OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N:13
REGULATION
JUILLET 2003
ISTA.ma
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Module - 12 : Rgulation
REMERCIEMENTS
La DRIF remercie les personnes qui ont particip ou permis llaboration de ce Module de
formation.
Pour la supervision :
M. Rachid GHRAIRI
Pour l'laboration
Mr OUDGHIRI OMAR
Pour la validation :
: Formatrice lISGTF
: Formatrice lISGTF
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Module - 12 : Rgulation
SOMMAIRE
Prsentation du module
Rsum de thorie
I. Dfinition
II. Fonction de rgulation
III. Elment d'une chane de rgulation d'une boucle ferme
III- 1 fonctionnement de la boucle ferme
III- 2 schmas d'une boucle de rgulation ferme en climatisation et
en chauffage
III- 3 Exemple
Cration d'une boucle courte
III- 4 fonctionnements de la boucle ouverte
III- 5 schmas de la boucle de rgulation Ouverte
III- 6 Exemple
IV. Mode de Rgulation
IV-1 Rgulation "tout ou rien
1.1 Principe
1.2 Avantage
1.3 Inconvnient
1.4 Schma rel de la rgulation (T.O.R)
IV-2 Rgulation action proportionnelle
2.1 Principe
2.2 Objectif
2.3 Exemple
2.4 La bande proportionnelle
2.5 Ecarte permanent
Conclusion
IV -3 Rgulation proportionnelle et intgrale (PI)
3.1 Dfinition
3.2 Inconvnient
Constante de temps d'itegration
3.3 Exemple
IV- 4 Rgulation proportionnelle intgrale et drive (P.I.D)
V. systme de rgulation importante
V-1 Electromcanique
V-2 Pneumatique
V-3 Electronique
V-4 Rgulation thermostatique
VI. Les automates programmables
VI-1 gestion technique en chauffage et en climatisation
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V. TP4 intitul du TP
V.1. Objectif(s) vis(s) :
V.2. Dure du TP :
V.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
V.4. Description du TP :
V.5. Droulement du TP
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EXERCICES DE SYNTHESES
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Annexes
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Module - 12 : Rgulation
MODULE : 13
REGULATION
Dure : 64 H
60% : thorique
40% : pratique
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU
DE COMPORTEMENT
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit etre capable de diagnostiquer
les appareils de rgulation selon les conditions ,les critres et les prcisions qui
suivent :
CONDITIONS DEVALUATION
A partir des consigne des formateurs
laide dinstallation des outils et des quipement ncessaire
a partir des document technique individuel
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Module - 12 : Rgulation
CRITERES PARTICULIERS DE
PERFORMANCE
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Module - 12 : Rgulation
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Guide de travaux pratique
Module - 12 : Rgulation
PRESENTATION DU MODULE
Ce module se situe dans le 2 me semestre de la 2me anne du niveau technicien
spcialise et technicien en climatisation la dure du module est de 64 heurs repartie en
60% partie thorique et 40% partie pratique.
Il comprenait des concepts thoriques de base.
Dfinition de diffrentiels types de rgulation
Schmas illustratifs des types de Rgulation
Dmonstrations
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Module - 12 : Rgulation
Module N 12 : Rgulation
RESUME THEORIQUE
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Module - 12 : Rgulation
I- Dfinition
En rgulation. La mesure d'une grandeur est souvent ramene l'obtention d'une grandeur
image. qui reproduit trs fidlement les variation de la grandeur prcdente dit primaire .la
grandeur image, ou secondaire ,doit tre facilement exploitable .afin de permettre
d'laborer un signal reprsentatif de la valeur de la grandeur mesure.
Ce signal devra tre d'une nature telle qu'il puisse ventuellement tre Transmise sur une
grande distance afin d'tre utilis par un dispositif De rgulation plac dans une salle de
contrle.
Les principales grandeurs mesurer sont :
Temprature ou diffrent de temprature.
Humidit relative ou absolue
L'enthalpie
Pression ou diffrent de pression
- Soumise une action perturbatrice
- En mesurant a valeur
- Et par comparaison avec le point de consigne
- On agissant sur le grandeur de rglage
- Pour amener I" cart constante
- Au-del des problmes de productivit, la rgulation doit assurer
- La scurit des persons et du matriel
- La qualit du produit et du service
II- F onction de rgulation
La fonction essentielle de la rgulation automatique est de contrler les rapporte d'nergies
entre l'entre et la sortie d'un systme, de faon maintenir une valeur dsire la grandeur
physique.
Pour ralise cette fonction la rgulation doit tre capable d'ajoute Ou soustraire une
quantit d'nergie gale celle sortant ou entraient dans le systme.
La correction doit se faire au mme tempe que la production.
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Module - 12 : Rgulation
III-3 Exemple
Ambiance trop chaud fermeture de la vanne cette action va modifier la grandeur rgler
ces ordres fonctionnent a une vitesse relativement lente.
Du fait de l'inertie thermique (du radiateur principalement).
Cette boucle est dite longue.
En chauffage central eau chaud, le retarde globale est souvent suprieur a 1 heure.
