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Atelier B Rgulation

BREG01 : Prsentation et mise en service du banc


de rgulation

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1. Prsentation du banc de rgulation GUNT RT 674


L'appareil d'essai constitue une introduction exprimentale tendue aux principes de base de la
technique de rgulation. Lappareil permet une rgulation combine de dbit et de niveau. Le niveau
et le dbit peuvent tre rgls individuellement mais on peut galement raliser une rgulation en
cascade. Dans ce cas, le niveau est la grandeur de rglage principale. La rgulation de dbit sert alors
l'adaptation optimale de la grandeur rgle la grandeur pilote (valeur de consigne).

Tous les composants sont monts de manire claire sur un panneau vertical. Le grand schma de
processus facilite la comprhension. Une pompe vhicule de l'eau d'un rservoir d'alimentation dans
un tronon de tuyauterie avec rotamtre. De l, l'eau arrive dans le rservoir de niveau transparente.
La mesure de niveau se fait avec un capteur de pression qui est mont dans le fond du rservoir de
niveau. Comme rgulateur, on utilise deux rgulateurs numriques industriels.
L'organe de rgulation du circuit est une lectrovanne proportionnelle. Des robinets tournant
sphrique dans l'vacuation du rservoir et dans le tronon de tuyauterie permettent de gnrer des
grandeurs perturbatrices dfinies.
La grandeur rgle X et la grandeur rglante Y peuvent tre prleves comme signaux analogiques
sur des connecteurs de laboratoire. De la sorte, on peut raccorder des enregistreurs externes tels
qu'un enregistreur ou un oscilloscope.

Comme accessoire, un logiciel de mesure, de commande et de rgulation (RT 650.40) est disponible
avec module d'interface (USB). Ceci permet de reprsenter les principales grandeurs de processus
ainsi que d'excuter des fonctions de rgulation et de commande.

2. Description de lappareil
Le banc de dmonstration pour rgulation de dbit et de niveau est un appareil destin aux tches
de rgulation suivantes :
Rgulation dun niveau de remplissage
Rgulation dun dbit
Rgulation en cascade niveau / dbit.
Le fluide utilis est de leau.
La rgulation est reprise par deux rgulateurs industriels. Ceux-ci sont configurables P, PI, PID.

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2.1 Composants et fonctions de lappareil


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1 : Rservoir deau

2 : Pompe (circulateur)
3 : Dbitmtre corps flottant

9
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4 : Vanne de rglage (lectrovanne


proportionnelle)
5 : Tableau de commande avec schma
du processus.
6 : Rgulateur de dbit.
7 : rgulateur de niveau

8 : Robinet de rglage pour le dbit

10

9 : Rservoir gradu.
10 : Capteur de niveau

3
11

11 : Robinet de rglage pour


lvacuation hors du rservoir gradu.

12 : Slecteur de mode de rgulation.

13 : Interrupteur de la pompe.

15

16

18

17

14 : Connecteurs pour le signal de


commande Y2 du rgulateur de dbit.
15 : Bouton de commutation pour le
signal de commande externe/interne.
Bouton enfonc (rouge) : signal de
commande externe.

14

Bouton ressorti (noir) : signal de


commande provenant des rgulateurs
(interne).
16 : Connecteurs pour le signal du dbit
X2.
17 : Connecteurs pour le signal de
commande Y1 du rgulateur de niveau.
18 : Connecteurs pour le signal du
niveau X1.

