...........
2.
Montaje ........................................................... 7
6.
Aplicaciones ................................................. 31
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
Instrucciones de elevacin....................................... 7
Unidades de montaje sin armario............................ 8
Refrigeracin ............................................................. 8
Planos de montaje .................................................... 9
Montaje en armario ................................................ 11
Refrigeracin ........................................................... 11
Planos de montaje .................................................. 11
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Descripcin general de aplicaciones.....................

Gras........................................................................
Trituradoras .............................................................
Moledoras................................................................
Mezcladoras ............................................................
7.
Prestaciones principales............................. 33
3.
Instalacin ................................................... 15
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
3.7
Antes de la instalacin............................................
Conexiones de cable...............................................
Cables de motor ......................................................
Cables de red ..........................................................
Especificaciones de los cables ..............................
Longitudes de desforrado ......................................
Dimensiones de los cables y fusibles....................
Par de apriete de los cables de motor y de red ....
Conexin de los cables de motor y de red ............
Proteccin trmica del motor.................................
Motores en paralelo................................................
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.3
7.4
7.5
7.5.1
Bancos de parmetros ...........................................

Un motor y un banco de parmetros .....................
Un motor y dos bancos de parmetros .................
Dos motores y dos bancos de parmetros ...........
Autoreset tras una desconexin ............................
Prioridad de referencia ...........................................
Referencias preestablecidas..................................
Funciones de control remoto .................................
Uso de la ejecucin de la identificacin ................
Uso de la memoria del panel de control ...............
Proteccin del proceso [400].................................
Limitador de par [410] ...........................................
8.
Normas CEM y Directiva de mquinas ....... 41
4.
Conexiones de control ................................ 21
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
8.1
8.2
Normas CEM............................................................ 41
Categoras de paro y paro de emergencia ............ 41
9.
Uso con el panel de control......................... 43
4.5.5
4.5.6
4.6
Tarjeta de control .................................................... 21

Conexiones terminales ........................................... 22
Ejemplo de conexin............................................... 23
Configuracin de entradas con los interruptores . 24
Conexin de las seales de control ....................... 24
Cables ...................................................................... 24
Tipos de seales de control ................................... 25
Apantallamiento ...................................................... 25
Conexin por un slo extremo o por ambos extremos?............................................................................ 25
Seales de intensidad ((0)4-20 mA)...................... 26
Cables trenzados..................................................... 26
Opciones de conexin............................................. 26
5.
Primeros pasos ............................................ 27
5.1
5.1.1
5.1.2
Conexin de los cables de red y de motor ............ 27

Cables de red .......................................................... 27
Cables de motor ...................................................... 27
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3
9.3.1
9.4
9.5
9.6
Generalidades .........................................................
Panel de control ......................................................
Pantalla....................................................................
Indicaciones de la pantalla ....................................
Pilotos LED...............................................................
Teclas de control .....................................................
Tecla Alternar y Loc/Rem .......................................
Teclas de funcin ....................................................
Estructura de mens ..............................................
Men principal ........................................................
Programacin durante el funcionamiento ............
Edicin de los valores de un men........................
Copiar el parmetro actual para todos los
conjuntos .................................................................
Ejemplo de programacin ......................................
15
15
15
17
17
18
18
18
19
20
20
9.7
27
28
28
28
28
28
29
29
29
29
29
29
31
31
31
32
32
33
34
34
34
35
35
35
36
38
38
38
38
43
43
43
44
44
44
45
46
46
47
47
47
47
48
10.
Comunicacin serie..................................... 49
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
Parameter sets........................................................
Datos del motor.......................................................
rdenes de marcha y paro .....................................
Seal de referencia.................................................
Descripcin de los formatos Eint ...........................
11.
Descripcin funcional ................................. 53
11.1
11.2
11.2.1
11.2.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.3.7
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7
11.4.8
11.4.9
11.4.10
11.4.11
11.5
11.5.1
11.5.2
11.6
11.6.1
11.6.2
11.6.3
11.6.4
11.6.5
11.6.6
11.7
11.7.1
11.7.2
11.7.3
11.7.4
11.7.5
11.8
11.8.1
11.8.2
11.8.3
11.9
11.9.1
11.9.2
11.9.3
Resolucin de valores............................................. 53
Ventana inicio [100] ............................................... 53
1a Lnea [110]......................................................... 53
2a Lnea [120]......................................................... 54
Ajuste Principal [200] ............................................. 54
Operacin [210] ...................................................... 54
Seal remota Nivel/Flanco [21A] .......................... 57
Datos Motor [220] .................................................. 58
Proteccin Motor[230] ........................................... 62
Control Bancos [240].............................................. 64
Autoreset [250] ....................................................... 66
Comunicacin Serie [260]...................................... 73
Proceso [300].......................................................... 74
Ajustar/Visualizar Referencia [310] ...................... 74
Ajustar Proceso[320] .............................................. 75
Marcha/Paro [330]................................................. 79
Control del freno mecnico .................................... 82
Velocidad [340]....................................................... 84
Par [350].................................................................. 87
Referencias preajustadas [360] ............................ 89
Control de Velocidad PI [370] ................................ 90
Control de Proceso PID [380]................................. 91
Control Bombas/Ventiladores [390] ..................... 94
Opcion Gra [3A0]................................................. 100
Proteccin Proceso [400]..................................... 103
Limidador Par [410].............................................. 103
Proteccin Proceso [420]..................................... 108
E/S (Entradas/Salidas) [500] .............................. 109
Entradas Analgicas [510] ................................... 109
Entradas Digitales [520]....................................... 116
Salidas Analgicas [530]...................................... 118
Salidas Digitales [540] ......................................... 121
Rels [550]............................................................ 123
E/S Virtuales [560] ............................................... 124
Funciones Lgicas y Temporizadores [600] ....... 125
Comparadores [610] ............................................ 125
Lgica Y [620] ....................................................... 129
Lgica Z [630] ....................................................... 131
Temporizador 1 [640]........................................... 132
Temporizador 2 [650]........................................... 134
Ver Operacin/Estado [700] ................................ 135
Operacin [710] .................................................... 135
Estado [720].......................................................... 137
Valores Almacenados [730] ................................. 140
Listado de Alarmas [800] ..................................... 141
Memorias Mensajes Desconexin [810]............. 141
Mensajes Desconexin [820] - [890] .................. 142
Reset Memorias Desconexin [8A0] ................... 142
49
49
50
50
50
11.10 Datos del Sistema [900] ...................................... 142

11.10.1 Variador [920] ....................................................... 142
12.
Localizacin de averas, diagnstico y

mantenimiento ........................................... 145
12.1
12.2
12.2.4
12.3
Desconexiones, alarmas y lmites........................ 145

Condiciones de desconexin, causas y
soluciones.............................................................. 146
Personal tcnicamente cualificado ..................... 146
Apertura del variador de velocidad...................... 146
Precauciones que se deben tomar con un motor
conectado .............................................................. 146
Desconexin por Autoreset .................................. 147
Mantenimiento ...................................................... 150
13.
Opciones ..................................................... 151
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
13.10
13.11
13.12
Clase de proteccin IP54 ..................................... 151

Opciones para el panel de control ....................... 151
EmoSoftCom.......................................................... 152
Chopper de freno .................................................. 152
Tarjeta de E/S (Entradas/Salidas)....................... 153
Inductancias de salida.......................................... 153
Comunicacin serie y por bus de campo ............ 153
Opcin de alimentacin de reserva ..................... 153
Opcin de paro seguro.......................................... 154
Tarjeta opcional para gra ................................... 155
Encoder.................................................................. 155
PTC/PT100 ............................................................ 155
14.
Datos tcnicos ........................................... 157
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
Especificaciones elctricas segn el modelo ..... 157

Especificaciones elctricas generales................. 161
Funcionamiento a temperaturas ms altas........ 162
Dimensiones y pesos ............................................ 163
Condiciones ambientales ..................................... 164
Fusibles, secciones de cable y prensaestopas... 165
Seales de control ................................................ 166
15.
Lista de mens ........................................... 167
12.2.1
12.2.2
12.2.3
1.
Introduccin
El variador de velocidad Emotron VFX ha sido diseado

para regular la velocidad y el par de los motores elctricos
asncronos trifsicos estndar. El VFX est equipado con un
sofisticado control vectorial con DSP integrado que le proporciona capacidad para un elevado rendimiento dinmico,
incluso a velocidades muy bajas, sin utilizar seales de realimentacin procedentes del motor. Como resultado, este
variador de velocidad es ideal para aplicaciones de dinmica
elevada, que requieren un par alto a baja velocidad y precisin a alta velocidad. En aplicaciones relativamente "sencillas", como las de ventiladores o bombas, el control vectorial
del VFX ofrece otras ventajas interesantes, como la insensibilidad a las perturbaciones de la red elctrica o a los cambios
bruscos de carga.
NOTA: Lea atentamente este manual de instrucciones
antes de instalar, conectar o utilizar el variador de velocidad.
En este manual pueden aparecer los siguientes smbolos. Lea

siempre la informacin a la que acompaan antes de continuar.
NOTA: Informacin adicional que ayuda a evitar problemas.
PRECAUCIN: No respetar las instrucciones

que incluye puede causar fallos de funcionamiento o daos en el variador de velocidad.
ADVERTENCIA: No respetar las instrucciones
que incluye puede causar lesiones graves al
usuario, as como daos importantes en el
variador de velocidad.
Advertencia de alta temperatura:
El incumplimiento de estas instruciones
puede provocar lesiones para el usuario
Usuarios
tambin se puede utilizar con otros tipos de motores. Pngase en contacto con su distribuidor si desea ms informacin.
1.1
Compruebe que no haya signos visibles de daos; si observa

alguno, informe inmediatamente a su proveedor y no instale
el variador de velocidad.
Los variadores de velocidad se entregan con una plantilla
para ubicar los orificios de fijacin en una superficie plana.
Compruebe que la entrega incluya todos los componentes y
que el nmero de tipo sea el correcto.
1.2
personal de instalacin
personal de mantenimiento
operarios
personal de servicio
Motores
El variador de velocidad es adecuado para motores asncronos trifsicos estndar, aunque en determinadas condiciones
Uso del manual de instrucciones
Compruebe que el nmero de la versin de software que

aparece en la primera pgina de este manual se corresponda
con la versin de software del variador de velocidad.
Con la ayuda del ndice de contenido y del ndice alfabtico
resulta muy sencillo localizar las funciones individuales para
aprender a configurarlas y a utilizarlas.
Adems, la tarjeta de ajuste rpido se puede colocar en la
puerta del armario para tenerla siempre a mano.
1.3
Nmero de tipo
La Figura 1 muestra un ejemplo de la codificacin del nmero de tipo que llevan todos los variadores de velocidad. Con
este nmero se puede saber el tipo exacto de variador de
velocidad. Tal identificacin es necesaria para disponer de
informacin de tipo especfica durante el montaje y la instalacin. Encontrar el nmero de tipo en la etiqueta del producto, en la parte delantera de la unidad.
VFX48-175-54 C E B S T A V C E P N A
1
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Figura 1 Nmero de tipo
Este manual de instrucciones est dirigido a los profesionales

siguientes:
Entrega y desembalado
Posicin
Descripcin
Modelo de variador
FDU
VFX
Tensin de alimentacin
40=400 V red
48=400 V red
50=500 V red
-003=2.5 A
Intensidad nominal (A) continua
-1500=1500 A
Introduccin
Posicin
Categora C3: Sistema de accionamiento (PDS) con tensin

nominal < 1.000 V, destinado a ser utilizado en el segundo
entorno y no en el primer entorno.
Descripcin
Clase de proteccin
20=IP20
54=IP54
Panel de control
=Ninguno
C=estndar
Opcin CEM
E=CEM estndar
F=CEM ampliada
I=Red TI
Opcin de chopper de freno
=No conectado
B=Freno
D=Intefaz CC
Opcin de alimentacin de
reserva
-=Ninguna
S=Incluida
Opcin de paro seguro
=Sin paro seguro

T=Paro seguro incl.
10
Etiqueta de marca
11
Paneles revestidos, opcin
12
Opcin en posicin 1
13
Opcin en posicin 2
14
Opcin en posicin 3
15
N=Ninguna
Opcin en posicin comunica- D=DeviceNet
cin
P=Profibus
S=RS232/485
16
Tipo de software
1.4
=Sin revestir
V=Revestidos
N=Ninguna
C=E/S gra
E=Encoder
P=PTC/PT100
I=Ampliacin E/S
Normas

nominal igual o superior a 1.000 V o intensidad nominal
igual o superior a 400 A, o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo entorno.
El variador de velocidad cumple la norma de producto
EN(IEC) 61800-3:2004 (se puede utilizar cualquier tipo de
cable con pantalla metlica). El variador de velocidad estndar est diseado para cumplir los requisitos de la categora
C3.
ADVERTENCIA: En los entornos domsticos,
este producto puede provocar interferencias
de radio, en cuyo caso es posible que sea
necesario adoptar medidas adicionales adecuadas.
ADVERTENCIA: El variador de velocidad
estndar, que cumple los requisitos de la
categora C3, no est pensado para su uso en
una red pblica de baja tensin que suministre electricidad a instalaciones domsticas; de usarse
en tal red, ocasionara interferencias de radio. Pngase
en contacto con su proveedor si necesita medidas adicionales.
PRECAUCIN: Para cumplir plenamente lo

dispuesto en la Declaracin del fabricante,
Apndice IIB, es indispensable respetar
estrictamente las instrucciones de instalacin detalladas en este manual de instrucciones.
Los variadores de velocidad que se describen en este manual

de instrucciones cumplen las normas que aparecen en la
Tabla 1. Si desea informacin sobre las declaraciones de conformidad y los certificados del fabricante, pngase en contacto con su distribuidor o visite www.emotron.com.
1.4.1 Norma de producto para CEM

La norma de producto (EN(IEC)61800-3, segunda edicin
de 2004, define lo siguientes tipos de entorno:
Primer entorno (CEM ampliada): el domstico, incluidos
los establecimientos conectados sin transformadores intermedios a una red de baja tensin que suministra electricidad
a edificios destinados a usos domsticos.
Segundo entorno (CEM estndar): el resto de establecimientos.
nominal < 1.000 V, que no es un dispositivo enchufable ni
un dispositivo mvil y que, en caso de uso en el primer
entorno, debe ser instalado y puesto en servicio exclusivamente por un profesional.
Introduccin
Tabla 1
Normas
Mercado
Europeo
Todos
Ruso
Norma
Descripcin
Directiva de mquinas
98/37/CEE
Directiva CEM
89/336/CEE (y sus modificaciones: 91/263/CEE, 92/31/CEE, 93/68/CEE)
Directiva de baja tensin
73/23/CEE (y su modificacin: 93/68/CEE)
Directiva RAEE
2002/96/CE
EN 60204-1
Seguridad de la maquinaria - Equipamiento elctrico de mquinas

Parte 1: Requisitos generales.
Directiva de mquinas:
Certificado del fabricante
con arreglo al Apndice IIB
EN(IEC)61800-3:2004
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable

Parte 3: Requisitos de CEM y mtodos de ensayo especficos.
Directiva CEM:
Declaracin de conformidad y
marcado CE
EN50178
(<90 A)
Equipamiento electrnico para uso en instalaciones de potencia

Directiva de baja tensin: Declaracin de conformidad y
marcado CE
EN 61800-5-1
(90 A)
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1.

Requisitos de seguridad - Elctricos, trmicos y energticos.
Directiva de baja tensin: Declaracin de conformidad y
marcado CE
IEC 60721-3-3
Clasificacin de las condiciones ambientales. Calidad del aire, gases qumicos,

unidad en funcionamiento. Gases qumicos: clase 3C1; partculas slidas: clase
3S2 .
Opcional con paneles revestidos.
Unidad en funcionamiento. Gases qumicos: clase 3C2; partculas slidas: clase
3S2.
GOST R
Para todos los tamaos.
Introduccin
1.5
Desmontaje y desguace
Las cajas de los variadores de velocidad son de materiales

reciclables como aluminio, hierro y plstico. El variador de
velocidad contiene algunos componentes, como los condensadores electrolticos, que exigen un tratamiento especial.
Las placas de circuito impreso contienen pequeas cantidades de estao y plomo. Estos materiales debern desecharse y
reciclarse con arreglo a la normativa local o nacional vigente.
1.6.2 Definiciones
En este manual se utilizan las siguientes definiciones de
intensidad, par y frecuencia.
Tabla 3
Nombre
Definiciones
Descripcin
Unidad
IIN
Intensidad nominal de entrada del

variador de velocidad
A, RMS
1.5.1 Eliminacin de equipos electrnicos y elctricos viejos
INOM
Intensidad nominal de salida del

A, RMS
Esta informacin es aplicable en la Unin Europea y en

otros pases europeos con sistemas de recogida de residuos
separados.
IMOT
Intensidad nominal del motor
A, RMS
PNOM
Potencia nominal del variador de velokW

cidad
PMOT
Potencia del motor
kW
TNOM
Par nominal del motor
Nm
TMOT
Par del motor
Nm
fOUT
Frecuencia de salida del variador de

velocidad
Hz
fMOT
Frecuencia nominal del motor
Hz
nMOT
Velocidad nominal del motor
rpm
ICL
Intensidad mxima de salida durante

A, RMS
60 s
Velocidad
Velocidad real del motor
rpm
Par
Par real del motor
Nm
Velocidad
snc.
Velocidad sncrona del motor
rpm
Este smbolo en el producto o su embalaje indica que el producto se debe desechar con arreglo a la Directiva RAEE. Por
tanto, es preciso llevarlo al punto de recogida indicado para
el reciclaje de equipos elctricos y electrnicos. De ese modo
contribuir a evitar los posibles efectos negativos en el medio
ambiente y en la salud humana que podran derivarse de su
eliminacin inadecuada. El reciclaje de los materiales ayudar adems a preservar los recursos naturales. Si desea ms
informacin sobre el reciclaje de este producto, pngase en
contacto con su distribuidor o visite nuestra pgina web
(www.emotron.com).
1.6
Glosario
1.6.1 Abreviaturas y smbolos

En este manual encontrar las abreviaturas siguientes:
Tabla 2
Abreviaturas
Abreviatura/
smbolo
Descripcin
DSP
Procesador de seales digitales
Panel
Panel de control; la unidad de programacin y visualizacin del variador de

velocidad
EInt
Formato de comunicacin
UInt
Int
Long
La funcin no puede modificarse en modo

"Marcha"
Introduccin
2.
Montaje
En este captulo se describe el procedimiento de montaje del

Recomendado para variadores de velocidad

modelos -300 a -1500
Antes de empezar, conviene efectuar una planificacin cuidadosa.
Asegrese de que el variador de velocidad entre bien en el

lugar de montaje.
Asegrese de que el lugar de montaje pueda soportar el

peso del variador de velocidad.
Estar sometido el variador de velocidad a vibraciones o

choques constantes?
Considere la posibilidad de utilizar un amortiguador de

vibraciones.
Compruebe las condiciones ambientales, valores nominales, caudal de aire de refrigeracin requerido, compatibilidad con el motor, etc.
Determine el procedimiento de elevacin y transporte

del variador de velocidad.
2.1
*
*
Instrucciones de elevacin
Nota: Para evitar los riesgos de lesiones personales y de

daos en la unidad durante la elevacin, se recomienda
aplicar los mtodos de elevacin que se describen a
continuacin.
Figura 3 Quite la placa de techo.
Recomendado para variadores de velocidad

modelos -090 a -250
Para: 56 a 74 kg
DETAIL
Detalle
AA
Figura 4
Figura 2
Quite la unidad de techo
Elevacin de los variadores de velocidad modelos 090 a -250
Montaje
Figura 6
Montaje de los modelos 003 a 250 de variador de

velocidad
2.2.1 Refrigeracin
La Figura 6 muestra el espacio mnimo que es preciso dejar
alrededor de los modelos 003 a 250 de variador de velocidad
para garantizar una refrigeracin adecuada. Dado que los
ventiladores impulsan el aire desde abajo hacia arriba, es
aconsejable no colocar una entrada de aire inmediatamente
encima de una salida de aire.
Adems, entre dos variadores de velocidad, o un variador de
velocidad y una pared que no disipe, como mnimo hay que
dejar las separaciones que se indican a continuacin, como
mnimo.
Tabla 4
VFX-VFX
(mm)
Figura 5 Elevacin de los variadores de velocidad modelos -300

a -1500
VFX-pared
2.2
Unidades de montaje sin

armario
El variador de velocidad debe colocarse en vertical y contra

una superficie plana. Utilice la plantilla (suministrada con el
variador de velocidad) para marcar la ubicacin de los orificios de fijacin.
Montaje
Montaje y refrigeracin
a
b
c
d
a
b
c
d
003010
013037
046073
090250
200
200
30
30
100
100
30
30
200
200
0
0
100
100
0
0
200
200
30
30
100
100
30
30
200
200
0
0
100
100
0
0
NOTA: Si se monta un modelo 300 a 1500 entre dos

paredes, es preciso dejar un espacio libre de 200 mm a
cada lado.
2.2.2 Planos de montaje

23,75
10
(2x)
530
510
7
(4x)
,5
7 (4
273
x)
154
220
13
(2x)
400
180
13
385
7,5
20
128,5
176
Figura 7
Modelos de variador de velocidad 003 - 010 (X1)

Figura 9
Modelos de variador de velocidad 013 - 037 (S2)
Interfaz
externa
Prensaestopas
M20
Prensaestopas
M20
Prensaestopas
Figura 8
Interfaz
externa
M32
M25
M32
Interfaz de cableado para cables de red, motor y

comunicaciones, modelos de variador de velocidad
003 - 010 (X1)
Figura 10 Interfaz de cableado para cables de red, motor y

013 - 037 (S2).
Montaje
Prensaestopas
M60
(2x)
22,5
240
284,5
275
922,50
952,50
925
590
570
16(3)
30
10
120
9(6x)
160
13
10
30
314
7 (4
x)
Figura 13 Modelos de variador de velocidad 090 - 175 (E),

incluida interfaz de cableado para cables de red,
motor y comunicaciones
220
Figura 11 Modelos de variador de velocidad 046 - 073 (X2)
Interfaz
externa
Prensaestopas
M20
Prensaestopas
M40
Figura 12 Interfaz de cableado para cables de red, motor y

046 - 073 (X2).
10
Montaje
NOTA: En el caso de los modelos 860 a 1500, el caudal

mnimo de aire indicado debe repartirse a partes iguales
entre los dos armarios.
Dimensiones de cable: 27-66 mm
22.50
300
344,5
335
922,50
925
952,50
16(3x)
30
10
150
9(x6)
2.3.2 Planos de montaje
2320
314
Figura 14 Modelos de variador de velocidad 210 - 250 (F),

incluida interfaz de cableado para cables de red,
motor y comunicaciones
2.3
Montaje en armario
600
2.3.1 Refrigeracin
Si el variador de velocidad se va a instalar en un armario, hay
que tener en cuenta el caudal mnimo de aire suministrado
por los ventiladores de refrigeracin.
Tabla 5
600
Figura 15 Modelos de variador de velocidad 300 - 500 (G y

H)
Caudales de los ventiladores de refrigeracin
Modelo VFX
Caudal [m3/hora]
003 010
40
013 037
150
046 073
165
090 175
510
210 250
800
300 375
1020
430 500
1600
600 750
2400
860 1k0
3200
1200 1500
4800
Montaje
11
2320
2320
600
1000
Figura 16 Modelos de variador de velocidad 600 - 750 (I)
12
Montaje
1200
600
Figura 17 Modelos de variador de velocidad 860 - 1000 (J)
2320
600
2000
Figura 18 Modelos de variador de velocidad 1200 - 1500 (K)
Montaje
13
14
Montaje
3.
Instalacin
La descripcin de la instalacin que figura en este captulo

cumple las normas CEM y la Directiva de mquinas.
Utilice cables resistentes al calor (+60C o ms).
Seleccione el tipo de cable y apantallamiento con arreglo a

los requisitos CEM adecuados para el entorno en el que vaya
a ir montado el variador de velocidad.
Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta

la intensidad nominal de salida del motor. Consulte la
Tabla 42, pgina 163.
Mantenga lo ms corto posible el cable de motor entre el

variador de velocidad y el motor.
3.1
El apantallamiento debe tener una superficie de contacto

grande y preferiblemente de 360, y conectarse siempre
en ambos extremos, al cuerpo del motor y a la carcasa del
variador de velocidad. Si utiliza placas de montaje pintadas, no dude en rascar la pintura para obtener la mayor
superficie de contacto posible en todos los puntos de
montaje de elementos tales como collarines y pantallas
de cable desnudo. No confe exclusivamente en la
conexin hecha con la rosca del tornillo, pues no es suficiente.
Antes de la instalacin
Antes de iniciar la instalacin, repase la lista de verificacin

siguiente teniendo en cuenta las caractersticas de su aplicacin.
Control externo o interno.
Longitud de los cables de motor (>100 m).
Motores en paralelo.
Funciones.
Variador de velocidad de tamao adecuado para el

motor/aplicacin.
Instalacin de las tarjetas opcionales suministradas con

arreglo a las instrucciones del manual correspondiente.
Si el variador de velocidad va a permanecer almacenado temporalmente antes de la instalacin, compruebe las condiciones ambientales en la seccin de datos tcnicos. Si el variador
de velocidad se traslada al lugar de instalacin desde una
zona de almacenamiento fra, es posible que se forme condensacin en l. Deje que se aclimate completamente y
espere hasta que se evapore cualquier signo visible de condensacin antes de conectarlo a la red elctrica.
3.2
NOTA: Es importante que el cuerpo del motor tenga el

mismo potencial a tierra que los restantes componentes
del equipo.
La conexin con cable trenzado slo es necesaria si la

placa de montaje est pintada. Todos los variadores de
velocidad tienen una placa de fondo sin pintar, por lo
que se pueden montar en una placa de montaje sin pintar.
Conecte los cables de motor con arreglo al esquema U - U,

V - V y W - W.
OPCIN
Conexiones de cable
3.2.1 Cables de motor

Para cumplir las normas CEM sobre emisiones, el variador
de velocidad est equipado con un filtro de red RFI. Adems, los cables de motor deben estar apantallados y conectados en ambos extremos. De ese modo se forma una "Jaula de
Faraday" alrededor del variador de velocidad, los cables de
motor y el hace que las corrientes RFI vuelvan a su fuente
(los IGBT) y el sistema se mantenga dentro de los niveles de
emisin.
Recomendaciones sobre la seleccin

de los cables de motor
Utilice cables apantallados que respeten la especificacin

indicada en la tabla 7. Utilice cable apantallado simtrico: tres conductores trifsicos y un conductor PE concntrico o con otro tipo de simetra, ms pantalla.
Si la conductividad de la pantalla del cable es <50% de la

conductividad del conductor de fase, se requiere un conductor PE independiente.
L1 L2 L3 PE
DC DC
+
Figura 19
Conmutadores entre el motor y el variador de velocidad

Si es preciso interrumpir los cables de motor con conmutadores de mantenimiento, bobinas de salida, etc., hay que
garantizar la continuidad del apantallamiento utilizando
cuerpos metlicos, placas de montaje metlicas, etc., como se
muestra en la Figura 21.
La Figura 22 muestra un ejemplo en el que no se emplea
placa de montaje metlica (como cuando se utilizan variadores de velocidad con proteccin IP54). Es importante mantener el "circuito" cerrado utilizando cuerpos y
prensaestopas metlicos.
Instalacin
15
variador de velocidad montado

en armario
variador de
Filtro de red
RFI (opcio- velocidad
nal)
Motor
Prensaestopas
metlicos
Cable
trenzado
Bobina de salida
(opcional)
Cables apantallados
Placa de montaje sin
pintar
Apantallamiento de los
cables de seales
Apantallamiento del cable de motor
Figura 20 Apantallamiento de los cables en los modelos 018 037.
Cuerpo de conector metlico
Red
(L1,L2,L3,PE)
Tuerca de acoplamiento metlica
Preste especial atencin a los siguientes puntos:
Motor
Resistencia de
freno (opcional)
Si tiene que quitar pintura, adopte las medidas adecuadas para evitar la corrosin. Vuelva a aplicar pintura una
vez hechas las conexiones!
Figura 21 Variador de velocidad en armario sobre placa de

montaje
La fijacin de toda la carcasa del variador de velocidad

debe estar elctricamente conectada con la placa de montaje en un rea lo ms grande posible. Para ello es necesario eliminar la pintura. Un mtodo alternativo es
conectar la carcasa del variador de velocidad a la placa de
montaje con un cable trenzado lo ms corto posible.
La Figura 22 muestra un ejemplo en el que no se emplea

placa de montaje metlica (como cuando se utilizan variadores de velocidad con proteccin IP54). Es importante mantener el "circuito" cerrado utilizando cuerpos y
prensaestopas metlicos.
Intente evitar las interrupciones en el apantallamiento

siempre que sea posible.
Si el variador de velocidad se monta en un armario

estndar, el cableado interno debe cumplir la normativa
CEM. La Figura 21 muestra un ejemplo de variador de
velocidad montado en un armario.
Filtro RFI
Red
Prensaestopas metlicos
Cables apantallados
Cuerpo metlico
Resistencia
de freno
(opcional)
Bobinas de
salida
(opcional)
Cuerpo de conector metlico
Prensaestopas metlico
Motor
Red
Figura 22 Variador de velocidad montado sin armario
16
Instalacin
Colocacin de los cables de motor

Mantenga los cables de motor tan alejados como sea posible
de los restantes cables, sobre todo de los de seales de control. La distancia mnima entre los cables de motor y los
cables de control es de 30 cm.
OPCIN
L1 L2 L3 PE
DC DC
+
Evite colocar los cables de manera que vayan paralelos con

otros cables.
Los cables elctricos deben cruzarse con los dems cables en
un ngulo de 90.
Cables de motor largos

Si la conexin al motor supera los 100 m (40 m en el caso de
los modelos 003-013), los picos de intensidad pueden provocar una desconexin por sobreintensidad. Para evitarlo se
pueden utilizar bobinas de salida. Pngase en contacto con
su proveedor para informarse sobre las bobinas adecuadas.
Interrupcin en los cables de motor

No es aconsejable interrumpir las conexiones del motor. Si
no se puede evitar (porque haya que montar, por ejemplo,
conmutadores de emergencia o de mantenimiento), interrumpa la conexin slo si la corriente es cero. De lo contrario el variador de velocidad puede desconectarse como
resultado de los picos de intensidad.
Figura 23 Conexiones del motor y de la red

Tabla 6
Conexiones del motor y de la red
L1,L2,L3
PE
Alimentacin de red, trifsica

Tierra de seguridad (tierra de proteccin)
U, V, W
Tierra del motor

Salida del motor, trifsica
(DC-),DC+,R
Resistencia de freno, conexiones

del Bus de contnua (opcional)
NOTA: Los terminales de freno y Bus de contnua slo se

instalan si la opcin de chopper de freno est integrada.
ADVERTENCIA: La resistencia de freno debe
conectarse entre los terminales DC+ y R.
3.2.2 Cables de red

Dimensione los cables de red y los cables de motor con arreglo a la normativa local. El cable debe ser capaz de soportar
la intensidad de carga del variador de velocidad.
Recomendaciones sobre la seleccin

de los cables de red
No es necesario utilizar cables de red apantallados para

cumplir los requisitos de CEM.
Utilice cables resistentes al calor (+60C o ms).
Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta

la normativa local y la intensidad nominal de salida del
motor. Consulte la Tabla 42, pgina 163.
La conexin con cable trenzado slo es necesaria si la

placa de montaje est pintada. Todos los variadores de
velocidad tienen una placa de fondo sin pintar, por lo
que se pueden montar en una placa de montaje sin pintar.
Conecte los cables de red como se muestra en la Figura 23.

El variador de velocidad lleva incorporado un filtro de red
RFI que cumple la categora C3, acorde con el Segundo
entorno (CEM estndar).
ADVERTENCIA: Para trabajar con seguridad,

la tierra de la red debe conectarse al PE y la
tierra del motor a
.
3.3
Especificaciones de los
cables
Tabla 7
Especificaciones de los cables
Cable
Especificacin
Red
Cable elctrico adecuado para instalacin

fija y la tensin utilizada.
Motor
Cable simtrico de tres conductores con

hilo de proteccin (PE) concntrico, o
cable de cuatro conductores con pantalla
concntrica de baja impedancia compacta
adecuada para la tensin utilizada.
Control
Cable de control con pantalla de baja

impedancia, apantallado.
Instalacin
17
3.4
Longitudes de desforrado
Tabla 10 Modelo 90 - 109
La Figura 24 indica las longitudes de desforrado recomendadas de los cables de motor y de red.
Tabla 8
Longitudes de desforrado de los cables de motor y de

red
Cable de red
Modelo
Cable de motor
Chopper de
freno
Red/motor
Dimetro de cable,
mm2
16-95
35-95
Par de apriete, Nm
14
14
Chopper de
freno
Red/motor
95
150
a
(mm)
b
(mm)
a
(mm)
b
(mm)
c
(mm)
003010
60
60
31
013037
115
12
115
12
32
Bloque, mm2
046073
130
11
130
11
34
090-175
160
16
160
16
41
Dimetro de cable,
mm2
16-95
35-95
120-150
210250
170
24
170
24
46
Par de apriete, Nm
14
14
24

Chopper de
freno
Red/motor
150
240
Bloque, mm2
2
Dimetro de cable, mm
Par de apriete, Nm
Red
35-95 120-150 35-70 95-240

14
24
14
24
Motor
(06-F45-cables only)
Figura 24 Longitudes de desforrado de los cables
3.4.1 Dimensiones de los cables y

fusibles
Consulte los datos tcnicos (seccin 14.6, pgina 165).
3.4.2 Par de apriete de los cables de

motor y de red
Tabla 9
Modelo 003 - 073

003 013
010
037
Par de apriete, Nm
0,5
1,5
046-060
073
1,5
3,2
Bloque, mm2
18
Instalacin
Chopper de
freno
Red/motor
95
95
3.5
Conexin de los cables de

motor y de red
Variadores de velocidad modelos 300 a 1500
Variadores de velocidad modelos 090 a 250

Para simplificar la conexin de los gruesos cables de red y de
motor, en los modelos 090-250 de variador de velocidad se
puede desmontar la interfaz de cableado.
L1 L2 L3 PE
PE U V W
Interfaz de cableado
Figura 25 Conexin de los cables de motor y de red
1.
2.
3.
4.
Extraiga la interfaz de cableado de la carcasa.

Pase los cables por los prensaestopas.
Desforre los cables de acuerdo a la Tabla 8.
Inserte los cables en la grapa para cable y apriete
sta.
5. Vuelva a colocar la interfaz de cableado y sujtela
con los tornillos.
Figura 26Conexin de los cables de motor y de red

Los variadores de velocidad modelos 300 a 1500 son suministrados con mordazas de fuerza.
Para todos los tipos de cables a conectar, la longitud de desforrado de los mismos debera ser de 32 mm.
Instalacin
19
3.6
Proteccin trmica del

motor
Los motores estndar normalmente llevan un ventilador

interno cuya capacidad de refrigeracin depende de la frecuencia (velocidad) del motor. A baja velocidad, la capacidad
de refrigeracin ser insuficiente para las cargas nominales.
Pngase en contacto con el proveedor del motor para conocer las caractersticas de refrigeracin del motor a baja velocidad.
ADVERTENCIA: Dependiendo de las caractersticas de refrigeracin del motor, la aplicacin, la velocidad y la carga, puede ser
necesario dotar al motor de ventilacin forzada.
Los termistores de motor son los que mejor proteccin trmica ofrecen. Dependiendo del tipo de termistor que se instale, se puede utilizar la entrada PTC opcional. El termistor
de motor proporciona proteccin trmica sea cual sea la
velocidad del motor y, por tanto, la velocidad del ventilador
del motor. Consulte las funciones Tipo I2t mot [231] y Mot
I2t Curr [232].
3.7
Motores en paralelo
Es posible disponer motores en paralelo, siempre y cuando la

intensidad total no sobrepase el valor nominal del variador
de velocidad. Al configurar los datos de motor es preciso
tener en cuenta lo siguiente:
Men Un Motor
[221]:
Los motores en paralelo deben tener la

misma tensin de motor.
Men Hz Motor
[222]:
Los motores en paralelo deben tener la

misma frecuencia de motor.
Men Kw Motor
[223]:
Introduzca los valores de potencia de los

motores en paralelo.
Men In Motor
[224]:
Introduzca la intensidad de los motores

en paralelo.
Men Rpm Motor Introduzca la velocidad media de los

[225]:
motores en paralelo.
Men Cos
Motor [227]:
Introduzca el valor medio de coseno de fi

de los motores en paralelo.
NOTA: Los ejes de los motores montados en paralelo

deben estar fsicamente conectados para obtener el
control de par y velocidad correctos.
20
Instalacin
4.
Conexiones de control
4.1
Tarjeta de control
ADVERTENCIA: Antes de conectar las seales de control o cambiar de posicin los interruptores, desconecte siempre la
alimentacin de red y espere al menos 5
minutos para que se descarguen los condensadores
compensadores.
La Figura 27 muestra la disposicin de la tarjeta de control,

que es donde se encuentran los elementos ms importantes
para el usuario. Aunque la tarjeta de control est galvnicamente aislada de la red, por razones de seguridad no haga
cambios con el equipo conectado a la red.
X5
X6
X7
Opcin
X4
X8
Comunicacin
Panel de
control
Interruptores
I
S1 U
S2
S3
S4 U
Seales de
control
12
X1 1
22
41 42 43
11
Salidas de rel
X2 31 32 33
51 52
X3
Figura 27 Disposicin de la tarjeta de control
21
4.2
Conexiones terminales
Para acceder a la regleta de terminales que permite conectar

las seales de control basta con abrir el panel frontal.
La tabla describe las funciones predeterminadas de las seales, pero las entradas y salidas se pueden programar para
otras funciones como se indica en el captulo 11., pgina 61.
Consulte las especificaciones de las seales en el captulo 14.,
pgina 157.
NOTA: La intensidad total mxima combinada de las salidas 11, 20 y 21 es 100 mA.
Tabla 13 Seales de control

Terminal
Nombre
Funcin (predeterminada)
Salidas
1
+10 V
Tensin de alimentacin de +10

VCC
-10 V
Tensin de alimentacin de -10

VCC
Comn
Tierra de la seal
11
+24 V
Tensin de alimentacin de +24

VCC
12
Comn
Tierra de la seal
15
Comn
Tierra de la seal
Tabla 13 Seales de control

Terminal
Nombre
Salidas de rel
31
N/C 1
32
COM 1
33
N/O 1
41
N/C 2
42
COM 2
43
N/O 2
51
COM 3
52
N/O 3
Salida de Rel 1
Desconexin, activo cuando el
variador de velocidad est en
condicin de DESCONEXIN.
Salida de Rel 2
Marcha, activo cuando el variador de velocidad est en MARCHA
Salida de Rel 3
No
NOTA: Cuando el rel est activo, la salida N/C est

abierta y la salida N/O cerrada.
Entradas digitales
8
DigIn 1
Marcha Izquierda (Izq) (atrs)
DigIn 2
Marcha Derecha (Dcha) (adelante)
10
DigIn 3
No
16
DigIn 4
No
17
DigIn 5
No
18
DigIn 6
No
19
DigIn 7
No
22
DigIn 8
RESET
Salidas digitales
20
DigOut 1
Preparado
21
DigOut 2
Freno
Entradas analgicas
2
AnIn 1
Referencia proceso
AnIn 2
No
AnIn 3
No
AnIn 4
No
Salidas analgicas
13
Velocidad
Min velocidad a Max velocidad
14
Par
0 a Par Mximo
22
4.3
Ejemplo de conexin
La Figura 28 muestra una vista general de un ejemplo de

conexin de un variador de velocidad.
L1
L2
L3
PE
Alternativa para el control por potencimetro
1
2
3
4
5 0 - 10 V
6 4-20 mA
7
U
V
W
Filtro
RFI
Opcon
Motor
DC+
R
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
15
16
17
18
19
22
+10 VCC
AnIn 1
AnIn 2
AnIn 3
Comn
12
AnOut 1 13
AnIn 4
AnOut 2 21
-10 VCC
14
DigOut 1 20
Comn
DigIn 1:Marcha Izq* DigOut 2 21
DigIn 2:Marcha Dcha*
DigIn3
+24 VCC
Comn
Rel1
DigIn 4
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
31
32
33
41
Rel2
DigIn 8 Reset*
Rel3
42
43
51
52
RESET
LOC/
REM
PREV
NEXT
ESC
PC/FBO
Opciones
ENTER
* Predeterminado
Opcin de bus
de campo
o PC
Tarjeta opcional
NG_06-F27
Figura 28 Ejemplo de conexin
23
4.4
Configuracin de entradas
con los interruptores
Los interruptores S1 a S4 se utilizan para definir la configuracin de las 4 entradas analgicas AnIn1, AnIn2, AnIn3 y
AnIn4 como se describe en la Tabla 14. Consulte la ubicacin de los interruptores en la Figura 27.
Tabla 14 Configuracin de los interruptores
Entrada
Tipo de seal
Tensin
AnIn1
AnIn2
AnIn3
AnIn4
4.5
Conexin de las seales de

control
4.5.1 Cables
Las conexiones de las seales de control estndar son adecuadas para cable flexible trenzado de hasta 1,5 mm2 y para hilo
rgido de hasta 2,5 mm2.
Interruptor
S1
S1
Intensidad
(predeterminado)
S2
Tensin
S2
Intensidad
(predeterminado)
S3
Tensin
S3
Intensidad
(predeterminado)
S4
Tensin
S4
Intensidad
(predeterminado)
NOTA: El escalado y el margen (offset) de AnIn1 - AnIn4

pueden ser configurados por software. Ver los mens
[512], [515], [518] i [51B] en la seccin 11.6, pgina
109.
NOTA: Las 2 salidas analgicas AnOut 1 y AnOut 2 se
pueden configurar mediante software. Consulte el men
[530] en la seccin 11.6.3, pgina 123
Seales de
control
Figura 29 Conexin de las seales de control

NOTA: Para cumplir los niveles de inmunidad establecidos en la directiva CEM es necesario apantallar los
cables de las seales de control (se reduce el nivel de
ruido).
NOTA: Los cables de control deben colocarse separados
de los cables de red y de motor.
24
4.5.2 Tipos de seales de control
4.5.3 Apantallamiento
Hay que distinguir siempre entre los diferentes tipos de

seales, y dado que estos pueden afectarse entre s, es necesario utilizar un cable independiente para cada tipo. A
menudo es lo ms prctico porque el cable de un sensor de
presin, por ejemplo, puede conectarse directamente al
En el caso de los cables de seal, los mejores resultados se

obtienen si el apantallamiento se conecta en ambos extremos: el del variador de velocidad y el de la fuente (por ejemplo, un PLC o un ordenador). Consulte la Figura 30.
Podemos distinguir entre los siguientes tipos de seales de

control:
Entradas analgicas
Seales de tensin o de intensidad (0-10 V, 0/4-20 mA) que
suelen utilizarse como seales de control de la velocidad y el
par, y como seales de realimentacin PID.
Salidas analgicas
Seales de tensin o de intensidad, (0-10 V, 0/4-20 mA) que
cambian de valor lentamente o slo ocasionalmente. En
general son seales de control o de medicin.
Digital
Seales de tensin o de intensidad (0-10 V, 0-24 V, 0/4-20
mA) que nicamente pueden tener dos valores (alto o bajo)
y que slo cambian de valor ocasionalmente.
Es muy recomendable que los cables de seales que tengan

que cruzarse con cables de motor o de red, lo hagan en un
ngulo de 90. Adems, es bsico que este tipo de cables no
vayan paralelos a los cables de motor y de red.
4.5.4 Conexin por un slo extremo o

por ambos extremos?
En principio, las mismas medidas que se aplican a los cables
de alimentacin deben aplicarse a los cables de seales de
control, segn las directivas CEM.
En todos los cables de seales mencionados en la seccin
4.5.2, los mejores resultados se obtienen si el apantallamiento se conecta en ambos extremos. Consulte la Figura
30.
NOTA: Cada instalacin debe ser estudiada cuidadosamente antes de aplicar las medidas CEM apropiadas.
Datos
Normalmente son seales de tensin (0-5 V, 0-10 V) que
cambian rpidamente y a alta frecuencia, por lo general
seales de datos como RS232, RS485, Profibus, etc.
Rel
Los contactos de rel (0-250 VCA) pueden conmutar cargas
altamente inductivas (rel auxiliar, piloto, vlvula, freno,
etc.).
Tipo de
seal
Seccin mx. de
cable
Analgica Cable rgido:

0,14-2,5 mm2
Digital
Cable flexible:
Datos
0,14-1,5 mm2
Cable con casquillo:
Rel
0,25-1,5 mm2
Par de
apriete
Tipo de cable
Apantallado
Apantallado
0,5 Nm
Apantallado
No apantallado
Ejemplo:
La salida de rel de un variador de velocidad que controla
otro rel auxiliar puede generar, en el momento de la conmutacin, una fuente de interferencia (emisin) que afecte a
la seal de medicin procedente, por ejemplo, de un sensor
de presin. Por consiguiente, es conveniente separar el
cableado y el apantallamiento para reducir las perturbaciones.
25
4.5.6 Cables trenzados

Tarjeta de control
Sensor
de presin
(ejemplo)
Las seales analgicas y digitales son menos sensibles a las

interferencias si los cables que las transportan estn "retorcidos" (cables trenzados). Sin duda es la opcin ms recomendable cuando no se pueden utilizar pantallas. En efecto, al
estar trenzados los hilos se minimizan las zonas expuestas.
Como resultado, ningn campo de interferencia de Alta Frecuencia (HF) puede inducir tensin en el circuito de
corriente. Por ello, en el caso de un PLC es importante que
el cable de retorno permanezca en las proximidades del cable
de seales. Adems es esencial que el par de hilos est totalmente trenzado, esto es, que describa un giro completo
(360).
4.6
Opciones de conexin
Las tarjetas opcionales se conectan por medio de los conectores opcionales X4 o X5 de la tarjeta de control (consulte la
Figura 27, pgina 21) y se montan encima de dicha tarjeta.
Las entradas y salidas de las tarjetas opcionales se conectan
del mismo modo que las dems seales de control.
Control externo
(p. ej. en cuerpo metlico)
Consola de control
Figura 30 Apantallamiento electromagntico (EM) de los

cables de seales de control.
4.5.5 Seales de intensidad ((0)4-20

mA)
Una seal de intensidad, por ejemplo de (0)4-20 mA, es
menos sensible a las perturbaciones que una seal de 0-10 V,
porque est conectada a una entrada con una impedancia
menor (250 ) que la seal de tensin (20 k). Es, pues,
muy recomendable utilizar seales de control de intensidad
si los cables miden ms de unos pocos metros.
26
5.
Primeros pasos
Este captulo es una gua paso a paso que describe el procedimiento ms rpido para hacer girar el eje del motor. Adems
incluye dos ejemplos de control: remoto y manual.
Se parte de la base de que el variador de velocidad se ha
montado en una pared o en un armario como se indica en el
captulo 2. pgina 7.
La primera seccin ofrece informacin general sobre cmo
conectar los cables de red, de motor y de control. La
siguiente explica cmo utilizar las teclas de funcin del panel
de control. Los ejemplos sobre control remoto y control
manual que figuran en ltimo lugar, describen cmo programar/configurar los datos del motor y poner en marcha el
variador de velocidad y el motor.
5.1

red y de motor
Dimensione los cables de red y los cables de motor con arreglo a la normativa local. Deben ser capaces de soportar la
intensidad de carga del variador de velocidad.
ADVERTENCIA: Para trabajar con seguridad,

la tierra de la red debe conectarse al PE y la
tierra del motor a
.
5.2

control
Aqu se describe el cableado mnimo que se precisa para

empezar. En este ejemplo, el motor/variador de velocidad es
de giro a derechas.
Para cumplir la Directiva CEM, utilice cables de control
apantallados de hilo trenzado flexible de hasta 1,5 mm2 o
hilo slido de hasta 2,5 mm2.
3. Conecte un valor de referencia entre los terminales 7
(Comn) y 2 (AnIn 1) como se muestra en la Figura 32.
4. Conecte un botn de arranque externo entre los terminales 11 (+24 VCC) y 9 (DigIn1, Marcha Dcha) como
se muestra en la Figura 32.
X1
5.1.1 Cables de red

1. Conecte los cables de red como se muestra en la Figura
31. El variador de velocidad lleva incorporado un filtro
de red RFI que cumple la categora C3, acorde con el
Segundo entorno (CEM estndar).
1
2
Referencia
0-10 V
3
4
5
6
5.1.2 Cables de motor
2. Conecte los cables de motor como se muestra en la

Figura 31. Para cumplir la Directiva CEM, debe utilizar
cables apantallados y conectar la pantalla del cable de
motor en ambos extremos: al cuerpo del motor y a la carcasa del variador de velocidad.
Arranque
9
10
11
X2
31
32
33
L1 L2 L3 PE
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
41
42
43
W
X3
DC DC
+
12
51
52
Figura 31 Conexin de los cables de red y de motor
Figura 32 Cableado
Tabla 15 Conexin de la red y del motor

L1,L2,L3
PE
Alimentacin de red, trifsica

Tierra de seguridad
U, V, W
Tierra del motor

Salida del motor, trifsica
Primeros pasos
27
5.3
Uso de las teclas de

funcin
NEXT
100
PREV
200
300
A continuacin tiene que introducir los datos correctos del

motor conectado. Estos datos se utilizan para calcular todos
los datos de funcionamiento del variador de velocidad.
Modifique los parmetros con las teclas del panel de control.
Si desea ms informacin sobre el panel de control y la
estructura de mens, consulte el captulo Descripcin funcional.
ENTER
NEXT
220
210
5.4.2 Configure los datos del motor
ENTER
ESC
Al encender el sistema, se muestra el men Ventana inicio

[100].
1. Pulse
221
ENTER
Figura 33 Ejemplo de navegacin por los mens para introducir la tensin del motor
2. Pulse
[220].
3. Pulse
NEXT
para ver el men Ajuste Pral. [200].
ENTER
y luego
ENTER
para pasar al men [221] Un Motor.
NEXT
para pasar al men Datos Motor
4. Modifique el valor con las teclas

pulsando
.
. Confirme
ENTER
ENTER
pasar a un nivel de men inferior o confirmar el

parmetro modificado
ESC
pasar a un nivel de men superior o ignorar un

parmetro modificado
5. Configure la frecuencia del motor en el men [222].