Pour rduire la dure de transfert, et devancer l'action, on introduit une boucle coure :
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Cette solution apporte un effet stabilisateur (mais peut traduit une erreur permanente)
III-4 fonctionnement de la boucle ouvert
Le rgulateur mesure en permanence la valeur de a temprature extrieure (sonde
extrieure) et de la temprature de dpart d'eau (dtecteur de temprature d'eau).
Il compare ces valeurs celle prtablies de la loi
Correspondance qu'il en mmoire.
III-5 schma de la boucle de rgulation ouverte
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Module - 12 : Rgulation
III-6 Exemple
Suite une chute de temprature extrieure, tempra turc d'eau insuffisante
rduction du dbit de recyclage.
Cette action permettre le retarde de l'ensemble de la boucle de rgulation celui du
btiment soumis aux variation de la temprature extrieure.
Ce mode de rgulation s'applique la rgulation collective
De plusieurs locaux d'un mme immeuble (pavillons ; bureaux...)
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Module - 12 : Rgulation
IV mode de rgulation
IV -1 rgulation tout ou rien
1.1 Principe
L'organe de rglage ne peut occuper que deux positions, marche du chauffage ou du froid
ou arrt.
Le passage d'une position l'autre s'effectue auteur du point de consigne affich lorsque
l'lment sensible franchit de diffrentiel.
1.2 Avantage
Systme simple, peut coteux, facile installer. - Se prte aux fonctions limitation et de
scurit.
1.3 Inconvnient
La grandeur relle n'est pas constante: il y a oxillation permanent autour de la valeur de
consigne.
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2.3 Exemple :
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Conclusion
La rgulation proportionnelle est un procde simple est qui donne satisfaction lorsqu'il est
bien employ
- l'action est rapide
- la stabilit dpende la B.P el de l'inertie du corps de chauffe
- l'cart permanent peut
- tre corrig par une sonde de compensation
- Ne convient pas pour des variation de charge internes importantes et rapides.
- Pour vites les oscillations de la grandeur rgle, il faut un systme, de chauffage
ou de refroidissement rponse rapide ou au moins , infrieur au temps de
rponse totale
- Il faut limiter au maximum les temps morts.
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D'aprs une perturbation, l'action proportiOl1llelle fournit rapidement une correction, puis
l'action intgrale dose progressivement le complment jusqu' l'all11Ulation de l'cart.
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V-3 Electronique
3.1 l'organe de dtection
est constitue par plL1Sieurs sondes transmet tante le mesure capte au :
3.1.1 rgulateur
qui par son lment comparateur mont en pont de whatstone et aprs amplification
convenable, pilote l'organe de rglage
3.1.2 l' organe de rglage
est commande par les prcdent et son servomoteur est quipe d'un potentiomtre.
3.1.3 l' nergie de fonctionnement
l'nergie de fonctionnement est du courant lectrique a trs basse tension, distribue par
cble type tlphonique .
en 1988 , les systmes de rgulation lectronique ont tendance a se substituer aux autres,
du fait de leur complmentarit avec les dispositifs de gestion centralise d'nergie par
biais de la microinformatique.
Exemple
Le KVQ et EKS 67 est un systme lectronique qui rgle, par l'intermdiaire de la pression
d'vaporation , la temprature du mdium des installation dont les exigence de prcision
sont particulirement svres
Le KVQ et EKS 67 assure le maintien de la temprature du mdium de + ou - O,5c ou
mieux
Caractristique gnrale
* Rglage distance de la temprature de rfrence
* Affichage numrique de temprature
* limitation de pression d'vaporation
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Avantages
Dispositifs
Economique
Organe de
scurit faible
Rgulation
individuelle
simplifie
Proportionnell Prix
e
d'installation
intressant
Bonne
rponse la
dtection
Bonne
sensibilit
Proportionnell Prix
e
d'investissem
Intgrale
ent plus
marque
Alors que
l'action P
dgrossit
rapidement
Stabilisation
rapide
Proportionnell Stabilisation
e
trs rapide
Intgrale et
Ecart
drive
permanent
nul
Configuration
coteuse
Inconvnients
Fonction
Adquation
Rgulation
dlicate entre
d'ambiance
organe rgulant point de
et ensemble
consigne fixe
rgler
Application
Arotherme
Vanne magntique
Vanne de ventiloconvecteur
Compresseur
frigorifique de petit
puissance
Rgulation courante de
temprature
d'ambiance (et
d'hygromtrie)
Drive du
rglage (surtout
sensible dans
les installations
de chauffage)
Cas
d'volution de
charge Q
faibles
Cas de
variation
d'cart rapide
Stabilit du
rglage
Action
relativement
lente
Rgulation de T d'air
Rgulation de T d'eau
au part de la
distribution rgulation
d'ambiance
Avec cart
rduit mais
constant
Investissement
justifier
Rglage
entretenir
Processus
labor avec
constante de
temps et zone
neutre
Peu utilis en
conditionnement d'air
Systme de
conditionnement d'air
avec tolrances faibles
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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ALIMENTATION . 220 Vac 50-60 Hz (autres alimentations sur
demande)
CONSOMMATION
10 VA max.
...