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Une pompe (2) transporte de leau dun rservoir (1) travers un systme de tuyauterie dans un
rservoir gradu (9). La pompe a une vitesse de rotation fixe et peut tre mise en service grce
linterrupteur (13).
Leau travers dabord un dbitmtre corps flottant (3). La position du corps est saisie de manire
inductive et transmise comme signal normalis.
Leau scoule travers une vanne de rglage proportionnelle (4).
A laide du robinet de rglage (8), on peut manipuler le dbit dans le systme rgl. Il sert ainsi
introduire une grandeur perturbatrice Z1.
La rgulation du dbit se fait grce au rgulateur industriel (6). Les signaux du capteur (X2) et de
commande (Y2) du rgulateur peuvent tre saisis laide des connecteurs (14) et (16).
Le rservoir gradu est constitu dun cylindre en plastic transparent. Le rservoir dispose dune
alimentation depuis la pompe et dune vacuation vers le rservoir deau via un robinet de rglage
(11). Un trop plein dbouche directement dans le rservoir deau.
Un capteur de pression (10), qui mesure la pression hydrostatique de la colonne deau, est utilis
comme capteur de niveau de remplissage.
A laide du robinet dvacuation (11), on peut rgler lvacuation deau hors du rservoir gradu. Ce
robinet peut servir introduire une grandeur perturbatrice Z2
La rgulation de niveau ce fait laide du rgulateur (7). Une mesure du signal du capteur X1 et du
signal de commande Y1 du rgulateur est possible via les connecteurs (17) et (18).
Le mode de fonctionnement de la rgulation peut tre dtermin laide du slecteur (12).
Le banc de rgulation peut galement tre command grce un signal de commande externe Y,
provenant par exemple du logiciel (RT 650.40), et qui doit tre appliqu aux connecteurs Y2 (14). Le
choix de ce mode de rgulation se fait via linterrupteur (15).

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2.2 Rgulateurs
Les deux rgulateurs universels sont de constitution identique et contiennent chacun un
microprocesseur. Les signaux dentre sont traits numriquement et retransforms en grandeurs
analogiques avant la sortie.
Instructions de bases :
PGM : Appel des menu / confirmation dune slection
EXIT : Retour au niveau prcdent dans le menu / Basculement en
mode automatique/manuel en cas dactionnement plus de 4s.
: Dfilement des paramtres / diminution ou augmentation de
valeurs.

2.3 Fonctionnement avec le logiciel dacquisition de mesure RT 650.40


Le banc de dmonstration pour rgulation de dbit et de niveau peut tre utilis avec un programme
dacquisition des donnes de mesure et de commande de lappareil.
Le programme permet de visualiser les signaux de commandes et des capteurs (grandeur rglante et
grandeur rgle). Il peut galement gnrer un signal de commande qui agit directement sur la
vanne de rgulation proportionnelle.
En outre, le programme offre la possibilit de collecter, dafficher et denregistrer des donnes de
mesure.
Le bouton de commutation interne / externe (15) permet de slectionner si le rgulateur ou le
programme doit reprendre la tche de rgulation.
Bouton enfonc (marque rouge) : signal de commande externe du RT 650.40
Bouton relch (marque noir) : signal de commande interne provenant du rgulateur

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3. Prsentation et utilisation du logiciel


3.1 Introduction
Le logiciel RT 650.40 permet de remplacer le rgulateur du banc par un PC quip du logiciel.
La solution logicielle pour PC comporte un rgulateur deux positions (T.O.R.), un rgulateur PID et
offre la possibilit dtablir manuellement des chelons de grandeur rglante. Outre la rgulation,
lvaluation de la rponse un chelon dun systme rgl peut tre effectue sur PC. Lvaluation
de la rponse un chelon seffectue selon la mthode de la tangente au point dinflexion.
Loutil logiciel peut tre galement utilis pour la visualisation et lenregistrement de donnes
provenant du banc de rgulation.

3.2 Raccordement
Le raccordement se fait via un module dinterface qui comporte :
Un connecteur USB qui doit tre reli au PC
Quatre entres analogiques pouvant tre raccordes au banc
Deux sorties analogiques qui pouvant tre raccordes au banc.

Le module dinterface doit toujours tre reli au PC. Le raccordement des entres et sorties dpend
de ce que lon dsire raliser (enregistrement des grandeurs, rgulation via le logiciel).