6. Pulse
ENTER
para pasar al men [223] Kw Motor.
7. Configure la intensidad del motor en el men [224].
NEXT
PREV
pasar al siguiente men del mismo nivel

pasar al men anterior del mismo nivel
aumentar el valor o modificar la seleccin
reducir el valor o modificar la seleccin
8. Configure la velocidad del motor en el men [225].

9. Configure el factor de potencia (cos ) en el men
[227].
10. En el men [229] Motor ID-Run: seleccione Short, confirme pulsando ENTER y d la orden de arranque con
.
A continuacin el variador de velocidad mide algunos
parmetros del motor. El motor emite algunos pitidos
pero no gira. Cuando la ejecucin de la identificacin
haya finalizado tarda aproximadamente un minuto y
aparezca el mensaje "Test Run OK!"), pulse
para
continuar.
RESET
5.4
Control remoto
En este ejemplo, vamos a controlar el variador de velocidad/

motor con seales externas.
Usaremos un motor de 4 polos estndar de 400 V, un botn
de arranque externo y un valor de referencia.
11. Utilice AnIn1 como entrada para el valor de referencia.

El rango predeterminado es de 4-20 mA. Si necesita un
valor de referencia de 0-10 V, cambie el interruptor (S1)
de la placa de control y seleccione 0-10V/4-20mA en
Anln1 Setup [512].
12. Desconecte la alimentacin.
5.4.1 Conecte la alimentacin de

red
13. Conecte las entradas/salidas digitales y analgicas como

se muestra en la Figura 32.
Cierre la puerta del variador de velocidad. Una vez haya

conectado la alimentacin de red, el ventilador interno del
variador de velocidad funcionar durante 5 segundos.
15. Conecte la alimentacin.
14. Listo!
5.4.3 Ponga en marcha el variador

de velocidad
Ahora que la instalacin ha finalizado puede pulsar el botn
de arranque para poner en marcha el motor.
Si el motor arranca, las conexiones principales estn bien
hechas.
28
Primeros pasos
5.5
Control local
Con el control manual, a travs del panel de control, se

puede efectuar una prueba del funcionamiento.
En este ejemplo utilizaremos un motor de 400 V y el panel
de control.
5.5.5 Ponga en marcha el variador

de velocidad
Pulse la tecla
el motor.
del panel de control para poner en marcha
Si el motor arranca, las conexiones principales estn bien

hechas.
5.5.1 Conecte la alimentacin de

red
Cierre la puerta del variador de velocidad. Una vez haya
conectado la alimentacin de red, el variador de velocidad
arrancar y el ventilador interno del variador de velocidad
funcionar durante 5 segundos.
5.5.2 Seleccione control manual

Al encender el sistema, se muestra el men Ventana inicio
[100].
1. Pulse
NEXT
para ver el men Ajuste Pral. [200].
2. Pulse
ENTER
para pasar al men Operacin [210].
3. Pulse
ENTER
para pasar al men Idioma [211].
4. Pulse
NEXT
para pasar al men Control Ref. [214].
5. Seleccione PanelControl con la tecla

para confirmar.
6. Pulse
NEXT
y pulse
ENTER
para ir al men Marcha/Paro [215].
7. Seleccione PanelControl con la tecla

para confirmar.
y pulse
ENTER
8. Pulse
para volver al nivel de men anterior y luego
para ver el men Datos Motor [220].
ESC
NEXT
5.5.3 Configure los datos del motor

A continuacin tiene que introducir los datos correctos del
motor conectado.
9. Pulse
ENTER
para pasar al men [221].
10. Modifique el valor con las teclas

pulsando
.
. Confirme
ENTER
11. Pulse
NEXT
para pasar al men [222].
12. Repita los pasos 9 y 10 hasta que todos los datos del
motor estn configurados.
13. Pulse
dos veces y luego
tana inicio [100].
ESC
PREV
para volver al men Ven-
5.5.4 Introduzca un valor de referencia

Ahora es necesario introducir un valor de referencia.
14. Pulse
NEXT
hasta que aparezca el men Proceso [300].
15. Pulse
ENTER
para pasar al men Ajst/Vis Ref [310].
16. Utilice las teclas + y - para introducir 300 rpm. Se selecciona un valor bajo para comprobar el sentido de rotacin sin daar el motor.
Primeros pasos
29
30
Primeros pasos
6.
Aplicaciones
Este captulo contiene tablas que ofrecen una panormica

general de las numerosas aplicaciones/tareas diferentes en las
que se pueden utilizar los variadores de velocidad de Emo-
6.1
tron. Ms adelante encontrar ejemplos de las aplicaciones y

soluciones ms frecuentes.
Descripcin general de aplicaciones
6.1.1Gras
Desafo
Los arranques con cargas pesadas son complicados y arriesgados. Se pueden producir sacudidas
que desequilibren la carga.
Solucin Emotron VFX
Men
El control del par directo, la premagnetizacin

rpida del motor y el control de frenado preciso
213, 331338, 350
garantizan un arranque instantneo y progresivo
incluso con cargas pesadas.
El control de desvo detecta inmediatamente

Los movimientos bruscos pueden provocar la cada
cualquier cambio en la carga. Enva seales al
de la carga, comprometiendo la seguridad de las
sistema de seguridad paralelo para que active
personas y los bienes.
los frenos mecnicos.
3AB, 3AC
La gra se maniobra a baja velocidad cuando

La velocidad puede incrementarse mediante la
vuelve vaca o con poca carga. Se pierde un tiempo
zona de deslizamiento.
muy valioso.
343, 3AA, 3AD, 713
El control del par directo y el freno vectorial reduFrenar con cargas pesadas es complicado y arriescen gradualmente la velocidad hasta detener
gado. Se pueden producir sacudidas que desequili213, 33E,33F, 33G
totalmente la gra antes de que se active el freno
bren la carga.
mecnico.
El sistema detiene automticamente la gra en
El operario empieza a frenar mucho antes de la
la posicin de fin de carrera. El operario puede
posicin de fin de carrera para evitar sacudidas. Se
3A23AA
accionarla a la velocidad nominal con toda segupierde un tiempo muy valioso.
ridad.
6.1.2 Trituradoras
Desafo
Solucin Emotron VFX
Men
Las intensidades de arranque elevadas requieren

El control del par reduce las intensidades de
fusibles ms grandes y cables de mayor seccin o,
arranque. Permite utilizar los mismos fusibles
213, 331-338, 350
en el caso de las trituradoras porttiles, generadoque para el motor, o un generador ms pequeo.
res disel ms grandes.
Arrancar con una carga pesada resulta difcil.
Puede intensificar el par en el arranque para

superar el pico de par inicial.
Entran en la trituradora materiales que podran

daarla.
La funcin de proteccin de la curva de carga

detecta rpidamente cualquier desviacin. Enva
41141C9
una advertencia o activa una parada de seguridad.
351353
El motor funciona a la misma velocidad a pesar de

La funcin PID adapta constantemente el caudal
las variaciones en la demanda. Se pierde energa y
320328, 380385
o la presin al nivel necesario.
los equipos sufren esfuerzos.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo,
un alimentador roto o una mordaza desgastada. Se
malgasta energa, los equipos sufren esfuerzos
mecnicos y el proceso se ve comprometido.

detecta rpidamente cualquier desviacin res41141B, 41C41C9
pecto de la carga normal. Enva una advertencia
o activa una parada de seguridad.
Aplicaciones
31
6.1.3 Moledoras
Desafo
Solucin Emotron VFX
Men

fusibles ms grandes y cables de mayor seccin.
Someten los equipos a esfuerzo y aumentan el
consumo de energa.

que para el motor.
213, 331-338, 350
Arrancar con una carga pesada resulta difcil.
Puede intensificar el par en el arranque para

superar el pico de par inicial.
351353
Entran en la moledora materiales que podran

daarla.

41141C9
una advertencia o activa una parada de seguridad.

320328, 380-385
un equipo averiado o desgastado. Se desperdicia
41141B, 41C41C9
una advertencia o activa una parada de segurienerga y el proceso se ve comprometido.
dad.
6.1.4 Mezcladoras
Desafo
Solucin Emotron VFX
Men

fusibles ms grandes y cables de mayor seccin.
Someten los equipos a esfuerzo y aumentan el
consumo de energa.

que para el motor.
Resulta difcil determinar cundo est listo el proceso de mezcla.
El limitador de par electrnico integrado detecta

41141B
el momento en que la viscosidad es la adecuada.
213, 331-338, 350

320328, 380385
una pala rota o daada. Se desperdicia energa y el
41141B, 41C41C9
una advertencia o activa una parada de seguriproceso se ve comprometido.
dad.
32
Aplicaciones
7.
Prestaciones principales
Este captulo incluye una descripcin de las prestaciones

principales del variador de velocidad.
7.1
Banco de parmetros A
Marcha/Paro
Banco B
Banco C
Pares
Reguladores
Lmites/Prot.
-
Bancos de parmetros
Los bancos de parmetros se utilizan cuando la aplicacin

requiere parmetros distintos para los diferentes modos. Por
ejemplo, una mquina se puede utilizar para producir diferentes productos, pero para ello requiere dos o ms velocidades mximas y tiempos de aceleracin/deceleracin. Con los
cuatro bancos de parmetros se pueden configurar diferentes
opciones de control que permiten modificar rpidamente el
comportamiento del variador de velocidad. De ese modo, el
variador de velocidad se puede adaptar a los cambios de
comportamiento de la mquina incluso estando conectado
(online). El procedimiento consiste en activar, en el
momento que se desee y en el modo de marcha o paro, uno
cualquiera de los cuatro bancos de parmetros disponibles a
travs de las entradas digitales o el panel de control y el
men [241].
Todos los bancos de parmetros se pueden seleccionar externamente mediante una entrada digital. Adems, los bancos
de parmetros se pueden modificar durante el funcionamiento y almacenar en el panel de control.
NOTA: Los nicos parmetros que no estn incluidos en
ningn banco de parmetros son: Datos Motor 1-4 (que
se introducen por separado), Idioma, los parmetros de
comunicaciones, Local/Remoto, Banco Seleccionado y
Panel Control bloqueado.
Definicin de los bancos de parmetros

Para poder utilizarlos, lo primero que hay que hacer es decidir cmo se van a seleccionar los diferentes bancos de parmetros. Se puede hacer desde el panel de control, con entradas
digitales nicamente o por comunicacin serie. Todas las
entradas digitales y entradas virtuales se pueden configurar
para seleccionar un banco de parmetros. La funcin de las
entradas digitales se define en el men [520].
La Figura 34 muestra cmo se activan los bancos de parmetros utilizando una entrada digital establecida en Set Ctrl 1 o
Set Ctrl 2.
Banco D
-Alarma Max
11 +24 V
10 Set Ctrl1
16 Set Ctrl2
(NG06-F03_1)
Figura 34 Seleccin de los bancos de parmetros
Seleccin y copia de un banco de parmetros

El banco de parmetros se selecciona en el men Slc Banco
No. [241]. En primer lugar seleccione el banco principal
(normalmente A) en el men [241] y defina todos los parmetros de la aplicacin. La mayora de los parmetros suelen
ser comunes, de manera que se puede ahorrar mucho tiempo
copiando el banco A>B en el men [242]. Una vez copiados
los parmetros del banco A en el banco B, slo tiene que
modificar los parmetros del banco B que tengan que ser distintos. Repita el procedimiento con los bancos C y D si los
va a utilizar.
Con el men Copiar banco [242] es fcil copiar todo el contenido de un banco de parmetros en otro. Si, por ejemplo,
los bancos de parmetros se seleccionan mediante entradas
digitales, DigIn 3 se establece en Set Ctrl 1 en el men [523]
y DigIn 4 en Set Ctrl 2 en el men [524]; a continuacin se
activan como se muestra en la Tabla 16.
Tabla 16 Banco de parmetros
Banco de parmetros
Set Ctrl 1
Set Ctrl 2
NOTA: La seleccin mediante entradas digitales se

activa inmediatamente. Los nuevos ajustes de los parmetros se activan con el variador de velocidad conectado (online), incluso en el modo Marcha.
NOTA: El banco de parmetros predeterminado es el A.
33
Ejemplos
Los diferentes bancos de parmetros se pueden utilizar para
modificar con facilidad la configuracin de un variador de
velocidad con el fin de adaptarlo rpidamente a distintos
requisitos de la aplicacin. Por ejemplo, en el caso siguiente:
un proceso requiere parmetros optimizados en diferentes etapas para

- aumentar la calidad del proceso
- aumentar la precisin del control
- reducir los costes de mantenimiento
- aumentar la seguridad del operario
Con estos parmetros, las opciones disponibles son muy

numerosas. A continuacin se ofrecen algunas ideas:
Seleccin MultiVelocidades
En un solo banco de parmetros, las 7 velocidades preestablecidas se pueden seleccionar a travs de entradas digitales.
En combinacin con los distintos bancos de parmetros, se
pueden seleccionar 28 velocidades preestablecidas utilizando
las 4 entradas digitales: DigIn1, 2 y 3 para seleccionar la frecuencia preestablecida en un banco de parmetros y DigIn 4
y 5 para seleccionar los bancos de parmetros.
Embotelladora para 3 productos diferentes

Utilice 3 bancos de parmetros para disponer de tres velocidades Jog diferentes cuando tenga que configurar la mquina. El 4 banco de parmetros se puede utilizar para el
control remoto "normal" cuando la mquina funciona a
plena produccin.
Cambio de producto en una devanadora

Si una mquina tiene que alternar entre 2 3 productos
diferentes, por ejemplo una devanadora que trabaja con distintos dimetros de hilo, resulta imprescindible adaptar los
tiempos de aceleracin y deceleracin, la velocidad mxima y
el par mximo. Para simplificar el trabajo, se puede utilizar
un banco de parmetros para cada tamao de hilo.
Control manual - automtico

Supongamos una aplicacin en la que algo se llena de
manera manual y luego el nivel se controla automticamente
mediante regulacin PID. Para simplificar la tarea basta con
utilizar un banco de parmetros para el control manual y
otro para el automtico.
7.1.2 Un motor y dos bancos de

parmetros
Esta aplicacin resulta til si, por ejemplo, tiene una mquina que trabaja a dos velocidades distintas para procesar
diferentes productos.
Una vez seleccionado el motor predeterminado M1:
1. Seleccione el banco de parmetros A en el men [241].
2. Defina los datos del motor en el men [220].
3. Defina los valores de los restantes parmetros, por ejemplo entradas y salidas.
4. Si los valores de los parmetros son prcticamente iguales
en ambos bancos de parmetros, puede copiar el banco
de parmetros A en el banco de parmetros B con ayuda
del men [242].
5. Defina los valores de los parmetros, por ejemplo entradas y salidas.
Nota: No modifique los datos del motor.
7.1.3 Dos motores y dos bancos de

parmetros
Esta funcin es til si tiene una mquina con dos motores
que no pueden funcionar simultneamente, por ejemplo una
devanadora de cable que eleva la bobina con un motor y gira
la rueda con el otro.
En estos casos, es preciso parar un motor antes de arrancar el
otro.
1. Seleccione el banco de parmetros A en el men [241].
2. Seleccione el motor M1 en el men [212].
3. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
parmetros, por ejemplo entradas y salidas.
4. Seleccione el banco de parmetros B en el men [241].
5. Seleccione M2 en el men [212].
6. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
parmetros, por ejemplo entradas y salidas.
7.1.1 Un motor y un banco de parmetros

Esta es la aplicacin ms comn en el caso de las bombas y
los ventiladores.
Una vez seleccionado el motor M1 y el banco de parmetros
A (opciones predeterminadas):
1. Defina los datos del motor.
2. Defina los valores de los restantes parmetros, por ejemplo entradas y salidas.
34
7.1.4 Autoreset tras una desconexin
7.1.6 Referencias preestablecidas
En algunas condiciones de fallo leves relacionadas con la

aplicacin es posible generar automticamente una orden de
reinicio para salir de la condicin de fallo. La opcin se
define en el men [250]. Este men permite adems definir
el nmero mximo de reinicios automticos permitidos
(consulte el men [251]). Cuando se alcanza dicho nmero,
el variador de velocidad permanece en condicin de fallo,
pues para solucionar el problema se requiere intervencin
externa.
El variador de velocidad puede seleccionar velocidades fijas

mediante el control de entradas digitales. Esta posibilidad
puede ser til cuando hay que adaptar la velocidad del motor
a valores fijos en funcin de determinadas condiciones del
proceso. Se pueden definir hasta 7 referencias preestablecidas
por banco de parmetros, y luego seleccionarlas por medio
de las entradas digitales configuradas en Presec Ref 1, Presec
Ref 2 o Presec Ref 3. El nmero de entradas digitales configurado en Presec Ref 1 determina el nmero de referencias
preestablecidas disponible: 2 velocidades si se utiliza una
entrada, 4 velocidades si se utilizan dos entradas, y 8 velocidades si se utilizan tres entradas.
Ejemplo
El motor cuenta con una proteccin interna contra la sobrecarga trmica. Cuando la proteccin se dispara, el variador
de velocidad debe esperar a que el motor se enfre lo suficiente antes de reanudar el funcionamiento normal. Si el
problema se produce tres veces en un periodo de tiempo
corto, requiere intervencin externa.
Ejemplo
Para utilizar cuatro velocidades fijas (50 / 100 / 300 / 800
rpm):
Defina DigIn 5 como primera entrada de seleccin;

seleccione Presec Ref 1 en el men [525].
En este caso, conviene utilizar los parmetros siguientes:
Nmero mximo de reinicios; seleccione 3 en el men

[251].
Defina DigIn 6 como segunda entrada de seleccin;

seleccione Presec Ref 2 en el men [526].
Reinicio automtico del motor I2t; seleccione 300 s en el

men [25A].
En el men MinVelocidad [341], seleccione 50 rpm.
En el men Preset Ref 1 [362], seleccione 100 rpm.
Seleccione Autorst Desc en el men Rel 1 [551]; de ese

modo habr una seal disponible cuando se alcance el
nmero mximo de reinicios y el variador de velocidad
permanezca en condicin de fallo.
Con esta configuracin, el variador de velocidad encendido

y el comando Marcha ejecutado, la velocidad ser de:
7.1.5 Prioridad de referencia
La seal de referencia de velocidad activa se puede programar desde varias fuentes y funciones. La tabla siguiente
muestra la prioridad de las diferentes funciones en relacin
con la referencia de velocidad.
50 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estn

bajas.
100 rpm, cuando DigIn 5 est alta y DigIn 6 est baja.
300 rpm, cuando DigIn 5 est baja y DigIn 6 est alta.
800 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estn

altas.
Tabla 17 Prioridad de referencia

Modo
Jog
Referencia
preestablecida
Pot motor
Seal de referencia
S/No
S/No
S/No
Tarjetas opcionales
S/No
S/No
Ref Jog
No
S/No
Preset Ref
No
No
Comandos Pot Motor
35
7.2
Funciones de control
remoto
Comportamiento de las funciones Marcha/Paro/Enable/

Reset
Todos los comandos relacionados con las funciones Marcha/
Paro/Reset vienen configurados de fbrica para funcionamiento remoto a travs de las entradas de la regleta de terminales (terminales 1-22) del panel de control. Con las
funciones Marcha/Paro [215] y Reset Control [216], se
puede cambiar la configuracin para control desde el panel
de control o por comunicacin serie.
NOTA: Los ejemplos de este apartado no abarcan todas
las posibilidades, sino que presentan nicamente las
combinaciones ms relevantes. El punto de partida es
siempre la configuracin predeterminada (de fbrica)
Configuracin predeterminada de las

funciones Marcha/Paro/Enable
(Habilitar)/Reset
La configuracin predeterminada es la que se muestra en la
Figura 35. En este ejemplo, el variador de velocidad se pone
en marcha y se para con DigIn 1, mientras que la entrada
DigIn4 puede producir un reinicio tras una desconexin.
X1
1
2
3
4
5
6
7
Marcha Izq
8
9
10
Reset
+24 V
11
12
13
NOTA: En el modo de Flanco hay que establecer por lo

menos una entrada digital en "Paro", ya que en este
caso los comandos de "Marcha" slo pueden poner en
marcha el variador de velocidad.
Enable
La entrada debe estar activa (alto (H)) para que sea posible
enviar seales de Marcha. Si la entrada pasa a nivel bajo
(bajo (L)), la salida del variador de velocidad se desactiva
inmediatamente y el motor se detendr por su propia inercia.
PRECAUCIN: Si la funcin Enable no est programada en una entrada digital, se considera

que est activa internamente.
Paro
Si la entrada est baja, el variador de velocidad se detendr
segn el modo seleccionado en el men Modo Paro [33B].
La Figura 36 muestra la funcin de las entradas Enable y
Paro y el Modo Paro=Decelera [33B].
Para arrancar, la entrada debe estar alta (alto (H)).
NOTA: El Modo Paro=Libre [33B] tiene el mismo comportamiento que la entrada Enable.
PARO
(PARO=DECELERA)
14
VELOCIDAD DE
15
SALIDA
16
17
18
19
20
21
22
ENABLE
X
Figura 35 Configuracin predeterminada de los comandos

Marcha/Reset
Las entradas vienen configuradas de fbrica para control por
nivel. La rotacin est determinada por la configuracin de
las entradas digitales.
Funciones Enable (Habilitar) y Paro

Estas funciones se pueden utilizar por separado o simultneamente. La eleccin de la funcin que se va a utilizar
depende de la aplicacin y del modo de control de las entradas (Nivel/Flanco [21A]).
36
VELOCIDAD DE
SALIDA
(06-F104_NG)
(o si se ha seleccionado
Arranque al vuelo)
Figura 36 Funcionalidad de las entradas Paro y Enable
Funcionamiento del Reset y el Autoreset

Si el variador de velocidad est en Modo Paro porque se ha
producido una condicin de desconexin, se puede reiniciar
a distancia con un pulso (transicin de "bajo" (L) a "alto"
(H)) en la entrada Reset, de fbrica en DigIn 8. Dependiendo del mtodo de control seleccionado, el reinicio se
produce como se indica a continuacin:
Control por nivel

Si las entradas de Marcha permanecen en su posicin, el
variador de velocidad arrancar inmediatamente despus de
enviarse el comando Reset.
Control por flanco

Despus del comando Reset, es preciso ejecutar un nuevo
comando Marcha para volver a arrancar el variador de velocidad.
ENTRADAS
ENABLE
PARO
MARCHA DCHA
MARCHA IZQ
Para que el Autoreset est habilitado, la entrada Reset debe

estar siempre activa. Las funciones de Autoreset se programan en el men Autoreset [250].
NOTA: Si los comandos de control estn configurados
para control por PanelControl o Comunicacin, no se
puede utilizar la funcin de Autoreset.
ESTADO DE
LA SALIDA
Rotacin a derechas
Entradas Marcha controladas por nivel

Las entradas vienen configuradas de fbrica para control por
nivel. Esto significa que, para que una entrada est activa,
debe estar siempre en nivel alto "H". Es el mtodo habitual
cuando se utiliza, por ejemplo, un PLC para controlar el
PRECAUCIN: Las entradas de control por nivel

NO cumplen la Directiva de mquinas si se utilizan directamente para arrancar y parar la
mquina.
En este ejemplo y en el siguiente, la seleccin de entradas es

la que se muestra en la Figura 37.
X1
1
2
3
4
Paro
5
6
7
Marcha Dcha
Marcha Izq
Enable
Reset
+24 V
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Rotacin a izquierdas
Detenido
Figura 38 Estado de las entradas y salidas para control por

nivel
Entradas Marcha con control por flanco

Para activar el control por flanco, hay que seleccionar Flanco
en el men Nivel/Flanco [21A]. De ese modo, las entradas se
activan mediante una transicin de "bajo" a "alto" o viceversa.
NOTA: Las entradas con control por flanco cumplen la
Directiva de mquinas (consulte el captulo Normas
CEM y Directiva de mquinas) si se utilizan directamente para arrancar y parar la mquina.
Consulte la Figura 37. Las entradas Enable y Paro han de

estar continuamente activas para poder aceptar rdenes de
Marcha Dcha o Marcha Izq. El ltimo flanco (Marcha Dcha
o Marcha Izq) es el vlido. La Figura 39 muestra un ejemplo
de una secuencia posible.
18
19
20
21
22
Figura 37 Ejemplo de cableado de las entradas Marcha/Paro/

Enable/Reset
La entrada Enable debe estar continuamente activa para
aceptar cualquier comando de marcha a derechas o marcha a
izquierdas. Si las dos entradas Marcha Dcha y Marcha Izq
estn activas, el variador de velocidad se para segn el modo
de paro seleccionado. La Figura 38 muestra un ejemplo de
una secuencia posible.
37
trol para cargar la configuracin del variador de velocidad y

luego traslade el panel de control a otro variador de velocidad y descargue la configuracin.
ENTRADAS
ENABLE
variador de
velocidad
PARO
Panel de control
MARCHA DCHA
MARCHA IZQ
ESTADO DE
LA SALIDA
Rotacin a derechas
Figura 40 Copia y carga de parmetros del variador de velocidad al panel de control y viceversa
Rotacin a izquierdas
Detenido
(06-F94new_1)
Figura 39 Estado de entradas y salidas para control por flanco
7.3
Uso de la ejecucin de la
identificacin
Para obtener el rendimiento ptimo de la combinacin de

variador de velocidad/motor, el variador de velocidad debe
medir los parmetros elctricos (resistencia del arrollamiento
del esttor, etc.) del motor conectado.
Es recomendable utilizar la ejecucin de la identificacin
extendida (extended ID Run) antes de instalar el motor en la
aplicacin.
Si no es posible, al menos hay que efectuar la ejecucin de la
identificacin corta (short ID Run).
ADVERTENCIA: Durante la ejecucin de la
identificacin extendida, el motor gira. Adopte
las medidas de seguridad necesarias para evitar situaciones de peligro imprevistas.
7.4
Uso de la memoria del

panel de control
Los datos del variador de velocidad se pueden copiar en la

memoria del panel de control y viceversa. Para copiar todos
los datos del variador de velocidad en el panel de control,
seleccione Copiar PC [244].
Para copiar datos del panel de control al variador de velocidad, acceda al men Load from CP [245] y seleccione lo que
desee copiar.
La memoria del panel de control resulta til en aplicaciones
con variadores de velocidad sin panel de control y en aplicaciones en las que varios variadores de velocidad tienen la
misma configuracin. Tambin se puede utilizar para guardar temporalmente los parmetros. Utilice un panel de con-
38
7.5
Proteccin del proceso

[400]
7.5.1 Limitador de par [410]

Gracia a las funciones de limitador, el variador de velocidad
se puede utilizar como limitador de par. Los limitadores de
par se utilizan para proteger las mquinas y los procesos de
las sobrecargas y las subcargas mecnicas resultantes de, por
ejemplo, un atasco en un transportador de cinta o sinfn, el
fallo de una correa de un ventilador, o el funcionamiento en
seco de una bomba. El par se mide en el variador de velocidad a travs del par en el eje del motor calculado. Hay una
alarma de sobrecarga (Alarma Max y PreAlarm Max) y una
alarma de subcarga (Alarm Min y PreAlarm Min).
El limitador bsico utiliza niveles fijos para las alarmas y
prealarmas de sobrecarga o subcarga en todo el rango de
velocidades. Esta funcin se puede utilizar en aplicaciones de
carga constante en las que el par no depende de la velocidad,
como por ejemplo, transportadores de cinta, bombas de desplazamiento, bombas de husillo, etc.
En las aplicaciones en las que el par depende de la velocidad
es mejor utilizar el limitador de la curva de carga. Midiendo
la curva de carga real del proceso, normalmente en todo el
rango de velocidades desde la mnima a la mxima, se puede
establecer una proteccin precisa a cualquier velocidad.
Los parmetros Alarma Max y Alarma Min se pueden configurar para una condicin de desconexin. Las prealarmas
actan como advertencia. Todas las alarmas se pueden supervisar con salidas digitales o de rel.
La funcin Autoset determina automticamente los 4 niveles
de alarma durante el funcionamiento: alarma mxima, prealarma mxima, alarma mnima y prealarma mnima.
La Figura 41 muestra un ejemplo de las funciones de limitador en aplicaciones de par constante.
Figura 41
39
[4161] MarAlarmMax (15%)
PreAlarm Min
Alarma Min
PreAlarm Max
Alarma Max
[4191] MarAlarmMin (15%)
[4181] MarPreAlMin (10%)
100%
Predeterminado: TNOM o
Autoset: TMOMENTNEO
[4171] MarPreAlMax (10%)
[414] Temp Arranq (0,2 s)
[4172] TemPreAlMax (0,1 s)
[4192] TemAlrmMin (0,1 s)
[4182] TemPreAlMin (0,1 s)
Debe ser <t (o t), de lo contrario no hay (pre)alarma
Debe ser <t (o t), de lo contrario no hay (pre)alarma
Debe transcurrir antes de la primera (pre)alarma
[4192] TemAlrmMin (0,1 s)
[4182] TemPreAlMin (0,1 s)
[4172] TemPreAlMax (0,1 s)
[4162] TmpAlrmMax (0,1 s)
[411] Alarm Select=Max o Max0Min
[4162] TmpAlrmMax (0,1 s)
[413] Ramp Alarm=Activado
Fase de rampa descendente
[413] Ramp Alarm=Activado o Desactivado
Fase estacionaria
[413] Ramp Alarm=Activado o Desactivado
Fase estacionaria
[413] Ramp Alarm=Activado
Fase de rampa ascendente
40
8.
Normas CEM y Directiva de mquinas
8.1
Normas CEM
El variador de velocidad cumple las siguientes normas:

EN(IEC)61800-3:2004 Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: normas de producto relativas a la CEM:
Norma:
categora C3, sistema con tensin nominal <
1000 VCA, destinado a ser utilizado en el segundo entorno.
Opcin:
Categora C2, sistema con tensin nominal <
1000 V, que no es un dispositivo enchufable ni un dispositivo mvil y que, en caso de uso en el primer entorno, debe
ser instalado exclusivamente por un profesional debidamente
cualificado en la instalacin y/o puesta en servicio de variadores de velocidad, incluidos los aspectos relacionados con la
CEM.
8.2
Categoras de paro y paro

de emergencia
Categora 2: PARO controlado:

Paro con alimentacin elctrica disponible. Este PARO se
puede efectuar con todos los comandos de PARO del variador de velocidad.
ADVERTENCIA: La norma EN 60204-1 especifica que todas las mquinas deben estar
equipadas con un paro de categora 0. Si la
aplicacin no permite implementar un paro
de este tipo, hay que declararlo de forma explcita. Adems, todas las mquinas deben incorporar una funcin
de paro de emergencia. Dicho paro de emergencia debe
garantizar que la tensin en los contactos de la
mquina, que puede resultar peligrosa, se elimine lo
antes posible para evitar otras situaciones de peligro.
En las situaciones de paro de emergencia, se puede utilizar una categora de paro 0 o 1. La eleccin depender
de los posibles riesgos para la mquina.
La siguiente informacin es importante si la instalacin en la

que se va a emplear el variador de velocidad emplea o necesita circuitos de emergencia. La norma EN 60204-1 define
tres categoras de paro:
Categora 0: PARO incontrolado:

Paro mediante la desconexin inmediata de la alimentacin
elctrica. Debe activarse un paro mecnico. Este PARO no
debe realizarse con ayuda del variador de velocidad ni de sus
seales de entrada o salida.
Categora 1: PARO controlado:

Paro con alimentacin elctrica disponible hasta que el
motor se detiene, tras lo cual se desconecta la alimentacin.
Este PARO no debe realizarse con ayuda del variador de
velocidad ni de sus seales de entrada o salida.
41
42
9.
Uso con el panel de control
Este captulo incluye las instrucciones de uso del panel de

control. El variador de velocidad se puede suministrar con
panel de control o con un panel de cierre.
9.1
Generalidades
El panel de control muestra el estado del variador de velocidad y se utiliza para configurar los parmetros. Tambin permite controlar directamente el motor. El panel de control
puede ser de tipo integrado o independiente con comunicacin serie. Si lo prefiere, puede encargar el variador de velocidad sin panel de control. En tal caso, en el lugar que
normalmente ocupara el panel de control habr un panel de
cierre.
NOTA: El variador de velocidad puede trabajar sin panel
de control conectado. Sin embargo, en ese caso los
parmetros deben configurarse de manera que todas las
seales de control estn programadas para uso externo.
9.2
Panel de control
A continuacin se describen las diferentes zonas de la

ventana: Preferred:
PREV
Zona A:
Muestra el nmero de men activo (3 4

dgitos).
Zona B:
Indica si el men est en el ciclo de alternar

(toggle) o si el variador de velocidad est
configurado para modo local.
Zona C:
Muestra el nombre del men activo.
Zona D: Muestra el estado del variador de velocidad

(3 dgitos).
Puede presentar las indicaciones de estado
siguiente:
Acl
Dec
I 2t
Mrc
Dsc
Stp
TL
VL
IL
PL
LT
BT
Sby
: Aceleracin
: Deceleracin
: Proteccin I2t activa
: Motor en marcha
: Desconectado
: Motor parado
: Funcionando al lmite de tensin
: Funcionando al lmite de velocidad
: Funcionando al lmite de intensidad
: Funcionando al lmite de par
: Funcionando al lmite de temperatura
: Funcionando a baja tensin
: Funcionando con alimentacin de
reserva
SST : Funcionando con Safe Stop (paro
seguro); parpadea cuando est activado
LCL : Funcionando con nivel bajo del lquido
refrigerante
Teclas de control
Tecla Alternar
NEXT
Figura 43 Pantalla
Pilotos LED
LOC/
REM
221 T
Un Motor
StpA M1:
400V
Pantalla LC
RESET
ESC
Teclas de funcin
ENTER
Figura 42 Panel de control
9.2.1 Pantalla
Zona E:
La pantalla es retroiluminada y consta de dos lneas, cada

una de ellas con espacio para 16 caracteres. La pantalla se
divide en seis zonas.
Indica el banco de parmetros activo y si se

trata de los parmetros de un motor.
Zona F:
Muestra el valor o la seleccin del men activo.

Esta zona est vaca en los mens de primer y
segundo nivel. Tambin muestra mensajes de
advertencia y alarma.
43
Tabla 18 Indicaciones de los LED

Funcin
300 Proceso
Stp
Smbolo
Figura 44 Ejemplo de men de primer nivel
220 Datos Motor

Stp
Figura 45 Ejemplo de men de segundo nivel
221Un Motor
Stp A M1:
400V
Figura 46 Ejemplo de men de tercer nivel
ENCENDIDO
LNEA
(verde)
Tensin de
red conectada
----------------
Tensin de
red desconectada
DESCONEXIN
(rojo)
Variador de
velocidad
desconectado
Advertencia/
lmite
No desconectado
MARCHA
(verde)
El eje del
motor gira
El eje del motor

acelera/desace- Motor parado
lera
9.2.4 Teclas de control
Figura 47 Ejemplo de men de cuarto nivel
9.2.2 Indicaciones de la pantalla

La pantalla puede mostrar +++ o - - - si un parmetro est
fuera de lmites. La razn es que algunos parmetros del
variador de velocidad dependen de otros. Por ejemplo, si la
referencia de velocidad es 500 y el valor de velocidad mxima se establece en un valor inferior a 500, la pantalla muestra la discrepancia con +++. En cambio, si el valor de
velocidad mnima se establece en un valor superior a 500, en
la pantalla aparece - - -.
Las teclas de control se utilizan para dar las rdenes de Marcha, Paro y Reset directamente. Estas teclas vienen de fbrica
deshabilitadas, configuradas para control remoto. Para activarlas, seleccione Panel Control en los mens Control Ref
[214] y Ctrl Reset [216].
Si se programa la funcin Enable en una de las entradas digitales, la entrada debe estar activa para que puedan ejecutarse
las rdenes de Marcha/Paro desde el panel de control.
Tabla 19 Teclas de control
9.2.3 Pilotos LED

Los smbolos del panel de control tienen las siguientes funciones:
MARCHA IZQ:
ordena un arranque
con rotacin a izquierdas
PARO/RESET:
para el motor o reinicia el

variador de velocidad tras
una desconexin
MARCHA
DCHA:
ordena un arranque
con rotacin a derechas
RESET
Desconexin
Rojo
Lnea
Verde
(NG_06-F61)
Figura 48 Indicaciones de los LED
44
APAGADO
NOTA: Si el panel de control es de tipo integrado, la

retroiluminacin de la pantalla tiene la misma funcin
que el LED de Lnea de la Tabla 18 (pilotos LED del
panel de cierre).
4161 Alarma Max

Stp A
0.1s
Marcha
Verde
INTERMITENTE
NOTA: No es posible activar las rdenes de Marcha/Paro

desde el panel de control y por control remoto desde la
regleta de terminales (terminales 1-22) simultneamente.
9.2.5 Tecla Alternar y Loc/Rem
LOC/
REM
Esta tecla tiene dos funciones: Alternar y Loc/

Rem. De fbrica, est configurada con la funcin Alternar.
Submens
Mantenga presionada la tecla Alternar

durante ms de cinco segundos (si en el men
[217] se ha seleccionado S) para cambiar la funcin de la
tecla.
Al editar valores, la tecla Alternar se puede usar para cambiar
el signo del valor. Consulte la seccin 9.5, pgina 47.
Funcin Alternar
La funcin Alternar permite recorrer fcilmente los mens
seleccionados en un ciclo continuo. El ciclo puede incluir
hasta diez mens. En la configuracin predeterminada, el
ciclo de la tecla Alternar contiene todos los mens necesarios
para el Ajuste Rpido. Puede utilizar el ciclo de alternar para
crear un men "rpido" con los parmetros ms importantes
para su aplicacin.
NEXT
213
212
100
511
211
Ciclo de alternar
411
221
381
LOC/
REM
231
321
341
331
232
Submens
NEXT
NOTA: No mantenga presionada la tecla Alternar durante

ms de cinco segundos sin pulsar las teclas +, - o Esc, ya
que podra activar la funcin Loc/Rem. Consulte el
men [217].
238
Figura 49 Ciclo de alternar predeterminado
Aadir un men al ciclo de alternar

1. Vaya al men que desea aadir al ciclo.
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla +.
Borrar un men del ciclo de alternar
Indicacin de los mens incluidos en el ciclo

de alternar
Cuando se muestra en pantalla uno de los mens incluidos
en el ciclo de alternar, la zona B muestra la letra T .
1. Vaya al men que desea eliminar del ciclo.

2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla -.
Funcin Loc/Rem
3. Confirme pulsando Enter. La pantalla muestra entonces

el siguiente men del ciclo.
De fbrica, la funcin Loc/Rem de esta tecla est deshabilitada. Si desea habilitarla, acceda al men [2171] y/o [2172].
Borrar todos los mens del ciclo de alternar
Con la funcin Loc/Rem puede alternar entre los modos de

control local y control remoto del variador de velocidad
desde el panel de control. La funcin Loc/Rem tambin
puede ser activada a travs de las entradas digitales, ver men
entradas digitales [520].
1. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla Esc.

Aparecer el mensaje "Borrar?".
2. Confirme pulsando Enter. La pantalla muestra entonces
el men Ventana inicio [100].
Ciclo de alternar predeterminado

La figura muestra el ciclo que tiene asignado la tecla Alternar
de forma predeterminada. Este ciclo incluye todos los mens
que hay que configurar antes de la puesta en marcha. Pulse la
tecla Alternar para acceder al men [211], despus pulse la
tecla Next para acceder a los submens [212] a [21A] e
introduzca los parmetros. Si vuelve a pulsar la tecla Alternar, en la pantalla aparecer el men [221].
Cambiar el modo de control

1. Mantenga pulsada la tecla Loc/Rem durante cinco
segundos, hasta que la pantalla muestre "Local?" o
"Remote?".
2. Confirme pulsando Enter.
3. Cancele pulsando Esc.
Modo Local
El modo local se utiliza para funcionamiento temporal.
Cuando se pasa a modo local, el variador solo puede ser controlado a travs de lo que se haya definido en los mens
[2171] y [2172]. El estado actual del variador de velocidad
no cambia, es decir, las condiciones de Marcha/Paro y la
velocidad real se mantienen igual. Cuando el variador de
velocidad se pone en modo Local, la pantalla muestra el
smbolo L en la zona B.
45
El variador de velocidad se pondr en marcha y se parar con

las teclas del panel de control. La seal de referencia se puede
controlar utilizando las teclas + y del panel de control en
el men [310], segn la seleccin del men [369].
Modo remoto
Cuando el variador de velocidad se pone en modo
REMOTO, se controla segn a los mtodos de control seleccionados en los mens Control Ref. [214], Marcha/Paro
[215] y Reset Control [216]. El estado de funcionamiento
actual del variador de velocidad refleja el estado y la configuracin de las selecciones de control programadas, es decir, el
estado de Marcha/Paro y la configuracin de las selecciones
de control programadas, velocidad de aceleracin o deceleracin, en funcin del valor de referencia seleccionado en los
mens Tiempo Acl [331] / Tiempo Dec [332].
Para supervisar el modo de control del variador de velocidad
Local o Remoto, las salidas digitales o rels disponen de
una funcin "Loc/Rem". Cuando el variador de velocidad
est en modo Local, DigOut o Relay presenta una seal
activa alta, y cuando est en modo Remoto, presenta una
seal inactiva baja. Consulte los mens Salidas Digitales
[540] y Rels [550].
9.3
Estructura de mens
La estructura de mens consta de 4 niveles:

Men principal
El primer carcter del nmero de men.
1er nivel
2 nivel
El segundo carcter del nmero de men.
3er nivel
El tercer carcter del nmero de men.
4 nivel
El cuarto carcter del nmero de men.
Por consiguiente, la estructura es independiente del nmero

de mens por nivel.
Por ejemplo, un men puede tener slo un men seleccionable (men Ajst/Vis Ref [310]), o puede tener 17 mens
seleccionables (men Velocidad [340]).
NOTA: Si dentro de un mismo nivel hay ms de 10
mens, la numeracin contina en orden alfabtico.
9.2.6 Teclas de funcin

Las teclas de funcin, adems de servir para utilizar los
mens, se utilizan para la programacin y las lecturas de
todos los parmetros de los mens.
MEN PRINCIPAL
Tabla 20 Teclas de funcin

ENTER
Tecla ENTER:
ESC
Tecla ESCAPE: -
PREV
Tecla
ANTERIOR:
NEXT
pasar a un nivel
de men inferior
confirmar un parmetro
modificado
pasar a un nivel
de men superior
ignorar un parmetro
modificado,sin
confirmacin
volver a un men
anterior del mismo nivel
ir a un dgito ms
significativo en modo
editar
Tecla
SIGUIENTE:
ir al siguiente men
del mismo nivel
ir a un dgito menos
significativo en modo
editar
Tecla -:
disminuir un valor
modificar una seleccin
Tecla +:
aumentar un valor
modificar una seleccin
(decenas)
(unidades)
4161
NG_06-F28
4162
Figura 51 Estructura de mens
Figura 50 Estructura de mens
46
9.3.1 Men principal

Esta seccin ofrece una breve descripcin de las funciones
que incluye el Men principal.
100
Ventana Inicio
Es el que se muestra en pantalla al encender. De manera predeterminada, muestra la velocidad y la intensidad actuales.
Puede programarse para mostrar otros valores.
200
Ajuste Principal
El men de ajuste principal muestra los principales ajustes

para hacer funcionar el variador de velocidad. Los valores de
los datos del motor son los ms importantes. Tambin
incluye parmetros y utilidades opcionales.
300
Proceso
Incluye los parmetros ms importantes para la aplicacin,

como la velocidad de referencia, las limitaciones de par, los
parmetros del control PID, etc.
400
Proteccin del Proceso
La funcin de limitador de par electrnico permite utilizar el

variador de velocidad como un limitador de par para proteger las mquinas y los procesos de las sobrecargas y las subcargas mecnicas.
500
E/S (Entradas/Salidas)
9.5
Edicin de los valores de

un men
La mayora de los valores de la segunda fila de un men se

pueden modificar de dos maneras. Los valores enumerados,
como los de velocidad de transmisin (baudrate), slo se
pueden modificar con la alternativa 1.
261
Stp
Baudrate
38400
Alternativa 1
Al pulsar la tecla + o para modificar un valor, el cursor parpadea a la izquierda de la pantalla y el valor aumenta o disminuye. Si mantiene presionada la tecla + o -, el valor
aumenta o disminuye continuamente. Adems, la velocidad
de cambio aumenta. La tecla Alternar permite cambiar el
signo del valor introducido. El signo del valor tambin cambia cuando se pasa de cero. Pulse Enter para confirmar el
valor.
331
Stp A
Parpadea
En este men se configuran todos los parmetros de las

entradas y salidas.
600
Funciones lgicas y temporizadores
Permite configurar todos los parmetros de seal condicional.
700
Ver Operacin/Estado
Para visualizar todos los datos de funcionamiento

(velocidad, carga, potencia, intensidad, etc.).
800
Listado de Alarmas
Muestra las 10 ltimas alarmas almacenadas en la memoria.
900
Datos del Sistema
Etiqueta electrnica para ver la versin de software y el tipo

de variador de velocidad.
9.4
Programacin durante el
funcionamiento
La mayora de los parmetros se pueden modificar durante el

funcionamiento sin tener que parar el variador de velocidad.
Los parmetros que no se pueden modificar aparecen en
pantalla marcados con un smbolo de bloqueo.
NOTA: Si durante el funcionamiento intenta modificar
una funcin que slo se puede cambiar con el motor
parado, la pantalla mostrar el mensaje "Stop First".
Tiempo Acl
2.00s
Alternativa 2
Pulse la tecla + o - para acceder al modo de edicin. A continuacin pulse la tecla Prev o Next para desplazar el cursor a
la posicin ms a la derecha del valor que desea modificar. El
cursor har que el carcter seleccionado parpadee. Desplace
el cursor con las teclas Prev y Next. Al pulsar la tecla + o -, el
carcter sobre el que est situado el cursor aumenta o disminuye. Esta alternativa es adecuada cuando el cambio es muy
grande, por ejemplo, de 2 s a 400 s.
Para cambiar el signo de un valor, pulse la tecla Alternar. De
ese modo puede introducir valores negativos.
Ejemplo: Si pulsa la tecla Next, el 4 empieza a parpadear.
331
Stp A
Tiempo Acl
4.00s
Parpadea
Pulse Enter para guardar el ajuste y Esc para salir del modo
de edicin.
9.6
Copiar el parmetro actual

para todos los conjuntos
Cuando un parmetro aparece en la pantalla, pulse la tecla

Intro durante 5 Segundos. Aparecera en la pantalla, todos los
juegos? Pulse Enter para copiar la configuracin actual del
parmetro para todos los conjuntos.
47
9.7
Ejemplo de programacin
Este ejemplo muestra cmo modificar el tiempo de aceleracin de 2.0 s a 4.0 s.