MONTAGE an applique 192 x 96 mm (DIN) avec supports
TEMPERATURE
AMBIANTE 0 75 C
-25 C +75 C
.
TEMPERATURE
DE bornier
relais contact inverseur 10 A/220 V (rsistif)
STOCKAGE...
ON-0-ON avec pressstat zone neutre ou
CONNECTIONS
rgulateur zone neutre (type ZN 180)
.
rglable de 0 9999 sec
SORTIES
rglable de 0 9999 sec
ENTREE.
.
0-5-10-15 min. par programmation
rglable de 0 9999 heurs.
DELAI
De 1 8 ou 2 4 pour les rductions de
ENCLENCHEMENT.
puissance.
DELAI
COUPURE.
DELAI ENTRE COUPURE
ET REENCLENCHEMENT
DU
MEME
COMPRESSEUR
ALARME
NOMBRE
DE
COMPRESSEURS.
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Commandes et calibrages
AFFICHAGE
-
TOUCHE UP ET DOWN
Utilises respectivement avec une des fonction (on delay, off delay ..) Permettant
d'incrment ou de dcrment le temps.
TOUCHE OUPUT N
- en agissant sur cette touche, on pourra visualiser le N du compresseur et, en relchant
,le tempe rel de fonctionnement de ce compresseur pendant un dlai bien dfini
CONNECTION ELECTRIQUE
Le MW comporte des borniers pour tout les connections extrieures (voir schma r) bornes
25et 26 : 'alimentation de l'appareil.
Important
L'appareil ne comportant pas d'interrupteur , il doit tre alimente par le secteur travers un
filtre possdant une mise la terre pour viter les surtensions
Bornes 30, 31 ,et 32 : connections du pressostat zone neutre . Connecter les sol1ies aux
compresseurs et vanne solnodes (voit. schmas II et III) .
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Autre exemple : rgulateur de centrale frigorifique de production de l'eau glace EWCM 900
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Schma de fonctionnement
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suivant l'importance et la destination des btiments, les quipements techniques sont plus
ou moins indispensables et volus, et il s'avre ncessaire de contrler le btiment en
organisant:
. la gestion des activits
. la gestion technique des quipements
1.1 automate et bus :
un des principaux facteurs de confort dans les btiments est le contrle des conditions
climatiques des locaux ,c'est dire la rgulation de la temprature et de l'humidit, et le
renouvellement d'air .
l'ensemble des quipements est gr par des automates capables de communiquer par
l'intermdiaire d'un bus.
Le bus, est un support : filaire (paire torsade) transportant des informations sous forme de
signaux binaires.
Le fonctionnement du systme est supervis par un poste central qui permet au
gestionnaire de connatre toutes les informations ncessaires la conduite de l'installation,
et d'intervenir distance sur chacun des points grs. Chaque automate possde son
autonomie de fonctionnement lui permettant de grer son domaine sans l'aide du poste
central.
1.2 exemple de staefa intgral AS 1000 :
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CONCLUSION
UN NOUVEAU MONDE DE VIE
Les temps changent et ce qui paraissait hier comme un lux superflux est aujourd'hui
indispensable a tout construction et espace vitale qui se respecte.
Car au-del de la fonctionnalit des locaux, de l'harmonie des volumes, le confort a pris
une place prpondrante .la rgulation prend des lors toute sa dimension elle assure
fonction de chauffage de refroidissement et de traitement de l'air. Plus encore, sa prsence
est synonyme de qualit, pour une construction neuve dans le cadre d'une rnovation .
La rgulation est lment de valorisation et de prennit de l'investissement, qui renforce la
valeur de l'ensemble du patrimoine
UNE NOUVELLE ESTHETIQUE DU CONFORT
La rgulation vcu une vritable mutation en terme de performances, d'encombrement,
de mise en rouvre.
Aujourd'hui elle apporte un confort discret sa parfait intgration l'environnement.
Elle n'est plus un appendice au btiment, elle fait corps avec lui les nouveaux systme lui
confre une souplesse exemplaire qui multiplie ses capacits d'adaptation dans un espace
libre.
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Module : REGULATION
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Module - 12 : Rgulation
EXERCICES DE SYNTHESES
Une installation de conditionnement dair pour un atelier est quipe dune centrale
unizone. Cette installation est ralise sur le principe de rgulation hygrostatique
dambiance. Elle est prvue pour fonctionnement toute saisons.
Donnes techniques
* conditions ambiantes maintenir
TS = 21
HR = 55%
conditions de lair extrieur
t
: Ts = 31 c
HR = 40 %
Hiver
TS = -2
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Module - 12 : Rgulation
Dans le but dobtenir un meilleur confort pour les occupants, il est demand de
modifi la rgulation en rajoutant :
-
TRAVAILS DEMANDE
schma de lquipement
trac du cycle sur le diagramme
dterminer les caractristiques des quipements
faites un schma fonctionnel de la rgulation
slection du matriel dans la gamme de SCS
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Auteur
Edition
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