3.3 Fentres du logiciel


Fentre schma de systme

Cette fentre reprsente le processus, indique le type de rgulation effectue et les valeurs des
grandeurs rglantes et rgles.
Ce schma varie en fonction du type de rgulation effectue. Il nous donne des indications sur le
raccordement du module dinterface.
Il faut toujours veiller bien slectionner le modle Banc de dmonstration pour rgulation de
niveau et de dbit

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F
G
O

A : Bouton de commutation du signal

I : Heure actuelle

B : Valeur de la grandeur rglante

J : Rglage de lintervalle de mesure

C : Rgulateur de dbit

K : Choix du type denregistrement des valeurs


mesures

D : Rgulateur de niveau
E : Valeur de la grandeur rgle
F : Chemin du fichier de mesures
G : Champ de commentaire pour le fichier de mesures
H:

L : Numro dordre des valeurs mesures


M : Slection du type de modle dessai
N : bouton dimpression
O : Bouton de changement de fentre

Fentre volution temporelle

Cest dans cette fentre que lon va retrouver les courbes des grandeurs rglantes et grandeurs
rgles en fonction du temps.
Dans le cas o le logiciel simule le rgulateur, cest dans cette fentre que lon peut modifier les
paramtres de rgulation.

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F
G
H
I

A : Modification des proprits des traces


(via clic gauche)
B : Bouton dimpression de la courbe
C : Bouton de suppression de la courbe
D : Rglage de la base de temps
E : Affichage de la grandeur rgle (X)

L
J : Choix du rgulateur et rglage des paramtres qui sy
rapportent.

Non : rgulateur du modle


Manuel : on indique la grandeur rglante (Y)
Rgulateur deux positions : on indique
lhystrsis
Rgulateur continu : rgulation PID o lon
indique les paramtres Kp, Ti et TD

F : Affichage de la grandeur rglante (Y)

K : Bouton pause pour lvolution des courbes

G : Activation des curseurs

L : Choix de la couleur de fond

H : Slection des curseurs


I : Commande des curseurs

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4. Exercices
4.1 Complter le schma suivant
1

10
3

9
8

7
6

1:

6:

2:

7:

3:

8:

4:

9:

5:

10 :

4.2 Ralisation de la caractristique du dbit en fonction du signal de commande de la


vanne
Raccordement du modle

Pour le reprage des lments, reportez-vous aux schmas de la page 3.


Mettre le modle sous tension
A laide du commutateur (12), choisir la fonction dbit (Flow, position 2).
Raccordement du boitier :
AI 1 X2
AI 2 Y2
Raccorder le boitier au PC
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Utilisation du logiciel
Lancer le logiciel RT 650.40
Choisir Banc de dmonstration pour rgulation de dbit et de niveau

Cliquer sur licne volution temporelle


Dans Mode opratoire , slectionner Rgulation de dbit
Choisir la base de temps : 200 s

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Rglage du rgulateur

Maintenir la touche EXIT du rgulateur de dbit enfonce pendant 4 secondes pour


passer en mode manuel (une icne en forme de main apparait en bas droite de lcran
du rgulateur).
Mettre le signal de commande 0%
Conduite de lessai

Le but de lessai est daugmenter progressivement par paliers le signal de commande et dattendre
que le process se stabilise. Pour cela :
Dmarrer la pompe.
Augmenter le signal de commande (par saut de 5%) intervalle rgulier toutes les 10
secondes environs.
Attention, il ne faut pas laisser tourner la pompe vide. Vous devez raliser rapidement les
premires mesures.
Une fois le signal de commande 100 %, vous pouvez raliser lessai dans lautre sens.
Vous obtiendrez un graphe de ce genre :

Attention, la fin dun essai, il faut toujours commencer par arrter la pompe puis mettre
le banc hors tension laide de linterrupteur sectionneur principal.

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Exploitation des rsultats

A laide dun tableur, raliser le graphe du dbit en fonction du signal de commande.


Commenter lallure de la courbe obtenue. Est-ce que la courbe obtenue est conforme ce que lon
est en droit dattendre ?

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