Cuando el cursor parpadea, indica que se ha efectuado un
cambio, pero que an no se ha guardado. Si en ese momento
se produce un fallo de alimentacin, el cambio no se guarda.
Utilice las teclas ESC, Prev, Next o la tecla Alternar para
continuar y para ir a otros mens.
100
Stp
Al encender, la pantalla muestra el men

100.
0Hz
0.0A
NEXT
200 AJUSTE PRAL.

Stp
Pulse Next para ir al

men [200].
NEXT
300
Stp
Proceso
Pulse Next para ir al

men [300].
ENTER
310 Ajst/Vis Ref

Stp
Pulse Enter para ir al

men [310].
NEXT
330
Stp
Marcha/Paro
Pulse Next dos veces

para ir al men [330].
ENTER
331
Stp A
Tiempo Acl
2.00s
Pulse Enter para ir al

men [331].
331
Stp A
Tiempo Acl
2.00s
Mantenga pulsada la
tecla
hasta llegar
al valor deseado.
Parpadea
ENTER
331
Stp A
Tiempo Acl
4.00s
Pulse Enter para guardar el cambio.
Figura 52 Ejemplo de programacin
48
10. Comunicacin serie

El variador de velocidad incorpora una interfaz de comunicacin serie asncrona. El protocolo que se emplea para el
intercambio de datos est basado en Modbus RTU, originalmente desarrollado por Modicon. La conexin fsica es
RS232. El variador funciona como unidad esclava, con
direccin 1 en una configuracin maestro-esclavo. La comunicacin es half-dplex y tiene formato NRZ (no retorno a
cero) estndar.
La velocidad de transmisin est fijada en 9600.
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
un bit de inicio
ocho bits de datos
dos bits de parada
sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un ordenador personal con, por ejemplo, el software EmoSoftCom
(software de programacin y supervisin) al conector RS232
del panel de control. Puede resultar til para copiar parmetros de un variador de velocidad a otro, etc. Para conectar un
ordenador personal de manera permanente, es preciso utilizar una de las tarjetas opcionales de comunicacin.
NOTA: Este puerto RS232 no est aislado.
10.1 Parameter sets

Informacin sobre comunicacin de los diferentes bancos de
parmetros.
Los diferentes bancos de parmetros del variador de velocidad tienen los siguientes nmeros de instancia DeviceNet y
los siguientes nmeros de ranura/ndice Profibus:
Banco de
parmetros
N instancia Modbus / N DeviceNet
Ranura/ndice
Profibus
4300143529
168/16 - 170/178
4400144529
172/140 - 174/158
4500145529
176/120 - 178/138
4600146529
180/100 - 182/118
El banco de parmetros A contiene los parmetros 43001 a

43529. Los bancos de parmetros B, C y D contienen el
mismo tipo de informacin. Por ejemplo, el parmetro
43123 del banco de parmetros A contiene el mismo tipo de
informacin que el parmetro 44123 del banco de parmetros B.
Un nmero de instancia DeviceNet se puede convertir fcilmente en un nmero de ranura/ndice Profibus tal y como se
describe en la seccin 11.2.2, pgina 54.
10.2 Datos del motor

Informacin sobre comunicacin de los diferentes motores.
Motor
Figura 53 Chasis de soporte del panel de control
N instancia Modbus /
N DeviceNet
Ranura/ndice
Profibus
M1
4304143048
168/200 - 168/207
M2
4404144048
172/180 - 174/187
M3
4504145048
176/160 - 176/167
M4
4604146048
180/140 - 180/147
M1 contiene los parmetros 43041 a 43048. M2, M3 y M4

contienen el mismo tipo de informacin. Por ejemplo, el
parmetro 43043 del motor M1 contiene el mismo tipo de
informacin que el parmetro 44043 del motor M2.
Un nmero de instancia DeviceNet se puede convertir fcilmente en un nmero de ranura/ndice Profibus tal y como
se describe en la seccin 11.9.2, pgina 142.
Comunicacin serie
49
10.3 rdenes de marcha y paro

Ajuste de las rdenes de marcha y paro por comunicacin
serie.
F=Formato. 1=Formato de coma flotante de Emotron, 0=15

bits Formato de coma fija de 15 bits de Emotron.
N instancia Modbus / N DeviceNet

42901
Si los datos se leen o escriben como nmeros de coma fija (es

decir, sin decimales) entre 0-32767, se puede utilizar el formato de coma fija de 15 bits de Emotron (F=0).
Funcin
0
Reset
42902
Marcha, activo junto con

RunR o RunL para iniciar.
42903
Marcha Dcha
42904
Marcha Izq
La matriz que figura a continuacin describe el contenido de

la palabra de 16 bits en los dos formatos EInt:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Ejemplo de formato de coma flotante de Emotron
10.4 Seal de referencia
e3-e0 4-bit exponente con signo.

-8..+7 (binario 1000 .. 0111)
El valor de referencia se configura en el nmero Modbus

42905. 0-4000 h corresponde a un 0-100% del valor de
referencia real.
m10-m0 11-bit mantisa con signo.

-1024..+1023 (binario 0000000000..01111111111)
10.5 Descripcin de los formatos Eint

Los parmetros de Modbus pueden tener diferentes formatos: Entero sin/con signo estndar o eint. El formato Eint es
el que se describe ms abajo. Todos los parmetros introducidos en un registro se pueden redondear al nmero de dgitos significativos utilizados en el sistema interno.
Si un parmetro est en formato Eint, el nmero de 16 bits
debera interpretarse de la siguiente manera:
F EEEE MMMMMMMMMMM
F
Formato de bit:
0=Modo Entero sin signo,
1=Mode Eint
EEEE
Exponente con signo de

complemento a 2
MMMMMMMMMMM Mantisa con signo de

complemento a 2
Un nmero con signo debe representarse como un nmero

binario de complemento a dos, como el siguiente:
Valor binario
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
El valor representado por el formato de coma flotante EInt

es m10e.
Para pasar un valor en formato de coma flotante EInt a un
valor de coma flotante, utilice la frmula anterior.
Si el formato de bit es 0, entonces un nmero positivo 032767 puede ser representado por el bit 0-14.
Para pasar un valor de coma flotante a un valor en formato

de coma flotante EInt, consulte a continuacin el cdigo
float_to_eint inferior.
Si el formato de bit es 1, entonces el nmero es interpretado

como este:
Ejemplo
Valor = M * 10^E
Ejemplo
Si introduce el valor 1004 en un registro que tiene 3 dgitos
significativos, se guardar como 1000.
En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza
una palabra de 16 bits para representar nmeros altos (o
muy bajos) con tres dgitos significativos.
50
Comunicacin serie
El nmero 1,23 se representara en EInt de este modo:

F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123
El valor es, pues, 123x10-2 = 1,23
Ejemplo de programacin:
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
}
eint16;
//--------------------------------------------------------------------------unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)
{
dec++; value*=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//--------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------
Comunicacin serie
51
Ejemplo de formato de coma fija de 15 bits de

Emotron
El valor 72,0 se puede representar como el nmero de coma
fija 72. Est dentro del rango 0-32767, lo que significa que
se puede utilizar el formato de coma fija de 15 bits.
El valor se representar entonces de este modo:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
El bit 15 indica que se est utilizando el formato de coma

fija (F=0).
52
Comunicacin serie
11. Descripcin funcional

Este captulo describe los mens y los parmetros del software. En l encontrar una breve descripcin de cada funcin e informacin sobre los valores predeterminados,
rangos, etc., as como tablas con informacin sobre la comunicacin. Adems se indica la direccin Modbus, DeviceNet
y de bus de campo de cada parmetro y la enumeracin de
los datos.
NOTA: Las funciones marcadas con el signo no se
pueden modificar en Modo Marcha.
11.2.1 1a Lnea [110]

Define el contenido de la primera lnea del men Ventena
inicio [100].
110 1a Lnea
Stp Val Proceso
Predeterminado:
Valor del proceso
Depende del men

Val Proceso
Valor de proceso
11.1 Resolucin de valores
Velocidad
Velocidad
Todos los valores de rango que se describen en este captulo

se resuelven en 3 dgitos significativos. La nica excepcin
son los valores de velocidad, que se presentan con 4 dgitos
significativos. La Tabla 21 muestra las resoluciones para 3
dgitos significativos.
Par
Par seleccionado
Ref. Proceso
Referencia de proceso
Potencia Eje
Par electrnico
Potencia Ele
Energa elctrica
Tabla 21
Intensidad
Intensidad
Tens. Salida
Tensin de salida
Frecuencia
Frecuencia
Tens. Bus DC
Tensin CC
Temp. VF.
10
Temperatura de disipador
Temp. Motor
11
Temperatura del motor
Est Variador
12
Estado del variador de velocidad
Tiempo Mrch
13
Tiempo de marcha
Energa
14
Energa
3 dgitos
Resolucin
0.01-9.99
0.01
10.0-99.9
0.1
100-999
1000-9990
10
10000-99900
100
11.2 Ventana inicio [100]

Es el men que aparece en pantalla al encender el equipo.
Durante el funcionamiento, el men [100] se muestra en
pantalla automticamente cuando transcurren 5 minutos sin
que se utilice el panel de control. De forma predeterminada,
muestra los valores actuales de velocidad, intensidad y par.
100
Stp
0rpm
0.0Nm
Tiempo Conex 15
Tiempo de conexin
Informacin sobre comunicacin

N instancia Modbus /N DeviceNet:
43001
Ranura/ndice Profibus
168/160
Formato de bus de campo
UInt
Formato Modbus
UInt
El men Ventena inicio [100] muestra los ajustes realizados

en el men 1 lnea [110] y 2 lnea [120]. Consulte la
Figura 54.
100
Stp
(1a Lnea)
(2a Lnea)
Figura 54 Funciones en pantalla
Descripcin funcional
53
11.2.2 2a Lnea [120]
Selec. Motor [212]
Define el contenido de la lnea inferior del men Ventena

inicio [100]. Las opciones son las mismas que las del men
[110].
Si su aplicacin tiene ms de un motor, este men se utiliza

para seleccionar el motor que se desea definir. Existe la posibilidad de definir hasta cuatro motores diferentes (M1 a
M4) en el variador de velocidad.
120 2a Lnea
Stp
Par
212 Selec. Motor

Stp A
M1
Predeterminado: Par
Predeterminado:
11.3 Ajuste Principal [200]

El men de ajuste principal contiene los parmetros ms
importantes para hacer funcionar el variador de velocidad y
configurar la aplicacin. Incluye diferentes submens relativos al control de la unidad, los datos y la proteccin del
motor, utilidades y reinicio automtico de fallos. Este men
se adapta instantneamente a las opciones integradas y
muestra los parmetros necesarios.
Idioma [211]
Este men se utiliza para seleccionar el idioma de la pantalla
LC. Una vez definido, no se ve afectado si se decide volver a
la configuracin predeterminada.
Ingls
English
Ingls seleccionado
Svenska
Sueco seleccionado
Nederlands 2
Holands seleccionado
Deutsch
Alemn seleccionado
Franais
Francs seleccionado
Espaol
Espaol seleccionado
Russian
Ruso seleccionado
Italiano
Itlaliano seleccionado
esky
Checo seleccionado
M2
M3
M4
43012
168/171
UInt
Formato Modbus
UInt
La funcin Modo Control se define para garantizar la mejor

configuracin posible de la aplicacin. Esta seleccin define
adems todas las seales de referencia y lecturas en funcin
del modo seleccionado.
El modo Velocidad, velocidad del eje actual, ofrece un

control preciso de la velocidad del motor sea cual sea la
carga. El modo Velocidad tambin aumenta la precisin
de las diferentes seales de salida analgicas relacionadas
con la velocidad del motor.
El modo V/Hz, velocidad de salida en rpm, se utiliza

cuando hay varios motores conectados en paralelo. El
modo Par se puede seleccionar para aplicaciones en las
que el par en el eje del motor requiere un control independiente de la velocidad.
213 Modo Control

Stp A
Velocidad
Predeterminado: Velocidad
Velocidad 0
Todos los bucles de control estn relacionados con el control de velocidad. No obstante, se pueden establecer lmites de par.
Par
Todos los bucles de control estn relacionados con el control de par. Se puede definir un lmite de velocidad.

43011
168/170
UInt
Formato Modbus
UInt
54
Los datos del motor estn vinculados al

motor seleccionado.
Modo Control [213]
211 Idioma
Stp A
English
Predeterminado:
M1
11.3.1 Operacin [210]

Las selecciones relativas al motor utilizado, el modo de variador de velocidad, las seales de control y la comunicacin
serie se describen en este submen, que se utiliza para configurar el variador de velocidad para la aplicacin.
M1
213 Modo Control

Stp A
Velocidad
Todos los bucles de control estn relacionados con el control de frecuencia. Este
modo es adecuado para aplicaciones con
varios motores.
V/Hz
NOTA: Todas las funciones y lecturas de

men de velocidad y rpm (p. ej. Max
Velocidad = 1500 rpm, Min Velocidad=0
rpm, etc.) mantienen los trminos de
velocidad y rpm, aunque representen la
frecuencia de salida.

43013
168/172
UInt
Formato Modbus
UInt
Control Ref. [214]

Para controlar la velocidad del motor, el variador de velocidad necesita una seal de referencia. Esta seal de referencia
se puede controlar desde una fuente remota de la instalacin,
el panel de control del variador de velocidad o por comunicacin serie o de bus de campo. Seleccione el control de referencia adecuado para la aplicacin en este men.
214 Control Ref.

Stp A
Remoto

43014
168/173
UInt
Formato Modbus
UInt
Marcha/Paro [215]
Esta funcin se utiliza para seleccionar el origen de los
comandos marcha y paro. Combinando unas cuantas funciones, las rdenes de Marcha/Paro se pueden emitir
mediante seales analgicas. Encontrar ms informacin en
el captulo "Prestaciones principales".
215 Marcha/Paro
Stp A
Remoto
Predeterminado:
Remoto
Remoto
La seal de marcha/paro proviene de las

entradas analgicas de la regleta de terminales (terminales 1-22).
PanelControl
La marcha/paro se establece con las

teclas + y - del panel de control.
Comunicacin 2
La marcha/paro se establece por comunicacin serie (RS 485, bus de campo).
Opcin
La marcha/paro se establece mediante

una opcin. nicamente disponible si la
opcin puede controlar el valor de referencia.
Predeterminado:
Remoto
43015
Remoto
La seal de referencia proviene de las

entradas analgicas de la regleta de terminales (terminales 1-22).
168/174
UInt
UInt
La referencia se establece con las teclas

+ y - del panel de control. Slo se puede
hacer en el men Ajst/Vis Ref [310].
Formato Modbus
PanelControl
Comunicacin 2
La referencia se establece por comunicacin serie (RS 485, bus de campo).
Opcin
La referencia se establece mediante una

opcin. nicamente disponible si la
opcin puede controlar el valor de referencia.
NOTA: Si se cambia la referencia de Remoto a PanelControl, el ltimo valor de referencia remoto ser el valor
predeterminado en el panel de control.
55
Control Reset [216]

Cuando el variador de velocidad se para debido a un fallo, se
necesita una orden de reinicio para ponerlo de nuevo en
marcha. Utilice esta funcin para seleccionar el origen de la
seal de reinicio.
216 Ctrl Reset

Stp A
Remoto
Predeterminado:
Remoto
Remoto
La orden proviene de las entradas de

la regleta de terminales (terminales 122).
PanelControl
La orden proviene de las teclas del

panel de control.
Comunicacin
La orden se transmite por comunicacin serie (RS 485, bus de campo).
Remote+pnlct
La orden proviene de las entradas de

la regleta de terminales (terminales 122) o del panel de control.
La orden se trasmite por comunicacin

serie (RS485, bus de campo) o desde
el panel de control.
Rem+pnlct+com 5
La orden se transmite por las entradas

de la regleta de terminales (terminales
1-22), desde el panel de control o por
comunicacin serie (RS485, bus de
campo).
Com+pnlct
Option
La orden proviene de una opcin. nicamente disponible si la opcin puede

controlar el comando Reset.
2171 LocRefCtrl
Stp A
Defecto
Predeterminado:
Defecto
Defecto
Control local a travs men [214]
Remoto
Control local remoto
Panel de
control
Control local panel de control
Com
Control local comunicacin

43009
168/168
UInt
Formato Modbus
UInt
2172 LocRunCtrl
Stp A
Defecto
Predeterminado:
Defecto
Defecto
Control local a travs men [215]
Remoto
Control local remoto
Panel de
control
Control local panel de control
Com
Control local comunicacin

43010
43016
168/169
168/175
UInt
UInt
Formato Modbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Funciones de la tecla Local/Remoto

[217]
La tecla Alternar del panel de control (consulte la seccin
9.2.5, pgina 45) tiene dos funciones y se activa desde este
men. La tecla tiene asignada de forma predeterminada la
funcin Alternar, que le permite recorrer fcilmente los
mens en un ciclo cerrado. La segunda funcin de la tecla le
permite cambiar con facilidad entre los modos local. La
segunda funcin de la tecla permite fcilmente intercambiar
entre en modo local y normal, a travs del men [214] y
[215] del variador. Tambin se puede activar en modo local a
travs de las entradas digitales, si los mens [2171] y [2172]
estan programados como standar, el modo local esta en off..
56
Cdigo Bloqueo [218]

Para impedir que se pueda utilizar el panel de control o para
modificar la configuracin del variador de velocidad o del
control del proceso, el panel de control se puede bloquear
con una contrasea. Este men, Cod. Bloq. [218], se utiliza
para bloquear y desbloquear el panel de control. Introduzca
la contrasea "291" para bloquear/desbloquear el panel de
control. Si no est bloqueado (ajuste predeterminado), aparecer el mensaje "Lock Code?". Si ya est bloqueado, aparecer el mensaje "Unlock Code?".
Cuando el panel de control est bloqueado, los parmetros
se pueden visualizar, pero no modificar. El valor de referencia se puede cambiar y el variador de velocidad se puede
poner en marcha, parar e invertir, si estas funciones estn
definidas para control desde el panel de control.
218 Cod. Bloq.

Stp A
0

43019
Predeterminado: 0
168/178
Rango:
UInt
Formato Modbus
UInt
09999
Rotacin [219]
Limitacin general del sentido de rotacin del
motor
11.3.2 Seal remota Nivel/Flanco

[21A]
Esta funcin limita el sentido de rotacin general, ya sea a la

izquierda, a la derecha o en ambos sentidos. La limitacin
tiene prioridad sobre todas las dems selecciones, esto es, si
la rotacin est limitada a la derecha, las rdenes de marcha a
izquierdas se ignoran. Para definir el sentido de rotacin a
izquierdas o a derechas, se parte de la premisa de que el
motor est conectado segn el esquema U-U, V-V y W-W.
Este men se utiliza para seleccionar la manera de controlar

las entradas de Marcha Dcha, Marcha Izq, Paro y Reset que
se operan con las entradas digitales de la regleta de terminales. La configuracin predeterminada de las entradas es para
control por nivel, y las entradas permanecern activas mientras estn altas. Cuando est seleccionado el control por
flanco, la entrada se activa por una transicin de bajo a alto.
Direccin de la velocidad y rotacin
21A Nivel/Flanco
Stp A
Nivel
La direccin de la velocidad se puede controlar con:
rdenes de Marcha Dcha/Marcha Izq desde el Panel de

Control.
rdenes de Marcha Dcha/Marcha Izq desde la regleta de

terminales
(terminales 1-22).
Las opciones de la interfaz serie.
Los bancos de parmetros.
Predeterminado:
Nivel
Nivel
Las entradas se activan o desactivan por

una seal alta o baja continua. Es la
opcin habitual cuando se utiliza, por
ejemplo, un PLC para operar el variador
de velocidad.
Las entradas se activan por una transicin: en el caso de Marcha y Reset, de

bajo a alto; en el caso de Paro, de
alto a bajo.
Flanco

Derecha
Izquierda
43020
168/179
UInt
Formato Modbus
UInt
Figura 55 Rotacin
Este men se utiliza para seleccionar el sentido de rotacin
general del motor.
219 Rotacin
Stp A
R+L
Predeterminado:
R+L
Direccin de la velocidad limitada a rotacin a derechas. La entrada y la tecla

Marcha Izq estn deshabilitadas.
Direccin de la velocidad limitada a rotacin a izquierdas. La entrada y la tecla

Marcha Izq estn deshabilitadas.
R+L
Se permiten ambos sentidos de rotacin.
PRECAUCIN: Las entradas de control por nivel

NO cumplen la Directiva de mquinas si se
utilizan directamente para arrancar y parar la
mquina.
NOTA: Las entradas controladas por flanco cumplen la

Directiva de mquinas (consulte el captulo "Normas
CEM y Directiva de mquinas") si se utilizan directamente para arrancar y parar la mquina.
57
11.3.3 Datos Motor [220]
Hz Motor [222]
En este men se introducen los datos del motor para adaptar

el variador de velocidad al motor conectado. De ese modo
aumenta la precisin del control y de las diferentes lecturas y
seales de salida analgicas.
Este men se utiliza para definir la frecuencia nominal del

motor.
En la configuracin predeterminada estn seleccionados el

motor M1, por lo que los datos de motor que se introduzcan
sern vlidos para el motor M1. Si su aplicacin tiene ms de
un motor, tendr que seleccionar el motor correcto en el
men [212] antes de introducir los datos del motor.
NOTA: Los parmetros de datos del motor no se pueden
modificar en el modo de marcha.
NOTA: Los valores predeterminados corresponden a un
motor de 4 polos estndar conforme con la potencia
nominal del variador de velocidad.
NOTA: El banco de parmetros no se puede cambiar en
el modo de marcha si se han definido bancos para diferentes motores.
NOTA: El men Val.>Fbrica [243] permite devolver los
datos del motor de M1 a M4 a sus valores predeterminados .
ADVERTENCIA: Asegrese de introducir los
datos de motor adecuados para evitar situaciones peligrosas y garantizar una regulacin
correcta.
Un motor [221]
Este men se utiliza para definir la tensin nominal del
motor.
221 Un Motor
Stp A M1:
400V
400 V paraVFX 40 y 48
Predeterminado: 500 V para VFX 50
690 V para VFX 69
Rango:
100-700 V
Resolucin
1V
222 Hz Motor
Stp A M1:
50Hz
Predeterminado: 50 Hz
Rango:
24-300 Hz
Resolucin
1 Hz

43042
168/201
Largo, 1=1 Hz
Formato Modbus
EInt
Kw Motor [223]
Este men se utiliza para definir la potencia nominal del
motor.
223 Kw Motor
Stp A M1: (PNOM)kW

Predeterminado: PNOMvariador de velocidad
Rango:
1W-120% x PNOM
Resolucin
3 dgitos significativos
NOTA: El valor Kw Motor siempre se guarda como un

valor de 3 dgitos en W hasta 999 W y en kW en caso de
potencias superiores.

43043
168/202
Largo, 1=1 W
Formato Modbus
EInt
PNOM es la potencia nominal del variador de velocidad.

NOTA: El valor Un Motor siempre se guarda como un
valor de 3 dgitos con una precisin de 1 V.

43041
168/200
Largo, 1=0.1 V
Formato Modbus
EInt
58
In Motor [224]
Polos Motor [226]
Este men se utiliza para definir la intensidad nominal del

motor.
Cuando el rgimen nominal del motor es <=500 rpm, el

men adicional para introducir el nmero de polos, [226],
aparece automticamente. En este men se puede definir el
nmero de polos real para aumentar la precisin de control
224 In Motor
(INOM)A
Stp A M1:
Predeterminado:
INOM (consulte la nota de la seccin

11.3.3, pgina 58)
Rango:
25 - 150% x INOM
226 Polos Motor
Stp A M1:
Predeterminado: 4
Rango:

43044
168/203
Largo, 1=0.1 A
Formato Modbus
EInt
INOM es la intensidad nominal del variador de velocidad.
2-144

43046
168/205
Largo, 1=1 polo
Formato Modbus
EInt
Rpm Motor [225]
Cos Motor [227]
Este men se utiliza para definir el rgimen nominal del

motor asncrono.
Este men se utiliza para definir el cos (factor de potencia)

nominal del motor.
225 Rpm Motor

(nMOT)rpm
Stp A M1:
227 Cos
MotorStp A M1:
Predeterminado:
nMOT (consulte la nota de la seccin

11.3.3, pgina 58)
Predeterminado:
PNOM (consulte la nota de la seccin

11.3.3, pgina 58)
Rango:
50 - 18000 rpm
Rango:
0.50 - 1.00
Resolucin
1 rpm, 4 dgitos significativos

ADVERTENCIA: NO introduzca un rgimen de
motor sncrono.
NOTA: Introducir un valor incorrecto, demasiado bajo,

puede provocar una situacin peligrosa para la aplicacin accionada debido a las altas velocidades.
43047
168/206
Largo,1=0.01
Formato Modbus
EInt

43045
168/204
UInt, 1=1 rpm
Formato Modbus
UInt
59
Motor Vent [228]

Este men se utiliza para definir el tipo de ventilacin del
motor. Afecta a las caractersticas de la proteccin de motor
I2t reduciendo la intensidad de arranque en sobrecarga
actual a velocidades ms bajas.
xInom para I2t

1.00
0.90
0.87
Forzada
Propia
Ninguna
228 Motor Vent

Stp A M1:
Self
Predeterminado:
Self
Ninguna
Curva de sobrecarga I2t limitada.
Curva de sobrecarga I2t normal. Significa

que el motor admite una intensidad
menor a baja velocidad.
Propia
Forced
Curva de sobrecarga I2t ampliada. Significa que el motor admite prcticamente

toda la intensidad a baja velocidad.

43048
168/207
UInt
Formato Modbus
UInt
Si el motor no incluye ventilador de refrigeracin, se selecciona Ninguna y el nivel de intensidad se limita al 55% de la
intensidad nominal del motor.
Si el motor lleva un ventilador montado en el eje, se selecciona Propia y la intensidad de sobrecarga se limita al 87%
del 20% de la velocidad sncrona. A una velocidad menor, la
intensidad de sobrecarga admitida ser menor.
Si el motor lleva un ventilador de refrigeracin externo, se
selecciona Forzada y la intensidad de sobrecarga permitida
comienza al 90% de la intensidad nominal del motor a velocidad cero y llega hasta la intensidad nominal del motor al
70% de la velocidad sncrona.
La Figura 56 muestra la curva caracterstica de intensidad
nominal y velocidad en relacin con el tipo de ventilacin
del motor seleccionado.
0.55
0.70
0.20
2.00
Velocidad sncrona x
Figura 56 Curvas I2t
Identificacin Motor [229]

Esta funcin se utiliza cuando el variador de velocidad se
pone en funcionamiento por primera vez. Para obtener un
rendimiento ptimo del control, es necesario ajustar con
precisin los parmetros del motor utilizando esta funcin.
Durante la ejecucin de la prueba, en la pantalla parpadea el
texto "Test Run".
Para activar la funcin ID. Motor, seleccione "corto" o
Extendido y pulse la tecla enter. A continuacin pulse
marcha izq. o marcha der. del panel de control para empezar
a realizar la ID Motor. Si en el men Rotacin [219] se ha
seleccionado Izquierda, la tecla de Marcha Dcha estar inactiva, y viceversa. La ejecucin de la identificacin se puede
cancelar enviando una orden de Paro desde el panel de control o la entrada Enable. Cuando la prueba finaliza, el
parmetro vuelve automticamente a NO y en la pantalla
aparece el mensaje "Test Run OK!". Para que el variador de
velocidad pueda volver a funcionar normalmente, es preciso
pulsar la tecla PARO/RESET del panel de control.
En Iden. Motor Corto (Short ID-Run), el eje del motor no
gira. El variador mide la resistencia del rotor y del estator.
En Iden. Motor Extendido (Extended ID-Run), el motor
est encendido y gira. El variador de velocidad mide la resistencia del rotor y del estator, as como la induccin y la inercia del motor.
229 Iden. Motor

No
Stp A M1:
Predeterminado: No, consulte la nota

No
Inactivo
Corto
Los parmetros se miden con corriente

CC inyectada. El eje no gira.
Las medidas adicionales, que no se pueden realizar con corriente CC, se efectan
directamente despus de un ID-Run
Corto. El eje gira y hay que desconectarlo
de la carga.
Extendido
60
22C PulsosEncod
1024
Stp A M1:
43049
168/208
Predeterminado: 1024
UInt
Rango:
Formato Modbus
UInt
516384

Advertencia: Durante ID-Run Extendido, el
motor gira. Adopte las medidas de seguridad
necesarias para evitar situaciones de peligro
imprevistas.
NOTA: El variador de velocidad se puede utilizar sin efectuar la ejecucin de la identificacin, pero el rendimiento no ser el ptimo.
NOTA: Si la ejecucin de la identificacin se cancela o
no se completa, la pantalla muestra el mensaje "Interrupido!". En este caso no es necesario modificar los datos
anteriores. Asegrese de que los datos del motor son los
correctos.
Encoder [22B]
Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
Encoder. Este parmetro activa o desactiva la realimentacin
por encoder del motor al variador de velocidad.
22B Encoder
Stp A M1:
No
43052
168/211
Largo, 1=1 pulso
Formato Modbus
EInt
Velocidad Encoder [22D]

Encoder. Este parmetro muestra la velocidad de motor
medida. Para asegurarse de que el encoder est correctamente instalado, ponga el parmetro Encoder [22B] en No,
accione el variador de velocidad a cualquier velocidad y compare el resultado con el valor de este men. El valor de este
men [22D] debe coincidir aproximadamente con la velocidad del motor [712]. Si obtiene un valor con el signo errneo, intercambie las entradas de encoder A y B.
22D Vel. Encoder

XXrpm
Stp A M1:
Unidad:
rpm
Resolucin:
velocidad medida con el encoder
Predeterminado: No
Activado
Realimentacin por encoder habilitada
Desactivado 1
Realimentacin por encoder deshabilitada

43051
168/210
UInt
Formato Modbus
UInt

42911
168/70
Int
Formato Modbus
Int
Pulsos Encoder [22C]

Encoder. Este parmetro define el nmero de pulsos por
rotacin de su encoder, es decir, es especfico del encoder. Si
desea ms informacin, consulte el manual del encoder.
61
11.3.4 Proteccin Motor[230]
Intensidad I2t motor [232]
Esta funcin protege el motor de las sobrecargas con arreglo

a la norma IEC 60947-4-2.
Establece el lmite de intensidad de la proteccin I2t del

motor.
Tipo I2t mot [231]

La funcin de proteccin del motor permite proteger el
motor de la sobrecarga, como establece la norma IEC
60947-4-2. Para ello utiliza la intensidad I2t mot [232]
como referencia. El tiempo (T(s)) I2t mot [233] se usa para
definir el comportamiento de la funcin en el tiempo. La
intensidad definida en [232] se puede hacer infinita en el
tiempo. Si, por ejemplo, se selecciona un tiempo de 1000 s
en [233], es vlida la curva superior de la Figura 57. El valor
del eje X es mltiplo de la intensidad seleccionada en [232].
El tiempo de [233] es el tiempo que un motor sobrecargado
permanece desconectado o con una potencia reducida a 1,2
veces la intensidad definida en [232].
231 Tipo I2t mot

Stp A Desconexin
232 Int.I2t motor

Stp A
100%
Predeterminado: 100% del IMOT
Rango:
0150% IMOT

43062
168/221
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
NOTA: Si se selecciona Lmite en el men [231], el valor

debe ser superior a la intensidad sin carga del motor.
Predeterminado: Desconexin
No
Desconexin
Lmite
La proteccin I2t del motor no est activada.
Cuando se excede el tiempo I2t, el variador de velocidad se desconecta en "I2t

mot".
Este modo ayuda a mantener el variador

en funcionamiento cuando la funcin I2t
mot est a punto de desconectarlo. La
desconexin se sustituye por un lmite de
intensidad con un nivel de intensidad
mximo definido en el men [232]. De
este modo, si la intensidad limitada puede
accionar la carga, el variador sigue funcionando.

43061
168/220
UInt
Formato Modbus
UInt
Tiempo I2t Motor [233]

Establece el tiempo de la funcin I2t. Cuando transcurre el
tiempo establecido, se alcanza el lmite de I2t si se est trabajando al 120% del valor de la intensidad I2t.
233 T(s) I2t mot

Stp A M1:
60s
Predeterminado: 60 s
Rango:
60-1200 s

43063
168/222
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
NOTA: Cuando la I2t Type=Limit, el variador puede

controlar la velocidad < velocidad mnima para reducir
la corriente del motor.
62
100000
t [s]
10000
1000
1000 s (120%)
480 s (120%)
100
240 s (120%)
120 s (120%)
60 s (120%)
10
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Salida actual
Intensidad/Intensidad
i / I2t-current
1.8
1.9
I2t-current
Figura 57 Funcin I2t

La Figura 57 muestra cmo integra la funcin el cuadrado
de la intensidad del motor en funcin la intensidad Mot I2t
[232] el tiempo Mot I2t [233].
Si se ha seleccionado Desconexin en el men [231], el
variador de velocidad se desconecta si se supera el lmite.
Si se ha seleccionado Lmite en el men [231], el variador de
velocidad reduce el par si el valor integrado llega al 95% del
lmite o se aproxima a l, con el fin de que el lmite no se
pueda exceder.
NOTA: Si no es posible reducir la intensidad, el variador
de velocidad se desconecta cuando se excede el 110%
del lmite.
Ejemplo
En la Figura 57, la lnea gris gruesa muestra el siguiente
ejemplo.
El men [232] Intensidad Mot I2t est ajustado a 100%.

1,2 x 100% = 120%
El men [233] Tiempo Mot I2t est ajustado a 1000 s.
Por tanto, el variador de velocidad se desconectar o reducir

el par al cabo de 1000 s si la intensidad es de 1,2 veces la
intensidad nominal del motor.
Proteccin Termica [234]

PTC/PT100. En este men se define la entrada PTC para
proteccin trmica del motor. Los termistores de motor
(PTC) deben cumplir la norma DIN 44081/44082. Consulte el manual de la tarjeta opcional PTC/PT100.
El men [234] contiene funciones para habilitar o deshabilitar la entrada PTC.
234 Prot.Termica
Stp A
No
Predeterminado: No
No
Las protecciones de motor PTC y PT100

estn deshabilitadas.
PTC
Habilita la proteccin PTC del motor

mediante la tarjeta opcional aislada.
PT100
Habilita la proteccin PT100 del motor

mediante la tarjeta opcional aislada.
PTC+PT100 3
Habilita la proteccin PTC as como la proteccin PT100 del motor mediante la tarjeta opcional aislada.

43064
168/223
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Las opciones PTC y PT100 slo se pueden seleccionar si la tarjeta opcional est instalada.
63
Tipo Motor [235]

PTC/PT100. En este men se define la clase de motor utilizado. Los niveles de desconexin del sensor PT100 se ajustan automticamente en funcin de la configuracin de este
men.
PT100 2+3
Se usan los canales 2+3 para proteccin PT100
Se usan los canales 1+2+3 para proteccin PT100
PT100 1+2+3 7

43066
168/225
Predeterminado: F 140C
UInt
A 100C
Formato Modbus
UInt
E 115C
B 120C
F 140C
F Nema
145C
H 165C
235 Tipo Motor

Stp A
F 140C
NOTA: Este men slo es vlido para proteccin trmica

con PT100.
11.3.5 Control Bancos [240]

El variador de velocidad tiene cuatro bancos de parmetros
diferentes que se pueden utilizar para configurarlo para distintos procesos y aplicaciones; por ejemplo, los diferentes
motores utilizados y conectados, el control PID activado, los
distintos ajustes de tiempo de rampa, etc.

43065
168/224
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Este men slo es vlido para PT100.
Un banco de parmetros incluye todos los parmetros salvo

los de los mens Idioma [211], Local/Rem [217], Bloq.cdigo? [218], Datos Motor [220], Slc Banco No [241] y Com.
Serie [260].
NOTA: Los temporizadores son comunes para todos los
bancos. Cuando se modifica un banco, la funcionalidad
del temporizador cambia de acuerdo al nuevo banco,
pero el valor del temporizador no vara.
Entrada PT100 [236]

En este men se define qu entrada PT100 debe utilizarse
para proteccin trmica. Es preciso deseleccionar las entradas PT100 no utilizadas de la tarjeta opcional PTC/PT100
para que el sistema las ignore; es decir, no se necesita
cableado externo adicional si el puerto no se utiliza.
236 EntradaPT100
Stp A PT100 1+2+3
Predeterminado:
PT100 1+2+3
Selecciones:
PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100

3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100
1+2+3
PT100 1
Se usa el canal 1 para proteccin PT100
PT100 2
PT100 1+2
PT100 3
PT100 1+3
64
Slc Banco No [241]

En este men se selecciona el banco de parmetros. Los
mens incluidos en los bancos de parmetros se denominan
A, B, C, o D en funcin del banco de parmetros seleccionado. Los bancos de parmetros se pueden seleccionar desde
el panel de control, mediante entradas digitales programables o por comunicacin serie. Adems, se pueden modificar
durante el funcionamiento. Si los bancos utilizan motores
diferentes (M1 a M4), cuando el motor se detenga el sistema
cambiar de banco.
241 Slc Banco No

Stp A
A
Predeterminado: A
Seleccin:
A, B, C, D, DigIn, Com, Option
Seleccin fija de uno de los 4 bancos de

parmetros A, B, C o D
El banco de parmetros se selecciona

mediante una entrada digital que se
define en el men Entradas Digitales
[520].
Com
El banco de parmetros se selecciona por

comunicacin serie.
Option
El banco de parmetros se establece a travs de una opcin. nicamente disponible

si la opcin puede controlar la seleccin.
DigIn

43022
168/181
UInt
Formato Modbus
UInt
El banco activo se puede visualizar con la funcin Est Variador [721].
NOTA: El valor del men 310 no se copiar en el otro

gupo de parametros.
A>B significa que el contenido del banco de parmetros A se

copia en el banco B.
Val.>Fbrica [243]
Con esta funcin se pueden seleccionar tres niveles diferentes (valores de fbrica) para los cuatro bancos de parmetros.
Al cargar los valores predeterminados, todas las modificaciones efectuadas en el software se sustituyen por los valores de
fbrica. Esta funcin incluye adems selecciones para cargar
valores predeterminados en los cuatro juegos de datos de
motor.
243 Val.>Fbrica
Stp A
A
Predeterminado: A
A
ABCD
Los cuatro bancos de parmetros vuelven

a los valores predeterminados.
Factory
Todos los parmetros, salvo [211], [221][22D], [261], [3A1] y [923] vuelven a los
valores predeterminados.
M1
M2
Predeterminado: A>B
M3
A>B
Copia el banco A en el banco B
M4
A>C
Copia el banco A en el banco C
M1234
10
A>D
Copia el banco A en el banco D
B>A
Copia el banco B en el banco A
B>C
Copia el banco B en el banco C
B>D
Copia el banco B en el banco D
43023
C>A
Copia el banco C en el banco A
168/182
C>B
Copia el banco C en el banco B
UInt
C>D
Copia el banco C en el banco D
Formato Modbus
UInt
D>A
Copia el banco D en el banco A
D>B
10
Copia el banco D en el banco B
D>C
11
Copia el banco D en el banco C
NOTA: El banco de parmetros no se puede cambiar

durante el funcionamiento si ello supone cambiar de
motor (M2-M4).
Copiar Banco [242]

Esta funcin permite copiar el contenido de un banco de
parmetros en otro.
242 Copiar Banco

Stp A
A> B

43021
168/180
UInt
Formato Modbus
UInt
Slo vuelve a los valores predeterminados,

el banco de parmetros seleccionado.
Slo vuelve a los valores predeterminados

el motor seleccionado.
Los cuatro motores vuelven a los valores

predeterminados.
NOTA: El contador horario de registro de desconexiones

y otros mens de SLO LECTURA no se consideran valores y no se ven afectados.
NOTA: Si se selecciona "Factory", aparecer en pantalla
el mensaje "Seguro?". Pulse la tecla + para mostrar "Si"
y Enter para confirmar.
65
B+Mot
Se copian el banco de parmetros B y los

datos del motor.
C+Mot
Se copian el banco de parmetros C y los

datos del motor.
Copiar PCL [244]
D+Mot
Todos los valores (incluidos los datos del motor) se pueden

copiar en el panel de control.
Se copian el banco de parmetros D y los

datos del motor.
ABCD+Mot 10
NOTA: Los parmetros del men Datos Motor [230] no se

ven afectados por la carga de los valores predeterminados.
244 Copiar PCL

Stp A
No copiar
Predeterminado: No copiar
No copiar
No se copia ningn valor
Copiar
Se copian todos los valores

43024
168/183
UInt
Formato Modbus
UInt
Predeterminado:
No copiar
11 Se copian los datos del motor 1.
M2
M3
M4
M1M2M3
M4
15
Se copian los datos de los motores 1, 2, 3 y

4.
Todos
16
Se copian todos los datos del panel de control.
43025
168/184
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: La carga desde el panel de control no afectar el

valor del men [310].
Cargar PCL [245]
245 Cargar PCL

No copiar
Stp A
M1
NOTA: El valor del men [310] no seran copiados en la

memoria del panel de control.
Esta funcin permite cargar los cuatro bancos de parmetros

del panel de control en el variador. Los bancos de parmetros
del variador de velocidad de origen se copian en los bancos
de parmetros del variador de velocidad de destino, es decir
A en A, B en B, C en C y D en D.
Se copian los bancos de parmetros A, B, C

y D, y los datos del motor.
11.3.6 Autoreset [250]

La ventaja de esta funcin es que cuando se produce una
desconexin ocasional que no afecta al proceso se produce
un reinicio automtico. Slo cuando el fallo se convierte en
recurrente y se repite en momentos determinados, lo que
significa que el variador de velocidad no puede resolverlo, la
unidad genera una alarma para advertir al operario.
En todas las funciones de desconexin que puede activar el
usuario se puede seleccionar reducir a cero la velocidad
segn a la rampa de deceleracin definida para evitar un
golpe de ariete.
No copiar
No se copia ningn banco de parmetros.
Se copian los datos del banco de parmetros A.
Se copian los datos del banco de parmetros B.
Se copian los datos del banco de parmetros C.
Se copian los datos del banco de parmetros D.
ABCD
Se copian los datos de los bancos de

parmetros A, B, C y D.
Habilite la funcin Autoreset haciendo que la entrada

Reset est continuamente alta.
A+Mot
Se copian el banco de parmetros A y los

datos del motor.
Active la funcin Autoreset en el men No disparos

[251].
66
Consulte tambin la seccin 12.2, pgina 146.
Ejemplo de Autoreset:
En una aplicacin, se sabe que la alimentacin de red se interrumpe ocasionalmente durante un corto periodo de tiempo
(lo que se conoce como "cada de tensin"). Como resultado, el variador de velocidad genera una alarma de "Undervoltage". Con la funcin Autoreset, esta desconexin se
elimina automticamente.
Seleccione en los mens [252] a [25N] la condicin de

desconexin que desea que se reinicie automticamente
con la funcin Autoreset una vez expire el tiempo de
retardo definido.
Sobre Temperatura [252]

El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
alarma se reinicia si la funcin est activada.
Nmero Disparos [251]

Cualquier nmero superior a 0 activa el Autoreset. Esto significa que, tras una desconexin, el variador de velocidad
vuelve a arrancar automticamente segn el nmero de
intentos seleccionado. No se producir ningn intento de
arranque a menos que todas las condiciones sean normales.
Si el contador de Autoreset (no visible) tiene registradas ms
desconexiones que el nmero de intentos seleccionado, el
ciclo de Autoreset se interrumpe. A partir de ese momento
no se producir ningn Autoreset.
Si no se producen desconexiones durante ms de 10 minutos, el contador de Autoreset disminuye en uno.
Si se ha alcanzado el nmero mximo de desconexiones, el
contador horario de mensajes de desconexin queda marcado con una "A".
Si el Autoreset est lleno, hay que reiniciar el variador de
velocidad con un Reset normal.
252 Sobre Temp

Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No
13600 13600 13600 s

43072
168/231
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al

tiempo de rampa restante.
Ejemplo:
Autoreset = 5
En 10 minutos se producen 6 desconexiones.
A la 6 desconexin no se producen ms Autoreset, ya

que el registro de desconexiones del Autoreset ya contiene 5 desconexiones.
Para reiniciar, hay que efectuar un Reset normal: cambie

la entrada Reset de alta a baja y de nuevo a alta para
mantener la funcin Autoreset. De ese modo se reinicia
el contador.
251 No Disparos
Stp A
0

253 Sobre Ten D

Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No
13600 13600 13600 s
Predeterminado: 0 (sin Autoreset)

Rango:
Sobre Tensin D [253]
010 intentos

43071
168/230
UInt
Formato Modbus
UInt
43075
168/234
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt


67
Sobre Tensin G [254]

254 Sobre Ten G

Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No
13600 13600 13600 s
NOTA: nicamente visible si se ha seleccionado Motor

Perdid.

43083
168/242
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Rotor Bloqueado [257]

43076
168/235
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt

alarma se reinicia si la funcin est activada..
257 Rotor Bloq

Stp A
No
Predeterminado:
No
Sobre Tensin [255]
No
No

13600 13600 13600 s
255 Sobre Ten

Stp A
No

43086
168/245
Predeterminado:
No
Largo, 1=1 s
No
No
Formato Modbus
EInt
13600 13600 13600 s
Fallo Potencia [258]

43077
168/236
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt

258 Fallo Potenc

Stp A
No
Predeterminado:
No
Motor Perdido [256]
No
No

13600 13600 13600 s
256 Motor Perdid

Stp A
No

43087
168/246
Predeterminado:
No
Largo, 1=1 s
No
No
Formato Modbus
EInt
13600 13600 13600 s
68
Sub Tensin [259]

259 Sub Tensin

Stp A
No
43074
168/233
UInt
Formato Modbus
UInt
Predeterminado:
No
PT100 [25C]
No
No

13600 13600 13600 s

43088
168/247
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Motor I2t [25A]
25C PT100
Stp A
Predeterminado:
No
No
No
No
13600 13600 13600 s

25A Motor I2t

Stp A
No
43078
168/237
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Predeterminado:
No
PT100 Tipo Desconexin [25D]
No
No

13600 13600 13600 s
25D PT100 TD
Stp A
43073
168/232
Largo, 1=1 s
Seleccin:
Formato Modbus
EInt
No
Igual que en el men [25B]
Motor I2t Tipo Desconexin [25B]

En este men puede seleccionar la reaccin preferida a una
desconexin provocada por la proteccin Motor I2t.
25B Motor I2t TD

Stp A Desconexin
Predeterminado:
Desconexin
Desconexin 0
El motor se desconecta
Deceleration 1
El motor decelera
43079
168/238
UInt
Formato Modbus
UInt
69
PTC [25E]

25E PTC
Stp A
No
43080
168/239
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Predeterminado:
No
Tipo Disparo Externo [25H]
No
No

desconexin provocada por una alarma.
13600 13600 13600 s
25H DisparoextTD
Stp A Desconexin

43084
168/243
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
PTC Tipo Desconexin [25F]

desconexin provocada por el sensor PTC.
25F PTC TD
Stp A Desconexin
Seleccin:
Seleccin:

43081
168/240
UInt
Formato Modbus
UInt
Error Comunicacin [25I]


43085
168/244
UInt
Formato Modbus
UInt
Disparo externo [25G]

25G Disparo ext.

Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No
25I Err Com

Stp A
Predeterminado:
No
No
No
No
13600 13600 13600 s

43089
168/248
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
13600 13600 13600 s
70
Error Comunicacin Tipo Desconexin

[25J]
desconexin provocada por un error de comunicacin.
25J Com Error TT

Stp A Desconexin
43092
168/251
UInt
Formato Modbus
UInt
Alarma Mxima [25M]
Seleccin:

25M Alarma Max

Stp A
No
43090
168/249
UInt
Predeterminado:
No
Formato Modbus
UInt
No
No
13600 13600 13600 s
Alarma Mnima [25K]

25K Alarma Min

Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No

43093
168/252
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Alarma Mxima Tipo Desconexin

[25N]
13600 13600 13600 s

desconexin provocada por una alarma mx.

43091
168/250
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Alarma Mnima Tipo Desconexin [25L]

desconexin provocada por una alarma mn.
25L Min Alarm TD

Stp A Desconexin
25N Max Alarm TD

Stp A Desconexin
Seleccin:

43094
168/253
UInt
Formato Modbus
UInt
Seleccin:
71
Sobre Intensidad F [25O]

25O F Sobre Ints

Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No
43097
168/239
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Temperatura Externa del Motor Tipo

Desconexin [25S]
13600 13600 13600 s

desconexin provocada por una alarma.

43082
168/241
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt

25Q Sobre Vel.

Stp A
No
No
No
No
Seleccin:
Sobre Velocidad [25Q]
Predeterminado:
25S Ext Mot TDsc

Stp A Desconexin
43098
168/240
UInt
Formato Modbus
UInt
Nivel bajo de la refrigeracin lquida

[25T]
Tiempo de retardo en que empieza a contar cuando desaparece el fallo. Cuando el tiempo de retraso haya transcurrido,
la alarma se reinicia si la funcin esta activada.
13600 13600 13600 s

43096
169/0
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Temperatura Externa del Motor [25R]

El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la alarma
se reinicia si la funcin est activada.
25R Ext Mot Temp

Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No
25T LC Nievel
Stp A
No
Predeterminado:
No
No
No
13600 13600 13600 s

43099
169/3
Long, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
13600 13600 13600 s
72
Fallo nivel bajo de la refrigeracin lquida [25U]

Selecciona el tipo de parada al producirse una alarma.
25U LC Nivel TT
Stp A Desconexin
Predeterminado:
Desconexin
Seleccin:
Same as menu [25B]
2621 Baudrate
Stp A
9600
Predeterminado: 9600
2400
4800
9600
19200
38400
Velocidad en baudios seleccionada
Direccin [2622]

43100
169/4
UInt
Formato Modbus
UInt
En este men se introduce la direccin de unidad del variador de velocidad.

NOTA: La direccin slo se puede utilizar con la tarjeta
opcional RS232/485 aislada.
2622 Direccin
Stp A
11.3.7 Comunicacin Serie [260]

Esta funcin permite definir los parmetros de comunicacin para comunicacin serie. Hay disponibles dos tarjetas
opcionales para comunicacin serie: RS232/485 y Fieldbus.
Predeterminado: 1
Seleccin:
1247
Tipo Comunicacin [261]
Fieldbus (Bus de campo) [263]
Seleccione RS232/485 [262] o Fieldbus [263].
Pulse Enter para configurar los parmetros de comunicacin

por bus de campo.
261 Tipo Com.

Stp A
RS232/485

Predeterminado:
RS232/485
RS232/485 0
RS232/485 seleccionada
Fieldbus
Fieldbus seleccionada
263 Fieldbus
Stp A
Direccin [2631]
En este men se introduce la direccin de unidad del variador de velocidad.
RS232/485 [262]
2631
Pulse Enter para configurar los parmetros de comunicacin

RS232/485.
262 RS232/485
Stp
Direccin
62
Stp A
Predeterminado: 62
Rango:
Profibus 0126, DeviceNet 063
Direccin de nodo vlida para Profibus y DeviceNet
Velocidad de transmisin (Baudrate) [2621]

En este men se define la velocidad de transmisin en baudios.
Tamao Datos [2632]

En este men se introduce el tamao de los datos del proceso de datos (datos cclicos).
NOTA: La Velocidad de transmisin slo se puede utilizar

con la tarjeta opcional RS232/485 aislada.
2632 TamaoDatos
4
Stp A
Predeterminado: 4
Rango:
116
73
Leer/Escribir [2633]
Fieldbus Estado [269]
Seleccione read/write para controlar el variador de velocidad

en una red de bus de campo.
Los submens muestran el estado de los parmetros de bus

de campo. Si desea informacin ms detallada, consulte el
manual Fieldbus.
2633 Leer/escrbr
Stp A Leer/escrbr
269 FB Status
Stp
Predeterminado: Leer/escrbr
Leer/escrbr 0
Leer
NOTA: Este men solo est visible cuando el "com type"

del men 261 est programado como "fieldbus".
Vlido para los datos del proceso. Seleccione R (slo lectura)

para registrar el proceso sin escribir los datos del proceso.
Seleccione RW en las situaciones normales para controlar el
11.4 Proceso [300]

Estos parmetros son principalmente de los que se ajustan a
menudo para obtener un rendimiento ptimo del proceso y
de la mquina.
Interrupcin [264]
En este men se selecciona la funcin de interrupcin de la
comunicacin.
La lectura depende del proceso seleccionado:

Tabla 22
264 Interrupcin
Stp A
No
Predeterminado: No
No
Desconexin
Alarma
Lectura:
Resolucin
Modo de velocidad
rpm
cuando [213]=V/Hz
4 dgitos
No hay ninguna proteccin de interrupcin

activada.
Control PID
3 dgitos
Velocidad
rpm
4 dgitos
Par
3 dgitos
PT100
3 dgitos
RS232/485 seleccionada:
El producto principal se desconecta si
transcurren 15 segundos sin comunicacin.
Fieldbus seleccionado:
El producto principal se desconecta si:
1. La comunicacin interna entre la tarjeta
de control y la opcin de bus de campo se
pierde durante 15 s.
2. Si se produce algn fallo de red grave.
Depende de la unidad
3 dgitos
seleccionada en [322]
Valor de proceso
Depende de la unidad
3 dgitos
seleccionada en [322]
RS232/485 seleccionada:
El producto principal emite una alarma si
transcurren 15 segundos sin comunicacin.
Fieldbus seleccionado:
El producto principal emite una alarma si:
1. La comunicacin interna entre la tarjeta
de control y la opcin de bus de campo se
pierde durante 15 s.
2. Si se produce algn fallo de red grave.
NOTA: Para activar la funcin hay que seleccionar Comunicacin en el men [214] y/o [215].

43037
168/196
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
74
Modo
11.4.1 Ajustar/Visualizar Referencia

[310]
Ver el valor de referencia
En el men [310], la opcin predeterminada es ver operacin. En pantalla aparece el valor de la seal de referencia
activa. El valor se muestra en funcin de la seleccin efectuada en el men [322].
Definir el valor de referencia

Si la funcin de control de referencia est programada como
panel de control, el valor de referencia puede ser programado
en el men [310] como un parmetro normal o como
potencimetro motor con las teclas + y del panel de control, dependiendo de la seleccin del men [369] modo de
referencia del panel de control. Los tiempos de rampa utilizados para ajustar el valor de referencia con la funcin normal seleccionada en el men [369] dependern de los valores
programados en los mens Tiempo de aceleracin [331] y
Tiempo de deceleracin [332]. Los tiempos de rampa utilizados para ajustar el valor de referencia seleccionando con la
funcin Potencimetro motor en el men [369] dependern
de los valores ajustado en los mens Acc MotPot [333] y

Dec MotPot [334]. El men [310] muestra en lnea el valor
de referencia actual en funcin de los ajustes de modo de la
Tabla 22.
310 Ajst/Vis Ref

Stp
0rpm
Predeterminado: 0 rpm
Depende de:
Proc Source [321] y Proc Unit [322]
Modo Velocidad 0 - velocidad mx. [343]

Modo Par
0 - par mx. [351]
Otros modos
Mn. en funcin del men [324] mx. en

funcin del men [325]

42991
168/150
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
EInt
NOTA: Datos Modbus 0-4000H igual a cero para velocidad mxima.

NOTA: El valor del men [310] no es copiado desde la
memoria del panel de control cuando se realize la copia
de los bancos (men [242]), se copie el panel de control
(men [244]) o se cargue desde panel de control ( men
[245])
NOTA: Si se utiliza la funcin MotPot los tiempos de
rampa dependern segn de los valores en Acc MotPot
[333] y Dec MotPot [334] . La actual rampa de velocidad
estar limitada segn el tiempo de Acc [331] y el tiempo
de Dec [332].
11.4.2 Ajustar Proceso[320]

Con estas funciones, el variador de velocidad se puede configurar para adaptarlo a la aplicacin. TODAS las funciones
utilizarn las unidades de medida estndar del proceso, es
decir, bares, rpm o incluso un nombre definido por el usuario. De ese modo es posible configurar con facilidad el variador de velocidad segn las necesidades especficas del
proceso, as como copiar el rango de un sensor de realimentacin para definir los valores mnimo y mximo del proceso
con el fin de establecer una informacin actual y precisa del
proceso.
una funcin de la velocidad del motor F(Velocidad), una

funcin del par en el eje F(Torque) o una funcin de un
valor de referencia de comunicacin serie F(Bus). Qu funcin hay que seleccionar depende de las caractersticas y el
comportamiento del proceso.
Si selecciona las opciones velocidad, par o frecuencia, el
variador de velocidad utilizar la velocidad o el par actuales
como valores de referencia.
Ejemplo
Supongamos un ventilador axial de control por velocidad
que no dispone de seal de realimentacin. Sin embargo, el
proceso debe mantenerse dentro de unos valores de proceso
fijos en "m3/h", y tambin se requiere una lectura del caudal
de aire. Lo caracterstico de este ventilador es que el caudal
de aire guarda una relacin lineal con la velocidad real. Por
este motivo, si se selecciona F(Velocidad) como Fuente Proceso, el proceso se puede controlar fcilmente.
La opcin F(xx) indica que se necesita una unidad de proceso y una escala. Esto hace posible, por ejemplo, utilizar
sensores de presin para medir el caudal, etc. Si se selecciona
F(AnIn), el origen se conecta automticamente a AnIn, que
tiene el valor de proceso como seleccin.
321 Func Proceso

Stp A
Velocidad
Predeterminado: Velocidad
F(AnIn)
Funcin de entrada analgica
Velocidad
Par
PT100
F(Velocidad)
Funcin de velocidad
F(Torque)
Funcin de par
F(Bus)
Funcin de comunicacin
Frequencia 7
NOTA: Si se selecciona PT100, hay que usar el canal 1
PT100 de la tarjeta opcional PTC/PT100.
NOTA: Si se selecciona velocidad, par o frecuencia en el
men "funcin de proceso" [321], los menus [322]-[328]
estan ocultos.

43302
169/206
Origen Proceso[321]
Formato Fieldbus
UInt
En este men se selecciona el origen de la seal para la unidad de proceso (valor). Se puede configurar para que acte
como una funcin de la seal de referencia en AnIn F(AnIn),
Formato Modbus
UInt
75
Unidad Proceso[322]
Carcter
322 Unidad Prcs

Stp A
rpm
N para com.
serie
Carcter
N para com.
serie
Espacio
58
09
110
59
Predeterminado: rpm
11
60
No
No hay ninguna unidad seleccionada
12
61
Porcentaje de la velocidad mxima
13
62
Grados centgrados
14
63
Grados Fahrenheit
15
64
bar
Bares
16
65
Pa
Pascales
17
66
Nm
Par
18
67
Hz
Frecuencia
19
68
rpm
Revoluciones por minuto
20
69
m3/h
Metros cbicos por hora
21
70
gal/h
10
Galones por hora
22
71
ft3/h
11
Pies cbicos por hora
23
72
Usuario
12
Unidad definida por el usuario
24
73
25
74
26
75

43303
27
76
169/207
28
77
Formato Fieldbus
UInt
29
78
Formato Modbus
UInt
30
79
31
80
NOTA: En caso de configuracin incompatible entre el

valor seleccionado en Fuente Proceso [321] y el men
Modo Control [213], el software invalida la seleccin
efectuada en el men [321] segn:
32
81
33
82
34
83
[213]=Par y [321]=Velocidad, internamente se usar

[321]=Par.
[213]=Velocidad o V/Hz y [321]=Par, internamente se
usar [321]=Velocidad.
35
&
84
36
85
37
86
38
87
Unidad Usuario [323]
39
88
Este men slo se muestra si se ha seleccionado User en el

men [322]. Esta funcin permite al usuario definir una
unidad de medida con seis smbolos. Utilice las teclas Prev y
Next para desplazar el cursor hasta la posicin deseada. A
continuacin utilice las teclas + y - para recorrer la lista de
caracteres. Confirme el carcter desplazando el cursor a la
posicin siguiente con la tecla Next.
40
89
41
90
42
91
43
92
44
93
45
94
46
95
47
<
96
48
97
76
Carcter
N para com.
serie
N para com.
serie
Carcter
49
>
98
50
99
51
100
52
101
53
102
54
103
55
104
56
105
57
Ejemplo:
Creacin de una unidad de medida de usuario denominada
kPa.
1. Una vez en el men [323], pulse Next para desplazar el
cursor a la posicin ms a la derecha.
2. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla el carcter
k.
3. Pulse Next.
Valor Mnimo [324]

Esta funcin define el valor de proceso mnimo admitido.
324 Valor Min.

Stp A
0
Predeterminado: 0
0.000-10000 (Velocicad, Par, F(Velocidad), F(Torque)
-10000-10000 (F(AnIn), PT100, F(Bus)
Rango:

43310
169/214
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.001
Formato Modbus
EInt
Valor Mximo [325]

Este men no aparece en pantalla si se ha seleccionado velocidad o par. La funcin define el valor de proceso mximo
admitido.
4. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla la P y confirme pulsando Next.
325 Valor Max.

Stp A
0
5. Repita el procedimiento hasta que haya introducido kPa.
Predeterminado: 0
323 Unidad Usr

Stp A
Predeterminado: No se muestra ningn carcter
43304
43305
43306
43307
43308
43309
169/208
169/209
169/210
169/211
169/212
169/213
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Al enviar el nombre de una unidad de medida los caracteres

se envan de uno en uno, empezando por el de ms a la derecha.
Rango:
0.000-10000

43311
169/215
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.001
Formato Modbus
EInt
Proporcin [326]
Este men no aparece en pantalla si se ha seleccionado velocidad, frecuencia o par. La funcin define la relacin entre el
valor de proceso actual y la velocidad del motor para disponer de un valor de proceso preciso cuando no se utiliza seal
de realimentacin. Consulte la Figura 58.
326 Proporcin
Stp A
Lineal
Predeterminado: Lineal
Lineal
Cuadrtico 1
El proceso es lineal con respecto a la

velocidad/par
El proceso es cuadrtico con respecto a
la velocidad/par
77

43312
43313
169/216
169/217
Formato Fieldbus
UInt
Formato Fieldbus
Largo, 1=1 rpm
Formato Modbus
UInt
Formato Modbus
EInt
F (Valor), Proceso Mximo [328]
Unidad de
proceso
Esta funcin se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza

sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisin del
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento
consiste en vincular los valores del proceso con los datos
conocidos del variador de velocidad. Con F(Valor) PrMax,
se puede introducir el valor exacto para el cual el valor de
Proceso Max [525] introducido es vlido.
Valor
Max
[325]
NOTA: Si se elige velocidad, par o frecuencia en el men

[321] origen proceso, los mens [322]- [328] estan ocultos.
Proporcin=Lineal
Proporcin=Cuadrtico
Valor
Min
[324]
Min
Velocidad
[341]
Max
Velocidad
[343]
Figura 58 Proporcin
F(Valor) Proceso Mnimo [327]

Esta funcin se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza
sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisin del
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento
consiste en vincular los valores del proceso con los datos
conocidos del variador de velocidad. Con F(Valor) PrMin, se
puede introducir el valor exacto para el cual el valor de Proceso Min [524] introducido es vlido.
NOTA: Si se elige velocidad, par o frecuencia en el men
[321] origen proceso, los mens [322]- [328] estan ocultos.
327 F(Val) PrMin

Stp A
Min
Predeterminado:
Min
Min
-1
Segn el valor de MinVelocidad definido

en [341].
Max
-2
Segn el valor de MaxVelocidad definido

en [343].
0.00010000
78
328 F(Val) PrMax

Stp A
Max
Velocidad
0-10000 0.000-10000
Predeterminado:
Max
Min
-1
Min
Max
-2
Max
0.00010000
0-10000 0.000-10000

43314
169/218
Formato Fieldbus
Largo, 1=1 rpm
Formato Modbus
EInt
Ejemplo
Supongamos un transportador de cinta que se utiliza para
transportar botellas. La velocidad de circulacin de las botellas debe ser de 10 a 100 botellas/s. Caractersticas del proceso:
10 botellas/s = 150 rpm
100 botellas/s = 1500 rpm
La cantidad de botellas guarda una relacin lineal con la
velocidad del transportador de cinta.
Configuracin:
Proceso Min [324] = 10
Proceso Max [325] = 100
Proporcin [326] = lineal
F(Valor), PrMin [327] = 150
F(Valor, PrMax [328] = 1500
Con esta configuracin, los datos del proceso se escalan y se

vinculan a los valores conocidos, lo que resulta en un control
preciso.
rpm
Velocidad
nominal
F(Valor)
PrMax 1490
[328]
Velocidad
mx.
100% VNOM
80% VNOM
Lineal
F(Valor)
PrMin 150
[327]
8s
(06-F12)
Botellas/s
10
Proceso Min [324]
100
Proceso Max [325]
Figura 59
10s
Figura 60 Tiempo de aceleracin y velocidad mxima

La Figura 61 muestra los ajustes de los tiempos de aceleracin y deceleracin respecto de la velocidad nominal del
motor.
11.4.3 Marcha/Paro [330]

Submen con todas las funciones de aceleracin, deceleracin, marcha, paro, etc.
rpm
Velocidad nom.
Tiempo Aceleratin [331]

El tiempo de aceleracin se define como el tiempo que tarda
el motor en pasar de 0 rpm a la velocidad nominal del
motor.
Tiempo Acl [331]
NOTA: Si el valor de Tiempo Acl es demasiado bajo, el

motor se acelera segn el lmite de par. El tiempo de
aceleracin real puede entonces ser mayor que el valor
fijado.
Tiempo Dec [332]
(NG_06-F11)
Figura 61 Tiempos de aceleracin y deceleracin
Tiempo Deceleracin [332]

331 Tiempo Acl
Stp A
10.0s
El tiempo de deceleracin se define como el tiempo que

tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0 rpm.
Predeterminado: 10.0 s
Rango:
332 Tiempo Dec

Stp A
10.0s
03600 s
Rango:
43101
169/5
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus
EInt
La Figura 60 muestra la relacin entre velocidad nominal del

motor/velocidad mxima y tiempo de aceleracin. Lo
mismo es aplicable al tiempo de deceleracin.
03600 s

43102
169/6
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus
EInt
79
NOTA: Si el valor de Tiempo Dec es demasiado bajo y la

energa del generador no puede disiparse por una resistencia de freno, el motor se decelera segn el lmite de
sobretensin. El tiempo de deceleracin real puede
entonces ser mayor que el valor fijado.
Tiempo Aceleracin Potencimetro

Motor [333]
La velocidad del variador de velocidad se puede controlar
con la funcin de potencimetro del motor. Esta funcin
controla la velocidad con comandos de aumento y disminucin independientes, mediante seales remotas. La funcin
Potmot tiene valores de rampa independientes que se pueden ajustar en Acl Potmot [333] y Dec Potmot [334].
Si se selecciona la funcin Potmot, es el tiempo de aceleracin del comando de aumento Potmot. El tiempo de aceleracin se define como el tiempo que tarda el valor del
potencimetro del motor en pasar de 0 rpm a la velocidad
nominal.
333 Acl Potmot

Stp A
16.0s
Tiempo Aceleracin hasta Velocidad

Mnima [335]
Si en una aplicacin se utiliza la velocidad mnima, por
debajo de ese nivel el variador de velocidad utiliza tiempos
de rampa independientes. Con Acc>Min Spd [335] y
Dec<Min Spd [336] puede ajustar los tiempos de rampa que
desee. Los tiempos cortos se pueden utilizar para evitar
daos y un desgaste excesivo de la bomba provocado por una
lubricacin demasiado baja a bajas velocidades. Los tiempos
largos se pueden utilizar para llenar un sistema con suavidad
y evitar los golpes de ariete provocados por una expulsin
rpida del aire del sistema de tuberas.
Si se programa una velocidad mnima, ser el tiempo de aceleracin desde 0 rpm hasta la velocidad mnima cuando se
produzca una orden de marcha. Se define como el tiempo
que tarda el motor en acelerar desde 0 rpm hasta la velocidad
nominal.
335 Acc>Min Vel

Stp A
10.0s
Rango:
0-3600 s
Rango:
0.503600 s

43103
169/7
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus
EInt
Tiempo Deceleracin Potencimetro

Motor [334]
Si se selecciona la funcin Potmot, es el tiempo de deceleracin del comando de disminucin Potmot. El tiempo de
deceleracin se define como el tiempo que tarda el valor del
potencimetro del motor en pasar de la velocidad nominal a
0 rpm.
334 Dec Potmot

Stp A
16.0s
43105
169/9
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01
Formato Modbus
EInt
rpm
Rpm Motor
[225]
Max Velocidad
[343]
[331]
Min Velocidad
[341]
[335]
[332]
[336]
Tiempo
Figura 62
Rango:
0.503600 s

43104
169/8
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01
Formato Modbus
EInt
80
Tiempo Deceleracin desde Velocidad

Mnima [336]
rpm
Si se programa una velocidad mnima, ser el tiempo de

deceleracin desde la velocidad mnima hasta 0 rpm cuando
se produzca una orden de paro. Se define como el tiempo
que tarda el motor en decelerar desde la velocidad nominal
hasta 0 rpm.
Curva S
Lineal
336 Dec<Min Vel

Stp A
10.0s
Rango:
0-3600 s
(NG_06-F08)
Figura 63 Forma de la rampa de aceleracin

43106
Tiempo Rampa Deceleracin [338]
169/10
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
En este men se define el tipo de todos los parmetros de

deceleracin en un banco de parmetros. Consulte la Figura
64.
Formato Modbus
EInt
338 Rampa Dec

Dec A
Lineal
Tiempo Rampa Aceleracin [337]

En este men se define el tipo de todas las rampas de aceleracin en un banco de parmetros. Consulte la Figura 63.
Dependiendo de las necesidades de aceleracin y deceleracin de la aplicacin, se puede seleccionar la forma de ambas
rampas. En las aplicaciones en las que los cambios de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad, como en el
caso de los transportadores de cinta, de los que se puede caer
el material si el cambio de velocidad es demasiado rpido, se
puede adaptar la rampa a una forma en S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En las aplicaciones en
las que esto no es importante, el cambio de velocidad puede
ser totalmente lineal en todo el rango.
337 Rampa Acl

Stp A
Lineal
Seleccin:
Igual que en el men [337]

43108
169/12
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
rpm
Lineal
Rampa de aceleracin lineal.
Curva S
Rampa de aceleracin en forma de S.
Curva S

43107
169/11
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Lineal
(NG_06-F09)
Figura 64 Forma de la rampa de deceleracin
81
Modo arranque [339]
Define la forma en que debe arrancar el motor cuando se

ejecuta una orden de marcha.
339 ModoArranque
Stp A Normal DC
Predeterminado: Normal DC
0
El flujo del motor aumenta gradualmente.

El motor empieza a girar inmediatamente
una vez dada la orden de Marcha.
Normal DC 1
Cuando se da una orden de marcha, primero se magnetiza el motor y se mide la

resistencia del estator. Dependiendo de la
constante de tiempo del motor y de su
tamao, pueden transcurrir hasta 1,3 s
antes de que el motor empiece a girar.
Esto proporciona un mejor control del
motor en el arranque.
Rpido

43109
169/13
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Arranque al vuelo [33A]

La opcin de arranque al vuelo arranca progresivamente un
motor que ya est girando hacindose cargo de l a la velocidad actual y controlndolo hasta que alcanza la velocidad
deseada. Si en una aplicacin (por ejemplo un ventilador
extractor) el motor ya est girando por causas externas, se
requiere un arranque progresivo para evitar un desgaste excesivo. Con la opcin de arranque al vuelo activada, el control
real del motor se retrasa porque se detectan la velocidad y el
sentido de rotacin actuales, que dependen del tamao del
motor, de las condiciones de funcionamiento del motor
antes del arranque al vuelo, de la inercia de la aplicacin, etc.
Dependiendo de la constante de tiempo elctrica del motor
y del tamao del motor, pueden transcurrir hasta un par de
minutos hasta que se hace cargo del motor.
33A Arranq vuelo

Stp A
No
Predeterminado: No
Desactivado 0
Sin arranque al vuelo. Si el motor ya est

en funcionamiento, el variador de velocidad puede desconectarse o arrancar
con una elevada intensidad.
Activado
La opcin de arranque al vuelo permite

arrancar un motor que ya est en marcha
sin que se produzca una desconexin y
sin intensidades de entrada elevadas.
82
43110
169/14
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Modo Paro [33B]

Cuando el variador de velocidad se para, se pueden seleccionar diferentes mtodos de paro con el fin de optimizar la
parada y evitar que se produzca un desgaste innecesario. El
parmetro Modo Paro define el modo de paro del motor
cuando se emite una orden de Paro.
33B Modo Paro

Stp A
Sin Rampa
Predeterminado: Decelera
Sin Rampa 0
El motor decelera hasta 0 rpm segn el

tiempo de deceleracin definido.
Libre
El motor gira libremente hasta 0 rpm.

43111
169/15
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.4.4 Control del freno mecnico

Los cuatro mens relacionados con el frenado ([33C] a
[33F]) se pueden utilizar para controlar frenos mecnicos,
por ejemplo, para manejar las funciones bsicas de elevacin.
Cuando elevas una carga, generalmente el freno mecnico
sujeta la carga cuando el variador no est funcionando. Para
evitar que la carga caiga el control de par debe iniciarse antes
de que el freno mecnico se abra. Por otra parte, cuando la
elevacin se detiene el freno debe cerrar antes de que el control de par se elimine.
Tiempo Liberacin Freno [33C]

En RespFrenoOFF se define el tiempo de retardo que aplica
el variador de velocidad antes de iniciar la rampa ascendente
hasta la velocidad final seleccionada, sea sta cual sea.
Durante ese tiempo se puede generar una velocidad predefinida que retenga la carga cuando el freno mecnico finalmente se libere. Dicha velocidad se puede seleccionar en
Vel.Arranque [33D]. Inmediatamente despus de que expire
el tiempo de retardo definido, se genera el indicador del
freno mecnico. El usuario puede asignar el indicador a una
salida digital o rel. De ese modo, la salida digital o rel
puede controlar el freno mecnico
La Figura 65 muestra la relacin entre las cuatro funciones

de frenado.
33C RespFrenoOFF
Stp A
0.00s
Tiempo Liberacin Freno [33C]
Velocidad Arranque [33D]
Rango:
Tiempo Accionamiento Freno [33E]
Tiempo Espera Freno [33F]
0.003.00 s

43112
169/16
Formato Fieldbus
Largo, 1=0,01 s
Formato Modbus
EInt
El ajuste del tiempo correcto depende de la carga mxima y

de las caractersticas del freno mecnico. Durante el tiempo
de liberacin del freno se puede aplicar un par de mantenimiento adicional configurando una referencia de velocidad
de arranque con la funcin Velocidad Liberacin [33D].
Resp Freno [33C]
Esp. Freno
[33F]
Resp FrenoON
[33E]
Vel. Arranque
[33D]
t
Freno
mecnico
S
No
Salida de rel
freno
S
No
La accin debe tener lugar dentro

de estos intervalos de tiempo
(NG_06-F16)
Figura 65 Funciones de salida de freno
NOTA: Aunque esta funcin est diseada para accionar

un freno mecnico mediante salidas digitales o rels
(configurados para funcin de freno) que controlan un
freno mecnico, tambin se puede utilizar sin freno
mecnico para retener la carga en una posicin fija.
Velocidad arranque [33D]

Este parmetro slo funciona con la funcin de frenado:
Tiempo Liberacin Freno [33C]. La velocidad de arranque
es la referencia de velocidad inicial durante el tiempo de liberacin del freno. La referencia de par se inicializa al 90% de
PNOM para garantizar que la carga se retiene en su lugar.
33D Vel.Arranque
Stp A
0rpm
Rango:
- 4x velocidad snc. a 4x snc.
Depende de:
4xvelocidad snc. motor, 1500 rpm para

motor de 1470 rpm.

43113
169/17
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
83
Tiempo Accionamiento Freno[33E]

El tiempo de activacin del freno es el tiempo que se tarda
en retener la carga mientas el freno mecnico se activa. Tambin se utiliza para conseguir una parada firme cuando las
transmisiones, etc. provocan efectos de "latigazo". En otras
palabras, compensa el tiempo que se tarda en activar un
freno mecnico.
33E RespFrenoON
Stp A
0.00s
Rango:
0.003.00 s
43116
169/20
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.4.5 Velocidad [340]

Este men contiene todos los parmetros de configuracin
de las velocidades, tales como las velocidades mnima y
mxima, las velocidades Jog y las velocidades de salto.
Min Velocidad [341]

43114
169/18
Formato Fieldbus
Largo, 1=0,01 s
Formato Modbus
EInt
Define la velocidad mnima. El valor de velocidad mnima

configurado constituir un lmite inferior absoluto. Se utiliza
para garantizar que el motor no funcione por debajo de una
velocidad determinada y para mantener un rendimiento
especfico.
341 MinVelocidad
Stp A
0rpm
Tiempo Espera Freno [33F]

El tiempo de espera de frenado es el tiempo de retencin de
la carga, ya sea para poder aumentar la velocidad inmediatamente o para parar y activar el freno.
33F Esp. Freno

Stp A
0.00s
Rango:
0.0030.0 s
Rango:
0 Max Velocidad
Depende de:
Ajst/Vis Ref [310]
NOTA: En el modo V/Hz, la pantalla puede mostrar un

valor de velocidad ms bajo que el valor de velocidad
mnima definido.

43115
169/19
Formato Fieldbus
Largo, 1=0,01 s
Formato Modbus
EInt
43121
169/25
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Freno Vectorial [33G]

Este parmetro define el frenado por disipacin de la energa
en el motor.
33G Freno Vector

Stp A
No
Predeterminado:
No
Desactivado 0
Freno vectorial desconectado. El variador

de velocidad frena de manera normal,
con un lmite de tensin en el bus de continua.
Activado
Intensidad mxima del variador de velocidad (ICL) disponible para el frenado.
84
Parar/Dormir por debajo de la Velocidad Mnima [342]

Esta funcin permite poner el variador de velocidad en
"modo de espera" cuando funciona a la velocidad mnima
durante el periodo de tiempo definido, debido a una realimentacin del valor de proceso o a un valor de referencia
que corresponda a una velocidad ms baja que la velocidad
mnima fijada. El variador se entrar en el modo domir despues del tiempo programado. Cuando la seal de referencia
o la realimentacin del valor de proceso aumenta el valor de
velocidad necesario por encima de la velocidad mnima, el
variador de velocidad sale automticamente del modo de
espera y efecta una rampa ascendente hasta alcanzar la velocidad necesaria.
NOTA: El men [386] tiene prioridad sobre el men
[342].
342
Stp A
Predeterminado:
No
No
No
Stp<MinVel
No
343 MaxVelocidad
Stp A
1500rpm
Rango:
Min Velocidad - 4 x velocidad sncrona del

motor
Depende de:
Rpm motor [225]

43123
169/27
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
NOTA: No es posible fijar un valor de velocidad mxima

menor que el valor de velocidad mnima.
Velocidad salto 1 bajo[344]

Dentro del margen definido por los parmetros Vel salto H
(High, Alto)y Vel salto L (Low, Bajo), la velocidad de salida
no puede ser constante para evitar resonancias mecnicas en
el sistema variador de velocidad.
13600 13600 13600 s

43122
169/26
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus
EInt
Cuando Vel salto L Velocidad ref Vel salto H, el valor de

velocidad de salida=Vel salto H durante la deceleracin y el
valor de velocidad de salida=Vel salto L durante la aceleracin. La Figura 67 muestra el funcionamiento de los parmetros Vel salto H y Vel salto L.
Entre los valores de Vel salto H y Vel salto L, la velocidad
cambia segn los tiempos de aceleracin y deceleracin establecidos. Vel salto 1L define el valor ms bajo para el primer
margen de salto.
Realim. PID
344 Vel salto 1L

Stp A
0rpm
Ref. PID
Salida PID
Rango:
Velocidad
mnima
[342]
(NG_50-PC-9_1)
Figura 66
Max Velocidad [343]

Define la velocidad mxima a 10 V/20 mA, salvo que se
haya programado una caracterstica definida por el usuario
de la entrada analgica. La velocidad sncrona (vel.sinc.) se
define en el men Rpm Motor [225]. La velocidad mxima
acta como un lmite mximo absoluto.
04 x velocidad sncrona del motor

43124
169/28
Formato Fieldbus
Int
Formato Modbus
Int
Este parmetro se utiliza para evitar que se produzcan daos

a causa de una velocidad elevada.
85

n
Vel salto H
43126
169/30
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Velocidad salto 2 alto[347]
Vel salto L
Es equivalente al men [345] pero para el segundo margen

de salto.
347 Vel salto 2H

Stp A
0rpm
Referencia de velocidad
(NG_06-F17)
Figura 67 Velocidad de salto
Rango:
NOTA: Los mrgenes de VelocidadSalto pueden solaparse.
Velocidad salto 1 alto[345]

SkipSpd 1 alto define el valor ms alto para el primer margen de salto.
345 Vel salto 1H

Stp A
0rpm

43127
169/31
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Velocidad Jogging[348]
La funcin Velocidad jogging se activa a travs de una de las
entradas digitales. Para ello, hay que configurar la funcin
Jog [420] en la entrada digital. La orden/funcin Jog genera
automticamente una orden de marcha mientras la orden/
funcin Jog est activa. El sentido de rotacin viene determinado por la polaridad de la Vel Jogging seleccionada.
Rango:
04 x velocidad sncrona

43125
169/29
Formato Fieldbus
Int
Formato Modbus
Int
Ejemplo
Si Vel Jogging= -10, se producir una orden de marcha a
izquierdas a 10 rpm independientemente de las rdenes
Marcha Izq o Marcha Dcha. La Figura 68 muestra la orden/
funcin Jog.
Velocidad 2 bajo[346]
Es equivalente al men [344] pero para el segundo margen
de salto.
346 Vel salto 2L

Stp A
0rpm
Rango:
86
348 Vel Jogging

Stp A
50rpm
Rango:
-4 x velocidad sncrona del motor a +4 x

velocidad sncrona del motor
Depende de:
La velocidad sncrona del motor definida.

Max = 400%, normalmente max= Imaxvariador de velocidad/Inom motor x 100%.

43128
169/32
Formato Fieldbus
Int
Formato Modbus
Int
NOTA: La prdida de potencia en el motor aumentar

con el cuadrado del par cuando trabaje por encima del
100%. Un par del 400% provoca una prdida de potencia
del 1600%, lo que hace que la temperatura del motor
aumente rpidamente.
Compensacin IxR [352]
Frecuencia Jog
Orden
Jog
t
(NG_06-F18)
Figura 68 Orden Jog
11.4.6 Par [350]

Este men contiene todos los parmetros para configurar el
par.
Par Mximo [351]
Esta funcin compensa la cada de tensin a travs de diferentes resistencias, como los cables de motor (muy) largos,
las bobinas amortiguadoras y el esttor del motor, aumentando la tensin de salida a una frecuencia constante. La
compensacin IxR es particularmente importante a frecuencias bajas y se utiliza para obtener un par de arranque ms
alto. El incremento mximo de tensin es del 25% de la tensin nominal de salida. Consulte la Figura 69.
La opcin "Automatic" utiliza el valor optimizado para la
aplicacin en ese momento, entre el aumento de tensin
mximo y la curva V/Hz lineal. Esta opcin corrige automticamente la compensacin IxR en funcin de las diferentes circunstancias de la aplicacin, tales como arranque en
fro, cambio de viscosidad, diferencias de carga en el transportador etc., y evita valores innecesariamente elevados que
pueden provocar saturacin del motor. La opcin "Def.
Usuario" se puede seleccionar si las condiciones de arranque
de la aplicacin no varan y siempre se requiere un par de
arranque elevado. En el men [353] se puede definir un
valor de compensacin IxR fijo.
NOTA: Este men slo se muestra en el modo V/Hz.
Define el par mximo. El par mximo acta como lmite

superior del par. Para hacer funcionar el motor siempre se
necesita una referencia de velocidad.
351 Par Mximo

Stp A
120%
Predeterminado:
120%, calculado a partir de los datos del

motor
Rango:
0400%
352 Comp IxR

Stp A
Predeterminado:
No
No
Funcin deshabilitada
Automatic
Compensacin automtica
Def. Usuario 2
No
Valor, porcentual, definido por el usuario.
P MOT ( w )x60
T MOT ( Nm ) = ---------------------------------------n MOT ( rpm )x2

43141
169/45
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
43142
169/46
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Un par del 100% significa: INOM= IMOT. El valor

mximo depende de los parmetros de intensidad del
motor y de intensidad mxima del variador de velocidad,
pero el lmite mximo absoluto es del 400%.
87
Optimizacin Flujo [354]

V
La optimizacin del flujo reduce el consumo energtico y los

ruidos del motor en condiciones de baja carga o sin carga.
%
100
La optimizacin del flujo reduce automticamente la relacin V/Hz en funcin de la carga real del motor cuando el
proceso est en una situacin estable. La Figura 70 muestra
el rea en la que la optimizacin de flujo est activa.
Comp IxR=25%
354 Opt Flujo

Stp A Desactivado
Comp IxR=0%
25
f
10
20
30
40
50 Hz
(NG_06-F112)
Predeterminado:
Desactivado
Desactivado 0
Funcin deshabilitada
Activado
Funcin habilitada
Figura 69 Compensacin IxR a la curva V/Hz lineal

43144
Compensacin IxR Usuario [353]
169/48
Slo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el

men anterior.
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
353 Comp IxR Usr

Stp A
0.0%
Predeterminado: 0.0%
Rango:
V
%
100
0-25% x UNOM (resolucin del 0,1%)

43143
169/47
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
EInt
NOTA: Un nivel de compensacin IxR demasiado elevado

puede provocar saturacin del motor. A su vez, la saturacin del motor puede dar lugar a una desconexin por
"Fallo de potencia". Los efectos de la compensacin IxR
son mayores en los motores ms potentes.
rea de optimizacin
del flujo
f
50 Hz
Figura 70 Optimizacin del flujo

NOTA: Donde mejor funciona la optimizacin del flujo es
en situaciones estables en procesos de cambio lento.
NOTA: El motor se puede sobrecalentar a baja velocidad.

Por tanto, es importante ajustar correctamente el valor
Motor I2t Corriente [232].
88
11.4.7 Referencias preajustadas

[360]
Ajuste Referencia 1 [362] a Ajuste

Referencia 7 [368]
Potencimetro Motor [361]

Define las propiedades de la funcin de potencimetro del
motor. Consulte en el parmetro EntradaDigital1 (DigIn1)
[521] la seleccin de la funcin de potencimetro del motor.
361 Pot Motor

Stp A No voltil
Predeterminado: No voltil
Voltil
No voltil
Despus de un paro, una desconexin o

un fallo de tensin, el variador de velocidad arranca siempre desde la velocidad
cero (o desde la velocidad mnima, si se ha
seleccionado).
No voltil. Despus de un paro, una desconexin o un fallo de tensin del variador, el
valor de referencia en el momento de la
parada se guarda en memoria. Cuando se
produce una nueva orden de marcha, la
velocidad de salida recupera ese valor
guardado.
Las velocidades preestablecidas tienen prioridad sobre las

entradas analgicas. Las velocidades preestablecidas se activan mediante las entradas digitales. Para ello, es preciso asignar a las entradas digitales la funcin Ajuste Ref 1, Ajuste
Ref 2 o Ajuste Ref 4.
Dependiendo del nmero de entradas digitales utilizadas, se
pueden activar hasta 7 velocidades preestablecidas por banco
de parmetros. Por consiguiente, utilizando todos los bancos
de parmetros se pueden activar hasta 28 velocidades preestablecidas.
362 Ajuste Ref 1

Stp A
0rpm
Predeterminado: Velocidad, 0 rpm
Depende de:
Fuente Proceso[321] y Unidad Proceso[322]
Modo Velocidad 0 - velocidad mx. [343]

Modo Par
0 - par mx. [351]
Otros modos
Min. en funcin del men [324] Max. en

funcin del men [325]
43131
4313243138
169/35
169/36169/42
Formato Fieldbus
UInt
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
UInt
Formato Modbus
EInt
Los mismos ajustes son vlidos para los mens:

n
[363] AjusteRef 2, con 250 rpm como valor predeterminado

La seleccin de los preajustes es la que se muestra en la Tabla
23.
PotMotSubida
t
PotMotBajada
(NG_06-F19)
Figura 71 Funcin Potencimetro Motor
89
Tabla 23
Presec
Ref 3
Presec
Ref 2
Presec
Ref 1
Velocidad de salida
Referencia analgica segn

se haya programado
11)
Ajuste Ref 1
11)
Ajuste Ref 2
Ajuste Ref 3
11)
Ajuste Ref 4
Ajuste Ref 5
Ajuste Ref 6
Ajuste Ref 7
1)
= seleccionada si slo est activa una referencia preestablecida

1 = entrada activa
0 = entrada no activa
NOTA: Si slo est activa Presec Ref 3, se puede seleccionar Preset Ref 4. Si estn activas Presec Ref 2 y Presec Ref 3, se pueden seleccionar Ajuste Ref 2, Ajuste
Ref 4 y Ajuste Ref 6.
NOTA: Cuando esta en modo de referencia por teclado y

ajustado para MotPot, los tiempos de rampa
dependern segn los valores en Acc MotPot [333] y
Dec MotPot [334] . La actual rampa de velocidad estar
limitada segn el tiempo de Acc [331] y el tiempo de
Dec [332].
11.4.8 Control de Velocidad PI [370]

El variador de velocidad incluye un controlador de velocidad
interno que se utiliza para mantener la velocidad en el eje a
la velocidad de referencia establecida. Este controlador de
velocidad interno trabaja sin realimentacin externa.
Los parmetros Gan P Vel [372] y Tiempo I Vel [373] permiten optimizar manualmente el controlador.
Autoajuste Velocidad PI [371]

La funcin de autoajuste de la velocidad realiza un cambio
de paso de par y mide la reaccin en la velocidad en el eje.
Define automticamente el valor ptimo del parmetro
Tiempo I Velocidad interno. El autoajuste PI de la velocidad
debe realizarse durante el funcionamiento, con la carga del
motor conectada y el motor en marcha. Durante el
autoajuste, en pantalla parpadea el mensaje "Auto PI Vel".
Cuando la prueba ha finalizado con xito, la pantalla muestra el mensaje "Vel PI OK!" durante 3 segundos.
Referencia por teclado [369]

371 Autp PI Vel
Stp A Desactivado
Este parametro se ajusta como se edita el valor de referencia

[310].
369 Control Ref

Stp A
Normal
Predeterminado: Normal
Normal
MotPot
El valor de referencia se define como un

parametro normal (el nuevo valor de referencia se selecciona cuando presionas la
tecla enter despus de cambiar el
valor). Se utilizan los tiempos de Acc [331]
y el tiempo de Dec [332].
El valor de referencia se define utilizando
la funcin de PotMot (El nuevo valor de
referencia se selcciona directamente
cuando presionas las teclas + o del
panel de control). Se utilizan los tiempos
de Acc MotPot [333] y Dec MotPot [334].

43139
169/43
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
90
Predeterminado:
Desactivado
Desactivado 0
Activado

43151
169/55
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Realice el autoajuste a una velocidad inferior al

80% de la velocidad nominal del motor. De lo contrario
fallar.
NOTA: Cuando el autoajuste finaliza, el parmetro vuelve
automticamente a No.
NOTA: Este men slo aparece en pantalla si Modo Control = Velocidad o V/Hz.
Ganancia P Velocidad [372]
Control PID [381]
Ajusta la ganancia P del controlador de velocidad interno. La

ganancia P de velocidad se debe ajustar manualmente para
obtener una reaccin ms rpida a los cambios de carga. La
ganancia P de velocidad se puede aumentar hasta que el
motor emite un ruido y luego reducir hasta que el ruido desaparece.
Esta funcin habilita el controlador PID y define la respuesta a una seal de realimentacin modificada.
381 Control PID

Stp A Desactivado
Predeterminado: Desactivado
372 Gan P Vel

Stp A
Predeterminado: Consulte la nota
Rango:
Desactivado 0
Control PID desactivado.
Activado
La velocidad aumenta cuando el valor de

realimentacin disminuye. Ajustes PID
segn los mens [382] a [385].
Invertido
La velocidad se reduce cuando el valor de

realimentacin disminuye. Ajustes PID
segn los mens [382] a [385].
0.060.0

43152
169/56
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1
43154
Formato Modbus
EInt
169/58
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Tiempo I Velocidad [373]

Ajustar el tiempo del controlador de velocidad interno; consulte el parmetro Auto PI Vel [371].
PID Ganancia P [383]

Configura la ganancia P del controlador PID.
373 Tiempo I Vel

Stp A
383 PID P Gan.

Stp A
1.0
Predeterminado: Consulte la nota

Rango:
0.05100 s
Predeterminado: 1.0
Rango:
0.030.0

43153
169/57
43156
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
169/60
Formato Modbus
EInt
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1
Formato Modbus
EInt
NOTA: Los valores predeterminados son para un motor

de 4 polos estndar sin carga, conforme con la potencia
nominal del variador de velocidad.
NOTA: Este men no se muestra si el parmetro Control

PID = No.
11.4.9 Control de Proceso PID [380]

El controlador PID se utiliza para controlar un proceso
externo mediante una seal de realimentacin. El valor de
referencia se puede establecer a travs de la entrada analgica
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una Referencia Preajustada o por comunicacin serie. La seal de realimentacin debe conectarse a una entrada analgica
configurada para la funcin Valor Proceso.
91
Funcionalidad dormir PID

+
Ref.
proceso
Realimentacin
proceso
Proceso
PID
variador de velocidad M
Proceso
06-F95
Figura 72 Control PID en bucle cerrado
PID Tiempo I [384]

Permite configurar el tiempo de integracin del controlador
PID.
384 PID I Tiempo

Stp A
1.00s
Esta funcin se controla mediante un tiempo de retardo y

una condicin de margen de activacin independiente. La
funcin permite poner el variador en "modo dormir"
cuando el valor de proceso alcanza su valor de consigna y el
motor est funcionando a la velocidad mnima durante el
tiempo establecido en [386]. En el modo dormir, la energa
que consume el proceso se reduce al mnimo. Cuando el
valor de realimentacin del proceso desciende por debajo del
margen definido en la referencia de proceso establecida en
[387], el variador se activa automticamente y contina el
funcionamiento PID normal. Vanse los ejemplos.
PID Velocidad Mnima [386]

Si la salida PID es igual o inferior a la velocidad mnima
durante el tiempo de retardo definido, el variador pasa al
modo dormir.
386 PID Vel Min

Stp A
No
Rango:
0.01300 s
Predeterminado: No
Rango:
No, 0.01 3600 s
43157
169/61
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
43371
Formato Modbus
EInt
170/20
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus
EInt

PID = No.
NOTA: El men [386] tiene prioridad sobre el men

[342].
PID Tiempo D[385]

Permite configurar el tiempo de diferenciacin del controlador PID.
385 PID D Tiempo

Stp A
0.00s
PID Marg Act [387]

El margen de activacin PID est relacionado con la referencia de proceso y define el lmite al que el variador debe activarse de nuevo.
Rango:
387 PID Act Marg

Stp A
0rpm
0.0030 s
Predeterminado: 0
Rango:
43158
169/62
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus
EInt

PID = No.
92
0 10000, en unidad de proceso

43372
170/21
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
EInt
NOTA: El margen es siempre un valor positivo.
Ejemplo 1: Control PID = normal (control del

caudal o la presin)
[321] = F (AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] est activado y tiene
mayor prioridad)
[386] 10 s
[387] 1 Bar
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mnima durante 10 segundos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de proceso" desciende por debajo del margen de activacin PID,
que est relacionado con la referencia de proceso, es decir,
cuando baja de (20-1) bar. Vase la Figura 73.
[711] Valor Proceso
Prueba PID Estado Estacionario (Estable) [388]

En las aplicaciones en las que la realimentacin puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede utilizar esta funcin para anular el funcionamiento PID y forzar
el paso del variador al modo dormir, es decir, el variador
reduce automticamente la velocidad de salida al tiempo que
garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: Sistemas de bombas de control por presin que
estn trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presin del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo debido a vlvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energa.
PID Test Est.
388 PID Test Est

Stp A
No
Predeterminado: No
[310] Ajst/Vis Ref
Rango:
[387]
No, 0.013600 s
Activar/Despertar
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
43373
170/22
Figura 73 Funcin PID parar/dormir con PID normal
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del

nivel del depsito)
Formato Modbus
EInt
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] est activado y tiene
mayor prioridad)
[386] 30 s
[387] 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mnima durante 30 segundos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de proceso" supera el margen de activacin PID, que est
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Vase la Figura 74.
Margen PID Estado Estacionario (Estable) [389]

Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el funcionamiento PID; vase el ejemplo.
389 PID Marg Est

Stp A
0
Predeterminado: 0
[711] Valor Proceso
Activar/Despertar
Rango:
0 10000, en unidad de proceso
[387]
[310] Ajst/Vis Ref
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Figura 74Funcin PID parar/dormir con PID invertido
43374
170/23
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus
EInt
93
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando Val

Proceso [711] est dentro del margen y PID Test Est ha
expirado. La salida PID reduce la velocidad en un valor de
escaln que se corresponde con el margen mientras Val Proceso [711] se mantiene dentro del margen de estabilidad.
Cuando se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba
finaliza con xito y, si estn activadas las funciones del modo
dormir [386] y [387], se genera una orden de parada/dormir. Si Val Proceso [711] se sale de los mrgenes de estabilidad definidos, la prueba falla y se reanuda el funcionamiento
PID normal; vase la Figura 75.
[711] Valor Proceso
[389]
[310]
Referencia Proceso
[389]
tiempo
time
[388]
[387]
Marcha
Prueba Estado
Estable
[712] Velocidad
Paro
Prueba Estado Estable
PID Normal
PID Normal
Prueba Estado
Estable
[341] MinVelocidad
Parar/Dormir
[386] PID Valor Min
Nmero Bombas/Ventiladores [392]
Figura 75 Prueba de estabilidad
11.4.10Control Bombas/Ventiladores [390]

El men [390] contiene las funciones de control de bombas.
La funcin se utiliza para controlar varias bombas/ventiladores, etc., de los cuales uno siempre lo controla el variador de
velocidad.
En este men se define el nmero total de unidades que se

utilizan, incluido el variador de velocidad maestro. En este
caso, el valor depende del parmetro Slc Aux [393]. Una vez
seleccionado el nmero de unidades, es importante configurar los rels para control de bombas. Si las entradas digitales
se van a utilizar para realimentacin del estado, tambin
deben configurarse para control de bombas.
392 Nr Bom/Ven
Stp A
1
Habilitar Control Bombas [391]

Esta funcin habilita el control de bombas para configurar
todas las funciones de control de bombas relevantes.
391 EnbleCtrlBmb
Stp A Desactivado
Desactivado 0
Activado
1-3
Nmero de unidades si no se utiliza la tarjeta de E/S.
1-6
Nmero de unidades si se utiliza la opcin

"MAESTRA alterna" ( consulte Slc Aux
[363]). (Se utiliza la tarjeta de E/S).
1-7
Nmero de unidades si se utiliza la opcin

"MAESTRA fija" (consulte Slc Aux [363]).
(Se utiliza la tarjeta de E/S).
El control de bombas est desconectado.

El control de bombas est conectado:
- Los parmetros de control de bombas
[392] a [39G] se muestran y se activan
con los valores predeterminados.
- Las funciones de visualizacin [39H] a
[39M] se aaden a la estructura de
mens.
43161
169/65
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Los rels utilizados deben definirse como Bomba

esclava o Bomba maestra. Las entradas digitales utilizadas deben definirse como Realimentacin de bombas.
94
Predeterminado: 1
43162
169/66
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Seleccionar Auxiliar [393]
Condicin Cambio [394]
Define el funcionamiento principal del sistema de bombas.

"Secuencia" y "Tiempo Mrch" indican funcionamiento con
MAESTRA fija. "Todos" indica funcionamiento con
MAESTRA alterna.
Este parmetro determina el criterio de cambio de maestra.

El men slo aparece en pantalla si se ha seleccionado el
modo de funcionamiento MAESTRA alterna. El tiempo en
marcha transcurrido de cada unidad se supervisa. El tiempo
en marcha transcurrido siempre determina qu unidad va a
ser la "nueva" maestra.
393 Slc Aux

Stp A
Secuencia
Esta funcin slo est activa si el parmetro Slc Aux

[393]=Todos..
Predeterminado: Secuencia
Secuencia 0
Tiempo
Mrch
Ambas
Funcionamiento con MAESTRA fija:

- Las unidades auxiliares se seleccionan
siguiendo una secuencia, es decir, primero
la bomba 1, despus la bomba 2, etc.
- Se pueden utilizar hasta 7 unidades.
Funcionamiento con MAESTRA fija:
- Las unidades auxiliares se seleccionan
en funcin del tiempo en marcha. Por
tanto, la unidad que menos tiempo haya
estado funcionando ser la que se seleccione primero. El tiempo en marcha se
supervisa en los mens [39H] a [39M] en
secuencia. El tiempo en marcha de cada
unidad se puede poner a cero.
- Cuando las unidades se detienen, la primera en hacerlo es la que tiene mayor
tiempo en marcha acumulado.
- Se pueden utilizar 7 unidades como
mximo.
Funcionamiento como MAESTRA alterna:
- Cuando se enciende la unidad, una de
las unidades se selecciona como maestra.
El criterio de seleccin depende del parmetro Condicin Cambio [394]. La unidad
se selecciona en funcin del tiempo en
marcha. Por tanto, la unidad que menos
tiempo haya estado funcionando ser la
que se seleccione primero. El tiempo en
marcha se supervisa en los mens [39H] a
[39M] en secuencia. El tiempo en marcha
de cada unidad se puede poner a cero.
- Se pueden utilizar hasta 6 unidades.
394 Cond. Cambio

Stp A
Ambas
Predeterminado: Ambas
El parmetro Tiempo Mrcha de la unidad

maestra determina cundo hay que cambiar de unidad maestra. El cambio slo se
produce:
- Al encender
- Despus de una parada
- Despus de una condicin de espera
- Despus de una condicin de desconexin.
Temporiza1
dor
La unidad maestra se cambia cuando ha

expirado el temporizador de Tiempo Cambio [395]. El cambio tiene lugar inmediatamente. Por consiguiente, las bombas
auxiliares se detienen temporalmente
durante el funcionamiento, la nueva maestra se selecciona en funcin del parmetro
Tiempo Mrch y las bombas auxiliares se
vuelven a poner en marcha.
Se pueden dejar 2 bombas en funcionamiento durante la operacin de cambio.
Esta opcin se define en Cambiar Auxiliares [396].
Ambas
La unidad maestra se cambia cuando ha

expirado el temporizador de Tiempo Cambio [395]. La "nueva" maestra se selecciona en funcin del tiempo en marcha
transcurrido. El cambio slo se produce:
- Al encender
- Despus de una parada
- Despus de una condicin de espera
- Despus de una condicin de desconexin.
Paro

43163
169/67
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Este men NO se activa si se seleccionan menos

de 3 unidades.

43164
169/68
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Si se utilizan las entradas de realimentacin del

estado (DigIn 9 a Digin 14) y la realimentacin genera
un "Error", la unidad maestra se cambia inmediatamente.
95
Tiempo Cambio [395]
Banda Superior [397]
Cuando transcurre el tiempo definido en este men, se cambia la unidad maestra. Esta funcin slo est activa si Slc Aux
[393]=Todos y Cond Cambio [394]= Temporizador/Ambas.
Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda superior, se incorpora una unidad auxiliar cuando expira el
retardo definido en Temporizacin Arranque [399].
395 Tiemp Cambio

Stp A
50h
397 Banda Sup

Stp A
10%
Predeterminado: 50 h
Predeterminado: 10%
Rango:
Rango:
1-3000 h
0-100% del total de VMIN a VMAX
43165
43167
169/69
169/71
Formato Fieldbus
UInt, 1=1 h
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
UInt, 1=1 h
Formato Modbus
EInt
Ejemplo:
Cambiar Auxiliares [396]

Si se cambia una unidad maestra de acuerdo a la funcin de
temporizador (Cond Cambio=Temporizador/Ambas [394]),
se pueden dejar bombas auxiliares en funcionamiento
durante la operacin de cambio. Esta funcin hace que la
operacin de cambio sea lo ms suave posible. El nmero
mximo que se puede programar en este men depende del
nmero de unidades auxiliares.
Ejemplo:
MaxVelocidad = 1500 rpm

MinVelocidad = 300 rpm
Banda Sup = 10%
Se activa el retardo de Temporizacin Arranque:
Rango = MaxVelocidad a MinVelocidad = 1500300 = 1200
rpm
10% de 1200 rpm = 120 rpm
Nivel de arranque = 1500120 = 1380 rpm
Si el nmero de unidades se establece en 6, el valor mximo

ser 4. Esta funcin slo est activa si Slc Aux [393]=Todos..
Velocidad
Arranca la siguiente bomba
Max
396 Cmb Aux

Stp A
Banda superior
Predeterminado: 0
Rango:
0 a (nmero de unidades - 2)
Min
Caudal/Presin
Temp Arranq [399]
43166
169/70
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
96
(NG_50-PC-12_1)
Figura 76 Banda superior
Banda Inferior [398]
Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda inferior, se para una unidad auxiliar cuando expira el retardo
establecido. El retardo se define en el parmetro Retardo
paro [39A].
398 Banda Inf.

Stp A
10%
Predeterminado: 10%
Rango:
43169
169/73
Formato Fieldbus
Largo, 1=1s
Formato Modbus
EInt
Retardo paro [39A]

Es el retardo que debe transcurrir para que se pare la "primera" bomba. El retardo evita que el cambio de bombas sea
inestable.
39A Retardo paro

Stp A
0s
43168
169/72
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
Predeterminado: 0 s
Rango:
0-999 s
Ejemplo:
Banda Inf. = 10%
Se activa el Retardo paro:
Rango = MaxVelocidad - MinVelocidad = 1500-300 = 1200
rpm
43170
169/74
Formato Fieldbus
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
10% de 1200 rpm = 120 rpm
Banda Lmite Superior [39B]
Nivel de arranque = 300 + 120 = 420 rpm
Si la velocidad de la bomba alcanza el lmite de la banda

superior, la siguiente bomba se arranca inmediatamente, sin
ningn retardo. Si se ha definido un retardo de arranque, el
sistema lo ignora. El rango va del 0%, llegar a la velocidad
mxima, y el porcentaje definido en el men Banda Sup
[397].
Velocidad
Max
Se para la "primera" bomba
39B Banda L Sup

Stp A
0%
Banda inferior
Min
Predeterminado: 0%
Caudal/Presin
Retardo paro [39A]
(NG_50-PC-13_1)
Rango:
Figura 77 Banda inferior
Temporizacin Arranque [399]

Es el retardo que debe transcurrir para que se arranque la
siguiente bomba. El retardo evita que el cambio de bombas
sea inestable.
399 Temp Arranq

Stp A
0s
0 al nivel de la banda superior.

0% (=VMAX) significa que la funcin de
lmite est desactivada.

43171
169/75
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
Predeterminado: 0 s
Rango:
0-999 s
97
Fijar Tiempo Arranque [39D]

Velocidad
La siguiente bomba arranca

inmediatamente
Max
Banda L
Sup [39B]
Banda sup
Min
Este parmetro da tiempo a que el proceso se estabilice

cuando se enciende una bomba antes de que el control de
bombas contine. Si se pone en marcha una bomba auxiliar
con el mtodo DOL (directo en lnea, arranque directo) o Y/
(estrella/tringulo), el caudal o la presin pueden fluctuar
a causa de la "brusquedad" de estos mtodos de marcha/
paro. Esto podra provocar el arranque y la parada innecesarios de bombas adicionales.
Mientras se fija el arranque:

Caudal/Presin
El controlador PID est desconectado.
(NG_50-PC-14_2)
La velocidad se mantiene en un nivel fijo despus de aadir una bomba.
Temp Arranq [399]
Figura 78 Banda Lmite Superior
Banda Lmite Superior [39C]
39D EsperaPIDMrc
Stp A
0s
Si la velocidad de la bomba alcanza el lmite de la banda

inferior, la "primera" bomba para inmediatamente, sin ningn retardo. Si se ha definido un retardo de paro, el sistema
lo ignora. El rango va del 0%, llegar a la velocidad mxima, y
el porcentaje definido en el men Banda Inf. [398].
Predeterminado: 0 s
Rango:
0-999 s
39C Banda L Inf

Stp A
0%
Predeterminado: 0%
0 al nivel de la banda inferior. 0% (=VMIN)
significa que la funcin de lmite est desactivada.
Rango:
43173
169/77
Formato Fieldbus
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Arranque a Velocidad de Transicin

[39E]

43172
169/76
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
El arranque a la velocidad de transicin se utiliza para reducir al mnimo el exceso de caudal/presin cuando se incorpora otra bomba. Cada vez que hay que encender otra
bomba, la bomba maestra decelera hasta el valor de arranque
a la velocidad de transicin definido antes de que la bomba
adicional arranque. La configuracin depende de la dinmica de la unidad maestra y las unidades auxiliares.
La mejor manera de definir la velocidad de transicin es por
prueba y error.
Velocidad
Max
En general:
La "primera" bomba se para
inmediatamente
Min
Banda L
Inf. [39C]
Banda inf.
Caudal/Presin
Si la bomba auxiliar tiene una dinmica de marcha/paro

"lenta", conviene aplicar una velocidad de transicin ms
alta.

"rpida", conviene aplicar una velocidad de transicin
ms baja.
Retardo paro [39A]
39E Vel TransMrc

Stp A
60%
(NG_50-PC-15_2)
Figura 79 Banda Lmite Superior
Predeterminado: 60%
Rango:
98
Mientras se fija el paro:

43174
169/78
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
El controlador PID est desconectado.
La velocidad se mantiene en un nivel fijo despus de

parar una bomba.
39F EsperaPIDStp
Stp A
0s
Ejemplo
Predeterminado: 0 s

Vel TransMrc = 60%
Rango:
Cuando se requiere otra bomba, la velocidad se reduce hasta

el valor de Min Velocidad + (60% x (1500 rpm - 200 rpm))
= 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando se alcanza dicha
velocidad, la bomba auxiliar que menos horas de funcionamiento tiene acumuladas se enciende.
Velocidad
Se inicia el
procedimiento de conexin
43175
169/79
Formato Fieldbus
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
Paro a Velocidad de Transicin [39G]
Actual
Bomba auxiliar
La parada a la velocidad de transicin se utiliza para reducir

al mnimo el exceso de caudal/presin cuando se para una
bomba auxiliar. La configuracin depende de la dinmica de
la unidad maestra y las unidades auxiliares.
Trans
En general:
Bomba maestra
Min
Orden de arranque real
de la siguiente
bomba (REL)

"lenta", conviene aplicar una velocidad de transicin ms
alta.

"rpida", conviene aplicar una velocidad de transicin
ms baja..
Caudal/Presin
(NG_50-PC-16_1)
Figura 80 Arranque a la velocidad de transicin
Caudal/Presin
0-999 s
39G Vel TransStp

Stp A
60%
La velocidad de transicin
reduce el exceso
Predeterminado: 60%
Rango:

Tiempo
(NG_50-PC-17_1)
Figura 81 Efecto de la velocidad de transicin
Fijar Tiempo Paro [39F]

Este parmetro da tiempo a que el proceso se estabilice
cuando se desconecta una bomba antes de que el control de
bombas contine. Si se para una bomba auxiliar con el
mtodo DOL (directo en lnea, arranque directo) o
Y/ (estrella/tringulo), el caudal o la presin pueden fluctuar a causa de la "brusquedad" de estos mtodos de marcha/
paro. Esto podra provocar el arranque y la parada innecesarios de bombas adicionales.
43176
169/80
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
99
Ejemplo

Vel TransStp = 60%
Cuando se requieren menos bombas auxiliares, la velocidad
aumenta hasta el valor de MinVelocidad + (60% x (1500
rpm - 200 rpm)) = 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando
se alcanza dicha velocidad, se para la bomba auxiliar que ms
horas de funcionamiento tiene acumuladas.
Velocidad
Desconexin real de la bomba
3843, bombas 1-6
0/370/42
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Estado Bomba 123456 [39N]

39N Bomba 123456
Stp A
OCM
Bomba maestra
Max
Indicacin
Trans
Actual
Min
Bomba auxiliar
Caudal/Presin
Se inicia el procedimiento de desconexin
Descripcin
Control, bomba maestra, slo con la opcin de

maestra alterna
Control directo
Bomba desconectada
Error de bomba
Figura 82 Parada a la velocidad de transicin
Tiempo Marcha 1-6 [39H] a [39M]

39H Tiempo Mrch 1
Stp A
h:mm
Unidad:
h:m (horas:minutos)
Rango:
0h:0m65535h:59m.
N DeviceNet:
31051 horas, 31052 minutos,

31066 horas, 31067 minutos
121/195, 121/198, 121/201,

121/204, 121/207, 121/210
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Reset Tiempo Marcha 1-6 [39H1] a [39M1]

39H1 RstTmpMrch1
Stp A
No
11.4.11 Opcion Gra [3A0]

Este men contiene los parmetros que requiere la tarjeta
opcional para gra (tarjeta de E/S remotas para gra). Consulte el manual de instrucciones de la opcin para gra.
NOTA: Este men slo aparece en pantalla si la tarjeta
para gra est conectada al variador de velocidad.
Habilitar Gra [3A1]

Cuando est conectada, la tarjeta opcional para gra se
puede activar o desactivar.
3A1 Enable Gra

Stp A
Activado
Predeterminado: Activado
Desactivado 0
Tarjeta opcional para gra desactivada
Activado
Tarjeta opcional para gra activada

N instancia Modbus /N DeviceNet: 43181
169/85
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Predeterminado: No
Desactivado 0
Activado
100
Control [3A2]
Permite seleccionar el tipo de control.
3A2 Modo Control

Stp A 4Velocidads
Predeterminado:
4-Velocidads
4-Velocidads 0
Controlador de 4 velocidades
3-Posicions
Interruptor de 3 posiciones
Analgico
Control analgico
169/88
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Pre-Lmite Velocidad Commutacin

[3A5]
Permite definir la velocidad que se aplicar cuando el PreLmite de Commutacin de la tarjeta opcional para gra est
activado.

169/86
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
3A5 VelPreIntLim
Stp A
rpm
Rango:
Rele Gra 1 [3A3]
El parmetro Rel Gra 1 de la tarjeta opcional para gra

tiene configurada la funcin "No desconectar".
3A3 Rele Gra 1

Stp A
No desc.

169/89
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Predeterminado: Fijado a "No desconectar"

Selecciones
Las mismas que en el men [541]

169/87
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Rele Gra 2 [3A4]

Permite seleccionar la funcin de Rel Gra 2 en la tarjeta
opcional para gra. Mismas selecciones que para los rels de
la placa de control.
3A4 Rele Gra 2

Stp A
Freno
Velocidad Elevacin H/R [3A6]

En este men se define la velocidad que se aplicar cuando se
produzca una reduccin de la velocidad durante una operacin de elevacin.
3A6 VelElev H/R

Stp A
rpm
Predeterminado: 0
Rango:

169/93
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Predeterminado: Freno
Selecciones
La misma seleccin como para los rels

de la carta de control
101
Velocidad Descenso L/L [3A7]

En este men se define la velocidad que se aplicar cuando se
produzca una reduccin de la velocidad durante una operacin de descenso.
3A7 Vel Baj L/L

Stp A
rpm

169/91
Formato Fieldbus
Int
Formato Modbus
Int
Predeterminado: 0
Velocidad 4 [3AA]
Rango:
En este men se define la velocidad que se aplicar cuando la

entrada Velocidad 4 de la tarjeta opcional para gra est
activa.

169/94
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Velocidad 2 [3A8]
3AA Velocidad 4
Stp A
rpm
Predeterminado: 0
Rango:

activa.
3A8 Velocidad 2
Stp A
rpm

169/92
Formato Fieldbus
Int
Formato Modbus
Int
Predeterminado: 0
Ancho Banda de la Desviacin [3AB]
Rango:
En este men se define el ancho de banda, en rpm, en el que

el variador de velocidad controla el motor.
3AB AnchobnbDev
Stp A
rpm

169/90
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Predeterminado: 0
Rango:
Velocidad 3 [3A9]
activa.

169/95
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
3A9 Velocidad 3
Stp A
rpm
Predeterminado: 0
Rango:
102
Tiempo Desviacin [3AC]
Seleccionar Alarma [411]
En este men se define el tiempo durante el cual la condicin de desviacin debe estar activa antes de que el variador
de velocidad se desconecte.
Permite seleccionar los tipos de alarma que estarn activos.
3AC Tiempo Dev

Stp A
s
0.051 s
Rango:
411 Selec.Alarma
Stp A
No
Predeterminado: No
No
No hay ninguna funcin de alarma activa.
Min
Activa la alarma de mnimo. La salida de

alarma funciona como una alarma de subcarga.
Max
Activa la alarma de mximo. La salida de

alarma funciona como una alarma de
sobrecarga.
Estn activas tanto la alarma de mximo

como la de mnimo. Las salidas de alarma
funcionan como alarmas de sobrecarga y
subcarga.

169/96
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.001 s
Formato Modbus
EInt
Max+Min
Carga LAFS [3AD]

Permite definir la carga por encima de la cual el VFB/VFX
entra en el modo de funcionamiento de debilitamiento del
campo dependiente de la carga.
3AD Par Lafs

Stp A

169/225
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
No
Predeterminado:
No
Desconexin Alarma [412]
No
No
1100
1100
1%100%
En este men se selecciona la alarma que debe provocar una

desconexin del variador de velocidad.
412 Desc Alarma

Stp A
No

169/97
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
El valor NO indica que la funcin de debilitamiento del

campo dependiente de la carga est desconectada.
11.5 Proteccin Proceso [400]
Predeterminado: No
Selecciones:

169/226
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.5.1 Limidador Par [410]

Estas funciones permiten utilizar el variador de velocidad
como limitador del par. Los limitadores de par se utilizan
para proteger las mquinas y los procesos de las sobrecargas y
las subcargas mecnicas resultantes de, por ejemplo, un
atasco en un transportador de cinta o sinfn, el fallo de una
correa de un ventilador o el funcionamiento en seco de una
bomba. Consulte la explicacin en la seccin 7.5, pgina 38
103
Alarma Rampa [413]
Tipo Carga [415]
Esta funcin inhibe las seales de (pre)alarma durante la aceleracin/deceleracin del motor para evitar falsas alarmas.
Cuando la aplicacin tiene una carga constante en todo el

rango de velocidades, como ocurre con las extrusoras o los
compresores de tornillo, el tipo de carga se puede establecer
en Bsico. Este tipo emplea un solo valor como referencia
para el par nominal. El valor se utiliza en todo el rango de
velocidades del variador y se puede definir o medir automticamente. Consulte en Autoajustar Alarma [41A] y Par Normal [41B] la configuracin de la referencia de par nominal.
413 Alarma Rampa

Stp A Deactivado
Predeterminado:
Desactivado
Activado
Las (pre)alarmas estn inhibidas durante

la aceleracin/deceleracin.
Desactivado 1
Las (pre)alarmas estn activas durante la

aceleracin/deceleracin.
El modo de curva de par utiliza una curva interpolada con 9

valores de par a 8 intervalos de velocidad idnticos. La curva
se calcula mediante una prueba de funcionamiento con
carga real. Se puede utilizar con cualquier curva de par uniforme que incluya una carga constante.

169/227
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Carga
Alarma Max
Basic
Alarma Min
Temporizacin Arranque Alarma [414]
Curva de par
Este parmetro se utiliza si, por ejemplo, desea anular una

alarma durante el procedimiento de arranque.
Establece el retardo tras una orden de marcha, a partir del
cual ya puede dispararse la alarma.
Si Alarma Rampa=S. El retardo en el arranque empieza

a contar tras una orden de MARCHA.
Si Alarma Rampa=No. El retardo en el arranque

comienza a contar despus de la rampa de aceleracin.
414 Temp Arranq

Stp A
2s
Velocidad
Figura 83
415 Tipo Carga

Stp A
Bsico
Predeterminado: Bsico
Bsico
Utiliza niveles de carga mxima y mnima

fijos en todo el rango de velocidades. Se
puede utilizar en situaciones en las que el
par es independiente de la velocidad.
Curva de
Par
Utiliza las caractersticas de carga reales

medidas del proceso en todo el rango de
velocidades.
Predeterminado: 2 s
Rango:
0-3600 s

169/228
Formato Fieldbus
Largo, 1=1 s
Formato Modbus
EInt
104

169/229
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Alarma Mxima [416]
PreAlarma Mxima [417]
Margen Alarma Mxima [4161]
Margen PreAlarma Mxima [4171]
Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [415], este parmetro de margen de alarma mximo define la banda por
encima del valor de Par Normal [41B] que no genera una
alarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga
[415], este parmetro de margen de alarma mximo define la
banda por encima del valor de Curva de Par [41C] que no
genera una alarma. MargenAlarmaMxima es un porcentaje
del par motor nominal.
Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [415], este parmetro de margen de prealarma mximo define la banda por
encima del valor de Par Normal [41B] que no genera una
prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo
Carga [415] este parmetro de margen de prealarma mximo
define la banda por encima del valor de Curva de Par [41C]
que no genera una prealarma. MargenPreAlarmaMxima es
un porcentaje del par motor nominal.
4161 MarAlarmMax
Stp A
15%
4171 MarPreAlMax
Stp A
10%
Predeterminado: 15%
Predeterminado: 10%
Rango:
Rango:
0400%
0400%
169/230
169/231
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1%
Formato Modbus
EInt
Formato Modbus
EInt
Temporizacin Alarma Mxima [4162]
Temporizacin PreAlarma Mxima [4172]
Este men establece el tiempo de retardo entre la primera

vez que se produce una condicin de alarma mxima y el
momento en que se dispara la alarma.

vez que se produce una condicin de prealarma mxima y el
4162 TempAlrmMax
Stp A
0.1s
4172 TemPreAlMax
Stp A
0.1s
Rango:
Rango:
0-90 s
090 s
169/234
169/235
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 s
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 s
Formato Modbus
EInt
Formato Modbus
EInt
105
PreAlarma Mnima [418]
4191 MarAlarmMin
Stp A
15%
Margen PreAlarma Mnima [4181]

Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [415], este parmetro de margen de prealarma mnimo define la banda por
debajo del valor de Par Normal [41B] que no genera una
prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo
Carga [415] este parmetro de margen de prealarma mnimo
define la banda por debajo del valor de Curva de Par [41C]
que no genera una prealarma. Margen PreAlarma Mnima es
un porcentaje del par motor nominal
4181 MarPreAlMin
Stp A
10%
Predeterminado: 15%
Rango:
0-400%

169/233
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
Predeterminado: 10%
Temporizacin Alarma Mnima [4192]
Rango:

vez que se produce una condicin de alarma mnima y el
0-400%

169/232
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
Temporizacin PreAlarma Mnima [4182]

vez que se produce una condicin de prealarma mnima y el
4182 TemPreAlMin
Stp A
0.1s
4192 TempAlrmMin
Stp A
0.1s
Rango:
0-90 s

169/237
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 s
Formato Modbus
EInt
Rango:
Autoset Alrm [41A]
0-90 s

169/236
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 s
Formato Modbus
EInt
Alarma Mnima [419]

Margen Alarma Mnima [4191]
Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [41B], este parmetro de margen de alarma mnimo define la banda por
debajo del valor de Par Normal [41B] que no genera una
alarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga
[415], este parmetro de margen de alarma mnimo define la
banda por debajo del valor de Curva de Par [41C] que no
genera una alarma. MargenAlarmaMnima es un porcentaje
del par motor nominal.
106
La funcin Autoset Alrm puede medir el par nominal que se

utiliza como referencia para los niveles de alarma. Si Tipo
Carga [415] est configurado en Bsico, copia el par al que
est funcionando el motor en el men Par Normal [41B]. El
motor debe funcionar a la velocidad que genera el par que es
preciso registrar. Si Tipo Carga [415] est configurado en
Curva de Par, realiza una prueba de funcionamiento y calcula la Curva de Par [41C] con los valores de par medidos.
ADVERTENCIA: Cuando se realiza una
prueba de funcionamiento con Autoset, el
motor y la aplicacin/mquina ponen en
marcha y efectan una rampa ascendente
hasta la velocidad mxima!
NOTA: Para poder utilizar la funcin Autoset Alrm, el
motor ha de estar en funcionamiento. Si no lo est, se
genera un mensaje de fallo.
41A AutoSet Alrm

Stp A
No
Predeterminado: No
Desactivado 0
Activado
La curva de carga medida se basa en 9 muestras almacenadas. La curva se inicia a la velocidad mnima y termina a la
velocidad mxima, con el rango intermedio dividido en 8
pasos iguales. Los valores medidos de cada muestra se muestran en los mens [41C1] a [41C9], y se pueden adaptar
manualmente. En pantalla aparece el primer valor muestreado de la curva de carga.
41C1 Curva Par 1

Stp A
0rpm 100%

169/238
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Los niveles predefinidos de las (pre)alarmas son:

Sobrecarga
Subcarga
Alarma Max
Mens [4161] + [41B]
PreAlarm Max
Mens [4171] + [41B]
PreAlarm Min
Mens [41B] - [4181]
Alarma Min
Mens [41B] - [4191]
Estos niveles predefinidos se pueden modificar manualmente en los mens [416] a [419]. Una vez hechos los cambios, aparece el mensaje "Autoset OK!" durante 1 s y la
seleccin vuelve a "No".
Predeterminado: 100%
Rango:
0-400% del par mximo

43336%, 43337 rpm,
43338%, 43339 rpm,
43340%, 43341 rpm,
43342%, 43343 rpm,
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43344%, 43345 rpm,
43346%, 43347 rpm,
43348%, 43349 rpm,
43350%, 43351 rpm,
43352%, 43353 rpm
169/240, 169/242,
169/244, 169/246,
169/248, 169/250,
169/252, 169/254,
170/1
Par Normal [41B]
Formato Fieldbus
Largo
Permite definir el nivel de par normal. La prealarma o

alarma se activar si el par se sale del valor de par normal el
margen, ya sea por arriba o por abajo.
Formato Modbus
EInt
41B Par Normal

Stp A
100%
NOTA: Los valores de velocidad dependen de los valores

de velocidad mnima y mxima. Son de slo lectura y no
se pueden modificar.
Predeterminado: 100%
Rango:
Grfica de banda de tolerancia de alarma mn/mx
0-400% del par mximo
100%
Velocidad mx.
Velocidad mn.

169/239
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
0.5
0.4
0.6
0.8
Velocidad
Muestras de par medidas
Curva de Par [41C]
Banda de tolerancia mn/mx
Este men slo se muestra si se ha seleccionado Curva de Par

en el men Tipo Carga [415].
Esta funcin slo se debe utilizar para cargas con curva de
carga cuadrtica.
0.2
Lmite Alarma Max

Lmite Alarma Mn
rpm
Figura 84
Curva de Par 1-9 [41C1]-[41C9]

107
11.5.2 Proteccin Proceso [420]
Tensin del bus de continua
Este submen contiene los parmetros relativos a las funciones de proteccin del variador de velocidad y del motor.
Nivel de
activacin de la
funcin
Fallo Microcorte [421]

Si se produce una cada de tensin en la red y la funcin
Fallo Microcorte est habilitada, el variador de velocidad
reduce automticamente la velocidad del motor para mantener el control de la aplicacin y evitar una desconexin por
subtensin hasta que la tensin de entrada vuelve a aumentar. Por consiguiente, la energa de rotacin del motor/carga
se utiliza para mantener el nivel de tensin del bus de continua en el nivel de microcorte durante tanto tiempo como es
posible o hasta que el motor se detiene. Esto depende de la
inercia de la combinacin motor/carga y de la carga del
motor en el momento en que se produce la cada de tensin.
Consulte la Figura 85.
421 F.microcorte
Stp A
Activado
Desactivado 0
Si se produce una cada de tensin, la

desconexin por subtensin acta como
proteccin.
Activado
Si se produce una cada de tensin en la

red, el variador de velocidad efecta una
rampa descendente hasta que la tensin
aumenta.
Nivel de
subtensin
Velocidad
(06-F60new)
Figura 85 Fallo Microcorte

NOTA: Mientras la funcin de Fallo Microcorte est
activa, el LED de desconexin/lmite parpadea.
Rtor Bloqueado [422]

Cuando la funcin de bloqueo del rotor est habilitada, el
variador de velocidad protege el motor y la aplicacin
cuando sta se detiene mientras aumenta la velocidad del
motor desde cero. Esta proteccin hace que el motor se
detenga por propia inercia y genera un fallo cuando el lmite
del par ha estado activo a una velocidad demasiado baja
durante ms de 5 segundos.

170/10
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
422 Rotor Bloq.

Stp A Desactivado
Desactivado 0
No hay deteccin
Activado
El variador de velocidad se desconecta si

detecta que el rotor se ha bloqueado.
Mensaje de desconexin "Rtor Bloqueado".

108
170/11
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Motor Perdid [423]

Con la funcin de motor perdido habilitada, el variador de
velocidad puede detectar los fallos en el circuito del motor:
motor, cable de motor, rel trmico o filtro de salida. Esta
funcin provoca una desconexin y hace que el motor se
pare totalmente por propia inercia cuando detecta una prdida de fase durante un periodo de 5 s.
11.6 E/S (Entradas/Salidas)

[500]
Se trata de un men principal que contiene todos los parmetros de las entradas y salidas estndar del variador de velocidad.
11.6.1 Entradas Analgicas [510]

423 Motor Perdid
Stp A Desactivado
Predeterminado:
Desactivado
Desactivado 0
La funcin debe desconectarse (No), si

no hay motor conectado o es muy
pequeo.
Desconexin 1
El variador de velocidad de desconectar cuando lo haga el motor. Mensaje

de desconexin "Motor Lost".
Este submen contiene todos los parmetros de las entradas

analgicas.
Funcin Entrada Analgica 1 (AnIn1)

[511]
Define la funcin de la entrada analgica 1. La escala y el
rango se definen con los parmetros del men Avan. AnIn1
[513].
511 Func. AnIn1

Stp A Ref Proceso

Predeterminado: Ref Proceso
170/12
Desactivado 0
La entrada no est activa.
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Max
Velocidad
La entrada acta como un lmite de velocidad superior
Par Mximo 2
La entrada acta como un lmite de par

superior.
Val Proceso 3
El valor de la entrada se iguala al valor de

proceso actual (realimentacin) y el control PID lo compara con la seal de referencia (consigna) o bien se puede utilizar
para mostrar y ver el valor de proceso
actual.
Ref Proceso 4
El valor de referencia se configura para

control en unidades de proceso. Consulte
Fuente Proceso [321] y Unicad Prcs [322].
Control Sobre Tensin [424]

Se utiliza para desactivar la funcin de control de sobretensiones cuando solamente se requiere para frenar el chopper y
la resistencia de freno. La funcin de control de las sobretensiones controla el par de frenado de manera que el nivel de la
tensin de bus de contnua est controlada a un nivel alto
pero seguro. En caso de fallo en el chopper de freno o la
resistencia de freno, el variador de velocidad genera una desconexin por "sobretensin" para evitar que la carga se caiga,
por ejemplo en aplicaciones de gra.
424 Ctlsobre Ten

Stp A
Activado
Activado
Desactivado 1
Control de sobretensin activado

Control de sobretensin desactivado

169/105
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Aunque Func. AnInX=No, la seal conectada

sigue estando disponible para Comparadores [610].

170/13
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
109
Suma de entradas analgicas

Si hay ms de una entrada analgica configurada para la
misma funcin, los valores de las entradas se pueden sumar.
En los ejemplos siguientes partimos de la premisa de que
Fuente Proceso [321] se ha establecido en Velocidad.
Ejemplo 1: Suma de seales de peso diferente (ajuste fino).
Seal en AnIn1 = 10 mA
Seal en AnIn2 = 5 mA
[511] Func. AnIn 1 = Ref Proceso
[512] Ajuste AnIn1 = 4-20 mA
[5134] FcMin AnIn1 = Min (0 rpm)
[5136] FcMax AnIn1 = Max (1500 rpm)
[5138] Oper. AnIn1 = Aadir +
[514] Func. AnIn2 = Ref Proceso
[515] Ajuste AnIn2 = 4-20 mA
[5164] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm)
[5166] FcMaxAnIn2 = Def. Usuario
[5167] VaMaxAnIn2 = 300 rpm
[5168] Oper. AnIn2 = Aadir +
Clculo:
AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1500-0) + 0 = 562,5 rpm
AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18,75 rpm
La referencia de proceso real ser:
+562,5 + 18,75 = 581 rpm
Seleccin de las entradas analgicas a travs

de entradas lgicas:
Cuando se utiliza dos seales de referencia externas diferentes, por ejemplo 4-20mA y 0-10v, es posible cambiar entre
estas dos seales analogicas diferentes a travs de una entrada
digital configurada como "AnIn Select"
AnIn1 es de 4-20mA
AnIn2 es de 0-10v

[512] Ajuste AnIn1 = 0-10 V
[5136] FcMaxAnIn1 = Max (1500 rpm)
[5138] Oper. AnIn1 = Aadir+
[515] Ajuste AnIn2 = 0-10 V
[5166] FcMaxAnIn2 = Max (1500 rpm)
[5168] Oper. AnIn2 = RestarClculo:
AnIn1 = (8-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 1200 rpm
AnIn2 = (4-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 600 rpm
La referencia de proceso real ser:
+1200 - 600 = 600 rpm
Ajuste AnIn1 [512]

Este men se utiliza para configurar la entrada analgica
segn a la seal utilizada que estar conectada a la entrada
analgica. Las opciones disponibles permiten definir la
entrada como una entrada controlada por intensidad (4-20
mA) o por tensin (0-10 V). Adems hay otras opciones disponibles, para utilizar un umbral (cero vivo), una funcin de
entrada bipolar o un rango de entrada definido por el usuario. Con una seal de referencia de entrada bipolar, el motor
se puede controlar en dos direcciones. Consulte la Figura 86.
NOTA: La seleccin de entrada de tensin o intensidad
se realiza con S1. Cuando el interruptor est en el modo
de tensin, solamente se pueden seleccionar los elementos de tensin del men. Cuando est en el modo de
intensidad, solamente se pueden seleccionar los elementos de intensidad del men.
La DigIn3 seleccionar el tipo de seal de la AnIn; una seal

alta ser de 4-20mA y una seal baja ser de 0-10v.
[511] AnIn1 Fc= Ref. proceso
AnIn1 ajustar como seal de referencia de entrada
512 Ajuste AnIn1

Stp A
4-20mA
Predeterminado: 4-20 mA
[512] AnIn1=4-20mA
AnIn1 configurar la seal de entrada para corriente
Depende de
La posicin del interruptor S1
[513A] AnIn1 Enabl= In;

AnIn1 se activa cuando la DigIn3=1
420mA
La entrada de intensidad tiene un umbral

fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
rango de la seal de entrada. Consulte la
Figura 88.
Es la configuracin normal a plena escala

de intensidad de la entrada que controla
todo el rango de la seal de entrada. Consulte la Figura 87.
Es la escala de la entrada controlada por

intensidad que controla todo el rango de la
seal de entrada. Se puede definir en los
mens avanzados Min AnIn y Max AnIn.
[514] AnIn2 Fc= Ref. proceso

AnIn2 ajustar como seal de referencia de entrada
[515] AnIn2=0-10v
AnIn2 configurar la seal de entrada para tensin
[516A] AnIn2 Enabl= !DigIn;
AnIn2 se activa cuando la DigIn3=0
Resta de seales analgicas
020mA
Usario mA
Ejemplo 2: Resta de dos seales

Seal en AnIn1 = 8 V
Seal en AnIn2 = 4 V
110
Usr Bipol
mA
010V
210V
Usario V
Configura la entrada para una entrada de

intensidad bipolar, en la que la escala controla todo el rango de la seal de entrada.
La escala se puede definir en el men
avanzado Bipol AnIn.
Es la configuracin normal a plena escala

de tensin de la entrada que controla todo
el rango de la seal de entrada. Consulte
la Figura 87.
La entrada de tensin tiene un umbral fijo

(cero vivo) de 2 V y controla todo el rango
de la seal de entrada. Consulte la Figura
88.
Usr Bipol V 7
Es la escala de la entrada controlada por

tensin, que controla todo el rango de la
seal de entrada. Se puede definir en los
mens avanzados Min AnIn y Max AnIn.
Configura la entrada como una entrada de
tensin bipolar, en la que la escala controla todo el rango de la seal de entrada.
avanzado Bipol AnIn.
n
100 %
010 V
020 mA
Ref
10 V
20mA
(NG_06-F21)
Figura 87 Configuracin normal a plena escala
n
100 %
210 V
420 mA
NOTA: La funcin bipolar requiere que las entradas Marcha Dcha y Marcha Izq estn activas y que el men Rotacin [219] est configurado en Drch+Izq.
Ref
0
2V
4mA
10 V
2 0mA
NOTA: Compruebe siempre la configuracin si modifica

el ajuste de S1, pues no se adapta automticamente.
(NG_06-F24)
Figura 88 210 V/420 mA (Cero vivo)

169/106
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Velocidad
AnIn1 Avanzada [513]

NOTA: Los diferentes mens se ponen automticamente
en mA o V segn la configuracin de Ajuste AnIn 1
[512].
513 Avan AnIn1

Stp A
n
100 %
Mnimo AnIn1 [5131]

Parmetro que define el valor mnimo de la seal de referencia externa. Slo se muestra si [512] = Usario mA/V.
-10 V
5131 Min AnIn1

Stp A
0V/4.00mA
Predeterminado: 0 V/4.00 mA
100 %
Rango:
0.0020.00 mA, 010.00 V
Figura 86
111
5133 Bipol AnIn1

Stp A
10.00V

169/107
Predeterminado: 0.0010.00 V
Formato Fieldbus
Largo
Rango:
Formato Modbus
EInt
0.020.0 mA, 0.0010.00 V
Mxima AnIn1[5132]
Parmetro que define el valor mximo de la seal de referencia externa. Slo se muestra si [512] = Usario mA/V.
5132 Max AnIn1

Stp 10.0V/20.00mA
169/109
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
EInt
Funcin Mnima AnIn1 [5134]
Predeterminado: 10.00 V/20.00 mA

Rango:
En este men el valor mnimo fsico se escala segn la las

unidades de proceso seleccionada. La escala predeterminada
depende de la funcin que se haya asignado a AnIn1 en
[511].
0.0020.00 mA, 010.00 V

169/108
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
EInt
5134 FcMin AnIn1

Stp A
Min
Funcin especial: Seal de referencia invertida

Si el valor mnimo de AnIn es mayor que su valor mximo,
la entrada actuar como entrada de referencia invertida.
n
Predeterminado:
Min
Min
Valor mnimo
Max
Valor mximo
Def. Usuario
Valor definido por el usuario en el men

[5135]
La Tabla 24 muestra los valores que corresponden a las

opciones Min y Max dependiendo de la funcin de la
entrada analgica [511].
Tabla 24
100 %
Inversin
AnIn Min >
AnIn Max
Ref
0
10V
(NG_06-F25)
Funcin de AnIn
Min
Max
Velocidad
MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343]
Par
0%
Par Mximo [351]
Ref. de proceso
Process Min [324]
Max Proceso [325]
Valor de proceso Process Min [324]
Max Proceso [325]
Figura 89 Referencia invertida
AnIn1 Bipolar [5133]

Este men se muestra automticamente si en Ajuste AnIn1
se ha seleccionado UsrBipol mA o UserBipol V. El rango se
define modificando el valor mximo positivo; el valor negativo se ajusta automticamente en consonancia. Slo se
muestra si [512] = UsrBipol mA/V. Para utilizar la funcin
bipolar en la entrada analgica, las entradas Marcha Dcha y
Marcha Izq deben estar activas y el men Rotacin [219]
tiene que estar configurado en Drch+Izq.
112

169/110
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Funcin Valor Mnimo AnIn1 [5135]
Funcin Valor Mximo AnIn1 [5137]
En este men puede configurar un valor definido por el

usuario para la seal. Slo se muestra si se ha seleccionado
Def. Usuario en el men [5134].

5135 VaMin AnIn1

Stp A
0.000
5137 VaMax AnIn1

Stp A
0.000
Predeterminado: 0.000
Rango:
Rango:
-10000.00010000.000
-10000.00010000.000
170/190
170/200
Formato Fieldbus
Largo,
Velocidad 1=1 rpm
Par 1=1%
Valor Proceso 1=0.001
Formato Fieldbus
Largo,
Velocidad 1=1 rpm
Par 1=1%
Valor Proceso 1=0.001
Formato Modbus
EInt
Formato Modbus
EInt
Funcin Mxima AnIn1 [5136]

En este men el valor mximo fsico se escala segn las unidades de proceso seleccionadas. La escala predeterminada
depende de la funcin que se haya asignado a AnIn1 en
[511]. Consulte la Tabla 24.
5136 FcMax AnIn1

Stp A
Max
NOTA: Con Min AnIn, Max AnIn, FcMin AnIn y FcMax

AnIn, la prdida de seales de realimentacin (por ejemplo, una cada de tensin provocada por un cable de sensor largo) se puede compensar para garantizar un
control del proceso preciso.
Ejemplo:
Supongamos que el sensor del proceso es de la especificacin
siguiente:
Predeterminado:
Max
Min
Valor mnimo
Rango: 03 bar
Salida: 210 mA
Max
Valor mximo
La entrada analgica debe configurarse como sigue:
Def. Usuario
Valor definido por el usuario en el

men [5137]
[512] Ajuste AnIn1 = Usario mA

[5131] Min AnIn1 = 2 mA
[5132] Max AnIn1 = 10 mA
[5134] FcMin AnIn1 = Def. Usuario
[5135] VaMin AnIn1 = 0.000 bar
[5136] FcMax AnIn 1 = Def. Usuario
[5137] VaMax AnIn1 = 3.000 bar

169/111
Formato Fieldbus
Largo,
Velocidad/Par 1=
1 rpm o %.
Otro 1= 0.001
Formato Modbus
EInt
Operacin AnIn1 [5138]

5138 Oper. AnIn1
Stp A
Aadir+
Predeterminado: Aadir+
Aadir+
La seal analgica se suma a la funcin

seleccionada en el men [511].
Restar-
La seal analgica se resta de la funcin

seleccionada en el men [511].
113
AnIn1 Enable [513A]

169/112
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Parametro para habilitar/deshabilitar la entrada analgica a

traves de la entrada digital (DigIn ajustado para la funcn
AnIn Select).
513A AnIn1 Enabl

Stp A
On
Filtro AnIn1 [5139]
Predeterminado: On
Si la seal de entrada es inestable (por ejemplo, por fluctuaciones del valor de referencia), se puede utilizar el filtro para
estabilizarla. Un cambio de la seal de entrada alcanzar el
63% en AnIn1 en el tiempo configurado en AnIn1 Filt.
Cuando haya transcurrido 5 veces el tiempo definido, AnIn1
habr alcanzado el 100%. Consulte la Figura 90.
On
AnIn1 siempre est activa
!DigIn
AnIn1 solo est activa si la entrada digital

esta a 0.
DigIn
AnIn1 est solo activa si la entrada digital

est a 1.
5139 FiltroAnIn1
Stp A
0.1s

N instancia Modbus /N DeviceNet: AnIn1 43210
AnIn1 169/114
Rango:
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
0.00110.0 s
169/113

[514]
Formato Fieldbus
Long, 1=0.001 s
Define la funcin de la entrada analgica 2.
Formato Modbus
EInt
Se configura igual que Func. AnIn1 [511].
514 Func. AnIn2

Stp A Desactivado
Cambio AnIn
100%
Seal de entrada original
Seleccin:
Seal AnIn filtrada
63%

169/115
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
T
5XT
Figura 90
114
Ajuste AnIn2 [515]

Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512].
515 Ajuste AnIn2

Stp A
4-20mA
Predeterminado: 420 mA
Depende de
Seleccin:
Igual que en el men [512].

169/125
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Ajuste AnIn3 [518]

518 Ajuste AnIn3

Stp A
4-20mA

169/116
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Depende de
Seleccin:

Incluye las mismas funciones y submens que Avan. AnIn1
[513].
516 Avan. AnIn2

Stp A
169/126
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt

4321343220
43552
169/117124
170/191
170/201

[513].
519 Avan. AnIn3

Stp A

[517]
4322343230
43553

169/127169/134
170/192
170/202
517 Func. AnIn3

Stp A Desactivado
Seleccin:
115

[51A]
51A Func. AnIn4

Stp A Desactivado
Seleccin:
11.6.2 Entradas Digitales [520]

Este submen contiene todos los parmetros necesarios para
configurar las entradas digitales.
NOTA: Las entradas adicionales slo estn disponibles si
se conectan las tarjetas opcionales de E/S.
Entrada Digital 1 (DigIn1) [521]

Permite seleccionar la funcin de la entrada digital.
La tarjeta de control estndar tiene ocho entradas digitales.

Si se programa la misma funcin en ms de una entrada, se
activar de acuerdo al operador lgico "OR".

169/135
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
521 DigIn 1
Stp A Marcha Izq
Predeterminado:
Marcha Izq
Desactivado 0
La entrada no est activa.
Ajuste AnIn4 [51B]

Lim Int+
51B Ajuste AnIn4

Stp A
4-20mA
Depende de
Seleccin:

Lim Int -

169/136
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: La Lim Int+ se activa cuando la

seal es baja.
NOTA: Se activa de acuerdo con la
lgica "Y".
El variador de velocidad genera una
rampa de parada y evita la rotacin a
izquierdas (sentido antihorario) cuando
la seal es baja.
NOTA: La Lim Int - se activa cuando la
seal es baja.
lgica "Y".
Dsc Externa 3
Si no hay nada conectado a la entrada,

el variador de velocidad genera inmediatamente una desconexin externa.
NOTA: La desconexin externa se activa
cuando la seal es baja.
lgica "Y".
Paro
Orden de parada segn el modo de

paro seleccionado en el men [33B].
NOTA: La orden de paro se activa
cuando la seal es baja.
lgica "Y".
AnIn4 Avanzada [51C]

[513].
51C Avan. AnIn4

Stp A
El variador de velocidad genera una

rampa de parada y evita la rotacin a
derechas (sentido horario) cuando la
seal es baja.

4323343240
43554
116
169/137144
170/193
170/203
Habilitar
Orden de Enable. Es la condicin general de arranque para poner en marcha

el variador de velocidad. Si se pone
baja durante el funcionamiento, la
salida del variador de velocidad se interrumpe inmediatamente, haciendo que
el motor se pare por propia inercia.
NOTA: Si no se programa ninguna de las
entradas digitales para "Enable", se
activa la seal de Enable interna.
lgica "Y".
Marcha
Dcha
Orden de marcha a derechas. La salida

del variador de velocidad ser un
campo rotativo en sentido horario.
Marcha Izq
Orden de marcha a izquierdas. La

salida del variador de velocidad ser un
campo rotativo en sentido antihorario.
Restablecer 9
Orden de Reset. Para restablecer una

condicin de desconexin y para habilitar la funcin Autoreset.
Presec Ref 1 10
Selecciona la referencia preestablecida.
Presec Ref 2 11
Presec Ref 3 12
PotMotSubida
Aumenta el valor de referencia interna

de aceleracin hasta el valor del tiempo
establecido en Acl Potmot [333]. Funciona del mismo modo que un potencimetro de motor "real". Consulte la
Figura 71.
13
14
Reduce el valor de referencia interna

hasta el valor del tiempo establecido en
Dec Potmot [334]. Consulte PotMotSubida.
Timer 1
21
Temporizacin Timer1 [643] se activa

en el flanco ascendente de esta seal.
Timer 2
22
Temporizacin Timer2 [653] se activa

en el flanco ascendente de esta seal.
Ajst Ctrl 1
23
Activa otro banco de parmetros. Consulte las posibilidades de seleccin en

la Tabla 25.
Ajst Ctrl 2
24
Activa otro banco de parmetros. Consulte las posibilidades de seleccin en

la Tabla 25.
PreMag Mot 25
Premagnetiza el motor. Se utiliza en el

arranque de motor rpido.
Jog
Activa la funcin Jog. Da una orden de

Marcha a la velocidad y direccin de
Jog establecida, pgina 86.
PotMotBajada
26
Ext Mot
Temp
27
Si no hay nada conectado a la entrada,

el variador genera inmediatamente una
desconexin en "Ext Mot Temp".
NOTA: Temperatura Externa Motor se
activa cuando la seal es baja.
Loc/Rem
28
Activado en modo local definido en el

men [2171] y [2172].
AnIn select
29
Activado/desactivado las entradas

analgicas definidas en los menus
[513A], [516A], [519A] y [51CA]
30
Seal nivel bajo de la refrigeracin lquida.

NOTA: El nivel bajo de la refrigeracin
lquida esta activa.
LC Nivel
NOTA: La funcin bipolar requiere que las entradas Marcha Dcha y Marcha Izq estn activas y que el men Rotacin [219] est configurado en Drch+Izq.

169/145
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Tabla 25
Banco de parmetros
Set Ctrl 2
NOTA: Para activar la seleccin del banco de parmetros, el men 241 debe estar configurado en DigIn.
Entrada Digital 2 (DigIn2) [522] a DigIn

8 [528]
Se configuran igual que DigIn 1 [521]. La funcin predeterminada de DigIn 8 es Reset. En DigIn 4 a DigIn 7, la funcin predeterminada es No.
522 DigIn 2
Stp A Marcha Dcha
Predeterminado: Marcha Dcha
Seleccin:
Set Ctrl 1
117

169/146169/152
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Entradas digitales adicionales [529] a

[52H]
Entradas digitales adicionales disponibles cuando se instala
la tarjeta opcional de E/S: T1 DigIn 1 [529] - T3 DigIn 3
[52H]. T se refiere a la tarjeta y 1 a 3 es el nmero de la tarjeta que esta relaciona a la posicin de la tarjeta opcin I/O
de la placa de montaje. Las funciones y opciones disponibles
son las mismas que en DigIn 1 [521].
Potencia Eje 4
Par en el eje real.
Frecuencia
Frecuencia real.
Intensidad
Intensidad real
Potencia Ele 7
Potencia elctrica real.
Tens. Salida 8
Tensin de salida real.
Tens. Bus
DC
Tensin de bus de continua real.
AnIn1
10
Espejo del valor de seal recibido en

Entrada Analgica 1.
AnIn2
11

Entrada Analgica 2.
AnIn3
12

Entrada Analgica 3.
AnIn4
13

Entrada Analgica 4.

170/150170/158
Formato Fieldbus
Int
169/155
Formato Modbus
Int
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.6.3 Salidas Analgicas [530]

Este submen contiene todos los parmetros de las salidas
analgicas. Se pueden seleccionar valores de la aplicacin y el
variador de velocidad, con el fin de visualizar el estado real.
Las salidas analgicas tambin se pueden usar como un
espejo de las entradas analgicas. La seal espejo se puede
utilizar como:
seal de referencia para el siguiente variador de velocidad

en una configuracin Maestro/Esclavos (consulte la
Figura 91).
acuse de recibo de realimentacin del valor de referencia
analgico recibido.
Funcin Salida Analgica 1 (AnOut1)

[531]
Ajuste AnOut1 [532]

Escalado y margen preestablecidos de la configuracin de la
salida.
532 AjusteAnOut1
Stp A
4-20mA
Predeterminado:
4-20 mA
420mA
La salida de intensidad tiene un umbral

fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
rango de la seal de salida. Consulte la
Figura 88.
Es la configuracin normal a plena

escala de intensidad de la salida que
controla todo el rango de la seal de
salida. Consulte la Figura 87.
Es la escala de la salida controlada por

intensidad que controla todo el rango de
la seal de salida. Se puede definir en
los mens avanzados Min AnOut1 y Mx
AnOut1
Configura la salida para una salida de

intensidad bipolar, en la que la escala
controla todo el rango de la seal de
salida. La escala se puede definir en el
men avanzado AnOut Bipol.
020mA
Define la funcin de la salida analgica 1. La escala y el

rango se definen con los parmetros del men AnOut1
Avanzada [533].
Usario mA
531 AnOut1 Func

Stp A
Velocidad
Predeterminado:
Velocidad
Process Val 0
Valor de proceso real segn a la seal

de realimentacin del proceso.
Velocidad
Velocidad real.
Par
Par real.
Ref Proceso 3
118
Usr Bipol
mA
Valor de referencia de proceso real.
0-10 V
210V
Usario V
Usr Bipol V
Es la configuracin normal a plena

escala de tensin de la salida que controla todo el rango de la seal de salida.
La salida de tensin tiene un umbral fijo

(cero vivo) de 2 V y controla todo el rango
de la seal de salida. Consulte la Figura
88.
Es la escala de la salida controlada por

tensin que controla todo el rango de la
seal de salida. Se puede definir en los
mens avanzados AnOut Min y AnOut
Max.
Configura la entrada para una salida de
tensin bipolar, en la que la escala controla todo el rango de la seal de salida.
avanzado AnOut Bipol.

169/156
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
5331 Min AnOut 1

Stp A
4mA
Rango:

169/157
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01
Formato Modbus
EInt
Mximo AnOut1 [5332]

Este parmetro se muestra automticamente si se ha seleccionado Usario mA o Usario V en el men Ajuste AnOut1
[532]. El men adapta automticamente el valor de intensidad o de tensin de acuerdo a la configuracin seleccionada.
Slo se muestra si [532] = Usario mA/V.
5332 Max AnOut 1

Stp
20.0mA
Predeterminado: 20.00 mA
Rango:
Ref.
Conv. 1
Maestro
Ref.
0.0020.00 mA, 010.00 V
Conv. 2
Esclavo
AnOut
0.0020.00 mA, 010.00 V

169/158
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01
Formato Modbus
EInt
Figura 91
AnOut1 Avanzada [533]

Con las funciones del men Avan. AnOut1, la salida se
puede definir segn a las necesidades de la aplicacin. Los
mens se adaptan automticamente a "mA" o "V", en funcin de la seleccin en Ajuste AnOut1 [532].
533 AnOut 1 Adv

Stp A
Mnimo AnOut1 [5331]
Este parmetro se muestra automticamente si se ha seleccionado Usario mA o Usario V en el men Ajuste AnOut 1
[532]. El men adapta automticamente el valor de intensidad o de tensin de acuerdo a la configuracin seleccionada.
Slo se muestra si [532] = Usario mA/V.
AnOut1 Bipolar [5333]

Se muestra automticamente si se ha seleccionado User
Bipol mA o Use Bipol V en el men Ajuste AnOut1 . El
men muestra automticamente el rango de mA o V segn
la funcin seleccionada. El rango se define modificando el
valor mximo positivo; el valor negativo se ajusta automticamente en consonancia. Slo se muestra si [512] = UsrBipol
mA/V.
5333 AnOut1Bipol
Stp -10.00-10.00V
Predeterminado: -10.0010.00 V
Rango:
-10.0010.00 V, -20.020.0 mA
119

169/159
169/160
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.01
Formato Fieldbus
Largo,
1=0.1 W, 0.1 Hz, 0.1 A,
0.1 V 0.001
Formato Modbus
EInt
Formato Modbus
EInt
Funcin Mnima AnOut1 [5334]

En este men el valor mnimo fsico se escala segn la presentacin seleccionada. La escala predeterminada depende
de la funcin que se haya asignado a AnOut1 en [531].
5334 FcMinAnOut1
Stp A
Min
Predeterminado:
Min
Min
Valor mnimo
Max
Valor mximo
Def. Usua2
rio
5335 VaMinAnOut1
Stp A
0.000
Rango:

men [5335]
Tabla 26
Valor mnimo

La Tabla 26 muestra los valores que corresponden a las

opciones Min y Max dependiendo de la funcin de la salida
analgica [531].
Funcin de
Salida Analgica
Funcin Valor Mnimo AnOut1 [5335]
-10000.00010000.000

170/194
Formato Fieldbus
Largo,
Velocidad 1=1 rpm
Par 1=1%
Process val 1=0.001
Formato Modbus
EInt
Valor mximo
Val Proceso
Min Process [324] Max Proceso [325]
Velocidad
MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343]
Funcin Mxima AnOut1 [5336]
Par
0%
Ref Proceso
Min Process [324] Max Proceso [325]
Potencia Eje
0%
kW Motor [223]
En este men el valor maximo fsico se escala segn la presentacin seleccionada. La escala predeterminada depende
de la funcin que se haya asignado a AnOut1 en [531].
Consulte la Tabla 26.
Frecuencia
0 Hz
Hz Motor [222]
Intensidad
0A
In Motor [224]
Potencia Ele
0W
kW Motor [223]
Tens. Salida
0V
Un motor [221]
Predeterminado:
Max
Tens. Bus DC
0V
1000 V
Min
Valor mnimo
AnIn1
AnIn1 FcMin
AnIn1 FcMax
Max
Valor mximo
AnIn2
AnIn2 FcMin
AnIn2 FcMax
AnIn3
AnIn3 FcMin
AnIn3 FcMax
Def. Usua2
rio
AnIn4
AnIn4 FcMin
AnIn4 FcMax
Par Mximo [351]
5336 FcMaxAnOut1
Stp A
Max

men [5337]

120
169/161
Formato Fieldbus
Largo, 0.001
Formato Modbus
EInt
NOTA: AnOut1 se puede configurar como seal de salida

invertida definiendo Min. AnOut1 > Max. AnOut1 Consulte la Figura 89.
Funcin Valor Mximo AnOut1 [5337]

5337 VaMaxAnOut1
Stp A
0.000

169/166
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
AnOut2 Avanzado [536]

Incluye las mismas funciones y submens que Avan.
AnOut1 [533].
Rango:
536 Avan. AnOut2

Stp A
-10000.00010000.000

170/204
Formato Fieldbus
Largo,
Velocidad 1=1 rpm
Par 1=1%
Process val 1=0.001
Formato Modbus
4326343267
43556
169/167169/171
170/195
170/205
EInt
Funcin Salida Analgica 2 (AnOut2)

[534]
11.6.4 Salidas Digitales [540]

configurar las salidas digitales.
Establece la funcin de la salida analgica 2.
Salida Digital 1 [541]

534 Func. AnOut2
Stp A
Par
NOTA: Las definiciones que se describen son vlidas

para la condicin de salida activa.
Predeterminado: Par
Seleccin:
Establece la funcin de la salida digital 1.
541 DigOut 1
Stp A
Preparado

169/165
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Ajuste AnOut2 [535]

Escalado y margen preestablecidos de la configuracin de la
salida analgica 2.
535 AjusteAnOut2
Stp A
4-20mA
Seleccin:
Predeterminado:
Preparado
Desactivado
Salida no activa y continuamente

baja.
Activado
Salida se pone continuamente alta,

por ejemplo, para comprobar circuitos
y para localizacin de averas.
Marcha
La salida de variador de velocidad

est activa.
Paro
La salida de variador de velocidad no

est activa.
0Hz
La frecuencia de salida es de 0+-0.1

Hz en condicin de Marcha.
Acl/Dec
La velocidad aumenta o disminuye

durante las rampas de aceleracin o
deceleracin.
121
A Proceso
La salida es igual a la referencia.
CD 2
34
Salida 2 de comparador digital.
No desconex
No hay activa ninguna condicin de

desconexin.
!D2
35
Salida invertida 2 de comparador digital.
Desconexin
Hay activa una condicin de desconexin.
Operacin
36
Autorst Desc
10
Hay activa una condicin de desconexin con autoreset.
El variador est en funcionamiento

con el motor o hay una orden de marcha activa. Se requiere funcionamiento.
Lmite
11
Hay activa una condicin de lmite.
T1Q
37
Salida de Temporizador 1.
Alarma
12
Hay activa una condicin de alarma.
!T1Q
38
Salida invertida de Temporizador 1.
T2Q
39
Salida de Temporizador 2.
!T2Q
40
Salida invertida de Temporizador 2.
13
El variador de velocidad est preparado listo para funcionar y aceptar

una orden de arranque. Esto significa
que el variador de velocidad recibe
tensin y est en perfecto estado.
Durmiendo
41
Activa la funcin de espera.
Crane Deviat
42
Desconexin en caso de desviacin.
Preparado
14
El par est limitado por la funcin de

lmite del par.
Loc/Rem
57
Funcin de modo local/remoto activa.
Standby
58
Opcin de alimentacin de reserva

activa.
15
La intensidad de salida es mayor que

la intensidad nominal del motor (In
Motor [224]), reducida de acuerdo al
valor de Ventilacin Motor [228], Ver
Figura 56.
Dsc PTC
59
Desconexin cuando la funcin est

activa.
Dsc PT100
60
16
La salida se utiliza para controlar un

freno mecnico.
Desconexin cuando la funcin est

activa.
Sobre Tensin
61
17
Una de las seales de entrada AnIn

es inferior al 75% del nivel de umbral.
Sobretensin provocada por una tensin de red alta.
Sobre Ten G
62
18
Se ha alcanzado el nivel mximo o

mnimo de alarma.
Sobretensin provocada por el modo

de generacin.
Sobre Ten D
63
19
Se ha alcanzado el nivel mximo o

mnimo de prealarma.
Sobretensin provocada por la deceleracin.
Acl
64
20
Se ha alcanzado el nivel mximo de

alarma.
Aceleracin segn la rampa de aceleracin
Dcl
65
PreAlarm Max
21
Se ha alcanzado el nivel mximo de

prealarma.
Deceleracin segn la rampa de

deceleracin
I2t
66
Proteccin lmite I2t activa
Alarma Min
22
Se ha alcanzado el nivel mnimo de

alarma.
T-Limit
67
Funcin de lmite de sobretensin

activa.
PreAlarm Min
23
Se ha alcanzado el nivel mnimo de

prealarma.
I-Limit
68
Funcin de lmite de sobreintensidad

activa.
LY
24
Salida lgica Y.
Sobre Temp
69
Alarma de sobretemperatura.
!LY
25
Salida lgica Y invertida.
Sub Tensin
70
Advertencia tensin baja.
LZ
26
Salida lgica Z.
DigIn 1
71
Entrada digital 1.
!LZ
27
Salida lgica Z invertida.
DigIn 2
72
Entrada digital 2.
CA 1
28
Salida 1 de comparador analgico.
DigIn 3
73
Entrada digital 3.
!A1
29
Salida invertida 1 de comparador

analgico.
DigIn 4
74
Entrada digital 4.
CA 2
30
Salida 2 de comparador analgico.
DigIn 5
75
Entrada digital 5.
76
Entrada digital 6.
31
Salida invertida 2 de comparador

analgico.
DigIn 6
!A2
DigIn 7
77
Entrada digital 7.
CD 1
32
Salida 1 de comparador digital.
DigIn 8
78
Entrada digital 8.
!D1
33
Salida invertida 1 de comparador digital.
Rst Man Desc
79
La desconexin requiere reinicio

manual
P= Plim
I>Inom
Freno
Seal<Offset
Alarma
Pre Alarma
Alarma Max
122
Err Com
80
Perdida de comunicacin serie
Rel 1 [551]
Vent.Externo
81
El variador requiere refrigeracin, los

ventiladores internos estan activos.
Define la funcin de la salida de rel 1. Se puede seleccionar

la misma funcin que en DigOut 1 [541].
LC Bomba
82
Activada bomba de la refrigeracin

lquida.
LC Vent
83
Activa la refrigeracin lquida por el

ventilador.
LC Nivel
84
Activa la seal del nivel bajo de la

refrigeracin lquida.
551 Rele 1
Stp A
Marcha
Predeterminado: Marcha
Seleccin:

169/175
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt

169/177
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Rel 2 [552]
Salida Digital 2 [542]

Establece la funcin de la salida digital 2.

Define la funcin de la salida de rel 2.
552 Rele 2
Stp A Desconexin
542 DigOut2
Stp A
Freno
Predeterminado: Freno
Seleccin:
Seleccin:

169/176
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.6.5 Rels [550]

configurar las salidas de rel. La seleccin del modo de rel
hace posible establecer un funcionamiento "a prueba de
fallos" de los rels utilizando el contacto normal cerrado para
funcionar como contacto normal abierto.
43274
169/178
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Rel 3 [553]
Define la funcin de la salida de rel 3.
553 Rele 3
Stp A
No
Predeterminado: No
NOTA: Los rels adicionales slo estn disponibles si se
conectan las tarjetas opcionales de E/S. El mximo es
de 3 tarjetas con 3 rels cada una.
Seleccin:
123
169/179
169/180
Formato Fieldbus
UInt
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Tarjeta Rels [554] a [55C]

Estos rels adicionales solamente son visibles si se ha instalado una tarjeta opcional de E/S en la ranura 1, 2 3. Las
salidas se llaman T1 Rel 13, T2 Rel 13 y T3 Rel 13,
donde T hace referencia a la tarjeta y 13 es el nmero de la
tarjeta que esta relaciona a la posicin de la tarjeta opcin I/
O de la placa de montaje.
170/160170/168
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Rel Avanzado [55D]

Esta funcin permite asegurarse de que el rel se cierre si el
variador de velocidad se apaga o no funciona correctamente.
Ejemplo
Supongamos un proceso que requiere siempre un determinado caudal mnimo. Para controlar el nmero necesario de
bombas con el modo de rel NC, las bombas se pueden controlar normalmente con el control de bombas, pero tambin
se activan cuando el variador de velocidad se desconecta o se
apaga.
55D Rele Avan

Stp A
Rel11 Modo [55D1]
55D1 Rele Modo
Stp A
N.O
Predeterminado:
N.O
N.O
El contacto normalmente abierto del

rel se activa cuando la funcin est
activa.
El contacto normalmente cerrado del

rel acta como un contacto normal
abierto. El contacto se abre cuando la
funcin no est activa y se cierra
cuando la funcin est activa.
N.C
124
Rel Modo [55D2] a [55DC]

Incluyen las mismas funciones que Rel 1 Modo [55D1].
4327743278,
4352143529
169/181169/182,
170/170170/178
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.6.6 E/S Virtuales [560]

Habilita ocho conexiones internas de comparadores, temporizadores y seales digitales, sin ocupar entradas/salidas digitales fsicas. Las conexiones virtuales se utilizan para conectar
de forma inalmbrica una funcin de salida digital a una
entrada digital. Las seales y funciones de control disponibles se pueden utilizar para crear funciones especficas propias.
Ejemplo de temporizacin del arranque

El motor arrancar en Marcha Dcha 10 segundos despus de
que DigIn1 est alta. DigIn1 tiene un retardo de 10 s.
Men
Parmetro
Parmetro
[521]
DigIn1
Timer 1
[561]
VIO 1 Dest
Marcha Dcha
[562]
VIO 1 Source
T1Q
[641]
Timer1 Trig
Desactivado o DigIn 1
[642]
Timer1 Mode
Delay
[643]
Timer1 Temp
0:00:10
NOTA: Cuando se configura una entrada digital y un destino virtual con la misma funcin, sta acta como una
funcin lgica OR.
Destino Conexin Virtual 1 [561]

Con esta funcin se establece el destino de la conexin virtual. Cuando una funcin se puede controlar con varias
fuentes, por ejemplo un destino de conexin virtual o una
entrada digital, la funcin se controla con arreglo a la "lgica
OR". Consulte en DigIn la descripcin de las distintas selecciones.
561 VIO 1 Destino

Stp A Desactivado
Informacin sobre comunicacin de las conexiones virtuales

de origen 2-8.
43284, 43286,
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43288, 43290,
43292, 43294, 43296
169/ 188, 190, 192,

194, 196, 198, 200
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Seleccin:
Las mismas que en el men DigIn 1 [521].

169/185
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.7 Funciones Lgicas y Temporizadores [600]

Con los comparadores, funciones lgicas y temporizadores
se pueden programar seales condicionales para funciones
de control y sealizacin. De ese modo se pueden comparar
diferentes seales y valores con el fin de generar funciones de
supervisin/control.
11.7.1 Comparadores [610]

Origen Conexin Virtual 1 [562]
Con esta funcin se define el origen de la conexin virtual.
Consulte en DigOut 1 la descripcin de las distintas selecciones.
562 VIO 1 Origen

Stp A Desactivado
Seleccin:

169/186
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
E/S Virtuales 2-8 [563] a [56G]

Incluyen las mismas funciones que Conexin Virtual 1
[561] y [562].
Informacin sobre comunicacin de las conexiones virtuales
de destino 2-8.
43283, 43285,
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43287, 43289, 43291,
43293, 43295
169/ 187, 189, 191,

193, 195, 197, 199
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Los comparadores disponibles hacen posible supervisar distintos valores y seales internos, y visualizar por medio de
una salida digital o un contacto cundo se alcanza un valor
especfico o se establece un estado determinado.
Hay 2 comparadores analgicos que comparan cualquier
valor analgico disponible (incluidas las entradas de referencia analgicas) con dos constantes ajustables.
Para los dos comparadores analgicos hay disponibles dos
constantes distintas: Nivel alto (H) y Nivel bajo (L). Con
estos dos niveles se puede crear una histresis clara para el
comparador analgico entre el establecimiento y el restablecimiento de la salida de comparador. Esta funcin proporciona una diferencia clara en los niveles de conmutacin que
permite que el proceso se adapte hasta que se inicie determinada accin. Con tal histresis, incluso una seal analgica
inestable se puede supervisar sin provocar una seal de comparador inestable. Otra funcin es proporcionar una indicacin clara de que se ha producido determinada situacin; el
comparador puede enclavarse por el valor de Nivel bajo (L)
fijado en un nivel mayor que el de Nivel alto (H).
Hay dos comparadores digitales que comparan cualquier
seal digital disponible.
Las seales de salida de estos comparadores se pueden unir
mediante lgica para producir una seal de salida lgica.
Todas las seales de salida se pueden programar para las salidas digitales o de rel o utilizar como origen para las
conexiones virtuales [560].
125
Valor Comparador Analgico 1 (CA1)

[611]
Permite seleccionar el valor analgico del comparador analgico 1 (CA1).
El comparador analgico 1 compara el valor analgico seleccionable del men [611] con el valor Nivel alto (H) de la
constante del men [612] y el valor Nivel bajo (L) de la
constante del men [613]. Cuando el valor supera el nivel
alto (H) de la constante, la seal de salida CA1 pasa a nivel
alto y !A1 a nivel bajo. Consulte la Figura 92.
La seal de salida se puede programar como origen de
conexin virtual y para las salidas digitales o de rel.
Valor analgico:
Ventana [611]
Nivel H ajustable. Ventana [612]
Nivel L ajustable. Ventana [613]
Seal:CA1
0
(NG_06-F125)
Figura 92 Comparador analgico
611 CA1 Valor

Stp A
Velocidad
Predeterminado:
Velocidad
Valor Proceso 0
Definido por la unidad [310]
Velocidad
rpm
Par
Potencia Eje
kW
Potencia Ele
kW
Intensidad
Tens. Salida
Frecuencia
Hz
Tens. Bus DC
Temp. VF.
PT100_1
10
PT100_2
11
PT100_3
12
Energa
13
kWh
Tiempo Mrch
14
Tiempo Conex 15
AnIn1
16
AnIn2
17
AnIn3
18
AnIn4
19
126

170/50
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Ejemplo
Supongamos que deseamos crear una seal de MARCHA/
PARO automtica mediante la seal de referencia analgica.
La seal de referencia de intensidad analgica, 4-20 mA, est
conectada a la entrada analgica 1. Ajuste AnIn1, men
[512] = 4-20 mA y umbral = 4 mA. Seal de salida a plena
escala (100%) en AnIn 1 = 20 mA. Cuando la seal de referencia en AnIn1 sube al 80% del umbral (4 mA x 0,8 = 3,2
mA), el variador de velocidad se pone en modo MARCHA.
Cuando la seal de referencia en AnIn1 baja al 60% del
umbral (4 mA x 0,6 = 2,4 mA), el variador de velocidad se
pone en modo PARO. La salida de CA1 se utiliza como un
origen de conexin virtual que controla el destino de
conexin virtual MARCHA.
Men
Funcin
Parmetro
511
AnIn1 Func
Velocidad
512
AnIn1 Setup
4-20 mA, umbral = 4 mA
341
MinVelocidad
343
MaxVelocidad
1500
611
CA1 Valor
AnIn1
612
CA1 Nivel alto (H)
16% (3,2mA/20mA x 100%)
613
CA1 Nivel bajo (L)
12% (2,4mA/20mA x 100%)
561
VIO 1 Dest
Marcha Dcha
562
VIO 1 Source
CA1
215
Marcha/Paro
Remoto
CA1 Nivel Alto (H) [612]
Seal de referencia AnIn1
Selecciona el nivel alto de la constante del comparador analgico, de acuerdo con el valor seleccionado en el men
[611].
Max Velocidad
20 mA
El valor predeterminado es 300.
612 CA1 Nivel H

Stp A
300rpm
4 mA
CA1 Nivel H = 16%
3,2 mA
CA1 Nivel L = 12%
2,4 mA

Rango:
Introduzca un valor para el nivel alto.

Modo
t
CA1
Modo
MARCHA
PARO
T
1 2
4 5 6
Figura 93
Descripcin
La seal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L)

desde abajo (flanco positivo), la salida de comparador
CA1 se mantiene en nivel bajo, modo=MARCHA.
La seal de referencia pasa el valor Nivel alto (H)

desde abajo (flanco positivo), la salida de comparador
CA1 se pone en nivel alto, modo=MARCHA.
La seal de referencia supera el nivel de umbral de 4

mA; como resultado, la velocidad del motor se adaptar en funcin de la seal de referencia.
Durante este periodo, la velocidad del motor se adaptar en funcin de la seal de referencia.
La seal de referencia alcanza el nivel de umbral, la

velocidad del motor es de 0 rpm; modo = MARCHA.

desde arriba (flanco negativo), la salida de comparador CA1 se mantiene en nivel alto, modo=MARCHA.
Min
Max
Decimales
Proceso
Velocidad, rpm
MaxVelocidad 0
Par, %
Par Mximo
Potencia Eje, kW
Pn Motor x 4
Potencia Ele, kW
Pn Motor x 4
Intensidad, A
In Motor x 4
Tens. Salida, V
1000
Frecuencia, Hz
400
Tens. Bus DC, V
1250
Temp. VF., C
100
PT 100_1_2_3, C
-100
300
Energa, kWh
1000000
Tiempo Mrch, h
65535
Tiempo Conex, h
65535
AnIn 1-4%
100

170/51
Formato Fieldbus
Largo,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1C, 1 kWh,
1H, 1%, 1 rpm o 0.001
mediante el valor de
proceso.
Formato Modbus
EInt

desde arriba (flanco negativo); salida de comparador
CA1=PARO.
127
Ejemplo
Este ejemplo describe el uso normal de los niveles alto y bajo
de la constante.
Men
Funcin
N
7

desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 no
cambia, la salida se mantiene en nivel alto.

desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 se
reinicia, la salida se pone en nivel bajo.
Parmetro
343
Max Velocidad
1500
611
CA1 Valor
Velocidad
612
CA1 Nivel alto (H)
300 rpm
613
CA1 Nivel bajo (L)
200 rpm
561
VC1 Destino
Marcha Dcha
562
VC1 Origen
CA1
Descripcin
CA1 Nivel Bajo (L) [613]

Selecciona el nivel bajo de la constante del comparador analgico, de acuerdo con el valor seleccionado en el men
[611].
Para el valor predeterminado, consulte la tabla de seleccin
del men [612].
MAX
Velocidad
[343]
613 CA1 Nivel L

Stp A
200rpm
CA1 Nivel H [612]
300
Histresis
200

Rango:
Introduzca un valor para el nivel bajo.
CA1 Nivel L [613]

t
Salida
CA1
Alta
Baja

170/52
Formato Fieldbus
Long,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1C, 1 kWh,
1H, 1%, 1 rpm o 0.001
mediante el valor de
proceso.
Formato Modbus
EInt
Figura 94
N
Descripcin

desde abajo (flanco positivo), el comparador CA1 no
cambia, la salida se mantiene en nivel bajo.

desde abajo (flanco positivo), la salida del comparador
CA1 se pone en nivel alto.

desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 no
cambia, la salida se mantiene en nivel alto.

desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 se
reinicia, la salida se pone en nivel bajo.

desde abajo (flanco positivo), el comparador CA1 no
cambia, la salida se mantiene en nivel bajo.

desde abajo (flanco positivo), la salida del comparador
CA1 se pone en nivel alto.
128
Valor Comparador Analgico 2 (CA2)

[614]
Esta funcin es idntica a la Valor CA1.
614 CA2 Valor

Stp A
Par
Predeterminado: Par
Selecciones:

170/53
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
CA2 Nivel Alto (H) [615]

Esta funcin es idntica a la CA2 Nivel alto (H).
615 CA2 Nivel H

Stp A
20%
Predeterminado: 20%
Rango:
Seal digital:
Men [617]
DC1
Seal: CD1
(NG_06-F126)
Figura 95 Comparador digital
Introduzca un valor para el nivel alto.
617 CD1
Stp A
Marcha
Predeterminado: Marcha
N DeviceNet:
Selecciones:
43405
Ranura/ndice Profibus 170/54
Largo
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V, 0.1 Hz, 0.1C,
1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm o 0.001
mediante el valor de proceso.
Formato Fieldbus
Formato Modbus
EInt
CA2 Nivel Bajo (L) [616]

Esta funcin es idntica a la CA2 Nivel bajo (L).
170/56
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Comparador Digital 2 (CD2) [618]

Esta funcin es idntica a la CD1.
616 CA2 Nivel L

Stp A
10%
618 CD 2
Stp A
DigIn 1
Predeterminado: 10%
Rango:
Predeterminado: DigIn 1
Introduzca un valor para el nivel bajo.

N DeviceNet:
Selecciones:
Ranura/ndice Profibus 170/55
Formato Fieldbus
Formato Modbus
EInt
Comparador Digital 1 (CD1) [617]
Las mismas que para DigOut 1 [541].
43406
Largo,
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V, 0.1 Hz, 0.1C,
1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm o 0.001
mediante el valor de proceso.
Las mismas que para DigOut 1 [541].
170/57
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.7.2 Lgica Y [620]

Por medio de un editor de expresiones, las seales del comparador pueden combinarse en la funcin lgica Y.
El editor de expresiones tiene las siguientes caractersticas:
Permite seleccionar la seal de entrada del comparador digital 1 (CD1).
Se pueden utilizar las seales siguientes:

CA1, CA2, CD1, CD2 o LZ (o LY)
La seal de salida CD1 pasa a nivel alto si la seal de entrada

seleccionada est activa. Consulte la Figura 95.
Se pueden invertir las siguientes seales:

!A1, !A2, !D1, !D2, o !LZ (o !LY)
Se dispone de los siguientes operadores lgicos:

"+" : operador OR
"&" : operador AND
"^" : Operador EXOR
La seal de salida se puede programar para las salidas digitales o de rel o utilizar como origen para las conexiones virtuales [560].
129
Se pueden crear expresiones conformes con la siguiente tabla

de verdad:
Entrada
A
NOTA: Ajuste el men [624] en "." para terminar la expresin cuando la Lgica Y slo requiera dos comparadores.
Resultado
B
& (AND)
+ (OR)
^(EXOR)
La seal de salida se puede programar para las salidas digitales o de rel o utilizar como origen de conexin virtual
[560].
620 LGICA Y
Stp CA1&!A2&CD1
121/179
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
Texto
(CA1&!A2)&CD1
La expresin ha de programarse mediante los mens [621] a

[625].
Ejemplo:
Deteccin de la rotura de una correa
mediante Lgica Y:
Este ejemplo describe la programacin de la denominada
"deteccin de correa rota" en aplicaciones de ventilador.
El comparador CA1 est configurado para una frecuencia
>10 Hz.
El comparador !A2 est configurado para una carga < 20%.
El comparador CD1 est configurado para Marcha.
Los 3 comparadores se enlazan en AND, dada la "deteccin
de correa rota".
Y Comparador 1 [621]
Selecciona el primer comparador de la funcin Lgica Y.
621 Y Comp 1
Stp A
CA1
Predeterminado:
CA1
!A1
CA2
!A2
CD1
!D1
CD2
!D2
LZ/LY
!LZ/!LY
T1
10
!T1
11
T2
12
!T2
13

170/60
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Y Operador 1 [622]
Selecciona el primer operador de la funcin Lgica Y.
En los mens [621]-[625] se visualiza la expresin Logic Y

introducida.
Ajuste el men [621] a CA1
Ajuste el men [622] a &
Ajuste el men [623] a !A2
Ajuste el men [624] a &
Ajuste el men [625] a CD1
Ahora, el men [620] muestra la expresin para Logic Y:
CA1
622 Y Operador 1
Stp A
&
Predeterminado:
&
&
&=AND
+=OR
^=EXOR
CA1&!A2&CD1
que se lee:
130

170/61
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
625 Y Comp 3
Stp A
CD1
Predeterminado: CD1
Selecciones:
Selecciona el segundo comparador de la funcin Lgica Y.
623 Y Comp 2
Stp A
!A2
Predeterminado: !A2
Selecciones:
Selecciona el tercer comparador de la funcin Lgica Y.

170/64
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.7.3 Lgica Z [630]

170/62
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Y Operador 2 [624]
Selecciona el segundo operador de la funcin Lgica Y.
630 LGICA Z
Stp CA1&!A2&CD1
La expresin ha de programarse mediante los mens [631] a
[635].
Z Comparador 1 [631]
Selecciona el primer comparador de la funcin Lgica Z.
624 Y Operador 2
Stp A
&
631 Z Comp 1
Stp A
CA1
Predeterminado:
&
Cuando se selecciona "", la expresin

de la Lgica Y termina (a condicin de
que slo se hayan vinculado dos comparadores).
&
&=AND
+=OR
^=EXOR
170/70
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Predeterminado: CA1
Selecciones:

170/63
Z Operador 1 [632]
Formato Fieldbus
UInt
Selecciona el primer operador de la funcin Lgica Z.
Formato Modbus
UInt
632 Z Operador 1
Stp A
&
Predeterminado: &
Selecciones:
131
170/71
170/74
Formato Fieldbus
UInt
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.7.4 Temporizador 1 [640]
Selecciona el segundo comparador de la funcin Lgica Z.
Las funciones Timer se pueden utilizar para establecer un

temporizador de retardo o como un intervalo con tiempos S
y No separados (modo alterno). En el modo de retardo, la
seal de salida T1Q se pone en nivel alto cuando el retardo
configurado expira. Consulte la Figura 96.
633 Z Comp 2
Stp A
!A2
Predeterminado: !A2
Selecciones:

Disparo Timer 1
o bien

170/72
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Z Operador 2 [634]
Selecciona el segundo operador de la funcin Lgica Z.
634 Z Operador 2
Stp A
&
Predeterminado: &
Selecciones:

170/73
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
DigInX=Timer1
T1Q
Timer1 Delay
Figura 96
En el modo alterno, la seal de salida T1Q pasa automticamente del nivel alto al bajo, etc., segn a los intervalos definidos. Consulte la Figura 97.
La seal de salida se puede programar para las salidas digitales o de rel, utilizar en las funciones lgicas [620] y [630] o
usar como origen de una conexin virtual [560].
NOTA: Los temporizadores son comunes para todos los
bancos de parmetros. Cuando se modifica un banco, la
funcionalidad de temporizador ([641] a [645]) cambia de
acuerdo a los valores definidos, pero el valor del temporizador no vara. Por tanto, la inicializacin del temporizador en caso de modificacin del banco puede diferir
de la activacin normal.
Timer1 Trig
o bien
DitIInX=Timer1
Selecciona el tercer comparador de la funcin Lgica Z.
635 Z Comp 3
Stp A
CD1
T1
T2
T1
T2
Figura 97
Predeterminado: CD1
Selecciones:
132
Disparo Timer 1 [641]
641 Timer1 Trig

Stp A
No
Predeterminado: No
Las mismas que en el men DigOut 1
[541].
Selecciones:
43433 horas
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43434 minutos
43435 segundos
170/82, 170/83,
170/84
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt

170/80
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Modo Timer 1 [642]

642 Timer1 Modo
Stp A Desactivado
Predeterminado:
Desactivado
Desactivado
Cuando el modo de temporizador se configura en Alternar y

el Timer 1 est habilitado, este temporizador conmuta continuamente de acuerdo a los tiempos de subida y bajada programables de forma independiente. El Timer 1 en modo
Alternar se puede habilitar mediante una entrada digital o
una conexin virtual. Consulte la figura 96. Timer 1 T1
establece el tiempo de subida en el modo Alternar.
644 Timer 1 T1
Stp A
0:00:00
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s)
Rango:
Temporizador 1
Alternacia
Timer 1 T1 [644]
0:00:019:59:59
2
43436 horas
43438 segundos

170/81
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Tiempo Timer 1 [643]

Este men slo se muestra cuando el modo de temporizador
est fijado en Retraso.
170/85, 170/86,
170/87
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Timer 1 T2 [645]
Timer 1 T2 establece el modo de bajada en el modo Alternar.
Este men slo se puede editar como se indica en la alternativa 2, consulte la seccin 9.5, pgina 47.
Tiempo Timer 1 establece el tiempo que dura el primer temporizador cuando se activa. El Timer 1 se puede activar con
una seal alta en una entrada digital configurada en Timer 1
o bien mediante un destino virtual [560].
645 Timer1 T2
Stp A
0:00:00
Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)
Rango:
0:00:019:59:59
643 Timer1 Temp

Stp A
0:00:00
Rango:
0:00:019:59:59
133
Modo Timer 2 [652]

43439 horas
43441 segundos
170/88, 170/89,
170/90
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
NOTA: Timer 1 T1 [644] y Timer 2 T1 [654] slo se muestran cuando Modo Timer est configurado en Alternar.
Valor Timer 1 [649]
652 Timer2 Modo

Stp A Desactivado
Selecciones:

170/101
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Muestra el valor real del temporizador.
649 Timer1 Valor

Stp A
0:00:00
Tiempo Timer 2 [653]

653 Timer2 Temp
Stp A
0:00:00
Predeterminado: 0:00:00, h:min:s

Rango:
0:00:019:59:59

Rango:

42921 horas
42923 segundos
168/80, 168/81,
168/82
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
11.7.5 Temporizador 2 [650]

Consulte las descripciones de Timer 1.
0:00:019:59:59

43453 horas
43455 segundos
170/102, 170/103,
170/104
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Timer 2 T1 [654]
Disparo Timer 2 [651]

651 Timer2 Trig
Stp A
No

Rango:
Predeterminado: No
Selecciones:
654 Timer 2 T1
Stp A
0:00:00
Las mismas que en el men DigOut 1

[541].

0:00:019:59:59

43456 horas
43458 segundos
170/100
170/105, 170/106,
170/107
Formato Fieldbus
UInt
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Formato Modbus
UInt
134
Timer 2 T2 [655]
655 Timer 2 T2
Stp A
0:00:00
Rango:
0:00:019:59:59
11.8 Ver Operacin/Estado

[700]
Este men contiene parmetros que permiten ver todos los
datos de funcionamiento actuales, tales como la velocidad, el
par, la potencia, etc.
11.8.1 Operacin [710]
Valor Proceso [711]
43459 horas
43461 segundos
170/108, 170/109,
170/110
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
El valor del proceso es una funcin de visualizacin que se

puede programar de aacuerdo a diversas cantidades y unidades de medida relacionadas con el valor de referencia.
711 Val Proceso

Stp
Valor Timer 2 [659]

Muestra el valor real del temporizador.
659 Timer2 Value

Stp A
0:00:00
Predeterminado: 0:00:00, hr:min:sec
Rango:
0:00:019:59:59

121/145
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.001
Formato Modbus
EInt
Velocidad [712]
Muestra la velocidad del eje actual.

42924 horas
42926 segundos
168/83, 168/84,
168/84
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
712 Velocidad
Stp
rpm
Unidad:
rpm
Resolucin:
1 rpm, 4 dgitos

121/146
Formato Fieldbus
Int, 1=1 rpm
Formato Modbus
Int, 1=1 rpm
Par [713]
Muestra el par en el eje actual.
713 Par
Stp
0% 0.0Nm
Unidad:
Nm
Resolucin:
1 Nm
135
31003 Nm
31004%
121/147
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt

121/151
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 A
Formato Modbus
EInt
Tensin Salida [717]
Potencia Eje [714]
Muestra la tensin de salida actual.
Muestra la potencia en el eje actual.
717 Tens. Salida

Stp
V
714 Potencia Eje

Stp
W
Unidad:
Resolucin:
1W
Unidad:
Resolucin:
1V

121/149
Formato Fieldbus
Largo, 1=1W
Formato Modbus
EInt
121/152
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 V
Formato Modbus
EInt
Frecuencia [718]
Potencia Elctrica [715]
Muestra la frecuencia de salida actual.
Muestra la potencia elctrica actual.
718 Frecuencia
Stp
Hz
715 Potencia Ele

Stp
kW
Unidad:
kW
Resolucin:
1W
Unidad:
Hz
Resolucin:
0.1 Hz

121/150
Formato Fieldbus
Largo, 1=1W
Formato Modbus
EInt
Intensidad [716]
121/153
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 Hz
Formato Modbus
EInt
Tensin Bus DC [719]

Muestra la tensin del bus de continua actual.
Muestra la intensidad de salida actual.
719 Tens. Bus DC

Stp
V
716 Intensidad
Stp
A
Unidad:
Resolucin:
0.1 A
136
Unidad:
Resolucin:
1V
11.8.2 Estado [720]

121/154
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1 V
Formato Modbus
EInt
Estado Variador [721]

Indica el estado general del variador de velocidad.
721 Est Variador

Stp 1/222/333/44
Temperatura Disipador [71A]

Muestra la temperatura actual del disipador de calor.
71A Temp. VF.

Stp
C
Unidad:
Resolucin:
0.1C
Figura 98 Estado del variador

Posicin en
pantalla
121/155
Formato Fieldbus
Largo, 1=0.1C
Formato Modbus
EInt
PT100 1, 2, 3 [71B]
Banco de parmetros
222
-Tecla (panel de control)

Origen del valor de -Ext (Remoto)
referencia
-Com (Com. serie)
-Opc (opcin)
333
-Tecla (panel de control)

Origen de la orden
-Ext (Remoto)
Marcha/ Paro/
-Com (Com. serie)
Reset
-Opc (opcin)
44
-PL (Lmite de par)

-VL (Lmite de velocidad)
Funciones de lmite -IL (Lmite de intensidad)
-TL (Lmite de tensin)
- - - -Sin lmite activo
Muestra la temperatura actual de los sensores PT100.
71B PT100 1,2,3

Stp
C
Valor

Estado
A,B,C,D
Ejemplo: A/Tecla/Ext/PL
Significa:
A:El banco de parmetros activo es el A.
Unidad:
Tecla:El valor de referencia procede del panel de control.
Resolucin:
1C
Ext:Las rdenes de Marcha/Paro proceden de los terminales

1-22.
PL: El lmite activo es el lmite de par.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31012, 31013, 31014

121/156
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
EInt
Alarma [722]
Muestra la ltima condicin de alarma o la actual. Se produce una alarma cuando el variador de velocidad est cerca
de una condicin de desconexin, pero an sigue funcionando. Durante una situacin de alarma, el LED rojo de
desconexin empieza a parpadear y sigue hacindolo mientras la alarma sigue activa.
722
Stp
Alarma
warn.msg
El mensaje de alarma activo se muestra en el men [722].

Si no hay ningn mensaje de alarma activo, se muestra el
mensaje "No Warning".
137
Las alarmas que se pueden producir son las siguientes:

Seleccin
Mensaje de alarma
Eatado Entrada Digital [723]

Indica el estado de las entradas digitales. Consulte la Figura
99.
Sin Error
Motor It
PTC
Motor Perdido
Rotor Block
Dsc Externa
Lim AlarmMax
Lim AlarmMin
Las posiciones uno a ocho (ledas de izquierda a derecha)

indican el estado de la entrada correspondiente:
Error Com
1 Alto
PT100
0 Bajo
10
Desviacin
11
Bomba
As, el ejemplo de la Figura 99 indica que DigIn 1,

DigIn 3 y DigIn 6 estn activas en este momento.
12
Ext Mot Temp
13
LC Nivel
14
Sin usar
15
Opcin
16
Sobre Temp
17
F Sobre Ints
18
Sobre Tens D
19
Sobre Tens G
20
Sobre Tens L
21
Sobre Vel.
22
Sub Tensin
23
Fallo Potenci
24
Desat
25
Error BusDC
Indica el estado de las salidas digitales y reles. Consulte la

Figura 100.
26
Err Intern
RE indica el estado de los rels de la posicin:
27
Cortes ST Red
28
Sobre Tensin
29
Warning 30
1
2
3
30
Warning 31
DO indica el estado de las salidas digitales de la posicin:
31
Warning 32
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
DigIn 1
DigIn 2
DigIn 3
DigIn 4
DigIn 5
DigIn 6
DigIn 7
DigIn 8
723 DigIn Status

Stp
1010 0100
Figura 99 Ejemplo del estado de las entradas digitales
121/161
Formato Fieldbus
UInt, bit 0=DigIn1, bit

8=DigIn8
Formato Modbus
Eatado Salida Digital [724]
Rele1
Rele2
Rele3
DigOut1
DigOut2
Se muestra el estado de la salida correspondiente:

121/160
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
UInt
1 Alto
0 Bajo
Consulte tambin el captulo "Localizacin de averas, diagnstico y mantenimiento".
138
As, el ejemplo de la Figura 100 indica que DigOut1 est

activa y DigOut 2 est inactiva. Rele1 est activo y Rele2 y
Rele3 inactivos.
Indica el estado de las entradas analgicas 3 y 4.
726 AnIn 3
Stp
-100%
724 DigOutStatus
Stp RE000 DO 10
Figura 100Ejemplo del estado de las salidas digitales
4
65%
Figura 102Estado de las entradas analgicas


121/162
Formato Fieldbus
UInt, bit 0=DigOut1,

bit 1=DigOut2
bit 8=Relay1
bit 9=Relay2
bit 10=Relay3
Formato Modbus
Eatado Entrada Analgica [726]
Eatado Entrada Analgica [725]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31021, 31022

121/165, 121/166
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
Eatado Salida Analgica [727]

Indica el estado de las salidas analgicas. Figura 103. Por
ejemplo, si se utiliza la salida de 4-20 mA, el valor 20% equivale a 4 mA.
Indica el estado de las entradas analgicas 1 y 2.
725 AnIn 1
Stp
-100%
727 AnOut 1
Stp
-100%
2
65%
2
65%
Figura 103Estado de las salidas analgicas

Figura 101Estado de las entradas analgicas
121/163, 121/164
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt

121/167, 121/168
Formato Fieldbus
Largo, 1=1%
Formato Modbus
EInt
La primera fila indica las salidas analgicas.

La primera fila indica las entradas analgicas.
1 AnIn 1
2 AnIn 2
Hacia abajo a partir de la segunda fila se indica el estado de
la entrada correspondiente en %:
-100% AnIn1 tiene un valor de entrada del 100%
negativo
65%
AnIn2 tiene un valor de entrada del 65%
As pues, el ejemplo de la Figura 101 indica que ambas
entradas analgicas estn activas.
1 AnOut 1
2 AnOut 2
Hacia abajo a partir de la segunda fila se indica el estado de
la entrada correspondiente en %:
-100% AnOut1 tiene un valor de entrada del 100% negativo
65% AnOut2 tiene un valor de entrada del 65%.
As, el ejemplo de la Figura 103 indica que ambas salidas
analgicas estn activas.
Estado E/S T1, T2, T3 [728] - [72A]

Indica el estado de las E/S de las tarjetas opcionales 1 (T1), 2
(T2) y 3 (T3).
728 ES T1
Stp RE123 DI123
139

N instancia Modbus /N DeviceNet: 31025 - 31027
121/170 - 172
0/6
Formato Fieldbus
UInt, bit 0=DigIn1

bit 1=DigIn2
bit 2=DigIn3
bit 8=Relay1
bit 9=Relay2
bit 10=Relay3
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Formato Modbus
NOTA: Tras el Reset, el ajuste regresa automticamente

a "No".
11.8.3 Valores Almacenados [730]
Tiempo Conexin [732]
Los valores mostrados son los valores reales que se han generado a lo largo del tiempo. Los valores se guardan cuando se
apaga el equipo y se actualizan nuevamente cuando se
enciende.
Muestra el tiempo total que el variador de velocidad ha

estado conectado a la red. Este temporizador no se puede
poner a cero.
732 Tiempo Conex

Stp
h:m:s
Tiempo Marcha [731]

Muestra el tiempo total que ha estado el variador de velocidad en modo Marcha.
731 Tiempo Mrch

Stp
h:m:s
Unidad:
h: m: s (horas: minutos: segundos)
Rango:
0h: 0m: 0s65535h: 59m: 59s

31028 horas
31030 segundos
121/172
121/173
121/174
Formato Fieldbus
UInt, 1=1h/m/s
Formato Modbus
UInt, 1=1h/m/s
Reset Tiempo Marcha [7311]

Reinicia el contador de tiempo de funcionamiento. Borra la
informacin almacenada e inicia un nuevo periodo de registro.
7311 RstTmpMrch
Stp
No
Predeterminado:
Desactivado
Activado
140
Unidad:
h: m: s (horas: minutos: segundos)
Rango:
0h: 0m: 0s65535h: 59m: 59s

31031 horas
31033 segundos
121/175
121/176
121/177
Formato Fieldbus
UInt, 1=1h/m/s
Formato Modbus
UInt, 1=1h/m/s
NOTA: A las 65535 h: 59 m el contador se detiene. No

vuelve a 0h: 0m.
Energa [733]
Muestra el consumo total de energa desde el ltimo Reset
Energa [7331].
733 Energa
Stp
Unidad:
kWh
Rango:
0.0999999kWh
kWh
No

121/178
Formato Fieldbus
Largo, 1=1 W
Formato Modbus
EInt
Reset Energa [7331]
Reinicia el contador de kWh. Borra la informacin almacenada e inicia un nuevo periodo de registro.
7331 Rst Enera

Stp
No

121/245
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Predeterminado: No
Selecciones:
Mensaje Desconexin [811]-[81N]
No, Si
La informacin de los mens de estado se copia en el Memorias Mensajes Desconexin cuando se produce una desconexin.

0/5
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Men de desCopiado de
conexiones
Descripcin
811
711
Val Proceso
812
712
Velocidad
813
713
Par
814
714
Potencia Eje
11.9 Listado de Alarmas [800]
815
715
Potencia Ele
Este men principal contiene parmetros que permiten

visualizar todos los datos de desconexiones registrados. En
total, el variador de velocidad guarda en memoria los datos
de las 10 ltimas desconexiones. La memoria de desconexiones se actualiza segn el principio FIFO (primero en entrar primero en salir). Cada desconexin se registra en memoria
junto con el tiempo del contador de Tiempo Mrch [731].
Cada vez que se produce una desconexin, los valores actuales de varios parmetros se guardan con el fin de que estn
disponibles para la localizacin de averas.
816
716
Intensidad
817
717
Tens. Salida
818
718
Frecuencia
819
719
Tens. bus DC
81A
71A
Temp. VF.
81B
71B
PT100_1, 2, 3
81C
721
Est Variador
81D
723
DigIn Status
81E
724
DigOut Status
81F
725
AnIn Status 1-2
81G
726
AnIn Status 3-4
81H
727
AnOut Status 1-2
81I
728
E/S Status T1
81J
729
E/S Status T2
81K
72A
E/S Status T3
81L
731
Tiempo Mrch
81M
732
Tiempo Conex
81N
733
Energa
NOTA: Tras el Reset, el ajuste regresa automticamente

a "No".
11.9.1 Memorias Mensajes Desconexin [810]

Muestra la causa de la desconexin y la hora a la que se ha
producido. Cuando se produce una desconexin, los mens
de estado se copian en el Memorias Mensajes Desconexin.
Hay nueve Memorias Mensajes Desconexin [810][890].
Cuando se produce la dcima desconexin, la ms antigua
desaparece.
8x0 Trip message

Stp
h:mm:ss
Unidad:
h: m (horas: minutos)
Rango:
0h: 0m65355h: 59m

N instancia Modbus /N DeviceNet: 31102 - 31134
810 Ext Trip

Stp
132:12:14
121/246 - 254,
122/0 - 23
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
141
Ejemplo:
La Figura 104 muestra el tercer men de la Memoria de
Desconexiones [830]: Sobre temperatura que se ha producido una desconexin por par tras 1396 horas y 13 minutos
de Tiempo Marcha.
830 Sobre temp.

Stp
1396h: 13m
Figura 104Desconexin 3
11.9.2 Mensajes Desconexin [820] [890]
11.9.3 Reset Memorias Desconexin [8A0]

Restablece el contenido de las 10 memorias de desconexin.
8A0 Reset Trip

Stp
No
Predeterminado:
Desactivado
Activado
No
Contienen la misma informacin que el men [810].
0/7
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
3115131184
3120131234
3125131284
3130131334
N DeviceNet:
3135131384
3140131434
3145131484
3150131534
122/40122/73
122/90122/123
122/140122/173
122/190122/223
122/240123/18
123/35 - 123/68
123/85123/118
123/135123/168
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
Trip log list

2
3
4
5
6
7
8
9
Trip log list
2
3
4
5
6
7
8
9
Las nueve listas de alarma contienen el mismo tipo de datos.

As, el parmetro DeviceNet 31101 de la lista de alarmas 1
contiene los mismos datos que el 31151 de la lista de alarmas 2. Es posible leer todos los parmetros de las listas de
alarma 29 convirtiendo el nmero de instancia DeviceNet
en un nmero de ranura/ndica Profibus. El procedimiento
es el siguiente:
n ranura = abs((instancia dev n-1)/255)
n ndice = (instancia dev n-1) mdulo 255
n instancia dev = n ranurax255+n ndice+1
Ejemplo: Supongamos que queremos leer el valor de proceso
de la lista de alarmas 9. En la lista de alarmas 1, el valor de
proceso tiene el nmero de instancia DeviceNet 31102. En
la lista de alarmas 9, el nmero de instancia DeviceNet es el
31502 (consulte la tabla 2 ms arriba). La ranura/ndice
correspondiente es, pues:
n ranura = abs((31502-1)/255)=123
n ndice (mdulo)= el resto de la divisin anterior = 136,
calculado de la manera siguiente: (31502-1)-123x255=136
142
NOTA: Despus del Reset, el ajuste regresa automticamente a "NO". Durante 2 s aparece el mensaje "OK".
11.10 Datos del Sistema [900]

Este men principal permite visualizar todos los datos de sistema del variador de velocidad.
11.10.1 Variador [920]

Modelo Variador [921]
Muestra el modelo de variador de velocidad de acuerdo al
nmero de tipo.
Las otras opciones figuran en la placa de caractersticas del
921
Stp
VFX2.0
VFX40-004
Ejemplo de tipo
121/181
Formato Fieldbus
Largo
Formato Modbus
Texto
Ejemplos:
VFX40-073Serie VFX adecuado para una tensin de alimentacin de 400 V y una intensidad nominal de salida de
74 A.
Software [922]
Ejemplo
Muestra el nmero de versin del software del variador de

velocidad.
Supongamos que queremos crear el nombre de usuario

USUARIO 15.
La Figura 105 muestra un ejemplo del nmero de versin.
1. Acceda al men [923] y pulse Next para desplazar el cursor a la posicin ms a la derecha.
922 Software
Stp
V 4.xx
2. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla el carcter

U.
Figura 105Ejemplo de versin del software

Versin de software
31038
Versin de opcin
31039
121/182
Formato Fieldbus
UInt
Formato Modbus
UInt
3. Pulse Next.
4. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla la S y confirme pulsando Next.
5. Repita el procedimiento hasta que haya introducido
USUARIO15.
923 Unit Name

Stp
Predeterminado: No se muestra ningn carcter

Tabla 27 Informacin sobre el nmero Modbus y Profibus
42301
42302
42303
42304
42305
42306
42307
42308
42309
42310
42311
42312
165/225
165/226
165/227
165/228
165/229
165/230
165/231
165/232
165/233
165/234
165/235
165/236
Nombre Unidad [923]
Formato Fieldbus
UInt
Opcin para asignarle un nombre a la unidad para mantenimiento o identidad del cliente. Esta funcin permite al usuario definir un nombre de 12 smbolos. Utilice las teclas Prev
y Next para desplazar el cursor hasta la posicin deseada. A
continuacin utilice las teclas + y - para recorrer la lista de
caracteres. Confirme el carcter desplazando el cursor a la
posicin siguiente con la tecla Next. Consulte la seccin
Unidad Usuario [323].
Formato Modbus
UInt
Bit
Descripcin
70
menor
813
mayor
1415
revisin
V, versin
P, versin preliminar
, versin Beta
, versin Alpha
V 4.xx = Versin del software

NOTA: Es importante que la versin del software mostrada en el men [920] coincida con el nmero de versin de software indicado en la primera pgina de este
manual de instrucciones. De lo contrario, las funcionalidades descritas en este manual y las del variador de
velocidad pueden no ser las mismas.
Al enviar un nombre de unidad, los caracteres se envan de

uno en uno, empezando por el de ms a la derecha.
143
144
12. Localizacin de averas, diagnstico y mantenimiento

12.1 Desconexiones, alarmas y
lmites
"Alarma"
El variador de velocidad est cerca de un lmite de desconexin.
Para proteger el variador de velocidad, el sistema supervisa

constantemente las principales variables de funcionamiento.
Si una de estas variables sobrepasa el lmite de seguridad, se
muestra un mensaje de error/alarma. Para evitar cualquier
posible situacin de riesgo, el propio variador de velocidad se
pone en un modo de paro denominado Desconexin y
muestra en pantalla la causa de la desconexin.
El rel/salida Alarma se activa (si est seleccionado).
El LED Desconexin parpadea.
El mensaje de alarma correspondiente se muestra en la

ventana Alarma [722].
La pantalla muestra una de las indicaciones de alarma

(zona C).
Las desconexiones siempre detienen el variador de velocidad.

Las desconexiones pueden ser normales o progresivas,
dependiendo del tipo de desconexin configurado. Consulte
el men Autoreset [250]. La configuracin predeterminada
es para desconexin normal. En este tipo de desconexin el
variador de velocidad se para inmediatamente, es decir, el
motor sigue funcionando por inercia hasta que se para. En
las desconexiones progresivas, el variador de velocidad aplica
una rampa descendente hasta la parada completa, es decir, el
motor decelera hasta que se para del todo.
"Desconexin normal"
El variador de velocidad efecta una parada inmediata

que hace que el motor siga funcionando por inercia hasta
que se para totalmente.
El rel/salida Desconexin se activa (si est seleccionado).
"Lmites"
El variador de velocidad limita el par o la frecuencia para

evitar una desconexin.
El rel/salida Lmite se activa (si est seleccionado).
La pantalla muestra una de las indicaciones de estado

Lmite (zona C).
Tabla 28 Lista de desconexiones y alarmas

Mensajes de
desconexin/
alarma
Opciones
Desconexin
(Normal/Progresiva)
Indicadores de
alarma
(zona C)
I2t
Motor I2t
Desconexin/
No/Lmite
Normal/Progresiva
El LED Desconexin se enciende.
La pantalla muestra el mensaje de desconexin.
PTC
Desconexin/
No
Normal/Progresiva
La pantalla muestra la indicacin de estado "TRP" (zona

C).
Motor Perdid
Desconexin/
No
Normal
Rotor Block
Desconexin/
No
Normal
Disparo ext.
Por DigIn
Normal/Progresiva
Ext Mot Temp
Via DigIn
Normal/Soft
Lim AlarmMax
Desconexin/
No/Alarma
Normal/Progresiva
Lim AlarmMin
Desconexin/
No/Alarma
Normal/Progresiva
Error Com
Desconexin/
No/Alarma
Normal/Progresiva
PT100
Desconexin/
No
Normal/Progresiva
Desviacin
Por opcin
Normal
Bomba
Por opcin
Normal
Sobre Temp
Normal
SobreTensin
Normal
Sobre Ten D
Normal
"Desconexin progresiva"
El variador de velocidad se para reduciendo la velocidad

hasta que se produce una parada total.
Durante la deceleracin.
La pantalla muestra el mensaje de desconexin, incluido

el indicador de desconexin progresiva adicional "S"
delante de la hora de desconexin.
El rel/salida Alarma se activa (si est seleccionado).
Cuando se ha producido la parada total.
El LED Desconexin se enciende.
El rel/salida Desconexin se activa (si est seleccionado).
La pantalla muestra la indicacin de estado "TRP" (zona

C).
Aparte de los indicadores de Desconexin, hay otros dos que

indican que el variador de velocidad est en situacin "anormal".
Localizacin de averas, diagnstico y mantenimiento
OT
145
Tabla 28 Lista de desconexiones y alarmas
La lista de alarmas puede ser til para determinar si ciertos

tipos de desconexin se producen en momentos concretos.
En ella queda registrado tambin el momento de la desconexin en relacin con el contador de tiempo de funcionamiento.
Sobre Ten G
Normal
SobreTensin
Normal
Sobre Vel.
Normal
Sub Tensin
Normal
LV
Fallo Potenc
Normal
Desat
Normal
Error BusDC
Normal
Corte ST Red
Normal
SobreTensin
Alarma
VL
Safe stop
Alarma
SST
Motor PTC
normal
12.2.1 Personal tcnicamente cualificado
LC Nivel
Desconexin/
No/Alarma
Normal/Progresiva
LCL
Todas las tareas de instalacin, puesta en servicio, desmontaje, realizacin de mediciones, etc., en el variador de velocidad deben ser realizadas exclusivamente por personal tcnico
debidamente cualificado para estas tareas.
12.2 Condiciones de desconexin, causas y soluciones

La tabla que aparece ms adelante en esta seccin se debe
considerar como una ayuda bsica para encontrar la causa
del fallo del sistema y solucionar los problemas que puedan
surgir. En muchos casos, un variador de velocidad es tan slo
una pequea parte de un sistema completo. A veces resulta
complicado determinar la causa del fallo aunque el variador
de velocidad presente un mensaje determinado. Por este
motivo, es necesario tener un buen conocimiento de todo el
sistema. Si tiene alguna duda, pngase en contacto con su
proveedor.
El variador de velocidad est diseado de tal forma que trata
de evitar las desconexiones limitando el par, la sobretensin,
etc.
ADVERTENCIA: Si es necesario abrir el variador de velocidad o cualquier componente del

sistema (caja de cables de motor, canaletas,
paneles elctricos, armarios, etc.) para inspeccionar o adoptar las medidas que se sugieren en
este manual, es imprescindible leer las instrucciones de
seguridad del manual y respetarlas escrupulosamente.
12.2.2 Apertura del variador de velocidad

ADVERTENCIA: Si es necesario abrir el variador de velocidad, desconctelo de la red
elctrica y espere al menos 5 minutos para
dar tiempo a que los condensadores compensadores se descarguen.
ADVERTENCIA: En caso de mal funcionamiento, compruebe siempre la tensin del
bus de continua o espere una hora tras desconectar la tensin de red antes de desmontar el variador de velocidad para repararlo.
Los fallos que se producen durante la puesta en servicio o

inmediatamente despus de sta tienen casi siempre su causa
en una configuracin incorrecta de los parmetros o incluso
en conexiones mal efectuadas.
Las conexiones para las seales de control y los interruptores

estn aislados de la tensin de red. Antes de abrir el variador
de velocidad, adopte siempre las medidas de precaucin
necesarias.
Los fallos o problemas que se producen transcurrido un

periodo de funcionamiento razonable sin dificultades pueden tener su causa en cambios efectuados en el sistema o en
su entorno (por ejemplo, desgaste).
12.2.3 Precauciones que se deben

tomar con un motor conectado
Los fallos que se producen regularmente por razones que no

son obvias suelen deberse a interferencias electromagnticas.
Asegrese de que la instalacin cumpla las disposiciones de
las Directivas CEM. Consulte el captulo 8., pgina 41.
Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en

la mquina accionada, desconecte el variador de velocidad de
la red elctrica. Espere al menos 5 minutos antes de continuar.
A veces, el denominado mtodo de "prueba y error" es la

forma ms rpida de determinar la causa de un fallo. Este
mtodo puede practicarse en cualquier nivel, desde la modificacin de parmetros y funciones hasta la desconexin de
cables de control individuales o la sustitucin de unidades de
variador de velocidad completas.
146
12.2.4 Desconexin por Autoreset

Si se ha alcanzado el nmero mximo de desconexiones definidas en la funcin Autoreset, el contador horario de mensajes de desconexin se marca con una "A".
830 OVERVOLT G
Trp A 345:45:12
Figura 106Desconexin por Autoreset
Tabla 29 Condiciones de desconexin, causas posibles y soluciones

Condicin de desconexin
Causa posible
Solucin
-
Motor I2t
I2t
Valor I t excedido
- El motor est sobrecargado de acuerdo a
los valores I2t programados.
El termistor del motor (PTC) ha excedido el

nivel mximo.
PTC
NOTA: Slo es vlido si se utiliza la tarjeta

opcional PTC/PT100.
Motor Perdid
Prdida de fase o desequilibrio excesivo en

las fases del motor.
Rotor Block
Se ha alcanzado el lmite de par con el motor

parado:
- Bloqueo mecnico del rotor.
Disparo ext.
Entrada externa (DigIn 1-8) activa:

- funcin activa nivel bajo en la entrada.
Ext Mot Temp
Entrada externa (DigIn 1-8) activa:

- funcin activa nivel bajo en la entrada.
Lim AlarmMax
Se ha alcanzado el nivel de alarma mximo

(sobrecarga).
Lim AlarmMin
Se ha alcanzado el nivel de alarma mnimo

(subcarga).
Error Com
Error de comunicacin serie (opcin).
Compruebe si hay sobrecarga mecnica

en el motor o en los equipos
(rodamientos, engranajes, cadenas,
correas, etc.).
Cambie la configuracin de Intendsidad
Motor I2t.
correas, etc.).
Compruebe el sistema de refrigeracin
del motor.
Motor autorrefrigerado a baja velocidad,
carga excesiva.
Seleccione la opcin No en el men PTC.
Compruebe la tensin del motor en todas
las fases.
Compruebe que no haya conexiones de
motor daadas o sueltas.
Si todas las conexiones estn bien,
pngase en contacto con su proveedor.
Ponga la alarma Motor Perdido en No.
Compruebe si existe algn problema
mecnico en el motor o en los equipos
conectados al motor.
Ponga la alarma Rtor Bloqueado en No.
Compruebe el equipo que inicia la
entrada externa.
Compruebe la programacin de las
entradas digitales DigIn 1-8.
Compruebe el equipo que inicia la
entrada externa.
Compruebe la programacin de las
entradas digitales DigIn 1-8.
Compruebe la condicin de carga de la
mquina
Compruebe la configuracin de supervisin en la seccin 11.7, pgina 130.
Compruebe la condicin de carga de la
mquina
Compruebe la configuracin de supervisin en la seccin 11.7, pgina 130.
Compruebe los cables y la conexin de
la comunicacin serie.
Compruebe todos los parmetros
relativos a la comunicacin serie.
Reinicie el equipo, incluido el
147

Los elementos PT100 del motor han excedido el nivel mximo.
PT100
NOTA: Slo es vlido si se utiliza la tarjeta
opcional PTC/PT100.
Desviacin
La tarjeta CRANE ha detectado una desviacin en el funcionamiento del motor.

correas, etc.).
Compruebe el sistema de refrigeracin
del motor.
Motor autorrefrigerado a baja velocidad,
carga excesiva.
Seleccione la opcin No en el men
PT100.
Compruebe las seales del encoder.
Compruebe el puente de desviacin en
la tarjeta opcional para gra.
NOTA: Slo se utiliza en el control de gras.

No se puede seleccionar una bomba maestra debido a un error en la seal de realimentacin.
-
Bomba
NOTA: Slo se utiliza en el control de bombas.

-
Sobre Temp
La temperatura del disipador de calor es

demasiado elevada:
- Temperatura ambiente demasiado
elevada para el variador de velocidad.
- Refrigeracin insuficiente.
- Intensidad demasiado alta.
- Ventiladores bloqueados u obstruidos.
SobreTensin
Sobre Ten D
Sobre TenG
SobreTensin
Corte ST Red
148
La intensidad del motor sobrepasa la intensidad de pico del variador.

- Tiempo de aceleracin demasiado corto.
- Carga del motor demasiado elevada.
- Cambio de carga excesivo.
- Cortocircuito incipiente entre fases o
entre fase y tierra.
- Conexiones del cable del motor defectuosas o flojas.
- Nivel excesivo de compensacin IR.
Compruebe el cableado de las

seales de realimentacin de bomba.
Compruebe los parmetros relativos a
las entradas digitales de realimentacin.
Compruebe la refrigeracin del armario

Compruebe el funcionamiento de los
ventiladores integrados. Los ventiladores
deben encenderse automticamente si
la temperatura del disipador es demasiado elevada. En el arranque, los ventiladores se encienden durante unos
instantes.
Compruebe la potencia del variador de
velocidad y del motor.
Limpie los ventiladores.
Compruebe el ajuste del tiempo de
aceleracin y prolnguelo si es
necesario.
Compruebe la carga del motor.
Compruebe si el motor tiene alguna
conexin incorrecta.
Compruebe si hay una mala conexin a
tierra.
Compruebe si hay agua o humedad en el
cuerpo del motor y en las conexiones de
cable.
Reduzca el nivel de compensacin IR
[352].
Tensin del bus de continua demasiado alta:

- Tiempo de deceleracin demasiado corto
con respecto a la inercia del motor/
mquina.
- Resistencia de frenado demasiado baja;
Chopper de freno defectuoso.
Compruebe el ajuste del tiempo de

deceleracin
y prolnguelos si es necesario.
Compruebe las dimensiones de la
resistencia de frenado y el funcionamiento del Chopper de freno (si se
utiliza).
Tensin del bus de continua demasiado alta debido a una tensin de red excesiva.
Compruebe la tensin de red

Trate de eliminar la causa de la
interferencia o utilice otras lneas de
alimentacin de red.
Sobre Vel.
La medicin de velocidad del motor sobrepasa el nivel mximo.
Compruebe los cables del encoder, el

cableado y la configuracin.
Compruebe la configuracin de los datos del
motor [22x].
Ejecute una identificacin corta (short IDrun).
-
Sub Tensin
Tensin del bus de continua demasiado

baja:
- Tensin de red demasiado baja o no hay
tensin.
- Cada de la tensin de red debido al
arranque de otras mquinas consumidoras de potencia en la misma lnea.
-
Fallo Potenc
Desat
Fallo Potenc
Compruebe que las tres fases estn

correctamente conectadas y que los
tornillos terminales estn apretados.
Compruebe que la tensin de red est
dentro de los lmites del variador de
velocidad.
Trate de utilizar otras lneas de
suministro si la cada ha sido provocada
por otra mquina.
Utilice la funcin F.microcorte [421].
Condicin de sobrecarga en el bus de continua:

- Cortocircuito franco entre fases o
entre fase y tierra.
- Saturacin del circuito de medicin
de intensidad.
- Fallo de tierra.
- Desaturacin de los IGBT.
- Tensin de pico en el bus de continua.
-

conexin incorrecta.
Compruebe si hay una mala conexin a
tierra.
cable.
Compruebe si ha introducido
correctamente los datos de la placa de
caractersticas del motor.
Consulte las desconexiones por
sobretensin.
Error en la tarjeta de alimentacin.
Compruebe la tensin de red.
Fallo Ventil
Error en el mdulo de ventilador.
Compruebe si los filtros estn

obstruidos.
- Compruebe que los filtros o los conductos de ventilacin no esten obstruidos.
HCB Error
Error en el mdulo HCB
Desat
Desat U+
Desat UDesat V+
Desat V-
Fallo en la fase de salida,

Desaturacin de los IGBT.
Desat W+
Desat W-

conexin incorrecta.
Compruebe si hay malas conexiones a
tierra.
cable.
Desat BCC
-
Error BusDC
La tensin de ondulacin del bus de continua sobrepasa el nivel mximo.
FP Err Int
Error en el equilibrado de la intensidad
Compruebe que las tres fases estn

correctamente conectadas y que los
tornillos terminales estn apretados.
Compruebe que la tensin de red est
dentro de los lmites del variador de
velocidad.
Trate de utilizar otras lneas de
suministro si la cada ha sido provocada
por otra mquina.
- Compruebe el motor.
- Compruebe los fusibles y las conexiones
de lnea.
149

FP Sobretens
Error en el equilibrado de la tensin
- Compruebe el motor.
- Compruebe los fusibles y las conexiones
de lnea.
FP Err Com
Error de comunicacin interna
Pngase en contacto con el servicio tcnico.
FP Temp Int
La temperatura interna es demasiado elevada
Compruebe los ventiladores internos.
FP Err Temp
El sensor de temperatura no funciona correcPngase en contacto con el servicio tcnico.

tamente
PF DC Err
Error de conexin DC o fallo de tensin de

red
PF HCB Err
Error en el modulo rectificador
PF Sup Err
Fallo de la tensin de red
LC Nivel
Nivel bajo de la refrigeracin lquida del

depsito externo.
Activa entrada externa (Digan 1-8):
-Activa la funcin baja en la entrada
NOTA: solo valido para variadores con la
opcin de la refrigeracin lquida.

Compruebe los fusibles y las conexiones
de linea

Compruebe los fusibles y las conexiones
de linea
Comprobar la refrigeracin lquida.

Comprobar el equipo y el cableado de las
entradas externas.
Comprobar la programacin de la
entrada digital Digan 1-8
12.3 Mantenimiento
El variador de velocidad no requiere mantenimiento. Sin
embargo, existen varios elementos que es preciso comprobar
peridicamente.
Todos los variadores de velocidad llevan ventiladores que se
ponen en marcha automticamente si la temperatura del
disipador llega a 60 C. Esto significa que los ventiladores
slo funcionan si el variador de velocidad tambin est en
marcha y cargado. Los disipadores de calor estn diseados
de tal forma que el ventilador no impulsa el aire de refrigeracin por el interior del variador de velocidad, sino slo por la
superficie exterior del disipador. Por este motivo, los ventiladores en funcionamiento siempre atraen el polvo. Segn el
entorno, el ventilador y el disipador de calor pueden acumular polvo. Compruebe esta circunstancia y limpie el disipador y los ventiladores siempre que sea necesario.
Si los variadores de velocidad van instalados en armario,
compruebe tambin peridicamente los filtros de polvo del
armario.
Compruebe el cableado externo, las conexiones y las seales
de control. Apriete los tornillos terminales si es necesario.
150
13. Opciones
En este captulo se describen brevemente las opciones
estndar disponibles. Algunas tienen su propio manual de
instrucciones o de instalacin. Si desea ms informacin,
pngase en contacto con su proveedor.
13.1 Clase de proteccin IP54

Todos los variadores de velocidad estn disponibles con la
clase de proteccin IP54, segn a la norma EN 60529.
La tabla muestra las versiones en relacin con la versin
estndar IP20.
Tabla 30 Opciones
Tipo 400V/500V
VFX40-003
VFX40-004
VFX40-006
VFX40-008
VFX40-010
IP20
IP54
Unidad estndar
Unidad estndar, mismo tamao que IP 20
VFX40-013
VFX**-018
VFX**-026
VFX**-031
VFX**-037
No disponible
Unidad estndar
VFX**-046
VFX**-060
VFX-073
Unidad estndar
VFX**-090
VFX**-109
VFX**-146
VFX**-175
Unidad estndar

VFX**-210
VFX**-250
No disponible
Unidad estndar
13.2 Opciones para el panel de

control
Las opciones disponibles para el panel de control son el chasis de soporte, el panel de cierre y el cable RS232 directo.
Estas opciones pueden resultar tiles, por ejemplo, despus
de montar el panel de control en la puerta de un armario.
Figura 107Panel de control en chasis de soporte
Opciones
151
13.3 EmoSoftCom
Tabla 31 Resistencias de frenado tipo 380-480 V
EmoSoftCom es un software opcional que se ejecuta en un

ordenador personal. Tambin se puede utilizar para cargar la
configuracin de parmetros del variador de velocidad en el
PC para imprimirla, etc. El registro se puede realizar en
modo de osciloscopio.
13.4 Chopper de freno

Todos los variadores de velocidad, sean del tamao que sean,
se pueden equipar con un chopper de freno integrado opcional. La resistencia de frenado debe montarse fuera del variador de velocidad. La eleccin de la resistencia depende de la
aplicacin, del tiempo de conexin y del ciclo de trabajo.
Esta opcin no se puede instalar a posteriori.
ADVERTENCIA: La tabla indica los valores
mnimos de las resistencias de frenado. No
utilice resistencias ms pequeas. El variador de velocidad puede desconectarse e
incluso daarse si la intensidad de frenado
es demasiado elevada.
La frmula siguiente permite definir la potencia de la resistencia de frenado conectada:

(nivel VCC de frenado)2
Presistencia =
x ED%
Rmin
Donde:
Presistencia
potencia mxima necesaria de la

resistencia de frenado
Nivel VCC de frenado nivel de tensin de frenado CC

(consulte la Tabla 31
y la Tabla 32)
Rmin
resistencia de frenado mnima

admisible (consulte la Tabla 31 y
la Tabla 32+1)
ED%
periodo de frenado efectivo; se

define como sigue:
tiempo de frenado activo [s]
ED% =
120 [s]
y un valor mximo de
1= frenado continuo
Tensin de
alimentacin CA
mx.
Nivel VCC de
frenado
Resistencia
de frenado
mnima, Rmin
[ohmios]
-010
415
680
47
-013
415
680
22
-018
415
680
22
-026
415
680
22
-031
415
680
22
-037
415
680
22
-046
415
680
9.7
-060
415
680
9.7
-073
415
680
9.7
VFX48-090
480
800
9.71
-109
480
800
8.02
-146
480
800
5.99
-175
480
800
4.99
-210
480
800
4.16
-250
480
800
3.50
-300
480
800
2x 5.99
-375
480
800
2x 4.99
-430
480
800
2x 4.16
-500
480
800
2x 3.5
-600
480
800
3x 4.16
-650
480
800
3x 4.16
-750
480
800
3x 3.5
-860
480
800
4x 4.16
-1000
480
800
4x 3.5
-1200
480
800
6x 4.16
-1500
480
800
6x 3.5
Tipo

Tensin de
alimentacin CA
mx.
Nivel VCC de
frenado
Resistencia de
frenado
mnima, Rmin
[ohmios]
VX50-018
525
875
27.00
-026
525
875
27.00
-031
525
875
27.00
-037
525
875
27.00
-046
525
875
12.50
-060
525
875
9.60
-073
525
875
7.88
VFX69-090
690
1200
16.00
Tipo

Tensin de
alimentacin CA
mx.
Nivel VCC de
frenado
Resistencia
de frenado
mnima, Rmin
[ohmios]
VFX40-003
415
680
47
-004
415
680
47
-006
415
680
47
-008
415
680
47
Tipo
152
Opciones

Tensin de
alimentacin CA
mx.
Nivel VCC de
frenado
Resistencia de
frenado
mnima, Rmin
[ohmios]
-109
690
1200
13,20
-146
690
1200
9,86
-175
690
1200
8,22
-210
690
1200
2x 13.70
-250
690
1200
2x 11.51
-300
690
1200
2x 9.59
-375
690
1200
2x 7.67
-430
690
1200
3x 10.03
-500
690
1200
3x 8.63
-600
690
1200
4x 9.59
-650
690
1200
4x 8.85
-750
690
1200
6x 11.51
-860
690
1200
6x 10.03
-1000
690
1200
6x 9.59
-1200
690
1200
6x 8.63
Tipo
cerca del variador de velocidad como sea posible, evitan que

el variador de velocidad se desconecte.
13.7 Comunicacin serie y por

bus de campo
Para la comunicacin con el variador de velocidad existen
varias tarjetas opcionales de comunicacin. Hay varias
opciones para comunicacin por bus de campo y una opcin
para comunicacin serie con interfaz RS232 o RS485 que
incluye aislamiento galvnico.
13.8 Opcin de alimentacin de

reserva
La opcin de alimentacin de reserva ofrece la posibilidad de
mantener el sistema de comunicacin configurado y en funcionamiento sin necesidad de conectar la alimentacin de
red trifsica. Una de las ventajas de esta opcin es que permite configurar el sistema sin alimentacin de red. Adems,
la opcin dispone de un sistema de copia de seguridad por si
falla la comunicacin debido a un corte de la alimentacin
principal.
La opcin de alimentar la tarjeta opcional mediante una alimentacin externa de 10% +24 VDC o 24 VAC, protegido
por un fusible de 2A desde un transformador con doble aislamiento. Los terminales X1:1 y X1:2 son de polaridad independiente de tensin.
NOTA: Aunque el variador de velocidad detecta los fallos

en la electrnica de freno, se recomienda encarecidamente utilizar resistencias con una sobrecarga trmica
que corte la alimentacin en caso de sobrecarga.
La opcin de chopper de freno debe instalarla el fabricante,

por lo que es preciso indicar especficamente si se desea esta
opcin en el el pedido del variador de velocidad.
13.5 Tarjeta de E/S (Entradas/

Salidas)
La tarjeta opcional de E/S 2.0 proporciona tres salidas de
rel y tres entradas digitales adicionales. La tarjeta de E/S
funciona en combinacin con el control de bombas/ventiladores, pero tambin se puede utilizar como una opcin independiente. La opcin se describe en su propio manual.
~
Debe disponer
de doble
aislamiento
Figura 108Conexin de la opcin de alimentacin de reserva

X1
terminale
1
13.6 Inductancias de salida

Las inductancias de salida, que se suministran por separado,
son muy recomendables para longitudes de cable de motor
apantallado superiores a 40 m en el caso de los variadores de
velocidad VFX 40-003 a 010 y superiores a 100 m en el caso
de los restantes modelos de variador de velocidad. A causa de
la elevada velocidad de conmutacin de la tensin del motor
y la capacidad del cable del motor, tanto entre lneas como
entre lnea y apantallamiento de tierra, pueden generarse
corrientes de conmutacin altas cuando los cables son muy
largos. Las inductancias de salida, que deben instalarse tan
X1:1 Terminal izquierdo

X1:2 Terminal derecho
Nombre
alimentacin
externa 1
alimentacin
externa 2
Funcion
Especificacin
Tension de alimentacin externa independiente a la

tensin de potencia, tensin de alimentacin para el
control y los circuitos de comunicacin
24 VDC o
24 VAC 10%
doble aislamiento
Opciones
153
13.9 Opcin de paro seguro

Para efectuar una configuracin de paro seguro de acuerdo a
la norma EN954-1, categora 3, es necesario realizar las tres
partes de control siguientes:
1. Inhibe las seales de disparo con el rel de seguridad K10
(mediante la tarjeta opcional de paro seguro).
2. Habilita la entrada de control del variador de velocidad
(mediante las seales de control E/S del variador).
3. Inhibe y controla el estado de los drivers de los IGBTs.
Para que el variador de velocidad pueda accionar y controlar
el motor, hay que activar las siguientes seales:
Entrada "Inhibit", terminales 1 (CC+) y 2 (CC-) de la

tarjeta opcional de paro seguro. Esta entrada se activa
conectando 24 VCC para garantizar que los circuitos de
mando de los conductores de alimentacin reciben la
tensin de alimentacin a travs del rel de seguridad
K1. Consulte la Figura 110.
Seal alta de la entrada digital (por ejemplo, terminal 9
de la Figura 110), que se establece en "Enable". Para
configurar la entrada digital consulte la seccin 11.6.2,
pgina 121.
Estas dos seales se deben combinar y utilizar para habilitar

la salida del variador de velocidad y hacer posible la activacin de la condicin de paro seguro.
NOTA: La condicin de "paro seguro" acorde a la norma
EN 954-1, categora 3 slo se puede efectuar desactivando las entradas "Inhibit" y "Enable".
salida digital (terminal 20 en el ejemplo de la Figura 110)

consulte la seccin 11.6.4, pgina 126 [540].
Cuando la entrada "Inhibit" se desactiva, en la pantalla del
variador de velocidad parpadea la indicacin "SST" en la
zona D (esquina inferior izquierda) y el LED de desconexin
rojo del panel de control parpadea.
Para reanudar el funcionamiento normal es necesario hacer
lo siguiente:
Libere la entrada "Inhibit"; 24 VCC (Alta) a los terminales 1 y 2.
D una orden de PARO al variador de velocidad, de

acuerdo con la opcin configurada en el men Marcha/
Paro [215].
D una orden de MARCHA, de acuerdo con la opcin

configurada en el men Marcha/Paro [215].
NOTA: El mtodo para generar una orden de PARO
depende de las selecciones efectuadas en el men
Nivel/Flanco [21A] y del uso de una entrada de Paro
independiente mediante una entrada digital.
ADVERTENCIA: La funcin de paro seguro no

se puede utilizar durante las tareas de mantenimiento elctrico. Para realizar estas
tareas, el variador de velocidad debe estar
siempre desconectado de la red elctrica.
Una vez que se ha establecido la condicin de "paro seguro"

con estos dos mtodos diferentes, que se controlan de
manera independiente, el circuito de seguridad garantiza que
el motor no arranque, porque:
La seal de 24 VCC se elimina de la entrada "Inhibit",
terminales 1 y 2, y el rel de seguridad K1 se desconecta.
6
5
3 4
1 2
La tensin de alimentacin a los circuitos de mando de

los conductores de alimentacin se desconecta. Esto
inhibe los pulsos de desconexin de los conductores de
alimentacin.
Los impulsos de desconexin de la tarjeta de control se

desconectan.
Figura 109Conexin de la opcin de paro seguro
El circuito del controlador supervisa la seal Enable y

remite la informacin al componente PWM de la tarjeta
de control.
Para asegurarse de que el rel de seguridad K1 se ha desconectado, es preciso guardar esta informacin externamente
para garantizar que el rel no se negara a funcionar. La tarjeta
opcional de paro seguro ofrece una seal de realimentacin
para esto, a travs de un segundo rel K2 de seguridad de
conexin forzada que se enciende cuando el circuito de
deteccin confirma que la tensin de alimentacin a los circuitos de mando est desconectada. Si desea informacin
sobre las conexiones de los contactos, consulte la Tabla 33.
Para supervisar la funcin "Enable" se puede utilizar la
opcin MARCHA de una salida digital. Para configurar la
154
Opciones
Paro seguro
Tarjeta de alimentacin
+5V
X1
1
K1
=
2
K2
5
6
+24 VCC
X1
Enable
10
Paro
20
DigIn
Controlador
PWM
DigOut
Figura 110
13.11Encoder
Tabla 33 Especificacin de la tarjeta opcional de paro seguro
Patilla
X1
Nombre
Funcin
Inhibit +
Inhibit -
NO contacto rel
K2
P contacto
rel K2
GND
Tierra de la alimentacin
+24 VCC
Tensin de alimentacin para hacer funcio- +24 VCC,

nar nicamente la
50 mA
entrada Inhibit.
Inhibe los circuitos de

mando de los conductores de alimentacin
Especificacin
24 V CC
(2030 V)
Realimentacin; confir48 VCC/

macin de seal Inhi30 VCA/2 A
bit activada
La tarjeta opcional Encoder 2.0, que se utiliza para la

conexin de la seal de realimentacin de la velocidad real
del motor a travs de un encoder incremental, se describe en
su propio manual.
13.12PTC/PT100
La tarjeta opcional PTC/PT100 2.0, que permite conectar
termistores de motor al variador de velocidad, se describe en
su propio manual.
13.10 Tarjeta opcional para gra

Esta opcin se utiliza en las aplicaciones de gras. La tarjeta
opcional 2.0 para gra se describe en su propio manual.
Opciones
155
156
Opciones
14. Datos tcnicos

14.1 Especificaciones elctricas segn el modelo
Tabla 34 Potencias de motor tpicas a una tensin de red de 400 V
Modelo
Intensidad de
salida mx.
durante 60 s
[Arms]
Rendimiento normal (120%)

Potencia a 400 V
[kW]
Intensidad
nominal [Arms]
Rendimiento intensivo (150%)

Potencia a
400 V [kW]
Intensidad
nominal [Arms]
VFX40-003
0,75
2,5
VFX40-004
1,5
VFX40-006
2.2
VFX40-008
11
7,5
VFX40-010
14
9,5
VFX40-013
19,5
5,5
13
VFX40-018
27
7,5
18
VFX40-026
39
11
26
VFX40-031
46
15
31
VFX40-037
55
18.5
37
VFX40-046
69
22
46
VFX40-060
92
30
61
VFX40-073
111
37
74
VFX48-090
108
45
90
37
72
VFX48-109
131
55
109
45
87
VFX48-146
175
75
146
55
117
VFX48-175
210
90
175
75
140
VFX48-210
252
110
210
90
168
VFX48-250
300
132
250
110
200
VFX48-300
360
160
300
132
240
VFX48-375
450
200
375
160
300
VFX48-430
516
220
430
200
344
VFX48-500
600
250
500
220
400
VFX48-600
720
315
600
250
480
VFX48-650
780
355
650
315
520
VFX48-750
900
400
750
355
600
VFX48-860
1032
450
860
400
688
VFX48-1000
1200
500
1000
450
800
VFX48-1200
1440
630
1200
500
960
VFX48-1500
1800
800
1500
630
1200
Tamao de
estructura
Datos tcnicos
X1
S2
X2
157
Modelo
Intensidad de
salida mx.
durante 60 s
[Arms]
Potencia a 460 V Intensidad nomi- Potencia a 460 V Intensidad nomi[CV]

nal [Arms]
[CV]
nal [Arms]
VFX50-018
27
15
18
VFX50-026
39
20
26
VFX50-031
46
25
31
VFX50-037
55
30
37
VFX50-046
69
40
46
VFX50-060
92
50
61
VFX48-090
108
75
90
60
72
VFX48-109
131
75
109
75
87
VFX48-146
175
125
146
100
117
VFX48-175
210
150
175
125
140
VFX48-210
252
150
210
150
168
VFX48-250
300
200
250
150
200
VFX48-300
360
250
300
200
240
VFX48-375
450
300
375
250
300
VFX48-430
516
350
430
300
344
VFX48-500
600
450
500
350
400
VFX48-600
720
500
600
400
480
VFX48-650
780
550
650
450
520
VFX48-750
900
650
750
500
600
VFX48-860
1032
750
860
600
688
VFX48-1000
1200
900
1000
700
800
VFX48-1200
1440
1100
1200
850
960
VFX48-1500
1800
1350
1500
1100
1200
158
Datos tcnicos
Tamao de
estructura
S2
X2
Modelo
Intensidad de
salida mx.
durante 60 s
[Arms]
Potencia a 525 V Intensidad nomi- Potencia a 525 V

Intensidad
[kW]
nal [Arms]
[kW]
nominal [Arms]
VFX50-018
27
11
18
VFX50-026
39
15
26
VFX50-031
46
18,5
31
VFX50-037
55
22
37
VFX50-046
69
30
46
VFX50-060
92
37
61
VFX50-073
111
45
74
VFX69-090
108
55
90
45
72
VFX69-109
131
75
109
55
87
VFX69-146
175
90
146
75
117
VFX69-175
210
110
175
90
140
VFX69-210
252
132
210
110
168
VFX69-250
300
160
250
132
200
VFX69-300
360
200
300
160
240
VFX69-375
450
250
375
200
300
VFX69-430
516
300
430
250
344
VFX69-500
600
315
500
300
400
VFX69-600
720
400
600
315
480
VFX69-650
780
450
650
355
520
VFX69-750
900
500
750
400
600
VFX69-860
1032
560
860
450
688
VFX69-1000
1200
630
1000
500
800
Tamao de
estructura
Datos tcnicos
S2
X2
F69
H69
I69
J69
K69
159
Modelo
Intensidad de
salida mx.
durante 60 s
[Arms]
Tamao de
Potencia a 575 V Intensidad nomi- Potencia a 575 V Intensidad nomi- estructura
[CV]
nal [Arms]
[CV]
nal [A]
VFX69-090
108
75
90
75
72
VFX69-109
131
100
109
75
87
VFX69-146
175
150
146
125
117
VFX69-175
210
200
175
150
140
VFX69-210
252
200
210
150
168
VFX69-250
300
250
250
200
200
VFX69-300
360
300
300
250
240
VFX69-375
450
400
375
300
300
VFX69-430
516
500
430
350
344
VFX69-500
600
550
500
450
400
VFX69-600
720
650
600
500
480
VFX69-650
780
750
650
600
520
VFX69-750
900
850
750
650
600
VFX69-860
1032
950
860
750
688
VFX69-1000
1200
1150
1000
900
800
Modelo
Intensidad de
salida mx.
durante 60 s
[Arms]
Potencia a 690 V Intensidad nomi- Potencia a 690 V Intensidad nomi[kW]

nal [Arms]
[kW]
nal [A]
VFX69-090
108
90
90
75
72
VFX69-109
131
110
109
90
87
VFX69-146
175
132
146
110
117
VFX69-175
210
160
175
132
140
VFX69-210
252
200
210
160
168
VFX69-250
300
250
250
200
200
VFX69-300
360
315
300
250
240
VFX69-375
450
355
375
315
300
VFX69-430
516
450
430
315
344
VFX69-500
600
500
500
355
400
VFX69-600
720
600
600
450
480
VFX69-650
780
630
650
500
520
VFX69-750
900
710
750
600
600
VFX69-860
1032
800
860
650
688
VFX69-900
1080
900
900
710
720
VFX69-1000
1200
1000
1000
800
800
160
Datos tcnicos
Tamao de
estructura
14.2 Especificaciones elctricas generales

Tabla 39 Especificaciones elctricas generales
Generales
Tensin de red:
VFX40
VFX48
VFX50
VFX69
Frecuencia de red:
Factor de potencia de entrada:
Tensin de salida:
Frecuencia de salida:
Frecuencia de conmutacin de salida:
Rendimiento a la carga nominal:
380-415V +10%/-15%
380-480V +10%/-15%
440-525V +10%/-15%
500-690V +10%/-15%
45 a 65 Hz
0,95
0Tensin de red:
0400 Hz
3 kHz
97% para los modelos 003 a 013
98% para los modelos 018 a 037
97,5% para los modelos 046 a 073
98% para los modelos 074 a 1k1
Entradas de seales de control:

Analgicas (diferenciales)
Tensin/Intensidad analgica:
Tensin de entrada mx.:
Impedancia de entrada:
Resolucin:
Precisin hardware:
No linealidad
0-10 V/0-20 mA mediante interruptor

+30 V
20 k (tensin)
250 (intensidad)
11 bits + signo
0,5% typ + 1 LSB fsd
1 LSB
Digitales:
Tensin de entrada:
Tensin de entrada mx.:
Impedancia de entrada:
Retardo de la seal:
Alta: >9 VCC, Baja: <4 VCC

+30 VCC
<3,3 VCC: 4,7 k
3,3 VCC: 3,6 k
8 ms
Salidas de seales de control:

Analgicas
Tensin/intensidad de salida:
Tensin de salida mx.:
Intensidad de cortocircuito ():
Impedancia de salida:
Resolucin:
Impedancia de carga mxima para intensidad:
Precisin hardware:
Offset:
No linealidad:
0-10 V/0-20 mA mediante programacin por software

+15 V a 5 mA cont.
+15 mA (tensin), +140 mA (intensidad)
10 (tensin)
10 bits
500
1.9% typ fsd (tensin), 2.4% typ fsd (intensidad)
3 LSB
2 LSB
Digitales
Tensin de salida:
Intensidad de cortocircuito():
Alta>20 VCC a 50 mA, >23 VCC abierto

Baja<1 VCC a 50 mA
100 mA mx (junto con +24 VCC)
Rels
Contactos
0.1 2 A/Umax 250 VAC o 42 VDC
Referencias
+10VCC
-10VCC
+24VCC
+10 VCC a 10 mA Intensidad de cortocircuito +30 mA mx

-10 VCC a 10 mA
+24 VCC Intensidad de cortocircuito +100 mA mx (junto con las salidas
digitales)
Datos tcnicos
161
14.3 Funcionamiento a temperaturas ms altas

La mayora de los variadores de velocidad de Emotron estn
diseados para trabajar a una temperatura ambiente mxima
de 40C. No obstante, prcticamente todos los modelos se
pueden utilizar a temperaturas ms altas con una prdida de
rendimiento mnima. La Tabla 40 muestra las temperaturas
ambientes y los factores de reduccin para temperaturas ms
elevadas.
Tabla 40 Temperatura ambiente y factor de reduccin en los modelos de 400500 V
IP20
IP23/IP54
Modelo
Temp. mx.
VFX40-003 a VFX40-010
50C
VFX40-013
VFX**-018 a VFX**-037
VFX**-046 a VFX40-073
Factor de reduccin: posible

No
Temp. mx.
Factor de reduccin: posible
45C
No
40C
-2.5%/C a max +10C
40C
-2.5%/C a max +10C
40C
-2.5%/C a max +10C
35C
-2.5%/C a max +10C
VFX**-074
40C
-2.5%/C a max +3C
35C
-2.5%/C a max +3C
VFX**-90 a VFX**-1500
40C
-2.5%/C max +5C
Ejemplo
Supongamos que tenemos un motor con los siguientes datos
y que queremos utilizar a una temperatura ambiente de
45C:
Tensin
400 V
Intensidad 68 A
Potencia
37 kW
Seleccin del variador de velocidad

La temperatura ambiente es 5 C ms alta que la temperatura ambiente mxima. Para seleccionar el modelo de variador de velocidad adecuado, se realiza el siguiente clculo:
Es posible aplicar un factor de reduccin con una prdida de
rendimiento del 2,5%/C.
El factor de reduccin ser: 5 x 2,5% = 12,5%
Clculo para el modelo VFX40-073
73 A - (12,5% x 73) = 63,875 A; no es suficiente.
Clculo para el modelo VFX40-090
90 A - (12,5% x 90) = 78,75 A
Por consiguiente, seleccionamos el modelo VFX40-090.
162
Datos tcnicos
14.4 Dimensiones y pesos

La tabla que figura a continuacin muestra una descripcin
de las dimensiones y pesos. Los modelos 300 a 1500 constan
de 2, 3, 4, 5 6 variadores de velocidad montados en paralelo en un armario estndar.
Tabla 41 Especificaciones mecnicas, VFX40, VFX48, VFX50
Modelos
Tamao de
estructura
Dim. H x A x F [mm]
IP20
Dim. H x A x F [mm]
IP23/IP54
Peso IP20
[kg]
Peso IP23/IP54
[kg]
003 a 010
X1
350(400)x 220 x 150
350(400)x 220 x 150
10
10
013 a 037
S2
470(530) x 176 x 272
19 (IP54)
046 a 073
X2
530(590) x 220 x 270
530(590) x 220 x 270
26
26
90 a 109
950 x 285 x 314
56
146 a 175
950 x 285 x 314
59,5
210 a 250
950 x 345 x 314
74
300 500
1036 x 500 x 390
2320 x 600 x 500
140
430 500
1036 x 500 x 450
2320 x 600 x 600
170
600 750
1036 x 730 x 450
2320 x 1000 x 600
248
860 1000
1036 x 1100 x 450
2320 x 1200 x 600
340
1200 1500
1036 x 1560 x 450
2320 x 2000 x 600
496
Peso IP20
[kg]
Peso IP23/IP54
[kg]
Table 42
Especificaciones mecnicas , VFX69
Modelos
Tamao de
estructura
Dim. H x A x F [mm]
IP20
Dim. H x A x F [mm]
IP23/IP54
90 to 175
F69
1090 x 345 x 314
77
210 to 375
H69
1176 x 500 x 450
2320 x 600 x 600
176
311
430 to 500
I69
1176 x 730 x 450
2320 x 1000 x 600
257
449
600 to 650
J69
1176 x 1100 x 450
2320 x 1200 x 600
352
592
750 to 1000
K69
1176 x 1560 x 450
2320 x 2000 x 600
514
878
Datos tcnicos
163
14.5 Condiciones ambientales

Tabla 43 Funcionamiento
Parmetro
Funcionamiento normal
Temperatura ambiente nominal
0 - 40C. Consulte las diferentes condiciones en la Tabla 40
Presin atmosfrica
86106 kPa
Humedad relativa, sin condensacin:
090%
Contaminacin,
segn IEC 60721-3-3
No se permite polvo conductor de la electricidad

El aire de refrigeracin debe estar limpio y libre de materiales corrosivos
Gases qumicos: clase 3C2
Partculas slidas: clase 3S2
Vibraciones
Condiciones mecnicas segn IEC 60721-3-3, clase M4

Vibraciones sinusoidales:
29 Hz, 3,0 mm
9200 Hz, 10 m/s2
Altitud
01000 m, con factor de reduccin de la salida hasta 2000 m.
Tabla 44 Almacenamiento
Parmetro
Condiciones de almacenamiento
Temperatura
-20 a +60 C
Presin atmosfrica
86106 kPa
Humedad relativa, sin condensacin:
0 90%
164
Datos tcnicos
14.6 Fusibles, secciones de

cable y prensaestopas
NOTA: Las dimensiones de los fusibles y las secciones de

los cables dependen de la aplicacin y se deben determinar segn a la normativa local.
Utilice fusibles de red de tipo gL/gG segn IEC269 o seccionadores de instalacin de caractersticas similares. Antes de
instalar los prensaestopas, inspeccione el equipo. A su debido
momento se utilizarn exclusivamente prensaestopas mtricos.
NOTA: Las dimensiones de los terminales de potencia

utilizados en los modelos 300 a 1500 y superiores pueden diferir segn las especificaciones del cliente.
Fusible mx. = valor mximo de fusible que protege el variador de velocidad y mantiene la garanta.
Table 45
Fusibles, secciones de cable y prensaestopas
Modelo
Intensidad
nominal de
entrada
[A]
Valor mx.
del fusible
[A]
Seccin de cable
mxima,
conector [mm2]
Margen de sujecin de los

prensaestopas [mm]
Red y motor
Red
Motor
M20 (713)
M20 (8.513)
VFX40-003
VFX40-004
VFX40-006
VFX40-008
VFX40-010
2
3
5
6
8
6
6
10
10
16
VFX40-013
VFX**-018
VFX**-026
VFX**-031
VFX**-037
11
16
22
26
31
16
20
25
35
35
16
VFX**-046
VFX**-060
VFX**-073
38
51
64
50
63
80
16
25
50
VFX**-090
VFX**-109
VFX**-146
VFX**-175
78
94
126
152
100
100
160
160
1695
VFX48: 3045 cable entry or M63 (3445)
35150
VFX69: 2766 cable entry
VFX**-210
VFX**-250
182
216
200
250
VFX48: 35240
VFX69: 35150
VFX48: 2766 cable entry
VFX**-300
VFX**-375
260
324
300
355
VFX48: (2x) 35240

VFX69: (2x) 35150
VFX**-430
VFX**-500
372
432
400
500
VFX48: (2x) 35240

VFX69: (3x) 35150
VFX**-600
VFX**-650
520
562
630
630
VFX48: (3x) 35240

VFX69: (4x) 35150
VFX**-750
648
710
VFX48: (3x) 35240

VFX69: (6x) 35150
VFX**-860
VFX**-900
VFX**-1000
744
795
864
800
900
1000
VFX48: (4x) 35240

VFX69: (6x) 35150
VFX**-1200
VFX**-1500
1037
1296
1250
1500
VFX48: (6x) 35240
32 (cable entry)
M40 (19 - 28)
M40 (27 - 34)
Datos tcnicos
165
14.7 Seales de control

Tabla 46
Terminal
Nombre
Seal
Tipo
+10 V
Tensin de alimentacin de +10 VDC +10 VDC, max 10 mA
salida
AnIn1
0 -10 VDC o 0/420 mA

entrada analgica
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
AnIn2
No
0 -10 VDC o 0/420 mA

entrada analgica
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
AnIn3
No
0 -10 VDC o 0/420 mA

bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
AnIn4
No
0 -10 VDC o 0/420 mA

bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
-10 V
Tensin de alimentacin de -10VDC
-10 VDC, max 10 mA
salida
Common
Masa de la seal
0V
salida
DigIn 1
Marcha Izq
0-8/24 VDC
entrada digital
DigIn 2
Marcha Dcha
0-8/24 VDC
entrada digital
10
DigIn 3
No
0-8/24 VDC
entrada digital
11
+24 V
Tensin de alimentacin de +24VDC
+24 VDC, 100 mA
salida
12
Common
Masa de la seal
0V
salida
13
AnOut 1
Min velocidad a Max velocidad
0 10 VDC o 0/4 +20 mA
salida analgica
14
AnOut 2
0 a Par Mximo
0 10 VDC o 0/4 +20 mA
salida analgica
15
Common
Masa de la seal
0V
salida
16
DigIn 4
No
0-8/24 VDC
entrada digital
17
DigIn 5
No
0-8/24 VDC
entrada digital
18
DigIn 6
No
0-8/24 VDC
entrada digital
19
DigIn 7
No
0-8/24 VDC
entrada digital
20
DigOut 1
Preparado
24 VDC, 100 mA
salida digital
21
DigOut 2
Freno
24 VDC, 100 mA
salida digital
22
DigIn 8
RESET
0-8/24 VDC
entrada digital
31
N/C 1
32
COM 1
Salida Relay1
Desconexin, activa cuando el
convertidor est en condicin de Desconmutacin libre de potencial
conexin
N/C est abierto cuando el rel est 0.1 2 A/Umax 250 VAC o 42 VDC
activo (vlido para todos los rels)
N/O est cerrado cuando el rel est
activo (vlido para todos los rels)
salida de rel
Salida Relay 2
conmutacin libre de potencial
Marcha, activo cuado el variador est
en marcha
salida de rel
Salida Relay 3
No
salida de rel
entrada analgica
Terminal X2
33
N/O 1
41
N/C 2
42
COM 2
43
N/O 2
Terminal X3
51
COM 3
52
N/O 3
166
Datos tcnicos
conmutacin libre de potencial

15. Lista de mens
PREDETER- PERSONAMINADO
LIZADO
LIZADO
100
200
Ventana inicio
257
Rotor Bloq.
No
258
Fallo Potenc
No
259
Sub Tensin
No
25A
Motor I2t
No
110
1 Lnea
Process Val
25B
Motor I2t TD
Desconexin
120
2 Lnea
Modo Control
25C
PT100
No
25D
PT100 TD
Desconexin
No
Ajuste Pral.
210
220
Operacin
25E
PTC
211
Idioma
English
25F
PTC TD
Desconexin
212
Selec. Motor
M1
25G
Disparo ext.
No
213
Modo Control
Velocidad
25H
DisparoextTD
Desconexin
214
Control Ref.
Remoto
25I
Err Com
No
215
Marcha/Paro
Remoto
25J
Com Error TD
Desconexin
216
Ctrl Reset
Remoto
25K
Alarma Min
No
217
Local/Rem
No
25L
Alarma MinTD
Desconexin
2171
CtrlRefLoc
Defecto
25M
Alarma Max
No
2172
CtrlRunLoc
Defecto
25N
Alarma MaxTD
Desconexin
218
Bloq. codigo?
25O
F sobre Ints
No
219
Rotacin
R+L
25P
Bomba
No
21A
Nivel/Flanco
Nivel
25Q
Sobre Vel.
No
25R
Ext Mot Temp
No
UnomVCA
25S
Ext Mot TDsc
Desconexin
Datos Motor
221
230
222
Hz Motor
50Hz
25T
LC nivel
No
223
Kw Motor
(PNOM)kW
25U
LC nivel TT
Desconexin
224
In Motor
(INOM)A
225
Rpm Motor
(nMOT) rpm
261
Tipo Com.
226
Polos Motor
262
RS232/485
227
Cos Motor
Depende de
Pnom
2621
Baudrate
9600
2622
Direccin
228
Vent. Motor
Self
229
Iden. Motor
No
22B
Encoder
No
22C
Pulsos Encod
1024
22D
Vel. Encoder
XXrpm
250
260
Prot. Motor
231
240
Un Motor
Tipo I2t mot
Desconexin
232
Int. It mot
(IMOT)A
233
T(s) It mot
60s
234
Prot.Termica
No
235
Tipo Motor
F 14C
236
EntradaPT100
300
Slc Banco No
242
Copiar Banco
A>B
243
Val.>Fbrica
244
Copiar PCL
No Copy
245
Cargar PCL
No Copy
Autoreset
251
No Disparos
252
Sobre Temp
No
253
Sobre Ten D
No
254
Sobre Ten G
No
255
SobreTensin
No
256
Motor Perdid
No
RS232/485
263
Fieldbus
2631
Direccin
62
2632
TamaoDatos
2633
Leer/escribr
RW
264
Interrupcin
Alarma
269
FB Status
Proceso
310
Ajst/Vis Ref
320
Ajst Proceso
Ctrl Bancos
241
Com. Serie
330
321
Func Proceso
Velocidad
322
Unidad Prcs
rpm
323
Unidad Usr
No
324
Valor Min.
325
Valor Max.
326
Proporcin
Lineal
327
F(Val) PrMin
Min
328
F(Val) PrMax
Max
Marcha/Paro
331
Tiempo Acl
10.00s
332
Tiempo Dec
10.00s
333
Acl PotMot
16.00s
334
Dec PotMot
16.00s
335
Acl>Min Vel
10.00s
336
Acl>Min Vel
10.00s
337
Rampa Acl
Lineal
Lista de mens
167
LIZADO
340
350
360
370
380
338
Rampa Dec
Lineal
398
Banda Inf.
10%
339
Modoarranque
Normal DC
399
Temp Arranq
0s
33A
Arranq vuelo
No
39A
Retardo Paro
0s
33B
Modo Paro
Decelera
39B
Banda L Sup
0%
33C
RespFrenoOFF
0.00s
39C
Banda L Inf
0%
33D
Vel.Arranque
10rpm
39D
EsperaPIDMrc
0s
33E
RespFrenoON
0.00s
39E
Vel TransMrc
60%
33F
Esp. Freno
0.00s
39F
EsperaPIDStp
0s
33G
Freno Vector
No
39G
Vel TransStp
60%
39H
Tiempo Mrch1
h:m
Velocidad
341
Min Velocidad
0rpm
39H1
RstTmpMrch
No
342
Stp<MinVel
No
39I
Tiempo Mrch2
h:m
343
MaxVelocidad
rpm
39I1
RstTmpMrch
No
344
Vel salto 1L
0rpm
39J
Tiempo Mrch3
h:m
345
Vel salto 1H
0rpm
39J1
RstTmpMrch
No
346
Vel salto 2L
0rpm
39K
Tiempo Mrch4
h:m
347
Vel salto 2H
0rpm
39K1
RstTmpMrch
No
348
Vel Jogging
2.0Hz
39L
Tiempo Mrch5
h:m
39L1
RstTmpMrch
No
Tiempo Mrch6
Par
351
Par Mximo
120%
39M
352
Comp IxR
Automatic
39M1 RstTmpMrch
No
353
IxR CompUsr
0.0%
39N
STPD 0
354
Opt Flujo
No
168
3A0
Ref Preselc
Bomba 123456
h:m
Opcion Gra
3A1
Enable Gra
No
361
Pot Motor
No voltil
3A2
Modo Control
4-Velocidads
362
Ajuste Ref 1
0 rpm
3A3
Rele1 Gra
Brake
363
Ajuste Ref 2
250 rpm
3A4
Rele2 Gra
Brake
364
Ajuste Ref 3
500 rpm
3A5
VelPreIntLim
365
Ajuste Ref 4
750 rpm
3A6
VelElev H/R
366
Ajuste Ref 5
1000 rpm
3A7
VelBaj L/L
367
Ajuste Ref 6
1250 rpm
3A8
Velocidad 2
368
Ajuste Ref 7
1500 rpm
3A9
Velocidad 3
369
Control Ref
Normal
3AA
Velocidad 4
3AB
AnchobnbDev
Ctrl PI Vel
371
Auto PI Vel
3AC
Tiempo Dev.
ms
372
Gan P Vel.
3AD
Par LAFS
373
Tiempo I Vel
3AE
EntradasGra
No
3AF
Salidas Gra
Ctrl ProcPID
381
390
LIZADO
Control PID
No
400
Lim.Par/Prot
383
PID P Gan.
1.0
384
PID I Tiempo
1.00s
411
Selec.Alarma
No
385
PID D Tiempo
0.00s
412
Desc Alarma
No
386
PID Vel Min
413
Alarma Rampa
No
387
PID Marg Act
414
Temp Arranq
2s
388
PID Test Est
415
Tipo Carga
Basic
389
PID Marg Est
416
Alarma Max
4161
MarAlarmMax
15%
0.1s
Ctrl Bom/Ven
410
LimitadorPar
391
EnableCtrlBmb
No
4162
TempAlrmMax
392
Nr Bom/Ven
417
PreAlarm Max
393
Slc Aux
Secuencia
4171
MarPreAlMax
10%
394
Cond Cambio
Ambas
4172
TemPreAlMax
0.1s
395
Tiemp Cambio
50h
418
PreAlarm Min
396
Cmb Aux
4181
MarPreAlMin
10%
397
Banda Sup
10%
4182
TemPreAlMin
0.1s
Lista de mens
LIZADO
420
500
419
Alarma Min
5194
FcMin AnIn3
4191
MarAlarmMin
15%
5195
ValMinAnIn3
4192
TempAlrmMin
0.1s
5196
FcMax AnIn3
41A
Autoset Alrm
No
5197
ValMaxAnIn3
41B
Par Normal
100%
5198
Oper. AnIn3
Add+
41C
Curva de Par
5199
FiltroAnIn3
0.01s
41C1
Curva Par 1
519A
AnIn3 activ
Activado
41C2
Curva Par 2
51A
Func. AnIn4
No
41C3
Curva Par 3
51B
Ajuste AnIn4
4-20mA
41C4
Curva Par 4
51C
Avan. AnIn4
41C5
Curva Par 5
51C1
Min. AnIn4
0V/4.00mA
41C6
Curva Par 6
51C2
Max. AnIn4
10.0V/20.00mA
41C7
Curva Par 7
51C3
Bipol AnIn4
10.00V
41C8
Curva Par 8
51C4
FcMin AnIn4
Min
41C9
Curva Par 9
51C5
ValMinAnIn4
Prot Proceso
Min
Max
51C6
FcMax AnIn4
421
F.microcorte
Activado
51C7
ValMaxAnIn4
422
Rotor Bloq.
Desactivado
51C8
Oper. AnIn4
Add+
423
Motor Perdid
Desactivado
51C9
FiltroAnIn4
0.01s
424
CtrlsobreTen
Desactivado
51CA
AnIn4 activ
Activado
E/S
510
LIZADO
520
Entradas Ana
Max
Entradas Dig
521
DigIn 1
Marcha Izq
511
Func. AnIn1
Ref proceso
522
DigIn 2
Marcha Dcha
512
Ajuste AnIn1
0-20mA
523
DigIn 3
Desactivado
513
Avan. AnIn1
524
DigIn 4
Desactivado
5131
Min. AnIn1
4.00mA
525
DigIn 5
Desactivado
5132
Max. AnIn1
20.00mA
526
DigIn 6
Desactivado
5133
Bipol AnIn1
10.00V
527
DigIn 7
Desactivado
5134
FcMin AnIn1
Min
528
DigIn 8
Reset
529
T1 DigIn 1
5135
ValMinAnIn1
5136
FcMax AnIn1
5137
ValMaxAnIn1
5138
Oper. AnIn1
5139
FiltroAnIn1
513A
AnIn1 activ
514
515
Max
52A
T1 DigIn 2
52B
T1 DigIn 3
Add+
52C
T2 DigIn 1
0.01s
52D
T2 DigIn 2
Activado
52E
T2 DigIn 3
Func. AnIn2
No
52F
T3 DigIn 1
Ajuste AnIn2
4-20mA
52G
T3 DigIn 2
52H
T3 DigIn 3
516
Avan. AnIn2
5161
Min. AnIn2
5162
Max. AnIn2
20.00mA
531
AnOut1 Func
Velocidad
5163
Bipol AnIn2
10.00V
532
AjusteAnOut1
0-10V/0-20mA
5164
FcMin AnIn2
Min
533
Avan. AnOut1
5165
ValMinAnIn2
5331
Min. AnOut1
5166
FcMax AnIn2
5332
Max. AnOut1
10.00V/20.0mA
5167
ValMaxAnIn2
5333
BipolAnOut1
-10.00-10.00V
5168
Oper. AnIn2
Add+
5334
FcMinAnOut1
Min
5169
FiltroAnIn2
0.01s
5335
VaMinAnOut1
516A
AnIn2 activ
Activado
5336
FcMaxAnOut1
517
Func. AnIn3
No
5337
VaMaxAnOut1
518
Ajuste AnIn3
4-20mA
534
AnOut2 Func
Par
519
Avan. AnIn3
535
AjusteAnOut2
4-20mA
5191
Min. AnIn3
4.00mA
536
Avan. AnOut2
5192
Max. AnIn3
20.00mA
5361
Min. AnOut2
0V/4mA
5193
Bipol AnIn3
10.00V
5362
Max. AnOut2
10.00V/20.0mA
4.00mA
Max
530
Salidas Ana
0V/4mA
Max
Lista de mens
169
LIZADO
540
550
560
600
5363
BipolAnOut2
-10.00-10.00V
612
CA1 Nivel H
300rpm
5364
FcMinAnOut2
Min
613
CA1 Nivel L
200rpm
5365
VaMinAnOut2
Max
614
CA2 Valor
Par
5366
FcMaxAnOut2
Max
615
CA2 Nivel H
20%
5367
VaMaxAnOut2
616
CA2 Nivel L
10%
617
CD1
Marcha
618
CD2
DigIn 1
Salidas Dig
541
DigOut 1
Marcha
542
DigOut 2
Brake
Lgica Y
621
Y Comp 1
CA1
551
Rele 1
Desconexin
622
Y Operador 1
&
552
Rele 2
Preparado
623
Y Comp 2
!A2
553
Rele 3
Desactivado
624
Y Operador 2
&
554
T1 Rele 1
625
Y Comp 3
CD1
555
T1 Rele 2
556
T1 Rele 3
631
Z Comp 1
CA1
557
T2 Rele 1
632
Z Operador 1
&
558
T2 Rele 2
633
Z comp2
!A1
559
T2 Rele 3
634
Z Operador 2
&
55A
T3 Rele 1
635
Z Comp 3
CD1
55B
T3 Rele 2
55C
T3 Rele 3
641
Timer1 Trig
No
55D
Rele Avan.
642
Timer1 Modo
No
55D1
Rele 1 Modo
643
Timer1 Temp.
00:00:01
55D2
Rele 2 Modo
644
Timer 1 T1
00:00:01
55D3
Rele 3 Modo
645
Timer1 T2
55D4
T1R1 Modo
649
Timer1 Valor
55D5
T1R2 Modo
55D6
T1R3 Modo
651
Timer2 Trig
Desactivado
55D7
T2R1 Modo
652
Timer2 Mode
Desactivado
55D8
T2R2 Modo
653
Timer2 Delay
55D9
T2R3 Modo
654
Timer 2 T1
55DA
T3R1 Modo
655
Timer2 T2
55DB
T3R2 Modo
659
Timer2 Valor
55DC
T3R3 Modo
630
640
N.O
650
700
Virtual E/S
Logic Z
Timer1
Timer2
Oper/Status
710
Operacin
Hz
561
VES1 Destino
Desactivado
711
Val Proceso
562
VES1 Origen
Desactivado
712
Velocidad
rpm
563
VES2 Destino
Desactivado
713
Par
%Nm
564
VES2 Origen
Desactivado
714
Potencia Eje
kW
565
VES3 Destino
Desactivado
715
Potencia Ele
kW
566
VES3 Origen
Desactivado
716
Intensidad
567
VES4 Destino
Desactivado
717
Tens. Salida
568
VES4 Origen
Desactivado
718
Frecuencia
Hz
569
VES5 Destino
Desactivado
719
Tens. Bus DC
56A
VES5 Origen
Desactivado
71A
Temp. VF.
56B
VES6 Destino
Desactivado
71B
PT100 1,2,3
56C
VES6 Origen
Desactivado
56D
VES7 Destino
Desactivado
721
Est Variador
56E
VES7 Origen
Desactivado
722
Alarma
56F
VES8 Destino
Desactivado
723
DigIn Status
56G
VES8 Origen
Desactivado
724
DigOut Status
725
AnIn 1-2
726
AnIn 3-4
727
AnOut 1-2
Comparadores
611
170
620
Reles
Logic&Timers
610
LIZADO
CA1 Valor
Lista de mens
Velocidad
720
Status
LIZADO
730
800
LIZADO
728
ES Status T1
82K
ES Status T3
729
ES Status T2
82L
Tiempo Mrch
72A
ES Status T3
82M
Tiempo Conex
82N
Energa
Val Almacen.
731
Tiempo Mrch
h.....m.........
7311
Reset RunTm
No
732
Tiempo Conex
830
820
Val Proceso
832
Velocidad
Par
733
Energa
ARMS
833
7331
Rst Enega
No
834
Potencia Eje
835
Potencia Ele
836
Intensidad
837
Tens. Salida
Frecuencia
List.Alarmas
810
831
Trip Message
811
Val Proceso
812
Velocidad
838
813
Par
839
Tens. Bus DC
814
Potencia Eje
83A
Temp. VF.
815
Potencia Ele
83B
PT100 1, 2, 3
816
Intensidad
83C
FI Status
817
Tens. Salida
83D
DigIn Status
818
Frecuencia
83E
DigOut Status
819
Tens. Bus DC
83F
AnaIn Status 1-2
81A
Temp. VF.
83G
AnaIn Status 3-4
81B
PT100 1, 2, 3
83H
AnaOut Status 1-2
81C
FI Status
83I
ES Status T1
81D
DigIn Status
83J
ES Status T2
81E
DigOut Status
83K
ES Status T3
81F
AnaIn Status 1-2
83L
Tiempo Mrch
81G
AnaIn Status 3-4
83M
Tiempo Conex
83N
Energa
81H
AnaOut Status 1-2
81I
ES Status T1
h:m
840
81J
ES Status T2
841
Val Proceso
81K
ES Status T3
842
Velocidad
81L
Tiempo Mrch
843
Par
81M
Tiempo Conex
844
Potencia Eje
81N
Energa
845
Potencia Ele
Trip Message
h:m
846
Intensidad
847
Tens. Salida
Frecuencia
821
Val Proceso
822
Velocidad
848
823
Par
849
Tens. Bus DC
824
Potencia Eje
84A
Temp. VF.
825
Potencia Ele
84B
PT100 1, 2, 3
826
Intensidad
84C
FI Status
827
Tens. Salida
84D
DigIn Status
828
Frecuencia
84E
DigOut Status
829
Tens. Bus DC
84F
AnaIn Status 1-2
82A
Temp. VF.
84G
AnaIn Status 3-4
82B
PT100 1, 2, 3
84H
AnaOut Status 1-2
82C
FI Status
84I
ES Status T1
82D
DigIn Status
84J
ES Status T2
82E
DigOut Status
84K
ES Status T3
82F
AnaIn Status 1-2
84L
Tiempo Mrch
82G
AnaIn Status 3-4
84M
Tiempo Conex
82H
AnaOut Status 1-2
84N
Energa
82I
ES Status T1
82J
ES Status T2
851
Val Proceso
h:m
h:m
850
h:m
Lista de mens
171
LIZADO
LIZADO
852
Velocidad
878
Frecuencia
853
Par
879
Tens. Bus DC
854
Potencia Eje
87A
Temp. VF.
855
Potencia Ele
87B
PT100 1, 2, 3
856
Intensidad
87C
FI Status
857
Tens. Salida
87D
DigIn Status
858
Frecuencia
87E
DigOut Status
859
Tens. Bus DC
87F
AnaIn Status 1-2
85A
Temp. VF.
87G
AnaIn Status 3-4
85B
PT100 1, 2, 3
87H
AnaOut Status 1-2
85C
FI Status
87I
ES Status T1
85D
DigIn Status
87J
ES Status T2
85E
DigOut Status
87K
ES Status T3
85F
AnaIn Status 1-2
87L
Tiempo Mrch
85G
AnaIn Status 3-4
87M
Tiempo Conex
87N
Energa
85H
AnaOut Status 1-2
85I
ES Status T1
880
85J
ES Status T2
881
Val Proceso
85K
ES Status T3
882
Velocidad
85L
Tiempo Mrch
818
Par
85M
Tiempo Conex
884
Potencia Eje
85N
Energa
885
Potencia Ele
861
Val Proceso
862
863
864
860
886
Intensidad
887
Tens. Salida
Velocidad
888
Frecuencia
Par
889
Tens. Bus DC
Potencia Eje
88A
Temp. VF.
865
Potencia Ele
88B
PT100 1, 2, 3
866
Intensidad
88C
FI Status
867
Tens. Salida
88D
DigIn Status
868
Frecuencia
88E
DigOut Status
869
Tens. Bus DC
88F
AnaIn Status 1-2
86A
Temp. VF.
88G
AnaIn Status 3-4
86B
PT100 1, 2, 3
88H
AnaOut Status 1-2
86C
FI Status
88I
ES Status T1
86D
DigIn Status
88J
ES Status T2
86E
DigOut Status
88K
ES Status T3
86F
AnaIn Status 1-2
88L
Tiempo Mrch
86G
AnaIn Status 3-4
88M
Tiempo Conex
86H
AnaOut Status 1-2
88N
Energa
86I
ES Status T1
86J
ES Status T2
891
Val Proceso
86K
ES Status T3
892
Velocidad
86L
Tiempo Mrch
893
Par
86M
Tiempo Conex
894
Potencia Eje
86N
Energa
895
Potencia Ele
896
Intensidad
h:m
890
870
172
h:m
871
Val Proceso
897
Tens. Salida
872
Velocidad
898
Frecuencia
873
Par
899
Tens. Bus DC
874
Potencia Eje
89A
Temp. VF.
875
Potencia Ele
89B
PT100 1, 2, 3
876
Intensidad
89C
FI Status
877
Tens. Salida
89D
DigIn Status
Lista de mens
h:m
h:m
LIZADO
8A0
900
89E
DigOut Status
89F
AnaIn Status 1-2
89G
AnaIn Status 3-4
89H
AnaOut Status 1-2
89I
ES Status T1
89J
ES Status T2
89K
ES Status T3
89L
Tiempo Mrch
89M
Tiempo Conex
89N
Energa
Reset Trip L
No
DatosSistema
920
Variador
921
Modelo VF
922
Software
923
NombreUnidad
Lista de mens
173
174
Lista de mens
Index
Symbols
+10VDC Supply voltage ................166
+24VDC supply voltage ................166
Numerics
-10VDC supply voltage .................166
4-20 mA ........................................111
A
Aceleracin ................................79, 81
Rampa de aceleracin ...............81
Tiempo de aceleracin ..............79
Tipo de rampa ..........................81
Alarm trip ......................................103
Alarma ...........................................141
Alarma de sobrecarga .......................38
Alarma de subcarga ........................103
Alimentacin de red .............17, 21, 27
Alimentacin de red IT ......................2
AnIn2 ............................................115
AnIn3 ............................................115
AnIn4 ............................................116
Aplicaciones con varios motores .......55
Arranq vuelo ....................................82
Autoajuste ........................................90
Autoajuste PI ...................................90
Autoreset .......................1, 36, 66, 147
B
Bancos de parmetros
Carga de bancos de parmetros desde el panel de control ................66
Carga de valores predeterminados .
65
Seleccin de un banco de parmetros ...........................................64
Seleccin del banco de parmetros
33
Banda Inf. ........................................97
Banda L Inf .....................................98
Banda L Sup ....................................97
Banda Sup .......................................96
Baudrate ..............................47, 73, 74
Bobinas de salida ...........................153
Bus de campo ................................153
C
Cable de red ...................................165
Cables de motor largos .....................17
Cables trenzados ..............................26
Campo rotativo en sentido antihorario
117
Campo rotativo en sentido horario 117
Carga de predeterminados ...............65
Categoras de paro ...........................41
Causas de desconexin y soluciones 146
CEM ................................................15
Cables trenzados .......................26
Conexin por ambos extremos ..25
Conexin por un solo extremo ..25
Control por intensidad (0-20 mA)
26
Directivas CEM ........................24
Filtro de red RFI .......................15
Certificado del fabricante ...................5
Chopper de freno ...........................152
Clases de proteccin IP23 e IP54 ...151
Cmb Aux ...................................95, 96
Cdigo de bloqueo ...........................56
Cdigo de desbloqueo ......................56
Comparadores ................................125
Comparadores analgicos ...............125
Comparadores digitales ..................125
Compensacin IxR ...........................87
Condicin de cambio .......................95
Conexin por ambos extremos .........25
Conexin por un solo extremo .........25
Conexiones
Conexiones de las seales de control
..................................................24
Conexiones del chopper de freno ..
17
Salida del motor ..................17, 27
Tierra del motor .................17, 27
conexiones
Alimentacin de red ............17, 27
Tierra de seguridad .............17, 27
Conexiones de las seales de control .24
Control de referencia ........................55
control de velocidad interno .............90
Control por flanco .....................37, 57
Control por intensidad (0-20 mA) ...26
Control por nivel .......................37, 57
controlador de velocidad interno ......90
Spd I Time ...............................91
Spd P Gain ...............................91
Controlador PID .............................91
Control PID en bucle cerrado ...92
PID D Tiempo .........................92
PID I Tiempo ...........................92
PID P Gan. ...............................91
Seal de realimentacin ............91
Coseno de fi (factor de potencia) del motor ....................................................59
Ctrl Bom/Ven ..................................94
D
DC-link residual voltage ....................2
Deceleracin ....................................79
Tiempo de deceleracin ............79
Tipo de rampa ..........................81
Declaracin de conformidad ..............5
Definiciones ...................................... 6
DESCONEXIN ........................... 44
Desconexiones, alarmas y lmites ... 145
Desmontaje y desguace ...................... 6
Directiva de baja tensin ................... 5
Directiva de mquinas ....................... 5
Drive mode
Frecuencia .............................. 109
E
Ejecucin de la identificacin .... 38, 60
Ejecucin de la identificacin del motor
......................................................... 60
EN50178 .......................................... 5
EN60204-1 ....................................... 5
EN61800-3 ....................................... 5
Enable ............................... 36, 44, 117
Entrada analgica .......................... 109
AnIn1 .................................... 109
AnIn2 .................... 114, 115, 116
Offset ............................. 110, 118
Entrada PTC ................................... 63
Entradas digitales
DigIn 1 .................................. 116
DigIn 2 .......................... 117, 124
DigIn 3 .................................. 118
Especificaciones elctricas .............. 161
Especificaciones elctricas generales 161
Expresin ...................................... 129
F
Factor de reduccin ....................... 162
Factory settings ................................ 65
Fieldbus ........................................... 73
Filtro de red RFI ............................. 15
Frecuencia ..................................... 135
Frecuencia de salto ............. 85, 86
Frecuencia Jog .......................... 86
Frecuencia mxima ................... 85
Frecuencia mnima ................... 84
Frecuencia preestablecida ......... 89
Prioridad de la frecuencia ......... 35
Frecuencia de transicin .................. 98
Frecuencia del motor ....................... 59
Frecuencia Jog ................................. 86
Frecuencia mxima .................... 79, 85
Frecuencia mnima .................... 81, 85
Frecuencia nominal del motor ......... 85
Funcin de frenado ................... 82, 83
Brk Engage ............................... 84
BRK RELEASE ........................ 82
BRK WAIT ............................. 84
Freno ....................................... 84
Vector Brake ............................ 84
Velocidad de arranque .............. 83
Funcin de limitador
175
Alarma de mximo .................103

Retardo ...................................104
Retardo en el arranque ............104
Retardo en la respuesta ...105, 107
Seleccin de alarma .................107
Sobrecarga ........................38, 103
Funcionamiento de prueba ..............60
Funciones de freno
Frecuencia ..............................109
Fusibles, secciones de cable y prensaestopas .................................................165
I
ID Run ............................................38
ID run .............................................60
IEC269 ..........................................165
Indicaciones de estado .....................43
ndice de ventanas
(110) ........................................53
(120) ........................................54
(210) ........................................54
(211) ........................................54
(212) ........................................55
(213) ........................................55
(214) ........................................57
(215) ........................................57
(220) ........................................58
(221) ........................................58
(222) ........................................58
(2221) ......................................73
(223) ........................................58
(224) ........................................59
(225) ........................................59
(226) ........................................59
(227) ........................................60
(228) ........................................60
(229) ........................................59
(230) ........................................64
(231) ........................................54
(232) ........................................56
(233) ........................................65
(234) ........................................64
(235) ........................................65
(236) ........................................66
(237) ........................................66
(240) ........................................66
(241) ........................................67
(250) ........................................73
(251) ..................................73, 74
(261) ........................................63
(311) ........................................79
(312) ........................................80
(313) ........................................80
(314) ........................................81
(315) ........................................79
(316) ........................................80
(317) ..................................81, 82
(318) ..................................81, 84
(319) ..................................82, 84
(31A) ..................................82, 84
(31B) ........................................82
(321) .........................................84
(322) .........................................85
(325) .........................................89
(326) .........................................89
(327) .........................................89
(328) .........................................89
(329) .........................................89
(32A) ........................................89
(32B) ........................................89
(32C) ........................................89
(32D) ........................................85
(32E) ........................................86
(32F) ........................................86
(32G) ........................................86
(32H) .......................................86
(331) .........................................87
(332) .........................................87
(341) ...................................88, 90
(342) .........................................91
(343) .........................................91
(344) .........................................91
(345) .........................................92
(346) .........................................92
(351) .......................................108
(352) .......................................108
(353) .......................................109
(354) .........................................62
(355) ...................................62, 64
(411) .......................................109
(412) .......................................110
(415) .......................114, 115, 116
(416) ...............................115, 116
(421) .......................................116
(422) .......................................117
(431) ...............................118, 121
(432) ...............................118, 121
(441) .......................................121
(442) .......................................123
(451) .......................................123
(452) .......................................123
(630) .......................................136
(670) .......................................136
(6B1) ......................................140
(6C0) ......................................140
(6D0) ......................................140
(6D1) ......................................141
(6E0) ......................................135
(6FO) .....................................137
(710) ...............................141, 142
(730) .......................................141
(730-790) .......130, 131, 141, 142
(7B0) ......................................142
(811) .......................................103
(813) .......................................104
(814) .......................................104
(815) ...............104, 105, 106, 107
(816) .......................................106
(823) .......................................128
(824) .......................................129
(826) ...................................... 129

(831) ...................................... 130
(832) ...................................... 130
(833) ...................................... 130
(834) ...................................... 130
(835) ...................................... 130
(841) ...................................... 131
(842) ...................................... 131
(843) ...................................... 132
(844) ...................................... 132
(910) ...................................... 142
(920) ...................................... 143
Intensidad ....................................... 47
Interrupcin .................................... 74
Interrupcin en los cables de motor . 17
Interruptores ................................... 24
IP20 .............................................. 151
IP54 .............................................. 151
K
Keyboard reference .......................... 90
L
LED LNEA .................................... 44
Limitador de par ...................... 38, 103
Longitudes de desforrado ................. 18
M
MAESTRA alterna .......................... 95
MAESTRA fija .......................... 94, 95
Mantenimiento ............................. 150
Marcado CE ...................................... 5
MARCHA ...................................... 44
Memoria ......................................... 38
Memoria del panel de control .......... 38
Copia de todos los valores en el panel de control ........................... 66
Frecuencia .............................. 109
Menu
(236) ........................................ 64
(25N) ....................................... 67
(25R) ....................................... 72
(25S) .................................. 72, 73
(369) ........................................ 90
(386) ........................................ 92
(387) ........................................ 92
(388) ........................................ 93
(389) ........................................ 93
(649) .............................. 134, 135
Men de ajuste ................................ 47
Estructura de mens ................. 46
Modo .............................................. 54
Modo Speed .................................... 54
Modo V/Hz .................................... 54
Motor cable ................................... 165
Motor en marcha ............................. 82
Motor I2t Current ......................... 147
Motores ............................................. 3
Motores en paralelo ......................... 20
176
N
Normas ..............................................4
Nr Bom/Ven ...................................94
Nmero de tipo .................................3
O
Opciones .........................................26
Chopper de freno ...................152
Clases de proteccin IP23 e IP54 ..
151
Comunicacin serie, bus de campo
153
Panel de control externo (PCE) ....
151
Operacin ........................................54
Operador AND .............................129
Operador EXOR ...........................129
Operador OR ................................129
Optimizacin del flujo .....................88
Orden de Marcha ............................44
Orden de Marcha Dcha .................117
Orden de Marcha Izq .....................117
Orden de paro ...............................116
Orden de Reset ..............................117
P
Panel de control externo ................151
Pantalla ............................................43
Pantalla LCD ...................................43
Par .............................................53, 87
Paro de emergencia ..........................41
PCE ...............................................151
Potencimetro de motor ................117
Potencimetro del motor .................89
Potmot ............................................80
Predeterminado ...............................65
prensaestopas .................................165
Prioridad ..........................................35
Prioridad de la frecuencia .................35
Programacin ..................................47
Proteccin I2t
Motor I2t Current ..............62, 64
Tipo I2t mot ............................62
PT100 Inputs ..................................64
R
Referencia
Definir el valor de referencia .....74
Frecuencia ..............................108
Par ..........................................108
Potencimetro de motor .........117
Seal de referencia ....................74
seal de referencia .....................54
Ver el valor de referencia ...........74
Resistencias de frenado ..................152
Resolucin .......................................53
Retardo Paro ....................................97
Rotacin ..........................................57
RS232/485 ......................................73
S
Salida analgica ..............118, 121, 166
AnOut 1 .........................118, 121
Configuracin de la salida ......118,
121
Salida de rel ..................................123
Relay 1 ....................................123
Relay 2 ....................................123
Secciones de cable ..........................165
Seal de referencia ............................55
Seales de control .......................22, 25
Control por flanco ....................37
Control por nivel ......................37
Controladas por flanco ..............57
Controladas por nivel ................57
Signal ground .................................166
Slc Aux .......................................94, 95
Sobrecarga ................................38, 103
Sobrecarga trmica ...........................20
Software .........................................143
Speed .............................................135
Subcarga ..........................................38
T
Tarjeta de ajuste rpido ......................3
Tarjeta de E/S ................................153
Teclas ...............................................44
MARCHA DCHA ...................44
MARCHA IZQ ........................44
PARO/RESET ..........................44
Tecla - ......................................46
Tecla + ......................................46
Tecla Alternar ...........................45
Tecla ANTERIOR ...................46
Tecla ENTER ...........................46
Tecla ESCAPE ..........................46
Tecla SIGUIENTE ...................46
Teclas de control .......................44
Teclas de funcin ..................4, 46
Temp Arranq ...................................97
Temperatura ambiente y factor de reduccin ..........................................162
Temporizador ..................................95
Tensin de alimentacin de +10 VCC .
166
Tiemp Cambio ..........................95, 96
Tiempo de estabilizacin ..................98
Tipo ...............................................142
V
Vector Brake ....................................84
Velocidad de arranque ......................83
ventilacin .......................................60
Ventilacin del motor ......................60
Ventiladores .....................................94
Ver el valor de referencia ..................74
177
178
Emotron AB 01-3695-04r3 15-02-2008
Emotron AB, Mrsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Sweden

Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49
E-mail: info@emotron.se
Internet: www.emotron.com

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Emotron VFX 2.

Variador de velocidad VFX2.0

Lea el manual de instrucciones antes de iniciar la instalacin!

Es imprescindible respetar las instrucciones de instalacin

Manejo del variador de velocidad

Apertura del variador de velocidad

Antes de abrir el variador de velocidad, adopte siempre las

Precauciones que se deben tomar con

Corriente de fuga a tierra

Dispositivo de corriente residual, compatibilidad

Seleccin de la tensin de red

Pruebas de tensin (Megger)

Condensadores del factor de potencia

Precauciones durante el Autoreset

Alimentacin desde una red IT

Advertencia de alta temperatura

Tensin residual del bus de continua

Entrega y desembalado ............................................ 3

Conexin de los cables de control .........................

Descripcin general de aplicaciones.....................

Bancos de parmetros ...........................................

Normas CEM y Directiva de mquinas ....... 41

Conexiones de control ................................ 21

Uso con el panel de control......................... 43

Tarjeta de control .................................................... 21

Primeros pasos ............................................ 27

Conexin de los cables de red y de motor ............ 27

Descripcin funcional ................................. 53

11.10 Datos del Sistema [900] ...................................... 142

Localizacin de averas, diagnstico y

Desconexiones, alarmas y lmites........................ 145

Opciones ..................................................... 151

Clase de proteccin IP54 ..................................... 151

Datos tcnicos ........................................... 157

Especificaciones elctricas segn el modelo ..... 157

Lista de mens ........................................... 167

El variador de velocidad Emotron VFX ha sido diseado

En este manual pueden aparecer los siguientes smbolos. Lea

PRECAUCIN: No respetar las instrucciones

Compruebe que no haya signos visibles de daos; si observa

Uso del manual de instrucciones

Compruebe que el nmero de la versin de software que

Figura 1 Nmero de tipo

Este manual de instrucciones est dirigido a los profesionales

Categora C3: Sistema de accionamiento (PDS) con tensin

Opcin de chopper de freno

Opcin de paro seguro

=Sin paro seguro

Paneles revestidos, opcin

Categora C4: Sistema de accionamiento (PDS) con tensin

PRECAUCIN: Para cumplir plenamente lo

Los variadores de velocidad que se describen en este manual

1.4.1 Norma de producto para CEM

89/336/CEE (y sus modificaciones: 91/263/CEE, 92/31/CEE, 93/68/CEE)

Directiva de baja tensin

73/23/CEE (y su modificacin: 93/68/CEE)

Seguridad de la maquinaria - Equipamiento elctrico de mquinas

Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable

Equipamiento electrnico para uso en instalaciones de potencia

Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1.

Clasificacin de las condiciones ambientales. Calidad del aire, gases qumicos,

Para todos los tamaos.

Las cajas de los variadores de velocidad son de materiales

Intensidad nominal de entrada del